DE102018118197A1

DE102018118197A1 - CABLE FIXING DEVICE

Info

Publication number: DE102018118197A1
Application number: DE102018118197.3A
Authority: DE
Inventors: Kuan-Ta Chen; Huei-Syuan Wang
Original assignee: Hold Well Industrial Co Ltd; Hold Well Ind Co Ltd
Current assignee: Hold Well Industrial Co Ltd; Hold Well Ind Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-01-30

Abstract

Kabelbefestigungsvorrichtung (100), die zum Greifen wenigstens eines Kabels (4) ausgebildet ist, in einer Maschine, umfassend einen Positioniersitz (10) mit wenigstens einem ersten Hohlraum (11), und einen ersten Greifsitz (20), der an einer Seite des Positioniersitzes (10) angeordnet ist. Der erste Greifsitz (20) umfasst einen ersten Körper (21) und wenigstens ein erstes Greifelement (22). Das erste Greifelement (22) weist einen ersten Verbindungs-Endabschnitt (221) auf, der mit dem ersten Körper (21) verbunden ist, einen ersten Klemmen-Endabschnitt (222), der elastisch ist und entgegengesetzt zu dem ersten Verbindungs-Endabschnitt (221) und in den ersten Hohlraum (11) eingeführt ist, und ein erstes Durchgangsloch (226), das zum Durchführen des Kabels (4) ausgebildet ist. Der erste Klemmen-Endabschnitt (222) wird durch den ersten Hohlraum (11) eingeklemmt, um das Kabel (4) sicher zu greifen.Cable fastening device (100), which is designed for gripping at least one cable (4) in a machine, comprising a positioning seat (10) with at least a first cavity (11), and a first gripping seat (20), which is located on one side of the positioning seat (10) is arranged. The first gripping seat (20) comprises a first body (21) and at least one first gripping element (22). The first gripping element (22) has a first connection end section (221) which is connected to the first body (21), a first clamp end section (222) which is elastic and opposite to the first connection end section (221 ) and is inserted into the first cavity (11), and a first through hole (226) which is designed for the passage of the cable (4). The first clamp end portion (222) is clamped by the first cavity (11) to securely grip the cable (4).

Description

Moderne Maschinen (wie z.B. Werkzeugmaschinen und Roboterarme) sind verglichen mit ihren Vorgängern, insbesondere herkömmlichen Drehmaschinen, Fräsmaschinen und mechanischen Armen verbessert worden, mit Mehrachsbewegungen und mehrfachen Bearbeitungsfunktionen über Rechner-NC-Steuerung (computer numerical control; CNC) statt manueller Steuerung in einer Reihe von Industriebranchen. Zu diesem Zweck werden verschiedene elektrische Kabel benötigt, die physisch in einem Kopf der Werkzeugmaschine oder in dem Roboterarm angeordnet werden, um die Steuersignale elektrisch zu übertragen, um dadurch eine Reihe verschiedener Bearbeitungsfunktionen auszuführen. Wenn diese Kabel jedoch nicht gesichert angeordnet sind, kann das Kabel wegen der translatorischen oder rotierenden Bewegung der Werkzeugmaschine oder des Roboterarms versehentlich herausgezogen werden, was zu unbeabsichtigter elektrischer Trennung der Komponenten führen kann, wodurch die Wartungskosten stark ansteigen.Modern machines (such as machine tools and robotic arms) have been improved compared to their predecessors, in particular conventional lathes, milling machines and mechanical arms, with multi-axis movements and multiple machining functions via computer numerical control (CNC) instead of manual control in a row of industrial sectors. For this purpose, various electrical cables are required, which are physically arranged in a head of the machine tool or in the robot arm in order to transmit the control signals electrically, thereby performing a number of different machining functions. However, if these cables are not securely arranged, the cable can be accidentally pulled out due to the translatory or rotating movement of the machine tool or the robot arm, which can lead to inadvertent electrical separation of the components, which increases the maintenance costs significantly.

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Kabelbefestigungsvorrichtung bereitzustellen, die wenigstens einen Nachteil des Standes der Technik verringern kann.Therefore, it is an object of the present disclosure to provide a cable fastening device that can alleviate at least one disadvantage of the prior art.

Gemäß der Offenbarung ist eine Kabelbefestigungsvorrichtung zum Ergreifen und Positionieren wenigstens eines Kabel in einer Maschine ausgebildet und umfasst:

einen Positioniersitz mit einer ersten Endfläche, einer zweiten Endfläche, die in einer ersten Richtung entgegengesetzt zur ersten Endfläche liegt, und wenigstens einem ersten Hohlraum, der sich von der ersten Endfläche in der ersten Richtung hin zur zweiten Endfläche erstreckt; und
einen ersten Greifsitz, der auf einer Seite des Positioniersitzes angeordnet ist, umfassend
einen ersten Körper mit einer ersten Innenfläche gegenüber der ersten Endfläche des Positioniersitzes, und
wenigstens ein Greifelement mit
einem ersten Verbindungs-Endabschnitt, der mit der ersten Innenfläche des ersten Körpers verbunden ist,
einem ersten Klemmen-Endabschnitt, der elastisch ist und in der ersten Richtung entgegengesetzt zum ersten Verbindungs-Endabschnitt liegt und der in den wenigstens einen Hohlraum eingeführt ist, und
ein erstes Durchgangsloch, das sich von dem ersten Verbindungs-Endabschnitt hin zum ersten Klemmen-Endabschnitt erstreckt und dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine Kabel durchzuführen, wobei der erste Klemmen-Endabschnitt durch den wenigstens einen Hohlraum eingeklemmt wird, um das wenigstens eine Kabel sicher zu greifen.

According to the disclosure, a cable fastening device is designed for gripping and positioning at least one cable in a machine and comprises:

a positioning seat having a first end surface, a second end surface opposite to the first end surface in a first direction, and at least a first cavity extending from the first end surface in the first direction toward the second end surface; and
comprising a first gripping seat located on one side of the positioning seat
a first body having a first inner surface opposite the first end surface of the positioning seat, and
at least one gripping element
a first connection end portion connected to the first inner surface of the first body,
a first terminal end portion that is resilient and opposite to the first connection end portion in the first direction and that is inserted into the at least one cavity, and
a first through hole extending from the first connection end portion to the first terminal end portion and configured to pass the at least one cable, the first terminal end portion being pinched by the at least one cavity to secure the at least one cable to grab.

Weitere Merkmale und Vorteile der Offenbarung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen hervor, die folgendes zeigen:

1 ist eine schematische Ansicht und zeigt eine Ausführungsform einer Kabelbefestigungsvorrichtung gemäß der Offenbarung, die in dem Kopf einer Werkzeugmaschine montiert ist;
2 ist eine vergrößerte Teilschnittdarstellung der 1 und zeigt die Verbindung zwischen einem Positioniersitz, einem ersten Greifsitz und einem zweiten Greifsitz der Ausführungsform;
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Ausführungsform;
4 ist eine vergrößerte Teilschnittdarstellung und zeigt eine Variante der Ausführungsform;
5 ist eine schematische Ansicht und zeigt die in einen Roboterarm montierte Ausführungsform; und
6 ist eine schematische Ansicht und zeigt die in einen weiteren Roboterarm montierte Ausführungsform.

Further features and advantages of the disclosure will become apparent from the following detailed description of the embodiment with reference to the accompanying drawings, which show:

1 12 is a schematic view showing an embodiment of a cable fastening device according to the disclosure, which is mounted in the head of a machine tool;
2 is an enlarged partial sectional view of the 1 and shows the connection between a positioning seat, a first gripping seat and a second gripping seat of the embodiment;
3 Fig. 4 is an exploded perspective view of the embodiment;
4 is an enlarged partial sectional view and shows a variant of the embodiment;
5 Fig. 4 is a schematic view showing the embodiment mounted in a robot arm; and
6 Fig. 12 is a schematic view showing the embodiment mounted in another robot arm.

Bevor die Offenbarung im einzelnen beschrieben wird, ist anzumerken, dass die Bezugszeichen und Zusätze zu den Bezugszeichen in den Figuren an geeigneter Stelle wiederholt werden, um entsprechende oder analoge Elemente zu bezeichnen, die gegebenenfalls gleiche Eigenschaften aufweisen können.Before the disclosure is described in detail, it should be noted that the reference symbols and additions to the reference symbols in the figures are repeated at a suitable point in order to denote corresponding or analogous elements which may have the same properties.

Nun wird auf die 1 bis 3 Bezug genommen, worin die Ausführungsform einer Kabelbefestigungsvorrichtung 100 gemäß der Offenbarung zum Greifen und Positionieren wenigstens einen Kabels 4 in dem Kopf einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Der Kopf der Werkzeugmaschine umfasst eine Sitzeinheit 1, eine erste Rotiereinheit 2, die in der Sitzeinheit 1 montiert und bezüglich der Sitzeinheit 1 um die Y-Achse rotierbar ist, und eine zweite Rotiereinheit 3, die mit der ersten Rotiereinheit 2 verbunden und um die Z-Achse rotierbar ist.Now on the 1 to 3 Reference wherein the embodiment of a cable fastening device 100 according to the disclosure for gripping and positioning at least one cable 4 is formed in the head of a machine tool. The head of the machine tool includes a seat unit 1 , a first rotating unit 2 that in the seat unit 1 assembled and in relation to the seat unit 1 is rotatable about the Y axis, and a second rotating unit 3 with the first rotating unit 2 connected and rotatable about the Z axis.

Die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 umfasst einen Positioniersitz 10, einen ersten Greifsitz 20, einen zweiten Greifsitz 30 und eine Befestigungseinheit 40.The cable fastening device 100 includes a positioning seat 10 , a first gripping seat 20 , a second gripping seat 30 and a mounting unit 40 ,

Der Positioniersitz 10 umfasst eine erste Endfläche 11, eine in einer ersten Richtung zur ersten Endfläche 11 entgegengesetzte zweite Endfläche 12, wenigstens einen ersten Hohlraum 13, wenigstens ein erstes Gewindeloch 14, das sich von der ersten Endfläche 11 nach innen erstreckt, wenigstens einen zweiten Hohlraum 15, und wenigstens ein zweites Gewindeloch 16, das sich von der zweiten Endfläche 12 nach innen erstreckt. Bei dieser Ausführungsform umfasst der Positioniersitz 10 eine Vielzahl erster Hohlräume 13, eine Vielzahl erster Gewindelöcher 14, eine Vielzahl zweiter Hohlräume 15, und eine Vielzahl zweiter Gewindelöcher 16 (vgl. 2 und 3).The positioning seat 10 includes a first end surface 11 , one in a first direction to the first end face 11 opposite second end face 12 . at least a first cavity 13 , at least a first threaded hole 14 that is from the first end face 11 extends inward, at least a second cavity 15 , and at least a second threaded hole 16 that extends from the second end face 12 extends inwards. In this embodiment, the positioning seat includes 10 a large number of first cavities 13 , a large number of first threaded holes 14 , a variety of second cavities 15 , and a variety of second threaded holes 16 (see. 2 and 3 ).

Die ersten Hohlräume 13 sind jeweils zur ersten Endfläche 11 offen und erstrecken sich von der ersten Endfläche 11 in der ersten Richtung zu der zweiten Endfläche 12. Gleichermaßen sind die zweiten Hohlräume 15 jeweils zur zweiten Endfläche 12 offen und erstrecken sich von der zweiten Endfläche 12 zu der ersten Endfläche 11 in einer zweiten zur ersten Richtung entgegengesetzten Richtung. Bei dieser Ausführungsform sind die zweiten Hohlräume 15 jeweils räumlich mit einem entsprechenden ersten Hohlraum 13 verbunden. Die ersten Hohlräume 13 sind jeweils kegelstumpfförmig und weisen einen Durchmesser auf, der von der ersten Endfläche 11 zu der zweiten Endfläche 12 abnimmt. Gleichermaßen sind die zweiten Hohlräume 15 jeweils kegelstumpfförmig und weisen einen Durchmesser auf, der von der zweiten Endfläche 12 zu der ersten Endfläche 11 abnimmt.The first cavities 13 are each to the first end face 11 open and extend from the first end surface 11 in the first direction to the second end face 12 , Similarly, the second cavities 15 each to the second end face 12 open and extend from the second end surface 12 to the first end face 11 in a second direction opposite to the first direction. In this embodiment, the second cavities 15 each spatially with a corresponding first cavity 13 connected. The first cavities 13 are each frusto-conical and have a diameter that is from the first end surface 11 to the second end face 12 decreases. Similarly, the second cavities 15 each frusto-conical and have a diameter that of the second end surface 12 to the first end face 11 decreases.

Der erste Greifsitz 20, der an einer Seite des Positioniersitzes 10 angeordnet ist, umfasst einen ersten Körper 21 und wenigstens ein erstes Greifelement 22. Der erste Körper 21 umfasst eine erste Innenfläche 211 gegenüber der ersten Endfläche 11 des Positioniersitzes 10, eine erste Außenfläche 212 entgegengesetzt zur ersten Innenfläche 211, und eine Vielzahl erster Rastlöcher 213, die sich von der ersten Außenfläche 212 zu der ersten Innenfläche 211 erstrecken und sich mit den ersten Gewindelöchern 14 decken.The first gripping seat 20 on one side of the positioning seat 10 is arranged, comprises a first body 21 and at least a first gripping element 22 , The first body 21 includes a first inner surface 211 opposite the first end face 11 of the positioning seat 10 , a first outer surface 212 opposite to the first inner surface 211 , and a large number of first locking holes 213 that differ from the first outer surface 212 to the first inner surface 211 extend and with the first threaded holes 14 cover.

Bei dieser Ausführungsform umfasst der erste Greifsitz 20 eine Vielzahl erster Greifelemente 22. Die ersten Greifelemente 22 umfassen jeweils einen ersten Verbindungs-Endabschnitt 221, einen ersten Klemmen-Endabschnitt 222, eine erste Außenfläche 223, eine erste Innenfläche 224, zwei erste Schlitze 225 und ein erstes Durchgangsloch 226.In this embodiment, the first gripping seat comprises 20 a large number of first gripping elements 22 , The first gripping elements 22 each include a first connection end portion 221 , a first terminal end portion 222 , a first outer surface 223 , a first inner surface 224 , two first slots 225 and a first through hole 226 ,

Der erste Verbindungs-Endabschnitt 221 ist mit der ersten Innenfläche 211 des ersten Körpers 21 verbunden. Der erste Klemmen-Endabschnitt 222 ist elastisch und in der ersten Richtung entgegengesetzt zum ersten Verbindungs-Endabschnitt 221. Der erste Klemmen-Endabschnitt 222 der ersten Greifelemente 22 ist jeweils in den entsprechenden ersten Hohlraum 13 eingeführt. Somit wird der erste Klemmen-Endabschnitt 222 durch die jeweiligen ersten Hohlräume 13 eingeklemmt, um das wenigstens eine Kabel 4 sicher zu greifen.The first connection end section 221 is with the first inner surface 211 of the first body 21 connected. The first clamp end section 222 is elastic and opposite to the first connecting end portion in the first direction 221 , The first clamp end section 222 the first gripping elements 22 is in the corresponding first cavity 13 introduced. Thus, the first terminal end section 222 through the respective first cavities 13 pinched around the at least one cable 4 to grip safely.

Das erste Durchgangsloch 226 erstreckt sich von dem ersten Verbindungs-Endabschnitt 221 zu dem ersten Klemmen-Endabschnitt 222 und ist zum Durchführen des wenigstens einen Kabels 4 ausgebildet.The first through hole 226 extends from the first connection end portion 221 to the first clamp end section 222 and is for routing the at least one cable 4 educated.

Die erste Außenfläche 223 erstreckt sich von dem ersten Verbindungs-Endabschnitt 221 zu dem ersten Klemmen-Endabschnitt 222. Die erste Innenfläche 224 liegt entgegengesetzt zu der ersten Außenfläche 223 und gegenüber dem ersten Durchgangsloch 226, das sie definiert. Bei dieser Ausführungsform ist die erste Außenfläche 223 kegelstumpfförmig und weist einen Durchmesser auf, der von dem ersten Verbindungs-Endabschnitt 221 zu dem ersten Klemmen-Endabschnitt 222 abnimmt.The first outer surface 223 extends from the first connection end portion 221 to the first clamp end section 222 , The first inner surface 224 is opposite to the first outer surface 223 and opposite the first through hole 226 that defines it. In this embodiment, the first outer surface 223 frusto-conical and has a diameter that is from the first connection end portion 221 to the first clamp end section 222 decreases.

Die zwei ersten Schlitze 225 erstrecken sich von dem ersten Klemmen-Endabschnitt 222 zu dem ersten Verbindungs-Endabschnitt 221. Die zwei ersten Schlitze 225 verlaufen durch die erste Außenfläche 223 und die erste Innenfläche 224 und sind mit dem ersten Durchgangsloch 226 räumlich verbunden. Die zwei ersten Schlitze 225 der ersten Greifelemente 22 sind jeweils im Winkel von 180 Grad voneinander beabstandet.The first two slots 225 extend from the first clamp end portion 222 to the first connection end portion 221 , The first two slots 225 run through the first outer surface 223 and the first inner surface 224 and are with the first through hole 226 spatially connected. The first two slots 225 the first gripping elements 22 are spaced 180 degrees apart.

Es sei angemerkt, dass die Form der ersten Außenfläche 223 und die Anzahl und Anordnung der ersten Schlitze 225 nicht hierauf beschränkt sind und entsprechend den jeweiligen Anforderungen variieren können. Beispielsweise können die ersten Außenflächen 223 jeweils die Form einer mehreckigen Säule haben, so lange der erste Klemmen-Endabschnitt 222 einführbar ist und durch die jeweils entsprechenden ersten Hohlräume 13 einklemmbar ist, um das wenigstens eine Kabel 4 sicher zu greifen. Darüber hinaus können die ersten Greifelemente 22 jeweils nur einen ersten Schlitz 225 oder mehr als zwei erste Schlitze 225 aufweisen. In dem Fall, dass eine Vielzahl erster Schlitze 225 ausgebildet ist, die gleichmäßig winkelig voneinander beabstandet sind, könnte die durch die Klemmwirkung der ersten Greifelemente 22 erzeugte Spannung wirksam dispergiert werden. Wenn jedoch das erste Greifelement 22 aus einem elastischen Material besteht, können die ersten Schlitze 225 wegfallen.It should be noted that the shape of the first outer surface 223 and the number and arrangement of the first slots 225 are not limited to this and can vary according to the respective requirements. For example, the first outer surfaces 223 each have the shape of a polygonal column, as long as the first terminal end section 222 is insertable and through the corresponding first cavities 13 is clamped to the at least one cable 4 to grip safely. In addition, the first gripping elements 22 only one first slot at a time 225 or more than two first slots 225 exhibit. In the event that a plurality of first slots 225 is formed, which are evenly angularly spaced from each other, which could be due to the clamping action of the first gripping elements 22 generated voltage can be dispersed effectively. However, if the first gripping element 22 is made of an elastic material, the first slots 225 eliminated.

Der zweite Greifsitz 30, der an einer Seite des Positioniersitzes 11 entgegengesetzt zum ersten Greifsitz 20 angeordnet ist, umfasst einen zweiten Körper 31 und wenigstens ein zweites Greifelement 32. Der zweite Körper 31 weist eine zweite Innenfläche 311 gegenüber der zweiten Endfläche 12 des Positioniersitzes 10 auf, eine zweite Außenfläche 312 entgegengesetzt zu der zweiten Innenfläche 311, und eine Vielzahl zweiter Rastlöcher 313. Die zweiten Rastlöcher 313 erstrecken sich von der zweiten Außenfläche 312 zu der zweiten Innenfläche 311 und decken sich mit den jeweils entsprechenden zweiten Gewindelöchern 16.The second gripping seat 30 on one side of the positioning seat 11 opposite to the first gripping seat 20 is arranged comprises a second body 31 and at least a second gripping element 32 , The second body 31 has a second inner surface 311 opposite the second end face 12 of the positioning seat 10 on, a second outer surface 312 opposite to the second inner surface 311 , and a variety of second locking holes 313 , The second locking holes 313 extend from the second outer surface 312 to the second inner surface 311 and coincide with the corresponding second threaded holes 16 ,

Bei dieser Ausführungsform umfasst der zweite Greifsitz 30 eine Vielzahl zweiter Greifelemente 32. Die zweiten Greifelemente 32 weisen jeweils einen zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321, einen zweiten Klemmen-Endabschnitt 322, eine zweite Außenfläche 323, eine zweite Innenfläche 324, vier zweite Schlitze 325 und ein zweites Durchgangsloch 326 auf.In this embodiment, the second gripping seat comprises 30 a variety of second gripping elements 32 , The second gripping elements 32 each have a second connection end portion 321 , a second terminal end portion 322 , a second outer surface 323 , a second inner surface 324 , four second slots 325 and a second through hole 326 on.

Der zweite Verbindungs-Endabschnitt 321 ist mit der zweiten Innenfläche 311 des zweiten Körpers 31 verbunden. Der zweite Klemmen-Endabschnitt 322 ist elastisch und in der zweiten Richtung entgegengesetzt zu dem zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321. Der zweite Klemmen-Endabschnitt 322 der zweiten Greifelemente 32 ist jeweils in den entsprechenden zweiten Hohlraum 15 eingeführt. Somit wird der zweite Klemmen-Endabschnitt 322 durch die jeweiligen zweiten Hohlräume 15 eingeklemmt, um das wenigstens eine Kabel 4 sicher zu greifen.The second connection end section 321 is with the second inner surface 311 of the second body 31 connected. The second clamp end section 322 is elastic and opposite in the second direction to the second connection end portion 321 , The second clamp end section 322 the second gripping elements 32 is in the corresponding second cavity 15 introduced. Thus, the second clamp end portion 322 through the respective second cavities 15 pinched around the at least one cable 4 to grip safely.

Das zweite Durchgangsloch 326 erstreckt sich von dem zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321 zu dem zweiten Klemmen-Endabschnitt 322 und ist zum Durchführen des wenigstens einen Kabels 4 ausgebildet. The second through hole 326 extends from the second connection end portion 321 to the second clamp end section 322 and is for routing the at least one cable 4 educated.

Die zweite Außenfläche 323 erstreckt sich von dem zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321 zu dem zweiten Klemmen-Endabschnitt 322. Die zweite Innenfläche 324 liegt entgegengesetzt zu der zweiten Außenfläche 323 und gegenüber dem zweiten Durchgangsloch 326, das sie definiert. Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Außenfläche 323 kegelstumpfförmig und weist einen Durchmesser auf, der von dem zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321 zu dem zweiten Klemmen-Endabschnitt 322 abnimmt.The second outer surface 323 extends from the second connection end portion 321 to the second clamp end section 322 , The second inner surface 324 is opposite to the second outer surface 323 and opposite the second through hole 326 that defines it. In this embodiment, the second outer surface 323 frusto-conical and has a diameter that of the second connecting end portion 321 to the second clamp end section 322 decreases.

Die vier zweiten Schlitze 325 erstrecken sich jeweils von dem zweiten Klemmen-Endabschnitt 322 zu dem zweiten Verbindungs-Endabschnitt 321. Die vier zweiten Schlitze 325 verlaufen durch die zweite Außenfläche 323 und die zweite Innenfläche 324 und sind mit dem zweiten Durchgangsloch 326 räumlich verbunden. Diese zweiten Schlitze 325 der zweiten Greifelemente 32 sind jeweils im Winkel von 90 Grad voneinander beabstandet.The four second slots 325 each extend from the second clamp end portion 322 to the second connection end portion 321 , The four second slots 325 run through the second outer surface 323 and the second inner surface 324 and are with the second through hole 326 spatially connected. These second slots 325 the second gripping elements 32 are spaced 90 degrees apart.

Es sei angemerkt, dass die Form der zweiten Außenfläche 323 und die Anzahl und Anordnung der zweiten Schlitze 325 nicht hierauf beschränkt sind und entsprechend den jeweiligen Anforderungen variieren können. Beispielsweise können die zweiten Außenflächen 323 jeweils die Form einer mehreckigen Säule haben, so lange die zweiten Klemmen-Endabschnitte 322 einführbar sind und durch die jeweiligen zweiten Hohlräume 15 einklemmbar sind, um das wenigstens eine Kabel 4 sicher zu greifen. Darüber hinaus können die zweiten Greifelemente 32 jeweils nur einen zweiten Schlitz 325, zwei oder drei zweite Schlitze 325, oder mehr als vier zweite Schlitze 325 aufweisen. In dem Fall jedoch, dass eine Vielzahl zweiter Schlitze 325 ausgebildet ist, die gleichmäßig winkelig voneinander beabstandet sind, könnte die durch die Klemmwirkung der zweiten Greifelemente 32 erzeugte Spannung wirksam dispergiert werden. Wenn jedoch das zweite Greifelement 32 aus einem elastischen Material besteht, können die zweiten Schlitze 325 wegfallen.It should be noted that the shape of the second outer surface 323 and the number and arrangement of the second slots 325 are not limited to this and can vary according to the respective requirements. For example, the second outer surfaces 323 each have the shape of a polygonal column, as long as the second terminal end sections 322 are insertable and through the respective second cavities 15 are clamped to at least one cable 4 to grip safely. In addition, the second gripping elements 32 only a second slot at a time 325 , two or three second slots 325 , or more than four second slots 325 exhibit. In the case, however, that a plurality of second slots 325 is formed, which are evenly angularly spaced from each other by the clamping action of the second gripping elements 32 generated voltage can be dispersed effectively. However, if the second gripping element 32 consists of an elastic material, the second slots 325 eliminated.

Die Befestigungseinheit 40 hält den ersten Greifsitz 20 und den zweiten Greifsitz 30 sicher an dem Positioniersitz 10 fest. Bei dieser Ausführungsform umfasst die Befestigungseinheit 40 eine Vielzahl erster Gewindeelemente 41, die sich jeweils durch ein entsprechendes erstes Rastloch 213 erstrecken und in das entsprechende erste Gewindeloch 14 einschraubbar sind. Die Befestigungseinheit 40 umfasst ferner eine Vielzahl zweiter Gewindeelemente 42, die sich jeweils durch ein entsprechendes zweites Rastloch 313 erstrecken und in das entsprechende zweite Gewindeloch 16 einschraubbar sind.The fastening unit 40 holds the first gripping seat 20 and the second gripping seat 30 securely on the positioning seat 10 firmly. In this embodiment, the fastening unit comprises 40 a variety of first thread elements 41 , each through a corresponding first locking hole 213 extend and into the corresponding first threaded hole 14 are screwable. The fastening unit 40 also includes a plurality of second threaded elements 42 , each through a corresponding second locking hole 313 extend and into the corresponding second threaded hole 16 are screwable.

Nun wird auf die 1 und 2 Bezug genommen; wenn die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 zusammengebaut ist, erstrecken sich die ersten Gewindeelemente 41 jeweils durch das entsprechende erste Rastloch 213 und sind in das entsprechende erste Gewindeloch 14 eingeschraubt, und die zweiten Gewindeelemente 42 erstrecken sich ebenso durch das entsprechende zweite Rastloch 313 und sind in das entsprechende zweite Gewindeloch 16 eingeschraubt. Somit werden die ersten Klemmen-Endabschnitte 222 jeweils in den entsprechenden ersten Hohlraum 13 eingeführt, wo sie eingeklemmt werden, und die zweiten Klemmen-Endabschnitte 322 werden jeweils in den entsprechenden zweiten Hohlraum 15 eingeführt, wo sie eingeklemmt werden, wodurch sie das wenigstens eine Kabel 4 in den jeweiligen ersten Durchgangslöchern 226 und den zweiten Durchgangslöchern 326 sicher greifen.Now on the 1 and 2 Referred; if the cable fastening device 100 is assembled, the first threaded elements extend 41 each through the corresponding first locking hole 213 and are in the corresponding first threaded hole 14 screwed in, and the second threaded elements 42 also extend through the corresponding second locking hole 313 and are in the corresponding second threaded hole 16 screwed. Thus, the first terminal end sections 222 each in the corresponding first cavity 13 where they are clamped, and the second clamp end portions 322 are each in the corresponding second cavity 15 introduced where they are pinched, which makes them the at least one cable 4 in the respective first through holes 226 and the second through holes 326 grab safely.

Es sei angemerkt, dass dadurch, dass das wenigstens eine Kabel 4 aufgrund des Einklemmens des ersten Klemmen-Endabschnitts 222 durch den entsprechenden ersten Hohlraum 13 sicher festgehalten werden kann, die zweite Greifeinheit 30 und die zweiten Gewindeelemente 42 bei einer Variante der Ausführungsform weggelassen werden können (vgl. 4).It should be noted that by having at least one cable 4 due to the pinching of the first terminal end portion 222 through the corresponding first cavity 13 the second gripping unit can be securely held 30 and the second threaded elements 42 can be omitted in a variant of the embodiment (cf. 4 ).

Darüber hinaus ist unter Bezugnahme auf die 5 die Ausführungsform der Kabelbefestigungsvorrichtung 100 gemäß der Offenbarung umfassend den Positioniersitz 10, den ersten Greifsitz 20, den zweiten Greifsitz 30 und die Befestigungseinheit 40 auch für den Gebrauch in einem Roboterarm geeignet. Der Roboterarm umfasst eine Basiseinheit 5, eine erste Rotiereinheit 6, die beweglich (z.B. rotierbar) oben auf der Basiseinheit 5 montiert ist, eine zweite Rotiereinheit 7, die beweglich (z.B. rotierbar) an der ersten Rotiereinheit 6 montiert ist, eine dritte Rotiereinheit 7, die beweglich (z.B. rotierbar) an der zweiten Rotiereinheit 7 montiert ist, und eine Arbeitseinheit 9, die beweglich (z.B. rotierbar) an der dritten Rotiereinheit 8 montiert ist. Die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 kann wahlweise in der Basiseinheit 5, der ersten Rotiereinheit 6, der zweiten Rotiereinheit 7, der dritten Rotiereinheit 8 oder der Arbeitseinheit 9 angeordnet sein. Die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 kann auch zwischen zwei verschiedenen Einheiten des Roboterarms angeordnet sein. Beispielsweise ist die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 zwischen der Basiseinheit 5 und der ersten Rotiereinheit 6 angeordnet. Es sei angemerkt, dass die Kabelbefestigungsvorrichtung 100 ebenso zwischen der ersten und der zweiten Rotiereinheit 6, 7, zwischen der zweiten und der dritten Rotiereinheit 7, 8, und/oder zwischen der dritten Rotiereinheit 8 und der Arbeitseinheit 9 angeordnet sein kann.In addition, with reference to the 5 the embodiment of the cable fastening device 100 according to the disclosure comprising the positioning seat 10 , the first gripping seat 20 , the second gripping seat 30 and the mounting unit 40 also suitable for use in a robot arm. The robot arm comprises a base unit 5 , a first rotating unit 6 that are movable (eg rotatable) on top of the base unit 5 is mounted, a second rotating unit 7 that are movable (eg rotatable) on the first rotating unit 6 is mounted, a third rotating unit 7 which are movable (eg rotatable) on the second rotating unit 7 is mounted, and a work unit 9 that are movable (eg rotatable) on the third rotating unit 8th is mounted. The cable fastening device 100 can optionally in the base unit 5 , the first rotating unit 6 , the second rotating unit 7 , the third rotating unit 8th or the work unit 9 be arranged. The cable fastening device 100 can also be arranged between two different units of the robot arm. For example, the cable fastening device 100 between the base unit 5 and the first rotating unit 6 arranged. It should be noted that the cable fastening device 100 also between the first and the second rotating unit 6 . 7 , between the second and the third rotating unit 7 . 8th , and / or between the third rotating unit 8th and the work unit 9 can be arranged.

Nun wird auf 6 Bezug genommen; hier ist die Ausführungsform der Kabelbefestigungsvorrichtung 100 gemäß der Offenbarung zur Verwendung bei einem weiteren Roboterarm geeignet, umfassend eine Basiseinheit 5', eine erste Rotiereinheit 6', die beweglich (z.B. rotierbar) oben auf der Basiseinheit 5' montiert ist, eine zweite Rotiereinheit 7', die beweglich (z.B. rotierbar) an der ersten Rotiereinheit 6' montiert ist, eine dritte Rotiereinheit 8', die beweglich (z.B. rotierbar) an der zweiten Rotiereinheit 7' montiert ist. Eine Arbeitseinheit (in der Figur nicht gezeigt) und eine flexible Schlaucheinheit 9' sind an entgegengesetzten Seiten der dritten Rotiereinheit 8' angebracht. Die flexible Schlaucheinheit 9' mit mehreren Schlauchsegmenten 901' und mehreren Gelenksegmenten 902', die mit jeweils zwei benachbarten Schlauchsegmenten 901' verbunden sind, sind dazu ausgebildet, das Kabel (z.B. für Strom- oder Signalübertragung) und/oder Rohr (z.B. für Gas oder Flüssigkeitsleitung) durchzuführen. Die Ausführungsform der Kabelbefestigungsvorrichtung 100 kann zwischen den Rohrsegmenten 901' und der dritten Rotiereinheit 8' und/oder zwischen den Schlauchsegmenten 901' und der Basiseinheit 5' angeordnet sein. Darüber hinaus kann die Variante der Ausführungsform der Kabelbefestigungsvorrichtung auch in wenigstens einem Schlauchsegment 901' angeordnet sein. Daher können das Kabel und/oder Rohr in der flexiblen Schlaucheinheit 9' sicher gehalten und an mehreren Stellen positioniert werden.Now on 6 Referred; here is the embodiment of the cable fastening device 100 suitable for use with another robot arm according to the disclosure, comprising a base unit 5 ' , a first rotating unit 6 ' that are movable (eg rotatable) on top of the base unit 5 ' is mounted, a second rotating unit 7 ' that are movable (eg rotatable) on the first rotating unit 6 ' is mounted, a third rotating unit 8th' which are movable (eg rotatable) on the second rotating unit 7 ' is mounted. A work unit (not shown in the figure) and a flexible hose unit 9 ' are on opposite sides of the third rotating unit 8th' appropriate. The flexible hose unit 9 ' with several hose segments 901 ' and several joint segments 902 ' , each with two adjacent tube segments 901 ' are connected, are designed to carry out the cable (for example for power or signal transmission) and / or pipe (for example for gas or liquid line). The embodiment of the cable fastening device 100 can be between the pipe segments 901 ' and the third rotating unit 8th' and / or between the tube segments 901 ' and the base unit 5 ' be arranged. In addition, the variant of the embodiment of the cable fastening device can also be used in at least one hose segment 901 ' be arranged. Therefore, the cable and / or pipe in the flexible hose unit 9 ' held securely and positioned in multiple locations.

Mit der Kabelbefestigungsvorrichtung 100 gemäß der Offenbarung kann das Kabel 4 sicher gehalten und gleichmäßig angeordnet werden, um zu verhindern, dass das Kabel 4 im Betrieb oder bei Reparaturen herausgezogen wird, womit seine elektrische Verbindung sichergestellt wird.With the cable fastening device 100 according to the disclosure, the cable 4 held securely and evenly to prevent the cord 4 is pulled out during operation or repairs, thus ensuring its electrical connection.

In der vorstehenden Beschreibung sind zum Zweck der Erklärung zahlreiche spezielle Einzelheiten dargelegt, um ein umfassendes Verständnis der Ausführungsform bereitzustellen. Dem Fachmann auf dem Gebiet ist jedoch klar, dass eine oder mehrere andere Ausführungsformen auch ohne einige dieser spezifischen Details ausführbar sind. Es sollte auch gewürdigt werden, dass in dieser ganzen Beschreibung eine Bezugnahme auf „eine [Zahlwort] Ausführungsform“, „eine [unbestimmter Artikel] Ausführungsform“, eine Ausführungsform mit Angabe einer Ordinalzahl und so weiter bedeuten, dass ein bestimmtes Merkmal, ein Aufbau oder eine Bauweise, oder eine Eigenschaft in der Ausführung der Offenbarung umfasst sein können. Es sollte ferner gewürdigt werden, dass in der Beschreibung verschiedene Merkmale in einer einzigen Ausführungsform, Figur, oder der diesbezüglichen Beschreibung zusammengefasst sein können, um die Offenbarung knapp zu halten und das Verständnis verschiedener Aspekte der Erfindung zu erleichtern, und dass eines oder mehrere Merkmale oder spezielle Details einer Ausführungsform zusammen mit einem oder mehreren Merkmalen oder speziellen Details einer anderen Ausführungsform soweit wie möglich umgesetzt werden können, bei der Umsetzung der Offenbarung.In the foregoing description, numerous specific details are set forth for purposes of explanation to provide a thorough understanding of the embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that one or more other embodiments are feasible without some of these specific details. It should also be appreciated that throughout this specification, reference to "a [numeric] embodiment", "an [indefinite article] embodiment", an embodiment specifying an ordinal number, and so on mean that a particular feature, structure, or a construction, or a property may be included in the practice of the disclosure. It should also be appreciated that various features may be summarized in the description in a single embodiment, figure, or related description in order to keep the disclosure brief and to facilitate understanding of various aspects of the invention, and that one or more features or specific details of one embodiment can be implemented together with one or more features or special details of another embodiment as far as possible when implementing the disclosure.

Claims

Cable fastening device (100), which is designed for gripping and positioning at least one cable (4) in a machine, characterized by : a positioning seat (10) with a first end face (11), one opposite in a first direction to the first end face (11) second end surface (12), and at least one first cavity (13) extending from the first end surface (11) in the first direction to the second end surface (12); a first gripping seat (20) which is arranged on one side of the positioning seat (10) and comprises the following, a first body (21) which has a first inner surface (211) which is the first end surface (11) of the positioning seat (10) opposite, and at least a first gripping element (22) having a first connecting end portion (221) which is connected to the first inner surface (211) of the first body (21), a first clamp end portion (222) which is elastic and opposite to the first connection end portion (221) in the first direction and inserted into the at least one first cavity (13), and a first through hole (226), which extends from the first connection end section (221) to the first clamp end section (222) and is designed to pass through the at least one cable (4), the first clamp end section (222 ) is clamped by the at least one first cavity (13) in order to securely grip the at least one cable (4).

Cable fastening device (100) according to Claim 1 , characterized in that the at least one first gripping member (22) further comprises: a first outer surface (223) extending from the first connecting end portion (221) to the first terminal end portion (222), a first inner surface (224 ) facing the first outer surface (223) and the first through hole (226), and at least one first slot (225) extending from the first terminal end portion (222) to the first connection end portion (221) which extends through the first outer surface (223) and the first inner surface (224) and which is spatially connected to the first through hole (226).

Cable fastening device (100) according to Claim 2 , characterized in that the at least one first gripping element (22) has two first slots (225) which are spaced apart from one another by an angle of 180 degrees.

Cable fastening device (100) according to Claim 2 or 3 , characterized in that: the at least one first cavity (13) has a diameter that decreases from the first end surface (11) to the second end surface (12); and the first outer surface (223) of the at least one first gripping member (22) has a diameter that decreases from the first connection end portion (221) to the first clamp end portion (222).

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the at least one first cavity (13) is frustoconical.

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the first outer surface (223) of the at least one first gripping element (22) is frustoconical.

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized by a fastening unit (40) which holds the first gripping seat (20) securely on the positioning seat (10).

Cable fastening device (100) according to Claim 7 , characterized in that: the positioning seat (10) further includes at least a first threaded hole (14) extending inward from the first end surface (11); the first body (21) of the first gripping seat (20) further has a first outer surface (212) opposite the first inner surface (211) and at least one first latching hole (213) extending from the first outer surface (212) to the first Inner surface (211) extends and overlaps with the at least one first threaded hole (14); and that the fastening unit (40) has at least one first threaded element (41) which extends through the at least one first latching hole (213) and is screwed into the at least one first threaded hole (14).

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that: the positioning seat (10) further comprises at least one second cavity (15) extending from the second end surface (12) to the first end surface (11) in a second direction opposite to the first direction , and which is connected to the at least one first cavity (13); the cable fastening device (100) further comprises a second gripping seat (30) arranged on one side of the positioning seat (11) opposite the first gripping seat (20), comprising a second body (31) having a second inner surface (311) , which is opposite to the second end surface (12) of the positioning seat (10), and at least one second gripping element (32) with a second connecting end portion (321) which is connected to the second inner surface (311) of the second body (31) , a second clamp end portion (322) which is elastic and opposite in the second direction to the second connection end portion (321) and which is inserted into the at least one second cavity (15), and a second through hole (326), which extends from the second connection end section (321) to the second terminal end section (322) and is designed to pass through the at least one cable (4), the second terminal end section Cut (322) is clamped through the at least one second cavity (15) in order to securely grip the at least one cable (4).

Cable fastening device (100) according to Claim 9 characterized in that the at least one second gripping member (32) further comprises: a second outer surface (323) extending from the second connection end portion (321) to the second terminal end portion (322), a second inner surface (324 ), which is opposite to the second outer surface (323) and opposite to the second through hole (326), and at least one second slot (325) extending from the second terminal end portion (322) to the second connection end portion (321) through the second outer surface (323) and the second inner surface (324) and which is connected to the second through hole (326) is spatially connected.

Cable fastening device (100) according to Claim 10 , characterized in that the at least one second gripping element (32) has four second slots (325) which are spaced apart by an angle of 90 degrees.

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that: the at least one second cavity (15) has a diameter that decreases from the second end surface (12) to the first end surface (11); and the second outer surface (323) of the at least one second gripping element (32) has a diameter that decreases from the second connection end section (321) to the second clamp end section (322).

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 9 to 12 , characterized in that the at least one second cavity (15) is frustoconical.

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 10 to 13 , characterized in that the second outer surface (223) of the at least one second gripping element (32) is frustoconical.

Cable fastening device (100) according to one of the Claims 9 to 14 , characterized in that: the positioning seat (10) further includes at least a second threaded hole (16) extending inward from the second end surface (12); the second body (31) of the second gripping seat (30) further has a second outer surface (312) opposite to the second inner surface (311) and at least one second locking hole (313) extending from the second outer surface (312) to the second Inner surface (311) extends and overlaps with the at least one second threaded hole (16); and the fastening seat (40) has at least one second threaded element (42) which extends through the at least one second locking hole (313) and is screwed into the at least one second threaded hole (16).