DE102016011854A1 - Method for monitoring at least one loading process of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen zumindest eines Beladevorganges eines Fahrzeuges (1) mittels erfasster Bilddaten zumindest einer am oder im Fahrzeug (1) angeordneten Bilderfassungseinheit (4). Erfindungsgemäß wird ein Ladeobjekt (5) anhand der erfassten Bilddaten identifiziert und eine automatische Objekterkennung wird durchgeführt.The invention relates to a method for monitoring at least one loading process of a vehicle (1) by means of acquired image data of at least one image capture unit (4) arranged on or in the vehicle (1). According to the invention, a loading object (5) is identified on the basis of the acquired image data and automatic object recognition is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen zumindest eines Beladevorganges eines Fahrzeuges mittels erfasster Bilddaten zumindest einer am oder im Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit.The invention relates to a method for monitoring at least one loading process of a vehicle by means of acquired image data of at least one image acquisition unit arranged on or in the vehicle.

Aus der DE 10 2014 208 780 A1 sind ein Verfahren zum Überwachen eines Beladezustandes und eines Belade- oder Entladevorganges eines Kraftfahrzeuges durch eine nicht in Sichtnähe befindliche Person und ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Zur Überwachung wird vor und nach jedem Beladevorgang der Beladezustand als Bilddokument erfasst, wobei der Belade- oder Entladevorgang für eine bestimmte Zeitdauer als Filmdokument erfasst wird. Die erstellten Dokumente werden einem externen Rechner zur Verfügung gestellt, auf den die Person Zugriff hat.From the DE 10 2014 208 780 A1 For example, a method for monitoring a loading state and a loading or unloading process of a motor vehicle by a person not in the immediate vicinity and a motor vehicle for carrying out the method are known. For monitoring purposes, the loading condition is recorded as an image document before and after each loading process, the loading or unloading process being recorded as a film document for a specific period of time. The created documents are made available to an external computer to which the person has access.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Überwachen zumindest eines Beladevorganges eines Fahrzeuges mittels erfasster Bilddaten zumindest einer im oder am Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for monitoring at least one loading process of a vehicle by means of detected image data of at least one arranged in or on the vehicle image acquisition unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Überwachen zumindest eines Beladevorganges eines Fahrzeuges mittels erfasster Bilddaten zumindest einer am oder im Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheit sieht erfindungsgemäß vor, dass ein Ladeobjekt anhand der erfassten Bilddaten identifiziert und eine automatische Objekterkennung durchgeführt wird.A method for monitoring at least one loading process of a vehicle by means of acquired image data of at least one image acquisition unit arranged on or in the vehicle provides, according to the invention, for a charge object to be identified on the basis of the acquired image data and for automatic object recognition to be carried out.

Durch Anwendung des Verfahrens wird exakt erfasst, welche Ladeobjekte in das Fahrzeug geladen werden. Somit wird es ermöglicht, nachzuvollziehen, dass die Beladung stattgefunden hat, und es wird möglich, eine Ladung des Fahrzeuges zu kontrollieren.By applying the method, it is precisely detected which charging objects are loaded into the vehicle. Thus, it becomes possible to understand that the loading has taken place, and it becomes possible to control a load of the vehicle.

Die Beladung des Fahrzeuges wird automatisch erfasst, wobei anhand der erfassten Bilddaten zudem ermittelt werden kann, ob eine Belieferung korrekt ausgeführt wurde, wobei für den Fall, dass ein Ladeobjekt abhandengekommen ist, ebenfalls nachvollzogen werden kann, auf welchem Weg dieses Ladeobjekt abhandengekommen ist.The loading of the vehicle is automatically detected, it also being possible to determine on the basis of the acquired image data whether delivery has been carried out correctly, and in the event that a loading object has been lost, it can also be reconstructed as to which way this load object has been lost.

Das Verfahren ist insbesondere vorteilhaft bei einer Beladung des Fahrzeuges durch fahrzeugfremde Personen, d. h. durch Personen, welche nicht beispielsweise ein Fahrer, Fahrzeugnutzer, Fahrzeugbesitzer oder Fahrzeugeigentümer sind, und das Fahrzeug in Abwesenheit der dem Fahrzeug zugeordneten Person oder Personen, d. h in Abwesenheit des Fahrers, Fahrzeugnutzers, Fahrzeugbesitzers und/oder Fahrzeugeigentümers, beladen.The method is particularly advantageous when loading the vehicle by persons from outside the vehicle, ie. H. by persons who are not, for example, a driver, vehicle user, vehicle owner or vehicle owner, and the vehicle in the absence of the person or persons assigned to the vehicle, d. h in the absence of the driver, vehicle user, vehicle owner and / or vehicle owner.

Beispielsweise wird derartigen fahrzeugfremden Personen ein ferngesteuertes Entriegeln einer Fahrzeugtür ermöglicht, um das Fahrzeug zu beladen, auch als Remote-Zugang bezeichnet. Das Erfassen eines Beladevorganges kann dann beispielsweise durch ein Auswerten solcher Remote-Zugangsinformationen, insbesondere durch ein Ermitteln des ferngesteuerten Entriegelns der Fahrzeugtür, erfasst werden.For example, such non-vehicle persons a remote-controlled unlocking a vehicle door is possible to load the vehicle, also referred to as remote access. The detection of a loading process can then be detected, for example, by evaluating such remote access information, in particular by determining the remote-controlled unlocking of the vehicle door.

Mittels der Kamera kann das Vorhandensein von Ladeobjekten erfasst werden, wobei die Ladeobjekte mittels der Kamera identifiziert werden. Die erfassten Bilddaten können dann beispielsweise einer zentralen Rechnereinheit zugeführt werden, so dass dann zweckmäßigerweise ein Benutzer, beispielsweise der Fahrer, Fahrzeugnutzer, Fahrzeugbesitzer und/oder Fahrzeugeigentümer und/oder ein Logistikpersonal, beispielsweise ein Organisator oder Disponent, über die Beladung informiert werden kann.By means of the camera, the presence of loading objects can be detected, wherein the loading objects are identified by means of the camera. The captured image data can then be supplied, for example, to a central computer unit, so that a user, for example the driver, vehicle user, vehicle owner and / or vehicle owner and / or logistics personnel, for example an organizer or dispatcher, can then be informed about the loading.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges und eine das Fahrzeug beladende Person. 1 schematically a section of a vehicle and a person loading the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 und eine das Fahrzeug 1 beladende Person 2 dargestellt.In the single figure is a section of a vehicle 1 and one the vehicle 1 loading person 2 shown.

Die Person 2 ist von einem Lieferdienst beauftragt, das Fahrzeug 1 mit Ladeobjekten 5, wie beispielsweise Schrauben und/oder Dübel, zu beladen, während sich ein Fahrer des Fahrzeuges 1 nicht in unmittelbarer Umgebung zu dem Fahrzeug 1 befindet.The person 2 is commissioned by a delivery service, the vehicle 1 with loading objects 5 to load, such as screws and / or dowels, while a driver of the vehicle 1 not in the immediate vicinity of the vehicle 1 located.

Um zu ermitteln, dass eine Belieferung und Beladung des Fahrzeuges 1 stattgefunden hat und kontrolliert werden kann, was während eines zugelassenen Zuganges der Person 2 des Lieferdienstes erfolgt ist, ist vorgesehen, einen Zugang der Person 2 in Bezug auf das Fahrzeug 1 zu erfassen und zu ermitteln, womit das Fahrzeug 1 beladen wurde.To determine that a delivery and loading of the vehicle 1 has taken place and can be controlled, what happens during an authorized access of the person 2 of the delivery service is provided, an access of the person 2 in relation to the vehicle 1 to capture and determine what the vehicle is 1 was loaded.

Eine Belieferung des Fahrzeuges 1 kann vergleichsweise einfach ermittelt werden, indem Funktionen eines ferngesteuerten Zuganges und/oder erfasste Signale im oder am Fahrzeug 1 angeordneter Sensoren ausgewertet werden.A delivery of the vehicle 1 can be determined comparatively easily by functions of a remote access and / or recorded signals in or on the vehicle 1 arranged sensors are evaluated.

Ob sich ein befugter Zugang zu dem Fahrzeug 1 verschafft wurde, kann in einer ersten Ausführungsform dadurch ermittelt werden, dass bei einer an den Lieferdient vergebenen Berechtigung zum ferngesteuerten Öffnen einer Fahrzeugtür 3 überprüft wird, ob dieser ferngesteuerte Vorgang zum Öffnen der Fahrzeugtür 3 durchgeführt wurde.Whether there is an authorized access to the vehicle 1 has been procured, can be determined in a first embodiment, characterized in that at a given to the delivery service authorization for remote controlled opening a vehicle door 3 It checks if this remote controlled operation to open the vehicle door 3 was carried out.

Die Ermittlung, ob die Fahrzeugtür 3 durch die Berechtigung zum ferngesteuerten Öffnen nicht nur entriegelt, sondern auch geöffnet wurde, kann mittels erfasster Signale einer Sensorik des Fahrzeuges 1, beispielsweise anhand erfasster Signale eines Türschlossschalters dieser Fahrzeugtür 3, erfolgen.Determining if the vehicle door 3 not only unlocked by the authorization for remote controlled opening, but was also opened, can by means of detected signals of a sensor of the vehicle 1 , For example, based on detected signals of a door lock switch this vehicle door 3 , respectively.

Eine zweite Ausführungsform sieht vor, dass während die Fahrzeugtür 3 entriegelt wird, eine Bilderfassungseinheit 4, welche im Türbereich angeordnet ist, automatisch aktiviert wird und mittels Bildaufzeichnung einen Archivierung durchgeführt wird.A second embodiment provides that while the vehicle door 3 is unlocked, an image capture unit 4 , which is located in the door area, is automatically activated and by means of image recording archiving is performed.

Darüber hinaus kann mittels der erfassten Bilddaten nach dem Beladen des Fahrzeuges 1 manuell oder automatisch kontrolliert werden, ob die Belieferung und Beladung korrekt durchgeführt wurden und was während der Beladung geschehen ist.In addition, by means of the captured image data after loading the vehicle 1 be checked manually or automatically, whether the delivery and loading were carried out correctly and what happened during the loading.

Vorzugsweise werden dazu die erfassten Bilddaten einer zentralen Rechnereinheit zugeführt und zumindest auf dieser gespeichert.For this purpose, the captured image data are preferably fed to a central computer unit and stored at least on this.

Da die erfassten Bilddaten gespeichert werden, kann bei Abhandenkommen eines Ladeobjektes 5, beispielsweise eines Paketes, oder bei nicht korrekter Ausführung der Beladung ermittelt werden, was genau vorgefallen ist.Since the captured image data are stored, when a load object is lost 5 , For example, a package, or be determined in the case of incorrect execution of the load, which has happened exactly.

In einer dritten Ausführungsform wird mittels der Bilderfassungseinheit 4 das jeweilige, von der Person 2 in das Fahrzeug 1 transportierte Ladeobjekt 5 erfasst. Erfasste Bilddaten werden ausgewertet und das Ladeobjekt 5 wird identifiziert.In a third embodiment, by means of the image capture unit 4 the respective, from the person 2 in the vehicle 1 transported loading object 5 detected. Captured image data is evaluated and the load object 5 is identified.

Anschließend wird anhand der erfassten Bilddaten, insbesondere anhand der Kamerabilder, automatisch eine Objekterkennung in Bezug auf das Ladeobjekt 5 durchgeführt. Somit wird genau erfasst, welches Ladeobjekt 5 in das Fahrzeug 1 geladen wurde.Subsequently, based on the acquired image data, in particular based on the camera images, automatically an object recognition with respect to the load object 5 carried out. Thus, it is precisely detected which load object 5 in the vehicle 1 was loaded.

Wird das Ladeobjekt 5 identifiziert und die automatische Objekterkennung durchgeführt, kann ein sogenannter Flag, eine Markierung, generiert und gesetzt werden, dass das Ladeobjekt 5 in das Fahrzeug 1 geliefert wurde.Becomes the loading object 5 identifies and performs the automatic object detection, a so-called flag, a marker, can be generated and set that the load object 5 in the vehicle 1 was delivered.

Darauffolgend kann beispielsweise der Fahrer des Fahrzeuges 1, insbesondere ein Paketzusteller, oder ein Organisator, insbesondere ein Disponent, darüber informiert werden, so dass eine Tagesplanung in Bezug auf eine Zustellung der Pakete optimiert werden kann.Subsequently, for example, the driver of the vehicle 1 , in particular a parcel delivery service, or an organizer, in particular a dispatcher, are informed so that a daily schedule with regard to delivery of the parcels can be optimized.

Mittels der Erfassung des Zugangs und der Ladeobjekte 5 wird ermittelt, ob die Belieferung des Fahrzeuges 1 stattgefunden hat.By recording the access and the loading objects 5 will determine if the delivery of the vehicle 1 took place.

Zudem ist es möglich, ein Geschehen, welches erfolgt, während eines Zeitraumes, in dem die Person 2 zu einem Zugang zu dem Fahrzeug berechtigt ist, zu kontrollieren.In addition, it is possible to have a happening that takes place during a period in which the person is 2 is entitled to access the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Personperson
33
Fahrzeugtürvehicle door
44
BilderfassungseinheitImage capture unit
55
Ladeobjektload object

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014208780 A1 [0002] DE 102014208780 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Überwachen zumindest eines Beladevorganges eines Fahrzeuges (1) mittels erfasster Bilddaten zumindest einer am oder im Fahrzeug (1) angeordneten Bilderfassungseinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass ein Ladeobjekt (5) anhand der erfassten Bilddaten identifiziert und eine automatische Objekterkennung durchgeführt wird.Method for monitoring at least one loading process of a vehicle ( 1 ) by means of acquired image data of at least one on or in the vehicle ( 1 ) image capture unit ( 4 ), characterized in that a loading object ( 5 ) is identified on the basis of the acquired image data and an automatic object recognition is performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bilderfassungseinheit (4) bei Öffnen einer Fahrzeugtür (3) automatisch aktiviert wird.Method according to claim 1, characterized in that the at least one image acquisition unit ( 4 ) when opening a vehicle door ( 3 ) is activated automatically. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beladevorgang durch ein ferngesteuertes Entriegeln der Fahrzeugtür (3) und/oder anhand erfasster Signale einer Fahrzeugsensorik bezüglich eines Entriegelns und Öffnens der Fahrzeugtür (3) erfasst wird.A method according to claim 2, characterized in that a loading operation by a remote-controlled unlocking the vehicle door ( 3 ) and / or on the basis of detected signals of a vehicle sensor system with regard to unlocking and opening the vehicle door ( 3 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Bilddaten einer zentralen Rechnereinheit zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the captured image data are supplied to a central computer unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014208780A1 (en) 2014-05-09 2015-11-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for monitoring a loading state and a loading or unloading process of a motor vehicle

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