DE102016011342A1 - Motor vehicle with a vehicle assistance system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Fahrzeugräder (10, 11) sowie mit einem Fahrzeugassistenzsystem (12), das ein Kamerasystem (13) mit zumindest zwei Kameras (14, 15) aufweist und zu einer Warnung vor einer Kollision, zu einer Navigationshilfe und/oder zu einer Vermeidung einer Kollision zumindest eines der Fahrzeugräder (10, 11) mit einem Objekt (16), insbesondere mit einem Bordstein, vorgesehen ist, wobei eine erste der zumindest zwei Kameras (14, 15) auf einer Fahrzeugseite im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades (10) der Fahrzeugräder (10, 11) und eine zweite der zumindest zwei Kameras (14, 15) auf derselben Fahrzeugseite im Bereich eines hinteren Fahrzeugrades (11) der Fahrzeugräder (10, 11) angeordnet ist und die Kameras (14, 15) dazu vorgesehen sind, seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder (10, 11), zu erfassen.The invention relates to a motor vehicle having vehicle wheels (10, 11) and to a vehicle assistance system (12) which has a camera system (13) with at least two cameras (14, 15) and to a warning of a collision, to a navigation aid and / or for avoiding a collision of at least one of the vehicle wheels (10, 11) with an object (16), in particular with a curb, a first of the at least two cameras (14, 15) on a vehicle side in the region of a front vehicle wheel ( 10) of the vehicle wheels (10, 11) and a second of the at least two cameras (14, 15) on the same side of the vehicle in the region of a rear vehicle wheel (11) of the vehicle wheels (10, 11) is arranged and the cameras (14, 15) are provided, lateral floor areas, each in the range of the vehicle wheels (10, 11) to detect.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugassistenzsystem.In particular, the invention relates to a motor vehicle having a vehicle assistance system.

Aus der DE 10 2011 087 894 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugassistenzsystem bekannt. Das Fahrzeugassistenzsystem umfasst ein Kamerasystem zur aktiven Warnung und/oder zur Navigationshilfe zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugkarosserieteils und/oder eines Fahrzeugrades mit einem Bordstein und/oder einem anderen ähnlichen Objekt. Das Kamerasystem umfasst auf jeder Fahrzeugseite eine Kamera sowie eine Frontkamera und eine Heckkamera.From the DE 10 2011 087 894 A1 is a motor vehicle with a vehicle assistance system known. The vehicle assistance system comprises a camera system for active warning and / or navigation aid for avoiding a collision of a vehicle body part and / or a vehicle wheel with a curb and / or another similar object. The camera system includes a camera on each side of the vehicle as well as a front camera and a rear camera.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugassistenzsystem mit einer höheren Sicherheit im Hinblick auf eine Kollisionsvermeidung bereitzustellen. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Neben- und Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a motor vehicle with a motor vehicle assistance system with a higher level of security in terms of collision avoidance. The object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and claims.

Die Erfindung geht aus von einem Kraftfahrzeug mit Fahrzeugrädern sowie mit einem Fahrzeugassistenzsystem, das ein Kamerasystem mit zumindest zwei Kameras aufweist und zu einer Warnung vor einer Kollision, zu einer Navigationshilfe und/oder zu einer Vermeidung einer Kollision zumindest eines der Fahrzeugräder mit einem Objekt, insbesondere mit einem Bordstein, vorgesehen ist.The invention relates to a motor vehicle with vehicle wheels and to a vehicle assistance system which has a camera system with at least two cameras and to a warning of a collision, to a navigation aid and / or to avoid a collision of at least one of the vehicle wheels with an object, in particular with a curb, is provided.

Es wird vorgeschlagen, dass eine erste der zumindest zwei Kameras auf einer Fahrzeugseite im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades der Fahrzeugräder und eine zweite der zumindest zwei Kameras auf derselben Fahrzeugseite im Bereich eines hinteren Fahrzeugrades der Fahrzeugräder angeordnet ist und die Kameras dazu vorgesehen sind, seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder, zu erfassen. Neben einer Überwachung im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades kann insbesondere eine besonders vorteilhafte Überwachung eines hinteren Rades erreicht werden, wodurch eine insgesamt höhere Sicherheit im Hinblick auf eine Kollisionsvermeidung erreicht werden kann. Das Fahrzeugassistenzsystem kann dabei zu einer Warnung, beispielsweise zur Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder taktilen Warnsignals, zur Navigationshilfe, beispielsweise durch Ausgabe eines Videobildes, und/oder auch zur Vermeidung, beispielsweise durch einen Eingriff in eine Fahrzeuglenkung und/oder in ein Bremssystem usw., vorgesehen sein. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that a first of the at least two cameras is arranged on one side of the vehicle in the region of a front vehicle wheel of the vehicle wheels and a second of the at least two cameras on the same side of the vehicle in the region of a rear vehicle wheel of the vehicle wheels and if the cameras are provided for lateral floor areas. each in the field of vehicle wheels to capture. In addition to monitoring in the region of a front vehicle wheel, in particular a particularly advantageous monitoring of a rear wheel can be achieved, as a result of which an overall higher level of safety with regard to collision avoidance can be achieved. In this case, the vehicle assistance system can lead to a warning, for example to output a visual, audible and / or tactile warning signal, to aid navigation, for example by outputting a video image, and / or also to avoidance, for example by intervention in a vehicle steering system and / or in a brake system etc., be provided. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Die Kameras können an verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Positionen und Bauteilen am Kraftfahrzeug befestigt sein, wie an verschiedenen Positionen an der Karosserie, an einem Außenspiegel usw. Besonders vorteilhaft weist das Kraftfahrzeug jedoch Kotflügel auf, wobei zumindest die Kamera, die im Bereich des hinteren Fahrzeugrads angeordnet ist, innerhalb eines der Kotflügel angeordnet ist. Durch eine entsprechende Ausgestaltung können besonders vorteilhafte Aufnahmen erreicht werden und eine besonders exakte Überwachung kann sichergestellt werden, und zwar insbesondere, wenn sowohl die Kamera, die im Bereich des hinteren Fahrzeugrades angeordnet ist, als auch die Kamera, die im Bereich des vorderen Fahrzeugrades angeordnet ist, innerhalb der Kotflügel angeordnet sind. Die Kamera kann dabei direkt an einem den Kotflügel ausbildenden Karosserieteil oder besonders vorteilhaft an einer Kotflügelinnenverkleidung angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist dabei die im Kotflügel angeordnete Kamera dazu vorgesehen, von oben auf das Fahrzeugrad ausgerichtete Aufnahmen zu erstellen.The cameras can be fastened to the motor vehicle at various positions and components that appear appropriate to a person skilled in the art, such as at different positions on the body, on an exterior mirror, etc. However, the motor vehicle particularly advantageously has mudguards, wherein at least the camera located in the region of the vehicle body rear vehicle wheel is disposed within one of the fenders. By means of a corresponding embodiment, particularly advantageous recordings can be achieved and a particularly exact monitoring can be ensured, in particular if both the camera, which is arranged in the region of the rear vehicle wheel, and the camera, which is arranged in the region of the front vehicle wheel , are arranged within the fender. The camera can be arranged directly on a fender forming body part or particularly advantageous on a fender interior trim. In this case, the camera arranged in the mudguard is particularly advantageous for creating images directed from above onto the vehicle wheel.

Ferner kann die Sicherheit weiter erhöht werden, wenn das Fahrzeugassistenzsystem zumindest einen Bildschirm aufweist und dazu vorgesehen ist, zumindest eine zumindest einem Fahrzeugrad zugeordnete Markierung auf dem Bildschirm darzustellen. Unter „zugeordnet” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Markierung ein Teil des Fahrzeugrads, wie insbesondere eine Felgenaußenkante, direkt oder mit einem Sicherheitsabstand kennzeichnet und/oder hervorhebt. Die Markierung kann dabei von verschiedenen Darstellungen gebildet sein, wie insbesondere von einer oder mehreren Linien und/oder anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Symbolen.Furthermore, the security can be further increased if the vehicle assistance system has at least one screen and is provided to display at least one marking assigned to at least one vehicle wheel on the screen. The term "assigned" is to be understood in particular as meaning that the marking identifies and / or highlights a part of the vehicle wheel, in particular a rim outer edge, directly or with a safety distance. The marking can be formed by different representations, such as in particular of one or more lines and / or other, the expert appears useful as symbols.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeugassistenzsystem dazu vorgesehen ist, dass die Markierung abhängig von zumindest einem Parameter, wie insbesondere einer Felgenbreite, einem gewünschten Sicherheitsabstand usw., einstellbar ist, wodurch diese flexibel an verschiedene Gegebenheiten und/oder Bedienerwünsche angepasst werden kann.It is also proposed that the vehicle assistance system is provided so that the marking is adjustable depending on at least one parameter, such as in particular a rim width, a desired safety distance, etc., whereby it can be flexibly adapted to different circumstances and / or operator requirements.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeugassistenzsystem dazu vorgesehen ist, einen Abstand insbesondere zwischen zumindest einem der Fahrzeugräder und einem Objekt, zu ermitteln, wodurch eine Navigationshilfe und insbesondere auch eine aktive Vermeidung einer Kollision durch das Fahrzeugassistenzsystem verbessert werden können.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the vehicle assistance system is provided to determine a distance in particular between at least one of the vehicle wheels and an object, whereby a navigation aid and in particular an active avoidance of a collision can be improved by the vehicle assistance system.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugassistenzsystem und 1 a schematically illustrated motor vehicle with a vehicle assistance system and

2 eine schematische Darstellung eines Bildschirms des Fahrzeugassistenzsystems. 2 a schematic representation of a screen of the vehicle assistance system.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit Fahrzeugrädern 10, 11 sowie mit einem Fahrzeugassistenzsystem 12, das ein Kamerasystem 13 mit zwei Kameras 14, 15 aufweist, und zwar zwei Kameras 14, 15 auf einer einzelnen Fahrzeugseite, und zwar auf einer Beifahrerseite. Je nachdem, ob es sich um ein Kraftfahrzeug für ein Linksfahrland oder Rechtsfahrland handelt, können die Beifahrerseite und somit die Kameras 14, 15 auf einer linken Seite oder auf einer rechten Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. 1 shows a motor vehicle with vehicle wheels 10 . 11 as well as with a vehicle assistance system 12 that a camera system 13 with two cameras 14 . 15 has two cameras 14 . 15 on a single vehicle side, on a passenger side. Depending on whether it is a motor vehicle for a left-hand drive or right-hand drive, the passenger side and thus the cameras 14 . 15 be arranged on a left side or on a right side of the motor vehicle.

Neben dem Kamerasystem 13 umfasst das Fahrzeugassistenzsystem 12 eine Recheneinheit 22 und ein Datenleitungssystem 23. Die Recheneinheit 22 und das Datenleitungssystem 23 sind zumindest teilweise einstückig mit einem Rückfahrkamerasystem ausgebildet, könnten jedoch auch zusätzlich oder alternativ mit anderen Systemen, wie beispielsweise mit Abstandsüberwachungssystemen usw., teilweise einstückig oder auch alleinstehend ausgebildet sein.In addition to the camera system 13 includes the vehicle assistance system 12 an arithmetic unit 22 and a data line system 23 , The arithmetic unit 22 and the data management system 23 are at least partially integral with a reversing camera system, but could also be additionally or alternatively formed with other systems, such as with distance monitoring systems, etc., partially in one piece or even single.

Grundsätzlich könnte das Kamerasystem 13 auch weitere Kameras aufweisen, wie weitere Kameras auf der Beifahrerseite, auf einer zweiten Fahrzeugseite, in einem Frontbereich und/oder auch in einem Heckbereich. Das Fahrzeugassistenzsystem 12 ist zu einer Warnung vor einer Kollision, zu einer Navigationshilfe und wahlweise auch zu einer Vermeidung einer Kollision der Fahrzeugräder 10, 11 mit einem Objekt 16, insbesondere einem Bordstein, vorgesehen.Basically, the camera system could 13 Also have other cameras, such as other cameras on the passenger side, on a second side of the vehicle, in a front area and / or in a rear area. The vehicle assistance system 12 is a warning of a collision, a navigation aid and optionally also to avoid a collision of the vehicle wheels 10 . 11 with an object 16 , in particular a curb, provided.

Eine erste der zwei Kameras 14, 15 auf der Fahrzeugseite ist im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades 10 der Fahrzeugräder 10, 11 angeordnet und eine zweite der zumindest zwei Kameras 14, 15 ist auf derselben Fahrzeugseite im Bereich eines hinteren Fahrzeugrades 11 der Fahrzeugräder 10, 11 angeordnet. Die Kameras 14, 15 sind dabei dazu vorgesehen, seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder 10, 11, zu erfassen.A first of the two cameras 14 . 15 on the vehicle side is in the area of a front vehicle wheel 10 the vehicle wheels 10 . 11 arranged and a second of the at least two cameras 14 . 15 is on the same side of the vehicle in the area of a rear vehicle wheel 11 the vehicle wheels 10 . 11 arranged. The cameras 14 . 15 are intended to lateral floor areas, each in the range of vehicle wheels 10 . 11 , capture.

Die Kameras 14, 15 sind jeweils direkt über den Fahrzeugrädern 10, 11 innerhalb von Kotflügeln 17, 18 des Kraftfahrzeugs, und zwar an nicht näher dargestellten Kotflügelinnenverkleidungen angeordnet. Die Kameras 14, 15 peilen beim Einparken direkt nach unten über die Fahrzeugräder 10, 11 und erfassen beim Einparken seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder 10, 11.The cameras 14 . 15 are each directly above the vehicle wheels 10 . 11 inside fenders 17 . 18 of the motor vehicle, namely disposed on not shown fender interior trim. The cameras 14 . 15 When parking, head straight down over the vehicle wheels 10 . 11 and detect when parking lateral floor areas, each in the range of vehicle wheels 10 . 11 ,

Um eine Verschmutzungs- und/oder Beschädigungsgefahr der Kameras 14, 15, insbesondere bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten, zumindest zu reduzieren, können die Kameras 14, 15 von einer Betriebsstellung, in der Aufnahmen durchgeführt werden können, wie insbesondere bei einer langsamen Fahrt beim Einparken, in eine Staustellung bewegbar und/oder auch abdeckbar ausgeführt sein.To a risk of contamination and / or damage to the cameras 14 . 15 To reduce, at least at higher vehicle speeds, at least, the cameras can 14 . 15 from an operating position in which recordings can be carried out, such as, in particular, during a slow drive when parking, in a stowed position movable and / or be designed to be covered.

Das Fahrzeugassistenzsystem 12 weist einen Bildschirm 19 auf und ist dazu vorgesehen, den Fahrzeugrädern 10, 11 zugeordnete Markierungen 20, 24 auf dem Bildschirm 19 darzustellen (2). Die Markierungen 20, 24 werden von roten Hilfslinien gebildet, die mit einem Sicherheitsabstand eine Außenkante von Fahrzeugfelgen der Fahrzeugräder 10, 11 kennzeichnen. Der Bildschirm 19 ist zudem Teil des Rückfahrkamerasystems. Ein Bediener kann dabei zwischen verschiedenen Darstellungen wählen, und zwar einem Bild einer Rückfahrkamera, Bildern der Kameras 14, 15 oder einer Splitdarstellung, bei der sowohl das Bild der Rückfahrkamera als auch die Bilder der Kameras 14, 15 dargestellt werden.The vehicle assistance system 12 has a screen 19 on and is intended to the vehicle wheels 10 . 11 associated markers 20 . 24 on the screen 19 to represent ( 2 ). The marks 20 . 24 are formed by red auxiliary lines, with a safety margin an outer edge of vehicle wheels of the vehicle wheels 10 . 11 mark. The screen 19 is also part of the reversing camera system. An operator can choose between different representations, namely a picture of a reversing camera, pictures of the cameras 14 . 15 or a split view, in which both the image of the rear view camera and the images of the cameras 14 . 15 being represented.

Das Fahrzeugassistenzsystem 12 ist zudem dazu vorgesehen, dass die Markierungen 20, 24 abhängig von Parametern einstellbar sind, und zwar können die roten Hilfslinien mittels einer in dem Fahrzeugassistenzsystem 12 abgespeicherten Software auf unterschiedlich breite Felgen der Fahrzeugräder 10, 11 und auch auf unterschiedliche Sicherheitsabstände zwischen den Hilfslinien und den Außenkanten der Fahrzeugfelgen eingestellt werden.The vehicle assistance system 12 is also intended that the markings 20 . 24 can be adjusted depending on parameters, namely, the red auxiliary lines by means of a in the vehicle assistance system 12 stored software on different width rims of the vehicle wheels 10 . 11 and be set to different safety distances between the auxiliary lines and the outer edges of the vehicle wheels.

Ferner ist das Fahrzeugassistenzsystem 12 dazu vorgesehen, Abstände 21, 25 zwischen den Fahrzeugrädern 10, 11 und einem Objekt 16, insbesondere einem Bordsteinrand, zu ermitteln. Die im Fahrzeugassistenzsystem 12 gespeicherte Software kennt die Außenkanten der Fahrzeugfelgen der Fahrzeugräder 10, 11 und misst die Abstände 21, 25 zum Bordsteinrand des Bordsteins. Wird ein bestimmter Abstand unterschritten, wird ein akustisches Signal ausgegeben.Furthermore, the vehicle assistance system 12 intended to intervals 21 . 25 between the vehicle wheels 10 . 11 and an object 16 , in particular a curbside to determine. The in the vehicle assistance system 12 Stored software knows the outer edges of the vehicle wheels of the vehicle wheels 10 . 11 and measures the distances 21 . 25 to the curbside of the curb. If a certain distance is exceeded, an acoustic signal is output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrzeugradvehicle
1111
Fahrzeugradvehicle
1212
FahrzeugassistenzsystemVehicle assistance system
1313
Kamerasystemcamera system
14 14
Kameracamera
1515
Kameracamera
1616
Objektobject
1717
Kotflügelfender
1818
Kotflügelfender
1919
Bildschirmscreen
2020
Markierungmark
2121
Abstanddistance
2222
Recheneinheitcomputer unit
2323
DatenleitungssystemData line system
2424
Markierungmark
2525
Abstanddistance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011087894 A1 [0002] DE 102011087894 A1 [0002]

Claims (7)

Kraftfahrzeug mit Fahrzeugrädern (10, 11) sowie mit einem Fahrzeugassistenzsystem (12), das ein Kamerasystem (13) mit zumindest zwei Kameras (14, 15) aufweist und zu einer Warnung vor einer Kollision, zu einer Navigationshilfe und/oder zu einer Vermeidung einer Kollision zumindest eines der Fahrzeugräder (10, 11) mit einem Objekt (16), insbesondere mit einem Bordstein, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste der zumindest zwei Kameras (14, 15) auf einer Fahrzeugseite im Bereich eines vorderen Fahrzeugrades (10) der Fahrzeugräder (10, 11) und eine zweite der zumindest zwei Kameras (14, 15) auf derselben Fahrzeugseite im Bereich eines hinteren Fahrzeugrades (11) der Fahrzeugräder (10, 11) angeordnet ist und die Kameras (14, 15) dazu vorgesehen sind, seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder (10, 11), zu erfassen.Motor vehicle with vehicle wheels ( 10 . 11 ) and a vehicle assistance system ( 12 ), which is a camera system ( 13 ) with at least two cameras ( 14 . 15 ) and to a warning of a collision, to a navigation aid and / or to avoid a collision of at least one of the vehicle wheels ( 10 . 11 ) with an object ( 16 ), in particular with a curb, is provided, characterized in that a first of the at least two cameras ( 14 . 15 ) on a vehicle side in the region of a front vehicle wheel ( 10 ) of the vehicle wheels ( 10 . 11 ) and a second of the at least two cameras ( 14 . 15 ) on the same side of the vehicle in the area of a rear vehicle wheel ( 11 ) of the vehicle wheels ( 10 . 11 ) and the cameras ( 14 . 15 ) are provided, lateral floor areas, each in the area of the vehicle wheels ( 10 . 11 ), capture. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Kotflügel (17, 18), wobei zumindest die Kamera (15), die im Bereich des hinteren Fahrzeugrads (11) angeordnet ist, innerhalb eines der Kotflügel (18) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized by mudguards ( 17 . 18 ), whereby at least the camera ( 15 ) located in the area of the rear vehicle wheel ( 11 ) is arranged within one of the fenders ( 18 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugassistenzsystem (12) zumindest einen Bildschirm (19) aufweist und dazu vorgesehen ist, zumindest eine zumindest einem Fahrzeugrad (10, 11) zugeordnete Markierung (20, 24) auf dem Bildschirm (19) darzustellen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle assistance system ( 12 ) at least one screen ( 19 ) and is provided, at least one at least one vehicle wheel ( 10 . 11 ) associated label ( 20 . 24 ) on the screen ( 19 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugassistenzsystem (12) dazu vorgesehen ist, dass die Markierung (20) abhängig von zumindest einem Parameter einstellbar ist.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the vehicle assistance system ( 12 ) provided that the marking ( 20 ) is adjustable depending on at least one parameter. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugassistenzsystem (12) dazu vorgesehen ist, zumindest einen Abstand (21, 25), insbesondere zwischen zumindest einem der Fahrzeugräder (10, 11) und einem Objekt (16), zu ermitteln.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle assistance system ( 12 ) is provided at least one distance ( 21 . 25 ), in particular between at least one of the vehicle wheels ( 10 . 11 ) and an object ( 16 ), to investigate. Fahrzeugassistenzsystem (12) eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle assistance system ( 12 ) of a motor vehicle according to one of the preceding claims. Verfahren mit einem Fahrzeugassistenzsystem (12) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit den zumindest zwei Kameras (14, 15) seitliche Bodenbereiche, jeweils im Bereich der Fahrzeugräder (10, 11), erfasst werden.Method with a vehicle assistance system ( 12 ) according to claim 6, characterized in that with the at least two cameras ( 14 . 15 ) lateral floor areas, respectively in the area of the vehicle wheels ( 10 . 11 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102011087894A1 (en) 2011-12-07 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Method and vehicle assistance system for active warning and / or navigation aid for avoiding a collision of a vehicle body part and / or a vehicle wheel with an object

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