DE102016109089B4

DE102016109089B4 - Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen

Info

Publication number: DE102016109089B4
Application number: DE102016109089.1A
Authority: DE
Inventors: Paulo Narita
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2024-04-25
Anticipated expiration: 2036-05-19
Also published as: DE102016109089A1

Abstract

Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen, insbesondere Lenksteuergerät für ein Lenksystem (1) in einem Fahrzeug, mit einer ASIC-Baueinheit (10), die eine analoge Signalverarbeitungseinheit (12) und eine Logikeinheit (13) umfasst, und mit einem Mikrocontroller (18), dem Steuersignale von der ASIC-Baueinheit (10) zuführbar sind, wobei die ASIC-Baueinheit (10) eine zusätzliche Steuereinheit (14) umfasst, die bei einem Fehler in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder der Logikeinheit (13) auf eine Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder in der Logikeinheit (13) oder bei einem Fehler in einem Ein- und/oder Ausgangssignal der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder der Logikeinheit (13) auf eine Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) umschaltet.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen, insbesondere ein Lenksteuergerät für ein Lenksystem in einem Fahrzeug.
Steuergeräte in Lenksystemen von Fahrzeugen verarbeiten Sensorsignale eines Lenkwinkels, über den die Lenkbewegung ermittelt wird, welche der Fahrer über eine Betätigung des Lenkrades vorgibt. Die Lenkwinkelsignale werden dem Steuergerät zugeführt und dort gemäß einer hinterlegten Schaltlogik verarbeitet. Im Steuergerät werden Stellsignale erzeugt, die einer Servoeinrichtung zur Erzeugung eines unterstützenden Servomomentes im Lenksystem zugeführt werden. Bei der Servoeinrichtung handelt es sich, wie beispielsweise in der DE 10 2010 062 577 A1 beschrieben, um einen elektrischen Servomotor.
Beispielsweise zur Realisierung autonomer Fahrfunktionen ist eine hohe Zuverlässigkeit bei der Signalverarbeitung erforderlich.
Ferner ist aus der DE 10 2010 054 188 A1 ein Rechnerverbund zur Verarbeitung von Sensorsignalen für ein Lenksystem in einem Fahrzeug bekannt, wobei der Rechnerverbund zwei Recheneinheiten umfasst, welche kommunizierend miteinander verbunden sind. Eine erste Recheneinheit ist dabei als Mikrokontroller ausgebildet, während eine der ersten Recheneinheit nachgeschaltete zweite Recheneinheit als strukturabhängige Recheneinheit, wie beispielsweise als ASIC-Baueinheit, ausgebildet ist und im vorliegenden Fall zur Steuerung eines Elektromotors dient. Die Recheneinheiten sind zur gegenseitigen Überwachung vorgesehen, wobei bei einer Fehlfunktion der ersten Recheneinheit die zweite Recheneinheit zumindest teilweise die Funktionen der ersten Recheneinheit übernimmt und/oder bei einer Fehlfunktion der zweiten Recheneinheit die erste Recheneinheit zumindest teilweise die Funktionen der zweiten Recheneinheit übernimmt.
Darüber hinaus offenbart die DE 10 2015 112 360 A1 ein Fahrzeug mit einem hydraulischen Servolenksystem, welches eine magnetische Drehmomentüberlagerung aufweist, mit mehreren Sensoren und mit einem Steuerungsmodul, welches zumindest ein Submodul in Form einer ASIC-Baueinheit umfassen kann. Zur Minimierung oder Beseitigung von Lenkraddrehschwingungen bzw. Vibrationen im Lenkrad ist das hydraulische Servolenksystem dabei dazu vorgesehen, eine Drehmomentanweisung entsprechend zu modifizieren.
Ähnliche Steuergeräte sind zudem aus der DE 42 01 577 A1 , der DE 102 44 999 A1 , der DE 10 2005 044 629 A1 , der DE 199 46 074 A1 sowie der DE 38 16 254 A1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen, insbesondere ein Lenksteuergerät für ein Lenksystem in einem Fahrzeug mit einfachen Maßnahmen mit hoher Zuverlässigkeit auszubilden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie des Anspruches 2 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Das erfindungsgemäße Steuergerät wird zur Verarbeitung von Sensorsignalen eingesetzt und kann zudem zur Generierung von Stellsignalen, insbesondere eines Aktors verwendet werden. Das Steuergerät wird vorzugsweise in Fahrzeugen eingesetzt, insbesondere als Lenksteuergerät für ein Lenksystem in einem Fahrzeug.
Es sind auch Anwendungen für sonstige Teilsysteme in einem Fahrzeug möglich, beispielsweise für Bremssysteme.
Das Steuergerät umfasst eine ASIC-Baueinheit (anwendungspezifische integrierte Schaltung) mit einer analogen Signalverarbeitungseinheit und einer Logikeinheit. Die analoge Signalverarbeitungseinheit kann gegebenenfalls als Analog-/Digital-Wandler fungieren und empfängt als Eingangssignale die analogen Sensorsignale eines Sensors, beispielsweise eines Lenkwinkelsensors. Der analogen Signalverarbeitungseinheit ist die Logikeinheit nachgeschaltet, der die Signale der Signalverarbeitungseinheit als Eingangssignale zugeführt werden. Diese werden in der Logikeinheit gemäß einer hinterlegten Schaltlogik zu Ausgangssignalen verarbeitet, die einem Mikrocontroller, welcher ebenfalls Teil des Steuergerätes ist, als Eingangssignale zugeführt werden. Zwischen der Logikeinheit und dem Mikrocontroller kann gegebenenfalls eine Schnittstelleneinheit angeordnet sein, die ebenfalls Bestandteil einer ASIC-Baueinheit sein kann.
Das erfindungsgemäße Steuergerät umfasst innerhalb der ASIC-Baueinheit eine zusätzliche Steuereinheit, die im Fehlerfall aktiviert wird, um auf eine Alternativauswertung umzuschalten. Ein Fehler kann beispielsweise in der analogen Signalverarbeitungseinheit oder der Logikeinheit auftreten, beispielsweise aufgrund eines Hardwarefehlers. Möglich sind auch Fehler in den zugeordneten Ein- oder Ausgangssignalen der analogen Signalverarbeitungseinheit bzw. der Logikeinheit. So ist es unter anderem möglich, dass die von dem Sensor gelieferten Sensorsignale fehlerbehaftet sind. Es kann zum Beispiel der Fall auftreten, dass der Sensor parallel mehrere Sensorsignale liefert, von denen zumindest ein Sensorsignal fehlerhaft ist.
Tritt ein Fehler auf, wird dies in der zusätzlichen Steuereinheit erkannt, woraufhin in der analogen Signalverarbeitungseinheit oder in der Logikeinheit auf die Alternativauswertung umgeschaltet wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät ist es somit möglich, mithilfe der zusätzlichen Steuereinheit in der ASIC-Baueinheit alternative Auswertungen im Falle eines Fehlers durchzuführen, so dass trotz des Fehlers eine ordnungsgemäße Funktion des Steuergerätes gewährleistet werden kann.
Ein weiterer Vorteil liegt in dem geringen Energieverbrauch der zusätzlichen Steuereinheit. Dementsprechend wird ein Stromspeicher, an den das Steuergerät angeschlossen ist, durch die Funktion der zusätzlichen Steuereinheit nicht oder zumindest nicht wesentlich belastet.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass die Funktionsprüfung im Steuergerät unabhängig vom Aktivitätszustand des Steuergerätes durchgeführt werden kann. Es ist insbesondere möglich, in einem Fahrzeug auch bei abgeschalteter Zündung des Motors die Funktionsprüfung im Steuergerät mithilfe der zusätzlichen Steuereinheit durchzuführen, vorzugsweise in regelmäßigen Zeitabständen, die beispielsweise 10 ms betragen. Es ist somit nicht erforderlich, das elektrische System im Fahrzeug durch die eingeschaltete Zündung zu belasten, um die gewünschte Funktionsprüfung durchführen zu können.
Vorteilhaft ist es des Weiteren, dass das Ergebnis der Funktionsprüfung, die bei ausgeschalteter Zündung durchgeführt wird, mit dem Einschalten der Zündung zur Verfügung steht, so dass es keinen Zeitverlust durch die Funktionsprüfung und die erforderlichenfalls notwendige Umschaltung auf die Alternativauswertung gibt.
Die Funktionsprüfung kann unabhängig vom Aktivitätszustand des Steuergerätes durchgeführt werden. Es ist somit möglich, sowohl bei eingeschalteter Zündung als auch bei ausgeschalteter Zündung des Motors im Fahrzeug die Funktionsprüfung durchzuführen und im Fehlerfall auf eine Alternativauswertung umzuschalten.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung umfasst das Steuergerät eine Unter-/Überspannungserkennungseinheit, der als Eingangssignale die Sensorsignale zugeführt werden, wobei in der Unter-/Überspannungserkennungseinheit eine Unter- oder Überspannung der Sensorsignale feststellbar ist. Die Unter-/Überspannungserkennungseinheit kommuniziert mit der zusätzlichen Steuereinheit, in der die Signale der Unter-/Überspannungserkennungseinheit ausgewertet werden. Die Unter-/Überspannungserkennungseinheit liefert insbesondere Informationen über den aktuellen Status der empfangenen Sensorsignale, wobei je nach erkanntem Status gegebenenfalls auf eine Alternativauswertung umgeschaltet wird. Die Umschaltung erfolgt insbesondere in der analogen Signalverarbeitungseinheit, die ebenfalls die Sensorsignale empfängt und bei einer alternativen Auswertung die Signale gemäß einer alternativen Berechnungsvorschrift oder gemäß einer auf Hardware basierenden alternativen Logik verarbeitet.
Es können verschiedenartige Fehlertypen erkannt und der Alternativauswertung zugrunde gelegt werden. Bei einem Fehler im Sensorsignal handelt es sich beispielsweise um eine Unterspannung oder eine Überspannung eines Sensorsignals, um einen Kurzschluss eines Sensorsignals gegenüber einem Masseanschluss oder der Versorgungsspannung, um einen Kurzschluss zwischen Sensorsignalen unterschiedlicher Kanäle oder um einen Kurzschluss zwischen Sensorsignalen desselben Kanals. Je nach Fehlertyp können verschiedene Alternativauswertungen in der analogen Signalverarbeitungseinheit oder einer sonstigen Einheit über die zusätzliche Steuereinheit angesteuert werden.
Des Weiteren ist es möglich, einen Fehler festzustellen, der in der analogen Signalverarbeitungseinheit oder in der Logikeinheit auftritt. Ein entsprechendes Statussignal wird an einer dieser Einheiten an die zusätzliche Steuereinheit übermittelt, in der auf eine Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit und/oder der Logikeinheit umgeschaltet wird.
Die Alternativauswertung kann entweder in Form einer sich unterscheidenden Auswertelogik durchgeführt werden oder mit der gleichen Auswertelogik, die jedoch in einer redundant vorliegenden Hardware durchgeführt wird. Unterschiedliche Auswertelogiken befinden sich vorteilhafterweise in der analogen Signalverarbeitungseinheit. Eine gleiche, jedoch redundant vorhandene Auswertelogik befindet sich bevorzugt in der Logikeinheit.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird der Sensorstrom aus einer Versorgungsspannungseinheit als Zusatzinformation unmittelbar der analogen Signalverarbeitungseinheit zugeführt. Dies erlaubt einen Vergleich der Sensorsignale mit dem Sensorstrom, woraus Rückschlüsse auf einen möglichen Fehlertyp gezogen werden können.
Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung umfasst das Steuergerät, insbesondere die ASIC-Baueinheit eine Test-Stimulus-Funktionseinheit, die von der zusätzlichen Steuereinheit zur Erzeugung von Testsignalen ansteuerbar ist. Die Test-Stimulus-Funktionseinheit generiert Testsignale, die insbesondere der analogen Signalverarbeitungseinheit und/oder der Unter-Überspannungserkennungseinheit zugeführt werden. Die Test-Stimulus-Funktionseinheit erlaubt eine Funktionsprüfung für den Fall, dass keine Sensorsignale vorliegen. Des Weiteren ist es auch möglich, zusätzlich zu Sensorsignalen - insbesondere in einem zwischenliegenden Zeitintervall zwischen zwei Sensorsignalen - eine Funktionsprüfung über die Test-Stimulus-Funktionseinheit durchzuführen.
Die Zeitdauer, die das Steuergerät im Falle eines Fehlers im Fehlerbetrieb verbringt, und/oder die Häufung des Fehlers kann als Information im Hinblick auf die Robustheit des Systems ausgewertet werden. Diese Information lässt sich gegebenenfalls lokal in der Hardware-Sensorschnittstelle auswerten, so dass zum Beispiel das Servolenksystem eine übergreifende Entscheidung vornehmen kann, beispielsweise nur bei einem permanent vorliegenden oder einem häufigen Fehler zum Werkstattbesuch auffordert.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, mit einem Lenksteuergerät,
2 ein Blockschaltbild eines Steuergeräts.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Das in 1 dargestellte Lenksystem 1 für ein Fahrzeug umfasst ein Lenkrad 2, eine Lenkspindel bzw. -welle 3, ein Lenk- bzw. Getriebegehäuse 4 und ein Lenkgestänge mit einer Lenkzahnstange 5, über die eine Lenkbewegung auf die lenkbaren Räder 6 des Fahrzeugs übertragen wird. Das Getriebegehäuse 4 nimmt ein Lenkgetriebe 8 mit einem Lenkritzel und der Lenkzahnstange 5 auf, wobei das Lenkritzel drehfest mit der Lenkwelle 3 verbunden ist und mit der Lenkzahnstange 5 kämmt.
Der Fahrer gibt über das Lenkrad 2, mit dem die Lenkwelle 3 fest verbunden ist, einen Lenkwinkel δ_L vor, der im Lenkgetriebe 8 im Getriebegehäuse 4 auf die Lenkzahnstange 5 des Lenkgestänges übertragen wird, woraufhin sich an den lenkbaren Rädern 6 ein Radlenkwinkel δ_V einstellt.
Zur Unterstützung des vom Fahrer aufgebrachten Handmoments dient ein elektrischer Servomotor 7, über den ein Servomoment in das Lenkgetriebe 8 eingespeist werden kann. Anstelle eines elektrischen Servomotors kann auch eine hydraulische Unterstützungseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Hydraulikpumpe, die durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird und ein hydraulisches Lenksystem speist.
Der elektrische Servomotor 7 wird über Stellsignale eines Lenksteuergerätes 9 angesteuert, in dem Sensorsignale eines Lenkwinkelsensors verarbeitet werden. Des Weiteren können auch die Signale eines Lenkmomentsensors in dem Lenksteuergerät 9 verarbeitet werden.
In 2 ist ein Steuergerät 9, beispielsweise ein Lenksteuergerät, mit verschiedenen Funktionsblöcken dargestellt. Das Steuergerät 9 umfasst eine ASIC-Baueinheit 10 mit verschiedenen Einheiten, zu denen eine analoge Signalverarbeitungseinheit 12, eine der Signalverarbeitungseinheit 12 nachgeschaltete Logikeinheit 13, eine zusätzliche Steuereinheit 14, eine Unter-/Überspannungserkennungseinheit 15 und eine Test-Stimulus-Funktionseinheit 16 gehören. Des Weiteren sind der ASIC-Baueinheit 10 eine Schnittstelleneinheit 17 sowie eine Versorgungsspannungseinheit 19 für die Spannungsversorgung eines Sensors 11 zugeordnet.
Das Steuergerät 9 umfasst zusätzlich zu der ASIC-Baueinheit 10 und dem Sensor 11 auch einen Mikrocontroller 18, der mit der Schnittstelleneinheit 17 kommuniziert.
Gegebenenfalls kann der Sensor 11, beispielsweise ein Lenkwinkelsensor, auch separat vom Steuergerät 9 ausgebildet sein, wobei die Sensorsignale dem Steuergerät 9 in diesem Fall zugeführt werden.
Im regulären Betriebsmodus liefert der Sensor 11 Sensorsignale, die als Eingangssignale der analogen Signalverarbeitungseinheit 12 zugeführt werden. In dieser werden die Sensorsignale gemäß einer hinterlegten Auswertungslogik verarbeitet und anschließend die erzeugten Signale der nachgeschalteten Logikeinheit 13 zugeführt, in welcher gemäß der dort hinterlegten Schaltlogik Signale erzeugt werden, die über die Schnittstelleneinheit 17 dem Mikrocontroller 18 zur Ansteuerung beispielsweise eines Servomotors zugeführt werden.
Die Sensorsignale werden auch der Unter-/Überspannungserkennungseinheit 15 als Eingangssignale zugeführt, um eine Funktionsprüfung durchzuführen. Ergibt die Überprüfung in der Unter-/Überspannungserkennungseinheit 15 eine fehlerhafte Abweichung eines Sensorsignals von einem Sollwert, so wird dies der zusätzlichen Steuereinheit 14 übermittelt, in der ein Signal zur Alternativauswertung erzeugt und zu der analogen Signalverarbeitungseinheit 12 übertragen wird. Hierbei handelt es sich um fehlertypabhängige alternative Auswertungen in der analogen Signalverarbeitungseinheit 12.
Weitere Fehlerauswertungen betreffen Fehler in der analogen Signalverarbeitungseinheit 12 und der Logikeinheit 13. Die zusätzliche Steuereinheit 14 empfängt Ausgangssignale der Logikeinheit 13, wobei im Fehlerfall von der zusätzlichen Steuereinheit 14 ein Steuersignal erzeugt wird, das zur Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit 12 bzw. der Logikeinheit 13 dient.
Die Funktionsprüfung kann unabhängig vom Zündstatus des Motors im Fahrzeug bzw. des Aktivitätszustands des Steuergerätes durchgeführt werden. Es ist insbesondere möglich, auch bei ausgeschalteter Zündung die Funktionsprüfung durchzuführen. Eine Aktivität des Mikrocontrollers 18 ist für die Funktionsprüfung nicht erforderlich.
Die analoge Signalverarbeitungseinheit 12 empfängt zusätzlich die Versorgungsspannung der Versorgungsspannungseinheit 19 als Eingangssignal, wobei aus dem Vergleich mit den Sensorsignalen des Sensors 11 ebenfalls auf einen Fehler geschlossen werden kann.
In der Test-Stimulus-Funktionseinheit 16, die von der zusätzlichen Steuereinheit 14 angesteuert wird, können Testsignale erzeugt werden, um unabhängig von dem Sensor 11 eine Funktionsprüfung durchzuführen, insbesondere in Zeitspannen, während denen der Sensor 11 keine Sensorsignale liefert. Die Testsignale der Test-Stimulus-Funktionseinheit 16 werden als Eingangssignale der analogen Signalverarbeitungseinheit 12 sowie der Unter-/Überspannungserkennungseinheit 15 zugeführt. Die Funktionsprüfung verläuft in gleicher Weise wie bei Vorliegen von Sensorsignalen. Die Funktionsprüfung über die Test-Stimulus-Funktionseinheit 16 erfolgt vorteilhafterweise zwischen zyklischen Verarbeitungen der Sensorsignale.
Bezugszeichenliste

1: Lenksystem
2: Lenkrad
3: Lenkwelle
4: Getriebegehäuse
5: Lenkzahnstange
6: Vorderrad
7: elektrischer Servomotor
8: Lenkgetriebe
9: Steuergerät
10: ASIC-Baueinheit
11: Sensor
12: analoge Signalverarbeitungseinheit
13: Logikeinheit
14: zusätzliche Steuereinheit
15: Unter-/Überspannungserkennungseinheit
16: Test-Stimulus-Funktionseinheit
17: Schnittstelleneinheit
18: Mikrocontroller
19: Versorgungsspannungseinheit

Claims

Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen, insbesondere Lenksteuergerät für ein Lenksystem (1) in einem Fahrzeug, mit einer ASIC-Baueinheit (10), die eine analoge Signalverarbeitungseinheit (12) und eine Logikeinheit (13) umfasst, und mit einem Mikrocontroller (18), dem Steuersignale von der ASIC-Baueinheit (10) zuführbar sind, wobei die ASIC-Baueinheit (10) eine zusätzliche Steuereinheit (14) umfasst, die bei einem Fehler in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder der Logikeinheit (13) auf eine Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder in der Logikeinheit (13) oder bei einem Fehler in einem Ein- und/oder Ausgangssignal der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder der Logikeinheit (13) auf eine Alternativauswertung in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) umschaltet.
Steuergerät zur Verarbeitung von Sensorsignalen, insbesondere Lenksteuergerät für ein Lenksystem (1) in einem Fahrzeug, mit einer ASIC-Baueinheit (10), die eine analoge Signalverarbeitungseinheit (12) und eine Logikeinheit (13) umfasst, und mit einem Mikrocontroller (18), dem Steuersignale von der ASIC-Baueinheit (10) zuführbar sind, wobei ein Eingangssignal der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) ein analoges Sensorsignal eines Sensors ist, wobei ein Ausgangssignal der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) ein Eingangssignal der Logikeinheit (13) ist, wobei ein Ausgangssignal der Logikeinheit (13) ein Eingangssignal des Mikrocontrollers (18) ist, und wobei die ASIC-Baueinheit (10) eine zusätzliche Steuereinheit (14) umfasst, die bei einem Fehler in dem Ein- und/oder Ausgangssignal der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) oder der Logikeinheit (13) auf eine Alternativauswertung in der Logikeinheit (13) umschaltet.
Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) eine Unter-/Überspannungserkennungseinheit (15) umfasst, in der eine Unter- oder Überspannung eines Sensorsignals feststellbar ist, wobei die Unter-/Überspannungserkennungseinheit (15) mit der zusätzlichen Steuereinheit (14) kommuniziert.
Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) und/oder in der Logikeinheit (13) die Alternativauswertung als zusätzliche Hardwarekonfiguration ausgebildet ist.
Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) eine Test-Stimulus-Funktionseinheit (16) umfasst, die von der zusätzlichen Steuereinheit (14) zur Erzeugung von Testsignalen ansteuerbar ist.
Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Testsignale der Test-Stimulus-Funktionseinheit (16) der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) und/oder der Unter-/Überspannungserkennungseinheit (15) zuführbar sind.
Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorstrom aus einer Versorgungsspannungseinheit als Zusatzinformation unmittelbar der analogen Signalverarbeitungseinheit (12) zuführbar ist.
Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (13) mit einer Schnittstelleneinheit kommuniziert, die mit dem Mikrocontroller (18) verbunden ist.
Lenksystem für ein Fahrzeug mit einem Lenksteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Verarbeitung von Sensorsignalen eines Lenkwinkelsensors.
Verfahren zum Betrieb des Steuergeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem unabhängig vom Aktivitätszustand des Steuergeräts (9) in regelmäßigen Zeitabständen die Funktionstüchtigkeit überprüft und im Fehlerfall auf eine Alternativauswertung in der Signalverarbeitungseinheit (12) oder in der Logikeinheit (13) umgeschaltet wird.