WO2022179919A1 - Method for operating a self-driving vehicle - Google Patents

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WO2022179919A1
WO2022179919A1 PCT/EP2022/053864 EP2022053864W WO2022179919A1 WO 2022179919 A1 WO2022179919 A1 WO 2022179919A1 EP 2022053864 W EP2022053864 W EP 2022053864W WO 2022179919 A1 WO2022179919 A1 WO 2022179919A1
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person
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accident site
accident
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PCT/EP2022/053864
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Chrysa Bozatzidou
Ulrich Voegele
Sebastian Kleinschmidt
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Daimler Truck AG
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Definitions

  • the vehicle provides temporary accommodation for the at least one person by unlocking the at least one vehicle door, an additional physical strain on the person or persons involved can be reduced, especially when extreme weather conditions such. e.g. heat waves, thunderstorms and/or hail, and as is usual on a motorway, there is no emergency accommodation in the immediate vicinity.
  • extreme weather conditions such. e.g. heat waves, thunderstorms and/or hail
  • the vehicle door of the vehicle facing away from traffic is unlocked, so that the at least one person is not exposed to additional danger when entering the vehicle from other vehicles driving past the scene of the accident.
  • a system for providing a vehicle assistance offer in an emergency situation includes a processor in a vehicle, which has access to the environmental sensors and actuators of the vehicle, and a memory device, which is connected to the processor and stores instructions for execution by the processor. Based on these instructions, the processor recognizes an emergency situation with the help of the surrounding sensors and, if an accident site is detected, stops the vehicle there by outputting appropriate signals to the vehicle actuators and secures the accident site if necessary. Furthermore, when a person involved in the emergency situation is identified, the system unlocks at least one vehicle door of the vehicle to provide temporary accommodation for the person involved.
  • the vehicle 1 includes a system for providing a vehicle assistance offer in an emergency situation.
  • the system has a processor which is arranged in the vehicle 1 and has access to the environmental sensors 3 of the vehicle 1 .
  • This processor also has access to the actuators of the vehicle 1.
  • a memory device is also provided, which stores commands that are executed by the processor.
  • Processor and memory device are connected to one another, for example wirelessly.
  • Actuators are to be understood here in particular as brakes, gas pedals, steering actuators, door locking systems, lighting systems, warning systems and actuators for interior air conditioning.
  • the vehicle 1 is driving towards the unsecured accident site U on the roadway F, the accident site U being recognized on the basis of the signals detected by the environmental sensors 3 .
  • a method of the automated vehicle 1 is described below when it drives towards an unsecured accident site U.
  • the method provides for at least one vehicle door of the vehicle 1 to be unlocked so that the person 2 can enter the vehicle 1 and get on there the rescue workers and the police are waiting.
  • the system or processor sends appropriate unlocking signals to the vehicle door.
  • the vehicle door facing away from traffic is unlocked, so that the person 2 does not have to step outside of the accident site U secured by the vehicle 1 onto the roadway F in order to get in and thus get in again
  • the dangerous situation caused by the other vehicles 5 driving past the accident site U is exposed.
  • the system emits audible signals and/or light signals as an indication through signals sent by the processor to the vehicle's warning system. If an outward-facing display unit is arranged in the vehicle 1, it can be provided that a request to get into the vehicle 1 is also displayed as text.
  • the vehicle 1 stops when an unsecured accident site U is detected and the system requests confirmation via a communication link to an operator to provide assistance. If the operator does not release it, ie the system does not receive any confirmation, the vehicle 1 resumes its ferry service. This can be the case if, for example, no help is required or the scene of the accident was a false report.

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Abstract

The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (1), wherein an emergency situation is recognised on the basis of signals acquired from at least one vehicle-mounted environment sensing system (3), said method providing the following: that the vehicle (1) halts when an unsecured accident site (U) is detected and the accident site (U) is secured by means of the vehicle (1), and/or, at least one door of the vehicle (1) is automatically unlocked when a person (2) involved in the emergency situation is detected in order to provide temporary accommodation for the involved person (2). (Fig. 1)

Description

Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges Method for operating an automated vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges sowie ein System zur Bereitstellung eines Fahrzeug-Hilfsangebots, wobei anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik eine Notfallsituation erkannt wird. The invention relates to a method for operating an automated vehicle and a system for providing vehicle assistance, with an emergency situation being recognized on the basis of detected signals from at least one vehicle-side environmental sensor system.
Aus der WO 2018/017060 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges bekannt, um einer Person eine Sicherheitszone bereitzustellen. Das Verfahren sieht vor, dass am Fahrzeug ein Zustand erkannt wird, welcher anzeigt, dass sich eine Person außerhalb des Fahrzeuges in einer Notlage befindet. Als Reaktion auf ihre Notlage werden der Person ein Fahrzeugdienst oder mehrere Fahrzeugdienste zur Verfügung gestellt. Zudem offenbart die WO 2018/017060 A1 ein System zur Durchführung des Verfahrens. WO 2018/017060 A1 discloses a method for controlling a vehicle in order to provide a person with a safety zone. The method provides that a state is detected on the vehicle which indicates that a person is outside the vehicle in an emergency situation. One or more vehicle services are provided to the person in response to their emergency situation. In addition, WO 2018/017060 A1 discloses a system for carrying out the method.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges sowie ein System zur Bereitstellung eines Hilfsangebots anzugeben. The invention is based on the object of specifying a method for operating an automated vehicle and a system for providing an offer of help.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges, wobei anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik eine Notfallsituation erkannt wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug bei einer erkannten ungesicherten Unfallstelle anhält und die Unfallstelle mittels des Fahrzeuges abgesichert wird, und/oder bei einer erkannten, an der Notfallsituation beteiligten Person zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges zur Bereitstellung einer behelfsmäßigen Unterkunft für die beteiligte Person automatisch entriegelt wird. Durch Anwendung des Verfahrens wird die noch ungesicherte Unfallstelle mittels des Fahrzeuges, bei welchem es sich insbesondere um einen Lastkraftwagen handelt, abgesichert, wodurch das Risiko eines Auffahrens eines weiteren Fahrzeuges auf die Unfallstelle erheblich verringert werden kann. Dadurch können gegebenenfalls Menschenleben gerettet werden. According to the invention, a method for operating an automated vehicle, in which an emergency situation is detected on the basis of detected signals from at least one vehicle-side environmental sensor system, provides that the vehicle stops at a detected, unsecured accident site and the accident site is secured by the vehicle, and/or at a detected At least one vehicle door of the vehicle is automatically unlocked for the person involved in the emergency situation in order to provide temporary accommodation for the person involved. By using the method, the still unsecured accident site is secured by means of the vehicle, which is in particular a truck, as a result of which the risk of another vehicle driving into the accident site can be significantly reduced. This can potentially save lives.
Zudem kann dadurch, dass der beteiligten Person oder beteiligten Personen mittels des Fahrzeuges die behelfsmäßige Unterkunft angeboten wird, eine Wartezeit bis zum Eintreffen von Rettungskräften und der Polizei an der Unfallstelle entsprechend der Umstände so angenehm wie möglich gestaltet werden. In addition, the fact that the person or persons involved is or are offered temporary accommodation by means of the vehicle can make a waiting time until rescue services and the police arrive at the scene of the accident as pleasant as possible, depending on the circumstances.
Dadurch, dass das Fahrzeug durch die Entriegelung der zumindest einen Fahrzeugtür eine behelfsmäßige Unterkunft für die zumindest eine Person stellt, kann eine zusätzliche körperliche Belastung für die beteiligte Person oder die beteiligten Personen verringert werden, insbesondere wenn extreme Witterungsverhältnisse, wie z. B. Hitzewellen, Gewitter und/oder Hagel, vorherrschen und wie auf einer Autobahn üblich, sich keine Notunterkunft in unmittelbarer Nähe befindet. Dabei wird insbesondere die einem Verkehr abgewandte Fahrzeugtür des Fahrzeuges entriegelt, so dass die zumindest eine Person beim Einsteigen in das Fahrzeug nicht einer zusätzlichen Gefahr durch an der Unfallstelle vorbeifahrende weitere Fahrzeuge ausgesetzt ist. Because the vehicle provides temporary accommodation for the at least one person by unlocking the at least one vehicle door, an additional physical strain on the person or persons involved can be reduced, especially when extreme weather conditions such. e.g. heat waves, thunderstorms and/or hail, and as is usual on a motorway, there is no emergency accommodation in the immediate vicinity. In particular, the vehicle door of the vehicle facing away from traffic is unlocked, so that the at least one person is not exposed to additional danger when entering the vehicle from other vehicles driving past the scene of the accident.
Eine Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass mittels des Fahrzeuges Schallzeichen und/oder Lichtzeichen als Hinweis auf das entriegelte Fahrzeug ausgegeben werden, so dass die Person oder die Personen auf das Fahrzeug und seine Hilfestellung aufmerksam gemacht werden. Mit anderen Worten hupt das Fahrzeug und/oder gibt Lichthupe, um auf sich und die behelfsmäßige Unterkunft aufmerksam zu machen. One embodiment of the method provides that acoustic signals and/or light signals are emitted by the vehicle as an indication of the unlocked vehicle, so that the person or persons are made aware of the vehicle and its assistance. In other words, the vehicle will honk and/or flash its headlights to draw attention to itself and the makeshift shelter.
Insbesondere stellen die Schallzeichen und/oder die Lichtzeichen eine Aufforderung dar, sich dem Fahrzeug zu nähern und in dieses einzusteigen. Verfügt das Fahrzeug über eine in eine Umgebung gerichtete Anzeigeeinheit, so kann die Aufforderung zum Einsteigen in das Fahrzeug auch mittels eines angezeigten entsprechenden Textes ausgegeben werden. In particular, the acoustic signals and/or the light signals represent an invitation to approach the vehicle and to get into it. If the vehicle has a display unit directed towards an environment, then the request to get into the vehicle can also be output by means of a corresponding text that is displayed.
Um die körperliche Belastung der Person oder der Personen wartezeitbedingt in dem Fahrzeug nicht noch zu erhöhen, wird ein Fahrzeuginnenraum in einer Weiterbildung des Verfahrens in Abhängigkeit von an der Unfallstelle vorherrschenden Umgebungsverhältnissen klimatisiert. Herrschen vergleichsweise niedrige Außentemperaturen, so wird eine Temperatur im Fahrzeuginnenraum erhöht, wohingegen die Temperatur im Fahrzeuginnenraum bei vergleichsweise hohen Außentemperaturen verringert wird. Somit wird der Person oder den Personen ein Aufenthalt in der mittels des Fahrzeuges zur Verfügung gestellten behelfsmäßigen Unterkunft so angenehm wie möglich gestaltet. In order not to increase the physical strain on the person or persons waiting in the vehicle due to the waiting time, a vehicle interior in a further development of Process air-conditioned depending on the ambient conditions prevailing at the scene of the accident. If there are comparatively low outside temperatures, then a temperature in the vehicle interior is increased, whereas the temperature in the vehicle interior is reduced when the outside temperatures are comparatively high. Thus, the person or persons staying in the makeshift accommodation provided by the vehicle is made as comfortable as possible.
Insbesondere wenn die Person oder mehrere beteiligte Personen verletzt sind, wird in einerweiteren Ausführung fahrzeugseitig ein Verbandskasten mit einem medizinischen Diagnosesystem angeboten. Somit können Verletzungen erstversorgt werden, so dass beispielsweise mittels eines Verbandes eine Blutung gestillt und/oder eine Wunde geschützt werden können bzw. kann. Auch hierdurch kann u. U. ein Menschenleben gerettet werden. In particular if the person or several persons involved are injured, a further embodiment offers a first-aid kit with a medical diagnosis system on the vehicle side. Injuries can thus be treated first, so that, for example, bleeding can be stopped and/or a wound can be protected by means of a bandage. This can also possibly save a human life.
In einer Ausbildung aktiviert das Fahrzeug zur Absicherung der Unfallstelle seine Warnbeleuchtung, so dass ein nachfolgender Verkehr in Bezug auf die Unfallstelle gewarnt wird und gegebenenfalls seine Fahrgeschwindigkeit anpasst, wobei anhand der aktivierten Warnbeleuchtung zudem Rettungskräfte und die Polizei die Unfallstelle verhältnismäßig gut erkennen können. In one training, the vehicle activates its warning lights to secure the scene of the accident, so that traffic following behind is warned about the scene of the accident and, if necessary, adjusts its driving speed, whereby rescue workers and the police can also see the scene of the accident relatively well based on the activated warning lights.
Des Weiteren sieht eine mögliche Ausführung des Verfahrens vor, dass bei einer erkannten ungesicherten Unfallstelle mittels des Fahrzeuges eine Kommunikationsverbindung zur Bestätigung, dass das Fahrzeug Hilfestellung leistet, zu einem Operator hergestellt wird. Durch ein Einholen der Bestätigung des Operators zur Hilfestellung, kann beispielsweise ein Risiko eines Diebstahles von mittels des Fahrzeuges transportierten Waren weitestgehend ausgeschlossen werden, wobei ein Anhalten des Fahrzeuges nur veranlasst wird, wenn die Bestätigung durch den Operator erfolgt ist. Furthermore, one possible embodiment of the method provides that, if an unsecured accident site is identified, the vehicle is used to establish a communication link to an operator to confirm that the vehicle is providing assistance. By obtaining confirmation from the operator for assistance, a risk of theft of goods transported by means of the vehicle can be largely ruled out, for example, with the vehicle only being stopped if confirmation has been given by the operator.
Erfolgt keine Freigabe, d. h. das Fahrzeug erhält keine Bestätigung zur Leistung einer Hilfestellung durch den Operator, beispielsweise da keine Hilfestellung erforderlich ist öder es sich um eine Falschmeldung, also eine falsch erfasste Unfallstelle handelt, sieht das Verfahren in einerweiteren möglichen Ausführung vor, dass das Fahrzeug seinen Fährbetrieb aufnimmt, ohne dass die Unfallstelle gesichert und die zumindest eine Fahrzeugtür entriegelt wird. If there is no release, ie the vehicle does not receive confirmation that the operator will provide assistance, for example because no assistance is required or it is a false report, i.e. an incorrectly recorded accident site, the method provides in another possible embodiment that the vehicle his Ferry service begins without the scene of the accident being secured and at least one vehicle door being unlocked.
Weiterhin wird erfindungsgemäß ein System zum Bereitstellen eines Fahrzeug- Hilfsangebots in einer Notfallsituation vorgeschlagen. Dieses umfasst einen Prozessor in einem Fahrzeug, der Zugriff auf die Umgebungssensorik und eine Aktorik des Fahrzeugs besitzt, sowie eine Speichereinrichtung, welche mit dem Prozessor verbunden ist und Anweisungen zur Ausführung durch den Prozessor speichert. Dabei erkennt der Prozessor aufgrund dieser Anweisungen eine Notfallsituation mithilfe der Umgebungssensorik und hält für den Fall einer erkannten Unfallstelle durch Ausgabe von entsprechenden Signalen an die Fahrzeugaktorik das Fahrzeug dort an und sichert die Unfallstelle gegebenenfalls ab. Weiterhin entriegelt bei einer erkannten, an der Notfallsituation beteiligten Person das System zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges zur Bereitstellung einer behelfsmäßigen Unterkunft für die beteiligte Person. Furthermore, a system for providing a vehicle assistance offer in an emergency situation is proposed according to the invention. This includes a processor in a vehicle, which has access to the environmental sensors and actuators of the vehicle, and a memory device, which is connected to the processor and stores instructions for execution by the processor. Based on these instructions, the processor recognizes an emergency situation with the help of the surrounding sensors and, if an accident site is detected, stops the vehicle there by outputting appropriate signals to the vehicle actuators and secures the accident site if necessary. Furthermore, when a person involved in the emergency situation is identified, the system unlocks at least one vehicle door of the vehicle to provide temporary accommodation for the person involved.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen: show:
Fig. 1 schematisch ein auf eine ungesicherte Unfallstelle zufahrendes Fahrzeug, 1 shows a schematic of a vehicle driving towards an unsecured accident site,
Fig. 2 schematisch die mittels des Fahrzeuges abgesicherte Unfallstelle und Fig. 2 schematically the accident site secured by the vehicle and
Fig. 3 schematisch das einer an einem Unfall beteiligten Person einen Verbandskasten anbietende Fahrzeug. 3 schematically shows the vehicle offering a first-aid kit to a person involved in an accident.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
In Figur 1 ist ein auf eine ungesicherte Unfallstelle U im automatisierten Fährbetrieb zufahrendes Fahrzeug 1 dargestellt, wobei es sich bei dem in Figur 1 gezeigten Fahrzeug 1 um eine Zugmaschine eines Lastkraftwagens handelt. An der ungesicherten Unfallstelle U befindet sich eine Person 2, insbesondere ein gestürzter Motorradfahrer als Unfallbeteiligter, welcher auf einer Fahrbahn F liegt, wobei es vergleichsweise kalt ist. FIG. 1 shows a vehicle 1 driving towards an unsecured accident site U in automated ferry operation, the vehicle 1 shown in FIG. 1 being a towing vehicle of a truck. At the unsecured accident site U there is a person 2, in particular a motorcyclist who has fallen as a party involved in the accident, who is lying on a roadway F, and it is comparatively cold.
Das im automatisierten Fährbetrieb fahrende Fahrzeug 1 fährt fahrerlos, wobei sich zudem kein weiterer Fahrzeugnutzer in dem Fahrzeug 1 befindet, wobei das Fahrzeug 1 anhand erfasster Signale einer beispielhaft und stark vereinfacht dargestellten Umgebungssensorik 3 und anhand von Kartendaten in einer vorhandenen Infrastruktur lokalisiert. Insbesondere umfasst die Umgebungssensorik 3 zumindest eine Kamera sowie eine Anzahl radar-, lidar- und/oder ultraschallbasierter Sensoren. Dabei ist ein Erfassungsbereich E zumindest der Kamera und/oder zumindest eines Sensors der Umgebungssensorik 3 auf die Fahrbahn F vor dem Fahrzeug 1 gerichtet. The vehicle 1 driving in automated ferry operation drives without a driver, and there is no other vehicle user in the vehicle 1, the vehicle 1 being localized in an existing infrastructure using detected signals from an exemplary and greatly simplified environmental sensor system 3 and using map data. In particular, the environmental sensor system 3 includes at least one camera and a number of sensors based on radar, lidar and/or ultrasound. In this case, a detection area E of at least the camera and/or at least one sensor of the environmental sensor system 3 is directed towards the roadway F in front of the vehicle 1 .
Eine Anordnung der Sensoren der Umgebungssensorik 3 ist zumeist auf das als Zugfahrzeug ausgeführte Fahrzeug 1 beschränkt, da es erforderlich ist, eine Interoperabilität zu unterschiedlichen Anhängern oder Aufliegern sicherzustellen. An arrangement of the sensors of the environment sensor system 3 is mostly limited to the vehicle 1 designed as a towing vehicle, since it is necessary to ensure interoperability with different trailers or semi-trailers.
Darüber hinaus wird ein Fahrverhalten des Fahrzeuges 1 auf andere anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik 3 vermessene Verkehrsteilnehmer und eine Umgebung des Fahrzeuges 1 abgestimmt. In addition, a driving behavior of the vehicle 1 is matched to other road users measured using detected signals from the surroundings sensor system 3 and to the surroundings of the vehicle 1 .
Das Fahrzeug 1 umfasst ein System zur Bereitstellung eines Fahrzeug-Hilfeangebots in einer Notsituation. Das System weist einen im Fahrzeug 1 angeordneten Prozessor auf, der Zugriff auf die Umgebungssensorik 3 des Fahrzeugs 1 besitzt. Dieser Prozessor besitzt ferner Zugriff auf die Aktorik des Fahrzeugs 1. Weiterhin ist eine Speichereinrichtung vorgesehen, welche Befehle speichert, die von dem Prozessor ausgeführt werden. Prozessor und Speichereinrichtung sind miteinander, beispielsweise drahtlos, verbunden. Unter Aktorik sind hier insbesondere Bremsen, Gaspedal, Lenkaktorik, Türverriegelungssysteme, Lichtsysteme, Warnsysteme sowie die Aktorik zur Innenraumklimatisierung zu verstehen. The vehicle 1 includes a system for providing a vehicle assistance offer in an emergency situation. The system has a processor which is arranged in the vehicle 1 and has access to the environmental sensors 3 of the vehicle 1 . This processor also has access to the actuators of the vehicle 1. A memory device is also provided, which stores commands that are executed by the processor. Processor and memory device are connected to one another, for example wirelessly. Actuators are to be understood here in particular as brakes, gas pedals, steering actuators, door locking systems, lighting systems, warning systems and actuators for interior air conditioning.
Wie in Figur 1 dargestellt ist, fährt das Fahrzeug 1 auf die ungesicherte Unfallstelle U auf der Fahrbahn F zu, wobei die Unfallstelle U anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik 3 erkannt wird. Im Folgenden wird ein Verfahren des automatisiert fahrenden Fahrzeuges 1 beschrieben, wenn dieses auf eine ungesicherte Unfallstelle U zufährt. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is driving towards the unsecured accident site U on the roadway F, the accident site U being recognized on the basis of the signals detected by the environmental sensors 3 . A method of the automated vehicle 1 is described below when it drives towards an unsecured accident site U.
Wird anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik 3 durch den Prozessor eine solche ungesicherte Unfallstelle U erkannt, hält das Fahrzeug 1 und die Unfallstelle U wird mittels des Fahrzeuges 1 durch Einschalten einer fahrzeugseitigen Warnbeleuchtung 4 abgesichert, wie in Figur 2 gezeigt ist. In Figur 2 umfasst das Fahrzeug 1 zusätzlich zu der Zugmaschine einen Auflieger. Das Anhalten geschieht hier durch einen Zugriff des Prozessors auf die Bremsanlage des Fahrzeugs, indem entsprechende Signale gesendet werden. If such an unsecured accident site U is detected by the processor on the basis of signals detected by the environmental sensors 3, the vehicle 1 stops and the accident site U is secured by the vehicle 1 by switching on the vehicle's warning lights 4, as shown in FIG. In FIG. 2, the vehicle 1 includes a trailer in addition to the tractor. Stopping is done here by the processor accessing the vehicle's braking system by sending appropriate signals.
Durch das Einschalten der Warnbeleuchtung 4 werden Verkehrsteilnehmer, insbesondere weitere Fahrzeuge 5, in der Umgebung des Fahrzeuges 1 auf eine Gefahrensituation aufmerksam gemacht, so dass die weiteren Fahrzeuge 5 gegebenenfalls ihre momentane Fahrgeschwindigkeit verringern und eine Fahrspur wechseln, um die Unfallstelle U zu passieren. Switching on the warning lights 4 draws the attention of road users, in particular other vehicles 5, in the vicinity of the vehicle 1 to a dangerous situation, so that the other vehicles 5 may reduce their current driving speed and change lanes in order to pass the scene of the accident U.
Eine Wartezeit, bis Rettungskräfte und die Polizei an der Unfallstelle U eintreffen, kann u. U. vergleichsweise lang sein und somit eine zusätzliche körperliche Belastung für den Unfallbeteiligten, insbesondere für die Person 2, darstellen, wenn extreme Witterungsverhältnisse, wie beispielsweise Hitzewellen, Gewitter, Niederschläge, vorherrschen. Zudem ist, wie auf Autobahnen üblich, oftmals keine Notunterkunft in unmittelbarer Nähe. A waiting time until emergency services and the police arrive at the scene of the accident U. can be comparatively long and thus represent an additional physical burden for the person involved in the accident, in particular for person 2, if extreme weather conditions such as heat waves, thunderstorms, precipitation, predominate. In addition, as is usual on the motorway, there is often no emergency accommodation in the immediate vicinity.
Um der an dem Unfall beteiligten Person 2 eine behelfsmäßige Unterkunft, insbesondere zum Schutz vor Wtterungsverhältnissen, zu bieten, sieht das Verfahren vor, dass zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges 1 zu entriegeln, so dass die Person 2 in das Fahrzeug 1 einsteigen kann und dort auf die Rettungskräfte und die Polizei wartet. Das System bzw. der Prozessor senden entsprechende Signale zur Entriegelung an die Fahrzeugtür. In order to offer the person 2 involved in the accident temporary accommodation, in particular to protect against weather conditions, the method provides for at least one vehicle door of the vehicle 1 to be unlocked so that the person 2 can enter the vehicle 1 and get on there the rescue workers and the police are waiting. The system or processor sends appropriate unlocking signals to the vehicle door.
Dabei wird insbesondere die einem Verkehr abgewandte Fahrzeugtür entriegelt, so dass die Person 2 nicht außerhalb der mittels des Fahrzeuges 1 gesicherten Unfallstelle U auf die Fahrbahn F treten muss, um einzusteigen, und sich somit erneut einer Gefahrensituation durch die an der Unfallstelle U vorbeifahrenden weiteren Fahrzeuge 5 aussetzt. In particular, the vehicle door facing away from traffic is unlocked, so that the person 2 does not have to step outside of the accident site U secured by the vehicle 1 onto the roadway F in order to get in and thus get in again The dangerous situation caused by the other vehicles 5 driving past the accident site U is exposed.
Um die Person 2 auf die Bereitstellung der behelfsmäßigen Unterkunft durch das entriegelte Fahrzeug 1 hinzuweisen, gibt das System durch vom Prozessor an die Warnanlage des Fahrzeugs gesendete Signale Schallzeichen und/oder Lichtzeichen als Hinweis aus. Ist in dem Fahrzeug 1 eine nach außerhalb gerichtete Anzeigeeinheit angeordnet, so kann vorgesehen sein, dass zusätzlich eine Aufforderung zum Einsteigen in das Fahrzeug 1 als Text angezeigt wird. To alert the person 2 to the provision of the temporary accommodation by the unlocked vehicle 1, the system emits audible signals and/or light signals as an indication through signals sent by the processor to the vehicle's warning system. If an outward-facing display unit is arranged in the vehicle 1, it can be provided that a request to get into the vehicle 1 is also displayed as text.
In Abhängigkeit von den Witterungsverhältnissen wird dann durch ein Senden von Signalen durch den Prozessor an die Innenraumklimatisierungssysteme eine Temperatur in einem Fahrzeuginnenraum, insbesondere in der Kabine der Zugmaschine, eingestellt, wobei die Temperatur bei vergleichsweise hoher Außentemperatur, also wenn es warm ist, verringert und bei vergleichsweise niedriger Außentemperatur, also wenn es kalt ist, erhöht wird, so dass insbesondere bei extremen Witterungsverhältnissen ein Gesundheitsrisiko für die Person 2 zumindest verringert wird. Beispielsweise wird die Temperatur im Fahrzeuginnenraum gegenüber der Außentemperatur ausgeglichen. Die Person 2 hat jedoch auch die Möglichkeit entsprechend seines persönlichen Empfindens, die Temperatur im Fahrzeuginnenraum selbst einzustellen. Die Person 2 kann also eine Temperatur einstellen, die entsprechend ihres gesundheitlichen Zustandes am angenehmsten ist. Depending on the weather conditions, the processor then sends signals to the interior air conditioning systems to set a temperature in a vehicle interior, in particular in the cab of the tractor unit, with the temperature being reduced at a comparatively high outside temperature, i.e. when it is warm, and at comparatively low outside temperature, ie when it is cold, is increased, so that a health risk for the person 2 is at least reduced, particularly in extreme weather conditions. For example, the temperature inside the vehicle is balanced against the outside temperature. However, the person 2 also has the option of setting the temperature in the vehicle interior himself according to his personal feelings. The person 2 can therefore set a temperature that is most comfortable according to their state of health.
Wird beispielsweise anhand erfasster Signale durch eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete und in diesen ausgerichtete Kamera ermittelt, dass die Person 2 z. B. sehr friert, so kann vorgesehen sein, dass die Temperatur im Fahrzeuginnenraum um einen vorgegebenen Temperaturwert erhöht wird. If, for example, it is determined on the basis of signals detected by a camera arranged and aligned in the vehicle interior that the person 2 z. B. very cold, it can be provided that the temperature in the vehicle interior is increased by a predetermined temperature value.
Des Weiteren sieht das Verfahren vor, dass der Person 2, wie in Figur 3 gezeigt ist, fahrzeugseitig ein Verbandskasten 6 mit einem medizinischen Diagnosesystem als Service angeboten wird, wobei hierzu beispielsweise ein Hinweis in dem Fahrzeug 1, z. B. mittels einer Anzeigeeinheit und/oder einer akustischen Ausgabeeinheit ausgegeben wird. Der Verbandskasten 6 mit dem medizinischen Diagnosesystem ist hierzu im Wesentlichen frei zugänglich in dem Fahrzeuginnenraum angeordnet. Durch diesen angebotenen Service hat die Person 2 die Möglichkeit, eine eventuell vorhandene Verletzung zumindest provisorisch zu versorgen und/oder erste Diagnosen zu stellen. Furthermore, the method provides that the person 2, as shown in FIG. B. is output by means of a display unit and / or an acoustic output unit. For this purpose, the first-aid kit 6 with the medical diagnostic system is arranged in the vehicle interior so that it is essentially freely accessible. Through this offered service, the person 2 has the opportunity to take care of any injury that may be present, at least provisionally, and/or to make initial diagnoses.
In einerweiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 bei Erkennen einer ungesicherten Unfallstelle U anhält und das System über eine Kommunikationsverbindung zu einem Operator eine Bestätigung zum Leisten einer Hilfestellung einfordert. Erfolgt keine Freigabe durch den Operator, d. h., das System erhält keine Bestätigung, nimmt das Fahrzeug 1 seinen Fährbetrieb erneut auf. Dies kann dann der Fall sein, wenn beispielsweise keine Hilfe erforderlich ist oder es sich bei der Unfallstelle um eine Falschmeldung handelt. In a further embodiment of the method, it is provided that the vehicle 1 stops when an unsecured accident site U is detected and the system requests confirmation via a communication link to an operator to provide assistance. If the operator does not release it, ie the system does not receive any confirmation, the vehicle 1 resumes its ferry service. This can be the case if, for example, no help is required or the scene of the accident was a false report.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Person 2 people
3 Umgebungssensorik 3 environmental sensors
4 Warnbeleuchtung 4 warning lights
5 weiteres Fahrzeug 5 other vehicle
6 Verbandskasten 6 first aid kit
E Erfassungsbereich F Fahrbahn E detection area F roadway
U Unfallstelle U accident site

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale zumindest einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik (3) eine Notfallsituation erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass 1. A method for operating an automated vehicle (1), wherein an emergency situation is detected on the basis of detected signals from at least one vehicle-side environmental sensor (3), characterized in that
- das Fahrzeug (1) bei einer erkannten ungesicherten Unfallstelle (U) anhält und die Unfallstelle (U) mittels des Fahrzeuges (1) abgesichert wird, und/oder - the vehicle (1) stops at a recognized unsecured accident site (U) and the accident site (U) is secured by means of the vehicle (1), and/or
- bei einer erkannten, an der Notfallsituation beteiligten Person (2) zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges (1) zur Bereitstellung einer behelfsmäßigen Unterkunft für die beteiligte Person (2) automatisch entriegelt wird. - When a person (2) involved in the emergency situation is identified, at least one vehicle door of the vehicle (1) is automatically unlocked to provide makeshift accommodation for the person (2) involved.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Fahrzeuges (1) Schallzeichen und/oder Lichtzeichen als Hinweis auf das entriegelte Fahrzeug (1) ausgegeben werden. 2. The method as claimed in claim 1, characterized in that acoustic signals and/or light signals are output by means of the vehicle (1) as an indication of the unlocked vehicle (1).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeuginnenraum in Abhängigkeit von an der Unfallstelle (U) vorherrschenden Witterungsverhältnissen klimatisiert wird. 3. The method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a vehicle interior is air-conditioned as a function of the weather conditions prevailing at the accident site (U).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Person (2) fahrzeugseitig ein Verbandskasten (6) mit einem medizinischen Diagnosesystem angeboten wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the person (2) on the vehicle side is offered a first aid kit (6) with a medical diagnostic system.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zur Absicherung der Unfallstelle (U) seine Warnbeleuchtung (4) aktiviert. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) activates its warning lights (4) to secure the scene of the accident (U).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer erkannten ungesicherten Unfallstelle (U) mittels des Fahrzeuges (1) eine Kommunikationsverbindung zur Bestätigung, dass das Fahrzeug (1) Hilfestellung leistet, zu einem Operator hergestellt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when an unsecured accident site (U) is detected, the vehicle (1) establishes a communication link to an operator to confirm that the vehicle (1) is providing assistance.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht erfolgter Bestätigung durch den Operator das Fahrzeug (1) seinen Fährbetrieb aufnimmt. 7. The method according to claim 6, characterized in that if there is no confirmation by the operator, the vehicle (1) starts its ferry service.
8. System zum Bereitstellen eines Fahrzeug-Hilfsangebots in einer Notfallsituation, umfassend einen Prozessor, welcher in einem Fahrzeug (1) bereitgestellt ist und Zugriff auf eine Umgebungssensorik (3) und eine Aktorik des Fahrzeugs (1) besitzt, sowie eine Speichereinrichtung, welche mit dem Prozessor verbunden ist und Anweisungen zur Ausführung durch den Prozessor speichert, wobei aufgrund dieser Anweisungen der Prozessor eine Notfallsituation mithilfe der Umgebungssensorik (3) erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer erkannten Unfallstelle (U) das System durch Ausgabe von entsprechenden Signalen des Prozessors an die Fahrzeugaktorik das Fahrzeug (1) dort anhält und die Unfallstelle (U) gegebenenfalls absichert, und bei einer erkannten, an der Notfallsituation beteiligten Person (2) das System zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges (1) zur Bereitstellung einer behelfsmäßigen Unterkunft für die beteiligte Person (2) automatisch entriegelt. 8. System for providing a vehicle help offer in an emergency situation, comprising a processor, which is provided in a vehicle (1) and has access to an environment sensor (3) and actuators of the vehicle (1), and a memory device, which with is connected to the processor and stores instructions for execution by the processor, with the processor recognizing an emergency situation using the surrounding sensors (3) on the basis of these instructions, characterized in that if an accident site (U) is recognized, the system, by outputting corresponding signals from the processor to the vehicle actuator system stops the vehicle (1) there and secures the scene of the accident (U), if necessary, and if a person (2) is identified as being involved in the emergency situation, the system sends at least one vehicle door of the vehicle (1) to provide temporary accommodation for the involved person (2) unlocked automatically.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System durch Ausgabe von entsprechenden Signalen des Prozessors an die Fahrzeugaktorik eine Klimatisierung eines Fahrzeuginnenraums in Abhängigkeit von an der Unfallstelle (U) vorherrschenden Witterungsverhältnissen herbeiführt. 9. System according to claim 8, characterized in that the system brings about air conditioning of a vehicle interior depending on the weather conditions prevailing at the accident site (U) by outputting corresponding signals from the processor to the vehicle actuators.
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