DE102016012966A1 - Method for operating an emergency system for a motor vehicle and emergency system for a motor vehicle - Google Patents

Method for operating an emergency system for a motor vehicle and emergency system for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Notfallsystems (10) für einen Kraftwagen (12), bei welchem basierend auf, einen Zustand einer in dem Kraftwagen (12) einsitzenden Person (14) charakterisierenden, Sensordaten (22) eine, einen Fahrbetrieb des Kraftwagens (12) beeinflussende Notfallmaßnahme aktiviert wird, wobei die Sensordaten (22) von einem Defibrillator (20) ausgesendet und durch das Notfallsystem (10) empfangen werden. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Notfallsystem (10) für einen Kraftwagen (12).The invention relates to a method for operating an emergency system (10) for a motor vehicle (12), wherein based on a sensor data (22) characterizing a state of a person (14) sitting in the motor vehicle (12), a driving operation of the motor vehicle (12) is activated, wherein the sensor data (22) from a defibrillator (20) and sent by the emergency system (10) are received. Another aspect of the invention relates to an emergency system (10) for a motor vehicle (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Notfallsystems für einen Kraftwagen, bei welchem basierend auf einen Zustand einer in dem Kraftwagen einsitzenden Person charakterisierenden Sensordaten eine, einen Fahrbetrieb des Kraftwagens beeinflussende Notfallmaßnahme aktiviert wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Notfallsystem für einen Kraftwagen.The invention relates to a method for operating an emergency system for a motor vehicle, in which based on a state of a person in the car einitzenden characterizing sensor data, a driving operation of the motor vehicle influencing emergency measure is activated. Another aspect of the invention relates to an emergency system for a motor vehicle.

Derartige Notfallsysteme werden im Kraftfahrzeugbereich eingesetzt, um beispielsweise bei einem kritischen Gesundheitszustand eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs etwaige Notfallmaßnahmen, wie zum Beispiel eine Notbremsung einzuleiten.Such emergency systems are used in the field of motor vehicles, for example, to initiate any emergency measures, such as emergency braking in the event of critical health of a driver of a motor vehicle.

Aus der Druckschrift DE 10 2014 017 913 A1 ist ein Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Dabei werden Vitalfunktionen eines Fahrers, zu welchen beispielsweise ein Pulsschlag gehören kann, mittels verschiedener Sensoren erfasst. Die Sensoren sind dabei in einem Lenkrad integriert oder durch eine Kamera bereitgestellt.From the publication DE 10 2014 017 913 A1 a method for the operation of a safety device for a motor vehicle is known. In this case, vital functions of a driver, to which, for example, a pulse beat may belong, are detected by means of various sensors. The sensors are integrated in a steering wheel or provided by a camera.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Notfallsystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch welche eine besonders schnelle Notfallmaßnahme als Reaktion auf einen Zustand einer im Kraftwagen einsitzenden Person eingeleitet werden kann.Object of the present invention is to provide a method and an emergency system of the type mentioned, by which a particularly rapid emergency response can be initiated in response to a state of a person in the car seated.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Notfallsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by an emergency system having the features of patent claim 4. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches eine besonders schnelle Notfallmaßnahme als Reaktion auf einen Zustand einer im Kraftwagen einsitzenden Person eingeleitet werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensordaten von einem Defibrillator ausgesendet und durch das Notfallsystem empfangen werden. Dies ist von Vorteil, da durch den Defibrillator besonders rasch beispielsweise ein kritischer Zustand der Person erfasst werden kann. Der Defibrillator kann beispielsweise als so genannter „implantierbarer Cardioverter-Defibrillator” (kurz: ICD) ausgebildet sein. Dementsprechend kann sich der Defibrillator im Körperinneren der Person befinden und zu einer Rhythmusbeurteilung notwendige Informationen beispielsweise über im Herzmuskel fest verankerte Elektroden gewinnen. Dadurch ist der Defibrillator beispielsweise gegenüber einem extern abgeleiteten EKG hinsichtlich Signalqualität, Signalstabilität sowie in Bezug auf jeweilige, ausgereifte und bewährte Erkennungsalgorithmen sicherer und damit überlegen. Die eben genannten Informationen können in Form der Sensordaten von dem Defibrillator ausgesendet und durch das Notfallsystem empfangen werden. Mit anderen Worten kann der Defibrillator zur drahtlosen Interaktion mit dem Notfallsystem ausgebildet sein. Das Notfallsystem kann beispielsweise als sogenanntes „Emergency Assist” bezeichnet werden.In order to provide a method of the type mentioned, by which a particularly rapid emergency response can be initiated in response to a state of a person in the car passenger, it is provided according to the invention that the sensor data sent by a defibrillator and received by the emergency system. This is advantageous because, for example, a critical condition of the person can be detected particularly quickly by the defibrillator. The defibrillator can be designed, for example, as a so-called "implantable cardioverter defibrillator" (ICD for short). Accordingly, the defibrillator can be located inside the body of the person and gain information necessary for a rhythm assessment, for example via electrodes firmly anchored in the heart muscle. As a result, the defibrillator is safer and thus superior to, for example, an externally derived ECG in terms of signal quality, signal stability and in terms of respective, mature and proven detection algorithms. The above-mentioned information can be transmitted in the form of the sensor data from the defibrillator and received by the emergency system. In other words, the defibrillator may be configured for wireless interaction with the emergency system. The emergency system can be referred to, for example, as so-called "emergency assistance".

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten durch das Notfallsystem empfangen werden, bevor der Defibrillator die Person mit einem Defibrillationsschock beaufschlagt. Dies ist von Vorteil, da das Notfallsystem einerseits somit besonders schnell reagieren und damit bereits Notfallmaßnahmen, wie beispielsweise eine Notbremsung einleiten kann, bevor der Defibrillator durch gezielte Stromstöße (Defibrillationsschock) beispielsweise etwaigen Herzrhythmusstörungen entgegen wirkt. Durch das Empfangen der Sensordaten vor dem Defibrillationsschock kann andererseits vermieden werden, dass mit dem Defibrillationsschock einhergehende, beispielsweise elektromagnetische Störeinflüsse eine Übertragung der Sensordaten in unvorteilhafter Weise stören.An advantageous embodiment of the invention provides that the sensor data is received by the emergency system before the defibrillator subjects the person to a defibrillation shock. This is advantageous because the emergency system on the one hand thus respond very quickly and thus can already initiate emergency measures, such as emergency braking before the defibrillator by targeted power surges (defibrillation shock), for example, any cardiac arrhythmia counteracts. By receiving the sensor data prior to the defibrillation shock, on the other hand, it can be avoided that, for example, electromagnetic interference that accompanies the defibrillation shock disturbs transmission of the sensor data in an unfavorable manner.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein autonomer Fahrbetrieb des Kraftwagens als die Notfallmaßnahme aktiviert wird. Dies ist von Vorteil, da hierdurch wertvolle Zeit, welche einer Lebenserhaltung der Person zugutekommen kann, eingespart werden kann. Bei dem autonomen Fahrbetrieb kann es sich beispielsweise um ein autonomes Steuern und/oder Manövrieren des Kraftwagens handeln, wobei ohne Eingriff durch die Person, beispielsweise basierend auf Navigationsdaten auch ein nächstliegendes Krankenhaus angefahren werden kann. Der autonome Fahrbetrieb kann jedoch auch einer automatischen Notbremsung entsprechen, durch welche der Kraftwagen in einen Stillstand versetzt werden kann.A further embodiment of the invention provides that an autonomous driving operation of the motor vehicle is activated as the emergency measure. This is advantageous because it can save valuable time, which can benefit the life support of the person. The autonomous driving operation can be, for example, an autonomous control and / or maneuvering of the motor vehicle, whereby a person can also approach a nearest hospital without intervention by the person, for example based on navigation data. However, the autonomous driving operation can also correspond to an automatic emergency braking, by which the motor vehicle can be put into a standstill.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Notfallsystem für einen Kraftwagen, mittels welchem Sensordaten, welche einen Zustand einer in dem Kraftwagen einsitzenden Person charakterisieren, empfangbar und eine, einen Fahrbetrieb des Kraftwagens beeinflussende Notfallmaßnahme aktivierbar ist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das Notfallsystem dazu ausgebildet ist, die von einem Defibrillator ausgesendeten Sensordaten zu empfangen. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise eine besonders schnelle Notfallmaßnahme als Reaktion auf einen Zustand einer im Kraftwagen einsitzenden Person eingeleitet werden. Der Zustand kann beispielsweise einem gesundheitskritischen Zustand wie einer Herzrhythmusstörung entsprechen.A second aspect of the invention relates to an emergency system for a motor vehicle, by means of which sensor data, which characterize a state of a person in the vehicle seated, receivable and activating a driving operation of the motor vehicle emergency action can be activated. According to the invention, it is provided that the emergency system is designed to receive the sensor data transmitted by a defibrillator. As a result, a particularly rapid emergency measure can be initiated in response to a condition of a person in the car in an advantageous manner. For example, the condition may correspond to a health-critical condition such as a cardiac arrhythmia.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of To leave invention.

Die einzige Figur zeigt einen hier lediglich schematisch dargestellten Kraftwagen 12, in welchem ein Notfallsystem 10 vorgesehen ist. In einer Fahrgastzelle des Kraftwagens 12 sitzt vorliegend eine Person 14, welche einen implantierten Defibrillator 20 mit sich führt, wobei der Defibrillator 20 dazu ausgebildet ist, Sensordaten 22 auszusenden. Das Notfallsystem 10 ist dazu ausgebildet, die von dem Defibrillator 20 ausgesendeten Sensordaten 22 zu empfangen, bevor der Defibrillator 20 die Person 14 mit einem Defibrillationsschock beaufschlagt, sofern sich bei der Person 14 beispielsweise Herzrhythmusstörungen einstellen. Als Reaktion auf die empfangenen Sensordaten 22 kann das Notfallsystem 10 als Notfallmaßnahme beispielsweise einen autonomen Fahrbetrieb des Kraftwagens 12 aktivieren. Bei dem autonomen Fahrbetrieb kann ein autonomes Steuern und Manövrieren des Kraftwagens 12 auch ohne Eingriff durch die Person 14 erfolgen.The single FIGURE shows a motor vehicle shown here only schematically 12 in which an emergency system 10 is provided. In a passenger compartment of the motor vehicle 12 a person is sitting in the present case 14 containing an implanted defibrillator 20 carries with it, taking the defibrillator 20 is designed to sensor data 22 send out. The emergency system 10 is designed to be that of the defibrillator 20 emitted sensor data 22 to receive before the defibrillator 20 the person 14 with a defibrillation shock applied, if the person 14 For example, stop cardiac arrhythmia. In response to the received sensor data 22 can the emergency system 10 as an emergency measure, for example, an autonomous driving of the motor vehicle 12 activate. In autonomous driving can be autonomous control and maneuvering of the motor vehicle 12 even without intervention by the person 14 respectively.

Derzeit werden bei schwer herzkranken Patienten, bei welchen eine Gefahr eines durch bedrohliche Herzrhythmusstörungen ausgelösten, akuten Herztods besteht, Defibrillatoren implantiert.Defibrillators are currently being implanted in patients with severe cardiac arrest who are at risk of acute cardiac death due to threatening cardiac arrhythmias.

Momentane gesetzliche Richtlinien für eine gesundheitliche Befähigung zur Teilnahme am Straßenverkehr lassen für einen Personenkreis von herzkranken, privaten Kraftfahrern (im Gegensatz zu Berufskraftfahrern) eine Eignung zum Führen von entsprechenden Fahrzeugen zu. Dies unterliegt jedoch der Annahme, dass ein privater Kraftfahrer sich weniger und seltener im Straßenraum aufhält, als ein Berufskraftfahrer und damit einem geringeren Risiko unterliegt, am Steuer einer zur Bewusstlosigkeit oder Handlungsunfähigkeit führenden Herzrhythmusstörung zu erleiden. Das Führen von Lastkraftwagen, Bussen oder Taxis ist den Trägern implantierter Defibrillatoren derzeit prinzipiell untersagt, da das vom Betroffenen ausgehende Gefährdungspotenzial höher anzusetzen ist und vom Gesetzgeber als nicht vertretbar angesehen wird.Current statutory health road safety regulations allow people of cardiac diseased private drivers (as opposed to professional drivers) to drive vehicles. However, this is subject to the assumption that a private motorist is less and less likely to be in the street than a professional driver, and thus less at risk of being at the helm of a cardiac arrhythmia leading to loss of consciousness or incapacitation. Driving lorries, buses or taxis is currently prohibited in principle for wearers of implanted defibrillators because the risk potential of the affected person is higher and is considered by the legislator to be unreasonable.

Das Notfallsystem 10 kann einen Herzrhythmus anhand eines beispielsweise über Hautkontakt an einem Brustkorb der Person 14 abgeleiteten EKGs beurteilen und bei einer etwaigen Erkennung einer durch Rhythmusstörungen unmittelbar drohenden Bewusstlosigkeit der Person 14 eingreifen. Hierzu können entsprechende Sensoren vorgesehen sein. Das Notfallsystem 10 kann dementsprechend dann im Kraftwagen 12 implementierte Fahrsicherheitssysteme aktivieren und dadurch dafür sorgen, dass der Kraftwagen beispielsweise in seiner vorbestimmten Spur bleibt und nicht auf ein etwaiges Hindernis auffährt, sowie kontrolliert gebremst und letztlich kontrolliert angehalten werden kann. Dieser Vorgang kann mit einem Absetzen eines automatischen Notrufs verbunden sein. Dies erscheint in den meisten Notfällen ausreichend, auch wenn angesichts einer Problematik eines über Elektroden zu generierenden EKG-Signals zur Vermeidung etwaiger falscher Alarme auf einer Zeitschiene Kompromisse bei einer Programmierung von Algorithmen des Notfallsystems 10 (Emergency Assist) erforderlich sein können.The emergency system 10 may be a heart rhythm based on, for example, via skin contact on a chest of the person 14 to assess derived ECGs and any detection of any immediate threat of arrhythmia 14 intervention. For this purpose, corresponding sensors may be provided. The emergency system 10 can accordingly in the car 12 Activate implemented driving safety systems and thereby ensure that the car, for example, remains in its predetermined lane and does not drive up to any obstacle, as well as controlled braking and ultimately controlled can be stopped. This process may be associated with an automatic emergency call. This appears sufficient in most emergencies, although in the face of a problem of an ECG signal to be generated via electrodes to avoid any false alarms on a timeline, compromises in programming algorithms of the emergency system 10 (Emergency Assist) may be required.

Mittels des vorliegend implantierten Defibrillators 20 können die zur Herzrhythmusbeurteilung notwendigen Sensordaten 22 über im Herzmuskel fest verankerte Elektroden gewonnen werden. Der Defibrillator ist zur drahtlosen Interaktion, zum Beispiel mit dem Notfallsystem 10, in der Lage und kann bei Vorhandensein entsprechender Infrastruktur auch über das Internet abgefragt werden. Aufgrund der Fähigkeit des Defibrillators 20, die Sensordaten 22 vor dem Ausüben des Defibrillationsschocks zu senden, kann lebenswichtige Zeit eingespart und besonders schnell durch das Notfallsystem 10 reagiert werden. Dadurch können sowohl besonders schnell etwaige, lebenserhaltende Maßnahmen für die Person 14 eingeleitet, als auch die allgemeine Verkehrssicherheit verbessert werden.By means of the implanted defibrillator 20 can provide the sensor data necessary for cardiac rhythm evaluation 22 be obtained via electrodes firmly anchored in the heart muscle. The defibrillator is for wireless interaction, for example, with the emergency system 10 , in the situation and can be inquired also in the presence of appropriate infrastructure over the InterNet. Due to the ability of the defibrillator 20 , the sensor data 22 Sending vital time before and after defibrillation shock can be saved very quickly by the emergency system 10 be reacted. As a result, particularly fast, any life-sustaining measures for the person 14 as well as improving overall traffic safety.

Das vorliegende Verfahren sowie das vorliegende Notfallsystem können es auch schwer herzkranken Personen ermöglichen, beispielsweise als Kraftfahrer, Busfahrer oder Taxifahrer tätig zu werden, ohne in Folge ihrer Herzkrankheit eine Gefahr für den übrigen Verkehr darzustellen. Zwar kann der Defibrillator 20 alleine aufgrund seines Vorhandenseins nicht verhindern, dass durch etwaige Herzrhythmusstörungen eine akute Fahrunfähigkeit der Person 14 entsteht und dass der Patient (Person 14) im Zusammenhang mit dem Defibrillationsschock nicht das Bewusstsein oder zum Beispiel bei noch wachem Bewusstsein infolge der Schreckreaktion die Gewalt über den fahrenden Kraftwagen 12 verliert, jedoch kann das erfindungsgemäße Notfallsystem 10 durch Verwertung der Sensordaten 22 bereits vor dem Defibrillationsschock – und damit vor der Beaufschlagung der Person 14 mit dem Defibrillationsschock – eine Steuerung des Kraftwagens 12 übernehmen, dieses beispielsweise zum Stillstand bringen und für eine schnelle Herbeiführung eines Notarztes sorgen.The present method, as well as the present emergency system, can also enable persons with severe cardiac diseases to become active, for example, as motorists, bus drivers or taxi drivers, without posing a danger to other traffic as a result of their heart disease. Although the defibrillator 20 alone, by virtue of its presence, does not prevent any cardiac arrhythmia from an acute inability to drive the person 14 arises and that the patient (person 14 ) in the context of the defibrillation shock not the consciousness or, for example, with still awake consciousness as a result of the startling reaction the force over the driving car 12 loses, however, the emergency system according to the invention 10 by utilization of the sensor data 22 even before the defibrillation shock - and thus before the person is being charged 14 with the defibrillation shock - a control of the motor vehicle 12 Take over, for example, bring this to a standstill and provide for a speedy induction of an emergency doctor.

Eine Kombination des Defibrillators 20 mit dem Notfallsystem 10 könnte zu einer etwaigen Neubewertung von aktuellen Leitlinien und gesetzlichen Vorschriften zur Fahrfähigkeit durch den Gesetzgeber führen. Dadurch dürften auch schwer herzkranke Personen beispielsweise wieder Gefahrguttransporte führen, ähnlich wie dies bereits bei Patienten mit Schlafapnoe-Syndrom und imperativem Einschlafen unter suffizienter Therapie möglich ist. A combination of the defibrillator 20 with the emergency system 10 could lead to a possible reassessment of current guidance and legislation on driving by lawmakers. As a result, people with severe cardiac disorders, for example, are likely to carry dangerous goods transports, similar to what is already possible in patients with sleep apnea syndrome and imperative falling asleep under adequate therapy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014017913 A1 [0003] DE 102014017913 A1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines Notfallsystems (10) für einen Kraftwagen (12), bei welchem basierend auf, einen Zustand einer in dem Kraftwagen (12) einsitzenden Person (14) charakterisierenden, Sensordaten (22) eine, einen Fahrbetrieb des Kraftwagens (12) beeinflussende Notfallmaßnahme aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten (22) von einem Defibrillator (20) ausgesendet und durch das Notfallsystem (10) empfangen werden.Method for operating an emergency system ( 10 ) for a motor vehicle ( 12 ) in which, based on, a state of a in the motor vehicle ( 12 ) a person in possession ( 14 ) characterizing sensor data ( 22 ) one, a driving operation of the motor vehicle ( 12 ) is activated, characterized in that the sensor data ( 22 ) from a defibrillator ( 20 ) and transmitted by the emergency system ( 10 ) are received. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten (22) durch das Notfallsystem (10) empfangen werden, bevor der Defibrillator (20) die Person (14) mit einem Defibrillationsschock beaufschlagt.Method according to claim 1, characterized in that the sensor data ( 22 ) by the emergency system ( 10 ) are received before the defibrillator ( 20 ) the person ( 14 ) is subjected to a defibrillation shock. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein autonomer Fahrbetrieb des Kraftwagens (12) als die Notfallmaßnahme aktiviert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that an autonomous driving operation of the motor vehicle ( 12 ) as the emergency measure is activated. Notfallsystem (10) für einen Kraftwagen (12), mittels welchem Sensordaten (22), welche einen Zustand einer in dem Kraftwagen (12) einsitzenden Person (14) charakterisieren, empfangbar und eine, einen Fahrbetrieb des Kraftwagens (12) beeinflussende Notfallmaßnahme aktivierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Notfallsystem (10) dazu ausgebildet ist, die von einem Defibrillator (20) ausgesendeten Sensordaten (22) zu empfangen.Emergency system ( 10 ) for a motor vehicle ( 12 ), by means of which sensor data ( 22 ), which is a condition of a in the car ( 12 ) a person in possession ( 14 ), receivable and one, a driving operation of the motor vehicle ( 12 ) can be activated, characterized in that the emergency system ( 10 ) is adapted to that of a defibrillator ( 20 ) transmitted sensor data ( 22 ) to recieve.
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