DE102016001826B3 - Method and device for processing differential housings - Google Patents

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Abstract

Dier Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Werkzeugmaschine zum Innenbearbeiten von Ausgleichsgehäusen (1) mit Haupt- und Querbohrungen (2, 3) in einer Werkzeugmaschine mit einer um eine Rotationsachse (9) antreibbaren Werkstückspindel (4) und mit einer Motorspindel (5) mit einem Aufnahmedorn (6) mit folgenden Verfahrenschritten: a) Selbsttätige Aufnahme des Ausgleichsgehäuses (1) durch die Werkstückspindel (4) mittels eines Spannmittels (7), wobei der Achsenschnittpunkt (8) der Haupt- und Querbohrungen (2, 3) zentrisch zur Rotationsachse (9) der Werkstückspindel (4) angeordnet wird, b) Positionieren mindestens eines Werkzeugs (10) durch eine Gehäuseöffnung (16) im Innern des Ausgleichsgehäuses (1), c) Auffädeln des mindestens einen Werkzeugs (10) auf den Aufnahmedorn (6), d) Bearbeiten der zur Motorspindelachse (11) konzentrischen Plansenkung (14) oder Kugelsenkung (15), wobei das Ausgleichsgehäuse (1) im Verfahrensschritt a) im Spannmittel (7) in einer Ebene parallel zur Rotationsachse (9) der Motorspindel (4) schwimmend aufgenommen wird, wobei im Verfahrensschritt c) eine Achse der Haupt- oder Querbohrung (2, 3) konzentrisch zur Rotationsachse (9) der Motorspindel (4) angeordnet wird und wobei das Ausgleichsgehäuse (1) in dieser Position im Spannmittel (7) arretiert wird.The invention relates to a method and a machine tool for internal machining of differential housings (1) with main and transverse bores (2, 3) in a machine tool with a about a rotation axis (9) driven workpiece spindle (4) and with a motor spindle (5) with a Take-up mandrel (6) with the following method steps: a) Automatic picking up of the differential housing (1) by the workpiece spindle (4) by means of a clamping device (7), wherein the axis intersection point (8) of the main and transverse bores (2, 3) is centered to the axis of rotation ( 9) of the workpiece spindle (4), b) positioning at least one tool (10) through a housing opening (16) in the interior of the differential housing (1), c) threading the at least one tool (10) onto the receiving mandrel (6), d) machining of the motor spindle axis (11) concentric counterbore (14) or ball depression (15), wherein the differential housing (1) in step a) in the clamping means (7) in a plane parallel z An axis of the main or transverse bore (2, 3) concentric with the axis of rotation (9) of the motor spindle (4) is arranged in step c) and wherein the differential housing (1 ) is locked in this position in the clamping means (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Werkzeugmaschine zum Innenbearbeiten von Ausgleichsgehäusen, insbesondere das Ansenken der Haupt- und Querbohrungen gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 4. Aus der DE 103 07 977 B4 ist ein Verfahren bekannt, wobei zur Bearbeitung der Innenseiten des Ausgleichsgehäuses Drehwerkzeuge durch die seitlichen Gehäuseöffnungen im Gehäuseinnern positioniert und auf einen Fräserdorn aufgefädelt werden. Dieser ist an einem Ende mit einer drehantreibbaren Werkzeugspindel verbunden wird am anderen Ende mit einer Pinole abgestützt.The invention relates to a method and a machine tool for internal machining of differential housings, in particular the countersinking of the main and transverse bores according to the preamble of claim 1 and claim 4. From the DE 103 07 977 B4 a method is known, being positioned for processing the inner sides of the differential housing rotating tools through the side housing openings in the housing interior and threaded onto a cutter mandrel. This is connected at one end with a rotatably driven tool spindle is supported at the other end with a quill.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vereinfachtes Verfahren zur Innenbearbeitung von Ausgleichsgehäusen anzugeben. Es ist auch Aufgabe ein Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren nach Patentanspruch 1 und einer Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind Gegenstand der Unteransprüche.It is the object of the present invention to provide a simplified method for internal machining of differential housings. It is also an object to provide a device for carrying out the method. This object is achieved by a method according to claim 1 and a machine tool according to claim 4. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung stützt sich der Aufnahmedorn für die Werkzeuge in den Lagern der Haupt- oder Querbohrungen ab. Dadurch kann auf eine Abstützung am freien Ende des Aufnahmedorns verzichtet werden. Eine Stützpinole oder auch eine Gegendruckspindel können entfallen. Zum Ausgleich von Positionsungenauigkeiten sind im Spannmittel Fügelemente vorgesehen.According to an advantageous aspect of the invention, the mandrel for the tools is supported in the bearings of the main or transverse bores. This can be dispensed with a support at the free end of the mandrel. A support sleeve or a counter-pressure spindle can be omitted. To compensate for position inaccuracies Fügelemente are provided in the clamping device.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

1: Ein Spannmittel mit Ausgleichsgehäuse, Motorspindel und Senkwerkzeug 1 : A clamping device with differential housing, motor spindle and countersinking tool

2: die Bearbeitung der Kugelsenkungen 2 : the processing of the ball depressions

1 zeigt ausschnittsweise eine Werkstückspindel 4 mit einem Spannmittel 7, worin ein Ausgleichsgehäuse 1 aufgenommen ist. Dieses weist eine Hauptbohrung 2 und eine Querbohrung 3 auf. Auf der linken Innenseite des Ausgleichsgehäuses ist ein Werkzeug 10 zur Bearbeitung der Plansenkungen 14 dargestellt. Verfahrensgemäß wurde das Werkzeug 10 von einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung durch eine Gehäuseöffnung 16 im Innern des Ausgleichsgehäuses 1 positioniert und anschließend auf einen Aufnahmedorn 6 aufgefädelt. Dabei wird das Ausgleichsgehäuse 1 zunächst über Fügemodule 13 schwimmend im Spannmittel 7 aufgenommen und nach dem hochgenauen Positionieren arretiert. Vorteilhaft wird das Ausgleichsgehäuse 1 mit seinen Lagern 12 in der Hauptbohrung 2 auf entsprechend angepassten Zentrierflächen auf dem Aufnahmedorn 6 fixiert. Der Aufnahmedorn 6 wird von einer Motorspindel 5 gehalten, die ortsfest an einem nicht dargestellten Maschinengestell angeordnet ist. Zum Auffädeln bewegt sich die Werkstückspindel 4 mit Spanmittel 7, Ausgleichsgehäuse 1 und Werkzeug 10 entlang einer Hauptachse des Maschinenkoordinatensystems (X-Achse). Die zum Ausgleich von Positionsungenauigkeiten verwendeten Fügemodule 13 sind in der Lage in gewissem Rahmen Winkelfehler oder laterale Fehler auszugleichen und können nach erfolgtem Ausgleich arretiert werden. Sie sind beispielsweise in der DE 42 07 998 A1 beschrieben. Nach Fertigstellen der ersten Plansenkung 14 bewegt sich die Werkstückspindel 4 nach links, so dass auch die zweite Plansenkung 14 auf der gegenüberliegenden Gehäuseseite bearbeitet werden kann. Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung können sowohl die Plansenkungen 14 als auch die Kugelsenkungen 15 in einer Aufspannung bearbeitet werden. Anders als in der Darstellung in 1 werden die Ausgleichsgehäuse 1 um eine horizontale Achse um 90° gedreht eingespannt, so dass die Gehäuseöffnungen 16 zum Spannmittel 7 bzw. nach unten gerichtet sind. Die Werkzeuge 10 werden dann von der Unterseite her im Gehäuseinnern platziert. Nach Fertigstellen der Plansenkungen 14 bewegt sich die Werkstückspindel 4 nach rechts. Dabei fädelt sie das Werkzeug 10 wieder aus und der Aufnahmedorn 6 wird aus dem Gehäuseinnern entfernt. Dann wird die Bearbeitungsrichtung durch Drehen der Werkstückspindel 4 um eine Rotationsachse 9 um 90° geändert und das Werkzeug 10 zur Bearbeitung der Kugelsenkungen 15 eingefädelt. Bei Haupt- und Querbohrungen 2, 3 mit unterschiedlichen Durchmessern werden in der Motorspindel 5 Aufnahmedorne 6 mit entsprechend angepassten Zentrierflächen eingesetzt. 1 shows a detail of a workpiece spindle 4 with a clamping device 7 in which a differential housing 1 is included. This has a main bore 2 and a transverse bore 3 on. On the left inside of the differential housing is a tool 10 for processing the surface reductions 14 shown. According to the procedure, the tool 10 from a feed device, not shown, through a housing opening 16 inside the differential housing 1 positioned and then on a mandrel 6 threaded. This will be the differential housing 1 initially via joining modules 13 floating in the clamping device 7 recorded and locked after highly accurate positioning. Advantageous is the differential housing 1 with his camps 12 in the main hole 2 on appropriately adjusted centering surfaces on the mandrel 6 fixed. The mandrel 6 is from a motor spindle 5 held, which is fixedly arranged on a machine frame, not shown. To thread the workpiece spindle moves 4 with chip removal 7 , Differential housing 1 and tool 10 along a major axis of the machine coordinate system (X-axis). The joining modules used to compensate for position inaccuracies 13 are able to compensate angular errors or lateral errors to a certain extent and can be locked after the compensation has been completed. For example, you are in the DE 42 07 998 A1 described. After completing the first flattening 14 the workpiece spindle moves 4 to the left, so that also the second counterbore 14 can be processed on the opposite side of the housing. According to an advantageous embodiment of the invention, both the surface reductions 14 as well as the ball lowering 15 be processed in one clamping. Unlike in the presentation in 1 become the differential housings 1 Clamped around a horizontal axis rotated by 90 °, leaving the housing openings 16 to the clamping device 7 or are directed downward. The tools 10 are then placed from the bottom inside the case. After completion of the plan reductions 14 the workpiece spindle moves 4 to the right. She threads the tool 10 again off and the mandrel 6 is removed from the housing interior. Then, the machining direction is turned by rotating the workpiece spindle 4 around a rotation axis 9 changed by 90 ° and the tool 10 for processing the ball depressions 15 threaded. For main and transverse wells 2 . 3 with different diameters are in the motor spindle 5 arbors 6 used with appropriately adjusted centering surfaces.

2 zeigt die Bearbeitung der Kugelsenkungen 15. Der Bewegungsablauf erfolgt analog zu den Ausführungen für 1. Durch die Abstützung des Aufnahmedorns direkt in den Lagern 12 der Haupt- und Querbohrung 2, 3 ist eine hochpräzise Bearbeitung der Plan- und Kugelsenkungen 14, 15 möglich und die im Stand der Technik verbreiteten Gegendruckspindeln oder Stützpinolen können entfallen. 2 shows the machining of the ball depressions 15 , The movement is analogous to the comments for 1 , By supporting the mandrel directly in the bearings 12 the main and transverse bore 2 . 3 is a high-precision machining of the plan and ball sinks 14 . 15 possible and common in the art counter-pressure spindles or Stützpinolen can be omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ausgleichsgehäusedifferential case
22
Hauptbohrungmain bore
33
Querbohrungcross hole
44
WerkstückspindelWorkpiece spindle
55
Motorspindelmotor spindle
66
Aufnahmedornarbor
77
Spannmittelclamping means
88th
AchsenschnittpunktIntercept
99
Rotationsachsethe rotation axis
1010
WerkzeugTool
1111
MotorspindelachseMotor spindle axis
1212
Lagercamp
1313
Fügemoduljoining module
1414
Plansenkungspot facing
1515
Kugelsenkungball-cutting
1616
Gehäuseöffnunghousing opening

Claims (6)

Verfahren zum Innenbearbeiten von Ausgleichsgehäusen (1) mit Haupt- und Querbohrungen (2, 3) in einer Werkzeugmaschine mit einer um eine Rotationsachse (9) antreibbaren Werkstückspindel (4) und mit einer Motorspindel (5) mit einem Aufnahmedorn (6) mit folgenden Verfahrenschritten: a) Selbsttätige Aufnahme des Ausgleichsgehäuses (1) durch die Werkstückspindel (4) mittels eines Spannmittels (7), wobei der Achsenschnittpunkt (8) der Haupt- und Querbohrungen (2, 3) zentrisch zur Rotationsachse (9) der Werkstückspindel (4) angeordnet wird, b) Positionieren mindestens eines Werkzeugs (10) durch eine Gehäuseöffnung (16) im Innern des Ausgleichsgehäuses (1), c) Auffädeln des mindestens einen Werkzeugs (10) auf den Aufnahmedorn (6), d) Bearbeiten der zur Motorspindelachse (11) konzentrischen Plansenkung (14) oder Kugelsenkung (15), dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgehäuse (1) im Verfahrensschritt a) im Spannmittel (7) in einer Ebene parallel zur Rotationsachse (9) der Motorspindel (4) schwimmend aufgenommen wird, dass im Verfahrensschritt c) eine Achse der Haupt- oder Querbohrung (2, 3) konzentrisch zur Motorspindelachse (11) angeordnet wird und dass das Ausgleichsgehäuse (1) in dieser Position im Spannmittel (7) arretiert wird.Method for internal machining of differential housings ( 1 ) with main and transverse bores ( 2 . 3 ) in a machine tool with one about an axis of rotation ( 9 ) driven workpiece spindle ( 4 ) and with a motor spindle ( 5 ) with a mandrel ( 6 ) with the following process steps: a) automatic picking up of the differential housing ( 1 ) through the workpiece spindle ( 4 ) by means of a tensioning means ( 7 ), where the intercept point ( 8th ) of the main and transverse wells ( 2 . 3 ) centric to the axis of rotation ( 9 ) of the workpiece spindle ( 4 ), b) positioning at least one tool ( 10 ) through a housing opening ( 16 ) inside the differential housing ( 1 ), c) Threading the at least one tool ( 10 ) on the mandrel ( 6 ), d) machining to the motor spindle axis ( 11 ) concentric counterbore ( 14 ) or ball lowering ( 15 ), characterized in that the differential housing ( 1 ) in process step a) in the clamping device ( 7 ) in a plane parallel to the axis of rotation ( 9 ) of the motor spindle ( 4 ) is received in a floating manner, that in method step c) an axis of the main or transverse bore ( 2 . 3 ) concentric with the motor spindle axis ( 11 ) and that the differential housing ( 1 ) in this position in the clamping device ( 7 ) is locked. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt- oder Querbohrungen (2, 3) jeweils mit ihren Lagern (12) auf dem Aufnahmedorn (6) konzentrisch zur Motorspindelachse (11) angeordnet werden.Method according to claim 1, characterized in that the main or transverse bores ( 2 . 3 ) each with their warehouses ( 12 ) on the mandrel ( 6 ) concentric with the motor spindle axis ( 11 ) to be ordered. Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei sowohl die Plansenkung (14) als auch die Kugelsenkung (15) in einer Aufspannung bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt d) folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: e) Entfernen des Werkzeugs (10) und des Aufnahmedorns (6) aus dem Ausgleichsgehäuse (1), f) Ändern der Bearbeitungsrichtung durch Drehen der Werkstückspindel (4) um die Rotationsachse (9), g) Auffädeln eines Werkzeugs (10) auf den Aufnahmedorn (6), h) Wiederholen des Verfahrensschritts d)Method according to claim 2, wherein both the counterbore ( 14 ) as well as the ball lowering ( 15 ) are processed in one clamping, characterized in that after method step d) the following method steps are carried out: e) removing the tool ( 10 ) and the mandrel ( 6 ) from the differential housing ( 1 ), f) changing the machining direction by turning the workpiece spindle ( 4 ) around the axis of rotation ( 9 g) threading a tool ( 10 ) on the mandrel ( 6 h) Repeat the process step d) Werkzeugmaschine zum Innenbearbeiten von Ausgleichsgehäusen (1) mit Haupt- und Querbohrungen (2, 3) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, mit einer Werkstückspindel (4) zum Greifen, Spannen, Transportieren, Positionieren und Ablegen von Ausgleichsgehäusen (1), mit einem Spannmittel (7) und einer Motorspindel (5) mit einem Aufnahmedorn (6) zum Auffädeln von Werkzeugen (10), wobei die Werkstückspindel (4) um eine Rotationsachse (9) rotatorisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel (7) wenigstens ein Fügemodul (13) aufweist und dass das Ausgleichsgehäuse (1) in einer Ebene parallel zur Rotationsachse (9) schwimmend aufnehmbar ist.Machine tool for internal machining of differential housings ( 1 ) with main and transverse bores ( 2 . 3 ) for carrying out the method according to one of the claims 1 to 3, with a workpiece spindle ( 4 ) for gripping, clamping, transporting, positioning and depositing differential housings ( 1 ), with a clamping device ( 7 ) and a motor spindle ( 5 ) with a mandrel ( 6 ) for threading tools ( 10 ), wherein the workpiece spindle ( 4 ) about a rotation axis ( 9 ) is rotationally driven, characterized in that the tensioning means ( 7 ) at least one joining module ( 13 ) and that the differential housing ( 1 ) in a plane parallel to the axis of rotation ( 9 ) is floating. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das schwimmend aufgenommene Ausgleichsgehäuse (1) nach dem Ausgleich von Positionsungenauigkeiten im Spannmittel (7) arretierbar ist.Machine tool according to claim 4, characterized in that the floating accommodated differential housing ( 1 ) after the compensation of position inaccuracies in the clamping device ( 7 ) is lockable. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmedorn (6) an die Durchmesser der Lager (12) in den Haupt- oder Querbohrungen (2, 3) angepasste Zentrierflächen aufweist.Machine tool according to claim 5, characterized in that the receiving mandrel ( 6 ) to the diameter of the bearings ( 12 ) in the main or transverse wells ( 2 . 3 ) has adapted centering surfaces.
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