DE102016102467A1 - Device for moving a movable furniture part - Google Patents

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Markus Herper
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Abstract

Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils, insbesondere einer Tür oder Klappe (3), wobei die Vorrichtung (10) Führungsmittel (11, 12) umfasst, welche das bewegbare Möbelteil (3) mit einem Möbelkorpus (2) eines Möbels (1) bewegbar verbinden, wobei die Vorrichtung (10) eine Antriebsvorrichtung (20) umfasst, welche eine elektrische Antriebseinheit und eine Steuereinheit aufweist. Die Vorrichtung (10) kennzeichnet sich dadurch, dass die Antriebsvorrichtung (20) Teile der Führungsmittel (11, 12) derart antreibt, dass unterschiedliche räumliche Bewegungsbahnen des bewegbaren Möbelteils (3) bei einem Öffnungsvorgang, aus einer geschlossenen Startposition am Möbelkorpus (2) in eine geöffnete Position am Möbelkorpus (2), oder umgekehrt realisierbar sind.Device (10) for moving a movable furniture part, in particular a door or flap (3), wherein the device (10) comprises guide means (11, 12) which connect the movable furniture part (3) to a furniture body (2) of a piece of furniture (1 ), wherein the device (10) comprises a drive device (20) which has an electric drive unit and a control unit. The device (10) is characterized in that the drive device (20) drives parts of the guide means (11, 12) such that different spatial movement paths of the movable furniture part (3) during an opening operation, from a closed start position on the furniture body (2) an open position on the furniture body (2), or vice versa are feasible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils, insbesondere einer Tür oder Klappe, sowie ein Möbel mit einer solchen Vorrichtung. The invention relates to a device for moving a movable furniture part, in particular a door or flap, and a piece of furniture with such a device.

Stand der Technik State of the art

Vorrichtungen zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils sind bereits bekannt. Eine bekannte Vorrichtung zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils ist zum Beispiel als Topfscharnier ausgestaltet und verbindet eine Möbelklappe über ein Scharniergelenk bewegbar mit einem Möbelkorpus. Eine Bewegungsbahn der Möbelklappe ist dabei durch eine Mechanik des Scharniergelenks unveränderlich vorgegeben. Devices for moving a movable furniture part are already known. A known device for moving a movable furniture part is designed, for example, as a cup hinge and connects a furniture flap on a hinge joint movable with a furniture body. A movement path of the furniture flap is fixed by a mechanism of the hinge joint immutable.

Aufgabe und Vorteile der Erfindung Purpose and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative Vorrichtung zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils bereitzustellen. The invention is based on the object to provide an alternative device for moving a movable furniture part.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1, 2, 4, 8, 9 und 10 gelöst. This object is solved by the features of claims 1, 2, 4, 8, 9 and 10.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung angegeben. In the dependent claims advantageous and expedient embodiments of the invention are given.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils aus, insbesondere einer Tür oder Klappe, wobei die Vorrichtung Führungsmittel umfasst, welche das bewegbare Möbelteil mit einem Möbelkorpus eines Möbels bewegbar verbinden, wobei die Vorrichtung eine Antriebsvorrichtung umfasst, welche eine elektrische Antriebseinheit und eine Steuereinheit aufweist. The invention relates to a device for moving a movable furniture part, in particular a door or flap, wherein the device comprises guide means which movably connect the movable furniture part with a furniture body of a furniture, wherein the device comprises a drive device which comprises an electric drive unit and a Control unit has.

Der wesentliche Aspekt der Erfindung ist nun darin zu sehen, dass die Antriebsvorrichtung Teile der Führungsmittel derart antreibt, dass unterschiedliche räumliche Bewegungsbahnen des bewegbaren Möbelteils bei einem Öffnungsvorgang, aus einer geschlossenen Startposition am Möbelkorpus in eine geöffnete Position am Möbelkorpus, oder umgekehrt realisierbar sind. The essential aspect of the invention is now to be seen in that the drive device drives parts of the guide means such that different spatial movement paths of the movable furniture part in an opening process, from a closed start position on the furniture body in an open position on the furniture body, or vice versa are feasible.

Vorteilhafterweise unterliegt die Vorrichtung keiner kinematischen Bedingung, also einer mechanischen Zwangsbedingung, resultierend aus einem mechanischen Aufbau der Vorrichtung, so dass eine einzige, insbesondere immer gleiche räumlich und/oder immer gleiche zeitlich ablaufende Bewegungsbahn des bewegbaren Möbelteils realisierbar ist. Advantageously, the device is not subject to a kinematic condition, ie a mechanical constraint, resulting from a mechanical structure of the device, so that a single, in particular always the same spatially and / or always the same time-traversing movement path of the movable furniture part can be realized.

Die Antriebseinheit ist zum Beispiel als Elektromotor ausgebildet. Vorteilhafterweise ist wenigstens eine weitere Antriebseinheit zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils vorgesehen. The drive unit is designed, for example, as an electric motor. Advantageously, at least one further drive unit is provided for moving the movable furniture part.

Die Führungsmittel sind zum Beispiel als Hebelarm und/oder als Gelenk und/oder in Form eines Getriebes ausgestaltet. The guide means are configured for example as a lever arm and / or as a joint and / or in the form of a transmission.

In einer vorteilhaften Modifikation der Erfindung ist die Vorrichtung an einer einzigen Anbringstelle am bewegbaren Möbelteil befestigt. In an advantageous modification of the invention, the device is attached to a single attachment point on the movable furniture part.

Bevorzugterweise ist das bewegbare Möbelteil über eine einzige physische Verbindung, insbesondere der Vorrichtung in Form eines einzigen Beschlags, mit dem Möbelkorpus verbunden. Preferably, the movable furniture part via a single physical connection, in particular the device in the form of a single fitting, connected to the furniture body.

Vorteilhafterweise ist die Anbringstelle als Montageplatte ausgebildet, welche die Vorrichtung mit dem bewegbaren Möbelteil insbesondere über mehrere Verbindungsmittel verbindet, zum Beispiel in Form von Schrauben. Advantageously, the attachment point is formed as a mounting plate, which connects the device with the movable furniture part in particular via a plurality of connecting means, for example in the form of screws.

Idealerweise ist das bewegbare Möbelteil über kein weiteres Koppelelement mit dem Möbelkorpus und/oder der Vorrichtung und/oder einem weiteren bewegbaren Möbelteil insbesondere beweglich verbunden. Hierdurch ist es möglich die Vorrichtung derart auszugestalten, dass das bewegbare Möbelteil unterschiedliche räumlich und/oder unterschiedlich zeitlich ablaufende Bewegungsbahnen ausführen kann. Ideally, the movable furniture part is not movably connected via any further coupling element to the furniture body and / or the device and / or a further movable furniture part. This makes it possible to design the device such that the movable furniture part can perform different spatially and / or differently temporally running trajectories.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass die Anbringstelle in einem Eckbereich des bewegbaren Möbelteils ausgebildet ist. Dadurch kann das bewegbare Möbelteil von seiner geschlossenen Position am Möbelkorpus, in welcher es eine Möbelkorpusöffnung verdeckt, derart in eine geöffnete Position am Möbelkorpus bewegt werden, dass das bewegbare Möbelteil die Möbelkorpusöffnung nicht überdeckt. Moreover, it is advantageous that the attachment point is formed in a corner region of the movable furniture part. As a result, the movable furniture part can be moved from its closed position on the furniture carcass in which it conceals a furniture carcass opening into an open position on the furniture carcass such that the movable furniture part does not cover the furniture carcass opening.

Vorteilhaft erweist sich auch, dass die Vorrichtung an einem einzigen Anbringbereich am Möbelkorpus befestigt ist. It also proves advantageous that the device is attached to a single attachment area on the furniture body.

Bevorzugterweise ist die Vorrichtung über eine einzige physische Verbindung mit dem Möbelkorpus verbunden, z.B. in Form einer einzigen weiteren Montageplatte. Die Montageplatte ist beispielsweise mit mehr als einem weiteren Verbindungsmittel, z.B. in Form von Schrauben, am Möbelkorpus befestigt. Preferably, the device is connected to the furniture body via a single physical connection, e.g. in the form of a single additional mounting plate. The mounting plate is provided, for example, with more than one other connecting means, e.g. in the form of screws, attached to the furniture body.

Überdies von Vorteil ist, dass der einzige Anbringbereich an einer Seitenwand des Möbelkorpus ausgebildet ist. Moreover, it is advantageous that the single attachment area is formed on a side wall of the furniture body.

Auch ist es von Vorteil, dass der einzige Anbringbereich an einer Innenseite des Möbelkorpus ausgebildet ist. It is also advantageous that the single attachment area is formed on an inner side of the furniture body.

Bevorzugterweise ist der einzige Anbringbereich an einer, einem Inneren des Möbelkorpus zugewandten Innenseite des Möbelkorpus ausgebildet. Hierdurch ist die Vorrichtung derart am Möbelkorpus angeordnet, dass sie in der geschlossenen Position des bewegbaren Möbelteils am Möbelkorpus für einen Nutzer nicht sichtbar ist. Preferably, the single attachment area is formed on one, an interior of the furniture body facing the inside of the furniture body. As a result, the device is arranged on the furniture body such that it is not visible in the closed position of the movable furniture part on the furniture body for a user.

Denkbar ist, dass der einzige Anbringbereich an einer Innenseite eines Möbelkorpus-Bodens, eines Möbelkorpus-Deckels und/oder der Möbelkorpus-Seitenwand ausgebildet ist. It is conceivable that the single attachment area is formed on an inner side of a furniture body floor, a furniture body cover and / or the furniture body side wall.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein Führungsmittel als Hebelarm ausgebildet und dieser längenveränderbar, wobei die Antriebseinheit dazu ausgelegt ist, die Länge des Hebelarms zu verändern. In a further advantageous embodiment of the device, a guide means is designed as a lever arm and this variable in length, wherein the drive unit is adapted to change the length of the lever arm.

Hierdurch ist in einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung des bewegbaren Möbelteils eine lineare Bewegung des bewegbaren Möbelteils realisierbar. As a result, a linear movement of the movable furniture part can be realized in an opening and / or closing movement of the movable furniture part.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Hebelarm zur Anordnung zwischen dem Möbelkorpus und dem bewegbaren Möbelteil vorgesehen ist, dass das bewegbare Möbelteil am Hebelarm mittels eines Bewegungsorgans schwenkbar angeordnet ist, wobei das Bewegungsorgan unabhängig von einer Bewegung des Hebelarms über Getriebemittel mit der Antriebsvorrichtung antreibbar ist. It is further proposed that the lever arm is provided for arrangement between the furniture body and the movable furniture part, that the movable furniture part is pivotally mounted on the lever arm by means of a movement member, wherein the movement member is driven independently of a movement of the lever arm via transmission means with the drive device.

Dadurch ist in einer Öffnung- und/oder Schließbewegung des bewegbaren Möbelteils eine Drehbewegung und/oder eine lineare Bewegung des bewegbaren Möbelteils realisierbar. Insbesondere ist eine zeitliche und/oder räumliche Überlagerung der Drehbewegung und der linearen Bewegung des bewegbaren Möbelteils realisierbar. As a result, a rotational movement and / or a linear movement of the movable furniture part can be realized in an opening and / or closing movement of the movable furniture part. In particular, a temporal and / or spatial superposition of the rotational movement and the linear movement of the movable furniture part can be realized.

Es ist überdies vorteilhaft, dass die Vorrichtung als Roboterarm ausgebildet ist. Bevorzugterweise ist der Roboterarm als sogenannter Industrieroboter ausgestaltet. It is also advantageous that the device is designed as a robot arm. Preferably, the robot arm is designed as a so-called industrial robot.

Hierdurch sind Synergie-Effekte nutzbar und der Roboterarm ist dadurch vergleichsweise kostengünstig herstellbar. As a result, synergy effects can be used and the robot arm is thereby comparatively inexpensive to produce.

Überdies von Vorteil ist, dass durch die Steuereinheit Bewegungen der Antriebseinheiten frei festlegbar sind. Moreover, it is advantageous that movements of the drive units can be freely determined by the control unit.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit programmierbar ausgestaltet. Insbesondere umfasst die Steuereinheit eine Daten-Schnittstelle, beispielsweise eine USB-Port und/oder eine Funk-Schnittstelle, zum Beispiel eine WLAN- und/oder Bluetooth-Schnittstelle. Auch ist es denkbar, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, dass ein von der Steuereinheit kommandierter bzw. gesteuerter Bewegungsablauf des bewegbaren Möbelteils von einem Nutzer des Möbels und/oder von einem Monteur veränderbar ist. Advantageously, the control unit is configured programmable. In particular, the control unit comprises a data interface, for example a USB port and / or a radio interface, for example a WLAN and / or Bluetooth interface. It is also conceivable that the control unit is configured such that a motion sequence of the movable furniture part commanded or controlled by the control unit can be changed by a user of the furniture and / or by a fitter.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit aus einer Sende- und einer Empfangseinheit besteht, wobei die Sendeeinheit getrennt von der verbleibenden Vorrichtung angeordnet ist. It is further proposed that the control unit consists of a transmitting and a receiving unit, wherein the transmitting unit is arranged separately from the remaining device.

Die Sendeeinheit kann getrennt von der verbleibenden Vorrichtung an einer für einen Nutzer des Möbels unsichtbaren Stelle am Möbel angeordnet sein, beispielsweise an einer Außenseite der Rückwand des Möbelkorpus. The transmitting unit may be arranged separately from the remaining device at a location invisible to a user of the furniture on the furniture, for example on an outer side of the rear wall of the furniture body.

Auch denkbar ist, dass die Sendeeinheit nicht am Möbelkorpus ausgebildet ist, zum Beispiel ist die Sendeeinheit ein mobiles elektronisches Gerät, zum Beispiel ein Handy oder ein Pad. In diesem Fall kann die Sendeeinheit mit der Empfangseinheit drahtlos kommunizieren, beispielsweise mittels einer WLAN-Verbindung und/oder einer Bluetooth-Verbindung oder auch über eine Infrarot-Schnittstelle. It is also conceivable that the transmitting unit is not formed on the furniture body, for example, the transmitting unit is a mobile electronic device, such as a cell phone or a pad. In this case, the transmitting unit can communicate with the receiving unit wirelessly, for example by means of a WLAN connection and / or a Bluetooth connection or via an infrared interface.

Vorteilhaft erweist sich auch, dass die Steuereinheit aus einer Sende- und einer Empfangseinheit besteht, wobei die Empfangseinheit mit der elektrischen Antriebseinheit verbunden ist und diese steuert. It also proves advantageous that the control unit consists of a transmitting and a receiving unit, wherein the receiving unit is connected to the electric drive unit and controls it.

Beispielsweise umfasst die Empfangseinheit einen internen Speicher, welcher die Bewegungsabläufe der Antriebsvorrichtung und der Führungsmittel vorhält, indem diese im internen Speicher abgelegt sind. Zusätzlich können weitere Bewegungsabläufe durch einen Nutzer, beispielsweise über die Sendeeinheit, programmiert werden und im internen Speicher abgelegt werden. For example, the receiving unit comprises an internal memory, which holds the movements of the drive device and the guide means by these are stored in the internal memory. In addition, further movement sequences can be programmed by a user, for example via the transmitting unit, and stored in the internal memory.

Auch ist von Vorteil, dass die Vorrichtung, insbesondere die Steuereinheit, einen Sensor umfasst. It is also advantageous that the device, in particular the control unit, comprises a sensor.

Der Sensor ist zum Beispiel derart ausgestaltet, dass er eine Geste eines Nutzers detektieren kann. Hierdurch kann ein Nutzer z.B. eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung des bewegbaren Möbelteils aktivieren. Der Sensor kann auch als Schalter und/oder Taster ausgebildet sein. The sensor is designed, for example, such that it can detect a gesture of a user. This allows a user to e.g. activate an opening and / or closing movement of the movable furniture part. The sensor can also be designed as a switch and / or button.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der nachstehenden schematischen Zeichnungen unter Angabe weiterer Einzelheiten und Vorteile näher erläutert. An embodiment will be explained in more detail with reference to the following schematic drawings, indicating further details and advantages.

Es zeigen: Show it:

1 eine perspektivische Ansicht von schräg vorne auf ein erfindungsgemäßes Möbel mit einer Möbelklappe in einem teilweise geöffneten Zustand und 1 a perspective view obliquely from the front of a furniture according to the invention with a furniture flap in a partially open state and

2 eine perspektivische Ansicht von schräg vorne auf das Möbel nach 1 mit der Möbelklappe im geöffneten Zustand. 2 a perspective view from diagonally forward on the furniture 1 with the furniture flap open.

Ein Möbel 1 umfasst einen Möbelkorpus 2 und ein bewegbares Möbelteil in Form einer Klappe 3. Der Möbelkorpus 2 wird durch zwei Möbel-Seitenwände 4, 5, einer Möbel-Rückwand 6, einen Möbel-Boden 7 und ein Möbel-Deckel 8 gebildet. An der, der Möbel-Rückwand 6 gegenüberliegenden Seite des Möbelkorpus 2 ist eine Öffnung 9 ausgebildet, welche im geschlossenen Zustand der Möbelklappe 3 verschlossen ist (1, 2). A furniture 1 includes a furniture body 2 and a movable furniture part in the form of a flap 3 , The furniture body 2 is through two furniture side walls 4 . 5 , a furniture back wall 6 , a furniture floor 7 and a furniture cover 8th educated. At the, the furniture back wall 6 opposite side of the furniture body 2 is an opening 9 formed, which in the closed state of the furniture flap 3 is closed ( 1 . 2 ).

Die Klappe 3 ist über eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 bewegbar mit dem Möbelkorpus 2 verbunden. Führungsmittel der Vorrichtung 10 umfassen z.B. einen Hebelarm 11 und ein Gelenk 12. Außerdem ist die Vorrichtung 10 mit einem ersten Ende 15 der Führungsmittel beispielsweise an einer Innenseite 13 der Seitenwand 5 an einem Anbringbereich 14 befestigt. Mit einem dem ersten Ende 15 gegenüberliegenden Ende 16 ist die Vorrichtung 10 an einer Anbringstelle 17 an einer Innenseite 18 der Möbelklappe 3 montiert. Die Anbringstelle 17 ist vorteilhaft an einem Eckbereich 19 der Möbelklappe 3 ausgebildet. The flap 3 is about a device according to the invention 10 movable with the furniture body 2 connected. Guide means of the device 10 include, for example, a lever arm 11 and a joint 12 , In addition, the device 10 with a first end 15 the guide means, for example, on an inner side 13 the side wall 5 at an attachment area 14 attached. With a first end 15 opposite end 16 is the device 10 at an attachment point 17 on an inside 18 the furniture flap 3 assembled. The attachment point 17 is advantageous at a corner area 19 the furniture flap 3 educated.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Antriebsvorrichtung 20. Die Antriebsvorrichtung 20 wird z.B. durch eine Antriebseinheit in Form eines elektrischen Motors und eine Steuereinheit gebildet (nicht gezeigt). Die Steuereinheit kann einen Sensor 21 umfassen. Der Sensor 21 ist beispielsweise an einer Außenseite 22 der Möbelklappe 3 angeordnet. Furthermore, the device comprises a drive device 20 , The drive device 20 is formed for example by a drive unit in the form of an electric motor and a control unit (not shown). The control unit can be a sensor 21 include. The sensor 21 is for example on an outside 22 the furniture flap 3 arranged.

Die Vorrichtung 10 ist zum Beispiel derart ausgebildet und am Möbel 1 angeordnet, dass die Möbelklappe 3 in einer Öffnungsbewegung eine Drehung D1, D2, D3 um alle drei Raumachsen (X, Y, Z) durchführt (1, 2). The device 10 For example, it is designed in such a way and on the furniture 1 arranged that the furniture flap 3 in an opening movement performs a rotation D1, D2, D3 about all three spatial axes (X, Y, Z) ( 1 . 2 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Möbel Furniture
2 2
Möbelkorpus furniture body
3 3
Klappe flap
4 4
Seitenwand Side wall
5 5
Seitenwand Side wall
6 6
Rückwand rear wall
7 7
Boden ground
8 8th
Deckel cover
9 9
Öffnung opening
1010
Vorrichtung  contraption
1111
Hebelarm  lever arm
1212
Gelenk  joint
1313
Innenseite  inside
1414
Anbringbereich  attachment area
1515
Ende  The End
1616
Ende  The End
1717
Anbringstelle  attachment location
1818
Innenseite  inside
1919
Eckbereich  corner
2020
Antriebsvorrichtung  driving device
21 21
Sensor sensor
2222
Außenseite  outside

Claims (14)

Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils, insbesondere einer Tür oder Klappe (3), wobei die Vorrichtung (10) Führungsmittel (11, 12) umfasst, welche das bewegbare Möbelteil (3) mit einem Möbelkorpus (2) eines Möbels (1) bewegbar verbinden, wobei die Vorrichtung (10) eine Antriebsvorrichtung (20) umfasst, welche eine elektrische Antriebseinheit und eine Steuereinheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (20) Teile der Führungsmittel (11, 12) derart antreibt, dass unterschiedliche räumliche Bewegungsbahnen des bewegbaren Möbelteils (3) bei einem Öffnungsvorgang, aus einer geschlossenen Startposition am Möbelkorpus (2) in eine geöffnete Position am Möbelkorpus (2), oder umgekehrt realisierbar sind. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part, in particular a door or flap ( 3 ), the device ( 10 ) Guide means ( 11 . 12 ) comprising the movable furniture part ( 3 ) with a furniture body ( 2 ) of a piece of furniture ( 1 ), wherein the device ( 10 ) a drive device ( 20 ), which has an electric drive unit and a control unit, characterized in that the drive device ( 20 ) Parts of the guide means ( 11 . 12 ) drives such that different spatial movement paths of the movable furniture part ( 3 ) in an opening operation, from a closed start position on the furniture body ( 2 ) in an open position on the furniture body ( 2 ), or conversely feasible. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) an einer einzigen Anbringstelle (17) am bewegbaren Möbelteil (3) befestigt ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) at a single point of attachment ( 17 ) on the movable furniture part ( 3 ) is attached. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbringstelle (17) in einem Eckbereich (19) des bewegbaren Möbelteils (3) ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to claim 2, characterized in that the attachment point ( 17 ) in a corner area ( 19 ) of the movable furniture part ( 3 ) is trained. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) an einem einzigen Anbringbereich (14) am Möbelkorpus (2) befestigt ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1 or claim 2, characterized in that the device ( 10 ) at a single attachment area ( 14 ) on the furniture body ( 2 ) is attached. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der einzige Anbringbereich (14) an einer Seitenwand (48) des Möbelkorpus (2) ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to claim 4, characterized in that the single attachment area ( 14 ) on a side wall ( 4 - 8th ) of the furniture body ( 2 ) is trained. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der einzige Anbringbereich (14) an einer Innenseite (13) des Möbelkorpus (2) ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to claim 4, characterized in that the single attachment area ( 14 ) on an inside ( 13 ) of the furniture body ( 2 ) is trained. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsmittel (11, 12) als Hebelarm (11) ausgebildet ist und dieser längenveränderbar ist, wobei die Antriebseinheit dazu ausgelegt ist, die Länge des Hebelarms (11) zu verändern. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a guide means ( 11 . 12 ) as a lever arm ( 11 ) is formed and this is variable in length, wherein the drive unit is adapted to the length of the lever arm ( 11 ) to change. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (11) zur Anordnung zwischen dem Möbelkorpus (2) und dem bewegbaren Möbelteil (3) vorgesehen ist, dass das bewegbare Möbelteil (3) am Hebelarm (11) mittels einem Bewegungsorgan (12) schwenkbar angeordnet ist, wobei das Bewegungsorgan (12) unabhängig von einer Bewegung des Hebelarms (11) über Getriebemittel mit der Antriebsvorrichtung (20) antreibbar ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to the preamble of claim 1, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the lever arm ( 11 ) for the arrangement between the furniture body ( 2 ) and the movable furniture part ( 3 ) is provided that the movable furniture part ( 3 ) on the lever arm ( 11 ) by means of a movement organ ( 12 ) is pivotally mounted, wherein the movement organ ( 12 ) independent of a movement of the lever arm ( 11 ) via transmission means with the drive device ( 20 ) is drivable. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) als Roboterarm ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 10 ) is designed as a robot arm. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit Bewegungen der Antriebseinheiten frei festlegbar sind. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by the control unit movements of the drive units are freely definable. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit aus einer Sende- und einer Empfangseinheit besteht, wobei die Sendeeinheit getrennt von der verbleibenden Vorrichtung (10) angeordnet ist. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit consists of a transmitting and a receiving unit, wherein the transmitting unit is separated from the remaining device ( 10 ) is arranged. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die Steuereinheit aus einer Sende- und einer Empfangseinheit besteht, wobei die Empfangseinheit mit der elektrischen Antriebseinheit verbunden ist und diese steuert. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit consists of a transmitting and a receiving unit, wherein the receiving unit is connected to the electric drive unit and controls it. Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10), insbesondere die Steuereinheit, einen Sensor (21) umfasst. Contraption ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ), in particular the control unit, a sensor ( 21 ). Möbel (1) mit einer Vorrichtung (10) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelteils (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche. Furniture ( 1 ) with a device ( 10 ) for moving a movable furniture part ( 3 ) according to any one of the preceding claims.
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