DE102021003994A1 - Procedures for supporting emergency services - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (4) des Fahrzeuges (1) auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird,- Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges (1) an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik (4) zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden,- das Fahrzeug (1) derart abgestellt wird, dass eine Sicht auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird,- erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden,- mittels des Fahrzeuges (1) ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und- sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug (1) zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.The invention relates to a method for supporting emergency services in the event of a traffic accident by means of an automated vehicle (1). According to the invention it is provided that - on the basis of recorded signals from an environmental sensor system (4) of the vehicle (1), circumstances indicating a traffic accident and the severity of the accident are determined and a control center of the emergency services is informed, Establishing a connection between the control center and the environmental sensor system (4) for the transmission of the detected signals are supported, - the vehicle (1) is parked in such a way that a view of the accident site is largely obscured, - a traffic flow is diverted by means of the vehicle (1) and - as soon as the emergency services have arrived at the scene of the accident, the vehicle (1) for documentation, for further shielding, for lighting and / or for continuing the Traffic diversion provides the emergency services.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges.The invention relates to a method for supporting emergency services in a traffic accident by means of an automated vehicle.

Aus der DE 10 2016 006 687 B4 ist ein Assistenzsystem für ein erstes Fahrzeug bekannt. Das erste Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von unfall- und/oder pannenrelevanten Daten von wenigstens einer fahrzeugseitigen Einrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position des ersten Fahrzeuges, eine Auswertungseinrichtung zum Auswerten von von der Erfassungs- und der Positionsbestimmungseinrichtung erfassten Daten, und eine Kommunikationseinrichtung zum Aussenden von Daten mithilfe von Funksignalen. Die Auswertungseinrichtung ist dazu eingerichtet, mittels der Kommunikationseinrichtung mithilfe von Funksignalen automatisch oder nach Betätigung einer hierfür vorgesehenen fahrzeugseitigen Betätigungseinrichtung Daten bezüglich eines Gebiets um die aktuelle Position des ersten Fahrzeugs, das von anderen Verkehrsteilnehmern gemieden werden soll, damit der Zugang zu der aktuellen Position, an der sich das verunfallte erste Fahrzeug oder das aufgrund einer Panne liegengebliebene oder langsam fahrende erste Fahrzeug befindet, für Einsatz- und Rettungskräfte frei gehalten oder zugänglich gemacht werden kann, auszusenden, falls von der Auswertungseinrichtung aufgrund der Auswertung der von ihr erfassten Daten festgestellt wurde, dass das erste Fahrzeug einen Unfall erlitten hat oder dass bei dem ersten Fahrzeug eine Panne aufgetreten ist, wobei die Auswertungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Größe des Gebietes um die aktuelle Position des ersten Fahrzeuges, das von anderen Verkehrsteilnehmern gemieden werden soll, unter Berücksichtigung der Schwere des Unfalles, der Art der Panne und/oder der Gefahrenklasse des ersten Fahrzeuges festzulegen.From the DE 10 2016 006 687 B4 an assistance system for a first vehicle is known. The first vehicle comprises a recording device for recording accident and / or breakdown-relevant data from at least one vehicle-mounted device, a position determining device for determining the current position of the first vehicle, an evaluation device for evaluating data recorded by the recording and the position determining device, and a Communication device for sending data using radio signals. The evaluation device is set up to use the communication device with the aid of radio signals to automatically or after actuation of a vehicle-side actuation device provided for this purpose, data relating to an area around the current position of the first vehicle, which should be avoided by other road users, so that access to the current position is possible that the first vehicle that has been involved in the accident or the first vehicle that has broken down or is moving slowly can be kept free or made accessible for emergency services and rescue workers, if the evaluation device has determined on the basis of the evaluation of the data it has recorded that the first vehicle has suffered an accident or that the first vehicle has broken down, the evaluation device being set up to determine the size of the area around the current position of the first vehicle that of other traffic participants should be avoided, taking into account the severity of the accident, the type of breakdown and / or the hazard class of the first vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for supporting emergency services in the event of a traffic accident by means of an automated vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass

  • - anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird,
  • - Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden,
  • - das Fahrzeug derart abgestellt wird, dass eine Sicht, insbesondere Dritter, auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird,
  • - erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden,
  • - mittels des Fahrzeuges ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und
  • - sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.
According to the invention, a method for supporting emergency services in the event of a traffic accident by means of an automatically driving vehicle provides that
  • - Circumstances indicating a traffic accident and the severity of the accident are determined on the basis of recorded signals from an environmental sensor system of the vehicle and a control center of the emergency services is informed,
  • - Initial measures after the vehicle arrives at an accident site are supported by establishing a connection between the control center and the environmental sensors for the transmission of the recorded signals,
  • - the vehicle is parked in such a way that a view, in particular of third parties, of the scene of the accident is largely obscured,
  • - detected signals relating to a potential criminal offense are transmitted to an appropriate authority for punishment,
  • - A traffic flow is diverted by means of the vehicle and
  • - As soon as the emergency services have arrived at the scene of the accident, the vehicle is available to the emergency services for documentation, further shielding, lighting and / or to continue the traffic diversion.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, eine Fernsteuereinheit und ein mobiles Endgerät.
The shows:
  • 1 schematically an automated driving vehicle, a remote control unit and a mobile device.

Die einzige Figur zeigt ein automatisiert und fahrerlos fahrendes Fahrzeug 1, eine Fernsteuereinheit 2 und ein mobiles Endgerät 3 in Form eines sogenannten Tablets.The only figure shows an automated and driverless vehicle 1 , a remote control unit 2 and a mobile device 3 in the form of a so-called tablet.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass es immer wieder zu Verkehrsunfällen kommt und dabei Menschenleben auf dem Spiel stehen können, so dass jede sich bietende Möglichkeit dazu genutzt werden sollte, dies zu verhindern und/oder Unfallfolgen zu mindern.In general, it is known that traffic accidents occur again and again and that human lives can be at stake, so every possible opportunity should be used to prevent this and / or to reduce the consequences of accidents.

Zudem ist bekannt, dass automatisiert fahrende Fahrzeuge 1, wie beispielsweise ein in 1 gezeigter Lastkraftwagen, auf den Straßen unterwegs sein werden.It is also known that automated vehicles 1 , such as an in 1 trucks shown will be on the road.

Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, welches vorsieht, Einsatzkräfte bei einem Verkehrsunfall mittels des automatisiert fahrenden Fahrzeuges 1 zu unterstützen.In the following, a method is described which provides for emergency services in the event of a traffic accident by means of the automated vehicle 1 to support.

Das Fahrzeug 1 weist zur Durchführung des automatisierten Fahrbetriebes eine Umgebungssensorik 4 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zwei Kameras 4.1 und einem lidarbasierten Sensor 4.2 auf. Die Umgebungssensorik 4 erfasst, insbesondere im Fahrbetrieb, fortlaufend Signale, anhand derer eine Umgebung des Fahrzeuges 1 und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Zudem kann die Umgebungssensorik 4 noch andere Sensoren, wie beispielsweise einen radarbasierten Sensor und/oder einen ultraschallbasierten Sensor umfassen.The vehicle 1 has a Environmental sensors 4th according to the present embodiment with two cameras 4.1 and a lidar-based sensor 4.2 on. The environmental sensors 4th continuously detects signals, especially when driving, that identify the surroundings of the vehicle 1 and objects located in it can be detected. In addition, the environmental sensors 4th still include other sensors, such as a radar-based sensor and / or an ultrasound-based sensor.

Darüber hinaus umfasst das Fahrzeug 1 ein Internetmodul 5 zur Bereitstellung einer Internetverbindung, insbesondere einer mobilen Datenverbindung, und einen Außenlautsprecher 6. Auch kann mittels einer an einer Außenseite des Fahrzeuges 1 vorhandenen Anzeigeeinheit 7 ein rotes Kreuz angezeigt werden, wodurch die Unterstützung der Einsatzkräfte durch das Fahrzeug 1 signalisiert wird.It also includes the vehicle 1 an internet module 5 for providing an Internet connection, in particular a mobile data connection, and an external loudspeaker 6th . It can also be done by means of an on the outside of the vehicle 1 existing display unit 7th A red cross will appear, indicating the support of the emergency services by the vehicle 1 is signaled.

Detektiert das Fahrzeug 1 anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik 4 einen Verkehrsunfall, werden beispielsweise mittels einer der Kameras 4.1 oder mittels beiden Kameras 4.1 erfasste Signale, insbesondere aufgenommene Bilder, vom Unfallgeschehen zur Unterstützung einer Abschätzung einer Unfallschwere verwendet.Detects the vehicle 1 based on the signals recorded by the environmental sensors 4th a traffic accident, for example, by means of one of the cameras 4.1 or by means of both cameras 4.1 used acquired signals, in particular recorded images, from the accident occurrence to support an estimation of the severity of the accident.

Da es sich um einen Lastkraftwagen als automatisiert fahrendes Fahrzeug 1 handelt, sind die Kameras 4.1 verhältnismäßig weit oben angeordnet, so dass das Unfallgeschehen in einer Draufsicht erfasst werden kann. Anhand der erfassten Signale können bzw. kann beispielsweise ein Brand, ein Schwelbrand und/oder Rauch detektiert werden.Since it is a truck as an automated driving vehicle 1 are the cameras 4.1 arranged relatively high up so that the accident can be recorded in a top view. For example, a fire, a smoldering fire and / or smoke can be detected on the basis of the detected signals.

Die erfassten Signale der fahrzeugseitigen Umgebungssensorik 4 werden über das Internetmodul 5 an eine Leitstelle, insbesondere an ein mobiles Endgerät 3 dieser, übermittelt, so dass diese in Abhängigkeit von dem Unfallgeschehen entsprechende Spezialkräfte in ausreichender Stärke, z. B. ein Löschfahrzeug, technische Hilfe Leistende, Polizeikräfte, einen Rettungshubschrauber etc. zu einem Unfallort entsenden kann. Mittels der erfassten und auf dem mobilen Endgerät 3 dargestellten Signale der Umgebungssensorik 4 werden die fünf W eines Notrufes für die Leitstelle visuell beantwortet. Alternativ oder zusätzlich, dass die Signale an das mobile Endgerät 3 übermittelt werden, können die Signale auch an eine Rechnereinheit der Leitstelle übermittelt und auf dieser angezeigt werden.The signals recorded by the vehicle's environmental sensors 4th are via the internet module 5 to a control center, in particular to a mobile device 3 this, transmitted, so that depending on the accident, appropriate special forces in sufficient strength, z. B. a fire truck, technical assistance providers, police forces, a rescue helicopter, etc. can send to an accident scene. Using the captured data and on the mobile device 3 the signals shown by the environmental sensors 4th the five Ws of an emergency call for the control center are answered visually. Alternatively or additionally, that the signals are sent to the mobile terminal 3 are transmitted, the signals can also be transmitted to a computer unit in the control center and displayed there.

Ist das Fahrzeug 1 am Unfallort eingetroffen, werden mittels des Fahrzeuges 1 Erstmaßnahmen durch eine Online-Verbindung zwischen dem Fahrzeug 1, d. h. dem Internetmodul 4, und der Leitstelle unterstützt. Die Leitstelle gibt dem Fahrzeug 1 auf Grundlage der übermittelten visuellen Signale erste Anweisungen, wie beispielsweise, dass eine Lautsprecherdurchsage ausgegeben wird, dass eine Beleuchtung des Fahrzeuges 1 aktiviert wird, um die Unfallstelle auszuleuchten, dass Signalvorrichtungen des Fahrzeuges 1, wie z. B. eine Warnblinkanlage zur Absicherung der Unfallstelle, aktiviert werden. Beispielsweise, sofern sich Ersthelfer am Unfallort befinden, kann die Leitstelle Aufforderungen zur Versorgung von Unfallopfern ausgeben.Is the vehicle 1 arrived at the scene of the accident, are by means of the vehicle 1 Initial measures through an online connection between the vehicle 1 , ie the internet module 4th , and the control center supports. The control center gives the vehicle 1 On the basis of the transmitted visual signals, initial instructions, such as that a loudspeaker announcement is output, that lighting of the vehicle 1 is activated to illuminate the scene of the accident that signaling devices of the vehicle 1 such as B. a hazard warning lights to protect the scene of the accident, are activated. For example, if first aiders are at the scene of the accident, the control center can issue requests to care for accident victims.

Weiterhin sieht das Verfahren zur Unterstützung der Einsatzkräfte vor, dass das automatisiert fahrende Fahrzeug 1 beim Anhalten derart platziert und positioniert wird, dass eine Sicht für Schaulustige auf die Unfallstelle erschwert wird mit dem Ziel, die Pietät von Unfallopfern zu wahren.Furthermore, the method for supporting the emergency services provides that the automatically driving vehicle 1 is placed and positioned when stopping in such a way that it is difficult for onlookers to see the scene of the accident with the aim of maintaining the piety of accident victims.

Die Umgebungssensorik 4 erfasst weiterhin fortlaufend Signale, wobei erfasste, auf eine Straftat, beispielsweise auf Schaulust, unterlassene Hilfeleistung und/oder Unfallflucht hinweisende Signale direkt an eine entsprechende Behörde weitergeleitet werden, um die Straftat ahnden zu können.The environmental sensors 4th continues to continuously record signals, with recorded signals indicating a criminal offense, for example, onlookers, failure to provide assistance and / or escape from an accident, being forwarded directly to a corresponding authority in order to be able to punish the criminal offense.

Darüber hinaus kann ein Verkehrsfluss mittels des Fahrzeuges 1 gelenkt und umgelenkt werden, insbesondere in einem Straßenbereich vor der Unfallstelle. Beispielsweise fährt das Fahrzeug 1 hierzu sehr langsam und/oder bildet bestimmte Fahrformationen mit anderen automatisiert fahrenden Fahrzeugen, um einen fließenden Verkehr zu drosseln, ein Stauende oder einen Stauanfang weniger abrupt zu gestalten bzw. um Einsatzkräften, insbesondere Rettungsfahrzeugen, eine freie Fahrbahn bereitzustellen.In addition, a traffic flow by means of the vehicle 1 be directed and deflected, especially in a street area in front of the accident site. For example, the vehicle is driving 1 this very slowly and / or forms certain driving formations with other automatically driving vehicles in order to throttle flowing traffic, make the end or beginning of a traffic jam less abrupt or to provide emergency services, especially emergency vehicles, with a clear lane.

Sobald die Einsatzkräfte und gegebenenfalls dem Unfallgeschehen entsprechende Spezialkräfte an dem Unfallort eingetroffen sind, kann das automatisiert und fahrerlos fahrende Fahrzeug 1 den Einsatzkräften als Hilfsmittel, beispielsweise zur Dokumentation und/oder zur Abschirmung, zur Verfügung gestellt werden.As soon as the emergency services and, if necessary, special forces corresponding to the accident, have arrived at the scene of the accident, the automated and driverless vehicle can 1 are made available to the emergency services as an aid, for example for documentation and / or for shielding.

Dazu können die Einsatzkräfte das Fahrzeug 1 mittels der Fernsteuereinheit 2 manövrieren sowie Fahrzeugfunktionen als Unterstützungsfunktionen aktivieren und nutzen. Insbesondere können als Fahrzeugfunktionen die Beleuchtung, Fahrtrichtungsanzeiger und/oder eine Warnblinkanlage genutzt werden. Bevor das Fahrzeug 1 ferngesteuert manövriert und/oder die Fahrzeugfunktionen genutzt werden können, ist es erforderlich, dass sich zumindest eine Person der Einsatzkräfte, beispielsweise über die Leitstelle und/oder eine 2-Faktor-Authentifizierung, identifiziert. Alternativ können die Einsatzkräfte bei der Leitstelle entsprechende Manöver und/oder oben genannte Fahrzeugfunktionen als Unterstützungsfunktionen anfragen, so dass diese ohne die Mitwirkung der Fernsteuereinheit 2 von dem Fahrzeug 1 durch die Leitstelle kontrolliert ausgeführt werden.For this purpose, the emergency services can use the vehicle 1 by means of the remote control unit 2 Maneuver and activate and use vehicle functions as support functions. In particular, the lighting, direction indicators and / or hazard warning lights can be used as vehicle functions. Before the vehicle 1 remotely maneuvered and / or the vehicle functions can be used, it is necessary that at least one person in the emergency services, for example via the control center and / or a 2-factor authentication, identify himself. Alternatively, the emergency services can request appropriate maneuvers and / or the abovementioned vehicle functions as support functions at the control center, so that these can be carried out without the assistance of the remote control unit 2 of the vehicle 1 are carried out in a controlled manner by the control center.

Wird das automatisiert fahrende Fahrzeug 1 von den Einsatzkräften an dem Unfallort nicht mehr benötigt, wird das Fahrzeug 1 von den Einsatzkräften freigegeben, so dass das Fahrzeug 1 seinen automatisierten Fahrbetrieb erneut aufnehmen und den Unfallort verlassen kann.Becomes the automated driving vehicle 1 The vehicle is no longer needed by the emergency services at the scene of the accident 1 released by the emergency services so that the vehicle 1 can resume automated driving and leave the scene of the accident.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016006687 B4 [0002]DE 102016006687 B4 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Unterstützung von Einsatzkräften bei einem Verkehrsunfall mittels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (4) des Fahrzeuges (1) auf einen Verkehrsunfall hinweisende Umstände und eine Unfallschwere ermittelt werden und eine Leitstelle der Einsatzkräfte informiert wird, - Erstmaßnahmen nach Eintreffen des Fahrzeuges (1) an einem Unfallort mittels Herstellen einer Verbindung zwischen der Leitstelle und der Umgebungssensorik (4) zur Übertragung der erfassten Signale unterstützt werden, - das Fahrzeug (1) derart abgestellt wird, dass eine Sicht auf den Unfallort weitestgehend verdeckt wird, - erfasste Signale in Bezug auf eine potentielle Straftat zur Ahndung an eine entsprechende Behörde übermittelt werden, - mittels des Fahrzeuges (1) ein Verkehrsfluss umgelenkt wird und - sobald die Einsatzkräfte am Unfallort eingetroffen sind, sich das Fahrzeug (1) zur Dokumentation, zur weiteren Abschirmung, zur Beleuchtung und/oder zur Fortführung der Verkehrsumlenkung den Einsatzkräften zur Verfügung stellt.Method for supporting emergency services in a traffic accident by means of an automatically driving vehicle (1), characterized in that - on the basis of recorded signals from an environmental sensor system (4) of the vehicle (1), circumstances indicating a traffic accident and the severity of the accident are determined and a control center for the emergency services - initial measures after the vehicle (1) arrives at an accident site by establishing a connection between the control center and the environmental sensors (4) for the transmission of the detected signals are supported, - the vehicle (1) is parked in such a way that a view of the scene of the accident is largely covered, - recorded signals relating to a potential criminal offense are transmitted to a corresponding authority for punishment, - a flow of traffic is diverted by means of the vehicle (1) and - as soon as the emergency services have arrived at the scene of the accident, the vehicle (1 ) for documentation, for further sections provides the emergency services with ventilation, for lighting and / or for the continuation of traffic diversion. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges (1) durch Anfrage bei der Leitstelle und/oder mittels einer Fernsteuereinheit (2) durch die Einsatzkräfte aktiviert und als Unterstützungsfunktionen genutzt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that vehicle functions of the vehicle (1) are activated by the emergency services by requesting the control center and / or by means of a remote control unit (2) and are used as support functions. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erfassten Signale der Umgebungssensorik (4) an ein mobiles Endgerät (3) übermittelt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least the detected signals of the environmental sensor system (4) are transmitted to a mobile terminal (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) nach einer durch die Einsatzkräfte getätigten Freigabe den Unfallort verlässt und seinen automatisierten Fahrbetrieb erneut aufnimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) leaves the scene of the accident after a release issued by the emergency services and resumes its automated driving operation.
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