DE102016014247B4 - Video endoscope and method for operating a video endoscope - Google Patents
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Abstract
Videoendoskop, insbesondere kabelungebundenes Videoendoskop, mit mindestens einer inneren Wärmequelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Videoendoskop (1) einen Latentwärmespeicher (12) zur Aufnahme zumindest eines Teils der von der mindestens einen inneren Wärmequelle erzeugten Wärme über einen zwischen der mindestens einen inneren Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher (12) gebildeten Wärmetransportweg aufweist, wobei zur Erhöhung eines Wärmewiderstands in dem Wärmetransportweg ein thermisches Widerstandselement angeordnet ist und wobei der Latentwärmespeicher gegenüber einem Gehäuse (4) des Videoendoskops (1) thermisch isoliert ist.Video endoscope, in particular cable-free video endoscope, with at least one internal heat source, characterized in that the video endoscope (1) has a latent heat accumulator (12) for receiving at least part of the heat generated by the at least one internal heat source via one between the at least one internal heat source and the Has latent heat storage (12) formed heat transport path, wherein a thermal resistance element is arranged to increase a thermal resistance in the heat transport path and wherein the latent heat storage is thermally insulated from a housing (4) of the video endoscope (1).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Videoendoskop nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere ein kabelungebundenes Videoendoskop, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Videoendoskops.The present invention relates to a video endoscope according to the preamble of
Videoendoskope für medizinische oder nicht-medizinische Anwendungen weisen optische und/oder elektronische Bauteile zur Aufnahme eines Bildes einer Szene in einem Hohlraum auf, wobei das aufgenommene Bild in der Regel über ein Kabel zu einer externen Anzeige- oder Betrachtungseinrichtung weitergeleitet wird. Um die aufzunehmende endoskopische Szene ausreichend zu beleuchten, ist es bekannt, von einer externen Beleuchtungseinrichtung erzeugtes Beleuchtungslicht über ein Lichtleitkabel zu dem Endoskop zu leiten, oder innerhalb des Endoskops eine oder mehrere Lichtquellen, beispielsweise lichtemittierende Dioden (LEDs), anzuordnen. Hierdurch sowie durch elektronische Bauteile entsteht beim Betrieb jedoch Verlustwärme, die zu einer Erwärmung des Endoskops führt. Diese Erwärmung ist unerwünscht. Insbesondere kann eine Erwärmung der Oberfläche des Endoskops über eine Maximaltemperatur von 41°C hinaus zu einer Schädigung von Körpergewebe führen, mit dem das Endoskop bei einer medizinischen Anwendung in Kontakt kommt. Ebenso kann eine Erwärmung eines Handgriffs die Bedienung des Endoskops beeinträchtigen.Video endoscopes for medical or non-medical applications have optical and / or electronic components for recording an image of a scene in a cavity, the recorded image usually being forwarded to an external display or viewing device via a cable. In order to adequately illuminate the endoscopic scene to be recorded, it is known to guide illuminating light generated by an external illuminating device to the endoscope via a fiber optic cable, or to arrange one or more light sources, for example light emitting diodes (LEDs), within the endoscope. As a result of this and electronic components, however, heat loss occurs during operation, which leads to the endoscope heating up. This heating is undesirable. In particular, if the surface of the endoscope is heated above a maximum temperature of 41 ° C., this can damage body tissue with which the endoscope comes into contact during a medical application. A warming of the handle can also impair the operation of the endoscope.
Aus
Eine solche Versorgungsleitung sowie elektrische und Lichtleitkabel können die Bewegungsfreiheit eines Benutzers und die Gebrauchstauglichkeit des Endoskops einschränken. Ferner unterliegen solche Leitungen und Kabel einem Verschleiß, und schließlich ist eine sterile Aufbereitung eines Endoskops und der mit diesem verbundenen oder verbindbaren Leitungen und Kabel mit einem erheblichen Mehraufwand verbunden.Such a supply line as well as electrical and fiber optic cables can restrict the freedom of movement of a user and the usability of the endoscope. Furthermore, such lines and cables are subject to wear and tear, and finally a sterile reprocessing of an endoscope and the lines and cables connected or connectable to it is associated with considerable additional expense.
Es sind auch kabelungebundene Endoskope bekannt, die im Betrieb ohne derartige Versorgungsleitungen auskommen. Hierbei sind Systemkomponenten, die bei kabelgebundenen Endoskopen in externen Versorgungseinrichtungen untergebracht sind, in das Endoskop integriert, das beispielsweise eine Lichtquelle, ein Bildaufnahmesensor, eine Elektronik zur Bildaufbereitung und ein Sendemodul für eine drahtlose Bildübertragung umfasst. Dadurch, dass diese Systemkomponenten innerhalb des Endoskops angeordnet sind, wird beim Betrieb des Endoskops eine besonders hohe thermische Verlustleistung innerhalb des Endoskops erzeugt.Cable-free endoscopes are also known which can do without such supply lines during operation. System components that are accommodated in external supply devices in wired endoscopes are integrated into the endoscope, which includes, for example, a light source, an image recording sensor, electronics for image processing and a transmission module for wireless image transmission. Because these system components are arranged inside the endoscope, a particularly high thermal power loss is generated inside the endoscope when the endoscope is in operation.
In
Gemäß
In
Die gattungsfremde internationale Veröffentlichung
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Videoendoskop anzugeben, insbesondere ein kabelungebundenes Videoendoskop, bei welchem eine Erwärmung der Oberfläche während des Betriebs möglichst gering ist oder die Temperatur der Oberfläche zumindest für einen möglichst langen Zeitraum unterhalb einer maximal zulässigen Temperatur bleibt, wobei die Funktionalität möglichst weitgehend der eines kabelgebundenen Videoendoskops entspricht. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Videoendoskops anzugeben.The object of the present invention is to specify a video endoscope, in particular a cable-free video endoscope, in which the surface heating is as low as possible during operation or the temperature of the surface remains below a maximum permissible temperature for as long as possible, with functionality as possible largely corresponds to that of a wired video endoscope. Another object of the invention is to specify a corresponding method for operating a video endoscope.
Diese Aufgabe wird durch ein Videoendoskop gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst.This object is achieved by a video endoscope according to
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Ein erfindungsgemäßes Videoendoskop ist insbesondere als kabelungebundenes Videoendoskop ausgebildet, d.h. es ist zumindest für einen begrenzten Zeitraum ohne eine kabel- oder leitungsgebundene Verbindung zu einer externen Versorgungseinrichtung betreibbar und kann daher auch als drahtloses Videoendoskop bezeichnet werden. Beim Betrieb des Videoendoskops kann eine drahtlose Verbindung zu einer externen Empfangseinrichtung vorgesehen sein. Ein solches kabelungebundenes Videoendoskop kann als autarkes Videoendoskop ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Videoendoskop ist insbesondere für medizinische Anwendungen ausgebildet, kann aber auch für nicht-medizinische Anwendungen bestimmt sein. Das erfindungsgemäße Videoendoskop kann, insbesondere wenn es für medizinische Anwendungen vorgesehen ist, hermetisch dicht und sterilisierbar oder autoklavierbar ausgebildet sein.A video endoscope according to the invention is in particular designed as a cable-free video endoscope, i. it can be operated at least for a limited period of time without a cable or wire connection to an external supply device and can therefore also be referred to as a wireless video endoscope. When operating the video endoscope, a wireless connection to an external receiving device can be provided. Such a cable-free video endoscope can be designed as a self-sufficient video endoscope. The video endoscope according to the invention is designed in particular for medical applications, but can also be intended for non-medical applications. The video endoscope according to the invention can, in particular if it is intended for medical applications, be designed hermetically sealed and sterilizable or autoclavable.
Das Videoendoskop umfasst mindestens eine Wärmequelle, die innerhalb des Videoendoskops angeordnet ist und die beim Betrieb des Videoendoskops Wärme abgibt. Die Wärmequelle wird beispielsweise durch elektrische, elektronische und/oder optoelektronische Komponenten gebildet, die beim Betrieb Wärme erzeugen. Diese Wärme, die innerhalb des Videoendoskops entsteht und die zu einer unerwünschten Erwärmung des Videoendoskops führen kann, wird auch als Verlustwärme oder Abwärme bezeichnet. Die Wärmequelle wird daher hier auch als Verlustwärmequelle bezeichnet.The video endoscope comprises at least one heat source which is arranged inside the video endoscope and which emits heat when the video endoscope is in operation. The heat source is formed, for example, by electrical, electronic and / or optoelectronic components that generate heat during operation. This heat, which is generated inside the video endoscope and which can lead to undesired heating of the video endoscope, is also referred to as heat loss or waste heat. The heat source is therefore also referred to here as a heat loss source.
Insbesondere umfasst das Videoendoskop einen Bildsensor zur Aufnahme eines endoskopischen Bilds eines Objektfelds, der auch als Videosensor bezeichnet werden kann, und eine Videoelektronik. Die Videoelektronik kann eine oder mehrere elektronische Baugruppen zur Aufbereitung und Übertragung des vom Bildsensor aufgenommenen Bilds umfassen, insbesondere eine Sendeelektronik für eine drahtlose Übertragung des Bilds zu einer externen Empfangseinrichtung, wo es für eine weitere Verarbeitung, Speicherung und/oder Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung, etwa einem Monitor, zur Verfügung stehen kann. Weiterhin kann das Videoendoskop eine oder mehrere Lichtquellen zur Beleuchtung des Objektfelds umfassen, beispielsweise eine oder mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs). Die Lichtquelle kann zur direkten Beleuchtung des Objektfelds angeordnet sein. Das Videoendoskop kann aber auch eine Beleuchtungsoptik zur Weiterleitung des von der Lichtquelle erzeugten Beleuchtungslichts zum Objektfeld umfassen. Die mindestens eine Verlustwärmequelle des Videoendoskops wird somit vorzugsweise durch den Bildsensor, die Videoelektronik und die eine oder mehreren Lichtquellen gebildet.In particular, the video endoscope comprises an image sensor for recording an endoscopic image of an object field, which can also be referred to as a video sensor, and video electronics. The video electronics can include one or more electronic assemblies for processing and transmitting the image recorded by the image sensor, in particular transmission electronics for wireless transmission of the image to an external receiving device, where it is used for further processing, storage and / or display on a display device, for example a monitor, may be available. Furthermore, the video endoscope can comprise one or more light sources for illuminating the object field, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). The light source can be arranged for direct illumination of the object field. The video endoscope can, however, also include illumination optics for forwarding the illumination light generated by the light source to the object field. The at least one heat loss source of the video endoscope is thus preferably formed by the image sensor, the video electronics and the one or more light sources.
Das Videoendoskop kann weitere Bauelemente umfassen, beispielsweise eine Beobachtungsoptik zur Erzeugung eines Bilds des beobachteten Objektfelds auf dem Bildsensor. Die Beobachtungsoptik kann beispielsweise ein Objektiv sowie gegebenenfalls einen Bildweiterleiter aufweisen, der ein oder mehrere Relaislinsensysteme umfassen kann und der zur Weiterleitung des vom Objektiv entworfenen Bilds des Objektfelds zum Bildsensor angeordnet ist. Das Videoendoskop kann elektrische Kabel, Lichtleitkabel und/oder andere Versorgungsleitungen oder Anschlüsse für den Anschluss derartiger Kabel bzw. Versorgungsleitungen aufweisen; vorzugsweise kann das Videoendoskop jedoch zumindest für einen begrenzten Zeitraum ohne solche Kabel bzw. Versorgungsleitungen betrieben werden und ein endoskopisches Bild des Objektfelds bereitstellen.The video endoscope can comprise further components, for example observation optics for generating an image of the observed object field on the image sensor. The observation optics can, for example, have an objective and optionally an image relay, which can comprise one or more relay lens systems and which is arranged to relay the image of the object field designed by the objective to the image sensor. The video endoscope can have electrical cables, fiber optic cables and / or other supply lines or connections for connecting such cables or supply lines; however, the video endoscope can preferably be operated at least for a limited period of time without such cables or supply lines and provide an endoscopic image of the object field.
Erfindungsgemäß weist das Videoendoskop einen Latentwärmespeicher auf, der zur Aufnahme zumindest eines Teils der von der mindestens einen inneren Wärmequelle abgegebenen Wärme, insbesondere der von der mindestens einen Lichtquelle, dem Bildsensor und/oder der Videoelektronik erzeugten Verlustwärme, ausgebildet ist und hierfür über einen zwischen der mindestens einen inneren Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher gebildeten Wärmetransportweg in einer thermischen Verbindung mit der mindestens einen inneren Wärmequelle steht. Über diese thermische Verbindung, d.h. über den Wärmetransportweg, kann somit mindestens ein Teil der Verlustwärme der Wärmequelle zum Latentwärmespeicher abgeführt und von diesem aufgenommen werden. Der Latentwärmespeicher kann beispielsweise innerhalb des Videoendoskops angeordnet sein oder mit diesem derart verbunden sein, dass er mit diesem eine kompakte und leicht handhabbare Einheit bildet.According to the invention, the video endoscope has a latent heat accumulator, which is designed to absorb at least part of the heat emitted by the at least one internal heat source, in particular the heat loss generated by the at least one light source, the image sensor and / or the video electronics, and for this purpose via a between the at least one internal heat source and the heat transport path formed by the latent heat accumulator is in thermal connection with the at least one internal heat source. Via this thermal connection, i.e. Via the heat transport path, at least part of the heat loss from the heat source can thus be dissipated to and absorbed by the latent heat storage device. The latent heat accumulator can for example be arranged within the video endoscope or connected to it in such a way that it forms a compact and easily manageable unit with it.
Der Latentwärmespeicher umfasst insbesondere ein Phasenwechselmaterial (Phasenübergangsmaterial, Phase Change Material, PCM). Bei Verwendung eines PCM als Wärmespeichermittel kann zumindest ein Teil der Verlustwärme über die latente Schmelzenthalpie des PCM gespeichert werden. Vorzugsweise hat das PCM eine Phasenübergangstemperatur, etwa einen Schmelzpunkt, die bzw. der oberhalb einer Zimmertemperatur und unterhalb einer maximal zulässigen Temperatur der Oberfläche des Videoendoskops liegt, insbesondere unterhalb von etwa 41°C, beispielsweise zwischen etwa 25°C und etwa 35°C. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das PCM eine hohe spezifische Wärmeaufnahmekapazität hat, beispielsweise mehr als 50 J/g. Hierdurch reicht eine kleine Menge des PCM aus, um das Videoendoskop für einen langen Zeitraum, insbesondere für eine typische Zeitdauer eines endoskopischen Eingriffs, ohne Überschreitung der maximal zulässigen Oberflächentemperatur betreiben zu können. Als geeignete Phasenwechselmaterialien haben sich beispielsweise niedrig schmelzende Metalle, wie etwa Gallium, oder eutektische Legierungen erwiesen. Prinzipiell können beispielsweise auch organische Materialien oder Salzlösungen verwendet werden. Dabei weisen niedrig schmelzende Metalle den zusätzlichen Vorteil einer höheren Wärmeleitfähigkeit auf. Dies ermöglicht eine besonders effiziente Aufnahme der Verlustwärme im Latentwärmespeicher und damit eine besonders kompakte Bauform des Videoendoskops.The latent heat storage includes in particular a phase change material (phase change material, phase change material, PCM). At Using a PCM as a heat storage means, at least part of the heat loss can be stored via the latent enthalpy of fusion of the PCM. The PCM preferably has a phase transition temperature, for example a melting point, which is above room temperature and below a maximum permissible temperature of the surface of the video endoscope, in particular below about 41 ° C, for example between about 25 ° C and about 35 ° C. It is advantageous if the PCM has a high specific heat absorption capacity, for example more than 50 J / g. As a result, a small amount of the PCM is sufficient to be able to operate the video endoscope for a long period of time, in particular for a typical duration of an endoscopic procedure, without exceeding the maximum permissible surface temperature. For example, low-melting metals such as gallium or eutectic alloys have proven to be suitable phase change materials. In principle, organic materials or salt solutions can also be used, for example. Low-melting metals have the additional advantage of higher thermal conductivity. This enables a particularly efficient absorption of the heat loss in the latent heat storage and thus a particularly compact design of the video endoscope.
Erfindungsgemäß weist das Videoendoskop weiterhin ein thermisches Widerstandselement auf, das zur Erhöhung eines Wärmewiderstands des Wärmetransportwegs in dem Wärmetransportweg, d.h. in der thermischen Verbindung zwischen der mindestens einen inneren Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher, angeordnet ist. Durch die Zwischenschaltung des thermischen Widerstandselements in den Wärmetransportweg wird der Wärmewiderstand des Wärmetransportwegs von der mindestens einen inneren Wärmequelle zum Latentwärmespeicher erhöht. Das thermische Widerstandselement weist insbesondere einen definierten Wärmewiderstand auf. Das thermische Widerstandselement kann auch räumlich zwischen der mindestens einen inneren Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher angeordnet sein.According to the invention, the video endoscope further comprises a thermal resistance element which is used to increase a thermal resistance of the heat transport path in the heat transport path, i. is arranged in the thermal connection between the at least one internal heat source and the latent heat store. By interposing the thermal resistance element in the heat transport path, the thermal resistance of the heat transport path from the at least one internal heat source to the latent heat store is increased. The thermal resistance element has in particular a defined thermal resistance. The thermal resistance element can also be arranged spatially between the at least one internal heat source and the latent heat store.
Dadurch, dass das Videoendoskop einen Latentwärmespeicher aufweist, der zumindest einen Teil der beim Betrieb des Videoendoskops von den darin enthaltenen optischen und/oder elektronischen Komponenten erzeugten Verlustwärme aufnehmen kann, kann die von der Wärmequelle erzeugte Verlustwärme zumindest über einen begrenzten Zeitraum vom Latentwärmespeicher aufgenommen werden, ohne dass eine wesentliche Temperaturerhöhung eintritt. Dadurch, dass in der thermischen Verbindung zwischen der Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher ein thermisches Widerstandselement angeordnet ist, kann die Größe eines Wärmeflusses von der Wärmequelle zum Latentwärmespeicher gezielt beeinflusst werden und so der Latentwärmespeicher besonders wirksam genutzt werden. In überraschender Weise hat sich gezeigt, dass es hierdurch ermöglicht werden kann, das Videoendoskop besonders lange zu betreiben, ohne dass eine maximal zulässige Oberflächentemperatur überschritten wird. Insbesondere kann es hierdurch ermöglicht werden, zumindest für einen begrenzten Zeitraum, beispielsweise für eine vorgebbare Betriebsdauer, eine Überschreitung einer maximal zulässigen Oberflächentemperatur von beispielsweise 41°C zu vermeiden. Gleichzeitig kann dabei das Videoendoskop in einer kompakten Bauweise ausgestaltet sein, insbesondere als kabelungebundenes, besonders handliches Videoendoskop, und weitgehend die gleiche Funktionalität haben wie ein kabelgebundenes Videoendoskop.Due to the fact that the video endoscope has a latent heat accumulator which can absorb at least part of the heat loss generated by the optical and / or electronic components contained therein during operation of the video endoscope, the heat loss generated by the heat source can be absorbed by the latent heat accumulator for at least a limited period of time, without a significant temperature increase occurring. Because a thermal resistance element is arranged in the thermal connection between the heat source and the latent heat store, the size of a heat flow from the heat source to the latent heat store can be influenced in a targeted manner and the latent heat store can be used particularly effectively. It has surprisingly been shown that this makes it possible to operate the video endoscope for a particularly long time without a maximum permissible surface temperature being exceeded. In particular, this makes it possible to avoid exceeding a maximum permissible surface temperature of 41 ° C., for example, at least for a limited period of time, for example for a specifiable operating period. At the same time, the video endoscope can be designed in a compact design, in particular as a cable-free, particularly handy video endoscope, and largely have the same functionality as a cable-connected video endoscope.
Vorzugsweise weist das Videoendoskop einen langerstreckten Schaft auf, der zur Einführung in einen Hohlraum geeignet ist. Bei einem medizinischen Videoendoskop ist der Schaft zur Einführung in einen körperinneren Hohlraum eines menschlichen oder tierischen Körpers ausgebildet. Bei einem für nicht-medizinische Anwendungen bestimmten Videoendoskop ist der Schaft beispielsweise zur Einführung in einen Hohlraum eines technischen Gegenstands geeignet. Der Schaft ist insbesondere starr ausgebildet, kann aber auch halbstarr oder flexibel sein.The video endoscope preferably has an elongated shaft which is suitable for insertion into a cavity. In a medical video endoscope, the shaft is designed to be inserted into a cavity inside the body of a human or animal body. In a video endoscope intended for non-medical applications, the shaft is suitable, for example, for insertion into a cavity of a technical object. The shaft is particularly rigid, but can also be semi-rigid or flexible.
Weiter vorzugsweise weist das Videoendoskop einen an einem proximalen (d.h. benutzernahen) Ende des Schafts angeordneten Kopf aus, der in einer Querdimension gegenüber dem Schaft erweitert sein kann und ein Gehäuse aufweisen kann. Der Latentwärmespeicher ist gemäß dieser Ausführungsform dem Kopf zugeordnet. Insbesondere ist der Latentwärmespeicher im Kopf angeordnet, d.h. innerhalb eines Gehäuses des Kopfs aufgenommen, so dass der im Kopf in der Regel vorhandene Bauraum für die Unterbringung des Latentwärmespeichers genutzt werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Latentwärmespeicher am Kopf angeordnet ist und beispielsweise mit einem Gehäuse des Kopfs verbunden ist. Hierdurch wird ein für medizinische bzw. nicht-medizinische Anwendungen geeignetes Videoendoskop geschaffen, das die Aufnahme eines endoskopischen Bilds eines in einem Hohlraum angeordneten Objektfelds ermöglicht, eine kompakte Bauweise hat und für einen längeren Zeitraum betreibbar ist, ohne dass eine maximale zulässige Oberflächentemperatur überschritten wird.The video endoscope further preferably has a head which is arranged at a proximal (i.e. near the user) end of the shaft, which head can be widened in a transverse dimension relative to the shaft and can have a housing. According to this embodiment, the latent heat storage device is assigned to the head. In particular, the latent heat storage is arranged in the head, i. recorded within a housing of the head, so that the installation space that is usually present in the head can be used for accommodating the latent heat storage device. However, it can also be provided that the latent heat storage device is arranged on the head and is connected, for example, to a housing of the head. This creates a video endoscope suitable for medical or non-medical applications, which enables the recording of an endoscopic image of an object field arranged in a cavity, has a compact design and can be operated for a longer period of time without exceeding a maximum permissible surface temperature.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Videoendoskop ein Gehäuse auf, das in thermischer Verbindung mit der mindestens einen inneren Wärmequelle steht, d.h. beispielsweise mit der Lichtquelle, dem Bildsensor und/oder der Videoelektronik, und das zur Abgabe eines weiteren Teils der von der mindestens einen inneren Wärmequelle erzeugten Wärme beispielsweise über eine Oberfläche des Gehäuses an eine Umgebung des Videoendoskops ausgebildet ist. Hierfür kann das Gehäuse etwa eine oder mehrere Wärmeabgabeflächen aufweisen, die auf einer Außenseite des Gehäuses ausgebildet sind und derart angeordnet sein können, dass sie bei einer Benutzung des Videoendoskops von einem Benutzer in der Regel nicht berührt oder umgriffen werden. Das Gehäuse ist insbesondere ein Gehäuse des Kopfs des Endoskops oder umfasst ein Gehäuse des Kopfs des Endoskops. Das Gehäuse kann beispielsweise in direktem thermischen Kontakt mit der Lichtquelle, dem Bildsensor und/oder der Videoelektronik stehen oder über einen Wärmeleiter, etwa eine wärmeleitende Struktur oder auch beispielsweise ein Wärmerohr (Heatpipe), mit dieser verbunden sein. Hierdurch kann auf einfache Weise eine vorteilhafte Verteilung der von der mindestens einen inneren Wärmequelle erzeugten Verlustwärme erreicht werden, wobei nur ein Teil der Verlustwärme vom Latentwärmespeicher aufgenommen wird und ein weiterer Teil an die Umgebung abgegeben wird. Dadurch kann es ermöglicht werden, bei einer gleichen Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers das Videoendoskop über einen längeren Zeitraum ohne Überschreitung der maximal zulässigen Oberflächentemperatur zu betreiben.According to a preferred embodiment of the invention, the video endoscope has a housing which is in thermal connection with the at least one internal heat source, ie for example with the light source, the image sensor and / or the video electronics, and which is designed to emit a further part of the heat generated by the at least one internal heat source, for example via a surface of the housing to the surroundings of the video endoscope. For this purpose, the housing can have one or more heat dissipation surfaces which are formed on an outside of the housing and can be arranged in such a way that they are generally not touched or grasped by a user when the video endoscope is used. The housing is in particular a housing of the head of the endoscope or comprises a housing of the head of the endoscope. The housing can, for example, be in direct thermal contact with the light source, the image sensor and / or the video electronics or be connected to it via a heat conductor, such as a heat-conducting structure or, for example, a heat pipe. In this way, an advantageous distribution of the heat loss generated by the at least one internal heat source can be achieved in a simple manner, with only part of the heat loss being absorbed by the latent heat store and a further part being given off to the environment. This makes it possible to operate the video endoscope over a longer period of time without exceeding the maximum permissible surface temperature with the same heat absorption capacity of the latent heat storage device.
In besonders bevorzugter Weise ist ein Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements zur Maximierung einer Betriebsdauer des Videoendoskops, während derer eine Oberfläche des Gehäuses eine vorgegebene Maximaltemperatur nicht überschreitet, bemessen. Durch Bemessung des Wärmewiderstands des thermischen Widerstandselements kann eine Aufteilung der Verlustwärme zwischen dem Latentwärmespeicher und der Gehäuseoberfläche bestimmt werden, so dass ein erster Anteil der Verlustwärme durch den Latentwärmespeicher aufgenommen wird und ein zweiter Anteil der Verlustwärme zum Gehäuse geleitet wird und von diesem über die Oberfläche des Gehäuses an die Umgebung abgegeben wird. Durch Vergrößerung des Wärmewiderstands des thermischen Widerstandselements kann die Oberflächentemperatur des Gehäuses erhöht werden, was eine erhöhte Wärmeabgabe über das Gehäuse an die Umgebung bewirkt. Eine Verringerung des Wärmewiderstands bewirkt andererseits eine erhöhte Wärmeaufnahme durch den Latentwärmespeicher. Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung ist der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements derart bestimmt, dass eine mögliche Betriebsdauer ohne Überschreitung der maximal zulässigen Oberflächentemperatur maximal ist. Dies bedeutet, dass ein solcher Anteil der Verlustwärme zum Latentwärmespeicher und ein solcher Anteil zum Gehäuse gelangt, dass für einen möglichst langen Zeitraum, zumindest für eine vorgebbare Betriebsdauer, die Gehäuseoberfläche eine vorgebbare maximal zulässige Temperatur von beispielsweise 41°C nicht überschreitet; die Gehäuseoberfläche hat dabei vorzugsweise eine Temperatur, die der maximal zulässigen Temperatur entspricht oder nur wenig darunter liegt, beispielsweise im Bereich von 35°C bis 40°C.In a particularly preferred manner, a thermal resistance of the thermal resistance element is dimensioned to maximize an operating time of the video endoscope during which a surface of the housing does not exceed a predetermined maximum temperature. By measuring the thermal resistance of the thermal resistance element, a division of the heat loss between the latent heat accumulator and the housing surface can be determined so that a first portion of the heat loss is absorbed by the latent heat accumulator and a second portion of the heat loss is conducted to the housing and from there over the surface of the Housing is released into the environment. By increasing the thermal resistance of the thermal resistance element, the surface temperature of the housing can be increased, which causes increased heat dissipation via the housing to the environment. On the other hand, a reduction in the thermal resistance causes increased heat absorption by the latent heat storage device. According to this embodiment of the invention, the thermal resistance of the thermal resistance element is determined in such a way that a possible operating time without exceeding the maximum permissible surface temperature is maximum. This means that such a proportion of the heat loss gets to the latent heat storage and such a proportion to the housing that for the longest possible period, at least for a specifiable operating time, the housing surface does not exceed a specifiable maximum permissible temperature of, for example, 41 ° C; the housing surface preferably has a temperature which corresponds to the maximum permissible temperature or is only slightly below it, for example in the range from 35 ° C to 40 ° C.
Der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements ist in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit von der Phasenübergangstemperatur des Latentwärmespeichers sowie weiterhin von der gesamten Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und der Effizienz der Wärmeabgabe über die Oberfläche des Gehäuses bestimmt. Die hierdurch erreichbare Zeitdauer, während derer das Videoendoskop betrieben werden kann, ohne dass die Gehäuseoberfläche die maximal zulässige Temperatur überschreitet, kann auch von der Umgebungstemperatur und der Betriebsweise des Videoendoskops, beispielweise der Leistung, mit der die Lichtquelle betrieben wird, abhängig sein. Die Anpassung des Wärmewiderstands des thermischen Widerstandselements kann dabei auf eine durchschnittliche oder eine maximale Umgebungstemperatur sowie auf eine durchschnittliche oder eine maximale Verlustwärmeabgabe der mindestens einen Wärmequelle des Videoendoskops bezogen sein. Dadurch, dass der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements so bemessen ist, dass ein erster Anteil der im Videoendoskop entstehenden Verlustwärme zum Latentwärmespeicher und ein zweiter Anteil zum Gehäuse des Kopfs gelangt, wobei der erste und der zweite Anteil insbesondere in Abhängigkeit von der Wärmeaufnahme durch den Latentwärmespeicher und der Wärmeabgabe über die Oberfläche des Gehäuses bestimmt sind, kann erreicht werden, dass das Videoendoskop über einen besonders langen Zeitraum betrieben werden kann, ohne dass die Gehäuseoberfläche eine vorgegebene maximale Temperatur von beispielsweise 41°C überschreitet.The thermal resistance of the thermal resistance element is determined in an advantageous manner as a function of the phase transition temperature of the latent heat store and also on the total heat absorption capacity of the latent heat store and the efficiency of the heat dissipation via the surface of the housing. The time that can be achieved in this way during which the video endoscope can be operated without the housing surface exceeding the maximum permissible temperature can also be dependent on the ambient temperature and the mode of operation of the video endoscope, for example the power with which the light source is operated. The adaptation of the thermal resistance of the thermal resistance element can be related to an average or a maximum ambient temperature and to an average or a maximum loss of heat dissipation from the at least one heat source of the video endoscope. The fact that the thermal resistance of the thermal resistance element is dimensioned such that a first portion of the heat loss generated in the video endoscope reaches the latent heat storage device and a second portion reaches the housing of the head, the first and the second portion depending in particular on the heat absorption by the latent heat storage device and the heat dissipation via the surface of the housing are determined, it can be achieved that the video endoscope can be operated over a particularly long period of time without the housing surface exceeding a predetermined maximum temperature of, for example, 41 ° C.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht im Wesentlichen die gesamte Oberfläche des Gehäuses, insbesondere im Wesentlichen die gesamte Oberfläche des Kopfs des Videoendoskops, in thermischem Kontakt mit der mindestens einen Wärmequelle. Hierdurch wird eine größtmögliche Oberfläche und somit eine besonders effiziente Wärmeabgabe ermöglicht, so dass eine besonders lange Betriebsdauer des Videoendoskops ohne Überschreiten der vorgegebenen maximalen Oberflächentemperatur erreichbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, essentially the entire surface of the housing, in particular essentially the entire surface of the head of the video endoscope, is in thermal contact with the at least one heat source. This enables the largest possible surface and thus particularly efficient heat dissipation, so that a particularly long operating time of the video endoscope can be achieved without exceeding the specified maximum surface temperature.
In besonders vorteilhafter Weise weist das Videoendoskop mindestens eine Wärmebahn auf zum Weiterleiten zumindest eines Teils der von der Wärmequelle, insbesondere der Lichtquelle, dem Bildsensor und/oder der Videoelektronik, erzeugten Verlustwärme zum Latentwärmespeicher. Die Wärmebahn ist zwischen der mindestens einen inneren Wärmequelle und dem Latentwärmespeicher angeordnet und in Serie mit dem thermischen Widerstandselement geschaltet. Der Wärmetransportweg von der Wärmequelle zum Latentwärmespeicher kann somit durch die Wärmebahn und das thermische Widerstandselement gebildet werden oder diese umfassen, so dass der von der Wärmequelle zum Latentwärmespeicher abgeführte Teil der Verlustwärme durch die Wärmebahn und durch das thermische Widerstandselement fließt. Wenn beispielsweise die Lichtquelle im distalen (benutzerfernen) Endbereich des Schafts angeordnet ist, kann eine Wärmebahn zum Weiterleiten der Verlustwärme der Lichtquelle in den Kopf des Videoendoskops und zumindest zum Teil zum Latentwärmespeicher dienen. Ebenso kann beispielsweise der Bildsensor im distalen Endbereich des Schafts angeordnet sein und eine Wärmebahn, die dieselbe wie die der Lichtquelle zugeordnete sein kann, zum Weiterleiten der von dem Bildsensor erzeugten Verlustwärme zum Kopf vorgesehen sein. Es können aber auch innerhalb des Kopfs eine oder mehrere Wärmequellen und eine oder mehrere entsprechende Wärmebahnen zur Weiterleitung zumindest eines Teils der erzeugten Verlustwärme zum Latentwärmespeicher angeordnet sein, insbesondere zur Weiterleitung des Teils der Verlustwärme zum thermischen Widerstandselement, über welches diese zum Latentwärmespeicher gelangt. Derartige Wärmebahnen können beispielsweise durch Wärmerohre (Heatpipes), Peltierelemente und/oder wärmeleitfähige Materialien, wie etwa Silber, gebildet werden. Ein solches Wärmerohr kann beispielsweise wie in
Auch die Wärmebahn kann mit einem definierten Wärmewiderstand ausgelegt werden, um zusammen mit dem Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements den zum Gehäuse und den zum Latentwärmespeicher gelangenden Anteil der Verlustwärme gezielt zu beeinflussen. Insbesondere kann die Summe der Wärmewiderstände der mindestens einen Wärmebahn und des thermischen Widerstandselements wie zuvor für den Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements beschrieben bemessen sein.The thermal path can also be designed with a defined thermal resistance in order, together with the thermal resistance of the thermal resistance element, to specifically influence the portion of the lost heat reaching the housing and the latent heat storage. In particular, the sum of the thermal resistances of the at least one thermal path and the thermal resistance element can be dimensioned as described above for the thermal resistance of the thermal resistance element.
In vorteilhafter Weise kann das thermische Widerstandselement derart ausgebildet sein, dass der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements einstellbar ist. Hierdurch wird eine besonders genaue Anpassung an die Eigenschaften des Videoendoskops und eine besonders günstige Aufteilung der Verlustwärme der mindestens einen Wärmequelle auf das Gehäuse und den Latentwärmespeicher ermöglicht, so dass das Videoendoskop über einen besonders langen Zeitraum ohne Überschreitung einer maximal zulässigen Oberflächentemperatur betrieben werden kann. Alternativ kann der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements vorbestimmt sein und in vorbestimmter Weise wie zuvor beschrieben bemessen sein.The thermal resistance element can advantageously be designed in such a way that the thermal resistance of the thermal resistance element is adjustable. This enables a particularly precise adaptation to the properties of the video endoscope and a particularly favorable distribution of the heat loss from the at least one heat source between the housing and the latent heat storage device, so that the video endoscope can be operated for a particularly long period of time without exceeding a maximum permissible surface temperature. Alternatively, the thermal resistance of the thermal resistance element can be predetermined and dimensioned in a predetermined manner as described above.
Vorzugsweise umfasst das thermische Widerstandselement zwei miteinander in Kontakt stehende Wärmeaustauschflächen, wobei der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements durch einen Kontaktbereich der Wärmeaustauschflächen bestimmt ist. Insbesondere kann die Größe der Fläche des Kontaktbereichs entsprechend gewählt sein, um den zum Latentwärmespeicher gelangenden ersten Anteil der Verlustwärme und den zum Gehäuse des Kopfs gelangenden zweiten Anteil der Verlustwärme so zu bestimmen, dass eine möglichst lange Betriebsdauer ohne Überschreitung der vorgegebenen maximal zulässigen Temperatur ermöglicht wird.The thermal resistance element preferably comprises two heat exchange surfaces that are in contact with one another, the thermal resistance of the thermal resistance element being determined by a contact area of the heat exchange surfaces. In particular, the size of the area of the contact area can be selected accordingly in order to determine the first portion of the heat loss going to the latent heat storage device and the second portion of the heat loss going to the housing of the head in such a way that the longest possible operating time is made possible without exceeding the specified maximum permissible temperature .
Alternativ oder zusätzlich kann das thermische Widerstandselement einen Spalt umfassen, der beispielsweise zwischen zwei mit Abstand zueinander angeordnete Wärmeaustauschflächen ausgebildet ist und über den die weitergeleitete Verlustwärme mittels eines innerhalb des Spalts bzw. zwischen den Wärmeaustauschflächen angeordneten Mediums fließt. Dabei kann der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements durch die Spaltweite und/oder die Wärmetransporteigenschaften des den Spalt ausfüllenden Mediums bestimmt sein. Das Medium kann beispielsweise Luft oder eine Flüssigkeit oder auch ein Thermopad sein. Dadurch, dass der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements durch den Spalt bestimmt wird, wird in besonders einfacher und wirkungsvoller Weise eine Maximierung der ohne Überschreiten der maximal zulässigen Oberflächentemperatur möglichen Betriebsdauer des Videoendoskops ermöglicht.Alternatively or additionally, the thermal resistance element can comprise a gap which is formed, for example, between two heat exchange surfaces arranged at a distance from one another and via which the dissipated heat flows by means of a medium arranged within the gap or between the heat exchange surfaces. The thermal resistance of the thermal resistance element can be determined by the gap width and / or the heat transport properties of the medium filling the gap. The medium can be, for example, air or a liquid or a thermopad. The fact that the thermal resistance of the thermal resistance element is determined by the gap enables the operating time of the video endoscope to be maximized in a particularly simple and effective manner without exceeding the maximum permissible surface temperature.
Weiter alternativ oder zusätzlich kann ein Bimetallelement vorgesehen sein, das in Abhängigkeit von einer Temperatur einen thermischen Kontakt zwischen zwei Abschnitten des thermischen Widerstandselements herstellt und dadurch dessen Wärmewiderstand bestimmt. Gemäß weiterer alternativer oder zusätzlicher Möglichkeiten zur Einstellung des Wärmewiderstands des thermischen Widerstandselements kann dieses einen Kondensor bzw. ein Wärmerohr (Heatpipe) und/oder ein Peltierelement umfassen, worüber die Verlustwärme weitergeleitet wird und welches den Wärmewiderstand temperaturabhängig bestimmt. Hierdurch wird eine bestmögliche Anpassung des Wärmewiderstands zur Erreichung einer möglichst langen Betriebsdauer ohne Überschreitung der vorgegebenen maximal zulässigen Temperatur ermöglicht.As an alternative or in addition, a bimetal element can also be provided which, as a function of a temperature, establishes thermal contact between two sections of the thermal resistance element and thereby determines its thermal resistance. According to further alternative or additional possibilities for setting the thermal resistance of the thermal resistance element, this can be a condenser or a Heat pipe (heat pipe) and / or a Peltier element, via which the heat loss is passed on and which determines the thermal resistance as a function of temperature. This enables the best possible adaptation of the thermal resistance in order to achieve the longest possible operating time without exceeding the specified maximum permissible temperature.
Der Latentwärmespeicher ist teilweise thermisch isoliert. Insbesondere ist der Latentwärmespeicher derart isoliert und kann derart von einem Isoliermaterial umgeben sein, dass außer über den Wärmetransportweg bzw. über das thermische Widerstandselement möglichst kein Wärmefluss zum Latentwärmespeicher auftreten kann. Erfindungsgemäß ist der Latentwärmespeicher gegenüber dem Gehäuse thermisch isoliert. Hierdurch kann verhindert werden, dass das Gehäuse einen Teil der Verlustwärme an den Latentwärmespeicher abgibt, und es kann sichergestellt werden, dass die Wärmeaufnahme durch den Latentwärmespeicher auf einen entsprechend bestimmten Anteil der Verlustwärme beschränkt ist. Zusätzlich kann durch die Isolation der Einfluss von Handwärme eines Benutzers, der das Videoendoskop hält, verringert werden, die beispielsweise zu einem schnelleren Aufschmelzen des PCM führen könnte. Hierdurch kann die mögliche Betriebsdauer des Videoendoskops ohne Überschreiten der maximal zulässigen Oberflächentemperatur weiter optimiert werden.The latent heat storage is partially thermally insulated. In particular, the latent heat accumulator is insulated and can be surrounded by an insulating material in such a way that, apart from the heat transport path or via the thermal resistance element, no heat flow to the latent heat accumulator can occur. According to the invention, the latent heat storage device is thermally insulated from the housing. This can prevent the housing from emitting part of the heat loss to the latent heat store, and it can be ensured that the heat absorption by the latent heat store is limited to a correspondingly specific proportion of the heat loss. In addition, the insulation can reduce the influence of hand warmth of a user holding the video endoscope, which, for example, could lead to a faster melting of the PCM. This enables the possible operating time of the video endoscope to be further optimized without exceeding the maximum permissible surface temperature.
In bevorzugter Weise ist der Latentwärmespeicher zumindest teilweise von einem elastisch verformbaren oder kompressiblen Material umgeben, das weiter vorzugsweise auch thermisch isolierend ist. Das kompressible Material kann eine Volumenänderung des Latentwärmespeichers, beispielsweise einen Volumensprung beim Gefrieren bzw. Schmelzen eines PCM des Latentwärmespeichers, aufnehmen und vermeidet damit eine mechanische Beanspruchung des Gehäuses durch die Ausdehnung. Weiterhin kann hierdurch erreicht werden, dass der Latentwärmespeicher durch das elastisch verformbare Material zur Verbesserung der Wärmeleitung des thermischen Widerstandselements gegen eine Wärmekontaktfläche vorgespannt wird. Ferner kann der Latentwärmespeicher hierdurch auch gegen ein Erwärmen durch die Handwärme eines Benutzers oder durch die wärmeren Gehäuseteile geschützt werden.In a preferred manner, the latent heat accumulator is at least partially surrounded by an elastically deformable or compressible material, which is further preferably also thermally insulating. The compressible material can absorb a change in volume of the latent heat store, for example a jump in volume when a PCM of the latent heat store freezes or melts, and thus avoids mechanical stress on the housing due to the expansion. Furthermore, it can thereby be achieved that the latent heat accumulator is pretensioned against a thermal contact surface by the elastically deformable material to improve the heat conduction of the thermal resistance element. Furthermore, the latent heat accumulator can thereby also be protected against being heated by the warmth of the hand of a user or by the warmer housing parts.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Latentwärmespeicher austauschbar ausgebildet und ist insbesondere austauschbar im oder am Kopf des Videoendoskops angeordnet. Vorzugsweise ist der Latentwärmespeicher gemäß dieser Ausführungsform als ein in das Gehäuse des Kopfs einsetzbares oder an dieses ansetzbares Modul ausgebildet. Der Latentwärmespeicher wird dabei durch Einsetzen bzw. Ansetzen zur Wärmeaufnahme von der mindestens einen Wärmequelle thermisch mit dieser verbunden. Insbesondere wird beim Ein- bzw. Ansetzen beispielsweise über einander zugeordnete Kontaktflächen das thermische Widerstandselement gebildet und hierüber ein Wärmetransportweg zwischen einer oder mehrerer Verlustwärmequellen und dem Latentwärmespeicher geschlossen. Das Modul kann aus dem Gehäuse wieder entnehmbar bzw. von diesem abnehmbar sein. Auf diese Weise kann eine rasche Wiederverwendung des Videoendoskops nach einer erfolgten Benutzung sowie eine verlängerte Betriebsdauer durch Austausch des Latentwärmespeichers ermöglicht werden. Ferner kann hierdurch die Reinigung und/oder Sterilisation des Videoendoskops erleichtert werden, indem dieses separat von dem Latentwärmespeicher bzw. einem Modul, das den Latentwärmespeicher umfasst, aufbereitet wird. In besonders vorteilhafter Weise kann der Latentwärmespeicher in einem austauschbaren Griff des Videoendoskops angeordnet sein. Hierdurch kann eine vorteilhafte Massenverteilung erreicht und dadurch die Handhabbarkeit des Videoendoskops verbessert werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the latent heat accumulator is designed to be exchangeable and is in particular arranged to be exchangeable in or on the head of the video endoscope. According to this embodiment, the latent heat accumulator is preferably designed as a module that can be inserted into or attached to the housing of the head. The latent heat storage device is thermally connected to the at least one heat source by inserting or attaching it to absorb heat. In particular, when inserting or attaching, the thermal resistance element is formed, for example, via mutually assigned contact surfaces, and a heat transport path between one or more heat loss sources and the latent heat storage device is thereby closed. The module can be removed from or removed from the housing again. In this way, rapid reuse of the video endoscope after use and an extended operating time can be made possible by exchanging the latent heat storage device. Furthermore, the cleaning and / or sterilization of the video endoscope can hereby be facilitated in that it is processed separately from the latent heat storage device or a module which comprises the latent heat storage device. In a particularly advantageous manner, the latent heat accumulator can be arranged in an exchangeable handle of the video endoscope. In this way, an advantageous mass distribution can be achieved and thereby the manageability of the video endoscope can be improved.
Vorzugsweise ist der Latentwärmespeicher zusammen mit einem elektrischen Energiespeicher, der zur Stromversorgung des Videoendoskops dient, austauschbar ausgebildet. Der elektrische Energiespeicher kann beispielsweise ein Akkumulator sein. Insbesondere können der Latentwärmespeicher und der elektrische Energiespeicher gemeinsam in einem austauschbaren Energiemodul aufgenommen sein. Dieses Modul kann zusätzlich zu einer Kontaktfläche bzw. einer Wärmeaustauschfläche, über die der Wärmetransport stattfinden kann, eine Mehrzahl federnder Kontaktstifte aufweisen, über die gleichzeitig eine elektrische Verbindung zwischen dem elektrischen Energiespeicher und elektrischen Verbrauchern des Videoendoskops, beispielsweise der Lichtquelle und/oder der Videoelektronik, hergestellt werden kann. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise durch Austausch des Energiemoduls eine rasche Wiederverwendung des Videoendoskops nach einer erfolgten Benutzung sowie eine verlängerte Betriebsdauer des Videoendoskops, insbesondere wenn dieses als kabelungebundenes Videoendoskop ausgebildet ist, ermöglicht werden. Das Energiemodul selbst kann, wie auch das Videoendoskop ohne das Energiemodul, hermetisch dicht und sterilisierbar oder autoklavierbar ausgebildet sein. In weiter vorteilhafter Weise kann das Energiemodul als austauschbarer Handgriff des Videoendoskops ausgebildet sein, wodurch eine besonders vorteilhafte Massenverteilung erreicht und die Handhabbarkeit des Videoendoskops weiter verbessert werden kann.The latent heat store is preferably designed to be exchangeable together with an electrical energy store, which is used to supply power to the video endoscope. The electrical energy store can for example be an accumulator. In particular, the latent heat store and the electrical energy store can be accommodated together in an exchangeable energy module. In addition to a contact surface or a heat exchange surface via which the heat can be transported, this module can have a plurality of resilient contact pins, via which an electrical connection between the electrical energy store and electrical consumers of the video endoscope, for example the light source and / or the video electronics, can be produced. This enables quick reuse of the video endoscope after use and an extended operating time of the video endoscope, in particular if it is designed as a cable-free video endoscope, in a particularly simple manner by exchanging the energy module. The energy module itself, like the video endoscope without the energy module, can be made hermetically sealed and sterilizable or autoclavable. In a further advantageous manner, the energy module can be designed as an exchangeable handle of the video endoscope, whereby a particularly advantageous mass distribution can be achieved and the manageability of the video endoscope can be further improved.
In besonders bevorzugter Weise sind eine Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und ein Energieinhalt eines elektrischen Energiespeichers des Videoendoskops aufeinander abgestimmt. Bei einem Videoendoskop, bei dem der Latentwärmespeicher zusammen mit einem elektrischen Energiespeicher austauschbar ist und beide beispielsweise in einem wechselbaren Energiemodul aufgenommen sind, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und der Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers aufeinander abgestimmt sind. Insbesondere können die Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und der Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers derart aufeinander abgestimmt sein, dass ein Überschreiten der maximalen Oberflächentemperatur auch bei einem weitgehenden oder vollständigen Aufbrauchen des Energieinhalts des elektrischen Energiespeichers beim Betrieb des Videoendoskops verhindert wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Wärmeaufnahmekapazität eines mit einem PCM ausgebildeten Latentwärmespeichers, insbesondere die Latentwärmeaufnahmekapazität bei dem Phasenübergang, größer oder etwa gleich dem Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers ist. Die Latentwärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers kann auch um so viel geringer als der Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers sein, wie bei einer typischen oder einer maximal zu erwartenden Umgebungstemperatur während des Betriebs des Videoendoskops an Verlustwärme über die Gehäuseoberfläche abgegeben werden kann. Wenn der elektrische Energiespeicher ein Akkumulator ist, kann der entsprechende, auf die Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers abgestimmte Energieinhalt durch eine begrenzte Aufladung des Akkumulators oder durch eine entsprechend abgestimmte Kapazität, d.h. die maximale speicherbare Ladungsmenge des Akkumulators, gewährleistet werden. Hierdurch kann ein Videoendoskop geschaffen werden, das kompakt und leicht ist und bei dem eine Überwärmung sicher vermieden wird.A heat absorption capacity of the latent heat store and an energy content of an electrical one are particularly preferred Energy storage of the video endoscope coordinated. In the case of a video endoscope in which the latent heat storage device can be exchanged together with an electrical energy storage device and both are accommodated, for example, in an exchangeable energy module, it is particularly advantageous if the heat absorption capacity of the latent heat storage device and the energy content of the electrical energy storage device are matched to one another. In particular, the heat absorption capacity of the latent heat storage device and the energy content of the electrical energy storage device can be matched to one another in such a way that the maximum surface temperature is prevented from being exceeded even if the energy content of the electrical energy storage device is largely or completely used up when the video endoscope is operated. This can be achieved, for example, in that the heat absorption capacity of a latent heat storage device designed with a PCM, in particular the latent heat absorption capacity during the phase transition, is greater than or approximately equal to the energy content of the electrical energy storage device. The latent heat absorption capacity of the latent heat store can also be as much lower than the energy content of the electrical energy store as can be given off in the form of heat loss via the housing surface at a typical or a maximum expected ambient temperature during operation of the video endoscope. If the electrical energy store is an accumulator, the corresponding energy content, matched to the heat absorption capacity of the latent heat accumulator, can be guaranteed by a limited charge of the accumulator or by a correspondingly matched capacity, ie the maximum storable amount of charge of the accumulator. In this way, a video endoscope can be created that is compact and light and in which overheating is reliably avoided.
Alternativ oder zusätzlich kann es in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass eine Wärmeaufnahme durch den Latentwärmespeicher und somit ein Verbrauch der Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers überwacht wird. Hierfür kann das Videoendoskop eine elektronische Steuerungseinrichtung umfassen, die zur Überwachung der Wärmeaufnahme des Latentwärmespeichers ausgebildet ist und hierfür eine Prozessoreinrichtung und einen oder mehrere geeignete Sensoren aufweisen kann. Die Steuerungseinrichtung kann insbesondere dazu ausgebildet sein, die Wärmeaufnahme durch den Latentwärmespeicher durch Überwachung der Betriebsdauer und der verbrauchten elektrischen Leistung, die näherungsweise als ein Maß für die erzeugte Verlustwärme angesehen werden kann, zu überwachen. Hierdurch kann die während des Betriebs des Videoendoskops insgesamt erzeugte Verlustwärme ermittelt werden. Zur Ermittlung des von dem Latentwärmespeicher aufgenommenen Teils der Verlustwärme der mindestens einen Wärmequelle kann beispielsweise auch angenommen werden, dass ein vorgegebener oder ein aufgrund einer gemessenen oder mit einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur ermittelter Anteil der Verlustwärme zum Latentwärmespeicher transportiert wird und von diesem aufgenommen wird. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass mittels eines Temperatursensors ein Temperaturanstieg des PCM erfasst wird, aus dem auf ein Aufbrauchen der Latentwärmeaufnahmekapazität, d.h. auf einen vollständig erfolgten Phasenübergang des PCM, geschlossen werden kann. Die Steuerungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, dass dann, wenn der an den Latentwärmespeicher übertragene Teil der erzeugten Verlustwärme eine vorgegebene Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers erreicht oder nahezu erreicht hat, ein von einem Benutzer wahrnehmbares Warnsignal erzeugt wird, und/oder dass bei Erreichen der Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers ein weiterer Betrieb der Verlustwärmequellen und damit eine weitere Benutzung des Videoendoskops verhindert wird. Das Warnsignal kann etwa ein akustisches oder ein optisches Signal sein, das in abgestufter Form, etwa durch unterschiedliche akustische Signale oder durch unterschiedliche Farben von LED-Anzeigen, zunächst eine Vorwarnung und dann ein Abschalten der Wärmequellen anzeigt. In einer einfachen Ausführungsform kann eine Überwachung der Benutzungsdauer und ein Warnsignal bzw. eine Abschaltung des Videoendoskops kurz vor bzw. bei Erreichen einer maximalen Benutzungsdauer, die der maximalen Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers bei einer maximalen oder einer durchschnittlichen elektrischen Leistung der Verlustwärmequellen entspricht, vorgesehen sein. Hierdurch kann es ebenfalls ermöglicht werden, eine Weiterbenutzung des Videoendoskop nach Aufbrauchen der Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und ein Überschreiten der maximal zulässigen Oberflächentemperatur zu vermeiden; die Wärmeaufnahmekapazität des Latentwärmespeichers und der Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers müssen hierbei nicht aufeinander abgestimmt sein.Alternatively or in addition, it can advantageously be provided that a heat absorption by the latent heat store and thus a consumption of the heat absorption capacity of the latent heat store is monitored. For this purpose, the video endoscope can comprise an electronic control device which is designed to monitor the heat absorption of the latent heat storage device and can have a processor device and one or more suitable sensors for this purpose. The control device can in particular be designed to monitor the heat absorption by the latent heat accumulator by monitoring the operating time and the electrical power consumed, which can be viewed approximately as a measure of the heat loss generated. In this way, the total heat loss generated during operation of the video endoscope can be determined. To determine the part of the heat loss from the at least one heat source absorbed by the latent heat store, it can also be assumed, for example, that a predetermined part of the heat loss or a part of the heat loss determined on the basis of a measured or an average ambient temperature is transported to the latent heat store and is absorbed by it. Alternatively or additionally, it can be provided that a temperature increase of the PCM is recorded by means of a temperature sensor, from which the latent heat absorption capacity is used up, i.e. it can be concluded that the phase transition of the PCM has taken place completely. The control device can also be designed so that when the part of the generated heat loss transferred to the latent heat accumulator has reached or almost reached a predetermined heat absorption capacity of the latent heat accumulator, a warning signal perceptible by a user is generated, and / or that when the heat absorption capacity of the Latent heat storage further operation of the heat loss sources and thus further use of the video endoscope is prevented. The warning signal can be, for example, an acoustic or an optical signal which, in graduated form, for example by means of different acoustic signals or different colors of LED displays, initially indicates a warning and then indicates that the heat sources are switched off. In a simple embodiment, monitoring of the duration of use and a warning signal or switching off of the video endoscope can be provided shortly before or when a maximum duration of use is reached, which corresponds to the maximum heat absorption capacity of the latent heat storage device at a maximum or an average electrical power of the heat loss sources. This also makes it possible to avoid further use of the video endoscope after the heat absorption capacity of the latent heat storage device has been used up and the maximum permissible surface temperature is not exceeded; the heat absorption capacity of the latent heat storage and the energy content of the electrical energy storage do not have to be coordinated with one another.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Videoendoskops, das mindestens eine innere Wärmequelle aufweist, wird ein erster Anteil der von der mindestens einen inneren Wärmequelle erzeugten Wärme über einen Wärmetransportweg, der ein thermisches Widerstandselement mit einem Wärmewiderstand umfasst, zu einem Latentwärmespeicher weitergeleitet und von diesem aufgenommen. Ein zweiter Anteil der von der Wärmequelle erzeugten Wärme wird an ein Gehäuse des Videoendoskops weitergeleitet und dort beispielsweise an die Umgebung abgegeben. Durch das in den Wärmetransportweg von der Wärmequelle zum Latentwärmespeicher eingeschaltete thermische Widerstandselement ist der Wärmewiderstand des Wärmetransportwegs vergrößert. Der Wärmewiderstand des thermischen Widerstandselements ist dabei insbesondere in Abhängigkeit von einer Verlustleistung der mindestens einer inneren Wärmequelle und einer Wärmeaufnahme des Latentwärmespeichers derart bemessen, dass eine Oberfläche des Gehäuses für einen möglichst langen Zeitraum, beispielsweise für eine vorgegebene Betriebsdauer, eine vorgegebene Maximaltemperatur nicht überschreitet. Das Videoendoskop ist insbesondere wie oben beschrieben ausgebildet.According to a method according to the invention for operating a video endoscope that has at least one internal heat source, a first portion of the heat generated by the at least one internal heat source is passed on to a latent heat storage device via a heat transport path that includes a thermal resistance element with a heat resistance and is absorbed by it . A second portion of the heat generated by the heat source is passed on to a housing of the video endoscope and there, for example, given off to the environment. Through that in the Heat transport path from the heat source to the latent heat storage activated thermal resistance element, the thermal resistance of the heat transport path is increased. The thermal resistance of the thermal resistance element is measured in particular as a function of a power loss of the at least one internal heat source and a heat absorption of the latent heat accumulator such that a surface of the housing does not exceed a specified maximum temperature for as long as possible, for example for a specified operating time. The video endoscope is designed in particular as described above.
Weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnung. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Videoendoskops in einer vereinfachten schematischen Darstellung; -
2a bis2e unterschiedliche Varianten zur Ausführung des thermischen Widerstandselements eines erfindungsgemäßen Videoendoskops in schematischer Darstellung; -
3 exemplarisch den Verlauf der Oberflächentemperatur des Gehäuses eines Videoendoskops mit unterschiedlichen Auslegungen des Wärmemanagementsystems; -
4a und4b zwei Varianten zur Ausführung eines wechselbaren Latentwärmespeichers; -
5a und5b eine Ausführungsform eines Energiemoduls mit einem Latentwärmespeicher und einem elektrischem Energiespeicher für ein erfindungsgemäßes Videoendoskop; -
6a und6b zwei weitere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Videoendoskops in vereinfachter schematischer Darstellung.
-
1 an embodiment of a video endoscope according to the invention in a simplified schematic representation; -
2a to2e different variants for the implementation of the thermal resistance element of a video endoscope according to the invention in a schematic representation; -
3 exemplary the course of the surface temperature of the housing of a video endoscope with different designs of the heat management system; -
4a and4b two variants for the implementation of an exchangeable latent heat storage system; -
5a and5b an embodiment of an energy module with a latent heat store and an electrical energy store for a video endoscope according to the invention; -
6a and6b two further embodiments of a video endoscope according to the invention in a simplified schematic representation.
In
Innerhalb des Gehäuses
Beim Betrieb des Videoendoskops
Zur Verteilung der Verlustwärme umfasst das Videoendoskop Wärmebahnen
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Videoendoskop
Um eine möglichst lange Betriebsdauer zu erreichen, ohne dass eine Überwärmung des Videoendoskops
Die Verteilung der Verlustwärme auf das Gehäuse
Unterschiedliche Varianten zur Auslegung der Wärmeaustauschflächen
Wie in
Gemäß
Wie in
Bei der in
Wie in
In
Die Kurve
Die Kurve
Die Kurve
Im gezeigten Beispiel ist der Wärmewiderstand wie in
Für eine möglichst effiziente Wärmeabgabe an die Umgebung sollte das Gehäuse
Andererseits, wie schon in den
In
Wie in
Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen dient der Kopf
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
Bei dem in
Der Übersichtlichkeit halber sind nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen dargestellt. Zu einer Figur nicht erläuterte Bezugszeichen haben die gleiche Bedeutung wie in den übrigen Figuren.For the sake of clarity, not all reference symbols are shown in all figures. Reference symbols that are not explained for a figure have the same meaning as in the other figures.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- VideoendoskopVideo endoscope
- 22
- Schaftshaft
- 33
- Kopfhead
- 44th
- Gehäusecasing
- 55
- LED-LichtquelleLED light source
- 66th
- BildsensorImage sensor
- 77th
- SignalaufbereitungselektronikSignal conditioning electronics
- 88th
- FunkübertragungselektronikRadio transmission electronics
- 99
- Elektrische LeitungElectrical line
- 1010
- Pfeilarrow
- 1111
- WärmeabgabeflächeHeat emission surface
- 1212
- LatentwärmespeicherLatent heat storage
- 1313
- WärmebahnThermal path
- 1414th
- HeatpipeHeat pipe
- 15, 15'15, 15 '
- WärmeaustauschflächeHeat exchange surface
- 1616
- Akkumulatoraccumulator
- 1717th
- EnergiemodulEnergy module
- 1818th
- VerlustwärmequelleHeat loss source
- 1919th
- StellschraubeAdjusting screw
- 2020th
- Spaltgap
- 2121st
- Materialmaterial
- 2222nd
- StellschraubeAdjusting screw
- 2323
- PeltierelementPeltier element
- 2424
- HeatpipeHeat pipe
- 2525th
- AusnehmungRecess
- 2626th
- AußenflächeExterior surface
- 2727
- Kavitätcavity
- 2828
- Isolierunginsulation
- 2929
- KontaktstifteContact pins
- 3030th
- KontaktstifteContact pins
- 3131
- Isolierendes ElementIsolating element
- 3232
- HandgriffHandle
- 3333
- HandgriffHandle
- 3434
- Proximale EndflächeProximal end face
- AA.
- KurveCurve
- BB.
- KurveCurve
- CC.
- KurveCurve
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016014247.2A DE102016014247B4 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Video endoscope and method for operating a video endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016014247.2A DE102016014247B4 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Video endoscope and method for operating a video endoscope |
Publications (2)
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