DE102016002980B4

DE102016002980B4 - Three-part sliding bar

Info

Publication number: DE102016002980B4
Application number: DE102016002980.3A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: DE102016002980A1

Abstract

Schiebeholm (100) zum Abstützen einer Baumaschine, insbesondere eines Krans, mit wenigstens drei verschieblich ineinander gelagerten Schiebeholmgliedern (1, 2, 3), wobei ein axial mittleres Schiebholmglied (2) als Stützring (2) ausgebildet ist und die kleinste Querschnittsfläche der Schiebholmglieder (1, 2, 3) aufweist und zwischen einem axial äußeren und einem axial inneren Schiebeholmglied (1, 3) gelagert ist.Sliding bar (100) for supporting a construction machine, in particular a crane, with at least three sliding bar members (1, 2, 3) which are displaceably mounted one inside the other, an axially central sliding bar member (2) being designed as a support ring (2) and the smallest cross-sectional area of the sliding bar members ( 1, 2, 3) and is mounted between an axially outer and an axially inner sliding bar member (1, 3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schiebeholm zum Abstützen einer Baumaschine, insbesondere eines Krans, mit wenigstens drei verschieblich ineinander gelagerten Schiebeholmgliedern.The invention relates to a sliding bar for supporting a construction machine, in particular a crane, with at least three sliding bar members which are displaceably mounted one inside the other.

Zur Abstützung von Baumaschinen sind entsprechende Schiebeholme bekannt, die aus zwei oder mehr Schiebeholmgliedern bestehen können. Sind dabei mehr als zwei Schiebeholmglieder ausziehbar miteinander gekoppelt, so kann unter Umständen eine umständliche Antriebsvorrichtung zum Ausfahren der Schiebeholmglieder vorgesehen sein, bei der beispielsweise ein Teleskopiermechanismus zum Nacheinanderausfahren der Schiebeholmglieder vorgesehen sein muss oder wenigstens zwei getrennte Antriebe zum Verschieben der äußeren Schiebeholmglieder vorgesehen sein müssen.Appropriate sliding bars are known for supporting construction machines, which can consist of two or more sliding bar members. If more than two sliding bar members are coupled together in an extendable manner, a complicated drive device may be provided for extending the sliding bar members, in which, for example, a telescoping mechanism must be provided for extending the sliding bar members one after the other or at least two separate drives must be provided for moving the outer sliding bar members.

Beispielsweise offenbart die DE 20 2005 012 049 U1 einen teleskopierbaren Schiebeholm, wie er allgemein bei Arbeitsmaschinen, vorzugsweise bei Autokranen oder Bagger anwendbar ist. Der teleskopierbare Schiebeholm umfasst einen Schiebeholmkasten und mindestens einem ersten und einem zweiten Schiebeholm, die ineinander teleskopierbar sind, wobei der erste Schiebeholm im Schiebeholmkasten austeleskopierbar gelagert ist. Ferner ist zunächst der erste Schiebeholm bis zu einem gewünschten Punkt und dann der zweite Schiebeholm austeleskopierbar, während beim umgekehrten Einfahren zunächst der zweite Schiebeholm bis zu einem gewünschten Punkt einfahrbar ist und anschließend erst der erste Schiebeholm einfahrbar ist. Nach diesem Lösungsprinzip könnten auch mehr als zwei Schiebeholme den teleskopierbaren Schiebeholm bilden.For example, the reveals DE 20 2005 012 049 U1 a telescopic push bar, as is generally used in work machines, preferably in truck cranes or excavators. The telescopic sliding bar comprises a sliding bar box and at least a first and a second sliding bar, which can be telescoped into one another, the first sliding bar being mounted in the sliding bar box so that it can be telescoped out. Furthermore, first the first sliding bar can be telescoped out to a desired point and then the second sliding bar, while when retracting in the opposite direction, first the second sliding bar can be retracted to a desired point and only then can the first sliding bar be retracted. According to this solution principle, more than two sliding bars could also form the telescopic sliding bar.

Ein weiteres Beispiel aus dem Stand der Technik geht aus der DE 10 2010 056 584 A1 hervor, die eine mobile Arbeitsmaschine mit einer seitlichen Abstützeinrichtung beschreibt, wobei die seitliche Abstützeinrichtung wenigstens einen seitlich teleskopierbaren Seitenausleger mit einem ersten äußeren Profil und mindestens einem zweiten, darin geführten inneren Profil aufweist, und wobei die Steuerung der Abstützeinrichtung mit jedem der in der Abstützeinrichtung integrierten Positionssensoren gekoppelt ist. Zudem umfasst die Steuerung einen Berechnungsalgorithmus, der die Arbeitsparameter der Arbeitsmaschine, insbesondere die Parameter der maximalen Auskragung und/oder der maximalen Last bei einem Kran, automatisch auf Basis der von den Positionssensoren aktuell gemeldeten Ausfahrlängen begrenzt.Another example from the prior art comes from DE 10 2010 056 584 A1 which describes a mobile work machine with a lateral support device, wherein the lateral support device has at least one laterally telescopic side arm with a first outer profile and at least a second inner profile guided therein, and wherein the control of the support device is integrated with each of the support devices Position sensors are coupled. In addition, the control includes a calculation algorithm that automatically limits the working parameters of the work machine, in particular the parameters of the maximum overhang and/or the maximum load in a crane, based on the extension lengths currently reported by the position sensors.

Mit den Positionsangaben „axial innen“, „axial mittig“ oder „axial außen“ sind nachfolgen diejenigen Positionen bzw. Schiebeholmglieder gemeint, die entlang ihrer Auszugsachse und im ausgezogenen Zustand nah, mittel weit oder am weitesten von der Baumaschine angeordnet sind, die sie abstützen. Entsprechend beziehen sich die Ausdrücke „axial mittleres Schiebeholmglied“, „axial äußeres Schiebeholmglied“ und „axial inneres Schiebeholmglied“ auf die axiale Position der entsprechenden Schiebeholmglieder bezogen auf die Position der Baumaschine. So ist das axial innere Schiebeholmglied dasjenige Schiebeholmglied, welches verglichen mit den anderen Schiebeholmgliedern in einem Ausgefahrenen Zustand des Schiebeholms am nächsten an der Baumaschine vorgesehen bzw. direkt mit dieser gekoppelt ist. Ein axial mittleres oder äußeres Schiebeholmglied ist dementsprechend von der Bohrmaschine weiter beabstandet und insbesondere über das innere Schiebeholmglied mit dieser gekoppelt.The position information “axially inside”, “axially centered” or “axially outside” refers to those positions or sliding bar members that are arranged along their extension axis and in the extended state close, medium or furthest from the construction machine that they support . Accordingly, the expressions “axially middle sliding bar member”, “axially outer sliding bar member” and “axially inner sliding bar member” refer to the axial position of the corresponding sliding bar members based on the position of the construction machine. The axially inner sliding bar member is the sliding bar member which, compared to the other sliding bar members, is provided closest to the construction machine or is directly coupled to it when the sliding bar is in an extended state. An axially central or outer sliding bar member is accordingly further spaced from the drill and is coupled to it in particular via the inner sliding bar member.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Schiebeholm mit wenigstens drei verschieblich ineinander gelagerten Schiebeholmgliedern bereitzustellen, wobei die Schiebeholmglieder im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Schiebeholmen mit lediglich einem Antrieb und ohne Teleskopiervorrichtung besonders einfach ausgefahren werden können.The object of the invention is to provide a sliding bar with at least three sliding bar members that are displaceably mounted one inside the other, the sliding bar members being able to be extended particularly easily with only one drive and without a telescoping device, in contrast to sliding bars known from the prior art.

Nach Anspruch 1 wird diese Aufgabe durch einen Schiebeholm zum Abstützen einer Baumaschine, insbesondere eines Krans, mit . wenigstens drei verschieblich ineinander gelagerten Schiebeholmgliedern, wobei ein axial mittleres Schiebeholmglied als Stützring ausgebildet ist und die kleinste Querschnittsfläche der Schiebeholmglieder aufweist und zwischen einem axial äußeren und einem axial inneren Schiebeholmglied gelagert ist.According to claim 1, this task is achieved by a sliding bar for supporting a construction machine, in particular a crane, with. at least three sliding bar members that are displaceably mounted one inside the other, an axially middle sliding bar member being designed as a support ring and having the smallest cross-sectional area of the sliding bar members and being mounted between an axially outer and an axially inner sliding bar member.

Dadurch wird ein im Grund zweistufiger Schiebeholm durch einen innen angebrachten weiteren Stützbereich, nämlich den Stützring, erweitert, wobei der Stützring automatisch beim Aus- und Einfahren des Schiebeholms mitgeschleppt wird. Bei einem extremen Ausfahren des kleinen bzw. axial äußersten Schiebeholmglieds wird der Stützring dazu verwendet, eine hinreichend große Abstützlänge zwischen den Schiebeholmgliedern bereitzustellen, sodass das zur Abstützung notwendige Moment durch den Schiebeholm übertragen werden kann. Hierdurch wird erreicht, dass erfindungsgemäß nicht drei oder mehr Schiebeholme mit entsprechend komplexen Antriebsvorrichtungen verwendet werden müssen, sondern lediglich das äußerste Schiebeholmglied ausgefahren werden muss, welches den Stützring automatisch mitschleppt. Beim Einfahren des Schiebeholms wird der Stützring entsprechend wieder automatisch mitgenommen, wobei er über entsprechende Anschläge zurückgeschoben wird.As a result, a basically two-stage sliding bar is expanded by an internally mounted further support area, namely the support ring, whereby the support ring is automatically dragged along when the sliding bar is extended and retracted. When the small or axially outermost sliding bar member is extended to an extreme extent, the support ring is used to provide a sufficiently large support length between the sliding bar members so that the moment required for support can be transmitted through the sliding bar. This ensures that, according to the invention, three or more sliding bars with correspondingly complex drive devices do not have to be used, but rather only the outermost sliding bar member has to be extended, which automatically drags the support ring along. When the sliding bar is retracted, the support ring is automatically taken along again and pushed back via appropriate stops.

Mit dem Begriff „Querschnittsfläche“ ist vorliegend eine senkrecht zur Auszugsachse des Schiebeholms liegende Schnittfläche des jeweiligen Schiebeholmglieds gemeint. Die Schiebeholmglieder können dahingehend ineinander angeordnet sein, dass das axial äußere und das axial mittlere Schiebeholmglied beide in das axial innere Schiebeholmglied einfahrbar sind, während wiederum das axial mittlere Schiebeholmglied in das axial äußere Schiebeholmglied einfahrbar ist. Der Stützring und die weiteren Schiebeholmglieder können mit einem kreisförmigen oder eckigen Querschnittsprofil ausgebildet sein.In the present case, the term “cross-sectional area” means a sectional surface of the respective sliding bar member that is perpendicular to the extension axis of the sliding bar. The sliding bar members can be arranged one inside the other in such a way that the axially outer and the axially middle sliding bar member can both be retracted into the axially inner sliding bar member, while in turn the axially middle sliding bar member can be retracted into the axially outer sliding bar member. The support ring and the further sliding bar members can be designed with a circular or angular cross-sectional profile.

Bevorzugte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments are the subject of the subclaims.

So ist in einer bevorzugten Ausführung denkbar, dass an dem axial äußeren Schiebeholmglied wenigstens ein erster Anschlag als Mitnehmer zum Mitnehmen des Stützrings vorgesehen ist. Dieser erste Anschlag kann dabei an einer Innenseite des beispielsweise als Hohlprofil ausgebildeten äußeren Schiebeholmglieds vorgesehen sein, wobei der Anschlag aus mehreren Bauteilen bestehen kann. Der erste Anschlag kann dabei in einem Bereich des äußeren Schiebeholmglieds vorgesehen sein, der nicht der Bereich ist, der der Baumaschine am nächsten liegt. Hierdurch kann sichergestellt sein, dass der Stützring mit einem wesentlichen Abschnitt innerhalb des äußeren Schiebeholmglieds verbleibt, was eine hinreichende Momentübertragung zwischen den Bauteilen gewährleistet.In a preferred embodiment, it is conceivable that at least one first stop is provided on the axially outer sliding bar member as a driver for driving the support ring. This first stop can be provided on an inside of the outer sliding bar member, which is designed, for example, as a hollow profile, whereby the stop can consist of several components. The first stop can be provided in an area of the outer sliding bar member that is not the area that is closest to the construction machine. This can ensure that a substantial section of the support ring remains within the outer sliding bar member, which ensures sufficient torque transmission between the components.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass an dem axial inneren Schiebeholmglied wenigstens ein zweiter Anschlag vorgesehen ist zum axialen Feststellen des axial inneren Schiebeholmglieds an dem axial äußeren Schiebeholmglied und/oder an dem Stützring. Der zweite Anschlag kann wie alle Anschläge auch mehrteilig ausgeführt sein und ist ähnlich wie der erste Anschlag an einer Innenseite des hohlprofilartig ausgebildeten inneren Schiebeholmglieds vorgesehen. Es kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das äußere Schiebeholmglied den Stützring beim Verschieben der Schiebeholmglieder mittels des ersten Anschlags insbesondere automatisch mitschleppt. Dabei werden die entsprechenden Schiebeholmglieder so mittels des Anschlags axial Festgestellt bzw. mitgeschleppt, dass eine Relativbewegung in eine axiale Richtung durch den Anschlag verhindert wird.In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one second stop is provided on the axially inner sliding bar member for axially locking the axially inner sliding bar member on the axially outer sliding bar member and/or on the support ring. Like all stops, the second stop can also be made in several parts and, like the first stop, is provided on an inside of the inner sliding bar member, which is designed like a hollow profile. It can preferably be provided that the outer sliding bar member drags the support ring along automatically when the sliding bar members are moved by means of the first stop. The corresponding sliding bar members are axially fixed or dragged along by means of the stop in such a way that a relative movement in an axial direction is prevented by the stop.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass an dem axial inneren Schiebeholmglied wenigstens ein dritter Anschlag vorgesehen ist. Der dritte Anschlag kann dabei in einem axial äußeren Endbereich des axial inneren Schiebeholmglieds vorgesehen sein und das Ausfahren des axial äußeren Schiebeholmglieds nach außen hin begrenzen. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die maximale Ausfahrlänge des Schiebeholms durch den zweiten Anschlag und/oder durch den dritten Anschlag begrenzt ist. In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least a third stop is provided on the axially inner sliding bar member. The third stop can be provided in an axially outer end region of the axially inner sliding bar member and limit the extension of the axially outer sliding bar member to the outside. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the maximum extension length of the sliding bar is limited by the second stop and/or by the third stop.

Insbesondere kann der zweite Anschlag das Ausfahren des Stützrings begrenzen, während der dritte Anschlag das Ausfahren des äußeren Schiebeholmglieds begrenzen kann. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass innerhalb der Schiebeholmglieder wenigstens eine insbesondere hydraulische Kolben-Zylindervorrichtung vorgesehen ist. Die einzelne Kolben-Zylindervorrichtung kann dabei zum Verfahren der drei Schiebeholmglieder relativ zueinander genutzt werden. Es sind vorteilhafterweise keine Teleskopiermechanismen oder weitere Antriebe notwendig.In particular, the second stop can limit the extension of the support ring, while the third stop can limit the extension of the outer sliding beam member. In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one, in particular hydraulic, piston-cylinder device is provided within the sliding beam members. The individual piston-cylinder device can be used to move the three sliding beam members relative to one another. Advantageously, no telescoping mechanisms or further drives are necessary.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der Kolben und/oder der Zylinder der Kolben-Zylindervorrichtung die gleiche Länge aufweist, wie das äußere und/oder innere Schiebeholmglied, und/oder dass das äußere und das innere Schiebeholmglied die gleich Länge aufweisen und der Stützring kürzer als die anderen Schiebeholmglieder ist. Damit liegt ein Schiebeholm mit drei verschieblich ineinander gelagerten Schiebeholmgliedern vor, über die besonders große Momente zur Abstützung der Baumaschine übertragen werden können, wobei die gesamte oder nahezu gesamte Länge des äußeren bzw. inneren Schiebeholmglieds zur Bereitstellung einer entsprechend dimensionierten Kolben-Zylindervorrichtung genutzt werden kann. Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung dreigliedriger Schiebeholme ist dies aufgrund der Notwendigkeit, eine hinreichend große Überlappung zwischen den einzelnen Schiebeholmgliedern bereitzustellen, nur schwer möglich.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the piston and/or the cylinder of the piston-cylinder device has the same length as the outer and/or inner sliding bar member, and/or that the outer and inner sliding bar members have the same length and the Support ring is shorter than the other sliding bar members. This means that there is a sliding bar with three sliding bar members that are displaceably mounted one inside the other, via which particularly large moments can be transmitted to support the construction machine, whereby the entire or almost entire length of the outer or inner sliding bar member can be used to provide a correspondingly dimensioned piston-cylinder device. With the arrangement of three-part sliding bars known from the prior art, this is only possible with difficulty due to the need to provide a sufficiently large overlap between the individual sliding bar members.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass an den Endbereichen der Schiebeholmglieder Anschläge vorgesehen sind. Diese dienen der Begrenzung der axialen Bewegung der einzelnen Komponenten.In a further preferred embodiment, it is conceivable that stops are provided at the end regions of the sliding bar members. These serve to limit the axial movement of the individual components.

Die Erfindung ist auch auf eine Baumaschine, insbesondere einen Kran, mit wenigstens einem Schiebeholm nach einem der Ansprüche 1 bis 9 gerichtet.The invention is also directed to a construction machine, in particular a crane, with at least one push bar according to one of claims 1 to 9.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind anhand einer in den Figuren beispielhaft genannten Ausführung gezeigt. Dabei zeigen:

1: Schiebeholm gemäß dem Stand der Technik in ausgefahrenem Zustand;
2: Schiebeholm gemäß dem Stand der Technik in eingefahrenem Zustand;
3a, 3b: erfindungsgemäßer Schiebeholm in ausgefahrenem Zustand;
4: erfindungsgemäßer Schiebeholm in teilweise ausgefahrenem Zustand; und
5: erfindungsgemäßer Schiebeholm in eingefahrenem Zustand.

Further details and advantages are shown using an example of an embodiment shown in the figures. Show:

1 : Sliding bar according to the prior art in the extended state;
2 : Sliding bar according to the prior art in the retracted state;
3a , 3b : Sliding bar according to the invention in the extended state;
4 : Sliding bar according to the invention in a partially extended state; and
5 : Sliding bar according to the invention in the retracted state.

1 und 2 zeigen einen dreigliedrigen Schiebeholm 100 in einem eingefahrenen (2) und einem ausgefahrenen (1) Zustand, wobei in 1 ersichtlich ist, dass zwischen den einzelnen Schiebeholmgliedern im ausgefahrenen Zustand eine hinreichende Überlappung A zur Momentübertragung gewährleistet sein muss. Die Überlappung A kann hierbei Größenordnungen von rund 600 mm einnehmen, wodurch insbesondere das mittlere Schiebeholmglied 2 entsprechend länger dimensioniert sein muss. Wie aus 2 ersichtlich kann das äußere Schiebeholmglied 1 im eingefahrenen Zustand des Schiebeholms 100 die gesamte oder nahezu die gesamte Länge des mittleren und/oder des inneren Schiebeholmglieds 2, 3 einnehmen bzw. annähernd oder genau die gleich Länge wie diese aufweisen. 1 and 2 show a three-part sliding bar 100 in a retracted ( 2 ) and an extended one ( 1 ) state, where in 1 It can be seen that a sufficient overlap A must be ensured between the individual sliding bar members in the extended state for torque transmission. The overlap A can be of the order of magnitude of around 600 mm, which means that the middle sliding bar member 2 in particular must be dimensioned correspondingly longer. How out 2 As can be seen, the outer sliding bar member 1 in the retracted state of the sliding bar 100 can take up the entire or almost the entire length of the middle and / or the inner sliding bar member 2, 3 or have approximately or exactly the same length as this.

Demgegenüber zeigen 3a und 3b eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei der hier gezeigte Schiebeholm 100 drei ineinander gelagerte Schiebeholmglieder 1, 2, 3 aufweist, von denen das axial mittlere Schiebeholmglied 2 als Stützring 2 ausgebildet ist. Der Stützring 2 weist dabei die kleinste Querschnittsfläche der Schiebeholmglieder 1, 2, 3 auf und ist in axialer Richtung zwischen dem axial äußeren 1 und dem axial inneren Schiebeholmglied 3 gelagert. Im ausgefahrenen Zustand überlappen äußeres 1 und inneres Schiebeholmglied 3 nahezu gar nicht, sodass die Momentübertragung im Wesentlichen über dem Stützring 2 erfolgt. Die Überlappung von innerem und äußerem Schiebeholmglied 1, 3 kann sich im Wesentlichen auf denjenigen Bereich der Schiebeholmglieder 1, 3 beschränken, den entsprechende Lagerschuhe A3.1 und/oder A1.1 an den Schiebeholmgliedern 1, 3 einnehmen. Die mit dem Buchstaben A bezeichneten Elemente stellen dabei Lagerschuhe bzw. Lagerstellen dar, wobei deren Spiel zu den Schiebeholmgliedern 1, 2, 3 übertrieben dargestellt ist. Lagerschuh A1.1 ist der erste Lagerschuh des äußeren Schiebeholmglieds 1, Lagerschuh A2.1. ist der erste Lagerschuh des mittleren Schiebeholmglieds 2, Lagerschuh A2.2. ist der zweite Lagerschuh des mittleren Schiebeholmglieds 2 und so weiter. Die Buchstaben B der 3b bezeichnen Anschläge, wobei Anschlag B1.1 dem äußeren Schiebeholmglied 1 zugeordnet ist und Anschlag B3.1 dem inneren Schiebeholmglied 3 zugeordnet ist.Show opposite 3a and 3b a device according to the invention, the sliding bar 100 shown here having three sliding bar members 1, 2, 3 mounted one inside the other, of which the axially central sliding bar member 2 is designed as a support ring 2. The support ring 2 has the smallest cross-sectional area of the sliding bar members 1, 2, 3 and is mounted in the axial direction between the axially outer 1 and the axially inner sliding bar member 3. In the extended state, the outer 1 and inner sliding bar member 3 hardly overlap at all, so that the torque transmission essentially takes place via the support ring 2. The overlap of the inner and outer sliding bar members 1, 3 can essentially be limited to that area of the sliding bar members 1, 3 which is occupied by corresponding bearing shoes A3.1 and/or A1.1 on the sliding bar members 1, 3. The elements designated by the letter A represent bearing shoes or bearing points, with their play relative to the sliding bar members 1, 2, 3 being exaggerated. Bearing shoe A1.1 is the first bearing shoe of the outer sliding bar member 1, bearing shoe A2.1. is the first bearing shoe of the middle sliding bar member 2, bearing shoe A2.2. is the second bearing shoe of the middle sliding bar member 2 and so on. The letters B of 3b denote stops, whereby stop B1.1 is assigned to the outer sliding bar member 1 and stop B3.1 is assigned to the inner sliding bar member 3.

An dem äußeren Schiebeholmglied 1 ist wenigstens der eine erste innenliegende Anschlag B1.1 vorgesehen, der als Mitnehmer zum Bewegen des Stützrings 2 fungiert. Der erste Anschlag B1.1 ist dabei innerhalb des axial äußeren Schiebeholmglieds 1 vorgesehen und in einem axial mittleren Bereich des Schiebeholmglieds 1 angeordnet. An dem axial inneren Bereich des axial äußeren Schiebeholmglieds 1 kann der Lagerschuh A1.1 vorgesehen sein, der das mittlere Schiebeholmglied 3 lagert. Dieser Lagerschuh A1.1 ist dabei innen an der hohlprofilförmigen Struktur des axial äußeren Schiebeholmglieds 1 vorgesehen. Alle Lagerschuhe A und Anschläge B der Vorrichtung können mehrteilig aufgebaut sein, als umlaufende Ringstrukturen ausgebildet sein und/oder in sonstiger Weise an den jeweiligen Schiebeholmgliedern 1, 2, 3 vorgesehen sein.At least the first internal stop B1.1 is provided on the outer sliding bar member 1, which acts as a driver for moving the support ring 2. The first stop B1.1 is provided within the axially outer sliding bar member 1 and is arranged in an axially central region of the sliding bar member 1. On the axially inner region of the axially outer sliding bar member 1, the bearing shoe A1.1 can be provided, which supports the middle sliding bar member 3. This bearing shoe A1.1 is provided on the inside of the hollow profile-shaped structure of the axially outer sliding bar member 1. All bearing shoes A and stops B of the device can be constructed in several parts, designed as circumferential ring structures and/or provided in some other way on the respective sliding bar members 1, 2, 3.

Am Stützring 2 können Lagerschuhe A2.1 und A2.2 vorgesehen sein, die mit dem ersten Anschlag B1.1 und/oder mit weiteren Anschlägen wie einem zweiten Anschlag B3.1 des axial inneren Schiebeholmglieds 3 wechselwirken können. Die Lagerschuhe A2.1 und A2.2 des Stützrings 2 können dabei axial verteilt und/oder an einer Außenseite an dem Stützring 2 angeordnet sein. Lagerschuh A2.1 kann dabei an einem axial äußeren Bereich des Stützrings 2 vorgesehen sein und Lagerschuh A2.2 kann an einem axial inneren Bereich des Stützrings 2 vorgesehen sein. In den 1 - 5 bezieht sich die Angabe „axial innen“ auf die rechte Seite der Figur, während „axial außen“ die linke Seite der Figur bezeichnet. Die Lagerschuhe A2.1 und A2.2 des Stützrings 2 können dabei auf einer äußeren Seite des hohlprofilförmig ausgebildeten Stützrings 2 vorgesehen sein.Bearing shoes A2.1 and A2.2 can be provided on the support ring 2, which can interact with the first stop B1.1 and/or with further stops such as a second stop B3.1 of the axially inner sliding bar member 3. The bearing shoes A2.1 and A2.2 of the support ring 2 can be axially distributed and/or arranged on an outside of the support ring 2. Bearing shoe A2.1 can be provided on an axially outer region of the support ring 2 and bearing shoe A2.2 can be provided on an axially inner region of the support ring 2. In the 1-5 The statement “axially inside” refers to the right side of the figure, while “axially outside” refers to the left side of the figure. The bearing shoes A2.1 and A2.2 of the support ring 2 can be provided on an outer side of the hollow profile-shaped support ring 2.

Das axial innere Schiebeholmglied 3 weist wenigstens einen Anschlag B3.1 und wenigstens einen Lagerschuh A3.1 auf, wobei Lagerschuh A3.1 in einem axial äußeren Bereich des Schiebeholmglieds 3 vorgesehen ist und Anschlag B3.1 davon beabstandet in einem axial weiter innen liegenden Bereich des Schiebeholmglieds 3 vorgesehen ist.The axially inner sliding bar member 3 has at least one stop B3.1 and at least one bearing shoe A3.1, with bearing shoe A3.1 being provided in an axially outer region of the sliding bar member 3 and stop B3.1 spaced therefrom in an axially further inner region of the sliding bar member 3 is provided.

Das axial äußere bzw. äußerste Schiebeholmglied 1 lagert somit in sich den Stützring 2 mittels den Lagerstellen bzw. Lederschuhen A1.1 am äußeren Schiebeholmglied 1 und den Lagerstellen A2.1 am Stützring 2. Das insbesondere in axialer Richtung feststehende axial innere Schiebeholmglied 3 lagert in sich das äußere Schiebeholmglied 1 und den Stützring 2 über die am Stützring angebrachten Lagerstellen A2.2. und die am inneren Schiebeholmglied 3 angerbrachten Lagerstellen A3.1. Alle Lagerstellen können stets unabhängig von der Aus- bzw. Einfahrposition im Eingriff sein.The axially outer or outermost sliding bar member 1 thus supports the support ring 2 by means of the bearing points or leather shoes A1.1 on the outer sliding bar member 1 and the bearing points A2.1 on the support ring 2. The axially inner sliding bar member 3, which is fixed in particular in the axial direction, stores in the outer sliding bar member 1 and the support ring 2 move over the bearing points A2.2 attached to the support ring. and the bearing points A3.1 attached to the inner sliding bar member 3. All bearing points can always be engaged regardless of the extended or retracted position.

Innerhalb der Schiebeholmglieder 1, 2, 3 verläuft eine hydraulische Kolben-Zylindervorrichtung 4 (siehe 4 und 5), mittels der sowohl das äußere Schiebeholmglied 1 als auch der Stützring 2 in axialer Richtung bewegt werden können. In 3b ist die darin nicht gezeigte Kolben-Zylindervorrichtung 4 ausgefahren und Stützring 2 und inneres Schiebeholmglied 3 können über Lagerstellen A2.2 und Anschlag B3.1 gegeneinander festgestellt sein. Äußeres Schiebeholmglied 1 und Stützring 2 können über Anschlag B1.1 und Lagerstelle A2.1 gegeneinander abgestützt bzw. festgestellt sein. Ein weiteres Ausfahren des Schiebeholms 100 ist in 3b nicht mehr möglich. Die Kraftübertragung bei der Abstützung der Baumaschine über dem Schiebeholm 100 erfolgt je nach Ausfahrlänge des Schiebeholms 100 wenigstens über einen Teil der Anschläge B bzw. Lagerstellen A, wobei die Bodenabstützkraft F an den entsprechenden Lagerstellen A im Schiebeholm 100 übertragen wird.A hydraulic piston-cylinder device 4 runs within the sliding bar members 1, 2, 3 (see 4 and 5 ), by means of which both the outer sliding bar member 1 and the support ring 2 can be moved in the axial direction. In 3b The piston-cylinder device 4, not shown therein, is extended and the support ring 2 and the inner slide spar link 3 can be secured against each other via bearing points A2.2 and stop B3.1. Outer sliding bar member 1 and support ring 2 can be supported or fixed against each other via stop B1.1 and bearing point A2.1. A further extension of the sliding bar 100 is possible 3b not possible anymore. The power transmission when supporting the construction machine over the push bar 100 takes place depending on the extension length of the push bar 100 at least over part of the stops B or bearing points A, with the ground support force F being transmitted to the corresponding bearing points A in the push bar 100.

Die äußerste Ausfahrposition des Schiebeholmglieds 1 kann auch oder alleinig von der ausfahrbaren Länge der Kolben-Zylindervorrichtung 4 bzw. des Ausschubzylinders 4 bestimmt sein. Hierbei wäre es möglich, die Erfindung ohne Anschläge B auszuführen. Auch die innerste Einfahrposition des Schiebeholms 100 kann von dem Ausschubzylinder 4 bestimmt sein.The outermost extended position of the sliding bar member 1 can also or solely be determined by the extendable length of the piston-cylinder device 4 or the extension cylinder 4. It would be possible to carry out the invention without stops B. The innermost retraction position of the sliding bar 100 can also be determined by the extension cylinder 4.

Beim Überführen der Abstützung bzw. des Schiebeholms 100 von einer eingefahrenen Transportposition in eine ausgeschobenen bzw. ausgefahrene Arbeitsposition fährt der Aussschubzylinder 4 aus und nimmt das Schiebholmglied 1 mit. Der Anschlag B1.1 schlägt irgendwann an der Lagerstelle A2.1 oder einem anderen geeigneten Anschlag an und nimmt den Stützring 2 mit. Sowohl Schiebeholmglied 1 als auch Stützring 2 können dann gemeinsam in ihre definierte Endposition fahren. Diese Endposition kann von dem Anschlag B3.1, an dem die Lagerstelle oder ein geeigneter anderer Anschlag anschlägt zusätzlich definiert sein. So ist die Einspannlänge des Stützrings 2 sowohl im Schiebeholglied 3 als auch im Schiebeholmglied 1 bzw. eine hinreichend große Stützmomentübertragung sichergestellt. Gegebenenfalls kann ein entsprechendes Spiel zur maximalen Ausschublänge des Ausschubzylinders vorgesehen sein.When transferring the support or the sliding bar 100 from a retracted transport position into a pushed-out or extended working position, the extension cylinder 4 extends and takes the sliding bar member 1 with it. The stop B1.1 will at some point hit the bearing point A2.1 or another suitable stop and take the support ring 2 with it. Both sliding bar member 1 and support ring 2 can then move together into their defined end position. This end position can be additionally defined by the stop B3.1, against which the bearing point or a suitable other stop abuts. In this way, the clamping length of the support ring 2 is ensured both in the sliding bar member 3 and in the sliding bar member 1 or a sufficiently large support torque transmission. If necessary, a corresponding clearance for the maximum extension length of the extension cylinder can be provided.

Beim Einfahren des Schiebeholms 100 zieht der Ausschubzylinder 4 das Schiebeholmglied 1 zurück bis das Schiebeholmglied 1 an seiner Stirnseite oder einem geeigneten anderen Anschlag an der Lagerstelle A2.2 anstößt. Spätestens ab dann nimmt das Schiebeholmglied 1 den Stützring 2 mit. Beide fahren in ihre Transportposition. In der Transportposition ist die exakte Position des Stützrings 2 unerheblich.When the sliding bar 100 is retracted, the extension cylinder 4 pulls the sliding bar member 1 back until the sliding bar member 1 abuts the bearing point A2.2 on its end face or a suitable other stop. From then on at the latest, the sliding bar member 1 takes the support ring 2 with it. Both move into their transport position. In the transport position, the exact position of the support ring 2 is irrelevant.

4 zeigt einen teilweise ausgefahrenen Schiebeholm 100, wobei Anschlag B1.1 an Lagerstelle A2.1 des Stützrings 2 anliegt, sodass das Schiebeholmglied 1 über Anschlag B1.1 und Lagerstelle A2.1 den Stützring 2 zum Ausfahren mitschleppen kann. Zum Einfahren des Schiebeholms 100 würde die Kolben-Zylindervorrichtung 4 das äußere Schiebeholmglied 1 in Richtung auf das innere Schiebeholmglied 3 bewegen, wobei sich Anschlag B1.1 von Lagerstelle A2.1 zunächst lösen würde und Lagerstelle A1.1 im Laufe des Verfahrens auf Lagerstelle A2.2 treffen würde und so den Stützring 2 nach innen mitschleppen würde. Der Stützring 2 kann somit über seine Lagerstellen A2.1 und A2.2 sowie den dazwischen angeordneten Anschlag B1.1 und Lagerstelle A1.1 des äußeren Schiebeholmglieds 1 linear mitgeschleppt werden. 4 shows a partially extended sliding bar 100, with stop B1.1 resting on bearing point A2.1 of the support ring 2, so that the sliding bar member 1 can drag the support ring 2 along for extension via stop B1.1 and bearing point A2.1. To retract the sliding bar 100, the piston-cylinder device 4 would move the outer sliding bar member 1 in the direction of the inner sliding bar member 3, whereby stop B1.1 would initially detach from bearing point A2.1 and bearing point A1.1 would move to bearing point A2 in the course of the process .2 would hit and would drag the support ring 2 inwards. The support ring 2 can thus be dragged linearly via its bearing points A2.1 and A2.2 as well as the stop B1.1 and bearing point A1.1 of the outer sliding bar member 1 arranged between them.

5 zeigt den vollständig eingefahrenen Zustand des Schiebeholms 100, bei dem der Stützring 2 in einer axial maximal inneren Position angeordnet ist und an dem axial inneren Bereich des inneren Schiebeholmglieds 3 anschlagen kann. Der Stützring 2 ist dabei näher an der axial inneren Seite des Schiebeholmglieds 3 als an der axial äußeren Seite des äußeren Schiebeholmglieds 1 positioniert. 5 shows the fully retracted state of the sliding bar 100, in which the support ring 2 is arranged in an axially maximally inner position and can abut on the axially inner region of the inner sliding bar member 3. The support ring 2 is positioned closer to the axially inner side of the sliding bar member 3 than to the axially outer side of the outer sliding bar member 1.

Claims

Sliding bar (100) for supporting a construction machine, in particular a crane, with at least three sliding bar members (1, 2, 3) which are displaceably mounted one inside the other, an axially central sliding bar member (2) being designed as a support ring (2) and the smallest cross-sectional area of the sliding bar members ( 1, 2, 3) and is mounted between an axially outer and an axially inner sliding bar member (1, 3).

Sliding bar (100). Claim 1 , characterized in that at least one first stop (B1.1) is provided on the axially outer sliding bar member (1) as a driver for driving the support ring (2).

Sliding bar (100). Claim 1 or 2 , characterized in that at least one second stop (B3.1) is provided on the axially inner sliding bar member (3) for axially locking the axially inner sliding bar member (3) on the axially outer sliding bar member (1) and / or on the support ring (2 ).

Sliding bar (100). Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the outer sliding bar member (1) drags the support ring (2) when the sliding bar members (1, 2, 3) are moved by means of the first stop (B1.1).

Sliding bar (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bearing point (A3.1) is provided on the axially inner sliding bar member (3).

Sliding bar (100) at least according to one of the Claims 3 or 5 , characterized , that the maximum extension length of the push bar (100) is limited by the second stop (B3.1) and/or by the bearing point (A3.1).

Sliding bar (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, in particular hydraulic, piston-cylinder device (4) is provided within the sliding bar members (1, 2, 3).

Sliding bar (100). Claim 7 , characterized in that the piston and/or the cylinder of the piston-cylinder device (4) has the same length as the outer and/or inner sliding bar member (1, 3), and/or that the outer and inner sliding bar member (1 , 3) which have the same length and/or the support ring (2) is shorter than the other sliding bar members (1, 3).

Sliding bar (100) according to one of the preceding claims, characterized in that bearing points (A1.1, A3.1) are provided at the end regions of the sliding bar members (1, 3).

Construction machine, in particular a crane, with at least one sliding bar (100) according to one of the Claims 1 until 9 .