DE102016001206A1

DE102016001206A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102016001206A1
Application number: DE102016001206.4A
Authority: DE
Inventors: Julia Kastner; Friedrich-Uwe Tontsch; Stephan Berlitz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2036-02-04
Also published as: DE102016001206B4

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2–10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1) erstreckt und eine Positionserfassungseinheit (18) zur Erfassung einer eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Egoinformation, wobei das Leuchtmittel (2–10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (14) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen, wobei das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung (15) aufweist, die dazu ausgebildet ist, – aus einer den momentanen Sonnenstand (21) beschreibenden Sonnenstandsinformation und der Egoinformation eine eine Richtung des momentanen Sonnenstands (21) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Richtungsinformation zu ermitteln, – in Abhängigkeit der Richtungsinformation eine wenigstens ein anzusteuerndes Leuchtsegment (14) umfassende Untergruppe (23) von Leuchtsegmenten (14) auszuwählen, und – das jeweilige der Untergruppe (23) zugehörige Leuchtsegment (14) gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden Konfiguration zum Visualisieren des momentanen Sonnenstands (21) anzusteuern.Motor vehicle, comprising at least one line-shaped lighting means (2-10) for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least partially horizontally along at least one component of the motor vehicle (1) and a position detection unit (18) for detecting an orientation of the motor vehicle (1) descriptive Egoinformation, wherein the lighting means (2-10) is divided horizontally into a plurality of light segments (14), each having a fixed predetermined radiation profile, the motor vehicle having a control device (15) which is adapted to - the sun position information describing the current position of the sun (21) and the direction information to determine a direction information describing a direction of the instantaneous position of the sun (21) with respect to the motor vehicle (1); - subgroup (2) comprising at least one light segment (14) to be controlled depending on the direction information 3) to select luminous segments (14), and - to control the respective luminous segment (14) associated with the subgroup (23) in accordance with a configuration predisposing its luminous intensity and / or luminous color for visualizing the instantaneous position of the sun (21).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstreckt und eine Positionserfassungseinheit zur Erfassung einer eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Egoinformation.The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one line-shaped lighting means for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least partially horizontally along at least one component of the motor vehicle and a position detection unit for detecting an alignment information of the motor vehicle descriptive Egoinformation.

Kraftfahrzeuge mit linienförmigen Leuchtmitteln sind bekannt. Diese Leuchtmittel dienen typischerweise einer Ambiente-Beleuchtung, die vornehmlich der ästhetischen Aufwertung des Fahrzeuginnenraums und der Hervorhebung von Konturen des wenigstens einen Bauteils im Rahmen eines besonderen Designkonzepts dient.Motor vehicles with linear bulbs are known. These illuminants typically serve ambient lighting, which primarily serves the aesthetic enhancement of the vehicle interior and the highlighting of contours of the at least one component in the context of a special design concept.

Bekanntermaßen orientieren sich Insassen von Kraftfahrzeugen während eine Fahrt häufig an natürlichen Referenzobjekten. Diese Orientierung erfolgt zumeist unbewusst und vermittelt dem Insassen eine Einschätzung der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bezüglich einer Himmelsrichtung. In vielen Fahrsituation ist dies jedoch nicht möglich, da beispielsweise wegen Nebel oder Smog bzw. einer Fahrt durch Häuserschluchten oder einen Tunnel solche Referenzobjekte nicht sichtbar sind.As is known, inmates of motor vehicles often orient themselves on natural reference objects during a journey. This orientation is usually unconscious and gives the occupant an estimate of the orientation of the motor vehicle, for example with respect to a direction. In many driving situations, however, this is not possible because, for example, due to fog or smog or a drive through street canyons or a tunnel such reference objects are not visible.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das seinem Insassen, insbesondere dem Fahrer, eine verbesserte Orientierungsmöglichkeit bietet.The invention is therefore based on the object to provide a motor vehicle that offers its occupants, in particular the driver, an improved orientation option.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Leuchtmittel horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen, wobei das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist,

– aus einer den momentanen Sonnenstand beschreibenden Sonnenstandsinformation und der Egoinformation eine eine Richtung des momentanen Sonnenstands bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibende Richtungsinformation zu ermitteln,
– in Abhängigkeit der Richtungsinformation eine wenigstens ein anzusteuerndes Leuchtsegment umfassende Untergruppe von Leuchtsegmenten auszuwählen, und
– das jeweilige der Untergruppe zugehörige Leuchtsegment gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden Konfiguration zum Visualisieren des momentanen Sonnenstands anzusteuern.

This object is achieved by a motor vehicle of the type mentioned, wherein the light source is divided horizontally into a plurality of light segments, each having a fixed predetermined radiation profile, the motor vehicle having a control device which is adapted to

To derive a direction information describing a direction of the instantaneous position of the sun with respect to the motor vehicle from a position of the sun position describing the instantaneous position of the sun and the information of the ego
To select a subgroup of luminous segments comprising at least one luminous segment to be activated, depending on the direction information, and
- to control the respective lighting segment belonging to the subgroup in accordance with a configuration predisposing its luminous brightness and / or its luminous color to visualize the instantaneous position of the sun.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, das linienförmige Leuchtmittel aus mehreren Leuchtsegmenten zu bilden und wenigstens eines dieser Leuchtsegmente derart anzusteuern, dass ein Insasse des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer, dadurch ein visuellen Hinweis auf den momentanen Sonnenstand erhält. Die Steuereinrichtung ermittelt zunächst die die Richtung des momentanen Sonnenstands bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibende Richtungsinformation in Abhängigkeit der durch die Egoinformation beschriebenen Ausrichtung des Kraftfahrzeugs und des durch die Sonnenstandsinformation beschriebenen momentanen Sonnenstands. Die Sonnenstandsinformation liegt bevorzugt als Azimutwinkel an der momentanen Position des Kraftfahrzeugs vor. Zur Bereitstellung der Sonnenstandsinformation kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug diese mittels einer Kommunikationseinrichtung von einer fahrzeugexternen Recheneinrichtung, beispielsweise über das Internet, abruft.The invention is based on the idea of forming the line-shaped luminous means from a plurality of luminous segments and activating at least one of these luminous segments in such a way that an occupant of the motor vehicle, in particular the driver, thereby receives a visual indication of the instantaneous position of the sun. The control device firstly determines the direction information describing the direction of the instantaneous position of the sun with respect to the motor vehicle as a function of the orientation of the motor vehicle described by the information about the position and the instantaneous position of the sun described by the position information. The sun position information is preferably present as the azimuth angle at the current position of the motor vehicle. In order to provide the sun position information, it can be provided that the motor vehicle retrieves it from a vehicle-external computing device, for example via the Internet, by means of a communication device.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die Steuereinrichtung die Sonnenstandsinformation selbstständig aus einem aktuellen Datum, einer aktuellen Uhrzeit und einer Position des Kraftfahrzeugs berechnet, wobei die Position zusätzlich durch die Egoinformation beschriebenen und durch die Positionserfassungseinheit erfasst werden kann. Sofern die momentane Position des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei einer Fahrt durch einen Tunnel, nicht ermittelbar und/oder die Sonnenstandsinformation nicht mit der Kommunikationseinrichtung abrufbar ist, kann eine zuletzt erfasste Position des Kraftfahrzeugs zur Ermittlung der Sonnenstandsinformation herangezogen werden. Die Richtungsinformation kann beispielsweise als Azimutwinkel, insbesondere bezüglich der Fahrzeuglängsachse, ermittelt werden.It is likewise conceivable for the control device to calculate the position of the sunshade independently from a current date, a current time and a position of the motor vehicle, wherein the position can additionally be described by the desired information and detected by the position detection unit. If the instantaneous position of the motor vehicle, for example when driving through a tunnel, can not be determined and / or the sun position information can not be called up with the communication device, a last detected position of the motor vehicle can be used to determine the position of the sun. The direction information can be determined, for example, as an azimuth angle, in particular with respect to the vehicle longitudinal axis.

Aus dieser Richtungsinformation ermittelt die Steuereinrichtung sodann eine Untergruppe von wenigstens einem Leuchtsegment, mit dem der Sonnenstand visualisierbar ist. Eine solche Untergruppe kann eines oder mehrere der Leuchtsegmente umfassen. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, dass wenigstens eine Leuchtsegment dieser Untergruppe gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden Konfiguration anzusteuern. Diese kann für einen Insassen des Kraftfahrzeugs von der Leuchtfarbe und/oder der Leuchthelligkeit und/oder der Konfiguration weiterer Leuchtsegmente unterscheidbar sein und somit einen Hinweis auf den Sonnenstand, also seine Visualisierung, ermöglichen.From this direction information, the control device then determines a subgroup of at least one luminous segment with which the position of the sun can be visualized. Such a subset may include one or more of the light segments. The control device is designed to control at least one luminous segment of this subgroup in accordance with a configuration specifying its luminous brightness and / or its luminous color. This can be distinguishable for an occupant of the motor vehicle from the luminous color and / or the luminous brightness and / or the configuration of further luminous segments and thus provide an indication of the position of the sun, ie its visualization.

Das linienförmige Leuchtmittel erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen horizontal, beispielsweise können wenigstens 70 Prozent oder wenigstens 90 Prozent seiner Linienlänge horizontal verlaufen. Der Verlauf des Leuchtmittel kann durch eine geringfügige Krümmung, deren Radius insbesondere größer als die Fahrzeugbreite ist, von der Horizontalen abweichen, um beispielsweise einer Kontur des Bauteils zu folgen. Die einzelnen Leuchtsegmente können jeweils ein Leuchtelement aufweisen oder aus einer Gruppe von gemeinsam gesteuerten Leuchtelementen bestehen. Auch ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug mehrere der linienförmigen Leuchtmittel umfasst, die sich horizontal in Umfangsrichtung des Fahrzeuginnenraums zueinander benachbart oder voneinander beabstandet erstrecken. Als Leuchtelement kann beispielsweise eine RGB-LED genutzt werden, für die, insbesondere durch Pulsweitenmodulation, die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit vorgeben werden kann. Die Steuerung der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe kann durch eine Steuereinrichtung erfolgen, die dem Leuchtmittel zugeordnet ist, jedoch auch durch eine zentrale Steuereinrichtung, die mehrere Leuchtmittel steuert. Beispielsweise kann die Vorgabe der einzelnen Pulsweiten oder die Vorgabe eines Steuersignals zur Pulsweitenmodulation über einen Fahrzeugbus erfolgen.The line-shaped illuminant preferably extends substantially horizontally, for example, at least 70 percent or at least 90 percent of its line length may be horizontal. The course of the lighting means may differ from the horizontal by a slight curvature whose radius is in particular greater than the vehicle width, for example one Contour of the component to follow. The individual luminous segments can each have a luminous element or consist of a group of jointly controlled luminous elements. It is also possible that the motor vehicle comprises a plurality of the line-shaped bulbs, which extend horizontally in the circumferential direction of the vehicle interior adjacent to each other or spaced apart. As a luminous element, for example, an RGB LED can be used, for which, in particular by pulse width modulation, the luminous color and / or the luminous brightness can be specified. The control of the luminous brightness and / or the luminous color can be effected by a control device which is associated with the lighting means, but also by a central control device which controls a plurality of lighting means. For example, the specification of the individual pulse widths or the specification of a control signal for pulse width modulation can take place via a vehicle bus.

Es ist auch denkbar, dass in oder an dem Kraftfahrzeug wenigstens ein Helligkeitssensor zur Erfassung der Umgebungshelligkeit vorgesehen ist, wobei die Helligkeit der Leuchtsegmente zusätzlich in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit steuerbar ist.It is also conceivable that at least one brightness sensor for detecting the ambient brightness is provided in or on the motor vehicle, wherein the brightness of the light segments is additionally controllable in dependence on the ambient brightness.

Die Steuereinrichtung kann als Navigationseinrichtung im Kraftfahrzeug ausgebildet oder Teil einer solchen sein. Zweckmäßigerweise basiert die Positionserfassungseinheit auf einer satellitengestützten Positionserfassung, beispielsweise GPS oder Galileo. Eine Ermittlung der aktuellen Ausrichtung des Kraftfahrzeugs, wenn kein Satellitensignal vorliegt, kann beispielsweise durch kontinuierliche Auswertung einer Raddrehzahl und/oder eines Lenkwinkels und/oder einer Gierrate des Kraftfahrzeugs erfolgten, womit ein zuletzt erfasster Positionswert fortgeschrieben wird. So wird sichergestellt, dass auch bei einer Verschattung des Satellitensignals, beispielsweise bei einer Tunnelfahrt, die Egoinformation ermittelbar ist. Die Positionserfassungseinheit kann auch einen elektronischen Kompass aufweisen. Die Positionserfassungseinheit kann in die Navigationseinrichtung integriert sein.The control device can be designed as a navigation device in the motor vehicle or be part of such. The position detection unit is expediently based on a satellite-supported position detection, for example GPS or Galileo. A determination of the current orientation of the motor vehicle, if no satellite signal is present, can be done for example by continuous evaluation of a wheel speed and / or a steering angle and / or a yaw rate of the motor vehicle, whereby a last detected position value is updated. This ensures that the ego information can be determined even if the satellite signal is shaded, for example during a tunnel trip. The position detection unit may also include an electronic compass. The position detection unit can be integrated in the navigation device.

Durch das erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird der Vorteil realisiert, dass das bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen lediglich zur Ambientebeleuchtung verwendete Leuchtmittel zur zusätzlichen Informationsvermittlung an die Insassen des Kraftfahrzeugs genutzt werden können. Dazu wird die Aufteilung des Leuchtmittels in mehrere Leuchtsegmente zu der zuvor beschriebenen Visualisierung des Sonnenstands genutzt, so dass den Insassen auch bei fehlender Sichtbarkeit der Sonne eine Orientierungsmöglichkeit gegeben wird.The motor vehicle according to the invention realizes the advantage that the light source used in conventional motor vehicles only for ambient lighting can be used for additional information transmission to the occupants of the motor vehicle. For this purpose, the division of the light source into a plurality of light segments is used for the above-described visualization of the position of the sun, so that the occupants are given an orientation possibility even in the absence of visibility of the sun.

Die Steuereinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, die Untergruppe in Abhängigkeit einer eine Position eines Insassen des Kraftfahrzeugs beschreibenden Insasseninformation auszuwählen. Insbesondere kann die Untergruppe derart ausgewählt sein, dass wenigstens eines ihrer Leuchtsegmente auf einem gedachten Strahl von der Position des Insassen in Richtung des Azimutwinkels des Sonne liegt. Dazu kann die Steuereinrichtung beispielsweise Information über eine Sitzposition des Insassen bei der Auswahl der Untergruppe berücksichtigen, so dass eine perspektivisch korrekte Visualisierung des Sonnenstands ermöglicht wird. Nachdem aus dem Stand der Technik bereits eine Vielzahl von Möglichkeiten bekannt ist, auch die Blickrichtung und/oder die Kopf- und/oder Augenposition des Insassen zu bestimmen, kann insbesondere vorgesehen sein, solche Informationen bei der Auswahl der Untergruppe zu berücksichtigen. Dazu kann das Kraftfahrzeug insbesondere eine wenigstens einen Insassen erfassende Kamera aufweisen.The control device can also be designed to select the subgroup as a function of occupant information describing a position of an occupant of the motor vehicle. In particular, the subgroup may be selected such that at least one of its luminous segments lies on an imaginary ray from the position of the occupant in the direction of the azimuth angle of the sun. For this purpose, the control device, for example, take into account information about a seating position of the occupant in the selection of the subgroup, so that a perspective correct visualization of the position of the sun is made possible. Since a large number of possibilities is already known from the prior art for determining the viewing direction and / or the head and / or eye position of the occupant, it may be provided in particular to take such information into account when selecting the subgroup. For this purpose, the motor vehicle may in particular have a camera which detects at least one occupant.

Außerdem ist es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorteilhaft, wenn die Sonnenstandsinformation zusätzlich einen momentanen Elevationswinkel der Sonne beschreibt, wobei die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Elevationswinkels die der Untergruppe zugehörigen Leuchtsegmente auszuwählen und/oder die Konfiguration der den Untergruppen zugehörigen Leuchtsegmenten vorzugeben. Insbesondere kann die Anzahl und/oder die Leuchthelligkeit und/oder die Leuchtfarbe der der Untergruppe zugehörigen Leuchtsegmente in Abhängigkeit des Elevationswinkels, bevorzugt des Verhältnisses des momentanen Elevationswinkels zu einem maximal am aktuellen Tag durch die Sonne eingenommenen oder einzunehmenden Elevationswinkels, angepasst werden. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine Abschätzung der Höhe des Sonnenstands entlang des Bahnverlaufs der Sonne. Ein hoher Sonnenstand kann so durch eine hohe Anzahl und/oder hohe Helligkeit der Leuchtsegmente visualisiert werden. Ebenso kann der Sonnenstand durch eine innerhalb eines Farbverlaufs, beispielsweise von rot nach gelb nach rot, gewählte Leuchtfarbe visualisiert werden.In addition, it is advantageous in the motor vehicle according to the invention if the sun position information additionally describes a current elevation angle of the sun, wherein the control device is further configured to select the subgroup associated lighting segments and / or specify the configuration of the subgroups associated lighting segments depending on the elevation angle. In particular, the number and / or the luminous intensity and / or the luminous color of the luminous segments belonging to the subgroup can be adjusted as a function of the elevation angle, preferably the ratio of the instantaneous elevation angle to a maximum elevation angle assumed or to be assumed by the sun on the current day. This advantageously makes it possible to estimate the altitude of the position of the sun along the trajectory of the sun. A high sun position can thus be visualized by a high number and / or high brightness of the light segments. Likewise, the position of the sun can be visualized by a luminous color selected within a color gradient, for example from red to yellow to red.

Außerdem kann die Sonnenstandsinformation zusätzlich wenigstens einen Azimutwinkel des nächsten und/oder letzten Sonnenuntergangs und/oder Sonnenaufgangs beschreiben, wobei die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, aus der Sonnenstandsinformation und der Egoinformation wenigstens eine eine Richtung des nächsten und/oder letzten Sonnenuntergangs und/oder Sonnenaufgangs bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibende weitere Richtungsinformation zu ermitteln, in Abhängigkeit der weiteren Richtungsinformation eine wenigstens ein anzusteuerndes Leuchtsegment umfassende weitere Untergruppe von Leuchtsegmenten auszuwählen und das jeweilige der Untergruppe zugehörige Leuchtsegment gemäß einer seine Leuchthelligkeit und/oder seine Leuchtfarbe vorgebenden, den nächsten und/oder letzten Sonnenuntergang und/oder Sonnenaufgang visualisierenden, weiteren Konfiguration anzusteuern. Bevorzugt wird tagsüber der letzte Sonnenaufgang und der nächste Sonnenuntergang visualisiert. Mit Vorteil wird so die Information über den momentanen Sonnenstand in Relation zum Sonnenaufgang und Sonnenuntergang gesetzt, so dass insbesondere eine Abschätzung der Dauer bis zum nächsten Sonnenuntergang ermöglicht wird.Additionally, the altitude information may additionally describe at least one azimuth angle of the next and / or last sunset and / or sunrise, wherein the controller is further configured to obtain at least one direction of the next and / or last sunset and / or sunrise from the altitude information and the ego information to derive further directional information describing the motor vehicle, to select a further subgroup of light segments comprising at least one light segment to be controlled, and to select the respective light segment belonging to the subgroup in accordance with one of its lighting directions Luminous brightness and / or its luminous color predetermining, the next and / or last sunset and / or sunrise visualizing, further control configuration. Preferably, the last sunrise and the next sunset is visualized during the day. Advantageously, the information about the current position of the sun is set in relation to sunrise and sunset, so that in particular an estimate of the duration until the next sunset is made possible.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug kann zudem vorgesehen sein, dass das Bauteil ein Armaturenbrett und/oder eine Tür und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs ist. Vorzugsweise können mehrere linienförmige Leuchtmittel genutzt werden, die an jeweils einem der Bauteile des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Beispielsweise können sich wenigstens ein Leuchtmittel entlang dem Armaturenbrett und jeweils eines der Leuchtmittel entlang der Türen des Kraftfahrzeugs erstrecken. Leuchtmittel können ausschließlich an den Vordertüren oder an den Vorder- und Hintertüren des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein. Es kann eine zumindest abschnittsweise umlaufende Leuchtmittellinie realisiert werden, die einerseits eine Ambientebeleuchtung des Kraftfahrzeugs und andererseits die Visualisierung des Sonnenstands ermöglicht.In the motor vehicle according to the invention can also be provided that the component is a dashboard and / or a door and / or a body pillar and / or a center console of the motor vehicle. Preferably, a plurality of line-shaped bulbs can be used, which are arranged on each one of the components of the motor vehicle. For example, at least one light source can extend along the dashboard and one of the light sources along the doors of the motor vehicle. Illuminants may be provided only on the front doors or on the front and rear doors of the motor vehicle. It can be realized at least partially circumferential illuminant line, which allows on the one hand Ambientebeleuchtung the motor vehicle and on the other hand, the visualization of the position of the sun.

Die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug jeweils zwischen 2 mm und 100 mm sein. Die horizontale Ausdehnung kann insbesondere wenigstens 5 mm oder wenigstens 10 mm und/oder maximal 50 mm oder 30 mm sein. Die Breite des linienförmigen Leuchtmittel in vertikaler Richtung kann kleiner als 2 mm oder kleiner als 1 mm sein. Vorzugsweise kann die Breite 0,8 mm sein. Das Leuchtmittel kann einen gemeinsamen Diffusor für alle oder mehrere Diffusoren für die einzelnen Leuchtsegmente umfassen und/oder es kann derart im Kraftfahrzeug angeordnet sein, dass eine weitere Kraftfahrzeugkomponente zur indirekten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums angestrahlt wird.The horizontal extent of the light segments can be in the motor vehicle according to the invention in each case between 2 mm and 100 mm. The horizontal extent may in particular be at least 5 mm or at least 10 mm and / or at most 50 mm or 30 mm. The width of the line-shaped illuminant in the vertical direction may be less than 2 mm or less than 1 mm. Preferably, the width can be 0.8 mm. The lighting means may comprise a common diffuser for all or several diffusers for the individual lighting segments and / or it may be arranged in the motor vehicle such that an additional motor vehicle component is illuminated for indirect illumination of the vehicle interior.

Weitere Vorteile und Einzelheiten Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausgangsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Diese sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent from the following examples and from the drawings. These are schematic representations and show:

1 eine perspektivische Ansicht des Innenraums eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a perspective view of the interior of a motor vehicle according to the invention;

2 eine Prinzipdarstellung des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs mit den zur Steuerung von Leuchtmitteln relevanten Komponenten; und 2 a schematic representation of the in 1 shown motor vehicle with the relevant components for controlling lamps; and

3 eine Detailansicht eines Leuchtmittels des in 1 gezeigten Kraftfahrzeug. 3 a detailed view of a bulb of the in 1 shown motor vehicle.

1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Kraftfahrzeugs, wobei 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Kraftfahrzeugs zeigt und 2 die für die folgende Erläuterung relevanten Komponenten und ihre Kommunikation darstellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere linienförmige Leuchtmittel 2–10 auf, die zur direkten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums des Kraftfahrzeugs 1 dienen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, ergänzend oder alternativ zu den Leuchtmitteln 2–10 zur direkten Beleuchtung linienförmige Leuchtmittel vorzusehen, die den Fahrzeuginnenraum indirekt beleuchten, indem sie weitere Kraftfahrzeugkomponenten, beispielsweise einen Stoffbezug einer Tür, anstrahlen. Die folgenden Ausführungen bezüglich der linienförmigen Leuchtmittel 2–10 zur direkten Beleuchtung lassen sich auch auf solche indirekt beleuchtenden Leuchtmittel übertragen. 1 and 2 show different views of a motor vehicle, wherein 1 schematically shows a perspective view of the interior of the motor vehicle and 2 represents the components relevant to the following discussion and their communication. The car 1 has several line-shaped bulbs 2 - 10 on, for direct illumination of the vehicle interior of the motor vehicle 1 serve. In an alternative embodiment, it would be possible to supplement or alternatively to the bulbs 2 - 10 provide for direct lighting line-shaped bulbs that illuminate the vehicle interior indirectly, by further vehicle components, such as a fabric cover of a door, shine. The following remarks regarding the line-shaped bulbs 2 - 10 for direct lighting can also be transferred to such indirectly illuminating bulbs.

Die Leuchtmittel 2–10 erstrecken sich jeweils zumindest abschnittsweise horizontal entlang verschiedener Bauteile des Kraftfahrzeugs 1. Die Leuchtmittel 2 und 3 erstrecken sich entlang des Armaturenbretts 11 und die Leuchtmittel 4 und 5 jeweils entlang einer Kontur der vorderen Fahrzeugtüren 12. Die Leuchtmittel 6 und 7 erstrecken sich horizontal in Verlängerung der Leuchtmittel 4 und 5 entlang der nicht gezeigten B-Säulen des Kraftfahrzeugs 1 und die Leuchtmittel 8, 9 setzen diese durch die Leuchtmittel 4 und 6 bzw. 5 und 7 gebildete Linie entlang der nicht gezeigten Hintertüren des Kraftfahrzeugs 1 fort. Die Leuchtmittel 2–9 bilden somit eine abgesehen von einigen Unterbrechungen im Wesentlichen den seitlichen und vorderen Umfang des Kraftfahrzeugs 1 umlaufende Leuchtlinie, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 zu beleuchten. Um die Konturen des Kraftfahrzeugs 1 weiter hervorzuheben, ist zusätzlich das linienförmige Leuchtmittel 10 vorgesehen, das sich entlang der Kontur der Mittelkonsole 13 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.The bulbs 2 - 10 each extend at least partially horizontally along different components of the motor vehicle 1 , The bulbs 2 and 3 extend along the dashboard 11 and the bulbs 4 and 5 each along a contour of the front vehicle doors 12 , The bulbs 6 and 7 extend horizontally in extension of the bulbs 4 and 5 along the not shown B-pillars of the motor vehicle 1 and the bulbs 8th . 9 put these through the bulbs 4 and 6 respectively. 5 and 7 formed line along the rear doors of the motor vehicle, not shown 1 continued. The bulbs 2 - 9 Thus, apart from a few interruptions, they essentially form the lateral and front circumference of the motor vehicle 1 circumferential light line to the interior of the motor vehicle 1 to illuminate. To the contours of the motor vehicle 1 further emphasize, is also the line-shaped light source 10 provided along the contour of the center console 13 of the motor vehicle 1 extends.

Eine Detaildarstellung der Leuchtmittel 2–10 ist am Beispiel des Leuchtmittels 9 in 3 gezeigt. Das Leuchtmittel 9 weist mehrere Leuchtsegmente 14 auf, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung 15 des Kraftfahrzeugs zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente 14 ansteuerbar sind. Die einzelnen Leuchtsegmente 14 weisen jeweils ein Leuchtelement 16 auf, das beispielsweise eine RGB-LED sein kann, dessen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe durch die Steuereinrichtung 15 steuerbar ist. Zwischen den einzelnen Leuchtelementen 16 und dem Fahrzeuginnenraum ist ein nicht gezeigter Diffusor angeordnet, der das Licht der einzelnen Leuchtelemente 16 derart streut, dass bei einem Betrieb benachbarter Leuchtsegmente 14 in Horizontalrichtung eine im Wesentlichen homogene Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe erreicht wird.A detail of the bulbs 2 - 10 is the example of the bulb 9 in 3 shown. The light source 9 has several light segments 14 on, each having a fixed predetermined radiation profile and separately by a control device 15 of the motor vehicle for specifying a luminous brightness and / or a luminous color of the luminous segments 14 are controllable. The individual light segments 14 each have a lighting element 16 on, which may be, for example, an RGB LED, its luminous brightness and / or luminous color by the control device 15 is controllable. Between the individual lighting elements 16 and the vehicle interior, a not-shown diffuser is arranged, which controls the light of the individual lighting elements 16 so scatters that when operating adjacent light segments 14 In the horizontal direction, a substantially homogeneous luminous brightness and luminous color is achieved.

Wieder mit Bezug auf 2 weist das Kraftfahrzeug 1 eine Navigationseinrichtung 17 mit einer integrierten Positionserfassungseinheit 18 auf. Mittels der Positionserfassungseinheit 18 ist eine eine Position und eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 in einem geodätischen Koordinatensystem beschreibende Egoinformation ermittelbar. Die Ermittlung der Egoinformation basiert dabei auf einem satellitengestützten Ortungverfahren, wie GPS oder Galileo, welches bei einem fehlenden Satellitensignal durch das Auswerten einer Raddrehzahl, eines Lenkwinkels und eine Gierrate des Kraftfahrzeugs 1 ergänzt wird. Zusätzlich weist die Positionserfassungseinheit 18 zur Ermittlung der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 einen nicht gezeigten elektronischen Kompass auf.Again with respect to 2 has the motor vehicle 1 a navigation device 17 with an integrated position detection unit 18 on. By means of the position detection unit 18 is a position and orientation of the motor vehicle 1 can be determined in a geodetic coordinate system describing ego information. The determination of the information ego based on a satellite-based positioning method, such as GPS or Galileo, which in a missing satellite signal by evaluating a wheel speed, a steering angle and a yaw rate of the motor vehicle 1 is supplemented. In addition, the position detection unit 18 for determining the orientation of the motor vehicle 1 an electronic compass, not shown.

Daneben umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine Kamera 19, die seinen Innenraum erfasst, und eine Kommunikationseinrichtung 20 zur Herstellung einer Internetverbindung.In addition, the motor vehicle includes 1 a camera 19 that captures its interior, and a communication device 20 for making an internet connection.

1 zeigt ferner eine exemplarischen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 mit einem momentanen Sonnenstand 21 über einer Horizontlinie 22. Anhand dieser Fahrsituation wird im Folgenden die Funktion der Steuereinrichtung 15 hinsichtlich der Visualisierung des Sonnenstands erläutert:
Zunächst wird durch die Kommunikationseinrichtung 20 eine Sonnenstandsinformation drahtlos über einen Internetserver abgefragt und an die Steuereinrichtung 15 bereitgestellt. Die Sonnenstandsinformation, umfasst einen Azimutwinkel des momentanen Sonnenstands 21, des letzten Sonnenaufgangs und des nächsten Sonnuntergangs sowie einen Elevationswinkel des momentanen Sonnenstands 21 und eines höchsten Sonnenstands während des aktuellen Tages. In einem alternativen Ausführungsbeispiel berechnet die Steuereinrichtung 15 aus der die Position des Kraftfahrzeugs 1 beschreibenden Egoinformation, dem aktuellen Datum und der aktuellen Uhrzeit die Sonnenstandsinformation selbst. Von der Positionserfassungseinheit 18 wird die die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Egoinformation an die Steuereinrichtung 15 bereitgestellt. Aus der Sonnenstandsinformation und der Egoinformation ermittelt die Steuereinrichtung 15 eine die Richtung des momentanen Sonnenstands 21 bezüglich des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Richtungsinformation. 1 further shows an exemplary driving situation of the motor vehicle 1 with a current position in the sun 21 over a horizon line 22 , Based on this driving situation, the function of the control device will be described below 15 with regard to the visualization of the position of the sun explained:
First, the communication device 20 a sun position information wirelessly queried via an Internet server and to the controller 15 provided. The sun position information includes an azimuth angle of the current sun position 21 , the last sunrise and the next sunset as well as an elevation angle of the current position of the sun 21 and a highest position in the sun during the current day. In an alternative embodiment, the controller calculates 15 from the position of the motor vehicle 1 descriptive ego information, the current date and the current time, the position of the sun itself. From the position detection unit 18 is the orientation of the motor vehicle 1 descriptive ego information to the controller 15 provided. The control device determines from the position of the sun's position and the information of the ego 15 one the direction of the current position of the sun 21 with respect to the motor vehicle 1 descriptive direction information.

Anschließend wählt die Steuereinrichtung 15 eine Untergruppe 23 (vgl. auch 2) der Leuchtsegmente 14 des Leuchtmittels 2 derart aus, dass sie jene Leuchtsegmente umfasst, welche aus Sicht eines Insassen auf dem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs 1 perspektivisch korrekt den momentanen Sonnenstand 21 visualisieren. Dazu erhält sie von der Kamera 19 Bilddaten des Insassen, aus denen die Steuereinrichtung 15 durch Auswerten seiner Augenposition und seiner Blickrichtung eine eine Position des Insassen des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Insasseninformation ableitet. Die Untergruppe 23 wird derart ausgewählt, dass wenigstens eines ihrer Leuchtsegmente 14 auf einem gedachten Strahl 29 von der Position des Insassen in Richtung des Azimutwinkels des momentanen Sonnenstands 21 liegt. Die Steuereinrichtung 15 wählt die Anzahl der Leuchtelemente 14 der Untergruppe 23 in Abhängigkeit des Verhältnisses des momentan Elevationswinkels der Sonne zum Elevationswinkel des höchsten Sonnenstands des aktuellen Tages. Analog dazu wählt die Steuereinrichtung 15 eine weitere Untergruppe 24 (vgl. auch 2) in Abhängigkeit des Azimutwinkels des letzten Sonnenaufgangs und eine weitere Untergruppe 25 (vgl. auch 2) in Abhängigkeit des Azimutwinkel des nächsten Sonnenuntergangs aus.Subsequently, the controller selects 15 a subgroup 23 (see also 2 ) of the light segments 14 of the bulb 2 such that it comprises those lighting segments, which from the perspective of an occupant on the driver's seat of the motor vehicle 1 in perspective correct the current position of the sun 21 visualize. In addition she receives from the camera 19 Image data of the occupant making up the control device 15 by evaluating his eye position and his line of sight, a position of the occupant of the motor vehicle 1 derives descriptive occupant information. The subgroup 23 is selected such that at least one of its luminous segments 14 on an imaginary ray 29 from the position of the occupant in the direction of the azimuth angle of the current position of the sun 21 lies. The control device 15 selects the number of light elements 14 the subgroup 23 depending on the ratio of the current elevation angle of the sun to the elevation angle of the highest position of the sun in the current day. Similarly, the controller selects 15 another subgroup 24 (see also 2 ) depending on the azimuth angle of the last sunrise and another subgroup 25 (see also 2 ) depending on the azimuth angle of the next sunset.

Die Steuereinrichtung 15 steuert die Leuchtsegmente 14 der Untergruppe 23 gemäß einer ihre Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe vorgebenden, den momentanen Sonnenstand 21 visualisieren Konfiguration an. Diese Konfiguration ermittelt die Steuereinrichtung ebenfalls in Abhängigkeit des Verhältnisses des momentan Elevationswinkels der Sonne zum Elevationswinkel des höchsten Sonnenstand des aktuellen Tages. In Abhängigkeit dieses Verhältnisses werden die Leuchtfarben der Leuchtelemente 14 der Untergruppe 23 aus einem vorgegebenen Farbverlauf ausgewählt. Der Farbverlauf reicht von Rot für den Sonnenaufgang über ein helles Gelb beim höchsten Sonnenstand erneut hin zu einem Rot für den Sonnenuntergang. Für die Visualisierung des Sonnenaufgangs und des Sonnenuntergangs, also die Leuchtsegmente 14 der Untergruppen 24, 25, kann eine geringere Leuchthelligkeit als bei der Untergruppe 23 vorgegeben werden.The control device 15 controls the light segments 14 the subgroup 23 according to their luminous brightness and luminous color, the current position of the sun 21 visualize configuration. This configuration is also determined by the control device as a function of the ratio of the current elevation angle of the sun to the elevation angle of the highest position of the sun in the current day. Depending on this ratio, the luminous colors of the lighting elements 14 the subgroup 23 selected from a given color gradient. The gradient ranges from red for the sunrise over a bright yellow at the highest position of the sun again to a red for the sunset. For the visualization of the sunrise and the sunset, so the light segments 14 of the subgroups 24 . 25 , may have a lower luminous brightness than the subgroup 23 be specified.

Claims

Motor vehicle comprising at least one line-shaped lighting means ( 2 - 10 ) for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least in sections horizontally along at least one component of the motor vehicle ( 1 ) and a position detection unit ( 18 ) for detecting an alignment of the motor vehicle ( 1 ) descriptive Egoinformation, characterized in that the lighting means ( 2 - 10 ) horizontally into several light segments ( 14 ), each having a fixed predetermined emission profile, wherein the motor vehicle is a control device ( 15 ), which is designed to - from a current position of the sun ( 21 ) describing sun position information and the ego information a one direction of the current one Sunrise ( 21 ) with respect to the motor vehicle ( 1 ) to determine descriptive direction information, - depending on the direction information, at least one luminous segment to be controlled ( 14 ) comprehensive subgroup ( 23 ) of light segments ( 14 ), and - the respective subgroup ( 23 ) associated light segment ( 14 ) according to a configuration for visualizing the instantaneous position of the sun, given its luminous brightness and / or its luminous color ( 21 ) head for.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device ( 15 ) is further adapted to the subgroup ( 23 ) depending on a position of an occupant of the motor vehicle ( 1 ) descriptive occupant information.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the sun position information additionally describes a current elevation angle of the sun, wherein the control device ( 15 ) is further adapted, depending on the elevation angle of the subgroup ( 23 ) associated lighting segments ( 14 ) and / or to specify the configuration of the light segments associated with the subgroup.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sun position information additionally describes at least one azimuth angle of the next and / or last sunset and / or sunrise, wherein the control device ( 15 ) is further adapted to use at least one direction of the next and / or last sunset and / or sunrise with respect to the motor vehicle ( 1 ) descriptive to determine further direction information, depending on the further direction information a at least one light segment to be controlled ( 14 ) comprehensive subgroup ( 24 . 25 ) of luminous segments and the respective subgroup ( 24 . 25 ) associated light segment ( 14 ) in accordance with a his luminous brightness and / or its luminous color predetermining, the next and / or last sunset and / or sunrise visualizing to drive further configuration.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the component is a dashboard ( 11 ) and / or a door ( 12 ) and / or a body pillar and / or a center console ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal extension of the lighting segments ( 14 ) is in each case between 2 mm and 100 mm.