DE102016005256A1

DE102016005256A1 - Method for the haptic teaching of instructions

Info

Publication number: DE102016005256A1
Application number: DE102016005256.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Waldenmaier
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2016-10-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur haptischen Vermittlung von Anweisungen eines Navigationssystems (2) an eine ein Fahrzeug (1) mit dem Navigationssystem (2) fahrende Person, wozu Pulse von Vibrationen oder Drehmomentänderungen über eine mit der Person in Kontakt stehende Oberfläche übertragen werden, und wobei durch die Art und/oder Dauer der Pulse Informationen zur geplanten Fahrstrecke (4) des Navigationssystems (2) vermittelt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren aufeinanderfolgenden Abzweigungen (7.1, 7.2, 7.3) die Anzahl der Pulse der Zählzahl der Abzweigungen (7.1, 7.2, 7.3) bis einschließlich der zu nutzenden Abzweigung auf der geplanten Strecke (4) von der jeweils aktuellen Position des Fahrzeugs (1) aus gesehen entspricht.The invention relates to a method for the haptic switching of instructions of a navigation system (2) to a person driving a vehicle (1) with the navigation system (2), to which pulses of vibrations or torque changes are transmitted via a surface in contact with the person, and wherein information about the planned route (4) of the navigation system (2) is conveyed by the type and / or duration of the pulses. The inventive method is characterized in that at several consecutive branches (7.1, 7.2, 7.3), the number of pulses of the count of the branches (7.1, 7.2, 7.3) up to and including the junction to be used on the planned route (4) of the respective corresponds to the current position of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur haptischen Vermittlung von Anweisungen eines Navigationssystems nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for the haptic switching of instructions of a navigation system according to the closer defined in the preamble of claim 1.

In den allermeisten Fällen werden die Anweisungen eines Navigationssystems in einem Fahrzeug an eine das Fahrzeug fahrende Person visuell und akustisch übermittelt. Dies führt zu dem Nachteil, dass wenn der Ton des Navigationgerätes auf leise bzw. zu stumm geschaltet ist oder laute Umgebungsgeräusche auftreten, die akustische Anweisung überhört werden kann. Die Anweisung des Navigationssystems reduziert sich dann auf eine rein visuelle Anzeige. Auch diese kann leicht übersehen werden, insbesondere wenn die Person, welche das Fahrzeug fährt, in einer für sie ungewohnten Umgebung unterwegs ist und deshalb ein besonders großes Augenmerk auf die Umgebung und das Verkehrsgeschehen richtet. Insbesondere kann dies auch bei längeren Autobahnfahrten passieren, insbesondere wenn der Ton ausgeschaltet ist und man nicht darauf vorbereitet ist, dass man auf die visuelle Anzeige achten muss. In dieser Situation kann sehr leicht eine vom Navigationssystem geplante Abzweigung bzw. Abfahrt der Autobahn verpasst werden, was typischerweise ärgerlich ist und zu großen unnötigen Umwegen führt.In most cases, the instructions of a navigation system in a vehicle are visually and acoustically transmitted to a person driving the vehicle. This leads to the disadvantage that when the sound of the navigation device is switched to quiet or too mute or loud ambient noise occurs, the acoustic instruction can be overheard. The instruction of the navigation system then reduces to a purely visual display. These too can easily be overlooked, especially if the person driving the vehicle is traveling in an environment unfamiliar to them and therefore focuses particularly on the environment and the traffic situation. In particular, this can happen even on longer highway trips, especially when the sound is off and you are not prepared to pay attention to the visual display. In this situation, it is very easy to miss a branching or descent of the motorway planned by the navigation system, which is typically annoying and leads to great unnecessary detours.

Um dieser Problematik abzuhelfen, schlägt die DE 102 12 782 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem vor, bei welchem Hinweise aus dem Navigationssystem mittels Pulsen von Vibrationen oder Drehmomenten an das Lenkrad des Fahrzeugs übermittelt werden und so der das Fahrzeug fahrenden Person haptische Signale bezüglich der geplanten Fahrtroute und der Notwendigkeit abzubiegen gegeben werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass insbesondere ein Abstand zu einer zu befahrenden Abzweigung gemäß der geplanten Fahrstrecke des Navigationsgeräts durch eine Veränderung der Frequenz der Vibrationen an dem Lenkrad angezeigt wird.To remedy this problem, proposes the DE 102 12 782 A1 a motor vehicle with a navigation system in which hints from the navigation system are transmitted by means of pulses of vibrations or torques to the steering wheel of the vehicle and so the person driving the vehicle haptic signals with respect to the planned route and the need to turn be given. It may be provided that, in particular, a distance to a junction to be traveled according to the planned route of the navigation device is indicated by a change in the frequency of the vibrations on the steering wheel.

Ein weiteres Navigationssystem mit einer haptischen Übermittlung von Anweisungen über ein Lenkrad ist auch aus der US 2010/0198458 A1 bekannt. Das Navigationssystem übermittelt dabei Daten an ein haptisches Kontrollsystem bzw. eine Steuerungseinheit, welche die Daten wiederum zu einzelnen Vibrationsgeneratoren im Bereich des Lenkrads übermittelt. Der Aufbau ist dabei vergleichsweise aufwändig, da er spezielle Lenkräder mit entsprechenden Vibrationsgebern als Erzeuger der haptischen Hinweise benötigt. Dies macht die Lenkräder entsprechend aufwändig und teuer.Another navigation system with a haptic transmission of instructions via a steering wheel is also from the US 2010/0198458 A1 known. The navigation system transmits data to a haptic control system or a control unit, which in turn transmits the data to individual vibration generators in the region of the steering wheel. The structure is comparatively complex because it requires special steering wheels with corresponding vibration generators as a generator of haptic instructions. This makes the steering wheels correspondingly complex and expensive.

Bei allen Arten von Navigationssystemen ist es ein ständiges Problem, dass für die Person, welche das Fahrzeug fährt, in unübersichtlichen Situationen, beispielsweise wenn mehrere Abzweigungen in die gleiche Richtung im Straßennetz dicht aufeinander folgen, sehr schwer zu erkennen ist, welche dieser Abzweigungen verwendet werden muss. Diesen Nachteil haben dabei sowohl akustische als auch visuelle Anweisungen ebenso wie die haptischen Anweisungen gemäß der beiden oben genannten Schriften.In all types of navigation systems, it is a constant problem that for the person driving the vehicle in confusing situations, for example when several branches in the same direction in the road network closely follow each other, it is very difficult to identify which of these branches are used got to. This disadvantage has both acoustic and visual instructions as well as the haptic instructions according to the two above-mentioned writings.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren zur haptischen Vermittlung von Anweisungen eines Navigationssystems gegenüber den Aufbauten aus dem Stand der Technik zu verbessern.The object of the present invention is now to improve a method for haptic switching instructions of a navigation system over the structures of the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich dabei aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the method result from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, dass bei mehreren aufeinanderfolgenden Abzweigungen die Anzahl der Pulse von Vibrationen oder Drehmomentenänderungen, welche zur Vereinfachung nachfolgend lediglich als Pulse bezeichnet werden, der Zählzahl der geplanten Abzweigungen von der jeweils aktuellen Position des Fahrzeugs aus gesehen, entsprechen. Der Person, welche das Fahrzeug fährt, wird also über die Vibrationen angezeigt, ob sie die erste, die zweite, die dritte usw. Abzweigung entsprechend der geplanten Fahrtstrecke des Navigationssystems nehmen soll. Der Vorteil dieser Art der Vermittlung von Anweisungen des Navigationssystems an die Person ermöglicht dieser sich weiterhin auf den Verkehr und die gegebenenfalls ungewohnte Umgebung zu konzentrieren, ohne auf die akustische oder optische Anzeige des Navigationssystems, welche idealerweise parallel hierzu weiterhin vorhanden ist, achten zu müssen.In the method according to the invention, it is provided that, in the case of several consecutive branches, the number of pulses of vibrations or torque changes, which for reasons of simplification are hereinafter referred to merely as pulses, correspond to the count number of the planned branches from the respective current position of the vehicle. The person driving the vehicle is thus informed of the vibrations, whether to take the first, the second, the third, etc. diversion according to the planned route of the navigation system. The advantage of this type of switching instructions of the navigation system to the person allows him to continue to focus on the traffic and the unfamiliar environment, if necessary, without having to pay attention to the acoustic or visual display of the navigation system, which ideally still exists in parallel.

Gerade in solchen unübersichtlichen Verkehrssituationen ist dies ein entscheidender Vorteil hinsichtlich der Orientierung einerseits und insbesondere auch hinsichtlich der Verkehrssicherheit andererseits. Die Vibrationen können dabei in beliebiger Art und Weise auf Gegenstände, mit denen die Person, welche das Fahrzeug fährt, in Kontakt steht, übertragen werden. Durch aufeinanderfolgende Pulse von Vibrationen oder Drehmomentänderungen ist dann für die Person einfach zu spüren, ob sie die erste, die zweite oder beispielsweise die dritte Abzweigung nehmen muss. Sobald das Fahrzeug die erste Abzweigung passiert hat, verändert sich dementsprechend die Anzahl der Pulse, sodass auf dem Wegstück zwischen beispielsweise der ersten und der zweiten Abzweigung die Anzahl der Vibrationen entsprechend angepasst wird. Soll das Fahrzeug gemäß der geplanten Fahrtstrecke beispielsweise die zweite Abzweigung abbiegen, dann wird ein gewisses Wegstück vor der ersten Abzweigung dies durch zwei aufeinanderfolgende Pulse von Vibrationen oder Drehmomentänderungen angezeigt. Sobald die erste Abzweigung vollständig passiert ist, wird über einen einzelnen Puls der Vibrationen oder Drehmomentänderungen angezeigt, dass die nächste Abzweigung zu nehmen ist.Especially in such confusing traffic situations, this is a decisive advantage in terms of orientation on the one hand, and in particular with regard to road safety on the other. The vibrations can be transmitted in any way to objects with which the person who drives the vehicle, in contact. By successive pulses of vibrations or torque changes, it is then easy for the person to sense whether they have to take the first, the second or for example the third diversion. As soon as the vehicle has passed the first branch, the number of pulses changes accordingly, so that on the path between, for example, the first and the second branch, the number of vibrations is adjusted accordingly. If, for example, the vehicle is to turn the second branch in accordance with the planned route, then a certain distance before the first branch is indicated by two consecutive pulses of vibrations or torque changes. Once the first turn has completely passed, a single pulse of vibration or torque changes will indicate that the next turn is to be taken.

Unter Pulsen an Vibrationen oder Drehmomentänderungen im Sinne der Erfindung ist entweder eine Vibrationsschwingung bzw. eine Drehmomentänderung oder vorzugsweise das aufeinanderfolgen von mehreren Vibrationsschwingungen bzw. Drehmomentänderungen zu verstehen. Der Puls ist dadurch gebildet, dass er die Drehmomentänderungen bzw. Vibrationsschwingungen, sofern mehrere aufeinander folgen, zu einer Gruppe zeitlich zusammenfasst, wobei auf diese Gruppe bzw. den Puls ein größerer zeitlicher Abstand erfolgt, bevor der nächste Puls beginnt. Für die Person ist also zu spüren, dass mehrere Pulse durch kurze zeitliche Pausen getrennt aufeinander folgen, wobei die Pausen zwischen den einzelnen Pulsen für die Wahrnehmung der Person deutlich größer sind als eventuelle Pausen zwischen den einzelnen Vibrationsschwingungen bzw. Drehmomentänderungen innerhalb des Pulses.Pulses of vibrations or torque changes in the sense of the invention are understood to mean either a vibration oscillation or a torque change or preferably the succession of a plurality of vibration oscillations or torque changes. The pulse is formed by time-grouping the torque changes or vibration vibrations, if several follow one another, with a greater time interval between this group or the pulse before the next pulse begins. For the person is thus to feel that several pulses separated by short time intervals follow each other, the pauses between the individual pulses for the perception of the person are significantly larger than any pauses between the individual vibration oscillations or torque changes within the pulse.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann dabei über die Richtung der Drehmomentänderung und/oder die Art und/oder das örtliche Auftreten der Pulse eine Fahrtrichtungsanweisung vermittelt werden. Eine solche Fahrtrichtungsanweisung wie beispielsweise nach rechts oder nach links abzubiegen, kann also einfach mit über die haptischen Signale vermittelt werden. Je nachdem, in welchem Bereich die Pulse auftreten, beispielsweise am Lenkrad, im Bereich des Fahrersitzes oder ähnliches, kann durch die in eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete Richtung auftretenden Pulse die Fahrtrichtung mit angezeigt werden. So kann beispielsweise der Sitz rechts vibrieren, wenn rechts abgezweigt werden soll. Vergleichbares gilt insbesondere für die Richtung einer Drehmomentänderung am Lenkrad. Das Lenkrad kann dann beispielsweise nach rechts „ziehen”, wenn die Abbiegung nach rechts erfolgen soll.According to an advantageous development of the idea, a direction of travel instruction can be communicated via the direction of the torque change and / or the type and / or the local occurrence of the pulses. Such a direction instruction such as to turn to the right or to the left, so can be easily communicated with the haptic signals. Depending on the area in which the pulses occur, for example on the steering wheel, in the region of the driver's seat or the like, the direction of travel can be indicated by the pulses occurring in a direction transverse to the direction of travel. For example, the seat can vibrate on the right if you want to branch off to the right. The same applies in particular to the direction of a torque change on the steering wheel. The steering wheel can then "pull" to the right, for example, if the turn should be to the right.

Wie bereits erwähnt, ist es dabei denkbar, dass die Pulse an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs auftreten, beispielsweise im Bereich eines Fahrersitzes, im Bereich der Pedale oder ähnliches. Besonders bevorzugt ist das Auftreten im Bereich einer Lenkeinrichtung, insbesondere eines Lenkrads des Fahrzeugs, da hier ein Kontakt zwischen der das Fahrzeug fahrenden Person und diesem Gegenstand beim Fahren, typischerweise zumindest mit einer Hand der Person, immer sichergestellt ist. Da die Hände der Personen entsprechend empfindlich sind, lassen sich so auch kleinste Vibrationen spüren und deutlich als haptische Signale des Navigationssystems von eventuell auftretenden Vibrationen des Fahrzeugs, welche beispielsweise durch die Oberflächenbeschaffenheit der Straße beeinflusst werden, unterscheiden. Darüber hinaus ist eine Vermittlung der Anweisungen über das Lenkrad selbst für die Steuerung des Fahrzeugs besonders intuitiv, da das Lenkrad unmittelbar mit der Steuerung des Fahrzeugs und damit letztlich mit der durch das Navigationssystem geplanten Strecke zusammenhängt und so auch ein intuitiver und logischer Zusammenhang für die dann das Fahrzeug fahrende Person einfach realisiert werden kann.As already mentioned, it is conceivable that the pulses occur at different points of the vehicle, for example in the area of a driver's seat, in the area of the pedals or the like. Particularly preferred is the occurrence in the region of a steering device, in particular a steering wheel of the vehicle, since a contact between the person driving the vehicle and this object when driving, typically at least with one hand of the person, is always ensured. Since the hands of the persons are accordingly sensitive, even the smallest vibrations can be felt and clearly distinguish as haptic signals of the navigation system from possibly occurring vibrations of the vehicle, which are influenced for example by the surface condition of the road. In addition, a mediation of the instructions on the steering wheel itself for the control of the vehicle is particularly intuitive, since the steering wheel is directly related to the control of the vehicle and ultimately with the route planned by the navigation system and so an intuitive and logical connection for the then the vehicle driving person can be easily realized.

In bestimmten Fahrsituationen kann es dazu kommen, dass die das Fahrzeug fahrende Person die haptischen Anweisungen nicht wünscht, oder dass einzelne Personen die haptischen Anweisungen als unangenehm empfinden und für sich prinzipiell nicht wünschen. Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es deshalb vorgesehen sein, dass die Erzeugung der Pulse über das Navigationssystem und/oder eine Fahrzeugsteuerung abgestellt werden kann. Ein solches manuelles Abstellen der Pulse erhöht den Fahrkomfort für Personen, welche die haptischen Anweisungen nicht oder zumindest nicht in allen Verkehrssituationen wünschen.In certain driving situations, it may happen that the person driving the vehicle does not want the haptic instructions, or that individual persons feel the haptic instructions as unpleasant and in principle do not wish for themselves. According to a particularly advantageous development of the method according to the invention, it can therefore be provided that the generation of the pulses can be switched off via the navigation system and / or a vehicle control system. Such manual stopping of the pulses increases ride comfort for people who do not want the haptic instructions or at least not in all traffic situations.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es nun ferner vorgesehen sein, dass das Fahrzeug über ein Spurhaltesystem verfügt, welches eine Abweichung aus der Spur mittels Vibrationen und/oder Drehmomentänderungen an einer Lenkreinrichtung anzeigt. Bei diesem Aufbau, welcher so im Stand der Technik allgemein bekannt und üblich ist, ist es nun gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar, dass die Aktuatoren bzw. der Aktuator zur Erzeugung der Vibrationen und/oder Drehmomentänderungen an der Lenkeinrichtung aufgrund des Spurhaltesystems für die haptischen Ausgaben der Anweisungen des Navigationssystems mit genutzt werden bzw. wird. Ein ohnehin vorhandenes Aktuatorensystem, welches Vibrationen in ein Lenkrad einleiten kann, um die das Fahrzeug fahrende Person darauf aufmerksam zu machen, dass die Gefahr besteht, dass sie die Spur ungewünscht verlässt, kann also in besonders vorteilhafter Art und Weise zur Erzeugung der haptischen Anweisungen mit genutzt werden, wodurch der Aufwand hinsichtlich der Aktuatorik und damit der Hardware in dem Fahrzeug entsprechend minimiert wird. Durch die Art der Pulse, beispielsweise die Schwingungsamplitude, die Schwingungsfrequenz der Vibrationen bzw. Drehmomentänderungen oder Ähnlichem, kann dabei ein deutlicher Unterschied zwischen den haptischen Signalen des Navigationssystems einerseits und dem Warnsignal des Spurhaltesystems andererseits geschaffen werden.According to a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, it can now also be provided that the vehicle has a lane keeping system which displays a deviation from the lane by means of vibrations and / or torque changes to a steering device. In this structure, which is well known and customary in the prior art, it is now conceivable according to this advantageous development of the method according to the invention that the actuators or the actuator for generating the vibrations and / or torque changes to the steering device due to the lane keeping system for the haptic outputs of the navigation system instructions are or will be used. An already existing actuator system that can initiate vibrations in a steering wheel to make the person driving the vehicle aware that there is a risk that it leaves the track unwanted, so in a particularly advantageous manner to generate the haptic instructions be used, whereby the effort in terms of the actuator and thus the hardware in the vehicle is minimized accordingly. Due to the nature of the pulses, for example the vibration amplitude, the vibration frequency of the vibrations or torque changes or the like, a clear difference between the haptic signals of the Navigation system on the one hand and the warning signal of the lane keeping system on the other hand be created.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich ferner aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the method according to the invention will become apparent from the embodiment, which is described below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Prinzipansicht eines möglichen Aufbaus in einem Fahrzeug zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 a schematic view of a possible structure in a vehicle for implementing the method according to the invention; and

2 eine Draufsicht auf ein auf einer angedeuteten Straße fahrendes Fahrzeug mit einer durch das Navigationssystem geplanten Fahrtstrecke. 2 a plan view of a driving on an indicated road vehicle with a planned route by the navigation system.

In der Darstellung der 1 ist ein Ausschnitt aus einem in seiner Gesamtheit nicht dargestellten Fahrzeug 1 zu erkennen. Der Ausschnitt umfasst dabei ein mit 2 bezeichnetes Navigationssystem, einen Positionssensor 3 des Navigationssystems, welcher die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 beispielsweise über GPS oder ein anderes Positionierungssystem bestimmt. Das Navigationssystem 2 soll dabei in prinzipiell herkömmlicher Art und Weise ausgebildet sein. Es soll also in der Lage sein, verschiedene Darstellungen eines in 2 eingezeichneten geplanten Fahrtwegs 4 sowie einer Kartendarstellung oder dergleichen vorzunehmen. Außerdem ist es zur Ausgabe von akustischen und visuellen Anweisungen an eine das Fahrzeug 1 fahrende Person ausgebildet. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass darüber hinaus eine mit 5 bezeichnete Steuerungseinheit die Anweisungen des Navigationssystems 2 empfängt. Diese setzt die Anweisungen in eine Pulsfolge von Vibrationen oder Drehmomentänderungen um, welche diese an ein mit der das Fahrzeug 1 fahrenden Person in Berührung stehendes Bauteil ausgibt. Dieses Bauteil kann beispielhaft und in besonders bevorzugter Art und Weise eine Lenkeinrichtung 6 in Form eines angedeuteten Lenkrads sein. Das Steuergerät 5 erzeugt über entsprechende Aktuatoren beispielsweise Pulse von Vibrationen oder Pulse von Drehmomentänderungen im Bereich der Lenkeinrichtung 6. Dies ist in der 1 durch die „Bewegungslinien” um die Lenkeinrichtung 6 angedeutet.In the presentation of the 1 is a section of a vehicle, not shown in its entirety 1 to recognize. The section includes one with 2 designated navigation system, a position sensor 3 of the navigation system, which shows the current position of the vehicle 1 for example via GPS or another positioning system. The navigation system 2 should be designed in principle conventional manner. So it should be able to show different representations of one in 2 marked planned route 4 as well as a map display or the like. It is also used to output audible and visual instructions to the vehicle 1 driving person trained. According to the invention, it is now provided that in addition to a 5 designated control unit, the instructions of the navigation system 2 receives. This translates the instructions into a train of vibrations or torque changes, which this one to the vehicle 1 person who is in contact with the moving person. This component can exemplarily and in a particularly preferred manner a steering device 6 be in the form of an indicated steering wheel. The control unit 5 generates pulses of vibrations or pulses of torque changes in the region of the steering device via corresponding actuators 6 , This is in the 1 through the "lines of movement" around the steering device 6 indicated.

Über das Navigationssystem 2 soll für das Fahrzeug 1 nun die in der Darstellung der 2 strichpunktiert angedeutete Fahrtroute 4 geplant sein. Derartige Situationen, bei denen mehrere jeweils mit 7.1, 7.2 und 7.3 bezeichnete Abzweigungen von einer mit 8 bezeichneten Straße bzw. Hauptstraße auftreten, sind für die Nutzung von Navigationssystemen 2 immer besonders unübersichtlich. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist es nun so, dass die geplante Fahrtroute 4 durch das Navigationssystem 2 das Abbiegen an der zweiten Einfahrt 7.2 vorsieht. Liegen die einzelnen Einfahrten 7.1, 7.2, 7.3 sehr dicht beieinander, dann ist diese Situation für die das Fahrzeug 1 fahrende Person gegebenenfalls sehr unübersichtlich, insbesondere dann, wenn sie auf eine für sie ungewohnte Umgebung und ein starkes Verkehrsaufkommen achten muss.About the navigation system 2 intended for the vehicle 1 now in the presentation of the 2 dash-dotted indicated route 4 be planned. Such situations where several each with 7.1 . 7.2 and 7.3 designated branches of a with 8th designated road or main road are for the use of navigation systems 2 always very confusing. In the embodiment shown here, it is now so that the planned route 4 through the navigation system 2 Turn off at the second entrance 7.2 provides. Are the individual driveways 7.1 . 7.2 . 7.3 very close together, then this situation is for the vehicle 1 possibly very confusing, especially if they have to pay attention to an unfamiliar environment and heavy traffic.

Um sicherzustellen, dass die Person, welche das Fahrzeug 1 fährt, an der richtigen Abzweigung 7.2 abbiegt, ist es nun so, dass auf der durch a bezeichneten Wegstrecke zwischen dem Fahrzeug 1 und dem in Fahrtrichtung F gesehenen Ende der ersten Abzweigung 7.1 durch das Navigationssystem 2 bzw. die Steuerungseinheit 5 jeweils zwei aufeinanderfolgende Pulse an Vibrationen oder Drehmomentänderungen in der Lenkeinrichtung 6 erzeugt werden. Solange diese zwei Pulse anhalten, weiß die Person, welche das Fahrzeug 1 fährt, dass sie an der von ihr aus gesehenen zweiten Abzweigung 7.2 abzweigen soll. Sobald die erste Abzweigung 7.1 vollständig passiert ist, sodass in sie nicht mehr abgebogen werden kann, ändert sich das Vibrationsverhalten der Lenkreinrichtung 6 in der Art, dass lediglich ein Puls an Vibrationen bzw. Drehmomentänderungen abgegeben wird, da auf dieser in der Darstellung der 2 mit b bezeichneten Wegstrecke nicht mehr an der zweiten sondern an der jetzt nächstfolgenden „ersten” Abzweigung 7.2 abgebogen werden soll.To ensure that the person holding the vehicle 1 drives, at the right turn 7.2 turns, it is now so that on the path indicated by a between the vehicle 1 and seen in the direction of travel F end of the first branch 7.1 through the navigation system 2 or the control unit 5 two consecutive pulses of vibration or torque changes in the steering device 6 be generated. As long as these two pulses stop, the person knows which vehicle 1 She drives off at the second turnoff seen from her 7.2 to branch off. Once the first turn 7.1 has completely happened, so that they can not be bent in it, the vibration behavior of the steering device changes 6 in the way that only one pulse of vibrations or torque changes is delivered, since on this in the representation of 2 With b designated route no longer at the second but at the next now following "first" branch 7.2 should be bent.

XXX Diktat Während das Fahrzeug 1 auf der Wegstrecke a bzw. der Wegstrecke B unterwegs ist, wird dabei in einem vorgegebenen Zeitraster die Anzahl der Pulse immer wieder wiederholt, sodass eine fortwährende Information für die das Fahrzeug 1 fahrende Person besteht. Die Wiederholungen werden zeitlich entsprechend getrennt, wobei die Zeitpausen zwischen den einzelnen Anweisungen selbstverständlich größer gewählt werden müssen, als zwischen den einzelnen Pulsen. So können beispielsweise auf der Wegstrecke A zwei aufeinander folgende Pulse durch eine kurze Zeitspanne voneinander getrennt ausgegeben werden. Dann folgt eine Zeitspanne welche idealerweise mehr als doppelt so lang wie die Zeitspanne zwischen den Pulsen ist, bevor dieser Vorgang von neuem beginnt. Dies gilt für eine größere Anzahl oder kleinere Anzahl von Pulsen entsprechend.XXX dictation While the vehicle 1 On the route a or the route B is on the way, the number of pulses is repeatedly repeated in a given time grid, so that a continuous information for the vehicle 1 person driving. The repetitions are separated according to time, the time intervals between the individual instructions must of course be chosen to be greater than between the individual pulses. Thus, for example, on route A, two consecutive pulses may be output by a short period of time. This is followed by a period of time which ideally is more than twice as long as the time interval between pulses before this process begins again. This applies accordingly to a larger number or smaller number of pulses.

Ohne dass auf die akustische Anweisung oder die optische Darstellung des Navigationssystems 2 geachtet werden muss, kann der das Fahrzeug 1 fahrenden Person so sehr zuverlässig und eindeutig die entsprechende Anweisung des Navigationssystems 2 übermittelt werden. Dadurch wird einerseits die Gefahr eines falschen Abbiegens in eine ungewollte Abzweigung 7.1, 7.3 minimiert und andererseits die Verkehrssicherheit dadurch erhöht, dass weniger auf die optischen und akustischen Signale des Navigationssystems 2 geachtet werden muss, sodass die Person, welche das Fahrzeug 1 fährt, sich besser auf die Umgebung und das Verkehrsgeschehen konzentrieren kann.Without that on the acoustic instruction or the visual representation of the navigation system 2 must be respected, the vehicle 1 driving person so very reliable and clearly the appropriate instruction of the navigation system 2 be transmitted. As a result, on the one hand the risk of a wrong turn into an unwanted turnoff 7.1 . 7.3 minimizes and on the other hand increases traffic safety by reducing the visual and acoustic signals of the navigation system 2 must be respected, so the person holding the vehicle 1 drives, can focus better on the environment and the traffic.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10212782 A1 [0003]
US 2010/0198458 A1 [0004]

Claims

Method for the haptic switching of instructions of a navigation system ( 2 ) to a vehicle ( 1 ) with the navigation system ( 2 driving person, to which pulses of vibrations or torque changes are transmitted via a surface in contact with the person, and by the type and / or duration of the pulses information on the planned route ( 4 ) of the navigation system ( 2 ), characterized in that at several successive branches ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) the number of pulses of the number of counts of the branches ( 7.1 . 7.2 . 7.3 ) up to and including the junction to be used on the planned route ( 4 ) from the current position of the vehicle ( 1 ) corresponds from.

A method according to claim 1, characterized in that via the direction of the torque change and / or the type and / or the local occurrence of the pulses a direction of travel instruction is conveyed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the instructions by pulses in a steering device ( 6 ), in particular a steering wheel, of the vehicle ( 1 ) mediated.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the generation of the pulses via the navigation system ( 2 ) and / or a vehicle control can be turned off.

Method according to claims 1 to 4, wherein the vehicle ( 1 ) further comprises a lane keeping system which detects a deviation from the lane by means of vibrations and / or torque changes to a steering device ( 6 ), characterized in that the actuators for generating the vibrations and / or torque changes of the lane keeping system for the haptic output of the instructions of the navigation system ( 2 ) be shared.

A method according to claim 5, characterized in that the type and / or duration of the pulses for transmitting the haptic instructions of the navigation system is different from the type and / or duration of the pulses for transmitting information of the lane keeping system.