KR101128215B1 - System for correcting posture based on U-WBAN and method for the same - Google Patents

System for correcting posture based on U-WBAN and method for the same Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 자세 교정 시스템은 사용자의 머리 뒷부분에 착용되며, 경추의 휘어지는 상태를 측정하여 이를 무선으로 전송하는 경추상태 모니터링 센서장치와, 사용자의 신발에 장착되며, 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세의 상태 측정하여 이를 무선으로 전송하는 자세상태 모니터링 센서장치 및 상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치에 의해 측정된 값을 수신하여 사용자의 현재 경추의 휘어짐 상태 및 자세 상태를 판정하고, 판정된 결과를 사용자에게 알려주기 위한 휴대장치를 포함한다. 따라서, 본 발명은 사용자의 현재 경추 상태 및 자세 상태를 실시간으로 측정하여 사용자에게 지속적으로 인지하도록 함으로써, 사용자가 자신의 현재 자세 상태를 즉시 인지하고 바로 교정할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.Posture correction system according to the present invention is worn on the back of the user's head, cervical spine monitoring device for measuring the bending state of the cervical spine and wirelessly, and mounted on the user's shoes, standing and sitting posture of Receive the values measured by the posture state monitoring sensor device and the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device for measuring the state and transmitting it wirelessly to determine the bending state and posture state of the current cervical spine of the user. It includes a handheld device to inform the user of the result. Therefore, the present invention measures the current cervical spine state and posture state of the user in real time to continuously recognize the user, there is an effect that the user can immediately recognize his current posture state and immediately correct.

Description

U-WBAN 기반에서의 자세 교정 시스템 및 방법{System for correcting posture based on U-WBAN and method for the same}System for correcting posture based on U-WBAN and method for the same}

본 발명은 U-WBAN(Ubiquitous Wireless Body Area Network)기반 자세 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 신체의 각 부위에 센서를 부착하여 사용자의 현재 자세 상태를 인지하고, 사용자가 적합한 자세로 지속적으로 교정할 수 있도록 하는 자세 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an Ubiquitous Wireless Body Area Network (U-WBAN) -based posture correction system and method, and more particularly, to recognize a current posture state of a user by attaching a sensor to each part of the user's body, and the user's suitable posture. The present invention relates to a posture correction system and method that allows continuous correction.

의자에 앉거나 서있을 경우 머리와 목, 허리가 일직선이 되고, 귀와 어깨 옆선이 맞아 떨어져야 바른 자세이다. 거북이처럼 목을 앞으로 기울이는 자세는 목디스크를, 의자에 눕는 듯 엉덩이를 앞쪽으로 빼고 앉는 자세는 허리 디스크를 유발한다. 특히나 다리를 꼬아 앉는 자세는 척추를 뒤틀리게 하는 가장 큰 원인이 되지만 대부분 자신이 앉아 있는 자세에 대하여 주의를 기울이지 못하고 있다.If you are sitting or standing on a chair, your head, neck, and waist should be in a straight line, and your ears and shoulders should be right to fall off. Tilt your neck forward, like a turtle, and sit down with your hips forward as if you were lying on a chair. In particular, sitting legs are the most common cause of twisting the spine, but most of the time you do not pay attention to their sitting position.

특히 책상에 앉아서 컴퓨터를 하거나 공부를 할 경우 목과 허리가 굽는 경우가 많은데 이는 시선이 눈높이보다 낮아 고개를 숙이도록 만들어 생기는 경우이다. 또한, 걷거나 설 때 등이 구부정한 자세는 척추에 악영향을 미치고, 가슴을 압박하므로 폐를 비롯하여 소화기에도 좋지 않은 영향을 미친다.Especially when I sit at my desk and study or study, my neck and waist are often bent, which is caused by lowering my eyes to lower my eye level. In addition, the back posture when walking or standing adversely affects the spine, and because the pressure on the chest adversely affects the digestive organs, including the lungs.

이처럼 부적합한 자세가 여러 질환의 원인이 됨을 알면서도 자신이 현재 부적합한 자세를 취하고 있음을 스스로 자각하는 것이 어려우므로 적합한 자세로 교정하지 못하고 부적합한 자세가 습관화되는 문제가 있다.Although it is difficult to realize that oneself is inadequate posture, even though it is known that inappropriate posture is the cause of various diseases, it is not corrected to an appropriate posture, and an inappropriate posture becomes a habit.

이에, 본 발명은 사용자의 신체 각 부위에 센서를 부착하여 사용자의 자세를 추정하고, 이를 적합한 자세와 비교하여 지속적으로 교정할 수 있도록 인지시켜 줄 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a system and method capable of recognizing a user's posture by attaching a sensor to each part of a user's body and comparing the posture with a suitable posture.

본 발명에 따른 자세 교정 시스템은 사용자의 머리 뒷부분에 착용되며, 경추의 휘어지는 상태를 측정하여 이를 무선으로 전송하는 경추상태 모니터링 센서장치와, 사용자의 신발에 장착되며, 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세의 상태 측정하여 이를 무선으로 전송하는 자세상태 모니터링 센서장치 및 상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치에 의해 측정된 값을 수신하여 사용자의 현재 경추의 휘어짐 상태 및 자세 상태를 판정하고, 판정된 결과를 사용자에게 알려주기 위한 휴대장치를 포함한다.Posture correction system according to the present invention is worn on the back of the user's head, cervical spine monitoring device for measuring the bending state of the cervical spine and wirelessly, and mounted on the user's shoes, standing and sitting posture of Receive the values measured by the posture state monitoring sensor device and the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device for measuring the state and transmitting it wirelessly to determine the bending state and posture state of the current cervical spine of the user. It includes a handheld device to inform the user of the result.

상기 경추상태 모니터링 센서장치는, 사용자의 머리 뒤 중심부부터 목 뒤 중심부까지 길이방향으로 길게 이어지는 형태이며, 경추가 휘어지는 정도에 따라 변하는 저항값을 측정하는 경추상태 모니터링 센서와, 무선으로 데이터를 송신하기 위한 무선통신부 및 상기 경추상태 모니터링 센서에 의해 측정된 저항값을 상기 무선통신부를 통하여 무선으로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 사용자의 머리에 상기 장치를 장착하기 위한 장착수단을 포함한다.The cervical spine monitoring device is a form that extends in the longitudinal direction from the center of the back of the head to the center of the back of the user, the cervical spine status monitoring sensor for measuring the resistance value changes according to the degree of cervical bending, and to transmit data wirelessly And a control unit for controlling to wirelessly transmit the resistance value measured by the cervical spine state monitoring sensor through the wireless communication unit, and includes mounting means for mounting the device on a user's head.

또한, 상기 자세상태 모니터링 센서장치는, 사용자의 양쪽 신발에 장착되며, 사용자의 양 발에 실리는 압력에 따라 변하는 저항값을 측정하는 자세상태 모니터링 센서와, 무선으로 데이터를 송신하기 위한 무선통신부와, 상기 자세상태 모니터링 센서에 의해 측정된 저항값을 상기 무선통신부를 통하여 무선으로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the posture state monitoring sensor device is mounted on both of the user's shoes, the posture state monitoring sensor for measuring the resistance value changes according to the pressure put on the user's feet, and a wireless communication unit for transmitting data wirelessly; And a control unit for controlling the resistance value measured by the posture state monitoring sensor to be transmitted wirelessly through the wireless communication unit.

상기 시스템은 상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치로부터 전송되는 각각의 측정값을 저장하기 위한 데이터베이스를 포함하고, 상기 측정된 값은 사용자의 각 자세에 대응하는 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값과 평상 시 사용자의 경추상태 모니터링에 따른 경추상태값 및 자세상태 모니터링에 따른 자세상태값을 포함하며, 상기 휴대장치는 상기 경추상태값 및 자세상태값을 각각 상기 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값과 비교하여 사용자의 현재 경추의 휘어짐 상태 및 자세 상태를 판정하는 것을 특징으로 한다.
The system includes a database for storing respective measurement values transmitted from the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device, wherein the measured values are the default values and posture states for each cervical state corresponding to each posture of the user. A default value and a posture state value according to the cervical spine state monitoring and posture state monitoring according to the user's cervical spine state monitoring, and the portable device displays the cervical spine state value and the posture state value, respectively It is characterized by determining the bending state and posture state of the current cervical spine of the user compared to the default value.

본 발명에 따른 자세 교정 방법은 사용자 경추의 휘어짐 상태를 측정하기 위한 경추상태 모니터링 센서장치와 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세 상태를 측정하기 위한 자세상태 모니터링 센서장치를 사용하여 각각의 자세에 대응하는 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값을 측정하고 저장하는 제1단계와, 상기 경추상태 모니터링 센서장치와 자세상태 모니터링 센서장치를 사용하여 사용자의 평상 시 경추상태에 따른 경추상태값 및 자세상태에 따른 자세상태값을 측정하는 제2단계와, 상기 경추상태값 및 자세상태값을 무선으로 사용자가 휴대한 휴대장치로 전송하는 제3단계 및 상기 휴대장치에서 상기 경추상태값과 상기 저장된 경추상태별 기본값을 비교하고, 상기 자세상태값과 상기 저장된 자세상태별 기본값을 비교하여 사용자의 현재 경추상태 및 자세상태를 판정하고, 판정 결과를 사용자에게 알리는 제4단계를 포함한다.The posture correction method according to the present invention uses a cervical spine state monitoring sensor device for measuring the bending state of the user cervical spine and a posture state monitoring sensor device for measuring the standing posture and sitting posture state cervical spine corresponding to each posture The first step of measuring and storing the default value for each state and the posture state, and posture according to the cervical spine state value and posture state according to the normal cervical spine state using the cervical spine state monitoring sensor device and posture state monitoring sensor device A second step of measuring a state value, a third step of wirelessly transmitting the cervical spine state and posture state value to a portable device carried by the user, and the default value for each of the cervical spine state and the stored cervical spine state Comparing the posture state value with the default value for the stored posture state, and the current cervical spine of the user. Determining the status and position state, and a fourth step of notifying the determined result to the user.

이때, 상기 경추상태별 기본값 및 경추상태값은 상기 경추상태 모니터링 센서장치를 사용자의 머리 뒤 중심부부터 목 뒤 중심부까지 길게 이어지도록 장착하여 사용자 경추가 휘어지는 정도에 따라 변하는 저항값을 측정함으로써 얻어지고, 상기 자세상태별 기본값 및 자세상태값은 상기 자세상태 모니터링 센서장치를 사용자의 양쪽 신발에 장착하여 사용자의 양 발에 실리는 압력에 따라 변하는 저항값을 측정함으로써 얻어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the cervical spine state default value and the cervical spine state value is obtained by mounting the cervical spine state monitoring sensor device to extend from the center of the back of the head to the center of the back of the neck is obtained by measuring the resistance value changes according to the degree of the user's cervical spine, The posture state default value and posture state value is characterized in that obtained by measuring the resistance value changes according to the pressure put on the user's both feet by mounting the posture state monitoring sensor device on both shoes of the user.

본 발명은 사용자의 현재 경추 상태 및 자세 상태를 실시간으로 측정하여 사용자에게 지속적으로 인지하도록 함으로써, 사용자가 자신의 현재 자세 상태를 즉시 인지하고 바로 교정할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention by measuring the current cervical spine state and posture state of the user in real time to continuously recognize the user, there is an effect that the user can immediately recognize his current posture state and immediately corrected.

본 발명은 사용자 자세 상태의 이력관리를 통하여 부적합한 자세를 유발하는 원인 등을 파악하고 이를 제거하여 사용자로 하여금 부적합한 자세를 덜 취하도록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of identifying the cause of the inappropriate posture through the history management of the user posture state and to remove it to make the user less inadequate posture.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 경추상태 모니터링 센서를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 경추상태 모니터링 센서장치의 실제 형상을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 자세상태 모니터링 센서를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 자세상태 모니터링 센서장치의 실제 형상 및 설치 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법에서 경추상태 판정 알고리즘을 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법에서 자세상태 판정 알고리즘을 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법에서 사용자가 경추상태 모니터링 센서장치를 착용한 모습 및 경추상태별 데이터를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법에서 사용자가 자세상태 모니터링 센서장치를 설치한 신발을 착용한 모습 및 자세상태별 데이터를 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a posture correction system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a cervical spine monitoring sensor of the posture correction system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the actual shape of the cervical spine monitoring sensor device of the posture correction system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a posture state monitoring sensor of the posture correction system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the actual shape and installation method of the posture state monitoring sensor device of the posture correction system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.
7A is a flowchart specifically showing a cervical spine determination algorithm in a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.
7B is a flowchart specifically illustrating a posture state determination algorithm in a posture correction method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a user wears a cervical spine state monitoring sensor device and data for each cervical spine state in a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a user wears shoes in which a posture state monitoring sensor device is installed and data for each posture state in a posture correction method according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템 및 방법에 관하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the posture correction system and method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a posture correction system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자세 교정 시스템(100)은 경추상태 모니터링 센서장치(110)와 자세상태 모니터링 센서장치(120)와, 데이터베이스(140) 및 휴대장치(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the posture correction system 100 according to the present invention includes a cervical spine monitoring sensor device 110, a posture monitoring device 120, a database 140, and a portable device 150. do.

휴대장치(150)는 사용자가 휴대하여 들고다니면서 입력 조작을 할 수 있는 소형 단말 장치를 말하며 핸드헬드(handheld) 장치라고도 한다. 본 발명에서 휴대장치(150)는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 타블렛 PC 등을 포함할 수 있다.The portable device 150 refers to a small terminal device that a user can carry and carry while inputting, and is also called a handheld device. In the present invention, the portable device 150 may include a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet PC, and the like.

또한, 휴대장치(150)는 사용자에게 현재 상태를 보여주기 위한 표시창(미도시)과, 경고음 등을 출력하기 위한 스피커(미도시)와 상기 센서장치로부터 신호를 전송받고 상기 데이터베이스로 접속할 수 있는 무선 통신부(미도시) 및 이와 같은 동작을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 데이터베이스 역시 무선통신을 위한 무선 통신부(미도시)를 구비할 수 있다.In addition, the portable device 150 is a display window (not shown) for showing the current state to the user, a speaker (not shown) for outputting a warning sound and the like and a wireless signal that can receive a signal from the sensor device and access the database It may include a communication unit (not shown) and a control unit (not shown) for controlling such an operation. In this case, the database may also include a wireless communication unit (not shown) for wireless communication.

경추상태 모니터링 센서장치(110)는 목의 구부러진 각도를 측정하고, 측정된 신호를 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 전송하는 장치로, 경추상태 모니터링 센서(111), 제어부(113) 및 무선 통신부(115)를 포함한다.Cervical status monitoring sensor device 110 is a device for measuring the angle of bending the neck, and transmits the measured signal to the portable device 150 and the database 140, the cervical spine status monitoring sensor 111, the control unit 113 and A wireless communication unit 115 is included.

경추상태 모니터링 센서(111)는 도 2에 도시한 바와 같이 길이 방향으로 긴 형태로, 목의 각도 변화 즉, 경추의 펴짐, 앞으로 구부러짐, 뒤로 젖혀짐을 측정하기 위한 센서이다. 경추상태 모니터링 센서(111)는 목의 각도 변화를 측정하기 위한 센서이므로 목의 움직임에 따라 유연하게 움직이는 것이 바람직하며, 가변저항을 이용하여 휘는 각도에 따라 변하는 저항값을 측정하도록 구성할 수 있다.Cervical status monitoring sensor 111 is a sensor for measuring the change in the angle of the neck, that is, the extension of the cervical spine, the forward bending, the back tilted in the longitudinal direction as shown in FIG. Cervical status monitoring sensor 111 is a sensor for measuring the change in the angle of the neck, it is preferable to move flexibly according to the movement of the neck, it can be configured to measure the resistance value changes according to the bending angle using a variable resistor.

경추상태 모니터링 센서(111)는 상기 측정한 저항값을 제어부(113)로 전송하고, 제어부(113)는 전송받은 저항값을 무선 통신부(115)를 이용하여 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 전송한다.The cervical spine status monitoring sensor 111 transmits the measured resistance value to the control unit 113, and the control unit 113 transmits the received resistance value using the wireless communication unit 115 to the portable device 150 and the database 140. To send.

무선 통신부(115)는 경추상태 모니터링 센서(111)에 의해 측정된 저항값을 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 전송하기 위해 무선 네트워크로의 통신 연결을 수행하는 부분으로, 예를 들면 IEEE 802.15 WBAN 기반의 지그비(Zigbee)를 사용한다.The wireless communication unit 115 performs communication connection to the wireless network to transmit the resistance value measured by the cervical spine status monitoring sensor 111 to the portable device 150 and the database 140. It uses Zigbee based on 802.15 WBAN.

WBAN(Wireless Body Area Network)은 IEEE에서 전파도달거리를 기준으로 하여 인체의 내부 및 외부 약 3미터 이내에 장착되는 장치들을 무선 네트워크로 연결하여 기기 간 상호 통신을 하며, 용도에 따라 수 kbps ~ 수십 Mbps를 전송하는 새로운 전송 방식으로 정의하고 있다.Wireless Body Area Network (WBAN) is a wireless network that connects devices installed within about 3 meters inside and outside the human body based on the radio wave transmission distance from the IEEE to communicate with each other. It is defined as a new transmission method for transmitting.

일반적으로, WBAN은 의료용과 비의료용으로 구분되어지는데 인체 내부의 특이한 전파 특성과 전파에 대한 인체의 안전성이 요구되기 때문이다. 즉, 인체 내부에는 물과 섬유질, 뼈와 같은 다양한 성분으로 구성되어 있어 전파 감쇄가 크기 때문에 손실이 적은 주파수 대역 선정이 중요하기 때문이다. 또한, 인체에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 매우 낮은 값으로 제한된다. In general, WBAN is divided into medical and non-medical use, because the specific radio wave characteristics inside the human body and the safety of the human body to the radio wave is required. That is, because the body is composed of various components such as water, fiber, and bones, it is important to select a frequency band with low loss because the radio wave attenuation is large. In addition, it is limited to a very low value in order to minimize the effect on the human body.

또한, WBAN은 몸에 부착된 노드 간의 네트워크인 Wearable BAN과 인체 내에 이식되는 이식형 노드 간의 네트워크인 Implant BAN으로 분류된다.In addition, WBAN is classified into Wearable BAN, a network between nodes attached to the body, and Implant BAN, a network between implantable nodes implanted in the human body.

즉, 경추상태 모니터링 센서장치(110)는 지그비(Zigbee)를 이용하여 경추상태 모니터링 센서(111)에 의해 측정된 저항값을 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 송신하는 것이다.That is, the cervical spine monitoring sensor device 110 transmits the resistance value measured by the cervical spine monitoring sensor 111 to the portable device 150 and the database 140 using Zigbee.

제어부(113)로부터 측정된 저항값을 전송받은 데이터베이스(140)는 이력관리에 필요한 데이터를 생성하고, 휴대장치(150)의 제어부는 데이터베이스(140)로부터 사용자의 정상적인 경추상태에 대응하는 저항값 예컨데, 기본 저항값을 불러와서 경추상태 모니터링 센서장치(110)로부터 전송된 사용자의 현재 경추상태에 대응하는 저항값과 비교하여 사용자의 현재 경추상태를 판단하고, 판단 결과를 상기 표시창에 표시하거나 또는 상기 스피커로 경고음을 출력할 수 있다.The database 140 receiving the resistance value measured from the control unit 113 generates data necessary for history management, and the control unit of the portable apparatus 150 may include a resistance value corresponding to a normal cervical spine state of the user from the database 140. By calling the basic resistance value and comparing the resistance value corresponding to the current cervical cervical state of the user transmitted from the cervical cervical state monitoring sensor device 110 to determine the current cervical cervical state of the user, and displays the determination result on the display window or the A beep can be output to the speaker.

본 발명의 일 실시 예에 따른 경추상태 모니터링 센서장치(110)는 상기 측정된 저항값을 디지털 데이터로 변환하여 제어부(113)로 전송하기 위한 A/D 컨버터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 경추상태 모니터링 센서장치(110)는 도 3과 같이, 사용자의 신체 부위에 장착하기 위한 장착수단(117)을 포함할 수 있다.The cervical spine monitoring device 110 according to an embodiment of the present invention may further include an A / D converter (not shown) for converting the measured resistance value into digital data and transmitting it to the control unit 113. . In addition, the cervical spine monitoring sensor device 110 may include a mounting means 117 for mounting on the body part of the user, as shown in FIG.

경추상태 모니터링 센서장치(110)의 실제 제작된 모습이 도 3에 도시되어 있다. 즉, 머리띠 형상인 장착수단(117)에 제어부(113)와 무선 통신부(115)를 포함한 센서보드가 부착되어 있고, 상기 센서보드에 경추상태 모니터링 센서(111)가 연결되어 장착수단(113)에 수직방향으로 부착되어 있다.The actual manufactured appearance of the cervical spine monitoring device 110 is shown in FIG. That is, a sensor board including a control unit 113 and a wireless communication unit 115 is attached to the mounting means 117 having a headband shape, and the cervical spine status monitoring sensor 111 is connected to the sensor board to the mounting means 113. It is attached in the vertical direction.

이 장치(110)는 도 8에 도시한 바와 같이, 경추상태 모니터링 센서(111)가 사용자의 머리 뒤의 중심부부터 목 뒤 중심 쪽으로 이어지도록 사용자의 머리에 장착하여 사용자 목의 휘어짐 정도를 측정한다.As shown in Figure 8, the device 110, the cervical spine monitoring sensor 111 is mounted on the user's head so as to extend from the center behind the user's head toward the center of the back of the neck to measure the degree of bending of the user's neck.

자세상태 모니터링 센서장치(120)는 양발에 실리는 체중에 따른 압력을 측정하여 사용자의 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세를 모니터링하기 위한 장치로, 자세상태 모니터링 센서(121)와 제어부(123) 및 무선 통신부(125)를 포함한다.The posture state monitoring sensor device 120 is a device for monitoring a standing posture and a sitting posture of a user by measuring the pressure according to the weight on both feet. The posture state monitoring sensor 121, the control unit 123, and the wireless device. The communication unit 125 is included.

자세상태 모니터링 센서(121)는 사용자의 양 발에 가해지는 압력을 측정하기 위한 센서로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 사용자의 체중이 실리는 양쪽 신발의 앞꿈치 또는 뒷꿈치에 설치하며, 예를 들면 가변저항을 이용하여 압력에 따라 변하는 저항값을 측정한다. 이때, 사용자가 서 있으면 전체 체중이 실리며, 앉으면 다리의 무게만큼 체중이 실리는 것으로 제작하는 것이 바람직하다.Posture state monitoring sensor 121 is a sensor for measuring the pressure applied to the user's feet, as shown in Figures 4 and 5, is installed on the front heel or heel of both shoes carrying the user's weight, For example, use a variable resistor to measure the resistance value that changes with pressure. At this time, if the user is standing, the total weight is carried, it is preferable that the weight is carried by the weight of the leg when sitting.

자세상태 모니터링 센서(121)는 상기 측정한 저항값을 제어부(123)로 전송하고, 제어부(123)는 전송받은 저항값을 무선 통신부(125)를 이용하여 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 전송한다.The posture state monitoring sensor 121 transmits the measured resistance value to the controller 123, and the controller 123 transmits the received resistance value using the wireless communication unit 125 to the portable device 150 and the database 140. To send.

무선 통신부(125)는 자세상태 모니터링 센서(121)에 의해 측정된 저항값을 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 전송하기 위해 무선 네트워크로의 통신 연결을 수행하기 위한 부분으로, 본 발명에서는 상기 서술한 경추상태 모니터링 센서 장치(110)에서와 같이 IEEE 802.15 WBAN 기반의 지그비(Zigbee)를 사용할 수 있다.The wireless communication unit 125 is a part for performing a communication connection to the wireless network to transmit the resistance value measured by the posture state monitoring sensor 121 to the portable device 150 and the database 140. As in the cervical spine state monitoring sensor device 110 described above, Zigbee based on IEEE 802.15 WBAN can be used.

즉, 자세상태 모니터링 센서장치(120)는 지그비(Zigbee)를 이용하여 자세상태 모니터링 센서(121)에 의해 측정된 저항값을 휴대장치(150) 및 데이터베이스(140)로 송신하는 것이다.That is, the posture state monitoring sensor device 120 transmits the resistance value measured by the posture state monitoring sensor 121 to the portable device 150 and the database 140 using Zigbee.

상기 측정된 저항값을 전송받은 데이터베이스(140)는 이력 관리에 필요한 데이터를 생성하고, 휴대장치(150)의 제어부는 데이터베이스(140)로부터 사용자의 정상적인 자세상태에 대응하는 저항값 예컨데, 기본 저항값을 불러와서 자세상태 모니터링 센서장치(120)로부터 전송된 사용자의 현재 자세상태에 대응하는 저항값과 비교하여 사용자의 현재 자세상태를 판단하고, 판단 결과를 상기 표시창에 표시하거나 또는 상기 스피커로 경고음을 출력할 수 있다.
The database 140 receiving the measured resistance value generates data necessary for history management, and the controller of the portable apparatus 150 may include a resistance value corresponding to a normal posture state of the user from the database 140. Calling and comparing the resistance value corresponding to the current posture state of the user transmitted from the posture state monitoring sensor device 120 to determine the current posture state of the user, and displays the determination result on the display window or the alarm sound to the speaker You can print

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자세 교정 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 사용자가 경추의 구부러진 상태를 모니터링하기 위한 경추상태 모니터링 센서장치와 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세를 모니터링하기 위한 자세상태 모니터링 센서장치를 착용한 후(S601), 각 센서장치를 구동시켜 사용자의 자세 상태별 기본 저항값을 측정하고, 측정된 기본 저항값을 데이터베이스로 저장한다(S603).First, the user wears a cervical spine state monitoring sensor device for monitoring a bent state of the cervical spine and a posture state monitoring sensor device for monitoring a standing posture and a sitting posture (S601), and then drives each sensor device to The basic resistance value for each posture state is measured, and the measured basic resistance value is stored as a database (S603).

상기 경추상태 모니터링 센서장치는 도 3과 같은 형태이며, 도 8과 같이 사용자의 머리 뒷부분에 장착한다. 이때, 경추상태 모니터링 센서가 사용자의 머리 뒤 가운데 부분에서 목 뒤의 가운데 부분으로 위치하도록 장착하는 것이 바람직하다. 이후, 도 8과 같이, 고개를 정상적으로 세운 자세와, 고개를 숙인 자세 및 고개를 뒤로 젖힌 자세 등 자세 상태별 저항값을 측정한다.The cervical spine monitoring sensor device has a shape as shown in FIG. 3, and is mounted on the back of the user's head as shown in FIG. 8. At this time, it is preferable that the cervical spine monitoring sensor is mounted so as to be located in the center of the back of the neck from the center of the back of the user's head. Thereafter, as shown in FIG. 8, the resistance value for each posture state is measured such as a posture in which the head is normally raised, a posture of bowing the head, and a posture of tilting the head backward.

또한, 자세상태 모니터링 센서장치는 도 5와 같이, 사용자의 신발 양쪽에 장착한다. 이때, 도 5에서는 신발의 뒷꿈치 부분에 자세상태 모니터링 센서를 장착하였으나, 신발의 앞꿈치 부분에 장착할 수도 있다. 이후, 도 9와 같이, 똑바로 서 있는 자세, 한쪽으로 비스듬히 서 있는 자세, 바르게 앉아 있는 자세, 다리를 꼬고 앉아 있는 자세 및 엉덩이를 앞으로 빼고 앉은 자세 등 여러 자세 상태별 저항값을 측정한다.In addition, the posture state monitoring sensor device is mounted on both sides of the user's shoes, as shown in FIG. In this case, although the posture state monitoring sensor is mounted on the heel portion of the shoe, it may be mounted on the heel portion of the shoe. Then, as shown in Figure 9, standing posture, standing posture obliquely to one side, sitting posture, sitting cross-legged and sitting posture with the hips forward to measure the resistance value for each posture state.

이때, 상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치에 의해 측정된 다수의 자세 상태별 저항값은 이후, 유효성 검증 및 결과 파트에서 상세히 기술하겠지만 1회만 측정하는 것이 아니라 다수 회 이상 측정하고, 측정된 값들의 평균값 및 상기 평균값에 ±표준편차값을 적용한 허용범위를 기본 저항값으로 데이터베이스에 저장하는 것이 바람직하다. 이에 대한 내용은 유효성 검증 및 결과 파트에 도시된 표에 나타내었다.At this time, the resistance value for each posture state measured by the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device will be described in detail later in the validation and result parts, but will be measured more than once, not only once, but measured. It is preferable to store the average value of the calculated values and a tolerance range in which the ± standard deviation value is applied to the average value as a basic resistance value in the database. This is shown in the table shown in the Validation and Results part.

이후, 각 센서장치 즉, 경추상태 모니터링 센서장치와 자세상태 모니터링 센서장치는 사용자의 해당 부위(머리 뒷부분 및 신발)에 장착되어 사용자의 자세를 지속적으로 모니터링하여 저항값을 수집하고, 수집된 저항값을 실시간으로 사용자가 소지한 휴대장치로 전송하고, 데이터베이스로 전송하여 저장한다(S605).Then, each sensor device, that is, cervical spine monitoring sensor device and posture condition monitoring sensor device is mounted on the user's corresponding part (back of the head and shoes) to continuously monitor the user's posture to collect the resistance value, the collected resistance value It is transmitted to the portable device possessed by the user in real time, and transmitted to the database and stored (S605).

이때, 각 센서장치는 상기 수집된 값을 상기 휴대장치 및 데이터베이스로 전송하기 위하여 무선 네트워크로의 통신 연결을 수행하기 위한 무선 통신부를 포함하며, 이상의 설명에서는 IEEE 802.15 WBAN 기반의 지그비(Zigbee)를 사용하였으나 블루투스(Bluetooth) 등의 다른 근거리 통신방식을 사용할 수도 있다.In this case, each sensor device includes a wireless communication unit for performing a communication connection to a wireless network in order to transmit the collected value to the portable device and the database, and the above description uses Zigbee based on IEEE 802.15 WBAN. However, other short-range communication methods such as Bluetooth may be used.

또한, 상기 휴대장치는 사용자가 휴대하여 들고다니면서 입력 조작을 할 수 있는 소형 단말 장치를 말하며 핸드헬드(handheld) 장치라고도 하며, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 타블렛 PC 등을 포함할 수 있다.In addition, the portable device refers to a small terminal device that a user can carry and input while carrying, and is also called a handheld device, and is a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a tablet PC. And the like.

또한, 휴대장치는 사용자에게 현재 상태를 보여주기 위한 표시창과, 경고음 등을 출력하기 위한 스피커와 상기 센서장치로부터 신호를 전송받고 상기 데이터베이스로 접속할 수 있는 무선 통신부 및 이와 같은 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 데이터베이스 역시 무선통신을 위한 무선 통신부를 구비하는 것이 바람직하다.The portable device may further include a display window for showing a current state to the user, a speaker for outputting a warning sound, a wireless communication unit for receiving a signal from the sensor device and connecting to the database, and a control unit for controlling such an operation. It may include. At this time, the database is also preferably provided with a wireless communication unit for wireless communication.

상기 휴대장치의 제어부는 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 기본 저항값을 불러와서 상기 전송받은 현재 사용자의 자세 상태에 대응하는 저항값과 비교하여 사용자의 현재 자세 상태가 적합한 자세인지 부적합한 자세인지를 판정하고(S607), 판정된 결과를 상기 표시창을 통하여 사용자에게 보여준다(S609).The controller of the portable apparatus retrieves the basic resistance value stored in the database and compares the resistance value corresponding to the received posture state of the current user to determine whether the current posture state of the user is a proper posture or an improper posture ( S607), the determined result is shown to the user through the display window (S609).

먼저, 도 7b의 경추상태 판정 알고리즘을 살펴보면, 사용자의 머리 부분에 장착된 경추상태 모니터링 센서장치로부터 전송된 저항값에 대응되는 경추상태 모니터링의 센서가 휜 각도 예컨데, 경추각도가 데이터베이스에 저장된 적합한 경추상태에 대응되는 기본 저항값 예컨데, 적합각도와의 오차가 허용범위 내인가를 비교하고(S751), 허용범위 내이면 경추가 곧게 펴져 있는 적합한 자세인 것으로 판정하고(S753), 허용범위를 초과하면 경추각도가 적합각도보다 일정 각도 이상 작은지를 비교하고(S755), 일정 각도 이상 작으면 고개가 숙여짐으로 인해 경추가 앞쪽으로 휜 부적합한 자세인 것으로 판정하며(S757), 일정 각도 이상 작은 것이 아니면 일정 각도 이상 큰 지를 비교하여(S759), 경추각도가 적합각도보다 일정 각도 이상 크면 머리가 뒤로 젖혀진 부적합한 자세인 것으로 판정한다(S761).First, referring to the cervical cervical state determination algorithm of FIG. 7B, the cervical cervical state monitoring sensor corresponding to the resistance value transmitted from the cervical cervical state monitoring sensor device mounted on the user's head has an angle, for example, a cervical cervical cervical angle stored in a database. The basic resistance value corresponding to the state, for example, compares whether the error of the fit angle is within the allowable range (S751), and if it is within the allowable range, it is determined that the cervical spine is a suitable posture (S753). When the cervical vertebral angle is smaller than a predetermined angle by comparing it to a predetermined angle or less (S755), if it is smaller than a predetermined angle, it is determined that the cervical spine is in an inadequate posture due to bowing of the head (S757). If the angle of cervical vertebra is greater than a certain angle more than a suitable angle, the head is tilted backward. It is determined that the combined position (S761).

또한, 도 7a의 자세상태 판정 알고리즘을 살펴보면, 먼저, 양 발의 압력이 0 이하인지를 비교한 후(S701), 0 이하이면 양 발이 바닥으로부터 들려져 있는 상태로 부적합한 자세인 것으로 판정하고(S703), 0 이상이면 이 압력과 앉은 자세에서의 양 발의 압력과의 오차가 허용범위 내인지를 비교하여(S705) 허용범위 내이면 바르게 앉아있는 적합한 자세인 것으로 판정하고(S707), 허용범위 이상이면 왼쪽 발의 압력이 0 이하인지를 비교하고(S709), 0 이하이면 왼쪽 다리를 오른쪽 다리 위로 꼬고 앉아 있는 자세로 부적합한 자세인 것으로 판정하며(S711), 0 이상이면 오른쪽 발의 압력이 0 이하인지를 비교하여(S713), 0 이하이면 오른쪽 다리를 왼쪽 다리 위로 꼬고 앉아 있는 자세로 부적합한 자세인 것으로 판정한다(S715).In addition, referring to the posture state determination algorithm of FIG. 7A, first, the pressure of both feet is compared with 0 or less (S701), and if it is 0 or less, it is determined that both feet are lifted from the bottom and are in an inappropriate position (S703). If it is 0 or more, the difference between the pressure and the pressure of both feet in the sitting position is compared with the allowable range (S705). If it is within the allowable range, it is determined that it is a proper sitting position (S707). When the pressure is 0 or less (S709), if it is 0 or less, it is determined that the left leg is twisted on the right leg and is in an unsuitable position (S711). S713), when it is less than or equal to zero, it is determined that the right leg is in an unsuitable posture with a sitting position twisted over the left leg (S715).

이어서, 오른쪽 발의 압력이 0 이상이면, 양 발의 압력과 서 있는 자세의 기본 압력과의 오차가 허용범위 내인지를 비교하여(S717), 허용범위 내이면 바르게 서 있는 적합한 자세인 것으로 판정하고(S719), 허용범위를 벗어나면 왼쪽 발의 압력이 0 이하인지를 비교하고(S721), 0 이하이면 오른쪽 다리 쪽으로 비스듬히 기대어 서 있는 부적합한 자세인 것으로 판정하며(S723), 0 이상이면 오른쪽 발의 압력이 0 이하인지를 비교하고(S725), 0 이하이면 왼쪽 다리 쪽으로 비스듬히 기대어 서 있는 부적합한 자세인 것으로 판정한다(S727)Subsequently, if the pressure of the right foot is 0 or more, the error between the pressure of both feet and the basic pressure of the standing posture is compared with the allowable range (S717), and if it is within the allowable range, it is determined that it is a suitable posture standing correctly (S719). If it is outside the allowable range, the pressure of the left foot is compared to 0 or less (S721), and if it is 0 or less, it is determined to be an unsuitable posture leaning obliquely toward the right leg (S723). Compare the cognition (S725), and if less than 0, it is determined that it is an inappropriate posture leaning obliquely toward the left leg (S727).

상기와 같은 자세상태 및 경추상태 판정 알고리즘에 의해 판정된 결과를 사용자가 휴대한 휴대장치의 표시창에 사용자가 현재 자신의 자세상태 및 경추상태를 인지할 수 있도록 디스플레이한다.
The result determined by the posture state and the cervical spine state determination algorithm as described above is displayed on the display window of the portable device which the user carries so that the user can recognize the current posture state and the cervical spine state of the user.

- 유효성 검증 및 결과Validation and results

본 발명의 유효성을 검증하기 위해 실험체를 이용하여 3개월간 데이터를 측정하였다. 사용자에 따른 다양성에 적용 가능하게 하기 위해서 구동 전 설정 시에 각 자세별 데이터를 100번씩 측정하여 평균과 이의 표준 편차 값을 적용하여 자세별 추정 범위를 설정하게 된다. 따라서 절대값이 아닌 상대값으로 설정되기 때문에 가벼운 여성이나 무거운 남성일 경우에도 같은 알고리즘으로 처리가 가능하다.In order to verify the validity of the present invention, data were measured for 3 months using the test body. In order to be applicable to the diversity according to the user, each posture data is measured 100 times at the time of setting before driving, and the estimation range for each posture is set by applying the average and its standard deviation value. Therefore, the same algorithm can be used for light women or heavy men because it is set to a relative value rather than an absolute value.

경추상태 모니터링 센서장치는 사용자가 착용시 도 8과 같은 결과값을 보여준다. 좌측은 사용자가 착용 후 자세에 따른 경추의 각도를 보여주며, 우측은 사용자가 착용한 경추상태 모니터링 센서장치로부터 데이터를 전달받아 저장 후, 현재 상태를 실시간으로 모니터링하여 보여주고 있다. 고개를 숙인 경우는 경추상태 모니터링 센서가 전혀 휘지 않은 상태이므로 고정값이어서 거의 편차가 없지만, 고개를 곧게 세운 자세나 뒤로 젖힌 자세의 경우에는 측정시마다 약간씩 값이 다르게 나타나므로 편차가 발생하였다. Cervical spine monitoring device shows the result as shown in Figure 8 when the user wears. The left side shows the angle of the cervical spine according to the posture after the user wears, and the right side receives and stores data from the cervical spine state monitoring sensor device worn by the user, and monitors and shows the current state in real time. When the head is bowed, the cervical spine monitoring sensor is not bent at all, so it is a fixed value and there is almost no deviation. However, in the case of the upright posture or the tilted back position, the value is slightly different for each measurement, so a deviation occurs.

따라서, 미세한 움직임에 대한 센서장치의 오동작을 방지하기 위해서 충분한 허용 범위 설정이 필요하다. 즉, 아래의 [표 1]에 따르면 정상(고개를 곧게 세운 상태)일 경우의 값의 평균이 472.3이고, 고개를 숙인 경우는 496.6, 고개를 젖힌 경우는 425.8이므로 적합판정을 위한 허용범위는 평균값을 기준으로 ±표준편차 값을 적용하고 부적합 판정을 위한 허용범위는 각 측정값에 ±표준편차 값을 적용한다. 허용범위 적용 후 인식율은 정상일 경우 98%, 숙일 경우 100%, 젖힐 경우 96%로 전체 평균 98%의 인식율을 보여준다.Therefore, sufficient tolerance setting is necessary in order to prevent the malfunction of the sensor apparatus against the fine movement. That is, according to the following [Table 1], the average value of the normal value (upright head) is 472.3, the head is bowed 496.6, the head tilted 425.8, so the allowable range for the fit is the average value ± Standard deviation is applied based on this standard and ± Standard deviation value is applied to each measured value for the allowable range for non-conformance determination. After applying the tolerance range, the recognition rate is 98% in normal, 100% in lean, 96% in lean, and shows the average recognition rate of 98%.

사용자 착용 후 자세Posture after user wear 측정 횟수Number of measurements 평균값medium 표준편차Standard Deviation 인식율Recognition rate 정상normal 100100 472.3472.3 10.310.3 98%98% 숙임Bow 100100 496.6496.6 0.10.1 100%100% 젖힘Wetting 100100 425.8425.8 16.816.8 96%96%

<자세에 따른 경추상태 모니터링 센서장치 측정 결과><Measurement result of cervical spine monitoring sensor device according to posture>

자세상태 모니터링 센서장치는 좌, 우 신발에 장착되어 있으며 다리를 꼬고 앉거나 한쪽 발에 기대어 설 경우 다른 쪽 발에는 압력이 실리지 않는 점을 이용하여 앉은 상태와 서 있는 상태에서 발바닥에 실리는 압력의 차이를 이용하여 사용자의 자세를 추정하게 된다.The posture condition monitoring sensor is mounted on the left and right shoes, and if you sit cross-legged or lean on one foot, the pressure on the sole of the foot in the sitting and standing state is not used. The posture of the user is estimated using the difference.

하중을 받게 되는 압력센서는 앞꿈치와 뒷꿈치 2곳에 설치되지만 자세추정을 위해서는 뒷꿈치 쪽의 센서의 데이터만을 사용하게 된다. 가슴을 펴고 바르게 서는 경우 체중이 대부분 뒷꿈치 쪽에 실리게 되며, 바르게 앉은 자세에서도 다리 무게만큼의 하중은 발 뒷꿈치 쪽으로 실리게 된다. 따라서, 앞꿈치 쪽의 센서를 제거하여도 자세상태를 모니터링을 하는데에는 무리가 없었다.The pressure sensor under load is installed in two places of the front heel and the heel, but only the data of the heel sensor is used for the posture estimation. If you stand up straight with your chest, most of your weight will be on your heel, and even in a sitting position, your weight will be on your heel. Therefore, there was no problem in monitoring the posture even if the sensor on the front side was removed.

아래의 [표 2]에 따르면 경추상태 모니터링 센서장치와 마찬가지로 각 자세에 따른 평균값을 산출한 뒤 ±표준편차 만큼의 값을 허용범위로 주어진 뒤 전체 자세별 인식율을 측정한 결과 평균적으로 96%의 결과를 보여주었다.According to [Table 2] below, like the cervical spine monitoring sensor device, the average value was calculated for each posture, and the recognition rate for each posture was measured after giving the value of ± standard deviation as the allowable range. Showed.

사용자 착용 후 자세Posture after user wear 측정횟수Number of measurements 평균값medium 표준편차Standard Deviation 인식율Recognition rate 바르게 선 자세Standing posture 100
100
RR 1989.31989.3 RR 214.7214.7 97%
97%
LL 1863.61863.6 LL 186.8186.8 오른발로 기대어 선 자세Leaning posture with right foot 100
100
RR 1202.71202.7 RR 221.2221.2 99%
99%
LL 4095.04095.0 LL 00 왼발로 기대어 선 자세Standing posture with left foot 100
100
RR 4095.04095.0 RR 00 98%
98%
LL 1263.81263.8 LL 284.4284.4 바르게 앉은 자세Sitting posture 100
100
RR 3982.23982.2 RR 33.333.3 98%
98%
LL 3982.23982.2 LL 25.525.5 오른쪽 다리를 꼬고 앉은자세Sitting on the right leg 100
100
RR 4095.04095.0 RR 00 91%
91%
LL 3230.63230.6 LL 585.5585.5 왼쪽 다리를 꼬고 앉은 자세Sit cross legged 100
100
RR 3562.53562.5 RR 392.6392.6 89%
89%
LL 4095.04095.0 LL 00 엉덩이를 앞쪽으로
빼고 앉은 자세
Ass forward
Pulled out
100
100
RR 4095.04095.0 RR 00 100%
100%
LL 4095.04095.0 LL 00

<자세에 따른 자세상태 모니터링 센서장치 측정결과><Attitude Condition Monitoring Sensor Device Measurement Result According to Posture>

도 9는 해당 자세별 압력 데이터의 분포를 그래프로 보여주고 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 프로그램을 이용하여 1달간 1일 8시간씩 착용하고 상태를 모니터링하였다. 휴대장치(150)를 이용하여 이동중이나 고정자세에서도 데이터를 지속적으로 측정 저장하였다. 부득이하게 신발을 벗어야할 경우에는 해당 시간 동안 데이터를 측정하지 않고 평균 산출 값에도 반영하지 않았다.9 is a graph showing the distribution of pressure data for each posture. Using a program according to an embodiment of the present invention was worn for 8 hours a day for 1 month and monitored the condition. The mobile device 150 continuously measured and stored data even while moving or in a fixed posture. If the shoes were inevitable, the data was not measured during the time and the average calculation was not reflected.

본 발명에 따른 자세 교정 시스템의 효과를 확인하기 위하여 처음 1달은 인지학습기능을 이용하지 않고 사용자의 자세가 부적합한 상태로 지속되더라도 사용자가 인지할 수 없는 상태에서 측정하였으며, 그 다음 1달은 인지학습기능을 이용하여 사용자의 자세가 부적합한 상태가 되면 바로 사용자에게 인지시켜 적합한 자세로의 교정을 유도하는 상태에서 측정하였다. 그리고 그 다음 1달간은 처음 2달간의 데이터를 통해 부적합한 자세를 유발하는 원인을 분석하여 조치를 취한 뒤 다시 데이터를 측정하였다.In order to confirm the effect of the posture correction system according to the present invention, the first one month was measured in an unrecognized state even if the user's posture continued in an inappropriate state without using the cognitive learning function, and the next month was the cognition. When the user's posture was in an inadequate state by using the learning function, it was immediately measured by the user and measured in a state of inducing correction to an appropriate posture. In the next month, the first two months of data were used to analyze the causes of inadequate posture, and then the data was measured again.

아래의 [표 3]은 인지학습기능을 이용하지 않은 1달간 기록된 데이터의 일평균을 보여주고, [표 4]는 인지학습기능을 이용한 1달간 기록된 데이터의 일평균을 보여준다.[Table 3] below shows the daily average of data recorded for one month without using the cognitive learning function, and [Table 4] shows the daily average of data recorded for one month using the cognitive learning function.

단위:횟수/시간Unit: Count / Hour 0~10 ~ 1 1~21-2 2~32 ~ 3 3~43 to 4 4~54 ~ 5 5~65 ~ 6 6~76 ~ 7 7~87-8 평균Average 엉덩이 빼고 앉은 자세Sitting position 1313 1010 2121 1111 88 66 1515 2121 1313 왼쪽다리 꼬고 앉은 자세Cross leg posture 22 33 33 22 1One 22 22 22 22 오른쪽다리 꼬고 앉은 자세Right leg curl 88 99 99 1313 1616 99 77 55 1010 왼쪽다리로 기대선 자세Leaning posture with left leg 1One 00 1One 00 1One 22 1One 22 1One 오른쪽다리로 기대선 자세Posture with right leg 00 00 1One 00 00 00 22 1One 1One 고개 숙인 자세Bow 1One 22 1One 1One 22 22 33 1One 22 고개 젖힌 자세Bowed posture 1111 1515 1313 1111 88 1717 1919 1616 1414 부적합 누적 횟수Cumulative count of nonconformities 3636 3939 4949 3838 3636 3838 4949 4848 4242

<인지학습기능을 이용하지 않은 1달간의 데이터 일평균><Data average daily for one month without cognitive learning function>

단위:횟수/시간Unit: Count / Hour 0~10 ~ 1 1~21-2 2~32 ~ 3 3~43 to 4 4~54 ~ 5 5~65 ~ 6 6~76 ~ 7 7~87-8 평균Average 엉덩이 빼고 앉은 자세Sitting position 99 1111 1010 2121 1313 1111 1515 77 1212 왼쪽다리 꼬고 앉은 자세Cross leg posture 22 33 33 22 00 00 1One 22 22 오른쪽다리 꼬고 앉은 자세Right leg curl 1010 1010 66 1111 1010 1818 1010 99 1111 왼쪽다리로 기대선 자세Leaning posture with left leg 00 00 00 1One 00 00 22 00 00 오른쪽다리로 기대선 자세Posture with right leg 00 00 1One 00 00 00 1One 1One 00 고개 숙인 자세Bow 1One 22 1One 1One 22 22 33 1One 22 고개 젖힌 자세Bowed posture 1010 1515 1111 1111 99 1515 1111 1313 1212 부적합 누적 횟수Cumulative count of nonconformities 3232 4141 3232 4747 3434 4646 4343 3333 3939

<인지학습기능을 이용한 1달간의 데이터 일평균><Daily average of data per month using cognitive learning function>

[표 3]과 [표 4]의 평균 횟수를 보면, 자세교정시스템 적용 후에 부적합한 자세의 횟수는 크게 개선되지 않았으나, 아래의 [표 5]에 따르면 1개월과 2개월의 부적합자세 누적 시간 데이터는 현격하게 줄어든 점을 알 수 있다. 또한, 두 그래프의 분석 결과 앉아 있는 경우 지속적으로 엉덩이를 빼고 걸터앉는 자세의 횟수가 많고 앉은 자세에서의 경추상태가 부적합한 경우가 많았다. 이에 허리를 받쳐주는 의자로 변경하고, 모니터의 높이를 눈높이로 올린 뒤 노트북 사용시에도 받침대를 사용하여 사용자의 눈높이와 일치시킨 후 다시 1달간의 데이터를 측정하였다.According to the average number of Tables 3 and 4, the number of inappropriate postures was not significantly improved after the posture correction system was applied. Notice the dramatic decrease. In addition, as a result of analysis of the two graphs, when sitting, the number of sitting postures was continuously removed and the cervical spine state was not appropriate in sitting position. The chair was supported by the waist, and the height of the monitor was raised to eye level. When using a notebook, the stand was used to match the eye level of the user, and then data was measured for another month.

단위: 분/시간Unit: minute / hour 0~10 ~ 1 1~21-2 2~32 ~ 3 3~43 to 4 4~54 ~ 5 5~65 ~ 6 6~76 ~ 7 7~87-8 평균Average 1개월1 month 3838 2525 2020 1919 5050 2525 3333 1818 2929 2개월2 months 1111 1414 1111 1616 1111 1515 1414 1111 1313 3개월3 months 66 66 55 55 44 55 55 77 55

<부적합자세 월 단위 시간별 평균 누적 시간 데이터><Average cumulative time data by monthly time of ineligible posture>

아래의 [표 6]은 부적합한 자세를 유발하는 원인을 제거한 뒤 기록된 데이터의 일평균을 보여준다. 처음 1달간의 일평균 데이터와 비교할 경우 부적합 자세 횟수와 누적 시간이 함께 감소된 것을 알 수 있다.[Table 6] below shows the daily average of the data recorded after eliminating the cause of the inappropriate posture. Compared with the daily averaged data for the first month, it can be seen that the number of unsuitable postures and the cumulative time decreased together.

단위:횟수/시간Unit: Count / Hour 0~10 ~ 1 1~21-2 2~32 ~ 3 3~43 to 4 4~54 ~ 5 5~65 ~ 6 6~76 ~ 7 7~87-8 평균Average 엉덩이 빼고 앉은 자세Sitting position 55 88 55 66 33 33 55 77 55 왼쪽다리 꼬고 앉은 자세Cross leg posture 22 33 33 22 1One 22 22 22 22 오른쪽다리 꼬고 앉은 자세Right leg curl 44 44 22 22 44 22 1One 44 33 왼쪽다리로 기대선 자세Leaning posture with left leg 1One 00 1One 00 1One 22 1One 22 1One 오른쪽다리로 기대선 자세Posture with right leg 00 00 00 1One 00 00 22 1One 1One 고개 숙인 자세Bow 1One 22 1One 1One 22 22 33 1One 22 고개 젖힌 자세Bowed posture 55 22 22 33 1One 55 1One 33 33 부적합 누적 횟수Cumulative count of nonconformities 1818 1919 1414 1515 1212 1616 1515 2020 1616

<부적합자세 유발 원인을 제거한 후의 1달간의 데이터 일평균><Daily average of data for one month after eliminating cause of inadequate posture>

따라서, 본 발명에 따른 자세 교정 시스템을 착용하기 전의 결과를 보면 하루 동안 평균 42회 이상의 부적합한 자세를 취하며 시간당 29분 동안 해당 자세를 유지하게 된다. 하지만, 본 발명에 따른 자세 교정 시스템을 착용한 후에는 부적합한 자세를 취하는 횟수는 평균 39회로 큰 차이를 보이지는 않았지만 부적합한 자세를 취하고 있는 시간은 13분으로 약 55.1%이상 감소되었음을 알 수 있다.Therefore, looking at the result before wearing the posture correction system according to the present invention takes an average of 42 or more inappropriate postures during the day and maintain the posture for 29 minutes per hour. However, after wearing the posture correcting system according to the present invention, the number of times of taking an inappropriate posture did not show a significant difference of 39 times, but the time of taking an inappropriate posture was reduced to about 55.1% to 13 minutes.

또한, 엉덩이를 빼고 앉은 자세, 오른쪽 다리를 꼬고 있는 자세 및 고개를 젖힌 자세에서 오랜 시간 부적합 자세를 유지하였으므로, 이를 컴퓨터 의자의 불편함과 모니터 높이의 문제로 판단하고 모니터의 높이를 올리고 노트북 받침대를 설치함으로써 부적합 자세의 횟수와 시간을 각각 16회, 5분으로 61.9%, 82.7%씩 감소시킬 수 있었다.
In addition, the unsuitable posture was maintained in the sitting position with the buttocks, the right leg twisted and the head tilted down for a long time. By installing, the number and time of inadequate posture were reduced by 61.9% and 82.7% to 16 times and 5 minutes, respectively.

이상 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지직을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been described using the preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of rights set forth in the appended claims.

100 : 자세 교정 시스템 110 : 경추상태 모니터링 센서장치
111 : 경추상태 모니터링 센서 113 : 제어부
115 : 무선통신부 120 : 자세상태 모니터링 센서장치
121 : 자세상태 모니터링 센서 123 : 제어부
125 : 무선통신부 140 : 데이터베이스
150 : 휴대장치
100: posture correction system 110: cervical spine status monitoring sensor device
111: cervical spine monitoring sensor 113: control unit
115: wireless communication unit 120: posture state monitoring sensor device
121: posture state monitoring sensor 123: control unit
125: wireless communication unit 140: database
150: portable device

Claims (9)

사용자의 머리 뒤 중심부부터 목 뒤 중심부까지 길이방향으로 길게 이어지는 형태를 가지며 경추가 휘어지는 정도에 따라 변하는 저항값을 측정하는 경추상태 모니터링 센서를 사용하여 경추의 휘어지는 상태에 따른 저항값을 측정하여 이를 무선으로 전송하는 경추상태 모니터링 센서장치;
사용자의 양쪽 신발에 장착되어 사용자의 양 발에 실리는 압력에 따라 변하는 저항값을 측정하는 자세상태 모니터링 센서를 사용하여 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세의 자세 상태별 저항값을 측정하여 이를 무선으로 전송하는 자세상태 모니터링 센서장치; 및
상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치에 의해 측정된 값을 수신하여 사용자의 현재 경추의 휘어짐 상태 및 자세 상태를 판정하고, 판정된 결과를 사용자에게 알려주기 위한 휴대장치
를 포함하며,
상기 경추상태 모니터링 센서장치는 경추상태 모니터링 센서와, 무선으로 데이터를 송신하기 위한 무선통신부, 및 상기 경추상태 모니터링 센서에 의해 측정된 저항값을 상기 무선통신부를 통하여 무선으로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 자세상태 모니터링 센서장치는 자세상태 모니터링 센서와, 무선으로 데이터를 송신하기 위한 무선통신부와, 상기 자세상태 모니터링 센서에 의해 측정된 저항값을 상기 무선통신부를 통하여 무선으로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자세 교정 시스템.
It has a shape that extends in the longitudinal direction from the center of the back of the head to the center of the back of the neck and measures the resistance of the cervical spine by measuring the resistance value of the cervical spine by measuring the resistance value of the cervical spine. Cervical spine monitoring sensor device to transmit to;
The posture condition monitoring sensor, which is mounted on both shoes of the user and measures the resistance value that changes according to the pressure applied to the user's feet, measures the resistance value of each posture state of the standing posture and the sitting posture and transmits it wirelessly. Posture state monitoring sensor device; And
A portable device for receiving the values measured by the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device to determine the bending state and the posture state of the current cervical spine of the user, and to inform the user of the determined result.
Including;
The cervical spine monitoring device includes a cervical spine monitoring sensor, a wireless communication unit for transmitting data wirelessly, and a control unit for controlling to transmit the resistance value measured by the cervical spine monitoring sensor wirelessly through the wireless communication unit. ,
The posture state monitoring sensor device includes a posture state monitoring sensor, a wireless communication unit for transmitting data wirelessly, and a controller for controlling the resistance value measured by the posture state monitoring sensor to be wirelessly transmitted through the wireless communication unit. Posture correction system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경추상태 모니터링 센서장치는 사용자의 머리에 상기 장치를 장착하기 위한 장착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
The cervical spine condition monitoring sensor device comprises a mounting means for mounting the device on the user's head.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시스템은 상기 경추상태 모니터링 센서장치 및 자세상태 모니터링 센서장치로부터 전송되는 각각의 측정값을 저장하기 위한 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
And the system includes a database for storing respective measurement values transmitted from the cervical spine monitoring sensor device and the posture monitoring device.
제1항에 있어서,
상기 측정된 값은 사용자의 각 자세에 대응하는 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값과 평상 시 사용자의 경추상태 모니터링에 따른 경추상태값 및 자세상태 모니터링에 따른 자세상태값을 포함하며,
상기 휴대장치는 상기 경추상태값 및 자세상태값을 각각 상기 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값과 비교하여 사용자의 현재 경추의 휘어짐 상태 및 자세 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 시스템.
The method of claim 1,
The measured value includes a default value for each cervical state and a default value for each posture state corresponding to each posture of the user, and a posture state value for monitoring the cervical spine state and the posture state monitoring for normal cervical spine state monitoring.
And the portable apparatus compares the cervical spine state value and the posture state value with the cervical spine state default value and the posture state default value, respectively, to determine a user's current cervical spine state and posture state.
사용자의 머리 뒤 중심부부터 목 뒤 중심부까지 길이방향으로 길게 이어지는 형태를 가지며 경추가 휘어지는 정도에 따라 변하는 저항값을 측정하는 경추상태 모니터링 센서를 사용하여 경추의 휘어지는 상태에 따른 저항값을 측정하기 위한 경추상태 모니터링 센서장치와, 사용자의 양쪽 신발에 장착되어 사용자의 양 발에 실리는 압력에 따라 변하는 저항값을 측정하는 자세상태 모니터링 센서를 사용하여 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세의 상태별 저항값을 측정하기 위한 자세상태 모니터링 센서장치를 사용하여 각각의 자세에 대응하는 경추상태별 기본값 및 자세상태별 기본값을 측정하고 저장하는 제1단계;
상기 경추상태 모니터링 센서장치와 자세상태 모니터링 센서장치를 사용하여 사용자의 평상 시 경추상태에 따른 경추상태값 및 자세상태에 따른 자세상태값을 측정하는 제2단계;
상기 경추상태값 및 자세상태값을 무선으로 사용자가 휴대한 휴대장치로 전송하는 제3단계;
상기 휴대장치에서 상기 경추상태값과 상기 저장된 경추상태별 기본값을 비교하고, 상기 자세상태값과 상기 저장된 자세상태별 기본값을 비교하여 사용자의 현재 경추상태 및 자세상태를 판정하고, 판정 결과를 사용자에게 알리는 제4단계
를 포함하는 자세 교정 방법.
Cervical vertebrae for measuring the resistance value of the cervical spine using a cervical state monitoring sensor that has a shape that extends in the longitudinal direction from the center of the back of the user's head to the center of the back of the neck and measures the resistance value of the cervical spine. The condition monitoring sensor device and the posture condition monitoring sensor mounted on both of the user's shoes to measure the resistance value according to the pressure applied to the user's feet to measure the resistance value of the standing and sitting postures A first step of measuring and storing a default value for each cervical spine state and a default value for each posture state corresponding to each posture using a posture state monitoring sensor device;
A second step of measuring the cervical spine state value according to the cervical spine state of the user and the posture state value according to the posture state using the cervical spine state monitoring sensor device and the posture state monitoring sensor device;
A third step of wirelessly transmitting the cervical spine and posture state values to a portable device carried by a user;
The portable device compares the cervical spine state value with the default value for each stored cervical spine state, compares the posture state value with the default value for the stored posture state, and determines the current cervical spine state and posture state of the user, and determines the determination result to the user. Informing Fourth Step
Posture correction method comprising a.
삭제delete 삭제delete
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