DE102016108515A1 - Posture control, sensor device for positioning on a spinal column, and posture control system - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Haltungskontrolle, ausgenommen therapeutische Verfahren, umfassend folgende Schritte: Messung der Position mindestens zweier Wirbel einer Wirbelsäule relativ zueinander mittels mindestens zweier ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindlicher Sensoren, kennzeichnet sich dadurch, dass eine die Sensoren tragende Sensoreinrichtung (1) mittels adhäsiv wirkender Mittel im Bereich der Wirbel unmittelbar auf Haut fixiert wird.
Bei einer Sensoreinrichtung zur Positionierung an einer Wirbelsäule, umfassend mindestens zwei ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindliche Sensoren und Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut, wird vorgeschlagen, dass die Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut eine adhäsive Fixierung bewirken.
Ein System zur Haltungskontrolle umfasst eine Sensoreinrichtung (1) sowie eine Datenverarbeitungseinheit, insbesondere eine mobile Datenverarbeitungseinheit.A method for postural control, excluding therapeutic methods, comprising the following steps: Measurement of the position of at least two vertebrae of a spinal column relative to one another by means of at least two position, position and / or acceleration-sensitive sensors, characterized in that a sensor device (1) carrying the sensors is fixed directly to the skin by means of adhesives in the area of the vertebrae.
In a sensor device for positioning on a spinal column, comprising at least two position, position and / or acceleration-sensitive sensors and means (4, 6, 7, 8) for fixing on human skin, it is proposed that the means (4, 6, 7, 8) for fixation on human skin cause an adhesive fixation.
A system for postural control comprises a sensor device (1) and a data processing unit, in particular a mobile data processing unit.

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Figure DE102016108515A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Haltungskontrolle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Sensoreinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6 sowie ein System zur Haltungskontrolle.The invention relates to a method for postural control according to the preamble of claim 1, a sensor device according to the preamble of claim 6 and a system for postural control.

In der heutigen Zeit klagen viele Menschen über Beschwerden im Rückenbereich. Dies ist in der Regel bedingt durch einseitige oder falsche Belastung der Rückenpartie, mangelndes Training der Rückenmuskulatur oder Haltungsfehler. Haltungsfehler ergeben sich häufig bei sitzenden Tätigkeiten, insbesondere bei Tätigkeiten an Bildschirmen. Mit der starken Verbreitung von tragbaren Datenverarbeitungseinheiten, wie z.B. Mobilfunktelefonen, insbesondere Smartphones, Laptops und Tablet-Computern, ergeben sich weitere Probleme aufgrund der häufigen und langanhaltenden geneigten Kopfhaltung im Zuge der Bedienung solcher mobilen Datenverarbeitungseinheiten.At the present time, many people complain about back problems. This is usually due to unilateral or incorrect load on the back, lack of training of the back muscles or postural errors. Postural defects often occur during sedentary activities, especially when working on screens. With the proliferation of portable computing devices, such as Mobile phones, especially smartphones, laptops and tablet computers, there are further problems due to the frequent and long-lasting inclined head posture in the operation of such mobile computing units.

Aus der CN 104382599 A sind ein Verfahren sowie eine unmittelbar an einen Menschen anbringbare Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, welche z.B. zur Bestimmung des Abstandes zwischen Halswirbeln, des Winkels zwischen Halswirbeln und von körperlichen Aktivitäten genutzt wird. Die Vorrichtung umfasst einen lage- oder winkelempfindlichen Sensor, welcher z.B. mittels eines Stirnbandes oder Haarbandes am Kopf getragen wird. Aus den Bewegungszuständen des Sensors kann auf die Stellung der Halswirbelsäule geschlossen werden. Die gemessenen Daten werden dem Nutzer zurückgemeldet. Es ist außerdem bekannt, weitere Größen sensorisch zu bestimmen, zum Beispiel mittels eines Temperatursensors oder eines Schrittzählers.From the CN 104382599 A are a method and an attachable directly to a human device of the type mentioned above, which is used for example to determine the distance between cervical vertebrae, the angle between cervical vertebrae and physical activities. The device comprises a position or angle-sensitive sensor, which is worn for example by means of a headband or hair band on the head. From the states of motion of the sensor can be closed to the position of the cervical spine. The measured data are reported back to the user. It is also known to determine other parameters by sensor, for example by means of a temperature sensor or a pedometer.

Aus der KR 1011 282 15 B1 ist ein Sensoren umfassendes Haltungskorrektursystem bekannt, welches am Kopf getragen wird und dem Träger Rückmeldung über die Körperhaltung gibt.From the KR 1011 282 15 B1 a sensor comprehensive posture correction system is known, which is worn on the head and gives the wearer feedback on the posture.

Aus der DE 10 2010 001 020 A1 ist eine Einrichtung zur Ermittlung von Wirbelabständen der Wirbelsäule bekannt, bei der Ultraschallsonden mittels eines Gurtes beidseitig der Wirbelsäule in ihrer unmittelbaren Nähe angebracht werden. Damit sollen Fehlhaltungen eines Patienten auch bei der Bewegung im Freifeld festgestellt werden. Die Auswertung der Signale der Ultraschallsonden erfolgt über ein Datenverarbeitungssystem.From the DE 10 2010 001 020 A1 a device for determining vertebral spacing of the spine is known in which ultrasonic probes are attached by means of a belt on both sides of the spine in their immediate vicinity. This is to determine incorrect posture of a patient even when moving in free field. The evaluation of the signals of the ultrasound probes takes place via a data processing system.

Aus der CN 104434052 A ist ein fotoelektrischer Sensor bekannt, der mittels eines Bandes am Hals getragen werden kann, um im Nackenbereich den Puls zu überprüfen.From the CN 104434052 A a photoelectric sensor is known, which can be worn by means of a band on the neck to check the pulse in the neck area.

Aus der US 2012/0324946 A1 ist eine dekorative Halskette bekannt, die mithilfe einer Vielzahl sich auf dem Rücken entlang der Wirbelsäule hängender Objekte, zum Beispiel Steinen, eine Haltungskontrolle ermöglichen soll. Die Haltungskontrolle erfolgt allein über die haptische Empfindung der die Halskette tragenden Person. Bei einer Fehlhaltung würde die Person spüren, dass die Objekte nicht mehr entlang der Wirbelsäule angeordnet sind. Sensoren sind nicht vorgesehen.From the US 2012/0324946 A1 There is a decorative necklace known to enable a postural control of a variety of objects hanging on the back along the spine, such as stones. Posture control is solely through the haptic sensation of the person wearing the necklace. In case of an incorrect posture, the person would feel that the objects are no longer arranged along the spine. Sensors are not provided.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Sensoreinrichtung sowie ein System zur Haltungskontrolle der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, welche eine Alternative zu den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Einrichtungen darstellt und insbesondere als dekoratives Element genutzt werden kann.It is an object of the present invention to provide a method, a sensor device and a system for postural control of the aforementioned type, which is an alternative to the methods and devices known from the prior art and can be used in particular as a decorative element.

Hinsichtlich eines Verfahrens der eingangs genannten Art wird die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich einer Sensoreinrichtung der eingangs genannten Art wird die technische Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Hinsichtlich des Systems wird die technische Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.With regard to a method of the type mentioned, the object is achieved with the characterizing features of claim 1. With regard to a sensor device of the type mentioned, the technical problem is solved with the characterizing features of claim 6. With regard to the system, the technical problem is solved with the features of claim 13.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein adhäsives Befestigen der Sensoreinrichtung auf der Haut einer Person erspart alternative Mittel, insbesondere Bänder oder dergleichen. Derartige Bänder bringen zum einen eine Druckbelastung mit sich, bedeuten zusätzliches Gewicht und sind in aller Regel nicht optisch attraktiv. Insbesondere ist eine Befestigung mittels eines Bandes im Halswirbelbereich und insbesondere im Übergangsbereich zwischen Halswirbeln und Brustwirbeln aufgrund der Schulterpartie kaum sinnvoll möglich.Adhesive attachment of the sensor device to the skin of a person saves alternative means, in particular tapes or the like. Such bands bring on the one hand a pressure load, mean additional weight and are not visually attractive in most cases. In particular, an attachment by means of a band in the cervical region and in particular in the transition region between cervical vertebrae and thoracic vertebrae due to the shoulder part hardly possible.

Die heutzutage verfügbaren flachen Sensoren ermöglichen eine entsprechend flache Ausführung der gesamten Sensoreinrichtung, so dass diese gleichsam einem Schmuckstück attraktiv gestaltet werden kann. Dies erhöht die Bereitschaft, eine solche Sensoreinrichtung zu tragen.The flat sensors available today allow a correspondingly flat design of the entire sensor device, so that it can be made as attractive as a piece of jewelry. This increases the willingness to carry such a sensor device.

Eine adhäsive Befestigung kann beispielsweise mittels mindestens eines Fixierelements erfolgen, welches vorzugsweise ein hautfreundliches Pflaster umfasst. Auf einer der Hautklebeseite abgewandten Seite kann das Fixierelement vorzugsweise lösbar mit der restlichen Sensoreinrichtung verbunden sein, z.B. über einen Klettverschluss oder eine sonstige form- und/oder kraftschlüssige Verbindung, z.B. eine federbelastete Klemmverbindung oder Clip-Verbindung. Auf diese Weise kann das mindestens eine Fixierelement ausgetauscht werden. Adhesive attachment can be effected, for example, by means of at least one fixing element, which preferably comprises a skin-friendly plaster. On a side facing away from the skin adhesive side, the fixing element may preferably be releasably connected to the remainder of the sensor device, e.g. via a Velcro fastener or other positive and / or non-positive connection, e.g. a spring-loaded clamp connection or clip connection. In this way, the at least one fixing element can be exchanged.

Die Verwendung mindestens zweier Sensoren, die entlang der Wirbelsäule mit Abstand zueinander angebracht werden, ermöglicht eine hochgenaue Verstellung der Relativposition zweier Wirbel zueinander. Hieraus können Abstände und Winkel ermittelt und insbesondere in dem überwachten Bereich der Verlauf der Wirbelsäule berechnet werden. The use of at least two sensors, which are mounted along the spine at a distance from each other, allows a highly accurate adjustment of the relative position of two vertebrae to each other. From this, distances and angles can be determined and, in particular in the monitored area, the course of the spinal column can be calculated.

Auf diese Weise können akute Fehlstellungen unmittelbar festgestellt werden. Bei gleichzeitiger Erfassung von Zeiträumen kann auch festgestellt werden, ob eine – für sich gesehen noch nicht schädliche – Haltung über einen zu langen und damit schädlichen Zeitraum eingenommen wird.In this way, acute malpositions can be detected immediately. If time periods are also recorded, it can also be ascertained whether a posture, which in itself is not yet detrimental, is taken over an excessively long and thus harmful period.

Die Haltungskontrolle kann abgespeichert und auf diese Weise nachträglich vom Träger der Sensoreinrichtung selbst oder von einer betreuenden Person, zum Beispiel einem Arzt, überprüft werden. Es kann aber auch jederzeit eine sofortige Rückmeldung der Sensoreinrichtung zum Träger erfolgen, sodass dieser seine Haltung korrigieren kann.The posture control can be stored and subsequently checked in this way by the wearer of the sensor device itself or by a caregiver, for example a doctor. But it can also be done at any time an immediate feedback of the sensor device to the wearer, so that he can correct his attitude.

Der Träger der Sensoreinrichtung kann über ein Anwendungsprogramm (App) auch zur Durchführung oder Korrektur bestimmter Bewegungsübungen aufgefordert werden. Somit kann die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung ein Fitnessprogramm unterstützen.The wearer of the sensor device can also be requested via an application program (app) to carry out or correct certain movement exercises. Thus, the sensor device according to the invention can support a fitness program.

Des Weiteren können zum Beispiel für eine Autofahrt oder andere Gelegenheiten Alarmfunktionen eingerichtet werden, die, wenn die Sensoreinrichtung eine Bewegung feststellt, die auf ein Ermüden oder gar ein Einschlafen des Trägers rückschließen lässt, den Träger akustisch oder haptisch alarmiert.Further, for example, alarm functions may be established for a car or other occasion which, when the sensor device detects movement indicative of wearer fatigue or even falling asleep, alerts the wearer acoustically or haptically.

Die Haltungskontrolle kann nicht nur zur Kontrolle oder Verbesserung der Körperhaltung genutzt werden. Es ist auch durchaus möglich, mit bestimmten Körperhaltungen Sensorsignale auszulösen, die – drahtlos, z.B. über Bluetooth, an Steuereinrichtungen weitergegeben – zur Steuerung weiterer Geräte dienen können, zum Beispiel im Bereich der Hausautomation oder von Spielen. So könnten zum Beispiel mit außergewöhnlichen Nackenbewegungen Geräte der Unterhaltungselektronik, der Beleuchtung oder der Heiz- und Klimatechnik gesteuert werden.Postural control can not only be used to control or improve posture. It is also quite possible, with certain postures, to trigger sensor signals which - wireless, e.g. via Bluetooth, passed on to control devices - can be used to control other devices, for example in the field of home automation or games. Thus, for example, with extraordinary neck movements devices of consumer electronics, lighting or heating and air conditioning could be controlled.

Die Sensoreinrichtung kann so ausgestaltet werden, dass dekorative abdeckende Elemente (Wechselcover) vorgesehen werden, sodass in der Sensoreinrichtung vorgesehene technische Elemente oder Module, wie der Sensor selbst, Chips, Batterien, Mittel zur Übertragung eines drahtlosen Signals oder zur Erzeugung eines akustischen, optischen oder haptischen Reizes nicht sichtbar sind. Die Sensoreinrichtung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass die dekorativen abdeckenden Elemente austauschbar sind, zum Beispiel um sie in Form und/oder Farbe der sonstigen Bekleidung anzupassen.The sensor device can be designed such that decorative covering elements (exchangeable covers) are provided so that provided in the sensor device technical elements or modules, such as the sensor itself, chips, batteries, means for transmitting a wireless signal or for generating an acoustic, optical or haptic stimuli are not visible. The sensor device can in particular be designed such that the decorative covering elements are exchangeable, for example in order to adapt them in the form and / or color of the other clothing.

Die Sensoreinrichtung kann auch mit weiteren Funktionen ausgestattet werden. So können eine oder mehrere Beleuchtungseinheiten, zum Beispiel eine oder mehrere LEDs, vorgesehen werden, die der Sensoreinrichtung ein besonderes, zum Beispiel futuristisches Aussehen geben kann. Bei unterschiedlich farbig gestalteten Leuchteinrichtungen und/oder Möglichkeiten der Steuerung der Leuchtintensität sind besondere Effekte optischer Art möglich. Geeignete Einsatzorte sind zum Beispiel Diskotheken, Konzerte, Partys und dergleichen. Dabei ist es auch möglich, Mittel vorzusehen, welche die Farbe der Beleuchtungsmittel und ihre Leuchtintensität in Abhängigkeit von äußeren Signalen, zum Beispiel Lautstärke oder Frequenzen steuern.The sensor device can also be equipped with additional functions. Thus, one or more lighting units, for example one or more LEDs, can be provided, which can give the sensor device a special, for example futuristic appearance. In differently colored designed lighting devices and / or ways of controlling the light intensity special effects of optical nature are possible. Suitable locations are for example discos, concerts, parties and the like. It is also possible to provide means which control the color of the illumination means and their luminous intensity in dependence on external signals, for example volume or frequencies.

Es kann auch ein Auflademodul zur Aufladung von Batterien der Sensorvorrichtung vorgesehen sein. Dabei kann die Bewegungsenergie des Nutzers in elektrische Energie verwandelt und die Batterie aufgeladen werden. Denkbar ist auch die Möglichkeit der Ausnutzung von Lichtenergie, z.B. mittels Solarmodulen, oder von Temperaturdifferenzen, z.B. zwischen der Hautoberfläche des Nutzers und der Außenseite der Sensoreinrichtung, zum Aufladen der Batterien.It may also be provided a charging module for charging batteries of the sensor device. The kinetic energy of the user can be converted into electrical energy and the battery charged. Also conceivable is the possibility of using light energy, e.g. by solar modules, or by temperature differences, e.g. between the skin surface of the user and the outside of the sensor device, for charging the batteries.

Die Sensoreinrichtung kann auch mit weiteren tragbaren Funktionselementen, wie sie bereits aus dem Stand der Technik bekannt sind, zum Beispiel Fitnessuhren oder dergleichen kombiniert werden. Die weiteren Funktionselemente können ebenfalls Sensoren aufweisen, zum Beispiel zur Messung des Pulses oder des Blutdruckes, und/oder zur Steuerung von Funktionen der Sensoreinrichtung oder lediglich zur Wiedergabe von Informationen über die Sensoreinrichtung dienen.The sensor device can also be combined with other portable functional elements, as they are already known from the prior art, for example, fitness watches or the like. The further functional elements can likewise have sensors, for example for measuring the pulse or the blood pressure, and / or for controlling functions of the sensor device or merely for reproducing information about the sensor device.

Die Sensoreinrichtung selbst kann auch noch zusätzliche Sensoren enthalten, die zum Beispiel zur Überwachung eines Stress-Niveaus des Nutzers, seiner Körpertemperatur und/oder Zählen seiner Schritte dienen. The sensor device itself may also contain additional sensors which serve, for example, for monitoring a user's stress level, his body temperature and / or counting his steps.

Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass mindestens zwei relativ zueinander bewegbare, insbesondere verschwenkbare, Sensoreinrichtungsmodule vorgesehen sind, von denen mindestens zwei Sensoreinrichtungsmodule jeweils mindestens einen der ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindliche Sensoren und mindestens zwei Sensoreinrichtungsmodule Mittel zur Fixierung auf menschlicher Haut aufweisen.The sensor device according to the invention can also be designed so that at least two sensor device modules are provided, at least two sensor device modules each having at least one of the location, position and / or acceleration sensitive sensors and at least two sensor device modules means for fixing human skin.

Insbesondere kann die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung so ausgebildet sein, dass mindestens eines der Sensoreinrichtungsmodule zur lösbaren Befestigung mindestens eines weiteren Sensoreinrichtungsmoduls eingerichtet ist. Auf diese Weise können die einzelnen Sensoreinrichtungsmodule ausgetauscht werden. Außerdem ist es möglich, mindestens ein zusätzliches Sensoreinrichtungsmodul vorzusehen, so dass die Sensoreinrichtung drei, vier, fünf oder mehr Sensoreinrichtungsmodule umfasst.In particular, the sensor device according to the invention can be designed such that at least one of the sensor device modules for detachable attachment of at least one further sensor device module is set up. In this way, the individual sensor device modules can be replaced. In addition, it is possible to provide at least one additional sensor device module so that the sensor device comprises three, four, five or more sensor device modules.

Im Folgenden wird eine beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung anhand von Figuren dargestellt.In the following, an exemplary embodiment of the method according to the invention and of the sensor device according to the invention is illustrated by means of figures.

Es zeigt schematischIt shows schematically

1: eine Sensoreinrichtung in einer ersten Form im Nackenbereich einer Person, 1 a sensor device in a first form in the neck area of a person,

2: eine Sensoreinrichtung in einer zweiten Form perspektivisch in schräger Aufsicht und 2 a sensor device in a second form in perspective oblique view and

3: die Sensoreinrichtung gem. 2 perspektivisch in schräger Untersicht. 3 : the sensor device acc. 2 in perspective in oblique bottom view.

1 zeigt schematisch eine Sensoreinrichtung 1 im Nackenbereich einer Person. Die Sensoreinrichtung besteht aus drei Sensoreinrichtungsmodulen 2a, 2b und 2c, welche zueinander beweglich aneinander fixiert sind. Das obere Sensoreinrichtungsmodul 2a und das untere Sensoreinrichtungsmodul 2c weisen jeweils einen hier nicht dargestellten Sensor auf. Die integrierten Sensoren sind in der Lage, die Wirbelstellungen zueinander und daraus resultierend die gesamte interpolierte Stellung der Hals- oder Brustwirbelsäule, abhängig davon, an welcher Stelle die Sensoreinrichtung 1 positioniert wird, zu ermitteln. 1 schematically shows a sensor device 1 in the neck area of a person. The sensor device consists of three sensor device modules 2a . 2 B and 2c , which are mutually fixed to each other movable. The upper sensor device module 2a and the lower sensor device module 2c each have a sensor, not shown here. The integrated sensors are capable of inter-vertebral positions and, as a result, the entire interpolated position of the cervical or thoracic spine, depending on where the sensor device is located 1 is positioned to determine.

Die Sensoreinrichtungsmodule 2a, 2b und 2c weisen in 1 eine dekoratives Wechselcover 3 mit einer pfeilspitzenähnlichen Kontur auf, welches gleichzeitig zum Schutz der Sensoren dienen kann. Die Kontur ist selbstverständlich weitgehend frei wählbar. So zeigen die 2 und 3 die Sensoreinrichtung 1 ohne Wechselcover 3. Wechselcover 3 sind vorteilhaft aber nicht zwingend, da die Sensoreinrichtungsmodule 2a, 2b oder 2c selbst bereits mit einer geeigneten Formgebung ausgestattet sein kann.The sensor device modules 2a . 2 B and 2c show in 1 a decorative change cover 3 with an arrowhead-like contour, which can simultaneously serve to protect the sensors. Of course, the contour is largely freely selectable. So show the 2 and 3 the sensor device 1 without removable cover 3 , AC Cover 3 are advantageous but not mandatory because the sensor device modules 2a . 2 B or 2c itself already be equipped with a suitable shape.

Die Sensoreinrichtungsmodule 2a, 2b und 2c sind vorzugsweise lösbar aneinander fixiert, so dass auch ganze Sensoreinrichtungsmodule 2a, 2b oder 2c ausgetauscht werden können. Zudem können bei Bedarf weitere Sensoreinrichtungsmodule angehängt werden.The sensor device modules 2a . 2 B and 2c are preferably releasably fixed to each other, so that even whole sensor device modules 2a . 2 B or 2c can be exchanged. In addition, additional sensor device modules can be attached if required.

In den 2 und 3 ist der Aufbau einer Sensoreinrichtung 1 näher dargestellt.In the 2 and 3 is the structure of a sensor device 1 shown in more detail.

Das oberste Sensoreinrichtungsmodul 2a weist ein ringförmiges Fixierhilfsmittel 4 auf, welches über ein Drehgelenk 5 am Rest des Sensoreinrichtungsmoduls 2a angeordnet ist. Auf seiner dem Drehgelenk 5 abgewandten Seite ist das Fixierhilfsmittel 4 für eine Fixierung mittels hier nicht dargestellten Klettverschlusses vorbereitet. Ein in seiner Form dem Fixierhilfsmittel 4 angepasstes erstes Fixierelement, im Folgenden als Pflasterelement 6 bezeichnet, ist auf einer dem Sensoreinrichtungsmodul 2a zugewandten Seite für eine Verbindung über Klettverschluss mit dem Fixierhilfsmittel 4 vorbereitet. Auf der dem Sensoreinrichtungsmodul 2a abgewandten Seite ist das Pflasterelement 6 mit einem hautfreundlichen Klebemittel versehen.The top sensor module 2a has an annular fixing aid 4 on which a swivel joint 5 at the remainder of the sensor device module 2a is arranged. On his the swivel 5 opposite side is the fixing aid 4 prepared for fixation by means not shown here Velcro. One in its form the fixing aid 4 adapted first fixing element, hereinafter referred to as plaster element 6 is on a the sensor device module 2a facing side for a connection via Velcro fastener with the fixing aid 4 prepared. On the sensor device module 2a opposite side is the paving element 6 provided with a skin-friendly adhesive.

Das untere Sensoreinrichtungsmodul 2c weist ein kreisförmiges Fixierhilfsmittel 7 auf, das an seiner dem Rest des Sensoreinrichtungsmoduls 2c abgewandten Seite für eine Klettverschluss-Verbindung vorbereitet ist. Ein in seiner Form an die Form des Fixierhilfsmittels 7 angepasstes zweites Fixierelement, im Folgenden als Pflasterelement 8 bezeichnet, ist auf seiner dem Sensoreinrichtungsmodul 2c abgewandten Seite mit einem hautfreundlichen Klebemittel versehen und auf der dem Sensoreinrichtungsmodul 2c zugewandten Seite für die Verbindung über Klettverschluss mit dem Fixierhilfsmittel 7 vorbereitet.The lower sensor device module 2c has a circular fixing aid 7 on, that at its the rest of the sensor device module 2c opposite side is prepared for a Velcro connection. One in its shape to the shape of the fixing aid 7 adapted second fixing element, hereinafter referred to as plaster element 8th is on his the sensor device module 2c facing away with a skin-friendly adhesive and on the sensor device module 2c facing side for the connection via Velcro fastener with the fixing aid 7 prepared.

Die Befestigung der Sensoreinrichtung 1 erfolgt über die Pflasterelemente 6 und 8. Dabei werden zunächst die Pflasterelemente 6 und 8 mittels des Klettverschlusses an das zugehörige Sensoreinrichtungsmodul 2a bzw. 2c angebracht. Eine hier nicht dargestellte Schutzabdeckung des ersten Pflasterelements 6 wird abgezogen, um das Pflasterelement 6 mitsamt dem obersten Sensoreinrichtungsmodul 2a auf der Haut der tragenden Personen zu fixieren. The attachment of the sensor device 1 takes place via the paving elements 6 and 8th , First, the paving elements 6 and 8th by means of the Velcro fastener to the associated sensor device module 2a respectively. 2c appropriate. A protective cover, not shown here, of the first paving element 6 is peeled off to the paving element 6 together with the top sensor module 2a to fix on the skin of the carrying persons.

Die beschriebene Formanpassung zwischen Pflasterelementen 6 oder 8 und den Fixierhilfsmitteln 4 oder 7 ist selbstverständlich nicht zwingend.The described shape adaptation between paving elements 6 or 8th and the fixing aids 4 or 7 Of course, this is not mandatory.

Für die Befestigung der Sensoreinrichtung ist kann ein helfendes Datenverarbeitungsprogramm (eine App) vorgesehen sein. Die für die Ausrichtung der Sensoreinrichtung 1 bei der Befestigung zuständige App stellt mit Hilfe von Sensorsignalen fest, ob die beteiligten Sensoren in einer gewünschten Richtung, z.B. lotrecht, ausgerichtet sind, d.h. die Längsrichtung der Sensoreinrichtung 1 im Wesentlichen parallel zur Gravitationsrichtung ist. Diese Information wird über eine weitere, hier nicht dargestellte Datenverarbeitungseinheit, zum Beispiel ein Smartphone, an die Person weitergegeben. Es ist aber auch denkbar, dass die Sensoreinrichtung selbst hierfür akustische oder haptische Signale an die Person abgibt. For the attachment of the sensor device, a helping data processing program (an app) can be provided. The for the alignment of the sensor device 1 App responsible for the attachment determines with the help of sensor signals, whether the sensors involved in a desired direction, for example, perpendicular, are aligned, ie the longitudinal direction of the sensor device 1 is substantially parallel to the direction of gravity. This information is passed on to the person via another data processing unit (not shown here), for example a smartphone. However, it is also conceivable that the sensor device itself emits acoustic or haptic signals to the person for this purpose.

Aufgrund der Gravitationskraft sollte – bei gerader Haltung der Person – die Sensoreinrichtung 1 aufgrund der Gravitation gerade und damit entlang der Wirbelsäule herunterhängen. Dabei verhindert das Drehgelenk 5 eine Falschausrichtung des obersten Sensoreinrichtungsmoduls 2a. Erfährt die Person über die App von der korrekten Ausrichtung der Sensoreinrichtung 1, kann er das zweite Pflasterelement 8, das sich am untersten Sensoreinrichtungsmodul 2c befindet andrücken. Das zweite Pflasterelement 8 wird zuvor zu einem geeigneten Zeitpunkt ggf. von einer hier nicht dargestellten Schutzabdeckung befreit. Auf diese Weise ist die Sensoreinrichtung 1 über zwei Punkte mit dem Körper der Person verbunden. Bei den Pflasterelementen 6 und 8 handelt es sich um Nachkaufartikel. Due to the gravitational force - in the case of straight posture of the person - the sensor device 1 due to the gravity straight and thus hang down along the spine. This prevents the hinge 5 a misalignment of the uppermost sensor device module 2a , Learns the person about the app of the correct orientation of the sensor device 1 , he can do the second paving element 8th located at the bottom sensor device module 2c Press on. The second plaster element 8th is previously released at a suitable time if necessary by a protective cover, not shown here. In this way, the sensor device 1 connected to the body of the person via two points. At the paving elements 6 and 8th are aftermarket items.

Die Sensoreinrichtung 1 ist drahtlos, zum Beispiel über eine Bluetooth-Schnittstelle, bevorzugt über eine Bluetooth-Low-Energy-(BLE)-Schnittstelle, mit einem externen Datenverarbeitungsgerät, zum Beispiel einem Smartphone, verbunden und überträgt die mittels der Sensoren gemessenen Wirbelstellungen in Echtzeit. Eine entsprechend eingerichtete App übernimmt die Werte, gibt dem Nutzer Informationen über seine aktuelle körperliche Haltung und kann mit einem Warnton, einem sonstigen Signal oder einer entsprechenden schriftlichen Meldung auf einem Display auf eine Fehlhaltung hinweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Person auch akustisch oder haptisch, zum Beispiel über eine sanfte Vibration auf der Wirbelsäule, durch die Sensoreinrichtung unmittelbar auf eine Fehlhaltung oder auf sonstige Umstände hingewiesen werden. Die Hinweise sollen den Nutzer unterstützen, sowohl seine Rückenstellung als auch seine Halswirbelstellung und damit seine Gewohnheiten bezüglich einer gesunden Haltung, insbesondere bei der Nutzung von Smartphone, Tablet-Computer und dergleichen nachhaltig zum Positiven zu verändern.The sensor device 1 is wireless, for example via a Bluetooth interface, preferably via a Bluetooth low-energy (BLE) interface, connected to an external data processing device, such as a smartphone, and transmits the swirl positions measured by the sensors in real time. A suitably configured app takes over the values, gives the user information about his current physical posture and can indicate a malfunction with a warning tone, another signal or a corresponding written message on a display. Alternatively or additionally, the person may also be referred acoustically or haptically, for example via a gentle vibration on the spinal column, by the sensor device directly to an incorrect posture or other circumstances. The clues are intended to help the user to sustainably change both his back position and his cervical vertebrae position and thus his habits regarding a healthy posture, especially when using a smartphone, tablet computer and the like.

Bei den Sensoren handelt es sich z.B. um Mehrachsen-Beschleunigungs- und Gyroskop-Sensoren, die neben einer 3-dimensionalen Bewegungserfassung auch Werte für Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern, wobei im Verbund von mindestens zwei Sensoren Ergebnisse von medizinischer Qualität geliefert werden können.The sensors are e.g. Multi-axis acceleration and gyroscope sensors that provide velocity and acceleration in addition to 3-dimensional motion detection, with the ability to deliver medical-grade results when paired with at least two sensors.

Jeder Sensor kann in einer der Sensoreinrichtungsmodulen 2a, 2b oder 2c in Silikon eingebettet und somit gegen Wasser, Schweiß und sonstige Umgebungseinflüsse geschützt sein. Each sensor may be in one of the sensor device modules 2a . 2 B or 2c embedded in silicone and thus protected against water, sweat and other environmental influences.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1  1
Sensoreinrichtungsensor device
2a 2a
Sensoreinrichtungsmodul Sensor device module
2b 2 B
Sensoreinrichtungsmodul Sensor device module
2c 2c
Sensoreinrichtungsmodul Sensor device module
3 3
Wechselcover AC Cover
4 4
Fixierhilfsmittel fixing agents
5 5
Drehgelenk swivel
6 6
erstes Pflasterelement first plaster element
7 7
Fixierhilfsmittel fixing agents
8 8th
zweites Pflasterelement second plaster element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Verfahren zur Haltungskontrolle, ausgenommen therapeutische Verfahren, umfassend folgende Schritte: – Messung der Position mindestens zweier Wirbel einer Wirbelsäule relativ zueinander mittels mindestens zweier ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindlicher Sensoren, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Sensoren tragende Sensoreinrichtung (1) mittels adhäsiv wirkender Mittel im Bereich der Wirbel unmittelbar auf Haut fixiert wird.Method for postural control, excluding therapeutic methods, comprising the following steps: measuring the position of at least two vertebrae of a spinal column relative to one another by means of at least two position, position and / or acceleration-sensitive sensors, characterized in that a sensor device carrying the sensors ( 1 ) is fixed directly on the skin by means of adhesives in the area of the vertebrae. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren im Bereich eines Halswirbels angeordnet wird.A method according to claim 1, characterized in that at least one of the sensors is arranged in the region of a cervical vertebra. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dass die Sensoreinrichtung drahtlos mit mindestens einer gesonderten Datenverarbeitungseinheit, z.B. einem Mobiltelefon, kommuniziert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device is wirelessly connected to at least one separate data processing unit, e.g. a mobile phone, communicates. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen von Sensorsignalen abhängigen haptischen Reiz an die Haut abgibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device emits a dependent of sensor signals haptic stimulus to the skin. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anbringen der Sensoreinrichtung (1) auf der Haut ein oberes Fixierhilfsmittel (4) der Sensoreinrichtung (1) adhäsiv auf der Haut fixiert wird, mittels einer der Sensoren die Lage eines unteren Fixierhilfsmittels (7) ermittelt und ein von der Position des unteren Fixierhilfsmittels (7) abhängiges Signal von der Sensoreinrichtung (1) oder – bei Rückbezug auf Anspruch 3 – von der gesonderten Datenverarbeitungseinheit oder einer der gesonderten Datenverarbeitungseinheiten ausgegeben wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that for mounting the sensor device ( 1 ) on the skin an upper fixative ( 4 ) of the sensor device ( 1 ) is adhesively fixed on the skin, by means of one of the sensors, the position of a lower Fixierhilfsmittels ( 7 ) and one from the position of the lower fixing aid ( 7 ) dependent signal from the sensor device ( 1 ) or - when referring back to claim 3 - is issued by the separate data processing unit or one of the separate data processing units. Sensoreinrichtung zur Positionierung an einer Wirbelsäule, umfassend mindestens zwei ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindliche Sensoren und Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut eine adhäsive Fixierung bewirken.Sensor device for positioning on a spinal column, comprising at least two position, position and / or acceleration-sensitive sensors and means ( 4 . 6 . 7 . 8th ) for fixation on human skin, characterized in that the means ( 4 . 6 . 7 . 8th ) for fixation on human skin cause an adhesive fixation. Sensoreinrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von Sensorsignalen der Sensoren.Sensor device according to claim 6, characterized by at least one data processing device for processing sensor signals of the sensors. Sensoreinrichtung nach Anspruch 6 oder 7 gekennzeichnet durch Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunikation.Sensor device according to claim 6 or 7 characterized by communication means for wireless communication. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch Mittel zur Erzeugung eines haptisch, akustisch oder optisch erfahrbaren Reizes.Sensor device according to one of claims 6 to 8, characterized by means for generating a haptic, acoustically or optically experiencable stimulus. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Fixierung (4, 6, 7, 8) Verbindungsmittel zur lösbaren Verbindung mit der restlichen Sensoreinrichtung (1) aufweisen.Sensor device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the means for fixing ( 4 . 6 . 7 . 8th ) Connecting means for detachable connection with the remainder of the sensor device ( 1 ) exhibit. Sensoreinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens zwei relativ zueinander bewegbare, insbesondere verschwenkbare Sensoreinrichtungsmodule (2a, 2b, 2c), von denen mindestens zwei Sensoreinrichtungsmodule (2a, 2b, 2c) jeweils mindestens einen der ort-, lage- und/oder beschleunigungsempfindlichen Sensoren und mindestens zwei Sensoreinrichtungsmodule (2a, 2b, 2c) Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut aufweisen. Sensor device according to one of the preceding claims, characterized by at least two relatively movable, in particular pivotable sensor device modules ( 2a . 2 B . 2c ), of which at least two sensor device modules ( 2a . 2 B . 2c ) at least one of the location, position and / or acceleration-sensitive sensors and at least two sensor device modules ( 2a . 2 B . 2c ) Medium ( 4 . 6 . 7 . 8th ) for fixation on human skin. Sensoreinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Sensoreinrichtungsmodule (2a, 2b, 2c) zur lösbaren Befestigung mindestens eines weiteren Sensoreinrichtungsmoduls (2a, 2b, 2c) eingerichtet ist.Sensor device according to claim 11, characterized in that at least one of the sensor device modules ( 2a . 2 B . 2c ) for detachably attaching at least one further sensor device module ( 2a . 2 B . 2c ) is set up. Sensoreinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (4, 6, 7, 8) zur Fixierung auf menschlicher Haut mindestens ein adhäsiv wirkendes Fixierelement (6, 8) umfasst, welches lösbar an der restlichen Sensoreinrichtung (1) befestigt ist.Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 4 . 6 . 7 . 8th ) for fixation on human skin at least one adhesive-acting fixing element ( 6 . 8th ), which is detachably connected to the remaining sensor device ( 1 ) is attached. System zur Haltungskontrolle, umfassend eine Sensoreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 13 sowie eine Datenverarbeitungseinheit, insbesondere eine mobile Datenverarbeitungseinheit.Posture control system comprising a sensor device ( 1 ) according to one of claims 6 to 13 and a data processing unit, in particular a mobile data processing unit.
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