DE102016008338A1 - Vehicle with an autonomous driving system and optical signals - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einem autonomen Fahrsystem, welches ein vollständiges oder teilweise selbständiges Fahren des Fahrzeugs (1) ermöglicht, mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem (10) und mit einem Steuergerät (5), welches im Falle eines autonomen oder teilautonomen Fahrens über das Beleuchtungssystem (10) optische Signale (7) erzeugt. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Signale (7) eine von bisherigen Lichtsignalen abweichende Farbe und/oder Blinkart aufweisen.The invention relates to a vehicle (1) with an autonomous driving system, which enables complete or partial autonomous driving of the vehicle (1), with a vehicle lighting system (10) and with a control unit (5) which, in the case of autonomous or semi-autonomous driving over the illumination system (10) generates optical signals (7). The vehicle according to the invention is characterized in that the optical signals (7) have a different color and / or type of flashing from previous light signals.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definieren Art.The invention relates to a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1 Art.

Rundumsignalleuchten, wie sie im Straßenverkehr in orange bspw. bei Baustellenfahrzeugen oder Schwertransporten eingesetzt werden, sind auch für autonom fahrende Flurförderfahrzeugen in Produktions- und Lagerstätten bekannt. Sie sollen anzeigen, dass das Flurförderfahrzeug autonom fährt und sollen Personen, wie beispielsweise Fußgänger, in der Nähe des Fahrzeugs so warnen. Eine solche Rundumsignalleuchte zur Anzeige eines autonomen Fahrzustands eines Fahrzeugs ist dabei einfach und effizient, da lediglich die Signalleuchte benötigt wird, und ein Steuergerät, welches diese zur Abgabe eines optischen Signals anregt, wenn ein autonomes oder teilautonomes Fahren stattfindet. Allerdings hat der Aufbau den Nachteil, dass er sich zwar vom Design für Flurförderfahrzeuge eignen mag; für Straßenfahrzeuge, welche ebenfalls zunehmend autonom oder teilautonom bewegt werden sollen, ist dies aus Designgründen im Allgemeinen keine Option.Rotating beacons, as used in road traffic in orange, for example, in construction vehicles or heavy transport, are also known for autonomous industrial trucks in production and storage. They are intended to indicate that the industrial truck is driving autonomously and thus warn persons, such as pedestrians, in the vicinity of the vehicle. Such a turn signal lamp for indicating an autonomous driving state of a vehicle is simple and efficient, since only the signal light is needed, and a control unit, which stimulates the latter to deliver an optical signal when autonomous or teilautautonomes driving takes place. However, the structure has the disadvantage that it may indeed be suitable for the design of industrial trucks; for road vehicles, which are also to be increasingly autonomously or semi-autonomously moved, this is generally not an option for design reasons.

Trotzdem stellt sich bei der Realisierung ganz oder teilweise selbstfahrender Fahrzeuge zunehmend die Frage nach einer Interaktion eines solchen Fahrzeugs mit der Umwelt bzw. anderen Verkehrsteilnehmern, da die bisher gebräuchlichen Kommunikationswege wie Augenkontakt oder Handzeichen ja nicht mehr möglich sind. Um Sicherheits- und Haftungsproblemen vorzubeugen ist es deshalb zu erwarten, dass der Gesetzgeber früher oder später vorschreiben wird, dass ein vollständig oder teilweise autonom fahrendes Fahrzeug diese Tatsache anzeigt und damit für die Umwelt sichtbar macht.Nevertheless, in the realization of wholly or partially self-driving vehicles increasingly the question of an interaction of such a vehicle with the environment or other road users, since the previously common communication channels such as eye contact or hand signals are no longer possible. In order to prevent safety and liability problems, it is therefore to be expected that the legislator will sooner or later prescribe that a fully or partially autonomous vehicle indicates this fact and thus makes it visible to the environment.

Aus der DE 10 2014 011 811 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, welches über ein Beleuchtungssystem verfügt, um die Verkehrsteilnehmer im Falle eines autonomem Fahrens darüber zu informieren, wie das Fahrzeug fahren wird. Hierfür ist es beispielsweise vorgesehen, dass die geplante Fahrstrecke über ein Lichtmuster in die Umgebung des Fahrzeugs projiziert wird. Hierdurch wird Personen und Fahrzeugen in der Umgebung die Möglichkeit gegeben, auszuweichen und den auf die Fahrbahn projizierten Fahrweg freizuhalten. Dies ist außerordentlich aufwändig und in der Sache sehr gewöhnungsbedürftig. Darüber hinaus hat es den Sicherheitsnachteil, dass anders als eine Signalleuchte die Projektion nicht immer gut zu erkennen ist, insbesondere von relativ weit entfernten Standpunkten oder wenn der Standpunkt entsprechend niedrig ist, beispielsweise wenn eine Person in einem Liegerad unterwegs ist. Sie hat dann einen sehr ungünstigen Winkel gegenüber der Straßenoberfläche und kann so die Projektion gegebenenfalls nicht oder nicht ausreichend gut erkennen.From the DE 10 2014 011 811 A1 For example, a vehicle is known which has an illumination system to inform the road users in the event of autonomous driving about how the vehicle will drive. For this purpose, it is provided, for example, that the planned route is projected via a light pattern in the environment of the vehicle. As a result, people and vehicles in the area given the opportunity to evade and indemnify the projected onto the roadway. This is extremely time-consuming and in the matter very getting used to. Moreover, it has the security disadvantage that, unlike a beacon, the projection is not always easy to see, especially from relatively distant viewpoints or when the viewpoint is correspondingly low, for example, when a person is traveling in a recumbent. It then has a very unfavorable angle with respect to the road surface and thus may not or not sufficiently well recognize the projection.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs anzugeben, welches über eine außerordentlich einfache, effiziente und das Design des Fahrzeugs nicht verändernde Möglichkeit verfügt, einen autonomem Fahrmodus zuverlässig anzuzeigen.The object of the present invention is therefore to provide a vehicle according to the preamble of the main claim, which has a very simple, efficient and the design of the vehicle not changing possibility to reliably display an autonomous driving mode.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a vehicle having the features in claim 1. Advantageous embodiments and developments emerge from the dependent subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ist es vorgesehen, dass über ein Steuergerät im Falle eines autonomem oder teilautonomem Fahrens die optischen Signale über das ohnehin vorhandene Fahrzeugbeleuchtungssystem erzeugt werden. Die optischen Signale umfassen dabei eine von bisherigen Lichtsignalen abweichende Farbe und/oder Blinkart. Beispielsweise kann ein Blinken generiert werden, welches in der Blinkfrequenz und/oder in der Blinkabfolge von herkömmlichen Blinkfrequenzen zur Anzeige eines Fahrtrichtungswechsels oder von bisherigen Rundumleuchten, beispielsweise bei Einsatzfahrzeugen und/oder Baustellenfahrzeugen oder Sondertransporten, abweicht. Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch eine entsprechende Abfolge des Blinkens vorgegeben werden, welche so im Straßenverkehr bisher nicht gebräuchlich ist, beispielsweise eine Abfolge mit unterschiedlicher Länge der Blinksignale, beispielsweise lang-kurz-lang-kurz oder ähnliches. Weiterhin ergänzend oder alternativ kann außerdem eine Farbe verwendet werden, welche so im Straßenverkehr bisher bei Blinklichtern nicht üblich ist, beispielsweise eine grüne Farbe oder auch ein abwechselndes Blinken beispielsweise in grün und gelb oder ähnliches. Dies kann sehr einfach, und ohne dass außer dem ohnehin vorhandenen Fahrzeugbeleuchtungssystem, welches in veränderter Art und Weise zur Erzeugung der optischen Signale angesteuert wird, weitere Aufbauten notwendig sind, erfolgen. Das vorhandene Beleuchtungssystem fügt sich einerseits ins Design von Fahrzeugen wie beispielsweise Lastkraftwagen und insbesondere Personenfahrzeugen ideal ein und erlaubt andererseits die Realisierung mit minimalen Aufwand, da lediglich im Steuergerät eine entsprechende Ansteuerung für das ohnehin vorhandene Fahrzeugbeleuchtungssystem hinterlegt werden muss.In the case of the vehicle according to the invention, it is provided that, in the case of autonomous or partially autonomous driving, the optical signals are generated by means of a control device via the vehicle lighting system, which is present in any case. In this case, the optical signals comprise a color and / or blinking mode deviating from previous light signals. For example, a flashing can be generated which deviates in the flashing frequency and / or in the flashing sequence from conventional flashing frequencies for indicating a change in direction or from previous flashing lights, for example in emergency vehicles and / or construction vehicles or special transports. Alternatively or additionally, a corresponding sequence of flashing can be specified, which has not been used in traffic so far, for example, a sequence with different lengths of the flashing signals, such as long-short-long-short or the like. Furthermore, in addition or alternatively, a color can be used, which is not common in traffic so far in flashing lights, for example, a green color or an alternating flashing, for example, in green and yellow or the like. This can be done very easily, and without any need for addition to the already existing vehicle lighting system, which is controlled in a modified manner for generating the optical signals, further structures are required. On the one hand, the existing lighting system fits perfectly into the design of vehicles such as trucks and in particular passenger vehicles, and on the other hand permits implementation with minimal effort, since only in the control unit a corresponding control for the already existing vehicle lighting system has to be deposited.

Gemäß einer außerordentlich günstigen Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass alle Fahrtrichtungsanzeiger im Fahrzeugbeleuchtungssystem zur Erzeugung der optischen Signale ausgebildet sind. Eine solche Ausbildung der Fahrtrichtungsanzeiger zur Erzeugung der optischen Signale ist ideal. Die Fahrtrichtungsanzeiger sind typischerweise an den von oben gesehen vier Ecken des Fahrzeugs sowie gegebenenfalls im Bereich der Rückspiegel angeordnet. Eine Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger zur Signalisierung, dass das Fahrzeug autonom oder teilautonom fährt, erfolgt damit in alle Richtungen rund um das Fahrzeug herum, ohne dass besonders ausgestaltete Leuchten notwendig wären, welche das Fahrzeugdesign beeinflussen würden.According to an extraordinarily favorable further development of the idea, it can be provided that all direction indicators in the vehicle lighting system are designed to generate the optical signals. Such a design of the direction indicators for generating the optical signals is ideal. The direction indicators are typically at the four corners seen from above of the vehicle and possibly arranged in the rearview mirror. An actuation of the direction indicators for signaling that the vehicle is driving autonomously or partially autonomously takes place in all directions around the vehicle without the need for specially designed lights that would influence the vehicle design.

Wie bereits erwähnt, kann dabei insbesondere eine Blinkfrequenz der optischen Signale so gewählt sein, dass sie von einer Blinkfrequenz beim Warnblinken oder bei der Fahrtrichtungsänderungsanzeige entsprechend abweicht und so einfach und effizient den Zustand des autonomen oder teilautonomem Fahrens anzeigt. Alternativ oder ergänzend kann auch eine spezielle Abfolge des Blinkens vorgesehen sein, beispielsweise unterschiedliche sich wechselnde Farben und/oder unterschiedliche Signallängen, beispielsweise die bereits angesprochene Blinkfolge mit lang-kurz-lang-kurz oder ähnliches.As already mentioned, in particular a flashing frequency of the optical signals can be selected such that it deviates correspondingly from a flashing frequency during hazard warning flashing or in the change of driving direction and thus simply and efficiently indicates the state of the autonomous or partially autonomous driving. Alternatively or additionally, a special sequence of flashing may be provided, for example different changing colors and / or different signal lengths, for example the already mentioned flashing sequence with long-short-long-short or the like.

Insbesondere bei der Realisierung der optischen Signale über eine spezielle bisher nicht verwendete Lichtfarbe, beispielsweise einen Grünton oder ähnliches, kann es nun gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee vorgesehen sein, dass das optische Signal mit der speziellen Lichtfarbe über zusätzliche Leuchtmittel, vorzugsweise in Form von lichtemittierenden Dioden, erzeugt wird. Diese können in vorteilhafter Art und Weise in den Fahrtrichtungsanzeiger mit integriert sein, um so den oben genannten Vorteil zu erzielen, sodass eine Abstrahlung der optischen Signale in alle Richtungen rund um das Fahrzeug herum ohne zusätzlichen nennenswerten Aufwand beim Einbau möglich ist.In particular, in the realization of the optical signals via a special previously unused light color, such as a green tone or the like, it may now be provided according to an advantageous development of the idea that the optical signal with the special color of light on additional bulbs, preferably in the form of light-emitting Diodes, is generated. These can advantageously be integrated into the direction indicator, so as to achieve the above-mentioned advantage, so that a radiation of the optical signals in all directions around the vehicle is possible without any additional significant effort during installation.

Dabei reicht z. B. eine einzige zusätzliche LED in jedem der typischerweise sechs Fahrtrichtungsanzeiger aus, um das gewünschte farbige optische Signal, welches das autonome oder teilautonome Fahren des Fahrzeugs signalisiert, zu erzeugen.It is sufficient z. For example, a single additional LED in each of the typically six turn signals is used to generate the desired colored optical signal indicative of autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Idee ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher dargestellt ist.Further advantageous embodiments of the idea will become apparent from the embodiment, which is shown in more detail below with reference to the figure.

In der Darstellung der einzigen beigefügten Figur ist ein Fahrzeug in einer schematischen Ansicht von oben zu erkennen.In the illustration of the single attached figure, a vehicle can be seen in a schematic view from above.

In der Figur ist ein von oben schematisch gezeigtes Fahrzeug 1 angedeutet, welches sich in die mit F bezeichnete Fahrtrichtung bewegen kann. In der Darstellung der Figur oben ist also der Frontbereich, in der Darstellung der Figur unten der Heckbereich des Fahrzeugs zu erkennen. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Beleuchtungssystem 10, welches in dem hier dargestellten Fall aus zwei Frontscheinwerfern 2, zwei Heckleuchten 3 sowie zwei in den Außenspiegeln 4 integrierten zusätzlichen Fahrtrichtungsanzeigern 40 besteht. Sowohl die Heckleuchte 3 als auch der Frontscheinwerfer 2 weisen dabei verschiedene Funktionalitäten auf. Insbesondere weist der Frontscheinwerfer 2 ein Fernlicht, ein Abblendlicht, eine Begrenzungsleuchte, gegebenenfalls ein Tagfahrlicht und einen Fahrtrichtungsanzeiger 41 auf. Die Heckleuchte 3 weist ebenfalls zumindest eine Heckleuchte, eine Bremsleuchte sowie einen Fahrtrichtungsanzeiger 42 auf. Gegebenenfalls kann außerdem ein Rückfahrscheinwerfer in die Heckleuchte 3 integriert sein.In the figure is a vehicle shown schematically from above 1 indicated, which can move in the direction designated F direction. In the illustration of the figure above, therefore, the front area, in the representation of the figure below, the rear area of the vehicle can be seen. The vehicle 1 includes a lighting system 10 , which in the case shown here consists of two headlights 2 , two tail lights 3 as well as two in the exterior mirrors 4 integrated additional direction indicators 40 consists. Both the tail light 3 as well as the headlight 2 have different functionalities. In particular, the headlight has 2 a high beam, a low beam, a marker, if necessary a daytime running light and a direction indicator 41 on. The tail light 3 also has at least one tail light, a brake light and a direction indicator 42 on. If necessary, also a reversing light in the tail light 3 be integrated.

Das Fahrzeug 1 ist nun in der Lage, autonom oder teilautonom zu fahren. Im Inneren des Fahrzeugs 1, z. B. im Bereich eines angedeuteten Armaturenbretts 6, ist dabei ein mit 5 bezeichnetes Steuergerät angeordnet, welches ständig darüber informiert ist, ob das Fahrzeug 1 in einem autonomen oder teilautonomen Fahrzustand ist. Bei der Realisierung selbstfahrender Fahrzeuge 1 mit solchen autonomen oder teilautonomen Fahrzuständen stellt sich nun zunehmend die Rage nach der Interaktion des Fahrzeugs 1 mit der Umwelt bzw. anderen Verkehrsteilnehmern. Augenkontakt und Handzeichen scheiden prinzipbedingt aus. Es wäre deshalb wünschenswert, eine Möglichkeit zu schaffen, dass für Personen in der Umgebung des Fahrzeugs 1 erkannt werden kann, dass dieses Fahrzeug 1 autonom fährt.The vehicle 1 is now able to drive autonomously or partially autonomously. Inside the vehicle 1 , z. B. in the area of an indicated dashboard 6 , is one with 5 designated control unit is arranged, which is constantly informed about whether the vehicle 1 in an autonomous or semi-autonomous driving state. In the realization of self-driving vehicles 1 With such autonomous or semi-autonomous driving conditions, the growing demand for the interaction of the vehicle is now increasing 1 with the environment or other road users. Eye contact and hand signals are eliminated due to the principle. It would therefore be desirable to provide a way for people in the vicinity of the vehicle 1 It can be recognized that this vehicle 1 driving autonomously.

Im Sinne eines attraktiven Designs des Fahrzeugs 1 scheidet ein Rundumlicht, welches beispielsweise auf dem Fahrzeugdach montiert werden könnte, im Allgemeinen aus. Es ist daher vorgesehen, dass über das Steuergerät 5 das Beleuchtungssystem 10 mit den Frontscheinwerfern 2, den Heckleuchten 3 und den zusätzlichen Fahrtrichtungsanzeigern 40 genutzt wird, um ein optisches Signal 7 zu erzeugen, welches ein autonomes oder teilautonomes Fahren für die in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlichen Verkehrsteilnehmer anzeigt. Die Verkehrsteilnehmer können dabei natürliche Personen sein, oder auch andere Fahrzeuge, welche über Kamerasysteme die optischen Signale 7 des Fahrzeugs 1 aufnehmen und erkennen.In the sense of an attractive design of the vehicle 1 a Rundumlicht, which could be mounted, for example, on the vehicle roof, generally exudes. It is therefore intended that via the control unit 5 the lighting system 10 with the headlights 2 , the tail lights 3 and the additional direction indicators 40 is used to make an optical signal 7 generating autonomous or semi-autonomous driving for those in the vicinity of the vehicle 1 indicates the road user. The road users may be natural persons, or other vehicles, which via camera systems, the optical signals 7 of the vehicle 1 record and recognize.

Um eine ideale Abgabe der optischen Signale in alle Richtungen in der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu realisieren, werden von dem Beleuchtungssystem 10 nun insbesondere die Fahrtrichtungsanzeiger 41, 42 in den beiden Frontscheinwerfern 2, in den beiden Heckleuchten 3 und die zusätzlichen Fahrtrichtungsanzeiger 40 in den Außenspiegeln 4 verwendet. Diese Fahrtrichtungsanzeiger 40, 41, 42, umgangssprachlich auch als „Blinker” bezeichnet, können nun beispielsweise mit einer das autonome Fahren symbolisierenden Blinkfrequenz oder Blinkabfolge blinken. Dies kann beispielsweise ein sehr schnelles Blinken sein, beispielsweise mit einer Frequenz von mehr als 5 Hz, also in etwa fünfmal so schnell wie das Blinken eines Warnblinklichts oder eines Fahrtrichtungsanzeigers beim Abbiegen. Ergänzend oder alternativ hierzu können Blinkfolgen mit unterschiedlich langen Blinkzyklen vorgesehen sein, beispielsweise eine Blinkfolge lang-kurz-lang-kurz oder ähnliches. Darüber hinaus ist es auch möglich, alternativ oder ergänzend hierzu eine andere Lichtfarbe einzusetzen als bislang üblich, beispielsweise ein grünes Blinken, welches so im Straßenverkehr bisher typischerweise nicht auftritt.For an ideal delivery of optical signals in all directions in the vicinity of the vehicle 1 to be realized by the lighting system 10 now in particular the direction indicators 41 . 42 in the two headlights 2 , in the two taillights 3 and the additional direction indicators 40 in the exterior mirrors 4 used. These direction indicators 40 . 41 . 42 , colloquially also referred to as a "turn signal", can now flash, for example, with an autonomous driving symbolizing flashing frequency or flashing sequence. This can be for example a very fast flashing, for example with a frequency of more than 5 Hz, that is about five times as fast as the blinking of a hazard warning light or a direction indicator when turning. In addition or as an alternative thereto, flashing sequences with flashing cycles of different lengths may be provided, for example a flashing sequence long-short-long-short or the like. In addition, it is also possible, alternatively or additionally, to use a different light color than hitherto customary, for example, a green flashing, which so far typically does not occur in traffic.

Das Design des Fahrzeugs 1 wird dadurch nicht gestört, da insbesondere die Fahrtrichtungsanzeiger 40, 41, 42 des Beleuchtungssystems 10 genutzt werden können. Ergänzend oder alternativ hierzu kann in der jeweiligen Leuchte des Beleuchtungssystems 10 bzw. den Fahrtrichtungsanzeigern 40, 41, 42 ein zusätzliches Leuchtmittel, beispielsweise in Form einer oder mehrerer LEDs vorgesehen sein, welches das optische Signal 7 erzeugt. Alternativ hierzu kann auch ein Dauerlicht mit der entsprechenden Farbe generiert werden, wobei ein blinkendes Signal den Vorteil hat, dass es eine höhere Aufmerksamkeit bei den anderen Verkehrsteilnehmern erzeugt.The design of the vehicle 1 is not disturbed by this, since in particular the direction indicators 40 . 41 . 42 of the lighting system 10 can be used. Additionally or alternatively, in the respective lamp of the lighting system 10 or the direction indicators 40 . 41 . 42 an additional light source, for example in the form of one or more LEDs, which is the optical signal 7 generated. Alternatively, a continuous light with the corresponding color can be generated, with a flashing signal has the advantage that it generates a higher attention in the other road users.

Ohne also einen großen baulichen Aufwand zu verursachen, kann das System leicht in das bestehende Fahrzeug 1 eingebaut werden, auch ohne das Design des Fahrzeugs 1 zu verändern, da das Beleuchtungssystem 10 für das Fahrzeug 1 ja ohnehin vorhanden ist. Es reicht vielmehr aus, wenn in dem typischerweise ohnehin vorhandenen Steuergerät 5 die softwaretechnische Möglichkeit geschaffen wird, das Beleuchtungssystem 10 des Fahrzeugs 1 entsprechend anzusteuern, um so die optischen Signale 7 zur Signalisierung einer autonomen oder teilautonomen Fahrt des Fahrzeugs 1 zu erzeugen und einfach und effizient in alle Richtungen um das Fahrzeug 1 herum abzustrahlen.Without causing a major construction effort, the system can easily fit into the existing vehicle 1 be installed, even without the design of the vehicle 1 to change, because the lighting system 10 for the vehicle 1 yes anyway exists. Rather, it is sufficient if in the typically already existing control unit 5 the software-technical possibility is created, the lighting system 10 of the vehicle 1 to control accordingly, so the optical signals 7 for signaling an autonomous or semi-autonomous drive of the vehicle 1 to generate and easily and efficiently in all directions around the vehicle 1 to broadcast around.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014011811 A1 [0004] DE 102014011811 A1 [0004]

Claims (5)

Fahrzeug (1) mit einem autonomen Fahrsystem, welches ein vollständiges oder teilweise selbständiges Fahren des Fahrzeugs (1) ermöglicht, mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem (10) und mit einem Steuergerät (5), welches im Falle eines autonomen oder teilautonomen Fahrens über das Beleuchtungssystem (10) optische Signale (7) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Signale (7) eine von bisherigen Lichtsignalen abweichende Farbe und/oder Blinkart aufweisen.Vehicle ( 1 ) with an autonomous driving system which allows complete or partial autonomous driving of the vehicle ( 1 ), with a vehicle lighting system ( 10 ) and with a control unit ( 5 ), which in the case of autonomous or semi-autonomous driving via the lighting system ( 10 ) optical signals ( 7 ), characterized in that the optical signals ( 7 ) have a color and / or Blinkart deviating from previous light signals. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsanzeiger (40, 41, 42) des Beleuchtungssystems (10) zur Erzeugung der optischen Signale synchron über alle Fahrtrichtungsanzeiger (40, 41, 42) des Beleuchtungssystems ausgebildet sind.Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the direction indicators ( 40 . 41 . 42 ) of the lighting system ( 10 ) for generating the optical signals synchronously across all direction indicator ( 40 . 41 . 42 ) of the illumination system are formed. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blinkfrequenz der optischen Signale (7) von der Blinkfrequenz beim Warnblinken oder beim Blinken zur Anzeige einer Fahrtrichtungsänderung abweichend vorgegeben ist.Vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a flashing frequency of the optical signals ( 7 ) is specified by the flashing frequency when warning flashing or flashing to indicate a change in direction deviating. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Beleuchtungssystem (10), und hier insbesondere in den Fahrtrichtungsanzeigern (40, 41, 42) zusätzliche Leuchtmittel zur Erzeugung von optischen Signalen (7) in einer von den typischerweise im Straßenverkehr auftretenden Lichtfarben abweichenden Lichtfarbe angeordnet sind.Vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the lighting system ( 10 ), and in particular in the direction indicators ( 40 . 41 . 42 ) additional light sources for generating optical signals ( 7 ) are arranged in a light color deviating from the typically occurring in traffic light colors. Fahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel in Form von wenigstens einer lichtemittierenden (LED) ausgebildet sind.Vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the lighting means in the form of at least one light emitting (LED) are formed.
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