DE102016004835A1 - safety switch - Google Patents

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Abstract

Sicherheitsschalter mit in einem Gehäuse untergebrachten elektrischen Kontakten und einem Schaltstößel, der durch eine Schaltscheibe (5) zum Auslösen eines Schaltvorganges betätigbar ist, wozu die Schaltscheibe (5) um eine im Gehäuse abgestützte Achse (X) drehbar gelagert und von einem in das Gehäuse einführbaren Betätiger beaufschlagbar ist, und mit einer zum Blockieren der Schaltscheibe (5) vorgesehenen Verriegelungseinrichtung (11), die beim Einführen des Betätigers gegen die Wirkung einer Federkraft bewegbar und aus einer die Schaltscheibe (5) verriegelnden Stellung in eine die Schaltscheibe (5) entriegelnde Stellung überführbar ist, wobei die Verriegelungseinrichtung (11) beidseits der Schaltscheibe (5) gelagerte, relativ zur Schaltscheibe (5) drehbare Verriegelungsscheiben (13, 14) aufweist, die auf mindestens einer zur Achse (X) radial versetzt angeordneten Achse (Y) montiert sind und jeweils eine Öffnung (15, 16) für ein beidseits mit der Schaltscheibe (5) gekoppeltes, die Schaltscheibe (5) in der verriegelnden Stellung blockierendes Eingriffsglied (17) aufweisen, wobei das Eingriffsglied (17) jeweils außer Eingriff bringbar ist auf einem bogenförmigen Weg um die Achse (Y) beim Drehen der Verriegelungsscheiben (13, 14) um einen Winkelbetrag, und die mindestens eine Achse (Y) in der Schaltscheibe (5) verlagerbar angeordnet ist.Safety switch with accommodated in a housing electrical contacts and a switch plunger which is actuated by a switching disc (5) for triggering a switching operation, including the switching disc (5) rotatably supported about an axis supported in the housing (X) and from one insertable into the housing Actuator can be acted upon, and provided with a locking device for locking the switching disc (5), the movable during insertion of the actuator against the action of a spring force and from a switching disc (5) locking position in a switching disc (5) unlocking position can be converted, wherein the locking device (11) on both sides of the switching disc (5) mounted relative to the switching disc (5) rotatable locking discs (13, 14) mounted on at least one axis (X) radially offset axis (Y) are mounted and in each case an opening (15, 16) for a both sides gekop with the switching disc (5) peltes, the indexing disc (5) in the locking position blocking engaging member (17), wherein the engaging member (17) is respectively disengageable in an arcuate path about the axis (Y) when rotating the locking discs (13, 14) to a Angular amount, and the at least one axis (Y) in the indexing disk (5) is arranged displaceably.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsschalter mit in einem Gehäuse untergebrachten elektrischen Kontakten und einem Schaltstößel, der durch eine Schaltscheibe zum Auslösen eines Schaltvorganges betätigbar ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety switch with accommodated in a housing electrical contacts and a switch plunger which is actuated by a switching disk for triggering a switching operation, according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung findet ihre Anwendung bei trennenden Schutzeinrichtungen, die dazu dienen, den Anwender vor Gefahren in einem Maschinenraum zu schützen. Der Sicherheitsschalter besteht dazu aus zwei getrennten Elementen, dem eigentlichen Sicherheitsschalter und einem von diesem getrennten Betätiger. Der Betätiger wird montiert am beweglichen Teil einer Schutzeinrichtung, während der Sicherheitsschalter an einer Maschine oder Anlage befestigt wird. Da Schutzeinrichtungen häufig ein Einschränken der Bedienerfreundlichkeit bzw. der Ergonomie bedeuten, versuchen die Bediener, diese Schutzeinrichtung zu umgehen, ohne dass die Maschine oder Anlage dies merkt. Sicherheitsschalter mit getrenntem Betätiger müssen deshalb so gebaut sein, dass Manipulationen mit einfachen Werkzeugen quasi unmöglich sind, um eine absichtliche Neutralisierung von Schutzeinrichtungen zu vermeiden.The invention finds application in guards which serve to protect the user from hazards in a machine room. The safety switch consists of two separate elements, the actual safety switch and a separate from this actuator. The actuator is mounted on the moving part of a guard while the safety switch is attached to a machine or equipment. Because safety guards often limit user-friendliness or ergonomics, operators attempt to bypass this guard without the machine or equipment noticing. Safety switches with separate actuators must therefore be designed in such a way that manipulation with simple tools is virtually impossible to avoid intentional neutralization of protective devices.

Aus DE 101 06 228 A1 ist ein Sicherheitsschalter der genannten Art bekannt, der ein Gehäuse aufweist, in dem eine Schaltscheibe um eine Achse drehbar gelagert ist und in das ein Betätiger zum Auslösen des Schaltvorgangs einführbar ist. Zum Blockieren der Schaltscheibe ist ferner eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung weist ein neben der Schaltscheibe angeordnetes drehbares Entriegelungselement auf, das beim Einführen des Betätigers relativ zur Schaltscheibe drehbar ist und dabei das Verriegelungselement in eine deblockierende Position überführt. Das Verriegelungselement wird dazu gegen die Wirkung eines Kraftspeichers in die Schaltscheibe zurückgeschoben. Dies geschieht mittels eines U-förmig ausgebildeten Betätigers, der infolge der Einführbewegung das Entriegelungselement relativ zur in einem ersten Bewegungsabschnitt noch unverlagerten Schaltscheibe dreht. Erst in einem sich daran anschließenden zweiten Bewegungsabschnitt und bei weiterem Einführen des Betätigers werden Schaltscheibe und Entriegelungselement gemeinsam im Uhrzeigersinn bewegt. Das Verriegelungselement und/oder das Entriegelungselement weisen eine Schrägfläche auf, durch welche die Drehbewegung des Entriegelungselements in eine Axialbewegung des Verriegelungselements umlenkbar ist.Out DE 101 06 228 A1 a safety switch of the type mentioned is known, which has a housing in which a switching disc is rotatably mounted about an axis and in which an actuator for triggering the switching operation can be inserted. For blocking the indexing disk, a locking device is also provided. The locking device has a rotatable unlocking element, which is arranged next to the indexing disk and which is rotatable relative to the indexing disk when the actuator is inserted, thereby transferring the locking element into a deblocking position. The locking element is pushed back against the action of an energy storage in the indexing disk. This is done by means of a U-shaped actuator which rotates as a result of the insertion movement, the unlocking relative to the in a first movement section still non-fixed switching disc. Only in an adjoining second movement section and further insertion of the actuator switching disc and unlocking are moved together in a clockwise direction. The locking element and / or the unlocking element have an inclined surface, by which the rotational movement of the unlocking element can be deflected into an axial movement of the locking element.

Nachteilig ist das Erfordernis einer Bewegungsumlenkung, die funktionstechnisch aufwändig ist und nicht hinreichend funktionssicher arbeitet. Die Komplexität und Anzahl der Bauteile ist hoch, so dass die Manipulationssicherheit nicht ausreichend gewährleistet ist.A disadvantage is the requirement of a motion deflection, which is technically complex and does not work sufficiently reliable. The complexity and number of components is high, so that the security against manipulation is not sufficiently guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Sicherheitsschalter der genannten Art zu schaffen, der eine verbesserte Manipulationssicherheit besitzt und dabei einfach aufgebaut und herstellbar ist.The object of the invention is therefore to provide a safety switch of the type mentioned, which has an improved security against manipulation and is simple to set up and produce.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Hierdurch wird ein Sicherheitsschalter geschaffen, bei dem zur Ausbildung eines Manipulationsschutzes neben der Schaltscheibe Verriegelungsscheiben angeordnet sind, die zwischen einer verriegelnden Stellung und einer entriegelnden Stellung relativ zur Schaltscheibe verdrehbar sind. Die Verriegelungsscheiben wirken also als Sperrhebel. Der mindestens eine Drehpunkt der Verriegelungsscheiben ist versetzt vom Drehpunkt der Schaltscheibe angeordnet. Die mindestens zwei Achsen sind radial versetzt angeordnet und sind vorzugsweise beabstandet und parallel zueinander ausgerichtet und an einem Gehäuse des Sicherheitsschalters gelagert. Vorzugsweise liegen die mindestens zwei Achsen in einer Lagerungsebene quer zu einer Längsachse des Gehäuses. Die Drehachse der Schaltscheibe ist vorzugsweise mittig im Gehäuse positioniert, während die mindestens eine Achse der Verriegelungsscheiben außermittig positioniert ist. Die mindestens eine Achse der Verriegelungsscheiben ist vorzugsweise in Richtung einer Betätigereinführöffnung an einer Seitenwand des Gehäuses der Achse der Schaltscheibe vorgeordnet.As a result, a safety switch is provided in which the formation of a tamper protection next to the switching disc locking discs are arranged, which are rotatable relative to the switching disc between a locking position and an unlocking position. The locking discs thus act as a locking lever. The at least one pivot point of the locking discs is arranged offset from the pivot point of the indexing disk. The at least two axes are arranged radially offset and are preferably spaced and aligned parallel to each other and mounted on a housing of the safety switch. Preferably, the at least two axes lie in a storage plane transverse to a longitudinal axis of the housing. The axis of rotation of the indexing disc is preferably positioned centrally in the housing, while the at least one axis of the locking discs is positioned off-center. The at least one axis of the locking discs is preferably arranged in the direction of an actuator insertion opening on a side wall of the housing of the axis of the indexing disk.

Vorzugsweise sind mindestens zwei Verriegelungsscheiben vorgesehen, die sandwichartig beidseits benachbart der Schaltscheibe angeordnet sind, d. h. links und rechts neben der Schaltscheibe. Die zugehörigen Achsen der beiden Verriegelungsscheiben können zusammenfallen, also koinzidierende Achsen bilden oder können unterschiedlich gegenüber der Achse der Schaltscheibe radial versetzt angeordnet sein. Die Winkelbeträge, um die die einzelnen Verriegelungsscheiben zu drehen sind, um die Schaltscheibe zu entriegeln, können dann voneinander abweichen. Der Manipulationsschutz kann dadurch noch weiter erhöht werden, wenn die Verriegelungsscheiben mittels des Betätigers unterschiedlich weit gedreht werden müssen, um die Schaltscheibe zu entriegeln.Preferably, at least two locking discs are provided which are sandwiched on both sides adjacent to the indexing disc, d. H. left and right next to the control panel. The associated axes of the two locking discs can coincide, so form coincident axes or can be arranged radially offset differently with respect to the axis of the switching disc. The angular amounts by which the individual locking discs are to be rotated in order to unlock the indexing disc may then differ from one another. The protection against tampering can thereby be further increased if the locking discs must be rotated by means of the actuator to different degrees in order to unlock the indexing disk.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Betätiger in das Gehäuse eingeführt wird und dort zuerst die Verriegelungsscheiben beispielsweise im Uhrzeigersinn dreht. Das an der Schaltscheibe vorgesehene Eingriffsglied kommt durch die Drehung der zugehörigen Verriegelungsscheibe außer Eingriff und gibt damit die Schaltscheibe mit ihrer Schaltkurve frei. Diese kann dann vom Betätiger gedreht werden, wenn der Betätiger tiefer in das Gehäuse eingeführt wird. Durch Drehen der Schaltscheibe wird der Stößel bewegt und Kontakte des Schalters geschlossen.According to the invention it is provided that an actuator is inserted into the housing and there first rotates the locking discs, for example in a clockwise direction. The provided on the switching disk engaging member is disengaged by the rotation of the associated locking disc and thus releases the switching disc with its switching curve. This can then be rotated by the operator, when the actuator is inserted deeper into the housing. By turning the indexing disc, the plunger is moved and contacts of the switch are closed.

Wenn der Betätiger wieder aus dem Gehäuse gezogen wird, dreht sich die Schaltscheibe wieder zurück in ihre Ausgangslage. Die Verriegelungsscheiben werden durch eine Federkraft in ihre Grundstellung zurückgebracht. Als Rückstellfeder kann beispielsweise eine Spannfeder oder eine Schenkelfeder vorgesehen sein, die in die Verriegelungsscheibe eingefügt oder eingebaut sein kann, um bei Drehung mit dieser verbunden zu sein, während ein Spannschenkel der Feder sich gegen einen festen Anschlag anlegt. Dieser Anschlag kann von der im Gehäuse gelagerten Achse der Schaltscheibe gebildet werden.When the actuator is pulled out of the housing, the indexing disc rotates back to its original position. The locking discs are returned by a spring force to its normal position. As a return spring, for example, a tension spring or a leg spring may be provided, which may be inserted or incorporated into the locking disc to be connected during rotation with this, while a clamping leg of the spring abuts against a fixed stop. This stop can be formed by the mounted in the housing axis of the indexing disk.

Das aus Schaltscheibe und Verriegelungsscheiben mit Rückstellfedern gebildete Betätigungssystem zum Schließen und Öffnen der Kontakte des Sicherheitsschalters ist folglich ein vormontierbarer Einbausatz. Ein schneller und einfacher Einbau in einen kopfseitigen Abschnitt des Gehäuses ist dadurch möglich. Der vormontierte Einbausatz, bei dem die Schaltscheibe und die Verriegelungsscheiben aneinandergelegt sind, kann von einem Montagegreifer erfasst und in das Gehäuse geführt werden. Die Befestigung des Einbausatzes an dem Gehäuse erfolgt über die beiden Achsen, die eine Befestigungsebene im Gehäuse für die Schaltscheibe und die Verriegelungsscheiben aufspannen. Für den Spannschenkel der Rückstellfeder kann eine Montagehilfe in Form beispielsweise einer Nase vorgesehen sein. Auf kleinem Bauraum kann so ein hoher Manipulationsschutz realisiert werden.The actuating system formed by switching disc and locking discs with return springs for closing and opening the contacts of the safety switch is therefore a preassembled kit. A quick and easy installation in a head-side portion of the housing is possible. The preassembled kit, in which the indexing disc and the locking discs are placed against each other, can be detected by a mounting gripper and guided into the housing. The attachment of the kit to the housing via the two axes, which span a mounting plane in the housing for the indexing disk and the locking discs. For the clamping leg of the return spring, an assembly aid may be provided in the form of, for example, a nose. In a small space such a high protection against manipulation can be realized.

Versucht man die Schaltscheibe ohne einen passenden Betätiger zu drehen, gelangt das Eingriffsglied nicht außer Eingriff und sperrt die Schaltscheibe. Das Eingriffsglied wird dann beispielsweise über einen Form- und/oder Kraftschluss an der Verriegelungsscheibe gehalten, wodurch ein Drehen der Schaltscheibe verhindert wird.If one tries to turn the indexing disc without a suitable actuator, the engaging member does not disengage and locks the indexing disc. The engagement member is then held, for example via a positive and / or positive connection to the locking disc, whereby rotation of the switching disc is prevented.

Durch ein Trennen des Manipulationsschutzes vom eigentlichen Schaltglied kann der Schalter bereits nicht mehr auf einfache Weise manipuliert werden. Zudem ist zum Manipulieren des Schalters erforderlich, erst die Verriegelungsscheiben zu drehen und dann die Schaltscheibe.By disconnecting the manipulation protection from the actual switching element, the switch can no longer be manipulated in a simple manner. In addition, to manipulate the switch, it is necessary first to turn the locking discs and then the indexing disc.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described in the following description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

1 ist eine Explosionsperspektive einer Schaltscheibe und jeweils einer Verriegelungsscheibe für einen Betätigungskopf eines Sicherheitsschalters, 1 is an exploded perspective view of a switching disc and each a locking disc for an actuating head of a safety switch,

2 zeigt schematisch und teilweise geschnitten eine Seitenansicht eines Betätigungskopfes eines Sicherheitsschalters in einer verriegelnden Stellung, 2 shows schematically and partially in section a side view of an actuating head of a safety switch in a locking position,

3 zeigt schematisch und teilweise geschnitten eine Seitenansicht eines Betätigungskopfes eines Sicherheitsschalters in der verriegelnden Stellung mit einer Rückstellfeder einer vorderseitigen Verriegelungsscheibe mit einem Spannschenkel in einer Position für einen vormontierbaren Einbausatz, 3 shows schematically and partially in section a side view of an actuating head of a safety switch in the locking position with a return spring of a front locking disc with a clamping leg in a position for a preassembled kit,

4 zeigt schematisch und teilweise geschnitten die Seitenansicht gemäß 3 mit einem in eine Arbeitsstellung überführten Spannschenkel zum Ausüben einer Rückzugskraft auf die Verriegelungsscheibe, 4 shows schematically and partially cut the side view according to 3 with a clamping leg transferred to a working position for exerting a retraction force on the locking disc,

5a zeigt schematisch, teilweise geschnitten und unter teilweiser Freilegung eines Gehäuseabschnitts eine perspektivische Ansicht des Betätigungskopfes eines Sicherheitsschalters gemäß 2 in der verriegelnden Stellung mit getrenntem Betätiger, 5a shows schematically, partially cut and partially exposing a housing portion a perspective view of the operating head of a safety switch according to 2 in the locked position with separate actuator,

5b zeigt schematisch und teilweise geschnitten eine Seitenansicht von 5a, 5b shows schematically and partially in section a side view of 5a .

6a, 7a und 8a zeigen Ansichten nach 5a mit unterschiedlichen Einführzuständen des Betätigers in einen seitlichen Einführschlitz zum Verdrehen der Verriegelungsscheiben aus der verriegelnden Stellung in eine entriegelte Stellung, 6a . 7a and 8a show views 5a with different insertion states of the actuator in a lateral insertion slot for rotating the locking discs from the locking position to an unlocked position,

6b, 7b und 8b zeigen Seitenansichten zu 6a, 7a und 8a, 6b . 7b and 8b show side views too 6a . 7a and 8a .

9 zeigt eine Ansicht nach 5a mit einem Einführzustand des Betätigers in einer entriegelten Stellung der Verriegelungsscheiben und zu Beginn einer Einwirkung auf eine Schaltscheibe, 9 shows a view 5a with an insertion state of the actuator in an unlocked position of the locking discs and at the beginning of an action on a switching disc,

10a zeigt eine Ansicht nach 5a, bei der der Betätiger die Verriegelungsscheiben in die entriegelte Stellung gedreht hat und in dieser gedrückt hält und durch Einwirken auf die Schaltscheibe diese in einen Schaltzustand verdreht hat, 10a shows a view 5a in which the operator has rotated the locking discs to the unlocked position and keeps them pressed in and has twisted them into a switching state by acting on the indexing disc,

10b zeigt eine Seitenansicht von 10a mit geschnittenem Gehäuse, 10c zeigt eine Seitenansicht von 10a mit geschnittener Schaltscheibe, 10b shows a side view of 10a with cut case, 10c shows a side view of 10a with cut-off disc,

11a, 12a, 13a, 14a und 15a zeigen Ansichten nach 5a mit unterschiedlichen Einführzuständen des Betätigers in einen oberen Einführschlitz zum Verdrehen der Verriegelungsscheiben aus der verriegelnden Stellung in eine entriegelte Stellung, 11a . 12a . 13a . 14a and 15a show views 5a With different insertion states of the actuator in an upper insertion slot for rotating the locking discs from the locking position to an unlocked position,

11b, 12b, 13b, 14b und 15b zeigen Seitenansichten mit geschnittenem Gehäuse zu 11a, 12a, 13a, 14a und 15a, 11b . 12b . 13b . 14b and 15b show side views with cut housing too 11a . 12a . 13a . 14a and 15a .

16a zeigt eine perspektivische Ansicht der Schaltscheibe und Verriegelungsscheiben gemäß 1, die zu einem Einbausatz vormontiert von einem Greifer gehalten sind, 16a shows a perspective view of the switching disc and locking discs according to 1 which are pre-assembled to a mounting kit held by a gripper,

16b zeigt einen Haltegriff des Greifers gemäß 16a in vergrößerter Seitenansicht, 16b shows a handle of the gripper according to 16a in enlarged view,

17 bis 19 zeigen Einbauzustände des Einbausatzes gemäß 16a unter Einbringen desselben in ein Kopfteil des Gehäuses des Sicherheitsschalters. 17 to 19 show installation conditions of the kit according to 16a while introducing the same into a head part of the housing of the safety switch.

Wie 1 bis 4 zeigen, betrifft die Erfindung einen Sicherheitsschalter 1 mit einem Gehäuse 2. Das Gehäuse 2 umfasst einen ersten Gehäuseabschnitt 3 zur Aufnahme eines Betätigungskopfes 4 und einen zweiten Gehäuseabschnitt (nicht dargestellt), in dem elektrische Kontakte beispielsweise eines Stromkontaktblockes untergebracht sind. Geschaltet werden die Kontakte über einen Schaltstößel. Zum Auslösen eines Schaltvorganges durch den Schaltstößel ist eine im Betätigungskopf 4 drehbar gelagerte Schaltscheibe 5 betätigbar. Durch Drehen der Schaltscheibe 5 wird der Stößel (nicht dargestellt) bewegt. Die Schaltscheibe 5 weist dazu vorzugsweise eine offene Aussparung 6 auf, welche eine Aufwärtsbewegung des Stößels bei einer entsprechenden Drehung der Schaltscheibe 5 ermöglicht. Die Aussparung 6 gehört zu einer Schaltkurvenkontur 7 an der Umfangsfläche der Schaltscheibe 5 und bestimmt einen Schaltweg des Schaltstößels. Die Aufwärtsbewegung des Stößels wird üblicherweise durch eine Druckfeder ausgelöst. Gleichzeitig werden die elektrischen Kontakte des Stromkontaktblocks geschlossen. Die Schaltkurvenkontur 7 der Schaltscheibe 5 stellt sicher, dass das Öffnen und Schließen der elektrischen Kontakte nur über die Zwangsführung der Schaltscheibe 5 erfolgt.As 1 to 4 show, the invention relates to a safety switch 1 with a housing 2 , The housing 2 includes a first housing portion 3 for receiving an actuating head 4 and a second housing portion (not shown) in which electrical contacts of, for example, a power contact block are housed. The contacts are switched via a switch plunger. To trigger a switching operation by the switch plunger is one in the actuator head 4 rotatably mounted indexing disc 5 actuated. By turning the switch disc 5 the plunger (not shown) is moved. The switching disc 5 For this purpose, preferably has an open recess 6 on which an upward movement of the plunger with a corresponding rotation of the indexing disk 5 allows. The recess 6 belongs to a switching cam contour 7 on the peripheral surface of the indexing disk 5 and determines a switching path of the switching plunger. The upward movement of the plunger is usually triggered by a compression spring. At the same time the electrical contacts of the power contact block are closed. The switching curve contour 7 the switching disc 5 Ensures that the opening and closing of the electrical contacts only via the positive guidance of the indexing disk 5 he follows.

Die Schaltscheibe 5 ist dazu um eine im Gehäuse 2 abgestützte Achse X drehbar gelagert. Gedreht wird die Schaltscheibe 5 durch einen Betätiger 8, der durch eine seitliche Einführöffnung 9 oder kopfseitige Einführöffnung 10 des Gehäuses 2 in das Gehäuse 2 einführbar ist, wie beispielsweise 5a und 5b zeigen. Die Schaltscheibe 5 ist also von dem in das Gehäuse 2 einführbaren Betätiger 8 beaufschlagbar. Der Betätiger 8 ist somit ein von Gehäuse 2 getrennter Betätiger 8, der üblicherweise an einem beweglichen Teil einer Schutzeinrichtung befestigt ist, während der Sicherheitsschalter 1 als ein Basisschalter an einer Maschine/Anlage fest montiert ist. Der Betätigungskopf 4 bildet somit einen Vorsatz für den Sicherheitsschalter 1, der mit einfachen Mitteln nicht manipuliert werden darf.The switching disc 5 is one in the case 2 supported axis X rotatably mounted. The switching disc is turned 5 by an actuator 8th passing through a lateral insertion opening 9 or head-side insertion opening 10 of the housing 2 in the case 2 is insertable, such as 5a and 5b demonstrate. The switching disc 5 is so from the in the case 2 insertable actuator 8th acted upon. The actuator 8th is thus one of housing 2 separate actuator 8th which is usually attached to a movable part of a guard while the safety switch 1 as a basic switch is firmly mounted on a machine / plant. The actuating head 4 thus forms a header for the safety switch 1 which can not be manipulated by simple means.

Um zu verhindern, dass Personen/Bediener den Sicherheitsschalter 1 mit anderen Mitteln als dem Betätiger 8 schalten, also durch Manipulieren versuchen, ein Schaltsignal bei geöffneter Schutzeinrichtung zu bekommen, ist ein Manipulationsschutz vorgesehen. Als Manipulationsschutz ist vorgesehen eine Verriegelungseinrichtung 11, mit der die Schaltscheibe 5 blockierbar ist. Diese Verriegelungseinrichtung 11 ist beim Einführen des Betätigers 8 in das Gehäuse 2 gegen die Wirkung einer Federkraft, beispielsweise einer Spannfeder oder Schenkelfeder 12, bewegbar und aus einer die Schaltscheibe 5 verriegelnden Stellung in eine die Schaltscheibe 5 entriegelnde Stellung überführbar. Die entriegelte Schaltscheibe 5 kann dann durch den Betätiger 8 gedreht werden, um den Stößel zu bewegen.To prevent persons / operators from using the safety switch 1 by other means than the actuator 8th switch, ie by manipulating trying to get a switching signal with the protective device open, a tamper protection is provided. As a tamper protection is provided a locking device 11 with which the switching disc 5 is blockable. This locking device 11 is when inserting the actuator 8th in the case 2 against the action of a spring force, such as a tension spring or leg spring 12 , movable and from a the switching disc 5 locking position in a the switching disc 5 unlocking position convertible. The unlocked switch disc 5 can then by the actuator 8th be rotated to move the plunger.

Die Verriegelungseinrichtung 11 weist beidseits der Schaltscheibe 5 gelagerte, relativ zur Schaltscheibe 5 drehbare Verriegelungsscheiben 13, 14 auf, die auf mindestens einer zur Achse X der Schaltscheibe 5 radial versetzt angeordneten Achse Y montiert sind, wie insbesondere 2 zeigt. Die Verriegelungsscheiben 13, 14 sind hier auf derselben Achse Y montiert. Alternativ kann jede Verriegelungsscheibe 13, 14 auf einer unterschiedlich von der Achse X radial beabstandeten Achse Y montiert sein. Erforderlich ist lediglich, dass der Betätiger 8 beim Einführen in das Gehäuse 2 jede der Verriegelungsscheiben 13, 14 dreht, damit der Betätiger 8 die Entriegelung der Schaltscheibe 5 erreicht.The locking device 11 points on both sides of the switching disc 5 mounted, relative to the switching disc 5 rotatable locking discs 13 . 14 on at least one of the axis X of the indexing disk 5 radially staggered arranged axis Y are mounted, in particular 2 shows. The locking discs 13 . 14 are mounted here on the same axis Y Alternatively, any locking disc 13 . 14 be mounted on a differently spaced from the axis X radially spaced axis Y. All that is required is that the operator 8th when inserted into the housing 2 each of the locking discs 13 . 14 turn, so that the actuator 8th the release of the indexing disc 5 reached.

Die Verriegelungsscheiben 13, 14 weisen jeweils eine Öffnung 15, 16 für ein beidseits mit der Schaltscheibe 5 gekoppeltes, die Schaltscheibe 5 in der verriegelnden Stellung blockierendes Eingriffsglied 17 auf. Die Öffnung 15, 16 erstreckt sich vorzugsweise jeweils bogenförmig um eine Lagerstelle der Achse Y in der der jeweiligen Verriegelungsscheibe 13, 14. Die Öffnung 15, 16 weist jeweils eine Erstreckungslänge in Umfangsrichtung auf, die eine Außereingriffsstellung des Eingriffsglieds 17 ermöglicht.The locking discs 13 . 14 each have an opening 15 . 16 for a two-sided with the switching disc 5 coupled, the switching disc 5 in the locking position blocking engaging member 17 on. The opening 15 . 16 preferably extends in each case arcuately about a bearing point of the axis Y in the respective locking disc 13 . 14 , The opening 15 . 16 each has an extension length in the circumferential direction, which is a disengaged position of the engagement member 17 allows.

Das Eingriffsglied 17 ist jeweils außer Eingriff bringbar auf einem bogenförmigen Weg 18 um die Achse Y beim Drehen der Verriegelungsscheiben 13, 14 um einen Winkelbetrag α (vgl. 2, 8b) in der Öffnung 15, und zwar ausgelöst durch den Betätiger 8 beim Einführen in das Gehäuse 2. Ferner ist die mindestens eine Achse Y in der Schaltscheibe 5 verlagerbar angeordnet. Zur Verlagerung ist vorzugsweise ein Langloch 19 in der Schaltscheibe 5 vorgesehen. Das Langloch 19 bildet eine Lagerbahn für die mindestens eine Achse Y in der Schaltscheibe 5, die radial beabstandet zur Achse X sich erstreckt und vorzugsweise bogenförmig zur Achse X verläuft.The engaging member 17 is respectively disengageable on an arcuate path 18 around the Y axis when turning the locking discs 13 . 14 by an angular amount α (cf. 2 . 8b ) in the opening 15 , triggered by the actuator 8th when inserted into the housing 2 , Further is the at least one axis Y in the indexing disk 5 arranged displaceably. For displacement is preferably a slot 19 in the control panel 5 intended. The slot 19 forms a bearing track for the at least one axis Y in the indexing disk 5 which extends radially to the axis X extends and preferably arcuate to the axis X.

Vorzugsweise ist beidseits der Schaltscheibe 5 jeweils eine Verriegelungsscheibe 13, 14 vorgesehen, die spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind zu einer von der Schaltscheibe 5 gebildeten Spiegelebene.Preferably, on both sides of the switching disk 5 one locking disc each 13 . 14 provided, which are mirror images of each other to one of the switching disc 5 formed mirror plane.

Die Achse X der Schaltscheibe 5 und die mindestens eine Achse Y der Verriegelungsscheiben 13, 14 liegen vorzugsweise quer zur Längsache Z des Stößels oder zur Längsachse Z des Gehäuses 2. Die mindestens eine Achse Y liegt vorzugsweise parallel zur Achse X und spannt mit dieser vorzugsweise eine Befestigungsebene für die Schaltscheibe 5 und die Verriegelungsscheiben 13, 14 im Gehäuse 2 auf. Dies ist dargestellt insbesondere in 18, wo durch Einsetzen der Achsen X, Y als Maschinenbauelemente die Fixierung des Betätigungskopfes 4 in dem Gehäuse 2 erfolgt. Die mindestens eine Achse Y der Verriegelungsscheiben 13, 14 ist bezogen auf die seitliche Einführöffnung 9 (vgl. 5b) für den Betätiger der Achse X der Schaltscheibe 5 vorgeordnet im Gehäuse 2 gelagert, da die Drehung der Verriegelungsscheiben 13, 14 der Drehung der Schaltscheibe 5 durch den Betätiger 8 vorausgeht.The axis X of the indexing disk 5 and the at least one axis Y of the locking discs 13 . 14 are preferably transversely to the longitudinal axis Z of the plunger or to the longitudinal axis Z of the housing 2 , The at least one axis Y is preferably parallel to the axis X and clamped with this preferably a mounting plane for the indexing disk 5 and the locking discs 13 . 14 in the case 2 on. This is illustrated in particular in 18 where, by inserting the axes X, Y as machine components, the fixation of the actuating head 4 in the case 2 he follows. The at least one axis Y of the locking discs 13 . 14 is based on the lateral insertion opening 9 (see. 5b ) for the actuator of the axis X of the indexing disk 5 upstream in the housing 2 stored as the rotation of the locking discs 13 . 14 the rotation of the switching disc 5 by the actuator 8th precedes.

Wie 1 und 2 zeigen, ist beidseitig der Schaltscheibe 5 jeweils ein Eingriffsglied 17 angeordnet, das jeweils von einem axial vorstehenden Achslagerzapfen für die Achse X gebildet ist. Ferner besitzt das jeweilige Eingriffsglied 17 vorzugsweise eine unrunde Außenkontur. Das Eingriffsglied 17 ist beispielsweise jeweils nierenförmig ausgebildet. Für das jeweilige Eingriffsglied 17 weist die jeweilige Öffnung 15, 16 jeweils eine geformte Ausnehmung als einen Einschubabschnitt 20 für eine verdrehsichere Aufnahme des Eingriffsglieds 17 in der die Schaltscheibe 5 verriegelnden Stellung auf.As 1 and 2 show is on both sides of the switching disc 5 one engaging member each 17 arranged, which is each formed by an axially projecting axle journal for the axis X. Furthermore, the respective engaging member has 17 preferably a non-circular outer contour. The engaging member 17 For example, each kidney-shaped. For the respective intervention member 17 has the respective opening 15 . 16 each a shaped recess as an insertion portion 20 for a rotationally secure receiving the engagement member 17 in the switching disc 5 locking position.

Die vorzugsweise vorgesehene Spannfeder oder Schenkelfeder 12 ist in die jeweilige Verriegelungsscheibe 13, 14 eingelegt oder eingebaut, um bei der Drehung damit verbunden zu sein. Die Feder 12 spannt als elastisches Zugelement die jeweilige Verriegelungsscheibe 13, 14 entgegen der Drehrichtung D der Schaltscheibe 5 und der Verriegelungsscheiben 13, 14 am im Einschubabschnitt 20 sitzenden Eingriffsglied 17 vor. Dazu stützt sich die Feder 12 mit einem Spannfederschenkel 25 an der Achse X der Schaltscheibe 5 ab, wie dies in 4 dargestellt ist. Der Spannschenkel 25 wird also gegen die Achse X als fester Anschlag des Betätigungskopfes 4 angelegt. Für eine Montage des Betätigungskopfes 4 in dem Gehäuse 2 kann an jeder Verriegelungsscheibe 13, 14 eine Nase 26 vorgesehen sein, die als fester Montage-Anschlag für den jeweiligen Spannschenkel 25 dient. Ist der Betätigungskopf 4 in das Gehäuse 2 eingesetzt, wie in 3 dargestellt, kann der Spannschenkel 25 von der jeweiligen Nase 26 abgehoben und gegen die Achse X, die im Gehäuse 2 gelagert ist, als fester Anschlag angelegt werden, wie in 4 dargestellt ist.The preferably provided tension spring or leg spring 12 is in the respective locking disc 13 . 14 inserted or installed to be connected with the rotation. The feather 12 tensions as an elastic tension element the respective locking disc 13 . 14 contrary to the direction of rotation D of the indexing disk 5 and the locking discs 13 . 14 in the insertion section 20 sitting engaging member 17 in front. For this purpose, the spring is supported 12 with a tension spring leg 25 on the axis X of the indexing disk 5 off, like this in 4 is shown. The clamping leg 25 So is against the axis X as a solid stop of the actuator head 4 created. For mounting the actuator head 4 in the case 2 can on any locking disc 13 . 14 a nose 26 be provided as a fixed mounting stop for the respective clamping leg 25 serves. Is the actuator head 4 in the case 2 used as in 3 shown, the clamping leg 25 from the respective nose 26 lifted off and against the axis X, in the housing 2 is stored as a fixed stop, as in 4 is shown.

Die Verriegelungsscheiben 13, 14 weisen jeweils mindestens eine Flanke 21, 22 auf, an der der Betätiger 8 beim Einführen in das Gehäuse 2 in Anlage gelangt, um die Verriegelungsscheiben 13, 14 zu drehen, wie nachfolgend beschrieben ist. Auch die Schaltscheibe 5 weist mindestens eine Flanke 23, 24 auf, um die Schaltscheibe 5 zu drehen, nachdem zuvor die Verriegelungsscheiben 13, 14 so gedreht wurden, dass eine Entriegelung der Schaltscheibe 5 für eine Drehung durch das Einführen des Betätigers 8 stattgefunden hat.The locking discs 13 . 14 each have at least one edge 21 . 22 on, at which the actuator 8th when inserted into the housing 2 gets into contact with the locking discs 13 . 14 to rotate, as described below. Also the switching disc 5 has at least one flank 23 . 24 on to the control panel 5 to turn after previously the locking washers 13 . 14 were turned so that a release of the indexing disk 5 for rotation by inserting the actuator 8th took place.

Anhand der 5a/5b bis 10a/10b/10c wird nachfolgend die Betätigung des Sicherheitsschalters 1 durch Einführen des Betätigers 8 erläutert.Based on 5a / 5b to 10a / 10b / 10c below is the operation of the safety switch 1 by inserting the actuator 8th explained.

Wie 5a zeigt, ist der Betätiger 8 vorzugsweise ein flacher Steuerschlüssel, der entweder in Richtung R1 oder R2 durch die Einführöffnung 9 oder 10 in das Gehäuse 2 einführbar ist. Der Betätiger 8 ist beispielsweise an einer Tür befestigt, um eine Beziehung zwischen dem Verschließen dieser Tür und der Betriebsgenehmigung beispielsweise einer Maschine sicherzustellen, die vorzugsweise von dem Kontaktblock gegeben wird.As 5a shows is the actuator 8th preferably a flat control key, either in the direction R1 or R2 through the insertion opening 9 or 10 in the case 2 is insertable. The actuator 8th For example, it is attached to a door to ensure a relationship between the closing of that door and the operating license of, for example, a machine, which is preferably provided by the contact block.

Wie 5a und 5b zeigen, hat der Betätiger 8 eine besondere Form, um auf den Betätigungskopf 4 einzuwirken und dadurch den Sicherheitsschalter 1 zu schalten. Der Betätiger 8 weist an seiner dem Betätigungskopf 4 zugewandten Ende einen U-förmigen Quersteg 30 auf, der zwei in Richtung des Betätigungskopfes 4 vorspringende seitliche Ansätze 31, 32 aufweist. Die Ansätze 31, 32 befinden sich auf der Höhe des Querstegs 30 und sind im Verhältnis zu diesem nach Art einer zweizinkigen Gabel vorgerückt, um mit den Verriegelungsscheiben 13, 14 zur Entriegelung der Schaltscheibe 5 zusammenzuwirken. Ferner ist in dem Betätiger 8 eine Öffnung 33 vorgesehen für den Durchtritt der Schaltscheibe 5 beim vollständigen Einführen des Betätigers 8 in den Sicherheitsschalter 1, wie in 10a bis 10c dargestellt. Bevor der Betätiger 8 in die seitliche Einführöffnung 9 in Richtung R1 eingeführt wird, blockieren die Verriegelungsscheiben 13, 14 die Schaltscheibe 5 gegenüber einer Drehung in Drehrichtung D, indem das jeweilige Eingriffsglied 17 in dem Einschubabschnitt 20 sitzt, der jeweils eine Ausbuchtung der Öffnungen 15, 16 bildet (vgl. 1). Das Eingriffsglied 17 sitzt verdrehsicher in dem Einschubabschnitt 20 in der verriegelnden Stellung der Schaltscheibe 5.As 5a and 5b show the actuator has 8th a special shape to put on the operating head 4 to act and thereby the safety switch 1 to switch. The actuator 8th indicates at its the actuating head 4 facing the end of a U-shaped crossbar 30 on, the two in the direction of the operating head 4 projecting lateral approaches 31 . 32 having. The approaches 31 . 32 are located at the height of the crossbar 30 and have moved relative to this in the manner of a two-pronged fork, with the locking discs 13 . 14 for unlocking the indexing disk 5 co. Further, in the actuator 8th an opening 33 intended for the passage of the indexing disk 5 when fully inserting the actuator 8th in the safety switch 1 , as in 10a to 10c shown. Before the operator 8th in the lateral insertion opening 9 is introduced in the direction of R1, lock the locking discs 13 . 14 the switching disc 5 against rotation in the direction of rotation D, by the respective engaging member 17 in the insertion section 20 sits, each with a bulge of the openings 15 . 16 forms (cf. 1 ). The engaging member 17 sits against rotation in the slot section 20 in the locking position of the indexing disk 5 ,

Wie 6a und 6b zeigen, gelangen in einem ersten Bewegungsabschnitt beim Einführen des Betätigers 8 in eine seitliche Einführungsöffnung 9 die Ansätze 31, 32 in Anlage an die von den Verriegelungsscheiben 13, 14 ausgebildeten Flanken 21. Das jeweilige Eingriffsglied 17 sitzt im Einschubabschnitt 20 und hält die Schaltscheibe 5 in der verriegelnden Stellung. As 6a and 6b show arrive in a first movement section during insertion of the actuator 8th in a lateral insertion opening 9 the approaches 31 . 32 in contact with the locking discs 13 . 14 trained flanks 21 , The respective engaging member 17 sits in the insertion section 20 and holds the control dial 5 in the locking position.

Wie 7a und 7b zeigen, dreht der Betätiger 8 infolge der Einführbewegung die Verriegelungsscheiben 13, 14 im Uhrzeigersinn D um die Achse Y relativ zur im ersten Bewegungsabschnitt noch unverlagerten Schaltscheibe 5. Das beidseitig an der Schaltscheibe 5 fixierte Eingriffsglied 17 gelangt durch das Drehen der jeweils zugeordneten Verriegelungsscheibe 13, 14 aus dem Einschubabschnitt 20 heraus.As 7a and 7b show, the actuator turns 8th as a result of the insertion movement, the locking discs 13 . 14 clockwise D about the axis Y relative to the in the first movement section still unshifted switching disc 5 , The two-sided on the switching disc 5 fixed engaging member 17 passes through the rotation of the respective associated locking disc 13 . 14 from the insertion section 20 out.

Wie 8a bis 8c zeigen, besitzen die Ansätze 31, 32 des Betätigers 8 eine solche vorspringende Erstreckung, dass der Quersteg 30, als Steuersteg für die Schaltscheibe 5, in Anlage mit der Flanke 23 der Schaltscheibe 5 gelangt. Die Anlage an die Flanke 23 erfolgt dann, wenn die Verriegelungsscheiben 13, 14 um einen solchen Winkelbetrag α gedreht wurden, dass die Eingriffsglieder 17 außer Eingriff gelangt sind mit den Verriegelungsscheiben 13, 14. Wie ein Vergleich der 6a, 7a und 8a zeigt, bleibt die von der Feder 12 ausgeübte Federkraft, gegen die der Betätiger 8 die Verriegelungsscheiben 13, 14 dreht, im Wesentlichen gleichförmig. Dies wird dadurch erreicht, dass der Spannfederschenkel 25 längsverschieblich auf der Achse X gelagert ist, um bei der Drehung um die Achse Y, die radial versetzt zur Achse X der Schaltscheibe angeordnet ist, eine Abstandsverringerung zwischen der Einfügestelle der Feder 12 und der Achse X auszugleichen. Die radial beabstandete Anordnung der Achsen X und Y hat demnach zur Folge, dass die Drehung der Verriegelungsscheiben 13, 14 um eine eigene Achse Y eine einfache mechanische Drehung der Verriegelungsscheiben 13, 14 aus der verriegelnden Stellung in die entriegelnde Stellung erlaubt, und zwar unter Verwendung eines starr an der Schaltscheibe 5 angeordneten Eingriffsglieds 17. Das Eingriffsglied 17 wird dabei vorzugsweise von der Achse X der Schaltscheibe 5 durchstochen. Die von der jeweiligen Verriegelungsscheibe 13, 14 getragene Feder 12 stützt sich wiederum an der starr fixierten Achse X ab. Das Rutschen des Spannfederschenkels 25 über die Achse X beim Drehen der Verriegelungsscheiben 13, 14 in Drehrichtung D ist eine robuste und zuverlässig wirkende Federvorspannung.As 8a to 8c show, own the approaches 31 . 32 of the actuator 8th such a projecting extent that the crosspiece 30 , as a control bar for the indexing disk 5 , in contact with the flank 23 the switching disc 5 arrives. The plant on the flank 23 takes place when the locking washers 13 . 14 were rotated by such an angle α, that the engagement members 17 have been disengaged with the locking discs 13 . 14 , Like a comparison of 6a . 7a and 8a shows that remains of the spring 12 applied spring force against which the actuator 8th the locking discs 13 . 14 turns, essentially uniform. This is achieved in that the tension spring leg 25 is mounted longitudinally displaceable on the axis X, to a distance reduction between the insertion point of the spring when rotating about the axis Y, which is arranged radially offset from the axis X of the switching disc 12 and X axis. The radially spaced arrangement of the axes X and Y thus has the consequence that the rotation of the locking discs 13 . 14 about its own axis Y a simple mechanical rotation of the locking discs 13 . 14 allowed from the locking position to the unlocking position, using a rigid on the switching disc 5 arranged engaging member 17 , The engaging member 17 is preferably from the axis X of the switching disk 5 pierced. The of the respective locking disc 13 . 14 worn pen 12 in turn is supported on the rigidly fixed axis X from. Slipping of the tension spring leg 25 via the axis X when turning the locking discs 13 . 14 in direction of rotation D is a robust and reliably acting spring preload.

8c zeigt den Betätiger 8 in einem Bewegungszustand, bei dem der Quersteg 30 in Anlage mit der Flanke 23 der Schaltscheibe 5 gelangt, die sich nunmehr in der entriegelten Stellung befindet. Der in 8c dargestellte Stößel 28 wird von der Schaltscheibe 5 in dieser Stellung in einer Ausnehmung 29 der Schaltscheibenkurve gehalten, die radial weiter beabstandet ist von der Achse X als die Aussparung 6. Dies hat zur Folge, dass die Schaltscheibe 5 eine Druckkraft auf den Stößel 28 ausübt, wodurch dieser in Richtung der Längsachse Z nach unten gedrückt wird und einen Schaltblock dadurch geöffnet hält. 8c shows the actuator 8th in a state of motion in which the crosspiece 30 in abutment with the flank 23 the switching disc 5 reaches, which is now in the unlocked position. The in 8c illustrated ram 28 is from the control panel 5 in this position in a recess 29 the switching disk curve, which is radially further spaced from the axis X as the recess 6 , This has the consequence that the switching disc 5 a compressive force on the plunger 28 exerts, whereby it is pressed in the direction of the longitudinal axis Z down and keeps a switching block thereby opened.

9 zeigt einen Bewegungszustand des Betätigers 8, bei dem der Quersteg 30 die Schaltscheibe 5 begonnen hat im Uhrzeigersinn zu drehen, während die Ansätze 31, 32 über die Flanken 21 der Verriegelungsscheiben 13, 14 gleiten und dabei die Verriegelungsscheiben 13, 14 in der die Schaltscheibe 5 entriegelten Stellung halten. 9 shows a movement state of the actuator 8th in which the crosspiece 30 the switching disc 5 has begun to turn clockwise while the lugs 31 . 32 over the flanks 21 the locking discs 13 . 14 slide while the locking washers 13 . 14 in the switching disc 5 keep unlocked position.

Die 10a bis 10c zeigen den Betätiger 8 soweit eingeführt in das Gehäuse 2, dass die Schaltscheibe 5 derart weit im Uhrzeigersinn gedreht wurde, dass die Schaltscheibe 5 mit einem oberen Kopfabschnitt in die Öffnung 33 des Betätigers 8 eingetreten ist. Die Drehung der Schaltscheibe 5 erfolgt um die Achse X. Die Achsen X und Y sind fest gelagert im Gehäuse 2 angeordnet. Wenn die Schaltscheibe 5 gedreht wird, wird der Kurvenschlitz bzw. das Langloch 19 der Schaltscheibe 5 verschoben gegenüber der fest gelagerten Achse Y. Die Drehung der Schaltscheibe 5 bewirkt, dass der Stößel 28 in die Ausnehmung 6 der Schaltkurvenkontur 7 gelangt und die nicht dargestellten Kontakte schließt.The 10a to 10c show the actuator 8th as far as introduced into the housing 2 that the switching disc 5 turned so far clockwise that the indexing disc 5 with an upper head section in the opening 33 of the actuator 8th occurred. The rotation of the indexing disk 5 takes place about the axis X. The axes X and Y are firmly mounted in the housing 2 arranged. When the switch disc 5 is rotated, the curve slot or the slot 19 the switching disc 5 shifted relative to the fixedly mounted axis Y. The rotation of the indexing disk 5 causes the plunger 28 into the recess 6 the switching cam contour 7 passes and closes the contacts, not shown.

Durch ein Herausziehen des Betätigers 8 werden die vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe rückwärts durchlaufen. Die Form der Schaltkurvenkontur der Schaltscheibe 5 kann dafür sorgen, dass diese sich wieder in ihre Ausgangslage der verriegelnden Stellung dreht. Die Verriegelungsscheiben 13, 14 werden durch die Federkraft der Feder 12 in ihre Grundstellung zurückgebracht.By pulling out the actuator 8th the above-described movements are reversed. The shape of the switching cam contour of the indexing disk 5 can make sure that it turns back to its original position of the locking position. The locking discs 13 . 14 be by the spring force of the spring 12 returned to their basic position.

Wird versucht, die Schaltscheibe 5 ohne einen passenden Betätiger 8 zu drehen, wird das jeweilige Eingriffsglied 17 in den Einschubabschnitt 20 gedrückt, wodurch ein Drehen der Schaltscheibe 5 verhindert wird. Vorzugsweise werden die beiden Verriegelungsscheiben 13, 14 etwa gleichzeitig mittels des Betätigers 8 gedreht. Alternativ kann auch ein Versatz vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn die beiden Verriegelungsscheiben 13, 14 auf zueinander versetzten Achsen (nicht dargestellt) angeordnet sind.Tried the control dial 5 without a suitable actuator 8th to turn, the respective engaging member 17 in the insertion section 20 pressed, causing a rotation of the indexing disk 5 is prevented. Preferably, the two locking discs 13 . 14 about the same time by means of the actuator 8th turned. Alternatively, an offset can be provided, in particular when the two locking discs 13 . 14 on mutually offset axes (not shown) are arranged.

Die 11a/11b bis 15a/15b zeigen die Bewegungszustände des Betätigungskopfes 4 beim Einführen des Betätigers 8 durch die kopfseitige Einführöffnung 10. Der vorstehend beschriebene Bewegungsablauf ist hier gleich. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass der Betätiger 8 in Richtung der Z-Achse des Gehäuses 2 eingeführt wird und die Verriegelungsscheiben 13, 14 zusätzlich zu der Flanke 21 eine Flanke 22 aufweisen, gegen die der Betätiger 8 mit den Ansätzen 31, 32 in Anlage gelangt. Im Übrigen gilt das vorstehend Gesagte entsprechend. 11a/11b zeigen den Betätiger 8, der durch die Einführöffnung 10 eingebracht wird, um einen Schaltvorgang vorzunehmen. 12a/12b zeigen den Betätiger 8, der in Anlage an die Flanke 22 der Verriegelungsscheiben 13, 14 gelangt ist, um die Schaltscheiben 5 durch Drehen der Verriegelungsscheiben 13, 14 zu entriegeln. In diesem Bewegungszustand verriegeln die Verriegelungsscheiben 13, 14 die Schaltscheibe 5 über das jeweilige Eingriffsglied 17. 13a/13b zeigen den weiter eingeführten Betätiger 8, der die Verriegelungsscheiben 13, 14 dreht, um die Eingriffsstellung des Eingriffsglieds 17 aus dem Einschubabschnitt 20 außer Eingriff zu bringen. Das Eingriffsglied 17 kommt außer Eingriff, indem der Einschubabschnitt 20 sich senkt durch ein Drehen der hier vorderen Verriegelungsscheibe 13. Gleiches gilt für die auf der hinteren Seite der Schaltscheibe 5 angeordneten Verriegelungsscheibe 14. 14a/14b zeigen das Drehen der Verriegelungsscheiben 13, 14 in die entriegelte Stellung der Schaltscheibe 5. 15a/15b zeigen den Betätiger 8 soweit eingeführt, dass die Schaltscheibe 5 im Uhrzeigersinn gedreht und damit der Stößel 28 in die Ausnehmung 6 der umfänglichen Schaltkurvenkontur 7 der Schaltscheibe 5 gelangt und dadurch beispielsweise die Kontakte eines nicht dargestellten Kontaktblocks schließt. Der Quersteg 30 gelangt dazu in Anlage an die Flanke 24 der Schaltscheibe 5 anstelle der Flanke 23, wie zur seitlichen Einführung des Betätigers 8 beschrieben.The 11a / 11b to 15a / 15b show the states of motion of the actuator head 4 when inserting the actuator 8th through the head-side insertion opening 10 , The movement described above is the same here. The only difference is that the actuator 8th in the direction of the Z-axis of the housing 2 is introduced and the locking discs 13 . 14 in addition to the flank 21 a flank 22 have against which the actuator 8th with the approaches 31 . 32 got into contact. Incidentally, the above applies accordingly. 11a / 11b show the actuator 8th passing through the insertion opening 10 is introduced to make a switching operation. 12a / 12b show the actuator 8th that is in contact with the flank 22 the locking discs 13 . 14 has arrived to the switching discs 5 by turning the locking discs 13 . 14 to unlock. In this state of motion lock the locking discs 13 . 14 the switching disc 5 about the respective engaging member 17 , 13a / 13b show the further introduced actuator 8th that the locking discs 13 . 14 rotates to the engaged position of the engaging member 17 from the insertion section 20 to disengage. The engaging member 17 comes out of engagement by the insertion section 20 it lowers by turning the front locking disc 13 , The same applies to the on the rear side of the switching disc 5 arranged locking disc 14 , 14a / 14b show the turning of the locking discs 13 . 14 in the unlocked position of the indexing disk 5 , 15a / 15b show the actuator 8th so far introduced that the switching disc 5 turned clockwise and thus the plunger 28 into the recess 6 the circumferential switching curve contour 7 the switching disc 5 passes and thereby closes, for example, the contacts of a contact block, not shown. The crossbar 30 gets into abutment with the flank 24 the switching disc 5 instead of the flank 23 , as for the lateral introduction of the actuator 8th described.

Die 16a/16b bis 19 zeigen die Montage des Betätigungskopfes 4 in einem Gehäuse 2. Durch den Aufbau des Betätigungskopfes 4 wie vorstehend beschrieben kann auf kleinem Bauraum ein hoher Manipulationsschutz realisiert werden. Darüber hinaus kann der Manipulationsschutz nur aus der Schaltscheibe 5, zwei Verriegelungsscheiben 13, 14 mit einer Rückstellfeder und einer Achse X für die Schaltscheibe 5 und eine Achse Y für die beiden Verriegelungsscheiben realisiert 13, 14 werden. Um einen schnellen und einfachen Einbau zu ermöglichen, können die Verriegelungsscheiben 13, 14 mit der Feder 12 vormontiert werden. Die Verriegelungsscheiben 13, 14 werden danach so auf die Schaltscheibe 5 gelegt, dass die Verriegelungsscheiben 13, 14 in der Sperrposition sind. Die Verriegelungsscheiben 13, 14 können Nasen 40 aufweisen, an denen eine Zange 41 angreifen kann (vgl. 16a/16b). Die Zange 41 drückt dabei vorzugsweise die Verriegelungsscheiben 13, 14 gegen die Eingriffsglieder 17 der Schaltkurve 5 und fixieren damit die Baugruppe Schaltscheibe 5 mit Verriegelungsscheiben 13, 14, wie dies in 17 dargestellt ist. Die so vorbereitete Baugruppe lässt sich einfach und sicher in das Gehäuse 2 führen. Durch das Einbringen der Achsen X und Y wird die Baugruppe, die den Betätigungskopf 4 bildet, im Gehäuse 2 befestigt, wie in 18 und 19 dargestellt ist.The 16a / 16b to 19 show the assembly of the actuator head 4 in a housing 2 , By the construction of the actuating head 4 As described above, a high manipulation protection can be realized in a small space. In addition, the tamper protection only from the control panel 5 , two locking discs 13 . 14 with a return spring and an axis X for the indexing disk 5 and realized an axis Y for the two locking discs 13 . 14 become. To allow a quick and easy installation, the locking discs 13 . 14 with the spring 12 be pre-assembled. The locking discs 13 . 14 after that, on the control panel 5 put that locking discs 13 . 14 are in the locked position. The locking discs 13 . 14 can noses 40 have a pair of pliers 41 can attack (cf. 16a / 16b ). The forceps 41 preferably presses the locking discs 13 . 14 against the engaging members 17 the switching curve 5 and thus fix the assembly indexing disk 5 with locking discs 13 . 14 like this in 17 is shown. The thus prepared module can be easily and safely into the housing 2 to lead. By introducing the axes X and Y, the assembly, the actuator head 4 forms, in the housing 2 attached, as in 18 and 19 is shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10106228 A1 [0003] DE 10106228 A1 [0003]

Claims (10)

Sicherheitsschalter mit in einem Gehäuse (2) untergebrachten elektrischen Kontakten und einem Schaltstößel (28), der durch eine Schaltscheibe (5) zum Auslösen eines Schaltvorganges betätigbar ist, wozu die Schaltscheibe (5) um eine im Gehäuse (2) abgestützte Achse (X) drehbar gelagert und von einem in das Gehäuse (2) einführbaren Betätiger (8) beaufschlagbar ist, und mit einer zum Blockieren der Schaltscheibe (5) vorgesehenen Verriegelungseinrichtung (11), die beim Einführen des Betätigers (8) gegen die Wirkung einer Federkraft bewegbar und aus einer die Schaltscheibe (5) verriegelnden Stellung in eine die Schaltscheibe (5) entriegelnde Stellung überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (11) beidseits der Schaltscheibe (5) gelagerte, relativ zur Schaltscheibe (5) drehbare Verriegelungsscheiben (13, 14) aufweist, die auf mindestens einer zur Achse (X) radial versetzt angeordneten Achse (Y) montiert sind und jeweils eine Öffnung (15, 16) für ein beidseits mit der Schaltscheibe (5) gekoppeltes, die Schaltscheibe (5) in der verriegelnden Stellung blockierendes Eingriffsglied (17) aufweisen, wobei das Eingriffsglied (17) jeweils außer Eingriff bringbar ist auf einem bogenförmigen Weg (18) um die Achse (Y) beim Drehen der Verriegelungsscheiben (13, 14) um einen Winkelbetrag (α), und die mindestens eine Achse (Y) in der Schaltscheibe (5) verlagerbar angeordnet ist.Safety switch with in a housing ( 2 ) accommodated electrical contacts and a switch plunger ( 28 ), which by a switching disc ( 5 ) is operable to trigger a switching operation, including the switching disc ( 5 ) in the housing ( 2 ) supported axis (X) and rotatably supported by a in the housing ( 2 ) insertable actuator ( 8th ) is acted upon, and with a blocking of the switching disc ( 5 ) provided locking device ( 11 ) when inserting the actuator ( 8th ) movable against the action of a spring force and from a the switching disc ( 5 ) locking position in a the switching disc ( 5 ) unlocking position, characterized in that the locking device ( 11 ) on both sides of the indexing disk ( 5 ), relative to the indexing disk ( 5 ) rotatable locking discs ( 13 . 14 ), which are mounted on at least one axis (X) radially offset axis (Y) and each having an opening ( 15 . 16 ) for a two-sided with the switching disc ( 5 ), the indexing disk ( 5 ) in the locking position blocking engaging member ( 17 ), wherein the engaging member ( 17 ) is in each case disengageable on an arcuate path ( 18 ) about the axis (Y) when turning the locking discs ( 13 . 14 ) by an angle (α), and the at least one axis (Y) in the indexing disk ( 5 ) is arranged displaceably. Sicherheitsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Umfangsfläche der Schaltscheibe (5) einen Schaltweg des Schaltstößels (28) bestimmt.Safety switch according to claim 1, characterized in that the contour of the peripheral surface of the indexing disk ( 5 ) a switching path of the switching plunger ( 28 ) certainly. Sicherheitsschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (X) der Schaltscheibe (5) und die Achse (Y) der Verriegelungsscheiben (13, 14) quer zur Längsache des Schaltstößels (28) angeordnet sind.Safety switch according to claim 1 or 2, characterized in that the axis (X) of the indexing disk ( 5 ) and the axis (Y) of the locking discs ( 13 . 14 ) transversely to the longitudinal axis of the switch plunger ( 28 ) are arranged. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsglied (17) jeweils von einem axial vorstehenden Achslagerzapfen für die Achse (X) gebildet ist.Safety switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the engaging member ( 17 ) is formed in each case by an axially projecting axle journal for the axis (X). Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Eingriffsglied (17) eine unrunde Außenkontur besitzt.Safety switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective engaging member ( 17 ) has a non-circular outer contour. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (Y) parallel zur Achse (X) liegt und in einem Langloch (19) in der Schaltscheibe (5) geführt ist, die sich unterhalb der Lagerstelle der Achse (X) bogenförmig erstreckt.Safety switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axis (Y) is parallel to the axis (X) and in a slot ( 19 ) in the control panel ( 5 ) is guided, which extends below the bearing point of the axis (X) arcuate. Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (15, 16) jeweils einen Einschubabschnitt (20) für eine verdrehsichere Aufnahme des Eingriffsglieds (17) in der die Schaltscheibe (5) verriegelnden Stellung aufweist, und die Federkraft als elastisches Zugelement die jeweilige Verriegelungsscheibe (13, 14) entgegen der Drehrichtung der Schalt-(5) und Verriegelungsscheiben (13, 14) am im Einschubabschnitt (20) sitzenden Eingriffsglied (17) vorspannt.Safety switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the opening ( 15 . 16 ) each one insertion section ( 20 ) for a rotationally secure reception of the engagement member ( 17 ) in which the switching disc ( 5 ) has locking position, and the spring force as an elastic tension element, the respective locking disc ( 13 . 14 ) counter to the direction of rotation of the switching ( 5 ) and locking discs ( 13 . 14 ) in the insertion section ( 20 ) seated engaging member ( 17 ). Sicherheitsschalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (15, 16) sich bogenförmig um eine Lagerstelle der Achse (Y) in der Verriegelungsscheibe (13, 14) erstreckt.Safety switch according to claim 7, characterized in that the opening ( 15 . 16 ) arcuately about a bearing point of the axis (Y) in the locking disc ( 13 . 14 ). Sicherheitsschalter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (15, 16) eine Erstreckungslänge in Umfangsrichtung aufweist, die eine Außereingriffsstellung des Eingriffsglieds (17) gegenüber dem Einschubabschnitt (20) liefert.Safety switch according to claim 7 or 8, characterized in that the opening ( 15 . 16 ) has an extension length in the circumferential direction, which is a disengaged position of the engagement member ( 17 ) opposite the insertion section ( 20 ). Sicherheitsschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die im Gehäuse (2) gelagerten Achsen (X, Y) eine Befestigungsebene für die Schaltscheibe (5) und die Verriegelungsscheiben (13, 14) im Gehäuse (2) aufspannen.Safety switch according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the housing ( 2 ) mounted axes (X, Y) a mounting plane for the indexing disk ( 5 ) and the locking discs ( 13 . 14 ) in the housing ( 2 ) span.
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