DE102016119518A1

DE102016119518A1 - A method, system and computer program product for increasing perceptibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102016119518A1
Application number: DE102016119518.9A
Authority: DE
Inventors: Boris Kubitza; Carsten Wilks; Philip Stroop; Christian Smarslik; Christian Schmidt; Dirk Kliebisch; Tobias Irmscher
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2016-10-13
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2018-04-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts (50) in einer Umgebung (70) eines Fahrzeugs (1) für einen Fahrer des Fahrzeugs (1). Ferner betrifft die Erfindung ein System (10) zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts (50) in einer Umgebung (70) eines Fahrzeugs (1) für einen Fahrer des Fahrzeugs (1), aufweisend eine Kontrolleinheit (20), zumindest eine Sensorvorrichtung (30) und zumindest ein Leuchtmittel (40). Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einem System (10) zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts (50) in einer Umgebung (70) des Fahrzeugs (1) für einen Fahrer des Fahrzeugs (1) sowie ein Computerprogrammprodukt (80) zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts (50) in einer Umgebung (70) eines Fahrzeugs (1) für einen Fahrer des Fahrzeugs (1).

The present invention relates to a method for increasing the visibility of an object (50) to be highlighted in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1). Furthermore, the invention relates to a system (10) for increasing the perceptibility of an object to be highlighted (50) in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1), comprising a control unit (20), at least one sensor device ( 30) and at least one light source (40). In addition, the invention relates to a vehicle (1) with a system (10) for increasing the visibility of an object to be highlighted (50) in an environment (70) of the vehicle (1) for a driver of the vehicle (1) and a computer program product (80 ) for increasing a visibility of an object to be highlighted (50) in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs, aufweisend eine Kontrolleinheit, zumindest eine Sensorvorrichtung und zumindest ein Leuchtmittel. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem System zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung des Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs sowie ein Computerprogrammprodukt zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs.The present invention relates to a method for increasing a visibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle. Furthermore, the invention relates to a system for increasing the visibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle, comprising a control unit, at least one sensor device and at least one light source. In addition, the invention relates to a vehicle having a system for increasing the visibility of an object to be highlighted in an environment of the vehicle for a driver of the vehicle and a computer program product for increasing the visibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle.

Im Straßenverkehr ist der Fahrer eines Fahrzeugs einer ständigen Flut von Informationen ausgesetzt. Ein Erkennen wichtiger Informationen ist dabei für ein sicheres Bewegen im Straßenverkehr von großer Bedeutung. Diese Informationen werden zumeist von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs bereitgestellt, beispielsweise von Verkehrsschildern. Aber auch ein reines Erkennen von derartigen Objekten kann bereits eine wichtige Information darstellen, beispielsweise um eine Kollision mit diesem Objekt zu vermeiden.In road traffic, the driver of a vehicle is exposed to a constant flood of information. Detecting important information is very important for safe driving in traffic. This information is mostly provided by objects in an environment of the vehicle, such as traffic signs. But also a pure recognition of such objects can already represent important information, for example to avoid a collision with this object.

Allerdings kann es im modernen Straßenverkehr vorkommen, dass eine Vielzahl von Objekten, die alle Informationen tragen, gleichzeitig vorhanden ist. Dabei kommt noch hinzu, dass die Informationen, die von diesen Objekten bereitgestellt werden, oftmals eine sehr unterschiedliche Wichtigkeit aufweisen. So weist beispielsweise ein Stopp-Schild eine deutlich höhere Wichtigkeit auf als ein Schild, das lediglich ein zeitlich begrenztes Halteverbot anzeigt. Ein Erkennen der relevanten Informationen beziehungsweise der Objekte, die diese relevanten Informationen tragen, ist für einen Fahrer eines Fahrzeugs somit erschwert. Eine Überforderung eines Fahrers eines Fahrzeugs kann dadurch hervorgerufen werden.However, in modern road traffic, a multitude of objects carrying all the information can coexist. In addition, the information provided by these objects often has a very different importance. For example, a stop sign has a much higher importance than a sign indicating only a temporary stop. Recognition of the relevant information or of the objects that carry this relevant information is therefore more difficult for a driver of a vehicle. An excessive demand of a driver of a vehicle can be caused thereby.

Es ist bekannt, Verkehrszeichen mit zusätzlichen optischen Signalen zu versehen, um eine Wahrnehmbarkeit dieser Objekte zu erhöhen. Nachteil solcher zusätzlicher Systeme ist der hohe technische Aufwand und die hohen Kosten. Die Verfügbarkeit solcher Verkehrszeichen mit zusätzlichen optischen Signalen ist somit auch sehr gering. Ferner ist bekannt, in einem Fahrzeug ein Verkehrsschild durch eine Sensorvorrichtung zu erkennen und dem Fahrer beispielsweise im Armaturenbrett, Tachobereich und/oder in einem Head-Up-Display anzuzeigen. Nachteilig hierbei ist, dass durch diese zusätzlichen Anzeigen eine Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Fahrbahn vermindert werden kann. Eine Ablenkung des Fahrers durch die zusätzlichen Anzeigen kann nicht ausgeschlossen werden. Auch ist bekannt, eine räumlich begrenzte Abblendfunktionalität bereitzustellen, um eine Blendung des Fahrers durch insbesondere an Verkehrsschilder reflektiertes Licht zu vermeiden. Eine Steigerung einer Wahrnehmbarkeit von spezifischen Informationen beziehungsweise diese Information tragenden Objekten kann dadurch jedoch nicht bereitgestellt werden.It is known to provide traffic signs with additional optical signals in order to increase the visibility of these objects. Disadvantage of such additional systems is the high technical complexity and high costs. The availability of such traffic signs with additional optical signals is thus also very low. Furthermore, it is known to recognize a traffic sign in a vehicle by a sensor device and to display the driver, for example, in the dashboard, speedometer area and / or in a head-up display. The disadvantage here is that by these additional displays attention of the driver can be reduced to the road. A distraction of the driver by the additional displays can not be excluded. It is also known to provide a limited Abblendfunktionalität to avoid glare of the driver by reflected in particular on traffic signs light. An increase in perceptibility of specific information or objects carrying this information, however, can not be provided thereby.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei Verfahren, Systemen und Computerprogrammprodukten zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts sowie bei Fahrzeugen zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein System und ein Computerprogrammprodukt zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts sowie ein Fahrzeug bereitzustellen, die in einfacher und kostengünstiger Art und Weise eine besonders gut an verschiedene Situationen und Randbedingungen anpassbare Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts ermöglichen, wobei insbesondere spezifische hervorzuhebende Objekte erkannt und eine optische Erkennbarkeit des hervorzuhebenden Objekts selbst gesteigert wird.It is therefore an object of the invention to remedy the disadvantages described above in methods, systems and computer program products to increase the visibility of an object to be highlighted as well as in vehicles at least partially. In particular, it is the object of the invention to provide a method, a system and a computer program product for increasing the perceptibility of an object to be highlighted, and a vehicle which, in a simple and cost-effective manner, can be adapted to different situations and boundary conditions to increase the perceptibility of an object to be highlighted in particular, specific objects to be highlighted are recognized and an optical recognizability of the object to be highlighted itself is increased.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein System zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts gemäß dem nebengeordneten Anspruch 8. Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 14. Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 15. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit einem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit einem erfindungsgemäßen System, einem erfindungsgemäßen Fahrzeug sowie einem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, so das bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is solved by the claims. In particular, the object is achieved by a method for increasing a perceptibility of an object to be highlighted according to independent claim 1. Furthermore, the object is achieved by a system for increasing the visibility of an object to be highlighted according to the independent claim 8. Furthermore, the object is achieved by a vehicle with the features of the independent claim 14. In addition, the object is achieved by a computer program product with the features of Subordinate claim 15. Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features that are described in connection with a method according to the invention, of course, also in connection with a system according to the invention, a vehicle according to the invention and a computer program product according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual invention aspects always reciprocal reference is made or can be.

Gemäß einem ersten Aspekt Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:

a) Ermitteln von Umgebungsdaten der Umgebung des Fahrzeugs durch zumindest eine Sensorvorrichtung,
b) Erkennen eines hervorzuhebenden Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs durch Auswertung der in Schritt a) ermittelten Umgebungsdaten durch eine Kontrolleinheit,
c) Festlegen einer Anleuchtungscharakteristik durch die Kontrolleinheit für eine Anleuchtung des in Schritt b) erkannten hervorzuhebenden Objekts,
d) Anleuchten des hervorzuhebenden Objekts zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit des Objekts für den Fahrer des Fahrzeugs durch Licht zumindest eines Leuchtmittels des Fahrzeugs basierend auf der in Schritt c) festgelegten Anleuchtungscharakteristik.

According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for increasing a perceptibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle. One inventive method is characterized by the following steps:

a) determining environmental data of the surroundings of the vehicle by at least one sensor device,
b) detecting an object to be highlighted in the surroundings of the vehicle by evaluating the environmental data determined in step a) by a control unit,
c) determining an illumination characteristic by the control unit for illumination of the object to be highlighted, which is identified in step b),
d) illuminating the object to be highlighted in order to increase perceptibility of the object for the driver of the vehicle by light of at least one illuminant of the vehicle based on the illuminating characteristic defined in step c).

Bei einer Benutzung eines Fahrzeugs ist der Benutzer, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs einer Vielzahl von Informationen ausgesetzt. Neben Anzeigevorrichtungen im Inneren des Fahrzeugs stellen dabei insbesondere Objekte in einer Umgebung des Fahrzeugs Quellen für diese Informationen dar. Derartige Objekte können beispielsweise Verkehrszeichen, aber auch Fahrbahnmarkierungen, Hindernisse oder andere Gegenstände in der Umgebung des Fahrzeugs sein. Die Informationen, die durch diese Objekte bereitgestellt werden, weisen zumeist unterschiedliche Wichtigkeiten auf. Durch die große Flut von Informationen, die durch diese Objekte bereitgestellt wird, kann es zu einer Überforderung des Fahrers kommen. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren kann bereitgestellt werden, Objekte mit Informationen einer hohen Wichtigkeit, die im Sinne der Erfindung hervorzuhebende Objekte darstellen, zu erkennen und speziell derart hervorzuheben, dass eine Wahrnehmbarkeit dieser hervorzuhebenden Objekte erhöht ist. Ein Fahrer bzw. Benutzer des Fahrzeugs kann auf diese Weise die derart hervorgehobenen Objekte schneller und besser wahrnehmen, sodass insgesamt eine Sicherheit bei der Benutzung eines Fahrzeugs gesteigert werden kann.When using a vehicle, the user, in particular the driver of the vehicle, is exposed to a large amount of information. In addition to display devices inside the vehicle, in particular objects in an environment of the vehicle are sources for this information. Such objects may be, for example, traffic signs, but also lane markings, obstacles or other objects in the surroundings of the vehicle. The information provided by these objects usually has different importance. The large amount of information provided by these objects can overburden the driver. By means of a method according to the invention, it is possible to provide objects with information of a high importance, which are objects to be highlighted in the sense of the invention, and to highlight them in such a way that a perceptibility of these objects to be highlighted is increased. A driver or user of the vehicle can thus perceive the thus highlighted objects faster and better, so that overall safety can be increased when using a vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zur Vornahme in einem beziehungsweise durch ein Fahrzeug vorgesehen. Auch kann in einem derartigen Fahrzeug ein entsprechendes System vorhanden sein, das zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.A method according to the invention is intended to be carried out in or through a vehicle. Also, in such a vehicle, a corresponding system may be provided which is designed to carry out a method according to the invention.

In einem ersten Schritt a) werden Umgebungsdaten der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt. Dieses Ermitteln wird durch zumindest eine geeignete Sensorvorrichtung des Systems bzw. des Fahrzeugs, welches das erfindungsgemäße Verfahren ausführt, durchgeführt. Verschiedene Sensoriken, zum Beispiel Radar, Lidar, Infrarot, Ultraschall und/oder bildgebende Verfahren, können zum Ermitteln von Umgebungsdaten eingesetzt werden. Basierend auf diesen Umgebungsdaten steht somit nach der Durchführung des Schritts a) eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein digitales Abbild von zumindest Teilen der Umgebung des Fahrzeugs zur Verfügung. In a first step a) environmental data of the environment of the vehicle are determined. This determination is carried out by at least one suitable sensor device of the system or of the vehicle which carries out the method according to the invention. Various sensors, for example radar, lidar, infrared, ultrasound and / or imaging techniques, can be used to determine environmental data. Based on these environmental data, a digital image of at least parts of the surroundings of the vehicle is thus available after the implementation of step a) of a method according to the invention.

Im nächsten Schritt b) werden diese in Schritt a) ermittelten Umgebungsdaten durch eine Kontrolleinheit ausgewertet. Die Kontrolleinheit kann dabei bevorzugt ebenfalls Teil des Systems bzw. des Fahrzeugs sein, welches das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Durch diese Auswertung kann bereitgestellt werden, dass ein hervorzuhebendes Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt wird. Ein Erkennen im Sinne der Erfindung bedeutet dabei insbesondere, dass zum einen das Vorhandensein eines derartigen Objekts in der Umgebung ermittelt wird und zum anderen gleichzeitig die Art des ermittelten Objekts festgestellt wird. Somit wird in diesen Schritt b) eines erfindungsgemäßen Verfahrens die Grundlage dafür bereitgestellt, eine Wertung der ermittelten Objekte durchführen zu können. Durch diese Ermittlung und die darauf basierende Wertung kann eine Einteilung der ermittelten Objekte und damit das eigentliche Erkennen eines hervorzuhebenden Objektes, im Unterschied zu anderen, nicht hervorzuhebenden Objekten, ermöglicht werden.In the next step b), these environmental data determined in step a) are evaluated by a control unit. The control unit may preferably also be part of the system or of the vehicle which carries out the method according to the invention. By this evaluation it can be provided that an object to be highlighted is detected in the surroundings of the vehicle. Detection in the sense of the invention means, in particular, that on the one hand the presence of such an object in the environment is determined and, on the other hand, at the same time the nature of the object determined is determined. Thus, in this step b) of a method according to the invention, the basis is provided for being able to carry out a rating of the objects determined. By this determination and the valuation based thereon, a division of the determined objects and thus the actual recognition of an object to be highlighted, in contrast to other, not to be highlighted objects, are made possible.

Der folgende Schritt c) umfasst ein Festlegen einer Anleuchtungscharakteristik. Diese Anleuchtungscharakteristik wird durch die Kontrolleinheit basierend auf dem in Schritt b) erkannten hervorzuhebenden Objekt festgelegt. Eine Festlegung einer Anleuchtungscharakteristik im Sinne der Erfindung stellt insbesondere eine Festlegung von zumindest einem Parameter einer vorzunehmenden Anleuchtung des hervorzuhebenden Objekts dar. Ein derartiger Parameter kann dabei beispielsweise eine Stärke einer Anleuchtung und/oder eine Anleuchtung mit einer bestimmten Lichtfarbe sein. Im Schritt c) wird somit für das in Schritt b) erkannte hervorzuhebende Objekt bevorzugt eine speziell auf dieses Objekt abgestimmte Anleuchtungscharakteristik festgelegt. Insbesondere können für unterschiedliche hervorzuhebende Objekte auch verschiedene, jeweils auf das anzuleuchtende Objekt abgestimmte, Anleuchtungscharakteristiken festgelegt werden. Eine individuell auf das jeweilige hervorzuhebende Objekt abgestimmte Anleuchtungscharakteristik kann somit bereitgestellt werden. Insgesamt wird somit im Schritt c) eines erfindungsgemäßen Verfahrens für das in Schritt b) erkannte hervorzuhebende Objekt eine Anleuchtungscharakteristik festgelegt, durch die das anzuleuchtende Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs besonders hervorgehoben werden kann.The following step c) includes setting a lighting characteristic. This illuminating characteristic is set by the control unit based on the highlighting object recognized in step b). Specification of an illumination characteristic in the sense of the invention represents, in particular, a determination of at least one parameter of an illumination of the object to be highlighted. Such a parameter can be, for example, a strength of an illumination and / or an illumination with a specific light color. In step c), therefore, an illumination characteristic tuned specifically to this object is preferably defined for the object to be highlighted which is identified in step b). In particular, for different objects to be highlighted, different illumination characteristics adapted to the object to be illuminated can also be defined. An illumination characteristic tuned individually to the respective object to be highlighted can thus be provided. Overall, therefore, in step c) of a method according to the invention for the object to be highlighted which is to be highlighted, an illumination characteristic is defined by which the object to be illuminated in the surroundings of the vehicle can be particularly emphasized.

Um dies zu erreichen wird im letzten Schritt d) eines erfindungsgemäßen Verfahrens das hervorzuhebende Objekt durch Licht zumindest eines Leuchtmittels des Fahrzeugs angeleuchtet, wobei durch das zumindest eine Leuchtmittel das Licht basierend auf der in Schritt c) festgelegten Anleuchtungscharakteristik ausgestrahlt wird. Insbesondere bei einem sich bewegenden Fahrzeug umfasst das Anleuchten bevorzugt auch eine Berücksichtigung der Bewegung des Fahrzeugs, sodass das hervorzuhebende Objekt unabhängig von der Bewegung des Fahrzeugs angeleuchtet werden kann. Durch die in Schritt c) festgelegte Anleuchtungscharakteristik kann bereitgestellt werden, dass das hervorzuhebende Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs insbesondere speziell angeleuchtet wird. Eine Wahrnehmbarkeit des Objekts für den Fahrer des Fahrzeugs kann dadurch gesteigert werden. Durch das spezielle Anleuchten durch das Licht des zumindest einen Leuchtmittel basierend auf der speziellen Anleuchtungscharakteristik kann beispielsweise das hervorzuhebende Objekt heller sein beziehungsweise leuchten als die Umgebung und/oder mit einer besonderen Farbbrillanz ausgestattet erscheinen und/oder auch eine zeitlich veränderliche Helligkeit aufweisen. Insgesamt kann dabei durch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht werden, dass der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn bzw. der Umgebung des Fahrzeugs abwenden muss, um die Information des hervorzuhebenden Objekts zu erfassen. Die Information des hervorzuhebenden Objekts kann gemäß eines erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch erhöht wahrgenommen werden, dass bereits das hervorzuhebende Objekt selbst, das die Information bereitstellt, unmittelbarer und besser durch den Fahrer wahrgenommen werden kann. Eine Erhöhung bei einer Sicherheit bei der Benutzung eines Fahrzeugs kann dadurch bereitgestellt werden. In order to achieve this, in the last step d) of a method according to the invention, the object to be highlighted is illuminated by the light of at least one illuminant of the vehicle, the light being emitted by the at least one illuminant based on the illuminating characteristic determined in step c). In particular, in a moving vehicle, the lighting preferably also includes a consideration of the movement of the vehicle, so that the object to be highlighted can be illuminated independently of the movement of the vehicle. By the illumination characteristic defined in step c), it can be provided that the object to be emphasized in the surroundings of the vehicle is in particular specially illuminated. A perceptibility of the object for the driver of the vehicle can be increased thereby. Due to the special illumination by the light of the at least one light source based on the special illumination characteristic, for example, the highlighting object may be brighter or shine than the environment and / or appear equipped with a special color brilliance and / or have a temporally variable brightness. Overall, it can be made possible by the use of a method according to the invention that the driver does not have to avert his gaze from the roadway or the surroundings of the vehicle in order to detect the information of the object to be highlighted. According to a method of the invention, the information of the object to be highlighted can be perceived to be increased by the fact that already the object to be highlighted itself, which provides the information, can be perceived more directly and better by the driver. An increase in safety in the use of a vehicle can thereby be provided.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass in Schritt b) als hervorzuhebendes Objekt ein Verkehrszeichen erkannt wird, insbesondere ein Gefahrzeichen und/oder ein Vorfahrtszeichen und/oder ein Gebotszeichen einer Geschwindigkeit und/oder ein Gebotszeichen eines Überholverbots und/oder ein Richtungsweiser. Verkehrszeichen sind in der Umgebung eines Fahrzeugs zumeist diejenigen hervorzuhebenden Objekte, die wichtige Informationen bereitstellen. Besonders bevorzugt kann es daher bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass als hervorzuhebendes Objekt in einer Umgebung eines Fahrzeugs ein derartiges Verkehrszeichen erkannt wird. Die Sicherheit bei der Benutzung eines Fahrzeugs, insbesondere eine Sicherheit einer Fahrt mit diesem Fahrzeug, kann dadurch weiter gesteigert werden. Besonders Gefahrzeichen, wie beispielsweise ein Hinweis auf eine Baustelle und/oder auf ein Gefälle und/oder auf einen Wildwechsel, und Vorfahrtszeichen stellen dabei Verkehrszeichen dar, die für eine sichere Weiterfahrt des Fahrzeugs besonders relevante Informationen zur Verfügung stellen. Gebotszeichen für Geschwindigkeiten beziehungsweise Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Überholverbote stellen ebenfalls Verkehrszeichen mit wichtigen Informationen, insbesondere für eine regelkonforme Fahrt des Fahrzeugs, dar. Richtungsweiser können für eine Orientierung des Fahrers, insbesondere in einer ihm unbekannten Umgebung, ebenfalls wichtige und relevante Informationen für eine Weiterführung der Fahrt des Fahrzeugs aufweisen.Furthermore, it can be provided in a method according to the invention that in step b) as an object to be highlighted a traffic sign is detected, in particular a danger sign and / or a Vorfahrtszeichen and / or a mandatory sign of a speed and / or a mandatory sign overtaking prohibition and / or a direction sign. Traffic signs in the vicinity of a vehicle are for the most part those objects to highlight, which provide important information. It can therefore be particularly preferably provided in a method according to the invention that such a traffic sign is recognized as an object to be highlighted in an environment of a vehicle. The safety in the use of a vehicle, in particular a safety of driving with this vehicle, can be further increased. In particular, danger signs, such as an indication of a construction site and / or on a slope and / or a deer, and Vorfahrtszeichen represent traffic signs that provide particularly relevant information for a safe onward journey of the vehicle. Signs for speeds or speed limits and / or overturning bans also provide traffic signs with important information, in particular for a rule-compliant ride of the vehicle. Directional for an orientation of the driver, especially in an unknown environment, also important and relevant information for a continuation of Drive the vehicle.

Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend ausgebildet sein, dass in Schritt c) die Anleuchtungscharakteristik für das in Schritt b) erkannte hervorzuhebende Objekt aus einer Datenbank geladen wird. In einer derartigen Datenbank kann für zumindest ein hervorzuhebendes Objekt, bevorzugt für eine Vielzahl von hervorzuhebenden Objekten, jeweils eine passende Anleuchtungscharakteristik hinterlegt sein. Auch eine Hinterlegung von mehreren Anleuchtungscharakteristiken für ein und dasselbe hervorzuhebende Objekt kann vorgesehen sein, wobei insbesondere die gewählte Anleuchtungscharakteristik dann wiederum von verschiedenen Parametern, wie beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit, abhängen kann. Wird im Schritt b) ein hervorzuhebendes Objekt erkannt, für das in der Datenbank eine Anleuchtungscharakteristik hinterlegt ist, kann diese Anleuchtungscharakteristik im folgenden Schritt c) aus der Datenbank geladen werden. Dies stellt eine Vereinfachung eines erfindungsgemäßen Verfahrens dar, da in diesem Fall die Anleuchtungscharakteristik nicht neu festgelegt werden muss, sondern eine bereits festgelegte Anleuchtungscharakteristik aus der Datenbank geladen werden kann. Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dadurch insgesamt schneller und mit einem geringeren Bedarf an Rechenleistung ausgeführt werden. Besonders bevorzugt kann auch vorgesehen sein, dass eine neu festgelegte Anleuchtungscharakteristik, die beispielsweise erstmalig für ein hervorzuhebendes Objekt festgelegt wurde, durch die Kontrolleinheit in der Datenbank hinterlegt wird. Bei einem erneuten Erkennen dieses speziellen hervorzuhebenden Objekts kann dann diese hinterlegte Anleuchtungscharakteristik aus der Datenbank geladen werden und auch für dieses hervorzuhebende Objekt die oben beschriebenen Vorteile in Bezug auf die Verwendung einer Datenbank bereitgestellt werden.In addition, a method according to the invention can be designed in such a way that in step c) the illumination characteristic for the highlighted object to be highlighted in step b) is loaded from a database. In such a database, a suitable illumination characteristic can be stored for at least one object to be highlighted, preferably for a large number of objects to be emphasized. A deposit of several illumination characteristics for one and the same object to be emphasized can also be provided, in which case in particular the selected illumination characteristic in turn can depend on various parameters, such as, for example, a vehicle speed. If an object to be highlighted is detected in step b), for which an illumination characteristic is stored in the database, this illumination characteristic can be loaded from the database in the following step c). This represents a simplification of a method according to the invention, since in this case the illumination characteristic does not have to be redefined, but an already established illumination characteristic can be loaded from the database. As a result, a method according to the invention can be performed faster overall and with a lower requirement for computing power. Particularly preferably, it can also be provided that a newly defined illumination characteristic, which has been determined, for example, for the first time for an object to be highlighted, is stored by the control unit in the database. Upon re-recognition of this particular object to be highlighted, this stored illumination characteristic can then be loaded from the database and also the advantages described above with respect to the use of a database for this object to be highlighted can be provided.

Ferner kann beim erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die in Schritt c) festgelegte Anleuchtungscharakteristik zumindest eines der folgenden Merkmale aufweist:

- Farbspektrum,
- Helligkeit,
- Pulsation,
- räumliche Verteilung.

Furthermore, it can be provided in the method according to the invention that the illumination characteristic defined in step c) has at least one of the following features:

- Color range,
- brightness,
- pulsation,
- spatial distribution.

Diese Liste ist nicht abgeschlossen, sodass, falls sinnvoll und möglich, auch weitere Merkmale für das Festlegen der Anleuchtungscharakteristik verwendet werden können. Die in Schritt c) festgelegte Anleuchtungscharakteristik kann zumindest eines der Merkmale, bevorzugt jedoch mehrere der Merkmale aufweisen. Dabei kann durch ein Farbspektrum berücksichtigt werden, dass vom Fahrer des Fahrzeugs am hervorzuhebenden Objekt reflektiertes Licht wahrgenommen wird. Das Farbspektrum kann derart eingestellt werden, dass das durch das zumindest eine Leuchtmittel ausgesandte Licht besonders diejenigen Farben enthält, die durch das hervorzuhebende Objekt besonders gut reflektiert werden. Durch eine Helligkeit, insbesondere eine gesteigerte Helligkeit, kann ganz allgemein eine Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts dadurch gesteigert werden, dass es heller erscheint als die restliche Umgebung. Eine Pulsation, also eine zeitlich veränderliche Helligkeit, kann eine Wahrnehmbarkeit nochmals steigern. Durch eine räumliche Verteilung können spezielle Bereiche der Umgebung, insbesondere Bereiche, die das hervorzuhebende Objekt beinhalten, besonders gut ausgeleuchtet werden. Auch dadurch kann eine Wahrnehmbarkeit des hervorzuhebenden Objekts gesteigert werden.This list is not complete, so if more reasonable and possible, other features can be used to set the lighting characteristic. The illumination characteristic defined in step c) can have at least one of the features, but preferably several of the features. It can be taken into account by means of a color spectrum that reflected light is perceived by the driver of the vehicle at the object to be highlighted. The color spectrum can be set such that the light emitted by the at least one light-emitting means contains in particular those colors which are reflected particularly well by the object to be highlighted. By a brightness, in particular an increased brightness, a perceptibility of an object to be highlighted can generally be increased by making it appear brighter than the rest of the environment. A pulsation, ie a temporally variable brightness, can further increase perceptibility. Due to a spatial distribution, special areas of the environment, in particular areas that contain the object to be highlighted, can be illuminated particularly well. This also makes it possible to increase the perceptibility of the object to be highlighted.

Bevorzugt kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend weiterentwickelt sein, dass in Schritt b) eine Objektfarbe des hervorzuhebenden Objekts erkannt wird und dass in Schritt c) ein auf dieser Objektfarbe basierendes Farbspektrum für die Anleuchtungscharakteristik festgelegt wird. Auf diese Weise kann ein besonders gut an das jeweilige hervorzuhebende Objekt abgestimmtes Farbspektrum bereitgestellt werden. Es kann insbesondere ein Farbspektrum festgelegt werden, welches derart auf die Objektfarbe abgestimmt ist, dass diese Objektfarbe das vom zumindest einen Leuchtmittel ausgesandte Licht besonders gut reflektiert. Eine Wahrnehmbarkeit des hervorzuhebenden Objekts kann dadurch weiter gesteigert werden.Preferably, a method according to the invention can be further developed such that in step b) an object color of the object to be highlighted is recognized and in step c) a color spectrum based on this object color is determined for the illumination characteristic. In this way, a color spectrum that is particularly well matched to the particular object to be highlighted can be provided. In particular, it is possible to define a color spectrum which is matched to the object color in such a way that this object color particularly reflects the light emitted by the at least one luminous means. A perceptibility of the object to be highlighted can thereby be further increased.

Darüber hinaus kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass in Schritt c) bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik zumindest einer der folgenden Parameter berücksichtigt wird:

- Fahrzeugumgebung,
- Uhrzeit,
- Fahrzeuggeschwindigkeit,
- Fahrerprofil,
- Navigationsdaten.

Moreover, it can be provided in a method according to the invention that in step c) at least one of the following parameters is taken into account in the definition of the illumination characteristic:

- vehicle environment,
Time,
Vehicle speed,
- driver profile,
- Navigation data.

Auch diese Liste ist nicht abgeschlossen, sodass, falls sinnvoll und möglich, auch weitere Parameter bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik berücksichtigt werden können. Eine Fahrzeugumgebung als Parameter im Sinne der Erfindung kann dabei beispielsweise bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik eine Unterscheidung bedeuten, ob sich das Fahrzeug zum Beispiel auf einer Autobahn und/oder innerhalb einer Ortschaft bewegt. Auch eine Berücksichtigung, ob sich das Fahrzeug in einer Umgebung bewegt, die dem Fahrer fremd ist, kann durch eine Fahrzeugumgebung als Parameter bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik erfolgen. Insbesondere Verkehrsschilder können Zusatzschilder aufweisen, die eine zeitliche Begrenzung der Gültigkeit der Verkehrsschilder anzeigen. Durch die Berücksichtigung einer Uhrzeit als Parameter kann darauf bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik eingegangen werden, so dass diese Verkehrsschilder beispielsweise nur während ihrer zeitlichen Gültigkeit als hervorzuhebende Objekte erkannt werden. Eine Berücksichtigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter kann insbesondere bei hervorzuhebenden Objekten, die eine Geschwindigkeitsbegrenzung als Information beinhalten, von Vorteil sein. So kann beispielsweise ein Fahrer eines Fahrzeugs bei einer Überschreitung einer derartigen Geschwindigkeitsbegrenzung durch das vom Fahrer geführten Fahrzeugs durch spezielle Anleuchtung des entsprechenden Verkehrsschilds, bereitgestellt durch eine passende Anleuchtungscharakteristik, auf diese Überschreitung hingewiesen werden. Insbesondere bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass die gewählte Anleuchtungscharakteristik an das Maß der Überschreitung angepasst ist, sodass beispielsweise bei einer nur leichten Überschreitung das entsprechende Verkehrsschild leicht heller angestrahlt wird und bei einer deutlichen Überschreitung zusätzlich pulsierenden angeleuchtet wird. Durch die Berücksichtigung eines Fahrerprofils kann beispielsweise in die Festlegung der Anleuchtungscharakteristik mit einfließen, wer im Moment der Fahrer des Fahrzeugs ist. So kann beispielsweise ein erfahrener Fahrer des Fahrzeugs eine geringere Anzahl an speziell angeleuchteten Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs für einen sicheres Führen des Fahrzeugs benötigen wie ein unerfahrener Fahranfänger. Dem unerfahrenen Fahranfänger können durch die Berücksichtigung eines Fahrerprofils bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens für eine größere Anzahl von Objekten eine Wahrnehmbarkeit gesteigert werden. Navigationsdaten als Parameter ermöglichen eine Berücksichtigung eines aktuellen Orts des Fahrzeugs und darüber hinaus zumeist auch eines möglichen Ziels der Fahrt des Fahrzeugs. Insbesondere bei einer Erkennung eines Richtungsweisers als hervorzuhebendes Objekt kann eine Berücksichtigung von Navigationsdaten als Parameter bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik von Vorteil sein. So kann beispielsweise in einem Autobahnkreuz derjenige Teil eines Richtungsweisers als hervorzuhebendes Objekt gezielt angestrahlt und dadurch hervorgehoben werden, der die dem eingestellten Fahrtziel entsprechende Fahrspur markiert.This list is also incomplete so that, if appropriate and possible, other parameters can also be taken into account when determining the illumination characteristic. A vehicle environment as a parameter in the sense of the invention may mean, for example, when determining the illumination characteristic, a distinction as to whether the vehicle is moving on a highway and / or within a town, for example. A consideration of whether the vehicle moves in an environment that is foreign to the driver can also be done by a vehicle environment as a parameter in the determination of the illumination characteristic. In particular, traffic signs may have additional signs that indicate a time limit on the validity of the traffic signs. By taking into account a time as a parameter can be discussed in the determination of the illumination characteristic, so that these traffic signs are recognized, for example, only during their validity as hervorzuhebende objects. A consideration of a vehicle speed as a parameter may be particularly advantageous in the case of objects to highlight, which contain a speed limit as information. Thus, for example, a driver of a vehicle in case of exceeding such a speed limit by the vehicle led by the driver by special illumination of the corresponding traffic sign, provided by a suitable illumination characteristic, be informed of this excess. Particularly preferably, it may be provided that the selected illumination characteristic is adapted to the extent of the overshoot, so that, for example, in a slight overshoot, the corresponding road sign is slightly brighter illuminated and is illuminated additionally pulsating at a significant excess. By taking into account a driver profile, it is possible, for example, to include in the definition of the illumination characteristic, who at the moment is the driver of the vehicle. For example, an experienced driver of the vehicle may require a smaller number of specially illuminated objects in the vicinity of the vehicle for safe driving of the vehicle than an inexperienced novice driver. The inexperienced novice driver can be increased by taking into account a driver profile when carrying out a method according to the invention for a larger number of objects perceptibility. Navigation data as a parameter allow a consideration of a current location of the vehicle and moreover usually a possible destination of the drive of the vehicle. Particularly when recognizing a direction indicator as an object to be emphasized, it may be advantageous to consider navigation data as a parameter in the definition of the illumination characteristic. Thus, for example, in a motorway intersection that part of a direction indicator can be selectively illuminated as an object to be highlighted and thus highlighted, which marks the lane corresponding to the set destination.

Besonders bevorzugt kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend ausgebildet sein, dass in Schritt d) Daten des Lichts, das durch das zumindest eine Leuchtmittel abgegeben wird, durch eine Kontrollsensorvorrichtung ermittelt werden und basierend auf diesen Daten das in Schritt b) durchgeführte Anleuchten des hervorzuhebenden Objekts geregelt wird. Die Kontrollsensorvorrichtung kann dabei beispielsweise ein Farbspektrum, eine Helligkeit und oder eine räumliche Verteilung des durch das zumindest eine Leuchtmittel abgegebene Licht ermitteln. Durch die auf diesen Daten basierende Regelung kann ein rekursives Einstellen des zumindest einen Leuchtmittel bereitgestellt werden. Die festgelegte Anleuchtungscharakteristik kann dadurch besonders schnell und insbesondere besonders sicher und kontrolliert durch das ausgesandte Licht eingehalten werden. Auch kann die festgelegte Anleuchtungscharakteristik durch diese Regelung weiter optimiert werden, beispielsweise hinsichtlich eines Kontrasts des vom hervorzuhebenden Objekt reflektierten Lichts. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Lesbarkeit und damit wiederum insgesamt eine Wahrnehmbarkeit von Informationen des hervorzuhebenden Objekts weiter gesteigert werden.Particularly preferably, a method according to the invention can be configured such that in step d) data of the light emitted by the at least one light source is determined by a control sensor device and the illumination of the object to be highlighted performed in step b) is regulated based on this data , The control sensor device can determine, for example, a color spectrum, a brightness and / or a spatial distribution of the light emitted by the at least one light source. The regulation based on these data makes it possible to provide recursive adjustment of the at least one light source. The specified illumination characteristic can be maintained particularly fast and especially safe and controlled by the emitted light. The defined illumination characteristic can also be further optimized by this control, for example with regard to a contrast of the light reflected from the object to be highlighted. In this way, for example, a legibility and thus in turn overall perceptibility of information of the object to be highlighted can be further increased.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein System zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs, aufweisend eine Kontrolleinheit, zumindest eine Sensorvorrichtung und zumindest ein Leuchtmittel. Ein erfindungsgemäßes System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit, die zumindest eine Sensorvorrichtung und das zumindest eine Leuchtmittel zum Ausführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet sind. Ein erfindungsgemäßes System ist somit insgesamt zum Ausführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet. Auf diese Weise können sämtliche Vorteile, die bereits ausführlich in Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß dem ersten Aspekt Erfindung beschrieben worden sind, auch durch ein erfindungsgemäßes System gemäß dem zweiten Aspekt Erfindung bereitgestellt werden.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a system for increasing the visibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle, comprising a control unit, at least one sensor device and at least one light source. An inventive system is characterized in that the control unit, the at least one sensor device and the at least one lighting means are designed for carrying out a method according to the first aspect of the invention. A system according to the invention is therefore designed overall for carrying out a method according to the first aspect of the invention. In this way, all the advantages which have already been described in detail in relation to a method according to the invention according to the first aspect of the invention can also be provided by a system according to the invention according to the second aspect of the invention.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen System vorgesehen sein, dass die zumindest eine Sensorvorrichtung zumindest einen der folgenden Sensoren aufweist:

- Kamerasensor,
- Radarsensor,
- Lidarsensor,
- Ultraschallsensor,
- Infrarotsensor.

Furthermore, it can be provided in a system according to the invention that the at least one sensor device has at least one of the following sensors:

- camera sensor,
- radar sensor,
- Lidar sensor,
- ultrasonic sensor,
- Infrared sensor.

Dabei ist auch diese Liste nicht abgeschlossen, sodass, falls sinnvoll und möglich, auch weitere Sensoren durch die zumindest eine Sensorvorrichtung aufgewiesen werden können. Auch können in der Sensorvorrichtung mehrere, auch baulich getrennte, Sensoren zusammengefasst sein. Durch einen Kamerasensor kann ein optisches Bild der Umgebung aufgenommen werden. Insbesondere für ein Erkennen von Formen und/oder Farben von hervorzuhebenden Objekten kann ein derartiger Kamerasensor verwendet werden. Die weiteren, in der Liste genannten Sensoren sind insbesondere zum Ermitteln einer räumlichen Anordnung und/oder eines Abstands der hervorzuhebenden Objekte zum Fahrzeug ausgebildet. Insgesamt kann durch eine Verwendung eines, besonders bevorzugt mehrerer, derartiger Sensoren ein vollständiges Bild der Umgebung durch die ermittelten Daten der Kontrolleinheit bereitgestellt werden.In this case, this list is not complete, so that, if appropriate and possible, other sensors can be detected by the at least one sensor device. Also, several, even structurally separate, sensors can be combined in the sensor device. Through a camera sensor, an optical image of the environment can be recorded. In particular, for recognizing shapes and / or colors of objects to be highlighted, such a camera sensor can be used. The further sensors mentioned in the list are in particular designed to determine a spatial arrangement and / or a distance of the objects to be highlighted from the vehicle. Overall, by using one, particularly preferably several, of such sensors, a complete image of the environment can be provided by the determined data of the control unit.

Auch kann ein erfindungsgemäßes System dahingehend ausgebildet sein, dass das zumindest eine Leuchtmittel als ein hochauflösendes Scheinwerfersystem und/oder als ein Scheinwerfersystem mit einem einstellbaren Farbspektrum ausgebildet ist. Durch hochauflösende Scheinwerfersysteme kann insbesondere eine Helligkeit eines Anleuchtens für bestimmte, räumlich definierte, Bereiche in einer Umgebung des Fahrzeugs eingestellt werden. Ein Hervorheben von Objekten allein durch die Helligkeit bzw. eine räumliche Verteilung des durch das zumindest eine Leuchtmittel ausgesandten Lichts kann dadurch bereitgestellt werden. Durch ein Scheinwerfersystem mit einem einstellbaren Farbspektrum kann bereitgestellt werden, dass zum Anleuchten eines hervorzuhebenden Objekts eine derart darauf abgestimmte Anleuchtungscharakteristik verwendet wird, dass das Farbspektrum des ausgesandten Lichts an das hervorzuhebende Objekt, insbesondere an zumindest eine Objektfarbe des hervorzuhebenden Objekts, angepasst ist. Ein besonders gutes Reflektieren des Lichts am Objekt und insbesondere eine besonders hohe Farbbrillianz kann dadurch ermöglicht werden. Auch auf diese Weise kann eine Steigerung der Wahrnehmbarkeit des hervorzuhebenden Objekts bereitgestellt werden. Besonders bevorzugt kann das zumindest eine Leuchtmittel dabei sowohl als hochauflösendes Scheinwerfersystem als auch als ein Scheinwerfersystem mit einem einstellbaren Farbspektrum ausgebildet sein, wodurch beide Möglichkeiten der Steigerung der Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts durch ein erfindungsgemäßes System ermöglicht werden können.Also, a system according to the invention may be designed such that the at least one light source as a high-resolution headlamp system and / or is designed as a headlamp system with an adjustable color spectrum. By high-resolution headlamp systems, in particular, a brightness of a light for certain, spatially defined, areas can be adjusted in an environment of the vehicle. A highlighting of objects solely by the brightness or a spatial distribution of the light emitted by the at least one light source can be provided thereby. By means of a headlamp system with an adjustable color spectrum it can be provided that an illumination characteristic tuned to illuminate an object to be highlighted is used such that the color spectrum of the emitted light is adapted to the object to be highlighted, in particular to at least one object color of the object to be highlighted. A particularly good reflection of the light on the object and in particular a particularly high color brilliance can be made possible. Also in this way an increase in the perceptibility of the object to be highlighted can be provided. Particularly preferably, the at least one luminous means can be designed both as a high-resolution headlamp system and as a headlamp system with an adjustable color spectrum, whereby both possibilities of increasing the perceptibility of an object to be highlighted by a system according to the invention can be made possible.

Besonders bevorzugt kann ein erfindungsgemäßes System dahingehend weiterentwickelt sein, dass das zumindest eine Leuchtmittel mehrere verschiedenfarbige LEDs aufweist, wobei das Farbspektrum des Leuchtmittels durch eine Veränderung eines Lichtstroms der einzelnen LEDs einstellbar ist. In Leuchtmittel mit verschiedenfarbigen LEDs werden diese LEDs zumeist derart über Lichtströme der angesteuert, dass sich das von den LEDs emittierte Licht, das für die einzelnen LEDs jeweils eine Farbe aufweist, für einen Betrachter zu einer weißen Gesamtfarbe addieren. Durch eine geeignete Veränderung der Lichtströme kann nun ein Anteil einer Farbe, die beispielsweise durch das hervorzuhebende Objekt besonders gut reflektiert wird, im gesamten ausgesendeten Licht erhöht werden. Dies geschieht bevorzugt auf eine Weise, dass der weiße Gesamteindruck des ausgesandten Licht erhalten bleibt. Auf diese Weise kann besonders einfach eine Veränderung eines Farbspektrums des ausgesandten Lichts durch eine Anleuchtungscharakteristik berücksichtigt werden.Particularly preferably, a system according to the invention can be further developed such that the at least one light-emitting means has a plurality of differently colored LEDs, wherein the color spectrum of the light-emitting means can be set by changing a luminous flux of the individual LEDs. In lamps with LEDs of different colors, these LEDs are usually driven in such a way by light currents that add the light emitted by the LEDs, each having a color for the individual LEDs for a viewer to a white overall color. By a suitable change in the luminous fluxes, it is now possible to increase a proportion of a color which is particularly well reflected, for example, by the object to be highlighted, in the total emitted light. This is preferably done in a way that the white overall impression of the emitted light is maintained. In this way, a change of a color spectrum of the emitted light by an illumination characteristic can be taken into account particularly simply.

Auch kann bei dem erfindungsgemäßen System ferner vorgesehen sein, dass mit der Kontrolleinheit eine Datenbank gekoppelt ist, in der zumindest eine Anleuchtungscharakteristik zumindest eines hervorzuhebenden Objekts gespeichert ist. Bevorzugt ist in einer derartigen Datenbank eine Vielzahl von Anleuchtungscharakteristiken für eine Vielzahl von hervorzuhebenden Objekten gespeichert. Auch können bereits für ein einzelnes hervorzuhebendes Objekt mehrere Anleuchtungscharakteristiken gespeichert sein. Durch eine derartige Datenbank kann ermöglicht werden, dass nicht bei jedem Auftreten eines speziellen hervorzuhebenden Objekts die Anleuchtungscharakteristik für dieses hervorzuhebende Objekt neu festgelegt und berechnet werden muss. Wird das hervorzuhebende Objekt erkannt kann die passende Anleuchtungscharakteristik aus der Datenbank geladen und zur Ansteuerung des zumindest einen Leuchtmittel verwendet werden. Eine geringere Anforderung an eine Rechenleistung der Kontrolleinheit und/oder eine Steigerung einer Schnelligkeit beim Bereitstellen der Anleuchtung des hervorzuhebenden Objekts kann dadurch bereitgestellt werden.It can also be provided in the system according to the invention that a database is coupled to the control unit, in which at least one illumination characteristic of at least one object to be highlighted is stored. Preferably, such a database stores a plurality of illumination characteristics for a plurality of objects to be highlighted. Also, a plurality of illumination characteristics may already be stored for a single object to be highlighted. By means of such a database, it is possible to ensure that the illumination characteristic for this object to be highlighted does not have to be newly defined and calculated every time a special object to be highlighted is highlighted. If the object to be highlighted is detected, the appropriate illumination characteristic can be loaded from the database and used to control the at least one light source. A lower requirement for a computing power of the control unit and / or an increase in speed in providing the illumination of the object to be highlighted can thereby be provided.

Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes System derart ausgebildet sein, dass mit der Kontrolleinheit eine Kontrollsensorvorrichtung gekoppelt ist, wobei die Kontrollsensorvorrichtung zum Ermitteln von Daten des Lichts, das durch das zumindest eine Leuchtmittel abgegeben wird, ausgebildet ist. Durch eine derartige Kontrollsensorvorrichtung kann somit bereitgestellt werden, dass neben den Umgebungsdaten der Umgebung des Fahrzeugs auch Daten des Lichts, das durch das zumindest eine Leuchtmittel gemäß der Anleuchtungscharakteristik abgegeben wird, der Kontrolleinheit bereitgestellt werden kann. Dadurch kann eine Regelung durchgeführt werden, um das durch das zumindest eine Leuchtmittel ausgesandte Licht noch besser und insbesondere noch schneller an das hervorzuhebende Objekt und die dafür nötige Anleuchtungscharakteristik anpassen zu können.In addition, a system according to the invention may be designed such that a control sensor device is coupled to the control unit, wherein the control sensor device is designed to determine data of the light emitted by the at least one light-emitting means. By such a control sensor device can thus be provided that, in addition to the environmental data of the surroundings of the vehicle, data of the light which is emitted by the at least one lighting means according to the illumination characteristic, the control unit can be provided. As a result, a regulation can be carried out in order to be able to adapt the light emitted by the at least one light-emitting means even better, and in particular still more quickly, to the object to be highlighted and the illumination characteristic required therefor.

Gemäß einem dritten Aspekt Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug mit einem System zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung des Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass das System gemäß dem zweiten Aspekt Erfindung ausgebildet ist. Ein erfindungsgemäßes System gemäß dem zweiten Aspekt Erfindung ist zum Ausführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt Erfindung ausgebildet. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug ist somit insgesamt ebenfalls zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt Erfindung ausgebildet. Auf diese Weise können sämtliche Vorteile, die bereits ausführlich in Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß dem ersten Aspekt Erfindung sowie in Bezug auf ein erfindungsgemäßes System gemäß dem zweiten Aspekt Erfindung beschrieben worden sind, auch durch ein Fahrzeug gemäß dem dritten Aspekt Erfindung bereitgestellt werden.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a vehicle having a system for increasing a perceptibility of an object to be highlighted in an environment of the vehicle for a driver of the vehicle. An inventive vehicle is characterized in that the system is designed according to the second aspect of the invention. An inventive system according to the second aspect of the invention is adapted to carry out a method according to the first aspect of the invention. A vehicle according to the invention is therefore also designed overall for carrying out a method according to the invention according to the first aspect. In this way, all the advantages that have already been described in detail with regard to a method according to the invention according to the first aspect and with reference to a system according to the invention in accordance with the second aspect can also be provided by a vehicle according to the third aspect of the invention.

Darüber hinaus wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung gemäß eines vierten Aspekts der Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei das Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einem wie vorstehend beschriebenen System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder in einem wie vorstehend beschriebenen Fahrzeug gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ausgestaltet und zum Durchführen des vorstehend im Detail beschriebenen Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung konfiguriert ist. So bringt auch das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie vorstehend ausführlich beschrieben worden sind. Durch das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt kann wie vorstehend dargestellt eine Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs für einen Fahrer des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.In addition, in the context of the present invention, according to a fourth aspect of the invention, a computer program product for increasing the visibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle for a driver of the vehicle is provided, wherein the computer program product for use in a system as described above according to second aspect of the invention and / or in a vehicle as described above according to the third aspect of the invention configured and configured to carry out the method described in detail above according to the first aspect of the invention. Thus, the inventive computer program product brings the same advantages as have been described in detail above. As a result of the computer program product according to the invention, an increase in perceptibility of an object to be highlighted in an environment of a vehicle can be made available to a driver of the vehicle, as illustrated above.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren hervorgehenden Merkmale, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Elemente mit gleicher Funktion und/oder Wirkungsweise sind in den 1 und 2 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below. All From the claims, the description or the figures resulting features, including structural details and spatial arrangements, may be essential to the invention both in itself and in the various combinations. Elements with the same function and / or mode of operation are in the 1 and 2 each provided with the same reference numerals.

Es zeigen schematisch:

1 ein erfindungsgemäßes Verfahren, und
2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System

They show schematically:

1 a method according to the invention, and
2 an inventive vehicle with a system according to the invention

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren gezeigt, wie es beispielsweise durch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 bzw. ein erfindungsgemäßes System 10, wie sie in 2 gezeigt sind, ausgeführt werden kann. Im Folgenden werden daher die beiden 1 und 2 gemeinsam beschrieben.In 1 an inventive method is shown, as for example by a vehicle according to the invention 1 or a system according to the invention 10 as they are in 2 are shown, can be executed. The following are therefore the two 1 and 2 described together.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 gezeigt, dass mit einem erfindungsgemäßen System 10 ausgestattet ist. Das erfindungsgemäße System 10 weist dabei insbesondere eine Kontrolleinheit 20 auf. Diese Kontrolleinheit 20 ist mit einer Sensorvorrichtung 30 gekoppelt, die in der gezeigten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Systems 10 als Kamerasensor 31 ausgebildet ist. Eine Sensorvorrichtung 30 eines erfindungsgemäßen Systems 10 kann auch alternative oder zusätzliche weitere Sensoren aufweisen, beispielsweise einen Lidarsensor oder einen Radarsensor. Ferner ist die Kontrolleinheit 20 mit einem Leuchtmittel 40 gekoppelt, wobei das Leuchtmittel 40 bevorzugt als ein Scheinwerfersystem 41 ausgebildet ist, dass hochauflösend und/oder mit einstellbaren Farbspektrum ausgebildet ist. Darüber hinaus ist in der Kontrolleinheit 20 des Systems 10 ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt 80 hinterlegt, das zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist. Gemäß einem ersten Schritt a) eines erfindungsgemäßen Verfahrens, in 1 mit A bezeichnet, werden durch die Sensorvorrichtung 30 Umgebungsdaten 71 der Umgebung 70 erfasst. Basierend auf diesen Umgebungsdaten 71 werden durch die Kontrolleinheit 20 im folgenden Schritt b), in 1 mit B bezeichnet, hervorzuhebende Objekte 50 in der Umgebung 70 des Fahrzeugs 1 erkannt. Derartige Objekte 50 können beispielsweise, wie dargestellt, Verkehrszeichen 51 sein, aber auch jegliche anderen Objekte 50 wie zum Beispiel Fahrbahnmarkierungen oder Hindernisse. Basierend auf dem erkannten hervorzuhebenden Objekt 50 wird im nächsten Schritt c), im 1 mit C bezeichnet, ebenfalls durch die Kontrolleinheit 20 eine Anleuchtungscharakteristik 61 festgelegt. Die Anleuchtungscharakteristik 61 kann derart festgelegt werden, dass beispielsweise ein Farbspektrum und/oder eine Helligkeit eines durch das Leuchtmittel 40 auszusenden Lichts 60 bestimmt wird, wobei dafür insbesondere das hervorzuhebende Objekt 50 berücksichtigt wird. Auch weitere Parameter, wie beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Fahrzeugort und/oder einen Fahrerprofil, können bei der Festlegung der Anleuchtungscharakteristik 61 berücksichtigt werden. Ferner kann auch direkt über die Sensorvorrichtung 30 eine Objektfarbe 52 hervorzuhebenden Objekts 50 erkannt werden und diese durch die Kontrolleinheit 20 beim Festlegen der Anleuchtungscharakteristik 61 als Basis verwendet werden. Das Festlegen der Anleuchtungscharakteristik 61 kann ferner allein durch Berechnungen durch die Kontrolleinheit 20 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann, wie in der dargestellten Ausgestaltungsform, auch eine Datenbank 11 mit der Kontrolleinheit 20 gekoppelt sein, in der eine oder bevorzugt mehrere Anleuchtungscharakteristiken 61 hinterlegt sind. Wird durch die Kontrolleinheit 20 ein hervorzuhebendes Objekt 50 erkannt, für das bereits in der Datenbank 11 eine Anleuchtungscharakteristik 61 hinterlegt ist, kann diese im Schritt c) eines erfindungsgemäßen Verfahrens, einfach aus der Datenbank 11 geladen werden. Ein besonders schnelles Festlegen einer derartigen Anleuchtungscharakteristik 61 kann dadurch bereitgestellt werden. Im letzten Schritt d) eines erfindungsgemäßen Verfahrens, in 1 mit D bezeichnet, wird durch das zumindest eine Leuchtmittel 40 Licht 60 basierend auf der festgelegten Anleuchtungscharakteristik 61 ausgesandt. Da dieses Licht 60 durch die Anleuchtungscharakteristik 61 speziell auf das hervorzuhebende Objekt 50 abgestimmt ist, kann dadurch eine Erhöhung einer Wahrnehmbarkeit des hervorzuhebenden Objekts 50 für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 erreicht werden. So kann beispielsweise ein Farbspektrum des Lichts 60 derart eingestellt sein, dass eine Farbbrillianz des reflektierten Lichts 60 besonders ausgeprägt ist. Auch kann das hervorzuhebende Objekt 50 heller angeleuchtet sein als eine Umgebung 70 des hervorzuhebenden Objekts 50. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein pulsierendes Anleuchten durch eine entsprechende Anleuchtungscharakteristik 61 bereitgestellt werden. Ferner weist das dargestellte System 10 eine Kontrollsensorvorrichtung 12 auf, die zum Ermitteln von Daten des ausgesandten Lichts 60 ausgebildet ist. Die Kontrollsensorvorrichtung 12 ist dabei ebenfalls mit der Kontrolleinheit 20 gekoppelt, sodass insgesamt eine Regelung des ausgesandten Lichts 60 bzw. der festgelegten Anleuchtungscharakteristik 61 ermöglicht werden kann. Eine noch bessere und insbesondere schnellere Anpassung der Anleuchtungscharakteristik 61 bzw. des ausgesandten Lichts 60 an das hervorzuhebende Objekt 50 kann dadurch bereitgestellt werden.In 2 is a vehicle according to the invention 1 shown that with a system according to the invention 10 Is provided. The system according to the invention 10 has in particular a control unit 20 on. This control unit 20 is with a sensor device 30 coupled, in the illustrated embodiment of a system according to the invention 10 as a camera sensor 31 is trained. A sensor device 30 a system according to the invention 10 may also include alternative or additional additional sensors, such as a Lidarsensor or a radar sensor. Further, the control unit 20 with a bulb 40 coupled, wherein the lighting means 40 preferably as a headlamp system 41 is formed that is high-resolution and / or formed with adjustable color spectrum. In addition, in the control unit 20 of the system 10 an inventive computer program product 80 deposited, which is configured to carry out a method according to the invention. According to a first step a) of a method according to the invention, in 1 denoted by A, by the sensor device 30 Environmental data 71 the environment 70 detected. Based on this environment data 71 be through the control unit 20 in the following step b), in 1 denoted by B, objects to be highlighted 50 in the neighborhood 70 of the vehicle 1 recognized. Such objects 50 For example, as shown, traffic signs 51 be, but also any other objects 50 such as lane markings or obstacles. Based on the detected object to highlight 50 will in the next step c), im 1 denoted by C, also by the control unit 20 an illumination characteristic 61 established. The illumination characteristic 61 can be set such that, for example, a color spectrum and / or a brightness of a by the lighting means 40 to send out the light 60 is determined, in particular for the object to be highlighted 50 is taken into account. Also, other parameters, such as a vehicle speed, a vehicle location and / or a driver profile, in the determination of the illumination characteristic 61 be taken into account. Furthermore, also directly via the sensor device 30 an object color 52 object to be highlighted 50 be recognized and this by the control unit 20 when setting the illumination characteristic 61 be used as a base. Defining the illumination characteristic 61 Further, it can be done solely by calculations by the control unit 20 respectively. Alternatively or additionally, as in the illustrated embodiment, also a database 11 with the control unit 20 coupled, in the one or preferably a plurality of illumination characteristics 61 are deposited. Is through the control unit 20 an object to highlight 50 recognized for that already in the database 11 an illumination characteristic 61 can be stored, this can in step c) of a method according to the invention, simply from the database 11 getting charged. A particularly fast setting of such a lighting characteristic 61 can be provided thereby. In the last step d) of a method according to the invention, in 1 Denoted by D, is characterized by the at least one light source 40 light 60 based on the specified illumination characteristic 61 sent. Because this light 60 by the illumination characteristic 61 especially on the object to be highlighted 50 is tuned, thereby increasing the visibility of the object to be highlighted 50 for a driver of the vehicle 1 be achieved. For example, a color spectrum of light 60 be set so that a color brilliance of the reflected light 60 is particularly pronounced. Also, the object to be highlighted 50 be brighter than an environment 70 of the object to be highlighted 50 , Alternatively or additionally, a pulsating illumination by a corresponding illumination characteristic 61 to be provided. Furthermore, the illustrated system 10 a control sensor device 12 which is used to determine data of the emitted light 60 is trained. The control sensor device 12 is also with the control unit 20 coupled, so that a total of a regulation of the emitted light 60 or the specified illumination characteristic 61 can be enabled. An even better and in particular faster adaptation of the illumination characteristic 61 or the emitted light 60 to the object to be highlighted 50 can be provided thereby.

Insgesamt kann durch ein erfindungsgemäßes Verfahren bzw. durch ein erfindungsgemäßes System 10 und oder ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 bereitgestellt werden, dass eine Wahrnehmbarkeit eines hervorzuhebenden Objekts 50 in der Umgebung 70 des Fahrzeugs 1 für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 gesteigert werden kann. Eine Sicherheit bei einer Benutzung des Fahrzeugs 1 durch einen Fahrer kann dadurch insgesamt gesteigert werden. Overall, by an inventive method or by an inventive system 10 and or a vehicle according to the invention 1 be provided that a perceptibility of an object to be highlighted 50 in the neighborhood 70 of the vehicle 1 for a driver of the vehicle 1 can be increased. A safety when using the vehicle 1 by a driver can be increased as a result.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeug vehicle
1010: Systemsystem
1111: DatenbankDatabase
1212: Kontrollsensorvorrichtung Control sensor device
2020: Kontrolleinheit control unit
3030: Sensorvorrichtungsensor device
3131: Kamerasensor camera sensor
4040: LeuchtmittelLamp
4141: Scheinwerfersystem headlamp system
5050: Objektobject
5151: Verkehrszeichenroad sign
5252: Objektfarbe object color
6060: Lichtlight
6161: Anleuchtungscharakteristik Anleuchtungscharakteristik
7070: UmgebungSurroundings
7171: Umgebungsdaten Environmental data
8080: ComputerprogrammproduktA computer program product

Claims

Method for increasing the visibility of an object (50) to be highlighted in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1), characterized by the following steps: a) determining environmental data (71) of the environment (70) of Vehicle (1) by at least one sensor device (30), b) recognition of an object to be highlighted (50) in the environment (70) of the vehicle (1) by evaluation of the environmental data (71) determined in step a) by a control unit (20) c) setting an illumination characteristic (61) by the control unit (20) for illumination of the highlighting object (50) detected in step b); d) illuminating the object (50) to be highlighted to increase the visibility of the object (50) for the object Driver of the vehicle (1) by light (60) of at least one light source (40) of the vehicle (1) based on the illumination characteristic (61) determined in step c).

Method according to Claim 1 , characterized in that in step b) as a highlighting object (50) a traffic sign (51) is detected, in particular a danger sign and / or a priority sign and / or mandatory speed and / or a mandatory sign overtaking prohibition and / or a direction sign.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in step c) the illumination characteristic (61) for the highlighted in step b) object to be highlighted (50) from a database (11) is loaded.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the illumination characteristic (61) defined in step c) has at least one of the following features: - color spectrum, - brightness, - pulsation, - spatial distribution.

Method according to Claim 4 , characterized in that in step b) an object color (52) of the object to be highlighted (50) is detected and that in step c) on this object color (52) based color spectrum for the illumination characteristic (61) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step c) in determining the illumination characteristic (61) at least one of the following parameters is taken into account: - vehicle environment, - time, - vehicle speed, - driver profile, - navigation data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step d) data of the light (60), which is emitted by the at least one light source (40), by a control sensor device (12) are determined and based on these data in step d ), the lighting of the object to be highlighted (50) is regulated.

A system (10) for increasing the visibility of an object to be highlighted (50) in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1), comprising a control unit (20), at least one sensor device (30) and at least one Illuminant (40), characterized in that the control unit (20), the at least one sensor device (30) and the at least one lighting means (40) for carrying out a method are formed according to one of the preceding claims.

System (10) after Claim 8 , characterized in that the at least one sensor device (30) comprises at least one of the following sensors: - Camera sensor (31), - Radar sensor, - Lidarsensor, - Ultrasonic sensor, - Infrared sensor.

System (10) after Claim 8 or 9 , characterized in that the at least one lighting means (40) is designed as a high-resolution headlight system (41) and / or as a headlight system (41) with an adjustable color spectrum.

System (10) after Claim 10 , characterized in that the at least one lighting means (40) comprises a plurality of differently colored LEDs, wherein the color spectrum of the lighting means (40) is adjustable by a change in a luminous flux of the individual LEDs.

System (10) according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that coupled to the control unit (20) is a database (11) in which at least one illumination characteristic (61) of at least one object to be highlighted (50) is stored.

System (10) according to one of Claims 8 to 12 characterized in that coupled to the control unit (20) is a control sensor device (12), wherein the control sensor device (12) is adapted to determine data of the light (60) emitted by the at least one light source (40).

Vehicle (1) having a system (10) for increasing the visibility of an object to be highlighted (50) in an environment (70) of the vehicle (1) for a driver of the vehicle (1), characterized in that the system (10) one of the Claims 8 to 13 is trained.

A computer program product (80) for increasing perceptibility of an object (50) to be highlighted in an environment (70) of a vehicle (1) for a driver of the vehicle (1) to be used in a system (10) of any one of Claims 8 to 13 and / or in a vehicle (1) Claim 14 configured and for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7 is configured.