DE102016102274A1 - Erkennen eines defekten Zwischenkreiskondensators - Google Patents

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Nazmul Alam
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch Automotive Steering GmbH
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
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Abstract

Die Beschreibung umfasst eine Vorrichtung zur Feststellung eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators C1, C2 einer Endstufe 5, 6, wobei die Endstufe 5, 6 zur Ansteuerung eines Servomotors 3, 4 einer Lenkung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend einen Trennschalter 1, 2 zur Abkopplung der Endstufe 5, 6 von der Lenkung, wobei die Vorrichtung ein Mittel 7, 8 zum Bestimmen der Spannung über dem Trennschalter 1, 2 aufweist.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators einer Endstufe, eine Lenkung eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Feststellen eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators einer Endstufe.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Im Stand der Technik sind Endstufen zur Ansteuerung von Servomotoren einer Lenkung bekannt. Diese Endstufen werden von einer Zwischenkreisspannung versorgt, die einen Zwischenkreiskondensator aufweisen kann.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Kurzschluss eines Zwischenkreiskondensators führt zum Ausfall der Endstufe und des entsprechenden Servomotors. Dieser Fall sollte erkannt werden, damit bei vorliegender redundanter Ausführung, diese Endstufe mit Servomotor ausgeschaltet werden kann und eine Ersatz-Endstufe mit Ersatz-Servomotor eingeschaltet werden kann.
  • Eine Aufgabe ist daher, eine Möglichkeit zur Verfügung zu stellen, um einen Kurzschluss eines Zwischenkreiskondensators feststellen zu können.
  • Als erste Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Feststellung eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators einer Endstufe zur Verfügung gestellt, wobei die Endstufe zur Ansteuerung eines Servomotors einer Lenkung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend einen Trennschalter zur Abkopplung der Endstufe von der Lenkung, wobei die Vorrichtung ein Mittel zum Bestimmen der Spannung über dem Trennschalter aufweist.
  • Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird eine Lenkung eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3.
  • Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum Feststellen eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators einer Endstufe zur Verfügung gestellt, wobei die Endstufe zur Ansteuerung eines Servomotors einer Lenkung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend einen Trennschalter zur Abkopplung der Endstufe von der Lenkung, umfassend die Schritte: Messen der Spannung über dem Trennschalter und Vergleichen der Spannung mit einer Referenzspannung.
  • Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung ein Mittel zum Vergleichen der Spannung mit einer Referenzspannung aufweist.
  • In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei das Mittel zum Bestimmen der Spannung ein Operationsverstärker ist und/oder wobei das Mittel zum Vergleichen der Spannung ein Operationsverstärker ist.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, umfassend den Schritt: falls die Spannung größer als die Referenzspannung ist: Öffnen des Trennschalters.
  • Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, die Spannung über einen Trennschalter zu messen. Fließt über den Trennschalter ein hoher Strom, ergibt sich eine hohe Spannung. Ein hoher Strom ist ein Hinweis auf einen Kurzschluss der entsprechenden Endstufen, insbesondere kann von einem Kurzschluss des entsprechenden Zwischenkreiskondensators ausgegangen werden.
  • Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen
  • 1 eine Schaltung mit zwei Endstufen 5, 6 mit entsprechenden Zwischenkreiskondensatoren C1, C2 und
  • 2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1 zeigt eine Schaltung mit zwei Endstufen 5, 6 mit entsprechenden Zwischenkreiskondensatoren C1, C2, wobei die Endstufen mit Trennschaltern 1, 2 von dem Lenksystem des betreffenden Fahrzeugs abgekoppelt werden können. Beispielsweise durch einen Operationsverstärker 7, 8 kann die Spannung, die über dem Trennschalter 1, 2 abfällt, gemessen werden. Diese Spannung kann mit einer Schwellspannung 9, 10 mittels eines Komparators 11, 12 verglichen werden. Überschreitet die Spannung über dem Trennschalter 1, 2 die Vergleichsspannung 7, 8, kann von einem Kurzschluss der betreffenden Endstufe 5, 6, insbesondere von einem Kurzschluss des entsprechenden Zwischenkreiskondensators C1, C2 ausgegangen werden.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm mit einem ersten Schritt der Messung der Spannung, die über einem Trennschalter abfällt 14. Diese ermittelte Spannung wird mit einer Referenzspannung verglichen 15. Ist die Spannung höher als die Referenzspannung, kann von einem Kurzschluss des entsprechenden Zwischenkreiskondensators ausgegangen werden.
  • Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt.
  • Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Leistungsschalter
    2
    Leistungsschalter
    3
    Elektromotor
    4
    Elektromotor
    5
    Endstufe
    6
    Endstufe
    7
    Spannungsverstärker
    8
    Spannungsverstärker
    9
    Spannungsquelle
    10
    Spannungsquelle
    11
    Komparator
    12
    Komparator
    13
    Spannungsversorgung
    14
    Messen der Spannung über dem Trennschalter
    15
    Vergleich der Spannung über dem Trennschalter mit einer Schwellspannung
    16
    Feststellung: Zwischenkreiskondensator ist kurzgeschlossen
    17
    Feststellung: Zwischenkreiskondensator ist nicht kurzgeschlossen
    C1
    Zwischenkreiskondensator
    C2
    Zwischenkreiskondensator

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Feststellung eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators (C1, C2) einer Endstufe (5, 6), wobei die Endstufe (5, 6) zur Ansteuerung eines Servomotors (3, 4) einer Lenkung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend einen Trennschalter (1, 2) zur Abkopplung der Endstufe (5, 6) von der Lenkung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Mittel (7, 8) zum Bestimmen der Spannung über dem Trennschalter (1, 2) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Mittel (11, 12) zum Vergleichen der Spannung mit einer Referenzspannung aufweist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (7, 8) zum Bestimmen der Spannung ein Operationsverstärker ist und/oder wobei das Mittel (11, 12) zum Vergleichen der Spannung ein Operationsverstärker ist.
  4. Lenkung eines Fahrzeugs umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  5. Verfahren zum Feststellen eines Kurzschlusses eines Zwischenkreiskondensators einer Endstufe, wobei die Endstufe zur Ansteuerung eines Servomotors einer Lenkung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend einen Trennschalter zur Abkopplung der Endstufe von der Lenkung, umfassend die Schritte: Messen der Spannung über dem Trennschalter (14) und Vergleichen der Spannung mit einer Referenzspannung (15).
  6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch den Schritt: falls die Spannung größer als die Referenzspannung ist: Öffnen des Trennschalters.
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