DE102016115226A1 - Compact Hubwerkanordnung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kompakt-Hubwerkanordnung (1) mit:
– einem Grundrahmen (2),
– einer in der Höhe (x) bewegbaren Lade-/Förder-/Transportfläche (3), die innerhalb des Grundrahmens (2) verfahrbar angeordnet ist,
– vier Flachriemen, nämlich pro Seite der Lade-/Förder-/Transportfläche (3) jeweils ein erster Flachriemen (201) und zweiter Flachriemen (202), wobei der erste Flachriemen (201) mit einem ersten Ende (201a) an einem ersten Haltepunkt der Lade-/Förder-/Transport fläche (3) angeordnet ist und der zweite Flachriemen (202) mit einem ersten Ende (202a) an einem zweiten Haltepunkt der Lade-/Förder-/Transportfläche (3) angeordnet ist, und das zweite Ende des ersten (201b) und des zweiten Flachriemens (202b) mittels wenigstens oder genau einer Flachriemen-Wickelvorrichtung (4) aufwickelbar ist, wobei die Flachriemen (201, 202) wenigstens über je eine obere Riemenumlenkung (21, 22, 24, 25, 27) geführt sind, wobei die Riemenumlenkungen (21, 22, 24, 25, 27) ortsfest im Grundrahmen (2) angeordnet sind. The invention relates to a compact hoist arrangement (1) with:
A base frame (2),
A loading / conveying / transport surface (3) movable in height (x), which is movably arranged within the base frame (2),
- Four flat belts, namely per side of the loading / conveying / transport surface (3) each have a first flat belt (201) and second flat belt (202), wherein the first flat belt (201) having a first end (201a) at a first breakpoint the loading / conveying / transporting surface (3) is arranged and the second flat belt (202) having a first end (202 a) at a second breakpoint of the loading / conveying / transporting surface (3) is arranged, and the second end the first (201b) and the second flat belt (202b) can be wound up by means of at least or exactly one flat belt winding device (4), wherein the flat belts (201, 202) at least via an upper belt deflection (21, 22, 24, 25, 27 ) are guided, wherein the belt deflectors (21, 22, 24, 25, 27) fixed in the base frame (2) are arranged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kompakt-Hubwerkanordnung mit einem Grundrahmen, einer in der Höhe bewegbaren Lade-/Förder-/Transportfläche, die innerhalb des Grundrahmens verfahrbar angeordnet ist, wobei die Lade-/Förder-/Transportfläche zum Verfahren eines Gutes, Werkstückes oder dergleichen von einer ersten Ebene in eine zweite Ebene dient und diesbezüglich ein Höhenunterschied überwunden wird. The invention relates to a compact hoist arrangement with a base frame, a height-movable loading / conveying / transport surface, which is arranged movable within the base frame, wherein the loading / conveying / transport surface for moving a good, workpiece or the like of serves a first level in a second level and in this respect a difference in height is overcome.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Kompakt-Hubwerkanordnungen bekannt, mit denen im Anlagenbau, insbesondere im Bereich der Automobilindustrie, Höhenunterschiede überwunden werden können, wobei hierzu Hubtische schnell arbeitend und für sehr hohe Arbeitszyklen ausgelegt sein müssen. Gleichzeitig sollen diese Hubwerkanordnungen wartungsarm und leicht reparierbar bzw. austauschbar sein. Different compact hoist arrangements are known from the prior art, with which height differences can be overcome in plant construction, in particular in the automotive industry, for which purpose lifting tables must be designed to work quickly and for very high work cycles. At the same time these hoist assemblies should be low maintenance and easy to repair or replace.
Oftmals werden derartige Hubwerkanordnungen mit Spindelantrieben, Keilspreizsystemen oder Scherenantrieben ausgestattet. Weiter gibt es die Keilspreizsysteme mit mechanischen Riemen, wobei diese mechanischen Riemen die Keilspreizung bewirken, indem sie angezogen werden. Ferner gibt es entsprechende Systeme mit Schubkettenantrieb, bei denen eine Kette an einem Schubmast eine Höhenveränderung vornimmt. Often such hoist arrangements are equipped with spindle drives, wedge spreading systems or scissors drives. Further, there are the wedge-spreading systems with mechanical belts, these mechanical belts causing the wedge spread by being tightened. Furthermore, there are corresponding systems with push chain drive in which a chain on a mast makes a change in height.
Die Probleme im Stand der Technik sind im Wesentlichen die aufgrund der Bauform der im Stand der Technik bekannten Kompakt-Hubwerkanordnungen bestehenden unteren Übernahmehöhen, die Bauform bedingt eine untere Mindestübernahmehöhe notwendig machen, die oftmals nicht ausreichend ist, um Anforderungen der Industrie nachzukommen. Beispielsweise weisen im Stand der Technik bekannte Hubwerke eine Bauhöhe von ca. 285 (z.B. Flexlift) bzw. 350 mm (z.B. Grundei) auf. Diese Problematik entsteht durch die Scherenhubtischkonstruktion, die aufgrund der Scheren und deren Aufbau bzw. Anordnung unter Bezugnahme auf das zu fördernde Gewicht des Fördergutes entsprechend dimensioniert sein müssen. Es werden aber immer häufiger niedrige Übergabehöhen an Produktionslinien gefordert bzw. benötigt, deren Problematik hier angegangen werden soll. The problems in the prior art are essentially due to the design of the known in the prior art compact hoist arrangements lower takeover heights, the design conditionally make a lower minimum takeover height necessary, which is often not sufficient to meet industry requirements. For example, hoists known in the art have a height of about 285 (e.g., Flexlift) and 350mm (e.g., Grundei). This problem arises due to the scissor lift structure, which must be dimensioned accordingly due to the shears and their structure or arrangement with reference to the weight of the conveyed material to be conveyed. However, increasingly low transfer heights are required or required on production lines, the problem of which should be addressed here.
Es wurde insbesondere erkannt, dass bei im Stand der Technik befindlichen Kompakt-Hubwerkanordnungen sehr komplexe Systeme realisiert sind, die aufgrund ihrer Scherenhubtischkonstruktion eine niedrigere Übergabehöhe nicht erlauben. In particular, it has been recognized that in the prior art compact hoist arrangements very complex systems are realized, which do not allow a lower transfer height due to their Scherenhubtischkonstruktion.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solides und dennoch kompaktes Hubwerk anzugeben, mit dem die Übergabehöhe in einer Förderanordnung nochmals reduziert werden kann. The present invention has for its object to provide a solid, yet compact hoist, with the transfer height can be further reduced in a conveyor assembly.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Kompakt-Hubwerkanordnung gemäß Hauptanspruch. This problem is solved with a compact hoist arrangement according to the main claim.
Die Kompakt-Hubwerkanordnung ist mit einem Grundrahmen ausgebildet. Innerhalb dieses Grundrahmens ist eine in der Höhe bewegbare Lade-/Förder-/Transportfläche angeordnet, die innerhalb des Grundrahmens in vertikaler Richtung, als in dessen Höhe verfahrbar angeordnet ist. Diese Lade-/Förder-/Transportfläche ist an vier Flachriemen aufgehängt, nämlich pro Seite der Lade-/Förder-/Transportfläche jeweils ein erster Flachriemen und zweiter Flachriemen. Hierbei ist jeweils der erste Flachriemen mit einem ersten Ende an einem ersten Haltepunkt der Lade-/Förder-/Transport-Fläche angeordnet bzw. befestigt und der zweite Flachriemen mit einem ersten Ende an einem zweiten Haltepunkt der Lade-/Förder-/Transportfläche angeordnet bzw. befestigt. Das zweite Ende des ersten und des zweiten Flachriemens sind mittels wenigstens oder genau einer Flachriemen-Wickelvorrichtung aufwickelbar. Hierbei sind die Flachriemen wenigstens über je eine obere Riemenumlenkung geführt, wobei die Riemenumlenkungen ortsfest im Grundrahmen angeordnet sind. The compact hoist assembly is formed with a base frame. Within this base frame, a height-adjustable loading / conveying / transport surface is arranged, which is arranged within the base frame in the vertical direction, as movable in its height. This loading / conveying / transport surface is suspended on four flat belts, namely in each case a first flat belt and second flat belt per side of the loading / conveying / transport surface. Here, in each case the first flat belt is arranged or fastened with a first end to a first breakpoint of the loading / conveying / transporting surface and the second flat belt is arranged with a first end at a second breakpoint of the loading / conveying / transporting surface or attached. The second end of the first and second flat belts can be wound up by means of at least or exactly one flat belt winding device. Here, the flat belts are guided over at least one upper belt deflection, wherein the belt deflectors are arranged stationary in the base frame.
Mittels dieser Kompakt-Hubwerkanordnung ist es möglich Lasten im Bereich von 1.000 kg und mehr in deren Höhe zu bewegen, um diese von einer ersten Ebene auf eine zweite Ebene zu befördern, wobei eine niedrigste Übernahme-/Übergabehöhe realisierbar ist. Es ist somit möglich, ein kompaktes Hubwerk anzuwenden, das direkt auf den Boden montiert werden kann und eine Übernahmehöhe von beispielsweise nur 220 mm ermöglicht. Zudem kann an der Kompakt-Hubwerkanordnung direkt und sicher gearbeitet werden. Beim Einsatz eines im Stand der Technik bekannten Scherenhubtischs hätte man, um eine Übernahmehöhe von 220 mm zu erreichen, eine Grube erstellen müssen, in die der Scherenhubtisch hineingestellt worden wäre. Um die Zugänglichkeit für Instandhaltungsarbeiten einzuhalten, wäre eine Grube sehr groß geworden, was bei den örtlichen Gegebenheiten oftmals nicht möglich ist. Zudem hätte eine Grube sehr hohe Kosten verursacht. By means of this compact hoist arrangement it is possible to move loads in the range of 1,000 kg and more in their height in order to transport them from a first level to a second level, wherein a lowest takeover / transfer height can be realized. It is thus possible to use a compact hoist, which can be mounted directly on the ground and allows a takeover height of, for example, only 220 mm. In addition, it is possible to work directly and safely on the compact hoist arrangement. When using a known in the art scissor lift would have to create a takeover height of 220 mm, create a pit in which the scissor lift would have been put into it. In order to maintain the accessibility for maintenance work, a pit would have become very large, which is often not possible with the local conditions. In addition, a pit would have caused very high costs.
Die vier Flachriemen können über wenigstens eine untere Riemenumlenkung geführt werden. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsvariante können jeweils der erste Flachriemen, beginnend am Befestigungspunkt der Lade-/Förder-/Transportfläche über zwei obere Riemenumlenkungen und eine untere Riemenumlenkung und jeweils der zweite Flachriemen, beginnend am Befestigungspunkt der Lade-/Förder-/Transportfläche über zwei obere Riemenumlenkungen, eine erste untere Riemenumlenkung, eine dritte obere Riemenumlenkung und eine zweite untere Riemenumlenkung geführt werden. Hierdurch ist es möglich, dass die vier verwendeten Flachriemen gleich lang sind und bei entsprechender Anordnung der Riemenumlenkungen im Grundrahmen eine saubere Zuführung zu der Wickelrolle der Flachriemen-Wickelvorrichtung realisiert ist. The four flat belts can be guided over at least one lower belt deflection. In a particularly preferred embodiment, each of the first flat belt, starting at the attachment point of the loading / conveying / transport surface via two upper belt deflections and a lower belt deflection and each second flat belt, starting at the attachment point of the loading / conveying / transport surface over two upper Belt redirections, a first lower one Belt guide, a third upper belt deflection and a second lower belt deflection are performed. This makes it possible that the four flat belts used are the same length and with a corresponding arrangement of the belt deflections in the base frame a clean feed to the winding roller of the flat belt winding device is realized.
Die Flachriemen-Wickelvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass pro Seite der Lade-/Förder-/Transportfläche genau eine Wickelrolle vorgesehen ist, auf der der jeweilige erste Flachriemen und zweite Flachriemen einer Seite gemeinsam aufeinander aufgewickelt werden. Es bedarf somit nur einer Wickelrolle für eine Doppelwickelung von zwei Flachriemen. The flat belt winding device can be designed such that exactly one winding roller is provided per side of the loading / conveying / transport surface, on which the respective first flat belt and second flat belt of one side are co-wound together. It thus only requires one winding roll for a double winding of two flat belts.
Um ein kompaktes Hubwerk zu realisieren, kann die Führung und Wicklung der Flachriemen besonders bevorzugt in dem Grundrahmen integriert sein. Dadurch, dass die Flachriemen im Grundrahmen geführt sind, ist es möglich den inneren Hubbereich eigensicher zu verkleiden. In order to realize a compact hoist, the guide and winding of the flat belt may be particularly preferably integrated in the base frame. The fact that the flat belts are guided in the base frame, it is possible to disguise the inner stroke intrinsically safe.
Um die Übergabepositionen auf bis zu +/– 1mm zu realisieren, kann innerhalb des Grundrahmens eine mitfahrende Fixierung vorgesehen werden. In order to realize the transfer positions up to +/- 1mm, a moving fixing can be provided within the base frame.
In der unteren und oberen Übergabeposition kann das Hubwerk auf mechanische Auflagepunkte des Grundrahmens abgelegt werden, so dass die Riemen nicht permanent das Gewicht halten müssen, was eine zusätzliche Sicherheit beim Arbeitsplatz bietet. Die Auflagepunkte sind mechanisch einstellbar. In the lower and upper transfer position, the hoist can be placed on mechanical support points of the base frame, so that the belt does not have to permanently hold the weight, which provides additional security at the workplace. The support points are mechanically adjustable.
Um die Positionen genau anfahren zu können, kann ein Seilzugeber installiert sein. Über eine entsprechend üblicherweise vorgesehene SPS lassen sich dann millimetergenau, über den projektierten Servoantrieb, die vorgegeben Positionen anfahren. Der Servoantrieb wurde auch ausgewählt, um die kompakte Bauweise beizubehalten. To accurately approach the positions, a cable feeder can be installed. By means of a normally provided PLC, the specified positions can then be approached with millimeter accuracy via the configured servo drive. The servo drive was also chosen to maintain the compact design.
Der Servomotor kann entsprechend eine Bremse aufweisen, die z.B. bei Not-Halt oder Spannungsausfall das Hubwerk sicher auf Position hält. The servomotor may accordingly comprise a brake, e.g. In case of emergency stop or power failure, the hoist is held securely in position.
Insbesondere kann in einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsvariante die Lade-/Förder-/Transportfläche als Rollenförderer oder Rollenförderer mit Antrieb ausgebildet werden. Hierzu kann bei Ausgestaltung der Lade-/Förder-/Transportfläche als Rollenförderer mit und ohne Antrieb nur der Rollenförderer in einem Hilfsrahmen vorgesehen werden, so dass keine Unterbaukonstruktion, wie sie bei Scherenhubtischen üblich ist, notwendig wird. Dies reduziert weiter die minimale Übernahme-/Übergabehöhe. In particular, in a particularly preferred embodiment variant, the loading / conveying / transport surface can be designed as a roller conveyor or roller conveyor with drive. For this purpose, when designing the loading / conveying / transport surface as a roller conveyor with and without drive only the roller conveyor can be provided in a subframe, so that no substructure, as is customary in Scherenhubtischen is necessary. This further reduces the minimum takeover / handover level.
Als mögliche Ausgestaltung des Antriebs weist die Flachriemen-Wickelvorrichtung einen Elektromotor-/Servoantrieb auf. As a possible embodiment of the drive, the flat belt winding device on an electric motor / servo drive.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung in der Figurenbeschreibung detailliert beschrieben, wobei diese die Erfindung erläutern soll und nicht beschränkend zu werten ist: An exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to the attached drawing in the description of the figures, which is intended to explain the invention and should not be regarded as limiting:
Es zeigt: It shows:
In
Die Kompakt-Hubwerkanordnung
Die Lade-/Förder-/Transportfläche
In dem Grundrahmen
Die Flachriemen
- – der
erste Flachriemen 201 ausgehend vom ersten Ende desersten Flachriemens 201a zunächst über eine erste21 und zweiteobere Riemenumlenkung 22 , weiter über eineuntere Riemenumlenkung 23 bis zu einer Flachriemen-Wickelvorrichtung4 geführt ist, an der das zweite Ende desersten Flachriemens 201b angeordnet ist, so dass dererste Flachriemen 201 auf dieser Wickelvorrichtung4 , nämlich einer Rolle aufgewickelt werden kann; - – der
zweite Flachriemen 202 ausgehend vom ersten Ende deszweiten Flachriemens 202a zunächst über eine erste24 und zweiteobere Riemenumlenkung 25 , weiter über eine ersteuntere Riemenumlenkung 26 weiter zu einer drittenoberen Riemenumlenkung 27 über eine zweiteuntere Riemenumlenkung 28 bis zu einer Flachriemen-Wickelvorrichtung4 geführt ist, an der das zweite Ende des zweiten Flachriemens202b angeordnet ist, so dass derzweite Flachriemen 202 ebenfalls und zusammen mit demersten Flachriemen 201 aufeinander liegend auf dieser Wickelvorrichtung4 , nämlich der einen Rolle aufgewickelt werden kann.
- - the first
flat belt 201 starting from the first end of the firstflat belt 201 first over a first21 and secondupper belt deflection 22 , continue on alower belt deflection 23 to a flat belt winding device4 is guided, at the second end of the firstflat belt 201b is arranged so that the firstflat belt 201 on this winding device4 , namely a roll can be wound up; - - the second
flat belt 202 starting from the first end of the secondflat belt 202a first over a first24 and secondupper belt deflection 25 , continue over a firstlower belt deflection 26 continue to a thirdupper belt deflection 27 via a secondlower belt deflection 28 to a flat belt winding device4 is guided, at the second end of the second flat belt202b is arranged so that the secondflat belt 202 also and together with the firstflat belt 201 lying on top of this winding device4 that is, a roll can be wound up.
Die Flachriemen-Wickelvorrichtung
Mittels der Flachriemen-Wickelvorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Kompakt-Hubwerkanordnung Compact Hubwerkanordnung
- 2 2
- Grundrahmen base frame
- 201 201
- erster Flachriemen first flat belt
- 201a 201
- erstes Ende des ersten Flachriemens first end of the first flat belt
- 201b 201b
- zweites Ende des ersten Flachriemens second end of the first flat belt
- 202 202
- zweiter Flachriemen second flat belt
- 202a 202a
- erstes Ende des zweiten Flachriemens first end of the second flat belt
- 202b 202b
- zweites Ende des zweiten Flachriemens second end of the second flat belt
- 21, 22 21, 22
- obere Riemenumlenkung des ersten Riemens Upper belt deflection of the first belt
- 23 23
- untere Riemenumlenkung des ersten Riemens lower belt deflection of the first belt
- 24, 25 24, 25
- obere Riemenumlenkung des zweiten Riemens Upper belt deflection of the second belt
- 26, 28 26, 28
- untere Riemenumlenkung des zweiten Riemens lower belt deflection of the second belt
- 27 27
- zweite obere Riemenumlenkung des zweiten Riemens second upper belt deflection of the second belt
- 3 3
- Lade-/Förder-/Transportfläche Charge / conveying / transport surface
- 4 4
- Flachriemen-Wickelvorrichtung Flat belt-winding device
- 5 5
- Elektromotor-/Servoantrieb Electric motor / servo drive
- x x
- Bewegungsrichtung der Lade-/Förder-/Transportfläche Direction of movement of the loading / conveying / transport surface
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016115226.9A DE102016115226A1 (en) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | Compact Hubwerkanordnung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016115226.9A DE102016115226A1 (en) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | Compact Hubwerkanordnung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016115226A1 true DE102016115226A1 (en) | 2018-02-22 |
Family
ID=61082335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016115226.9A Ceased DE102016115226A1 (en) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | Compact Hubwerkanordnung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016115226A1 (en) |
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2016
- 2016-08-17 DE DE102016115226.9A patent/DE102016115226A1/en not_active Ceased
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Legal Events
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