DE102016006300B4

DE102016006300B4 - Actuator with watertight cable duct

Info

Publication number: DE102016006300B4
Application number: DE102016006300.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Römer
Original assignee: Auma Riester GmbH and Co KG
Current assignee: Auma Riester GmbH and Co KG
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2021-12-16
Anticipated expiration: 2036-05-28
Also published as: DE102016006300A1

Abstract

Stellantrieb (1) mit einem Gehäuse (2) und mit wenigstens einer an diesem Gehäuse (2) ausgebildeten Kabeldurchführung (3) und mit einem durch die Kabeldurchführung (3) in einen Gehäuseinnenraum (4) geführten mehradrigen Kabel (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Kabeldurchführung (3) ein Dichtelement (8) aufweist, welches den Gehäuseinnenraum (4) abdichtet und welches mehrere Durchgangsbohrungen (9) aufweist, dass das Kabel (5) vor dem Dichtelement (8) aufgespleißt ist und dass durch jede der Durchgangsbohrungen (9) mindestens eine der Adern (10) des Kabels (5) geführt ist, wobei das Dichtelement (8) Teil einer Kabelverschraubung (11) ist, sodass sich die Durchgangsbohrungen (8) in dem Dichtelement (8) gemeinsam mit einer Klemmmutter spannen lassen, sodass das Dichtelement (8) die Adern (10) jeweils ringförmig klemmend umschließt.Actuator (1) with a housing (2) and with at least one cable bushing (3) formed on this housing (2) and with a multi-core cable (5) guided through the cable bushing (3) into a housing interior (4), characterized in that that the cable bushing (3) has a sealing element (8) which seals the housing interior (4) and which has several through bores (9), that the cable (5) is spliced in front of the sealing element (8) and that through each of the through bores ( 9) at least one of the wires (10) of the cable (5) is routed, the sealing element (8) being part of a screwed cable gland (11) so that the through bores (8) in the sealing element (8) can be clamped together with a clamping nut , so that the sealing element (8) encloses the wires (10) in a ring-shaped clamping manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einem Gehäuse und mit wenigstens einer an diesem Gehäuse ausgebildeten Kabeldurchführung und einem durch die Kabeldurchführung in einen Gehäuseinnenraum geführten mehradrigen Kabel. Derartige Stellantriebe sind bekannt und werden beispielsweise zur Betätigung von Ventilen eingesetzt. Das Kabel dient der Versorgung mit elektrischer Energie und/oder der Übertragung von Daten- und/oder Steuersignalen. Es ist auch bekannt, dass derartige Kabeldurchführungen durch ein äußeres Dichtelement, welches eine Kabelummantelung des Kabels ringförmig klemmend umschließt, gegen das Eindringen von Wasser abgedichtet werden können.The invention relates to an actuator with a housing and with at least one cable bushing formed on this housing and a multi-core cable guided through the cable bushing into an interior of the housing. Such actuators are known and are used, for example, to operate valves. The cable is used to supply electrical energy and / or to transmit data and / or control signals. It is also known that such cable bushings can be sealed against the ingress of water by an outer sealing element which surrounds a cable sheathing of the cable in an annular clamping manner.

Aus der DE 20 2015 008 215 U1 ist eine Kontaktierungsvorrichtung bekannt, bei der mittels in einen Grundkörper eingegossener Steckbuchsen elektrische Verbindungen durch ein Gehäuse eine Stellantriebs hindurch geführt sind, sodass Vorgaben des Explosionsschutzes eingehalten werden können.From the DE 20 2015 008 215 U1 a contacting device is known in which electrical connections are passed through a housing of an actuator by means of plug sockets cast into a base body, so that explosion protection specifications can be complied with.

Die DE 10 2014 226 679 A1 offenbart eine Abdämmvorrichtung für einen Leiter in einem Kabeldichtungs-Verbinder. Mittels dieser Vorrichtung kann eine Dichtmasse-Kammer abgedichtet werden, wobei einzelne Adern eines Kabels durch Öffnungen in einer Elastomer-Membran geführt sind, sodass die Dichtmasse-Kammer mit einer aushärtbaren Dichtmasse gefüllt werden kann, um eine Abdichtung der Adern des Kabels zu ermöglichen.the DE 10 2014 226 679 A1 discloses a damming device for a conductor in a cable seal connector. A sealing compound chamber can be sealed by means of this device, whereby individual wires of a cable are passed through openings in an elastomer membrane so that the sealing compound chamber can be filled with a hardenable sealing compound in order to enable the wires of the cable to be sealed.

Aus der JP2016 077 143 A ist ein Gummi-Dichtelement bekannt, mit dem sich sowohl ein äußerer Mantel eines Kabels als auch einzelne in dem Kabel geführte Adern abdichten lassen.From the JP2016 077 143 A a rubber sealing element is known with which both an outer jacket of a cable and individual wires guided in the cable can be sealed.

Die GB 2 258 567 A wiederum offenbart eine dichte Kabeldurchführung bei der ein elastisches Dichtelement mittels einer Kabelverschraubung einen äußeren Mantel eines Kabels abdichtet, während die in dem Kabel geführten Adern mit einer transparenten aushärtbaren chemischen Verbindung, beispielsweise einem Epoxid-Harz, umspritzt sind, um eine zusätzliche Abdichtung auch der Adern zu erzielen. Hierbei erlaubt die transparente Ausbildung der Abdichtung der Adern eine visuelle Kontrolle des Aushärtungsprozesses der Verbindung und damit der Qualität der erzielten Abdichtung.the GB 2 258 567 A in turn discloses a tight cable bushing in which an elastic sealing element seals an outer sheath of a cable by means of a cable gland, while the wires guided in the cable are encapsulated with a transparent, hardenable chemical compound, for example an epoxy resin, in order to provide an additional seal for the wires to achieve. The transparent design of the sealing of the wires allows a visual check of the hardening process of the connection and thus the quality of the seal achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Anschluss für einen Stellantrieb zu schaffen, welcher unter Wasser, vorzugsweise in großen Tiefen, eingesetzt werden kann.The invention is based on the object of creating an electrical connection for an actuator which can be used under water, preferably at great depths.

Zur Lösung der genannten Aufgabe sind erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehenen. Insbesondere wird somit zur Lösung der genannten Aufgabe bei einem Stellantrieb der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die
Kabeldurchführung ein Dichtelement aufweist, welches den Gehäuseinnenraum abdichtet und welches mehrere Durchgangsbohrungen aufweist, dass das mehradrige Kabel vor dem Dichtelement aufgespleißt ist und dass durch jede der Durchgangsbohrungen mindestens eine der Adern des Kabels geführt ist, sodass das Dichtelement die Adern jeweils ringförmig klemmend umschließt. Die Erfindung sieht somit eine Abdichtung vor, die an den einzelnen Adern des Kabels anliegt. Somit kann die Erfindung verhindern, dass Wasser, das über eine offene Stelle in der Kabelummantelung in das Kabel eintritt, entlang der Adern in den Gehäuseinnenraum laufen kann. Somit ist der Stellantrieb auch unter Wasser einsetzbar und eine Gefahr von Beschädigungen des Stellantriebs aufgrund eines Bruchs der Kabelummantelung mit anschließendem Wassereintritt in das Gehäuse ist vermeidbar oder zumindest reduzierbar.The features of claim 1 are provided according to the invention to achieve the stated object. In particular, it is therefore proposed according to the invention, in order to achieve the stated object in an actuator of the type described at the outset, that the
Cable bushing has a sealing element which seals the interior of the housing and which has several through bores, that the multi-core cable is spliced in front of the sealing element and that at least one of the wires of the cable is passed through each of the through-holes, so that the sealing element encloses the wires in a ring-shaped clamping manner. The invention thus provides a seal that rests against the individual wires of the cable. The invention can thus prevent water that enters the cable via an open point in the cable jacket from being able to run along the cores into the interior of the housing. The actuator can thus also be used under water and the risk of damage to the actuator due to a break in the cable sheathing with subsequent entry of water into the housing can be avoided or at least reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Dichtelement ein inneres Dichtelement ist und die Kabeldurchführung ein äußeres Dichtelement aufweist, welches eine Kabelummantelung des Kabels ringförmig klemmend umschließt, dass das innere Dichtelement zwischen dem äußeren Dichtelement und dem Gehäuseinnenraum angeordnet ist und dass das Kabel zwischen dem äußeren Dichtelement und dem inneren Dichtelement aufgespleißt ist. Somit kann erfindungsgemäß eine zweistufige Abdichtung erreicht werden, in dem zusätzlich zur Abdichtung an den Adern eine an sich bekannte Abdichtung an der Kabelummantelung vor dem inneren Dichtelement angeordnet wird.In an advantageous embodiment, it can be provided that the sealing element is an inner sealing element and the cable bushing has an outer sealing element which surrounds a cable sheathing of the cable in a ring-shaped clamping manner, that the inner sealing element is arranged between the outer sealing element and the housing interior and that the cable between the outer sealing element and the inner sealing element is spliced. Thus, according to the invention, a two-stage seal can be achieved in which, in addition to the seal on the wires, a seal known per se is arranged on the cable sheathing in front of the inner sealing element.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das äußere Dichtelement Teil einer Kabelverschraubung ist. Von Vorteil ist dabei, dass sich eine abdichtende Klemmverbindung zur Kabelummantelung durch Anziehen einer Klemmmutter einfach erreichen lässt. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Dichtelement, beispielsweise das bereits erwähnte innere Dichtelement, Teil einer Kabelverschraubung ist. Die Erfindung hat erkannt, dass sich eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen in dem (inneren) Dichtelement gemeinsam mit einer Klemmmutter spannen lassen, sodass eine Vielzahl von Adern gleichzeitig abgedichtet werden kann.In an advantageous embodiment, it can be provided that the outer sealing element is part of a cable gland. The advantage here is that a sealing clamp connection to the cable sheathing can be easily achieved by tightening a clamp nut. Alternatively or in addition, it can be provided that the sealing element, for example the already mentioned inner sealing element, is part of a cable gland. The invention has recognized that a large number of through bores in the (inner) sealing element can be clamped together with a clamping nut, so that a large number of wires can be sealed off at the same time.

Ferner können erfindungsgemäß nicht nur getrennte Kabelverschraubungen wie soeben beschrieben, sondern auch eine gemeinsame Kabelverschraubung für beide Dichtelemente ausgebildet sein, beispielsweise indem das innere Dichtelement, entweder direkt oder vermittelt durch ein Zwischenelement, ein Widerlager für das andere Dichtelement bildet. Bei Verwendung einer gemeinsamen Kabelverschraubung kann somit die durch eine Verschraubung erzeugte axiale Beaufschlagung des inneren Dichtelement für eine insbesondere axiale Beaufschlagung des äußeren Dichtelements genutzt werden. Selbstverständlich kann erfindungsgemäß auch vice versa eine Beaufschlagung des äußeren Dichtelements für eine Beaufschlagung des inneren Dichtelements genutzt werden.Furthermore, according to the invention, not only separate cable glands as just described, but also a common cable gland can be formed for both sealing elements, for example in that the inner sealing element, either directly or through an intermediate element, forms an abutment for the other sealing element. When using a common Cable screw connection can thus be used to act axially on the inner sealing element, which is generated by a screw connection, in particular for an axial action on the outer sealing element. Of course, according to the invention, an application of the outer sealing element can also be used vice versa for an application of the inner sealing element.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die oder eine Kabelverschraubung des äußeren Dichtelements ein Innengewinde aufweist, das zu einem Außengewinde der Kabelverschraubung des inneren Dichtelements passt. Somit ist die beschriebene doppelt abgedichtete Kabeldurchführung bei herkömmlichen Kabelverschraubungen leicht nachrüstbar. Hierzu kann beispielsweise eine entsprechend ausgeformte Hülse mit passenden Gewinden und einem zugehörigen Dichtelement zwischen Klemmmutter und dem aufnehmendem Außengewinde eingesetzt werden.In an advantageous embodiment, it can be provided that the or a screwed cable connection of the outer sealing element has an internal thread that fits an external thread of the screwed cable connection of the inner sealing element. Thus, the double-sealed cable bushing described can easily be retrofitted in conventional cable glands. For this purpose, for example, a correspondingly shaped sleeve with matching threads and an associated sealing element can be used between the clamping nut and the receiving external thread.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das äußere Dichtelement aus Gummi gefertigt ist. Somit ist ein beständiges, gut abdichtendes äußeres Dichtelement geschaffen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Dichtelement, beispielsweise das bereits erwähnte innere Dichtelement, aus Gummi gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass aufgrund der Elastizität des Gummimaterials eine Beaufschlagung des (inneren) Dichtelements gleichmäßig auf die abzudichtenden Durchgangsbohrungen verteilbar ist.In an advantageous embodiment it can be provided that the outer sealing element is made of rubber. A stable, well-sealing outer sealing element is thus created. Alternatively or additionally it can be provided that the sealing element, for example the already mentioned inner sealing element, is made of rubber. The advantage here is that, due to the elasticity of the rubber material, an impact on the (inner) sealing element can be evenly distributed over the through bores to be sealed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das äußere Dichtelement und/oder das (innere) Dichtelement als Stopfen ausgebildet ist/sind. Somit ist jeweils eine ausreichende axiale Länge bereitgestellt, um das Kabel beziehungsweise dessen Adern dicht zu umgreifen und somit eine Abdichtung auch gegen hohe Wasserdrücke zu ermöglichen. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Kabeldurchführung ein vorzugsweise zwischen dem äußeren Dichtelement und dem (inneren) Dichtelement angeordnetes Kontaktelement aufweist, welches einen elektrischen Kontakt zwischen einer Schirmung des Kabels und der Kabeldurchführung herstellt. Somit ist die Schirmung einfach elektrisch nach außen abführbar und insbesondere mit der Kabeldurchführung elektrisch verbindbar.In an advantageous embodiment, it can be provided that the outer sealing element and / or the (inner) sealing element is / are designed as a plug. A sufficient axial length is thus provided in each case to tightly encompass the cable or its cores and thus enable sealing even against high water pressures. In an advantageous embodiment, it can be provided that the cable bushing has a contact element which is preferably arranged between the outer sealing element and the (inner) sealing element and which establishes electrical contact between a shielding of the cable and the cable bushing. In this way, the shielding can easily be led away electrically to the outside and, in particular, can be electrically connected to the cable bushing.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement gegen eine Rückstellkraft elastisch verformbar ist. Somit kann das Kontaktelement zur Entwicklung einer Haltekraft ausgebildet sein, was vorteilhaft ist, um das Kontaktelement mittels der Haltekraft auf der Schirmung zu befestigen.Here it can be provided that the contact element is elastically deformable against a restoring force. The contact element can thus be designed to develop a holding force, which is advantageous in order to fasten the contact element to the shield by means of the holding force.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement als ein an einer Umfangsstelle unterbrochener Ring ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass sich das Kontaktelement seitlich auf das Kabel aufschieben lässt. Ein aufwändiges Einfädeln des aufgespleißten Kabels in den Ring ist somit vermeidbar.In an advantageous embodiment, it can be provided that the contact element is designed as a ring interrupted at a circumferential point. The advantage here is that the contact element can be pushed laterally onto the cable. Elaborate threading of the spliced cable into the ring can thus be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement aus wenigstens zwei Einzelteilen zusammensetzbar ist. Somit ist eine Alternative beschrieben, wie ein Kontaktelement ohne Einfädeln auf das Kabel aufsetzbar ist, indem beispielsweise die beiden Einzelteile von außen auf das Kabel aufgeschoben und danach zusammengesetzt werden.In an advantageous embodiment, it can be provided that the contact element can be assembled from at least two individual parts. Thus, an alternative is described how a contact element can be placed on the cable without threading, for example by pushing the two individual parts onto the cable from the outside and then putting them together.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement aus Metall gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Kontaktelement automatisch elektrisch leitfähig ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement mit einer bandförmigen Gestalt versehen ist. Derartige bandförmige Kontaktelemente stellen zusätzlich eine elastische Rückstellkraft bereit. Es ist somit eine Kontaktfeder aus dem bandförmigen Querschnitt formbar.In an advantageous embodiment it can be provided that the contact element is made of metal. The advantage here is that the contact element is automatically electrically conductive. In particular, it can be provided that the contact element is provided with a band-like shape. Such band-shaped contact elements also provide an elastic restoring force. A contact spring can thus be shaped from the strip-shaped cross section.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein oder das Kontaktelement einen lichten Querschnitt zwischen dem Kabel und der oder einer Kabelverschraubung ausfüllt. Somit sind eine mittige Positionierung des Kabels in der Kabeldurchführung sowie eine zusätzliche Unterteilung der Kabeldurchführung erreichbar. Die zusätzliche Unterteilung ist beispielsweise von Vorteil, wenn ein weiter unten beschriebenes Quellpulver eingesetzt werden soll.In an advantageous embodiment, it can be provided that one or the contact element fills a clear cross-section between the cable and the or a cable screw connection. Thus, a central positioning of the cable in the cable bushing and an additional subdivision of the cable bushing can be achieved. The additional subdivision is advantageous, for example, if a swelling powder described below is to be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Kontaktelement aus einem metallisierten und/oder metallbeschichteten elastischen Kunststoff gefertigt ist. Somit ist eine einfache und preisgünstige Unterteilung der Kabeldurchführung in Teilräume erreichbar. Die metallische Beschichtung bzw. die Verwendung einer metallisierten Oberfläche erleichtert die Abführung elektrostatischer Ladungen, insbesondere von der Schirmung und über die Kabeldurchführung.In an advantageous embodiment, it can be provided that the contact element is made of a metallized and / or metal-coated elastic plastic. A simple and inexpensive subdivision of the cable entry into sub-spaces can thus be achieved. The metallic coating or the use of a metallized surface facilitates the dissipation of electrostatic charges, in particular from the shielding and via the cable bushing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Stellantriebs metallisch ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schirmung des Kabels, vorzugsweise vermittelt über das Kontaktelement und die Kabeldurchführung, elektrisch direkt auf das Gehäuse des Stellantriebs geführt sein kann.In an advantageous embodiment it can be provided that the housing of the actuator is metallic. The advantage here is that the shielding of the cable, preferably via the contact element and the cable bushing, can be electrically routed directly to the housing of the actuator.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Kabelummantelung aus einem Polyurethan-Werkstoff gefertigt ist. Somit ist ein Material genannt, dass ein geringes Fließverhalten aufweist. Nachträgliche Undichtigkeiten, die durch ein Fließen des Materials entstehen, sind so vermeidbar. Somit ist der Stellantrieb für den Einsatz unter Wasser eingerichtet.In an advantageous embodiment it can be provided that the cable sheathing consists of a polyurethane material is made. Thus, a material is named that has a low flow behavior. Subsequent leaks caused by the material flowing can thus be avoided. The actuator is thus set up for use under water.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Durchgangsbohrungen an dem (inneren) Dichtelement über einen Querschnitt des (inneren) Dichtelements gleichverteilt sind. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, dass die Abstände zwischen je zwei unmittelbar benachbarten Durchgangsbohrungen für alle Durchgangsbohrungen des Bohrbildes im Wesentlichen oder exakt gleich sind, beispielsweise im Rahmen von Fertigungstoleranzen wie sie bei einer Fertigung der Durchgangsbohrungen beispielsweise durch Wasserstrahlschneiden auftreten.In an advantageous embodiment it can be provided that the through bores on the (inner) sealing element are evenly distributed over a cross section of the (inner) sealing element. This can be achieved, for example, in that the distances between two immediately adjacent through-holes for all through-holes of the drilling pattern are essentially or exactly the same, for example within the scope of manufacturing tolerances such as occur when manufacturing the through-holes, for example by water jet cutting.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das äußere Dichtelement und/oder das Dichtelement, beispielsweise das bereits erwähnte innere Dichtelement, gestuft mit einem ersten Bereich mit kleinerem Außendurchmesser und einem zweiten Bereich mit größerem Außendurchmesser ausgebildet ist/sind. Es ergibt sich somit ein gestufter Aufbau, der sich leicht in Öffnungen einsetzen lässt und aus diesen auch wieder leicht entnehmbar ist.In an advantageous embodiment it can be provided that the outer sealing element and / or the sealing element, for example the already mentioned inner sealing element, is / are stepped with a first area with a smaller outer diameter and a second area with a larger outer diameter. The result is a stepped structure that can be easily inserted into openings and can also be easily removed from them.

Besonders günstig ist es hierbei, wenn der erste Bereich in eine Aufnahme eines jeweiligen Dichtelements eingesetzt ist und der zweite Bereich in Einsetzrichtung an der betreffenden Aufnahme stirnseitig anliegt. Somit ist ein belastbarer Anschlag für die Beaufschlagung des entsprechenden Dichtelements ausbildbar und/oder es können mehrere Dichtflächen gebildet werden.It is particularly favorable here if the first area is inserted into a receptacle of a respective sealing element and the second area rests on the front side in the insertion direction on the relevant receptacle. Thus, a resilient stop can be designed to act on the corresponding sealing element and / or several sealing surfaces can be formed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das äußere Dichtelement und/oder das Dichtelement, beispielsweise das bereits erwähnte innere Dichtelement, durch die oder eine Kabelverschraubung axial beaufschlagt ist/sind. Somit ist in dem äußeren Dichtelement beziehungsweise in dem (inneren) Dichtelement (jeweils) ein erhöhter Innendruck erzeugbar. Dies ist besonders bei dem (inneren) Dichtelement günstig, da bei diesem der erzeugte Innendruck auf die einzelnen Durchgangsbohrungen und damit auf die Adern möglichst gleichmäßig verteilt werden muss, um ein gute Abdichtungen an allen Durchgangsbohrungen zu erreichen.In an advantageous embodiment, it can be provided that the outer sealing element and / or the sealing element, for example the already mentioned inner sealing element, is / are acted upon axially by the or a cable screw connection. An increased internal pressure can thus be generated in the outer sealing element or in the (inner) sealing element (in each case). This is particularly favorable with the (inner) sealing element, since with this the generated internal pressure on the individual through-holes and thus on the wires must be distributed as evenly as possible in order to achieve a good seal on all through-holes.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die oder eine Kabelverschraubung eine Kontaktfläche aufweist, mit welcher das äußere und/oder das (innere) Dichtelement beaufschlagbar ist/sind. Somit ist eine gleichmäßige Beaufschlagung insbesondere des inneren Dichtelements erreichbar. Bevorzugt ist die Kontaktfläche konvex gewölbt, insbesondere wobei das mit der Kontaktfläche wechselwirkende Dichtelement eine korrespondierende, vorzugsweise ebenfalls konvex gewölbte, Kontaktfläche aufweist. Somit ergibt sich auf einfache Weise ein zu einem Innengewinde beabstandeter Kontakt zwischen einer Kabelverschraubung und einem jeweiligen Dichtelement, mit welcher das jeweilige Dichtelement axial beaufschlagt werden kann.In an advantageous embodiment, it can be provided that the or one cable screw connection has a contact surface with which the outer and / or the (inner) sealing element can be acted upon. In this way, it is possible to achieve a uniform application, in particular of the inner sealing element. The contact surface is preferably convexly curved, in particular the sealing element interacting with the contact surface having a corresponding, preferably likewise convexly curved, contact surface. This results in a simple contact between a screwed cable gland and a respective sealing element which is spaced apart from an internal thread and with which the respective sealing element can be acted upon axially.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass in dem zweiten Bereich des äußeren Dichtelements und/oder des (inneren) Dichtelements eine Verdrehsicherung ausgebildet ist, die formschlüssig mit einer Aufnahme des jeweiligen Dichtelements zusammenwirkt. Somit sind Torsionsbelastungen auf den Kabelumfang vermeidbar.In an advantageous embodiment, it can be provided that a rotation lock is formed in the second area of the outer sealing element and / or the (inner) sealing element, which interacts positively with a receptacle of the respective sealing element. Thus, torsional loads on the cable circumference can be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass in Richtung des Gehäuses noch vor dem äußeren Dichtelement oder dem (inneren) Dichtelement, somit also beispielsweise außerhalb des äußeren Dichtelements, an der Kabeldurchführung eine Zugentlastung ausgebildet ist. Durch die Zugentlastung können Zugkräfte, welche an dem Kabel wirken, aufgenommen werden, sodass diese nicht auf die Dichtelemente wirken können. Somit kann eine Abdichtung des Kabels auch unter Zugbelastung gewährleistet werden.In an advantageous embodiment, it can be provided that a strain relief is formed on the cable bushing in the direction of the housing in front of the outer sealing element or the (inner) sealing element, thus for example outside the outer sealing element. Due to the strain relief, tensile forces that act on the cable can be absorbed so that they cannot act on the sealing elements. Sealing of the cable can thus be guaranteed even under tensile load.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass an einem freien Ende der Kabeldurchführung ein sich nach außen aufweitender Einführtrichter ausgebildet ist. Dieser Einführtrichter dient der Vermeidung eines Abknickens des Kabels, insbesondere dann, wenn das Kabel durch seitlich wirkende Kräfte belastet wird. Somit sind insbesondere Kabelbrüche sowie Risse in der Kabelummantelung vermeidbar.In an advantageous embodiment, it can be provided that an outwardly widening insertion funnel is formed at a free end of the cable bushing. This insertion funnel serves to prevent the cable from kinking, especially when the cable is loaded by forces acting on the side. In this way, cable breaks and cracks in the cable sheathing, in particular, can be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Zwischenraum in der Kabeldurchführung, insbesondere vor dem Dichtelement, bevorzugt zwischen dem äußeren Dichtelement und dem inneren Dichtelement, besonders vorzugsweise zwischen dem Kontaktelement und dem inneren Dichtelement, mit Quellpulver ausgefüllt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine selbsttätige Verschluss- beziehungsweise Abdichteinrichtung geschaffen ist. Denn eventuell durch die Kabelummantelung eintretendes Wasser kann somit nicht mehr hinter den mit Quellpulver befüllten Bereich gelangen, da das Quellpulver bei Kontakt mit Wasser aufquillt und dadurch vorhandene oder durch Belastung entstandene Durchgangsöffnungen für das Wasser verschließt. Besonders günstig ist es dabei, wenn das Quellpulver zwischen dem Kontaktelement und dem (inneren) Dichtelement angeordnet ist. Somit ist insbesondere Wasser, welches aus der Kabelummantelung austritt, mit dem Quellpulver auffangbar.In an advantageous embodiment, it can be provided that an intermediate space in the cable bushing, in particular in front of the sealing element, preferably between the outer sealing element and the inner sealing element, particularly preferably between the contact element and the inner sealing element, is filled with swelling powder. The advantage here is that an automatic closure or sealing device is created. This is because any water that may enter through the cable sheathing can no longer get behind the area filled with swelling powder, since the swelling powder swells when it comes into contact with water and closes through openings for the water that are either present or caused by stress. It is particularly favorable if the swelling powder is arranged between the contact element and the (inner) sealing element. Thus, in particular, water that emerges from the cable sheathing can be caught with the swelling powder.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Ausführungsbeispiele.The invention will now be described in more detail on the basis of exemplary embodiments, but is not limited to these exemplary embodiments. Further exemplary embodiments result from the combination of the features of individual or several protection claims with one another and / or with individual or several features of the exemplary embodiments.

Es zeigt:

1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3, die an einem Gehäuse 2 eines Stellantriebs 1 befestigbar ist oder befestigt ist, vor dem Zusammenbau der einzelnen Elemente der Kabeldurchführung 3,
2 einen Querschnitt einer weiteren erfindungsgemäßen Kabeldurchführung 3, nach dem Zusammenbau der einzelnen Elemente,
3 einen Querschnitt einer weiteren erfindungsgemäßen Kabeldurchführung 3 mit einer zusätzlich an einem Ende ausgeführten, trompetenförmigen Einführtrichter 28,
4 eine Frontalansicht auf eine erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3 in Blickrichtung auf das Gehäuse 2 des Stellantriebs 1,
5 eine Frontalansicht auf eine weitere erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3 mit Blickrichtung auf das Gehäuse 2 des Stellantriebs 1, wobei zwei Klemmschrauben 31 dargestellt sind, welche eine Zugentlastung 27 des Kabels realisieren,
6 eine Draufsicht in axialer Richtung auf das innere Dichtelement und
7 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Stellantriebs 1 mit zwei erfindungsgemäßen Kabeldurchführungen 3 sowie mit einem durch den Stellantrieb 1 betreibbaren Ventil 29.

It shows:

1 a cross section through a cable bushing according to the invention 3 attached to a case 2 an actuator 1 can be fastened or is fastened prior to the assembly of the individual elements of the cable bushing 3 ,
2 a cross section of a further cable bushing according to the invention 3 , after assembling the individual elements,
3 a cross section of a further cable bushing according to the invention 3 with an additional trumpet-shaped insertion funnel at one end 28 ,
4th a front view of a cable bushing according to the invention 3 in the direction of view of the housing 2 of the actuator 1 ,
5 a front view of a further cable bushing according to the invention 3 looking towards the housing 2 of the actuator 1 , with two clamping screws 31 are shown, which a strain relief 27 realize the cable,
6th a plan view in the axial direction of the inner sealing element and
7th a schematic view of an actuator according to the invention 1 with two cable bushings according to the invention 3 as well as with one by the actuator 1 operable valve 29 .

1 zeigt eine erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3, die an einem Gehäuse 2 eines Stellantriebs 1 befestigbar ist oder befestigt ist. Durch die Kabeldurchführung 3 kann ein mehrere Adern 10 führendes Kabel 5 in einen Gehäuseinnenraum 4 des Stellantriebs 1 geführt werden. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umschließt ein äußeres Dichtelement 6 in der Kabeldurchführung 3 eine Kabelummantelung 7 des Kabels 5 ringförmig, so dass eine klemmende beziehungsweise pressende Abdichtung zwischen dem äußeren Dichtelement 6 und der Kabelummantelung 7 entsteht. 1 shows a cable bushing according to the invention 3 attached to a case 2 an actuator 1 is attachable or is attached. Through the cable duct 3 can be a multiple vein 10 leading cable 5 in a housing interior 4th of the actuator 1 be guided. The in 1 illustrated embodiment encloses an outer sealing element 6th in the cable duct 3 a cable sheathing 7th of the cable 5 ring-shaped, so that a clamping or pressing seal between the outer sealing element 6th and the cable sheathing 7th arises.

Zwischen dem äußeren Dichtelement 6 und dem Gehäuseinnenraum 4 ist in der Kabeldurchführung 3 ein inneres Dichtelement 8 angeordnet. Dieses innere Dichtelement 8 weist mehrere Durchgangsbohrungen 9 auf. Das Kabel 5 ist zwischen dem äußeren Dichtelement 6 und dem inneren Dichtelement 8 aufgespleißt, so dass die einzelnen Adern 10 des Kabels 5 jeweils durch eine der Durchgangsbohrungen 9 des inneren Dichtelements 8 geführt sind.Between the outer sealing element 6th and the interior of the housing 4th is in the cable duct 3 an inner sealing element 8th arranged. This inner sealing element 8th has several through holes 9 on. The cable 5 is between the outer sealing element 6th and the inner sealing element 8th spliced so that the individual veins 10 of the cable 5 each through one of the through holes 9 of the inner sealing element 8th are led.

Da die Durchgangsbohrungen 9 die Adern 10 des Kabels 5 jeweils ringförmig umschließen, ist eine zweite klemmende beziehungsweise pressende Abdichtung gebildet, welche eine Abdichtung auch dann gewährleistet, wenn beispielsweise Wasser durch die Kabelummantelung 7 des Kabels 5 eindringt. Wie aus 1 ersichtlich, sind das äußere Dichtelement 6 und das innere Dichtelement 8 jeweils Teil einer Kabelverschraubung 11. Erfindungsgemäß kann die Kabelverschraubungen 11 jedoch auch gemeinsam für beide Dichtelement 6,8 ausgebildet sein (nicht dargestellt in 1). Die Kabelverschraubungen 11 bestehen in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils aus zwei Elementen: Die Kabelverschraubung des äußeren Dichtelements 12 wird gebildet durch eine Aufnahme des äußeren Dichtelements 16 sowie eine Hülse 21; die Kabelverschraubung des inneren Dichtelements 13 ist gebildet durch eine Aufnahme des inneren Dichtelements 17 sowie der zwischen den beiden Aufnahmen 16 und 17 angeordneten Hülse 21.Because the through holes 9 the veins 10 of the cable 5 enclose each ring-shaped, a second clamping or pressing seal is formed, which ensures a seal even when, for example, water through the cable sheathing 7th of the cable 5 penetrates. How out 1 visible are the outer sealing element 6th and the inner sealing element 8th each part of a cable gland 11th . According to the invention, the cable glands 11th but also jointly for both sealing elements 6th , 8th be designed (not shown in 1 ). The cable glands 11th consist in the in 1 The illustrated embodiment consists of two elements: The screwed cable connection of the outer sealing element 12th is formed by receiving the outer sealing element 16 as well as a sleeve 21 ; the cable gland of the inner sealing element 13th is formed by a receptacle of the inner sealing element 17th as well as the one between the two recordings 16 and 17th arranged sleeve 21 .

Die in 1 abgebildeten Dichtelemente 6,8 sind aus Gummi gefertigt und stopfenförmig ausgebildet, so dass diese in jeweilige Aufnahmen 16,17 des äußeren Dichtelements 6 und des inneren Dichtelements 8 eingesetzt werden können.In the 1 pictured sealing elements 6th , 8th are made of rubber and are plug-shaped so that they can be inserted into respective receptacles 16, 17 of the outer sealing element 6th and the inner sealing element 8th can be used.

Zwischen dem äußeren Dichtelement 6 und dem inneren Dichtelement 8 ist ein Kontaktelement 18 angeordnet, welches einen elektrischen Kontakt zwischen einer Schirmung 30 des Kabels 5 und der Hülse 21 und somit zur Kabeldurchführung 3 herstellt.Between the outer sealing element 6th and the inner sealing element 8th is a contact element 18th arranged, which an electrical contact between a shield 30th of the cable 5 and the sleeve 21 and thus for cable entry 3 manufactures.

Da die Elemente (16, 17, 21) der Kabelverschraubungen 11 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Metall ausgebildet sind, ist somit insbesondere ein elektrischer Kontakt zu dem Gehäuse 2 des Stellantriebs 1 herstellbar, da die Kabeldurchführung 3, also insbesondere die Kabelverschraubung des inneren Dichtelements 13 für eine elektrische leitende Verbindung mit dem Gehäuse 2 vorgesehen sein können.Since the elements ( 16 , 17th , 21 ) of the cable glands 11th are formed from metal in the present exemplary embodiment, there is thus in particular an electrical contact to the housing 2 of the actuator 1 manufacturable because the cable bushing 3 , so in particular the cable gland of the inner sealing element 13th for an electrically conductive connection to the housing 2 can be provided.

Das Kontaktelement 18 ist elastisch verformbar und übt in Verbindung mit der Innenwand der Hülse 21 eine Rückstellkraft auf das Kabel 5 aus, so dass dieses mittig in der Hülse 21 positionierbar ist. Alternativ kann das Kontaktelement 18 auch aus wenigstens zwei Einzelteilen zusammensetzbar gestaltet sein und/oder als ein an einer Umfangsstelle unterbrochener Ring ausgebildet sein. Somit kann das Kontaktelement 18 auf den aufgespleißten Bereich des Kabels 5 aufgesetzt werden, ohne dass die einzelnen Adern 10 des Kabels 5 bei der Montage der Kabeldurchführung 3 aufwändig durch das Kontaktelement 18 hindurchgeführt werden müssen.The contact element 18th is elastically deformable and exerts in connection with the inner wall of the sleeve 21 a restoring force on the cable 5 so that it is centered in the sleeve 21 is positionable. Alternatively, the contact element 18th can also be designed so that it can be assembled from at least two individual parts and / or be designed as a ring interrupted at a circumferential point. Thus, the contact element 18th on the spliced area of the cable 5 can be put on without removing the individual wires 10 of the cable 5 when assembling the Cable entry 3 complex due to the contact element 18th must be passed through.

Wie in der 1 angedeutet, kann das Kontaktelement 18 insbesondere einen lichten Querschnitt 19 zwischen dem Kabel 5 und der Hülse 21 der Kabelverschraubung 11 ausfüllen. Dabei kann das Kontaktelement 18 insbesondere aus Metall gefertigt sein, vorzugsweise mit einer bandförmigen Gestalt. Alternativ kann das Kontaktelement auch aus einem metallisierten und/oder metallbeschichteten elastischen Kunststoff gefertigt sein.Like in the 1 indicated, the contact element 18th in particular a clear cross-section 19th between the cable 5 and the sleeve 21 the cable gland 11th to complete. The contact element 18th be made in particular of metal, preferably with a band-shaped shape. Alternatively, the contact element can also be made from a metallized and / or metal-coated elastic plastic.

Insbesondere bei Verwendung eines metallischen Gehäuses 2 für den Stellantrieb 1 ist somit mittels des Kontaktelements 18 ein elektrischer Kontakt zwischen der Schirmung 30 des Kabels 5 und dem Gehäuse 2 des Stellantriebs 1 möglich.Especially when using a metallic housing 2 for the actuator 1 is thus by means of the contact element 18th an electrical contact between the shield 30th of the cable 5 and the case 2 of the actuator 1 possible.

Besonders von Vorteil ist es, wenn die Kabelummantelung 7 aus einem Polyurethan-Werkstoff gefertigt ist. Dadurch kann insbesondere im Bereich des äußeren Dichtelements 6 eine gute Abdichtung erreicht werden, wobei aufgrund des verwendeten Werkstoffs insbesondere ein Kriechen des Kabelummantelungsmaterials vermieden werden kann.It is particularly advantageous if the cable sheathing 7th is made of a polyurethane material. This allows in particular in the area of the outer sealing element 6th A good seal can be achieved, and because of the material used, in particular creeping of the cable sheathing material can be avoided.

In 1 ist weiter zu erkennen, dass sowohl das äußere Dichtelement 6 als auch das innere Dichtelement 8 gestuft mit einem ersten Bereich 22 mit einem kleineren Außendurchmesser und einem zweiten Bereich 23 mit einem größeren Außendurchmesser ausgebildet sind. Dabei ist beispielsweise der erste Bereich 22 des inneren Dichtelements 8 so gestaltet, dass dieser in die Aufnahme des inneren Dichtelements 17 passt und somit in dieses eingesetzt werden kann.In 1 it can also be seen that both the outer sealing element 6th as well as the inner sealing element 8th graded with a first area 22nd with a smaller outer diameter and a second area 23 are formed with a larger outer diameter. For example, this is the first area 22nd of the inner sealing element 8th designed so that it fits into the receptacle of the inner sealing element 17th fits and can therefore be used in this.

Wie in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt, kann eines oder auch mehrere der Elemente der jeweiligen Kabelverschraubung 11 mindestens eine vorzugsweise konvex gewölbte Kontaktfläche 24 aufweisen mit welcher eines der Dichtelemente 6,8 beaufschlagbar ist. Eine derartige konvex gewölbte Kontaktfläche 24 ist beispielsweise an der Aufnahme des äußeren Dichtelements 17 zu erkennen. Dazu korrespondierend ist auch an der dem Gehäuse 2 abgewandten Seite des äußeren Dichtelements 6 eine korrespondierende konvex gewölbte Kontaktfläche 24 ausgebildet. Durch die Wechselwirkung dieser beiden Kontaktflächen 24 kann eine axiale Beaufschlagung des äußeren Dichtelements 6 erreicht werden. Eine axiale Beaufschlagung ist bevorzugt, um eine möglichst gleichmäßige Abdichtung der Kabelummantelung 7 durch das äußere Dichtelement 6 zu erreichen. Analog führen die Kontaktflächen 24 an dem inneren Dichtelement 8 und der zugehörigen Aufnahme 17 zu einer ebenfalls axialen Beaufschlagung, welche vorteilhaft ist, um eine möglichst gleichmäßige Abdichtung an den einzelnen Adern 10 im Bereich des inneren Dichtelements 8 zu erreichen.As in the in 1 Shown embodiment shown, one or more of the elements of the respective cable gland 11th at least one preferably convexly curved contact surface 24 have with which one of the sealing elements 6th , 8th can be acted upon. Such a convexly curved contact surface 24 is for example on the receptacle of the outer sealing element 17th to recognize. This also corresponds to that of the housing 2 remote side of the outer sealing element 6th a corresponding convex curved contact surface 24 educated. Through the interaction of these two contact surfaces 24 can be an axial loading of the outer sealing element 6th can be achieved. Axial loading is preferred in order to seal the cable sheathing as evenly as possible 7th through the outer sealing element 6th to reach. The contact surfaces lead analogously 24 on the inner sealing element 8th and the associated recording 17th to a likewise axial loading, which is advantageous in order to achieve as even a seal as possible on the individual wires 10 in the area of the inner sealing element 8th to reach.

Eine weitere Verbesserung der Abdichtung kann erreicht werden, indem der in 1 erkennbare Zwischenraum 19 zwischen dem äußeren Dichtelement und dem inneren Dichtelement, insbesondere zwischen dem Kontaktelement und dem inneren Dichtelement, jeweils begrenzt durch die Innenwand der Hülse 21 mit Quellpulver 20 ausgefüllt wird. Bei Eindringen von Wasser in diesen lichten Querschnitt 19, beispielsweise aufgrund eines Risses in oder eines Bruchs der Kabelummantelung 7, quillt das Quellpulver 20 auf, so dass der Wassereintritt gestoppt wird.A further improvement in sealing can be achieved by using the in 1 recognizable space 19th between the outer sealing element and the inner sealing element, in particular between the contact element and the inner sealing element, each limited by the inner wall of the sleeve 21 with swelling powder 20th is filled out. When water penetrates into this clear cross-section 19th , for example due to a crack in or break in the cable jacket 7th , the swelling powder swells 20th so that the entry of water is stopped.

Im Unterschied zur 1 zeigt 2 eine erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3, bei der die einzelnen Elemente der Kabelverschraubungen 11 bereits miteinander verschraubt sind. Durch das Aufschrauben der Aufnahme des äußeren Dichtelements 16 auf die Hülse 21 und das Aufschrauben der Hülse 21 auf die Aufnahme des inneren Dichtelements 17 wird sowohl das äußere Dichtelement 6 als auch das innere Dichtelement 8 über die konvex ausgebildeten Kontaktflächen 24 der Kabelverschraubungselemente axial beaufschlagt.In contrast to the 1 indicates 2 a cable bushing according to the invention 3 , in which the individual elements of the cable glands 11th are already screwed together. By screwing on the receptacle of the outer sealing element 16 on the sleeve 21 and screwing on the sleeve 21 on the receptacle of the inner sealing element 17th becomes both the outer sealing element 6th as well as the inner sealing element 8th via the convex contact surfaces 24 of the cable gland elements acted on axially.

Der durch die axiale Beaufschlagung verursachte Innendruck in den jeweiligen Dichtelementen 6,8 führt zu einem klemmenden beziehungsweise pressenden Anliegen der Dichtelemente 6,8 an der Kabelummantelung 7 beziehungsweise an den Adern 10 des Kabels 5, sodass diese effektiv abgedichtet werden. Gleichzeitig entstehen weitere Dichtflächen 25 an den jeweiligen ersten Bereichen 22 mit einem kleineren Außendurchmesser der beiden Dichtelemente 6,8 zu Innenflächen der Hülse 21 beziehungsweise zu der Innenfläche der Aufnahme des inneren Dichtelements 17. Durch die stufenförmige Ausbildung der Dichtelemente 6,8 legt dabei jeweils der zweite Bereich 23 des jeweiligen Dichtelements 6,8 mit einem größeren Außendurchmesser stirnseitig an der Hülse 21 beziehungsweise an der Aufnahme des inneren Dichtelements 17 an. Durch das Vorsehen mehrerer Dichtflächen 25 kann eine verbesserte Abdichtung erreicht werden.The internal pressure caused by the axial loading in the respective sealing elements 6th , 8th leads to a clamping or pressing fit of the sealing elements 6th , 8th on the cable jacket 7th or on the veins 10 of the cable 5 so that they are effectively sealed. At the same time, additional sealing surfaces are created 25th at the respective first areas 22nd with a smaller outer diameter of the two sealing elements 6th , 8th to inner surfaces of the sleeve 21 or to the inner surface of the receptacle of the inner sealing element 17th . Due to the stepped design of the sealing elements 6th , 8th the second area in each case 23 of the respective sealing element 6th , 8th with a larger outer diameter on the face of the sleeve 21 or on the receptacle of the inner sealing element 17th on. By providing several sealing surfaces 25th an improved seal can be achieved.

Die stirnseitigen Dichtflächen 25 bilden dabei gleichzeitig ein Widerlager für das jeweilige Dichtelement 6,8. Durch die Kombination dieser Widerlager mit den konvex gewölbten Kontaktflächen 24 sowie durch die Verschraubung der einzelnen Elemente der Kabelverschraubungen 11 kann somit das äußere und/oder das innere Dichtelement 6,8 durch die Kabelverschraubungen 11 axial beaufschlagt werden.The front sealing surfaces 25th at the same time form an abutment for the respective sealing element 6th , 8th . By combining these abutments with the convexly curved contact surfaces 24 as well as by screwing the individual elements of the cable glands 11th can thus the outer and / or the inner sealing element 6th , 8th through the cable glands 11th be applied axially.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Kabelverschraubung des äußeren Dichtelements 12 ein Innengewinde 14 auf, welches zu dem Außengewinde 15 der Kabelverschraubung des inneren Dichtelements 13, genauer der Aufnahme des inneren Dichtelements 17, passend ausgelegt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine erfindungsgemäße, doppelt abgedichtete Kabeldurchführung 3 auch bei herkömmlichen Kabelverschraubungen 11 leicht nachgerüstet werden kann, indem wie in 2 dargestellt, eine Hülse 21 mit passenden Innen-14 und Außengewinden 15 zwischen die jeweilige Kabelverschraubung 12,13 des inneren und äußeren Dichtelements eingesetzt wird.The in 2 The embodiment shown has the cable gland of the outer sealing element 12th an internal thread 14th on which to the external thread 15th the cable gland of the inner sealing element 13th , more precisely the reception of the inner sealing element 17th , is designed appropriately. The advantage here is that a double-sealed cable bushing according to the invention 3 even with conventional cable glands 11th can be easily retrofitted by as in 2 shown, a sleeve 21 with matching internal 14 and external threads 15th between the respective cable gland 12th , 13th of the inner and outer sealing element is used.

3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3 zur Montage an einem Gehäuse 2 eines Stellantriebs 1, bei der weitere erfindungsgemäße Elemente ausgeführt sind: Noch bevor das Kabel 5 durch das äußere Dichtelement 6 (nicht dargestellt in 3) geführt wird, ist es mittels einer an der Kabelverschraubung 3 ausgebildeten Zugentlastung 27 gesichert. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Zugentlastung 27 durch mehrere Klemmschrauben 31 gebildet, die in radialer Richtung eine Klemmkraft auf die Kabelummantelung 7 des Kabels 5 ausüben, wodurch insbesondere Zugkräfte, welche auf das Kabel 5 wirken, aufgenommen werden können. 3 shows a further cable bushing according to the invention 3 for mounting on a housing 2 an actuator 1 , in which further elements according to the invention are carried out: Even before the cable 5 through the outer sealing element 6th (not shown in 3 ), it is done by means of a on the cable gland 3 trained strain relief 27 secured. The in 3 illustrated embodiment is this strain relief 27 by several clamping screws 31 formed, which in the radial direction a clamping force on the cable sheathing 7th of the cable 5 exert, whereby in particular tensile forces that act on the cable 5 act, can be absorbed.

Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung besteht in einer Verdrehsicherung 26, die vorzugsweise, wie in 2 und 3 dargestellt, in dem ersten Bereich 22 des jeweiligen Dichtelements 6,8, also dem Bereich mit kleinerem Außendurchmesser, ausgebildet werden kann. Alternativ kann die Verdrehsicherung 26 aber auch an dem zweiten Bereich 23, also dem Bereich mit größerem Außendurchmesser ausgebildet sein. Wie in 2 und 3 illustriert, steht die Verdrehsicherung 26 dabei im Eingriff mit einer Innenfläche der Aufnahme des jeweiligen Dichtelements 16, 17. Dieser Eingriff kann beispielsweise in Form von in Umfangrichtung verteilten Vorsprüngen an dem Dichtelement 6,8 ausgebildet sein, welche in entsprechend ausgeformte Ausnehmungen an der Innenseite der Aufnahme des Dichtelements 16,17 eingreifen.Another device according to the invention consists of an anti-twist device 26th , which preferably, as in 2 and 3 shown in the first area 22nd of the respective sealing element 6th , 8th , so the area with a smaller outer diameter, can be formed. Alternatively, the anti-twist device 26th but also in the second area 23 , that is, the area with a larger outer diameter. As in 2 and 3 illustrated, the anti-twist device is in place 26th in engagement with an inner surface of the receptacle of the respective sealing element 16 , 17th . This engagement can for example be in the form of projections distributed in the circumferential direction on the sealing element 6th , 8th be formed, which in correspondingly shaped recesses on the inside of the receptacle of the sealing element 16 , 17th intervention.

An dem dem Gehäuse 2 abgewandten Ende der Kabeldurchführung 3 ist ein sich nach außen aufweitender Einführtrichter 28 ausgebildet. Wie in 3 angedeutet, gibt dabei die Innenfläche dieses Einführtrichters 28 einen minimalen Krümmungsradius vor, so dass dieser bei der Kabelführung nicht unterschritten werden kann. Erfindungsgemäß kann die Funktion des Einführtrichters auch durch weitere Kabelführungen umgesetzt sein, beispielsweis ein zu dem Ende der Kabeldurchführung 3 beabstandeter Ring, welche ebenfalls einen minimalen Krümmungsradius für das Kabel 5 festlegen können. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann somit vermieden werden, dass das Kabel 5 aufgrund von axial auf das Kabel 5 wirkenden Zugkräften scharf abknickt und dadurch eventuell beschädigt wird. Damit kann eine äußerst robuste Führung des Kabels 5 gewährleistet werden.On the case 2 remote end of the cable bushing 3 is an outwardly widening insertion funnel 28 educated. As in 3 indicated, is the inner surface of this insertion funnel 28 a minimum radius of curvature so that this cannot be undershot when routing the cables. According to the invention, the function of the insertion funnel can also be implemented by further cable guides, for example one to the end of the cable bushing 3 spaced ring, which also has a minimum radius of curvature for the cable 5 can set. Due to this configuration, it can thus be avoided that the cable 5 due to axial on the cable 5 acting tensile forces kinks sharply and may be damaged as a result. This enables an extremely robust guide for the cable 5 guaranteed.

In der in 4 dargestellten Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kabeldurchführung 3 ist die Aufnahme des äußeren Dichtelements 16 zu erkennen, welche einen hexagonalen Umfang ausbildet. Die durch diese Form gebildeten Angriffsflächen können genutzt werden, um die Aufnahme des äußeren Dichtelements 16 beispielsweise mit einer Hülse 21 mit Hilfe eines Werkzeugs zu verschrauben. Daneben ist in 4 auch die kreisförmig ausgebildete Innenfläche des äußeren Dichtelements 6 zu erkennen, welche die Abdichtung zu der Kabelummantelung 7 des Kabels 5 bereitstellt.In the in 4th illustrated plan view of a cable bushing according to the invention 3 is the receptacle for the outer sealing element 16 to see which forms a hexagonal circumference. The contact surfaces formed by this shape can be used to accommodate the outer sealing element 16 for example with a sleeve 21 to screw with the help of a tool. In addition, in 4th also the circular inner surface of the outer sealing element 6th to recognize which the seal to the cable jacket 7th of the cable 5 provides.

In 5 ist eine analoge Draufsicht auf die Aufnahme des äußeren Dichtelements 16 für die in 3 dargestellte Kabeldurchführung 3 mit Zugentlastung 27 abgebildet, wobei in der unteren Bildhälfte der sich nach außen aufweitende Einführtrichter 28 abgebildet ist und in der oberen Bildhälfte zwei Schrauben 31 zu erkennen sind, mit welchen eine klemmende Befestigung des Kabels 5 und damit eine Zugentlastung 27 erreicht werden kann.In 5 is a similar plan view of the receptacle of the outer sealing element 16 for the in 3 shown cable entry 3 with strain relief 27 shown, whereby in the lower half of the picture the outwardly widening insertion funnel 28 is shown and in the upper half of the picture two screws 31 can be seen with which a clamping fastening of the cable 5 and thus a strain relief 27 can be achieved.

Die in 6 dargestellte Draufsicht in axialer Richtung auf das innere Dichtelement 8 zeigt sieben Durchgangsbohrungen 9, welche über einen Querschnitt des inneren Dichtelements 8 gleichverteilt sind, wobei alle Bohrlöcher gleiche Durchmesser aufweisen. Falls erforderlich, können erfindungsgemäß jedoch auch Bohrlöcher 9 mit unterschiedlichen Durchmessern in dem inneren Dichtelement 8 vorgesehen sein, beispielsweise dann, wenn das Kabel 5 Adern 10 von unterschiedlicher Dicke führt.In the 6th illustrated plan view in the axial direction of the inner sealing element 8th shows seven through holes 9 , which over a cross section of the inner sealing element 8th are evenly distributed, with all drill holes having the same diameter. If necessary, however, according to the invention, drill holes can also be used 9 with different diameters in the inner sealing element 8th be provided, for example when the cable 5 Veins 10 of different thickness leads.

In dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung der Bohrlöcher 9 so gewählt, dass benachbarte Bohrlöcher 9 jeweils zueinander annähernd gleiche oder exakt gleiche Abstände aufweisen. Damit kann erreicht werden, dass eine für alle Adern 10 des Kabels 5 gleichmäßige Abdichtung zumindest annähernd erreicht wird, da das Gummimaterial zwischen den Bohrlöchern annähernd gleich stark ausgebildet ist. Hierbei kann auch vorgesehen sein, dass die Adern 10 des Kabels 5 in einer bestimmten Abfolge oder Anordnung durch die einzelnen Durchgangsbohrungen 9 des inneren Dichtelements 8 geführt werden. Damit ist erreichbar, dass insbesondere auf der Innenseite des Gehäuses 2 die einzelnen Adern 10 des Kabels 5 korrekt zugeordnet werden können.In the in 6th illustrated embodiment is the arrangement of the drill holes 9 chosen so that adjacent drill holes 9 each have approximately the same or exactly the same distances from one another. This means that one for all veins 10 of the cable 5 uniform sealing is at least approximately achieved, since the rubber material between the boreholes is approximately the same thickness. It can also be provided that the wires 10 of the cable 5 in a certain sequence or arrangement through the individual through holes 9 of the inner sealing element 8th be guided. It can thus be achieved that, in particular, on the inside of the housing 2 the individual veins 10 of the cable 5 can be correctly assigned.

Schließlich zeigt 7 eine schematische Übersicht eines erfindungsgemäßen Stellantriebs aus dem ersichtlich wird, dass die Kabeldurchführungen 3 auch mehrfach an dem Gehäuse 2 ausgebildet sein können und insbesondere mit diesem abgedichtet verbunden sind. Diese Abdichtung kann mit an sich bekannten Methoden wie Verschweißen, Verschrauben oder dergleichen umgesetzt sein. Durch die erfindungsgemäße Abdichtung einzelner Adern 10 des Kabels 5 kann somit eine Kabeldurchführung 3 bereitgestellt werden, die einen Betrieb des Stellantriebs 1, beziehungsweise des von ihm angesteuerten Ventils 29, auch unter Wasser ermöglicht.Finally shows 7th a schematic overview of an actuator according to the invention from which it can be seen that the cable bushings 3 also several times on the housing 2 can be formed and in particular are connected to this in a sealed manner. This seal can be implemented using methods known per se, such as welding, screwing or the like. Due to the sealing of individual cores according to the invention 10 of the cable 5 can thus lead through a cable 3 are provided that an operation of the actuator 1 or the valve it controls 29 , even under water.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel entfällt das äußere Dichtelement 6, sodass das bisher als inneres Dichtelement 8 bezeichnete Dichtelement 8 alleine abdichtet. Hierbei kann zusätzlich die bereits beschriebene Zugentlastung 27 ausgebildet sein.In a further exemplary embodiment, the outer sealing element is omitted 6th so that so far as an inner sealing element 8th designated sealing element 8th seal alone. The strain relief already described can also be used here 27 be trained.

Um einen Stellantrieb gegen hohe Wasserdrücke abdichten und damit störungsfrei auch unter Wasser betreiben zu können wird vorgeschlagen, eine zum Betrieb notwendige Kabeldurchführung an einem Gehäuse des Stellantriebs derart zu gestalten, dass ein durch die Kabeldurchführung geführtes Kabel aufgespleißt und die einzelnen Adern des Kabels durch im Durchmesser auf die Adern abgestimmte Durchgangsbohrungen eines vorzugsweise stopfenartig und aus Gummi ausgebildeten Dichtelements in der Kabeldurchführung geführt werden, wobei durch eine axiale Beaufschlagung des Dichtelements, bevorzugt vermittelt durch aufgrund einer Verschraubung wirkende Kräfte, ein gleichmäßiger Anpressdruck des Dichtelements an den einzelnen Adern sowie an der Kabeldurchführung und somit eine hervorragende Abdichtung erreicht werden kann.In order to seal off an actuator against high water pressures and thus also operate under water without interference, it is proposed to design a cable bushing necessary for operation on a housing of the actuator in such a way that a cable passed through the cable bushing is spliced and the individual wires of the cable through in diameter Through bores, matched to the wires, of a sealing element, preferably plug-like and made of rubber, are guided in the cable bushing, with an even contact pressure of the sealing element on the individual wires and on the cable bushing and through an axial loading of the sealing element, preferably mediated by forces acting due to a screw connection thus an excellent seal can be achieved.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: StellantriebActuator
22: Gehäusecasing
33: KabeldurchführungCable entry
44th: GehäuseinnenraumHousing interior
55: Kabelcable
66th: äußeres Dichtelementouter sealing element
77th: KabelummantelungCable sheathing
88th: (inneres) Dichtelement(inner) sealing element
99: DurchgangsbohrungenThrough holes
1010: AderVein
1111th: KabelverschraubungCable gland
1212th: Kabelverschraubung des äußeren DichtelementsCable gland of the outer sealing element
1313th: Kabelverschraubung des inneren DichtelementsCable gland of the inner sealing element
1414th: Innengewindeinner thread
1515th: AußengewindeExternal thread
1616: Aufnahme des äußeren DichtelementsReceipt of the outer sealing element
1717th: Aufnahme des inneren DichtelementsReceipt of the inner sealing element
1818th: KontaktelementContact element
1919th: lichter Querschnittclear cross-section
2020th: QuellpulverSwelling powder
2121: HülseSleeve
2222nd: erster Bereichfirst area
2323: zweiter Bereichsecond area
2424: KontaktflächeContact area
2525th: DichtflächeSealing surface
2626th: VerdrehsicherungAnti-twist device
2727: ZugentlastungStrain relief
2828: EinführtrichterInsertion funnel
2929: VentilValve
3030th: SchirmungShielding
3131: Schraubescrew

Claims

Actuator (1) with a housing (2) and with at least one cable bushing (3) formed on this housing (2) and with a multi-core cable (5) guided through the cable bushing (3) into a housing interior (4), characterized in that, that the cable bushing (3) has a sealing element (8) which seals the housing interior (4) and which has several through bores (9), that the cable (5) is spliced in front of the sealing element (8) and that through each of the through bores ( 9) at least one of the wires (10) of the cable (5) is routed, the sealing element (8) being part of a cable gland (11) so that the through-holes (8) in the sealing element (8) can be clamped together with a clamping nut so that the sealing element (8) encloses the wires (10) in a ring-shaped clamping manner.

Actuator (1) Claim 1 , characterized in that the sealing element (8) is an inner sealing element (8) and the cable bushing (3) has an outer sealing element (6) which surrounds a cable sheathing (7) of the cable (5) in a ring-shaped clamping manner that the inner sealing element (8) is arranged between the outer sealing element (6) and the housing interior (4) and that the cable (5) is spliced between the outer sealing element (6) and the inner sealing element (8).

Actuator (1) Claim 2 , wherein the cable sheathing (7) is made of a polyurethane material.

Actuator (1) Claim 2 or 3 , characterized in that the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) is / are part of a cable gland (11).

Actuator (1) after one of the Claims 2 until 4th , characterized in that the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) is / are made of rubber and / or that the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) is designed as a plug / are.

Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the through bores (9) on the sealing element (8) are evenly distributed over a cross section of the sealing element (8).

Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one wire (10) is guided through each of the through bores (9) and / or that the sealing element (8) encloses an insulating sheathing of the respective wire (10) in a ring-shaped clamping manner .

Actuator (1) after one of the Claims 2 until 7th , characterized in that the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) is / are stepped with a first area (22) with a smaller outer diameter and a second area (23) with a larger outer diameter.

Actuator (1) Claim 8 , characterized in that a rotation lock (26) is formed in the second area (23) of the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) which is positively connected to a receptacle (16, 17) of the respective sealing element (6 , 8) interacts, and / or that a strain relief (27) is formed on the cable bushing (3) in the direction of the housing (2) before the outer sealing element (6) or the inner sealing element (8).

Actuator (1) after one of the Claims 2 until 9 , characterized in that the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) is / are acted upon axially by the screwed cable connection (11).

Actuator (1) after one of the Claims 2 until 10 , characterized in that the cable screw connection (11) has a convexly curved contact surface (24) with which the outer sealing element (6) and / or the inner sealing element (8) can be acted upon.

Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an insertion funnel (28) which widens radially outward is formed on a free end of the cable bushing (3) facing away from the housing (2).

Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate space in the cable bushing (3) is filled with swelling powder (20).

Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cable bushing (3) has a contact element (18) which establishes electrical contact between a shield (30) of the cable (5) and the cable bushing (3).

Actuator (1) Claim 14 , characterized in that the contact element (18) is designed as a ring interrupted at a circumferential point and / or can be assembled from at least two individual parts and / or is made of metal.

Actuator (1) after one of the Claims 14 or 15th , characterized in that the contact element (18) fills a clear cross section (19) between the cable (5) and the or a cable screw connection (11).

Actuator (1) after one of the Claims 14 until 16 , characterized in that the contact element (18) is made of a metallized and / or metal-coated elastic plastic and / or that the housing (2) of the actuator (1) is metallic.