DE102013001259A1 - Lighting system for motor vehicle, has control unit that approaches emission color of light in specific portion of spatial angle of complementary color to color of traffic sign color detected by environmental sensor - Google Patents

Lighting system for motor vehicle, has control unit that approaches emission color of light in specific portion of spatial angle of complementary color to color of traffic sign color detected by environmental sensor Download PDF

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Ingolf Schneider
Thomas Feid
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Abstract

The system has a light source (10,17,21,24) that emits the light color of the lighting system to an illuminated space. A spatial angle is controlled by a control unit (9) in a specific portion (6). The control unit is connected to an environmental sensor (8) for detecting traffic sign (7). The emission color of light in the specific portion of the spatial angle of the complementary color is approached to the color of the detected traffic sign color.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leuchtensystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Lichtquelle, wobei eine Emissionslichtfarbe des Leuchtensystems in wenigstens einem Teil eines von ihm ausgeleuchteten Raumwinkels durch eine Steuereinheit steuerbar ist.The present invention relates to a lighting system for a motor vehicle with at least one light source, wherein an emission light color of the lighting system is controllable by at least a part of a solid angle illuminated by it by a control unit.

Aus DE 10 2008 008 880 A1 ist ein Leuchtensystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, mit dem andere Verkehrsteilnehmer durch ein Signallicht farbig markiert werden können, um so von einem Fahrer des das Leuchtensystem verwendenden Fahrzeugs sicherer erkannt zu werden. In Betracht gezogen wird auch die Möglichkeit, Straßenschilder mit einem Signallicht anzustrahlen, um sie für den Fahrer besser erkennbar zu machen. Dabei ergibt sich jedoch das Problem, dass das Signallicht, wenn es mit einer gegenüber einem benachbarten Raumwinkel erhöhten Intensität abgestrahlt wird, es von einem – im Allgemeinen mit einer rückreflektierenden Beschichtung versehenen – Verkehrsschild auch mit hoher Intensität zurückgeworfen wird, während die nicht von dem Signallicht getroffene Umgebung des Schildes im Dunkel bleibt. Der Fahrer kann daher durch den starken Rückschein geblendet werden, was eine Erkennung des Verkehrsschildes und eventuell auch von zu ihm benachbarten Gegenständen erschwert. Um die Blendgefahr zu verringern, schlägt DE 10 2008 008 880 A1 die Verwendung von langwelligem Markierungslicht vor. Je höher jedoch der Rotanteil im Markierungslicht ist, umso schwieriger ist es, rote und weiße Flächen eines Verkehrsschildes auseinander zu halten, so dass die Erkennbarkeit von Warn- oder Verbotsschildern sogar leiden kann.Out DE 10 2008 008 880 A1 a luminaire system for a motor vehicle is known, with which other road users can be marked in color by a signal light, so as to be more reliably recognized by a driver of the vehicle using the lighting system. Also considered is the ability to illuminate street signs with a signal light to make them more visible to the driver. However, there is the problem that the signal light, when radiated at an intensity which is increased relative to an adjacent solid angle, is reflected by a traffic sign, which is generally provided with a retroreflective coating, also at a high intensity, while not being affected by the signal light Struck environment of the shield remains in the dark. The driver can therefore be blinded by the strong return, which makes it difficult to detect the traffic sign and possibly also of objects adjacent to it. To reduce the risk of glare, beats DE 10 2008 008 880 A1 the use of long wavelength marker light. However, the higher the red level in the marker light, the more difficult it is to separate red and white areas of a traffic sign so that the visibility of warning or prohibition signs can even suffer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Leuchtensystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das einem Fahrer die Erkennung von Verkehrsschildern und insbesondere das Lesen von Fahrtrichtungs-Hinweisschildern erleichtert, und das dabei die Gefahr einer Blendung zumindest nicht erhöht, vorzugweise sogar reduziert.Object of the present invention is to provide a lighting system for a motor vehicle, which facilitates the recognition of traffic signs and in particular the reading of direction signs a driver, and thereby the risk of glare at least not increased, preferably even reduced.

Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Leuchtensystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Lichtquelle, wobei eine Emissionslichtfarbe des Leuchtensystems in wenigstens einem Teil eines von ihm ausgeleuchteten Raumwinkels durch eine Steuereinheit steuerbar ist, die Steuereinheit mit einem Umgebungssensor zur Erfassung von Verkehrsschildern verbunden und eingerichtet ist, bei Erfassung eines Verkehrsschildes die Emissionslichtfarbe in dem wenigstens einen Teil des Raumwinkels der Komplementärfarbe zu einer Farbe eines erfassten Verkehrsschilds wenigstens anzunähern.The object is achieved by, in a lighting system for a motor vehicle with at least one light source, wherein an emission light color of the lighting system in at least part of its illuminated solid angle is controllable by a control unit, the control unit is connected to an environment sensor for detecting traffic signs and set up upon detection of a traffic sign, at least approximate the emission light color in the at least part of the solid angle of the complementary color to a color of a detected traffic sign.

Fahrtrichtungs- und Entfernungshinweise an Fernstraßen und Autobahnen sind in den meisten Ländern Europas blau- oder grüngrundig mit weißer Schrift. Wenn ein solches Hinweisschild in einer zu seinem Hintergrund komplementären Farbe angestrahlt wird, erscheint die Schrift hell vor schwarzem Grund. Dank des schwarzen Hintergrundes ist der Kontrast zwischen Schrift und Hintergrund erheblich höher als bei Beleuchtung mit Weißlicht, und es genügt eine relativ geringe Beleuchtungsstärke, um eine gute Lesbarkeit zu erreichen. Die insgesamt geringe zum Auge des Fahrers zurückgeworfene Lichtmenge beeinträchtigt die Dunkel-Akkumulation der Augen nicht oder nur wenig, so dass auch schwach beleuchtete Gegenstände in der Umgebung eines Verkehrsschildes erkennbar bleiben.Driving directions and distance indications on highways and highways are blue or green with white text in most European countries. When such an information sign is illuminated in a color complementary to its background, the writing appears bright against a black background. Thanks to the black background, the contrast between the font and the background is significantly higher than when illuminated with white light, and a relatively low illuminance is sufficient to ensure good readability. The total amount of light reflected back to the eye of the driver does not affect the dark accumulation of the eyes or only slightly, so that even dimly lit objects in the vicinity of a traffic sign remain recognizable.

Im einfachsten Fall kann bei einem Fahrzeug, das für den Straßenverkehr in Deutschland vorgesehen ist, wo weißbeschriftete Richtungshinweisschilder nur an Autobahnen vorkommen und dort blaugrundig sind, die Lichtquelle gelb als Emissionslichtfarbe haben. In dem Licht einer solchen Komplementärlichtquelle erscheint der blaue Hintergrund der Autobahnbeschilderung schwarz. Viele Länder Europas verwenden grüngrundige Beschilderung an Autobahnen und blaugrundige an Hauptstraßen, oder umgekehrt. Für diese Länder ist eine magentafarbene Komplementärlichtquelle zum Beleuchten der grüngrundigen Schilder und eine gelbe zum Beleuchten der blaugrundigen geeignet; denkbar ist auch, zum Anstrahlen beider Typen von Schildern eine gleiche Komplementärlichtquelle zu verwenden, deren Farbton dann zweckmäßigerweise zwischen gelb und magenta liegen sollte. Im Licht einer solchen Komplementärlichtquelle erscheint zwar weder der blaue noch der grüne Hintergrund völlig schwarz, aber Kontrast und Blendwirkung sind dennoch gegenüber einer Beleuchtung mit Weißlicht verbessert.In the simplest case, in a vehicle intended for road traffic in Germany, where white-marked direction signs only occur on motorways and are blue-ground there, the light source may have yellow as the emission light color. In the light of such a complementary light source, the blue background of the highway signage appears black. Many European countries use green-ground signage on highways and blue-ground on major roads, or vice versa. For these countries, a magenta complementary light source is suitable for illuminating the green-grounded signs and a yellow one for illuminating the bluish-white ones; It is also conceivable to use a same complementary light source for illuminating both types of signs, the color should then expediently be between yellow and magenta. Although neither the blue nor the green background appears completely black in the light of such a complementary light source, the contrast and glare are nevertheless improved in comparison with white light illumination.

Einer bevorzugten Ausgestaltung zufolge wird als Lichtquelle eine Komplementärlichtquelle verwendet, deren Emissionslichtfarbe variabel ist und so in jedem Einzelfall eine Anpassung an die Hintergrundfarbe des zu beleuchtenden Verkehrsschildes ermöglicht.According to a preferred embodiment, a complementary light source is used as the light source whose emission light color is variable and thus makes it possible to adapt to the background color of the traffic sign to be illuminated in each individual case.

Da die Zahl der möglichen Hintergrundfarben der Verkehrsschilder begrenzt ist, genügt es im Allgemeinen, wenn die Emissionslichtfarbe der Komplementärlichtquelle zwischen wenigen diskreten Tönen umschaltbar ist. Zu diesen Tönen sollten Gelb oder Magenta, für blau- bzw. grüngrundige Verkehrsschilder, gehören, aber auch Weiß für den Fall eines andersfarbigen Verkehrsschildes wie etwa eines Warn- oder Verbotsschildes oder eines weiß- oder gelbgrundigen Hinweisschildes, wie sie in vielen europäischen Ländern insbesondere an Straßen von lokaler Bedeutung gebräuchlich sind.Since the number of possible background colors of the traffic signs is limited, it is generally sufficient for the emission light color of the complementary light source to be switchable between a few discrete tones. These tones should include yellow or magenta, for blue or green ground signs, but also white in the case of a different colored road sign such as a warning or prohibition sign or a white or yellow grounded sign, as in many European countries in particular Streets of local importance are in use.

Vorzugsweise umfasst das Leuchtensystem mehrere Lichtquellen, darunter eine Weißlichtquelle, die in der Lage ist, ein Verkehrsschild zunächst mit geringer Intensität anzustrahlen und dadurch dem Umgebungssensor die Erfassung des Verkehrsschildes zu ermöglichen, und eine Komplementärlichtquelle, insbesondere wie oben erläutert, die in der Lage ist, eine zur Komplementärfarbe eines erfassten Verkehrsschildes wenigstens angenäherte Emissionslichtfarbe zu erzeugen.Preferably, the lighting system comprises a plurality of light sources, including one White light source capable of initially illuminating a traffic sign with low intensity and thereby enabling the environmental sensor to detect the traffic sign, and a complementary light source, in particular as explained above, capable of producing at least an approximate emission color of the complementary color of a detected traffic sign to create.

Die Steuereinheit sollte zweckmäßigerweise ferner eingerichtet sein, die Emissionsrichtung der Komplementärlichtquelle auf ein erfasstes Verkehrsschild auszurichten.The control unit should expediently also be set up to align the emission direction of the complementary light source with a detected traffic sign.

Die Komplementärlichtquelle kann verschiedenfarbige Elementarlichtquellen umfassen.The complementary light source may comprise different colored elementary light sources.

Unter diesen Elementarlichtquellen kann sich wenigstens eine gelbe und/oder eine magentafarbene befinden, die im Falle der Erfassung eines komplementär gefärbten Verkehrsschilds ausschließlich oder mit höherer Lichtstärke als die übrigen Elementarlichtquellen betrieben sind.At least one yellow and / or one magenta-colored plane may be located beneath these elementary light sources, which in case of detection of a complementarily colored traffic sign are operated exclusively or with higher light intensity than the other elementary light sources.

Um weißes Licht zu erzeugen, kann die Komplementärlichtquelle verschiedenfarbige Elementarlichtquellen umfassen, deren Emissionen zu weißem Licht überlagerbar sind.To generate white light, the complementary light source may comprise different colored elementary light sources whose emissions are superimposable to white light.

Unter diesen verschiedenfarbigen Elementarlichtquellen kann sich einer bevorzugten Abwandlung zufolge eine blaue und/oder eine grüne befinden. Diese können, um die zu einem blauen bzw. grünen Schilderhintergrund komplementäre Emissionslichtfarbe zu erzeugen, ausgeschaltet werden, während die übrigen Elementarlichtquellen, die zusammen mit der blauen oder grünen weißes Licht ergeben würden, eingeschaltet bleiben.Among these differently colored elementary light sources, according to a preferred modification, a blue and / or a green can be located. These may be turned off to produce the emission light color complementary to a blue or green background signal, while the remaining elementary light sources that would result together with the blue or green white light remain on.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Leuchtensystem in einer typischen Verkehrssituation; 1 a motor vehicle with a lighting system according to the invention in a typical traffic situation;

2 eine schematische Darstellung eines Scheinwerfers gemäß einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Leuchtensystems; 2 a schematic representation of a headlamp according to a first embodiment of the luminaire system according to the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Scheinwerfers gemäß einer zweiten Ausgestaltung; und 3 a schematic representation of a headlamp according to a second embodiment; and

4 ein Flussdiagramm eines Arbeitsverfahrens einer Steuereinheit des Leuchtensystems. 4 a flow diagram of a method of operation of a control unit of the lighting system.

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, das mit einem erfindungsgemäßen Leuchtensystem ausgestattet ist, auf einer Straße 3. Das Leuchtensystem umfasst mehrere Lichtquellen, die hier in zwei Scheinwerfern 2 am Bug des Fahrzeugs 1 zusammengefasst sind, die aber auch auf eine größere Zahl von Scheinwerfern verteilt sein könnten, eine auf die vor dem Fahrzeug liegende Straße 3 ausgerichtete Kamera 8 und eine Steuereinheit 9, die, wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, die Funktion des Scheinwerfers 2 anhand von von der Kamera 8 erfassten Bildern beeinflusst. 1 schematically shows a motor vehicle 1 , which is equipped with a lighting system according to the invention, on a street 3 , The lighting system includes several light sources, here in two headlamps 2 at the bow of the vehicle 1 are summarized, but could also be distributed on a larger number of headlamps, one on the road ahead of the vehicle 3 aligned camera 8th and a control unit 9 , which, as will be explained in more detail below, the function of the headlamp 2 from the camera 8th affected images.

Der Scheinwerfer 2 ist in einem Abblendmodus betreibbar, in dem er ein Abblendlichtbündel 4 liefert, das im Wesentlichen die Oberfläche der Straße 3 ausleuchtet und oberhalb einer im Wesentlichen horizontal durch den Scheinwerfer 2 verlaufenden Hell-Dunkel-Grenze 5 nur noch eine geringe Lichtstärke aufweist und daher von der Oberfläche der Straße 3 entfernte Gegenstände wie etwa ein Verkehrsschild 7 nur schwach beleuchtet.The headlight 2 is operable in a dimming mode in which it is a dipped beam 4 that essentially delivers the surface of the road 3 Illuminates and above a substantially horizontal through the headlight 2 running light-dark border 5 only has a low light intensity and therefore from the surface of the road 3 removed objects such as a road sign 7 only dimly lit.

Einer schematisch in 2 dargestellten ersten Ausgestaltung zufolge umfasst der Scheinwerfer 2 eine erste Elementarlichtquelle 10, z. B. eine Glühlampe oder einen Glühfaden einer doppelfädigen Glühlampe, zum Erzeugen des Abblendlichts. Als „Elementarlichtquelle” wird hier eine Lichtquelle bezeichnet, die nicht weiter in unabhängig voneinander betreibbare Lichtquellen zerlegbar ist. Ob eine Lichtquelle in diesem Sinne „elementar” ist, hängt nicht nur von ihrem inneren Aufbau ab, sondern auch von ihrer Verschaltung in einem Leuchtensystem. So können auch mehrere Glühlampen, LEDs, Laser oder dergleichen zu einer Elementarlichtquelle verschaltet sein, wenn sie von der Steuereinheit 9 nur als Einheit steuerbar sind. Eine zweite Elementarlichtquelle zum Erzeugen eines Fernlichts kann mit der Lichtquelle 10 in einem gleichen Reflektor 11 untergebracht sein. Abblendlichtbündel 4 und ggf. Fernlichtbündel sind in einer horizontalen Ebene ausrichtbar, hier mit Hilfe eines Stellmotors 12, der die Orientierung des Reflektors 11 in an sich bekannter Weise einer Bewegung des Lenkrads des Fahrzeugs 1 nachführt.One schematically in 2 According to the first embodiment, the headlamp comprises 2 a first elementary light source 10 , z. As an incandescent lamp or a filament of a double-filament bulb, for generating the low beam. As "elementary light source" here a light source is referred to, which is not further disassembled in independently operable light sources. Whether a light source is "elemental" in this sense depends not only on its internal structure, but also on its interconnection in a lighting system. Thus, a plurality of incandescent lamps, LEDs, lasers or the like can be connected to an elementary light source when they are supplied by the control unit 9 can only be controlled as a unit. A second elementary light source for generating a high beam may be connected to the light source 10 in a same reflector 11 be housed. low beam 4 and, if necessary, high-beam beams can be aligned in a horizontal plane, here by means of a servomotor 12 which is the orientation of the reflector 11 in a conventional manner a movement of the steering wheel of the vehicle 1 readjusts.

Eine Komplementärlichtquelle 17 umfasst einen Träger 16, hier als zweiter Reflektor dargestellt, und wenigstens eine weitere auf dem Träger 16 montierte Elementarlichtquelle 13, vorzugsweise in Form einer lichtstarken Leuchtdiode, und ist vorgesehen, um ein in 1 mit 6 bezeichnetes Hilfslichtbündel zu erzeugen. Das Hilfslichtbündel 6 ist in zwei Raumrichtungen ausrichtbar, hier mit Hilfe von Stellmotoren 14, 15, die Schwenkbewegungen des kardanisch aufgehängten Trägers 16 um eine vertikale Achse bzw. eine sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckende Achse antreiben.A complementary light source 17 includes a carrier 16 shown here as a second reflector, and at least one more on the carrier 16 mounted elementary light source 13 , preferably in the form of a high-intensity light-emitting diode, and is provided to a in 1 With 6 designated auxiliary light bundle to produce. The auxiliary light bundle 6 can be aligned in two spatial directions, here with the help of servomotors 14 . 15 , the pivoting movements of the gimbaled carrier 16 to drive about a vertical axis or an axis extending substantially in the vehicle transverse direction.

Einen alternativen Aufbau des Scheinwerfers 2 zeigt 3. Dieser Scheinwerfer umfasst einen Träger 18, auf dem zahlreiche LEDs 19 in einer matrixartigen zweidimensionalen Anordnung verteilt sind, sowie ein abbildendes optisches System 20, das die Matrix der LEDs 19 in die Ferne projiziert. Die von dem System 20 projizierte Abbildung der LEDs kann etwas unscharf sein, so dass auf zueinander benachbarte gleichfarbige LEDs zurückzuführende Lichtbündel auf einer angestrahlten Oberfläche soweit überlappen, wie für eine homogene Ausleuchtung der Oberfläche erforderlich. An alternative construction of the headlight 2 shows 3 , This headlamp includes a carrier 18 on which numerous LEDs 19 are distributed in a matrix-like two-dimensional arrangement, as well as an imaging optical system 20 that is the matrix of LEDs 19 projected into the distance. The of the system 20 projected image of the LEDs may be slightly out of focus, so that to be attributable to adjacent identical colored LEDs light bundles on an illuminated surface as far overlap, as required for a homogeneous illumination of the surface.

Die Oberfläche des Trägers 16 kann unterteilt werden in einen Bereich 21 oberhalb einer optischen Achse 22 des Systems 20, der von dem optischen System 20 auf die Straße 3 oder daran angrenzende Bodenflächen abgebildet wird, und einen Bereich 23, unterhalb der optischen Achse 22, der oberhalb des Horizonts abgebildet wird und dadurch geeignet ist, Objekte über dem Boden anzuleuchten. LEDs 19 im Bereich 21 liefern das Abblendlichtbündel 4, solche des Bereichs 23 können betrieben werden, um ein Fernlichtbündel zu erzeugen. Streulicht, das im Abblendlichtbetrieb von den LEDs 19 des Bereichs 21 in den Raum oberhalb der Hell-Dunkel-Grenze 5 ausgestrahlt wird, kann für die Erkennung von Verkehrsschildern bereits ausreichend sein. Falls nicht, können die LEDs 19 des Bereichs 23 bei niedriger Leistung betrieben werden, um das hierfür nötige Licht zu erzeugen.The surface of the carrier 16 can be divided into one area 21 above an optical axis 22 of the system 20 that of the optical system 20 on the street 3 or adjoining floor surfaces, and an area 23 , below the optical axis 22 , which is displayed above the horizon and is thus suitable for illuminating objects above the ground. LEDs 19 in the area 21 provide the low beam 4 , those of the area 23 can be operated to generate a high beam. Stray light in the low beam operation of the LEDs 19 of the area 21 in the room above the cut-off line 5 is broadcast, may already be sufficient for the detection of traffic signs. If not, the LEDs can 19 of the area 23 operated at low power to produce the necessary light for this purpose.

Zumindest die LEDs 19 des Bereichs 23 stellen Elementarlichtquellen dar, in dem Sinne, dass jede von ihnen einzeln durch die Steuereinheit 9 steuerbar ist. Eine kleine Gruppe von zu einander benachbarten LEDs des Bereichs 23 kann von der Steuereinheit 9 ausgewählt werden, um nach Erkennung eines Verkehrsschildes oder eines anderen möglicherweise wichtigen und zu beleuchtenden Objekts das Hilfslichtbündel 6 zu erzeugen. Die Ausbreitungsrichtung des Hilfslichtbündels 6 ist bestimmt durch die Position der zu seiner Erzeugung ausgewählten LEDs. Ein Schwenken des Trägers 18 ist daher, anders als beim Scheinwerfer der 2 nicht nötig, um das Hilfslichtbündel 6 auf ein Ziel auszurichten.At least the LEDs 19 of the area 23 represent elementary light sources, in the sense that each of them individually by the control unit 9 is controllable. A small group of neighboring LEDs of the area 23 can from the control unit 9 be selected to after detection of a traffic sign or other possibly important and to be illuminated object, the auxiliary light beam 6 to create. The propagation direction of the auxiliary light beam 6 is determined by the position of the LEDs selected for its generation. A panning of the vehicle 18 is therefore, unlike the headlights of 2 not necessary to the auxiliary light beam 6 to align with a goal.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Arbeitsverfahrens der Steuereinheit 9. Wenn in Schritt S1 festgestellt wird, dass das Abblendlicht eingeschaltet ist, analysiert die Steuereinheit 9 in Schritt S2 ein aktuelles von der Kamera 8 geliefertes Bild der vor dem Fahrzeug 1 liegenden Straße 3 und ihrer Umgebung. In Schritt S3 wird entschieden, ob das Bild ein Fahrtrichtungshinweisschild mit weißer Schrift auf dunklem Grund enthält. Wenn ja, dann wird in Schritt S5 die Richtung ermittelt, in der bezogen auf ein Koordinatensystem des Fahrzeugs 1 das Schild 7 zu finden ist, und das Hilfslichtbündel 6 wird, je nach Bauart des Scheinwerfers 2 durch Ausrichten des Trägers 16 oder Auswählen von LEDs 19 des Bereichs 23, auf das Schild 7 gerichtet, und in Schritt S6 wird das Hilfslichtbündel 6 eingeschaltet. 4 shows a flowchart of a working method of the control unit 9 , If it is determined in step S1 that the low beam is turned on, the control unit analyzes 9 in step S2 a current from the camera 8th delivered picture of the front of the vehicle 1 lying street 3 and their surroundings. In step S3, a decision is made as to whether the image includes a directional sign with white letters on a dark background. If so, then in step S5 the direction is determined, in relation to a coordinate system of the vehicle 1 the shield 7 can be found, and the auxiliary light beam 6 will, depending on the design of the headlamp 2 by aligning the carrier 16 or selecting LEDs 19 of the area 23 , on the sign 7 and in step S6 becomes the auxiliary light beam 6 switched on.

Die Hintergrundfarbe eines weiß beschrifteten Fahrtrichtungshinweisschildes 7 ist in Europa entweder blau oder grün. Einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung zufolge umfasst die zweite Elementarlichtquelle 13 eine oder mehrere gelb leuchtende LEDs, deren Farbton komplementär ist zu der blauen Farbe der z. B. auf deutschen Autobahnen gebräuchlichen Schilder. Wenn das Hilfslichtbündel 6 dieser Elementarlichtquelle 13 ein solches blaugrundiges Schild trifft, erscheint die Schrift darauf weiß auf schwarzem Grund. Wenn dasselbe Fahrzeug z. B. auf einer grüngrundig beschilderten italienschen Autobahn unterwegs ist, erscheint der Hintergrund eines angestrahlten Richtungshinweisschildes zwar nicht völlig schwarz, im Vergleich zu einer Beleuchtung mit weißem Licht jedoch deutlich dunkler, so dass auch hier der Kontrast zwischen Beschriftung und Untergrund verstärkt ist.The background color of a white lettering direction sign 7 is either blue or green in Europe. According to a simple embodiment of the invention, the second elementary light source comprises 13 one or more yellow LEDs whose color is complementary to the blue color of the z. B. on German highways common signs. When the auxiliary light beam 6 this elementary light source 13 If such a blue-ground sign hits, the writing appears white on a black background. If the same vehicle z. For example, if you are traveling on a green-marked Italian motorway, the background of an illuminated direction sign may not appear completely black, but significantly darker in comparison to white light, so that the contrast between the lettering and the background is enhanced.

In analoger Weise könnte eine magentafarbene Elementarlichtquelle 13 verwendet werden, um grüngrundige Schilder schwarz erscheinen zu lassen. Eine orange oder rötliche Tönung der Elementarlichtquelle 13 kommt ebenfalls in Betracht. Im Licht einer solchen Lichtquelle erscheint zwar weder ein blauer noch ein grüner Schilderhintergrund schwarz, doch sind beide im Vergleich zu weißer Beleuchtung stark und in ähnlichem Umfang verdunkelt.Analogously, a magenta elementary light source could be used 13 used to make green-green signs appear black. An orange or reddish tint of the elementary light source 13 is also considered. In the light of such a light source, neither a blue nor a green sign background appears black, but both are strong and darkened to a similar extent compared to white illumination.

Wird in Schritt S3 festgestellt, dass sich an einem in einem früheren Bild ermittelten Ort kein Schild mehr befindet, so wird das auf diesen Ort gerichtete Hilfslichtbündel 6 in Schritt S7 ausgeschaltet oder durch ein auf einen neuen Ort des Schildes ausgerichtetes Hilfslichtbündel 6 ersetzt.If it is determined in step S3 that there is no sign at a location determined in an earlier image, then the auxiliary light beam directed to this location becomes 6 switched off in step S7 or by an aligned to a new location of the shield auxiliary light beam 6 replaced.

Einer weiterentwickelten Ausgestaltung der Erfindung zufolge umfasst die Verarbeitung durch die Steuereinheit 9 auch einen Schritt S5 der Bestimmung der Hintergrundfarbe eines erkannten Verkehrsschildes und, in Schritt S6, das Wählen der Lichtfarbe des Hilfslichtbündels 6 komplementär zur ermittelten Farbe.According to a further developed embodiment of the invention, the processing by the control unit comprises 9 also a step S5 of determining the background color of a recognized traffic sign and, in step S6, selecting the light color of the auxiliary light beam 6 complementary to the determined color.

Zu diesem Zweck weist der Träger 16 des Scheinwerfers 2 der 2 mehrere verschiedenfarbige Elementarlichtquellen 13 auf. Insbesondere können eine gelbe, eine magentafarbene und eine weiße Elementarlichtquelle 13 vorhanden sein, von denen erstere jeweils zum Anstrahlen eines blaugrundigen Schildes, die zweite zum Anstrahlen eines grüngrundigen Schildes und die letzte zum Beleuchten anderer Schilder oder beliebiger anderer Objekte, auf die der Fahrer des Fahrzeugs 1 hingewiesen werden soll, von der Steuereinheit 9 eingeschaltet wird.For this purpose, the carrier 16 of the headlight 2 of the 2 several different colored elementary light sources 13 on. In particular, a yellow, a magenta and a white elementary light source 13 of which the former each for illuminating a blue-ground sign, the second for illuminating a green-ground sign and the last for illuminating other signs or any other objects to which the driver of the vehicle 1 should be pointed out by the control unit 9 is turned on.

Einer alternativen Ausgestaltung zufolge sind die Elementarlichtquellen 13 rot, grün bzw. blau. In diesem Fall werden jeweils die rote und die grüne Elementarlichtquelle 13 betrieben, um ein blaugrundiges Verkehrsschild 7 zu beleuchten, während die blaue Lichtquelle 13 ausgeschaltet bleibt. Gegenüber einem grüngrundigen Schild bleibt die grüne Lichtquelle 13 ausgeschaltet, während die beiden anderen in Betrieb sind, und andere Schilder und ggf. zu beachtende Objekte werden durch gleichzeitigen Betrieb aller drei Lichtquellen 13 weiß angestrahlt. According to an alternative embodiment, the elementary light sources 13 red, green or blue. In this case, each of the red and the green elementary light source 13 operated to a blue-ground road sign 7 to illuminate while the blue light source 13 remains off. Opposite a green-ground sign remains the green light source 13 switched off while the other two are in operation, and other signs and any objects to be observed by the simultaneous operation of all three light sources 13 white illuminated.

Eine entsprechende Vorgehensweise ist auch mit dem Scheinwerferaufbau der 2 realisierbar. Während die LEDs im Bereich 21 vorzugsweise weiße LEDs sind, enthält der Bereich 23 LEDs in verschiedenen Farben, die jeweils so dicht angeordnet sind, dass die Lichtbündel gleichfarbiger benachbarter LEDs stark genug überlappen, um eine Fläche homogen auszuleuchten. Die Steuereinheit 9 ermittelt in diesem Fall nicht nur die Richtung eines erfassten Verkehrsschildes 7, sondern auch den von ihm aus der Perspektive des Fahrzeugs 1 belegten Raumwinkel bzw. die Ausdehnung eines Abschnitts 24 des Bereichs 23, der als Komplementärlichtquelle fungiert, indem er von dem optischen System 20 auf das erfasste Verkehrsschild 7 abgebildet wird. Innerhalb dieses Abschnitts 24 schaltet die Steuerschaltung 9 die zum Erzeugen des Hilfslichtbündels 6 in der jeweils gewünschten Farbe benötigten LEDs 19 ein, außerhalb des Abschnitts 24 bleiben die LEDs des Bereichs 23 ausgeschaltet. Wenn die LEDs 19 des Bereichs 23 weiß, gelb und magentafarben sind, schaltet die Steuereinheit 9 zum Beleuchten eines blaugrundigen Schildes 7 die gelben LEDs des Abschnitts 24, zum Beleuchten eines grüngrundigen Schildes die magentafarbenen LEDs 19 des Abschnitts 24 und zum Beleuchten eines anderen Schildes oder interessanten Objekts die weißen LEDs ein. Wenn die LEDs 19 des Bereichs 23 rot, gelb und grün sind, werden zum Beleuchten eines blaugrundigen Schildes die roten und grünen, zum Beleuchten eines grüngrundigen Schildes die roten und blauen und ansonsten sämtliche LEDs des Abschnitts 24 eingesetzt.A similar procedure is also with the headlamp structure of 2 realizable. While the LEDs are in the range 21 preferably white LEDs, the area contains 23 LEDs in different colors, each arranged so densely that the light bundles of the same color neighboring LEDs overlap strongly enough to illuminate a surface homogeneously. The control unit 9 In this case, not only determines the direction of a detected traffic sign 7 but also from him from the perspective of the vehicle 1 occupied solid angle or the extent of a section 24 of the area 23 acting as a complementary light source by the optical system 20 on the detected road sign 7 is shown. Within this section 24 turns on the control circuit 9 for generating the auxiliary light beam 6 needed in each desired color LEDs 19 in, outside the section 24 remain the LEDs of the area 23 switched off. When the LEDs 19 of the area 23 white, yellow and magenta, the control unit turns off 9 to illuminate a blue-ground shield 7 the yellow LEDs of the section 24 , to illuminate a green-ground shield the magenta LEDs 19 of the section 24 and to illuminate another sign or object of interest, the white LEDs. When the LEDs 19 of the area 23 red, yellow and green are used to illuminate a blue-ground sign, the red and green, to illuminate a green-ground sign, the red and blue and otherwise all the LEDs of the section 24 used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Scheinwerferheadlights
33
StraßeStreet
44
Abblendlichtbündellow beam
55
Hell-Dunkel-GrenzeLight-off
66
HilfslichtbündelAuxiliary light beam
77
Verkehrsschildroad sign
88th
Kameracamera
99
Steuereinheitcontrol unit
1010
1. Elementarlichtquelle1. Elementary light source
1111
Reflektorreflector
1212
Stellmotorservomotor
1313
2. Elementarlichtquelle2. Elementary light source
1414
Stellmotorservomotor
1515
Stellmotorservomotor
1616
Trägercarrier
1717
KomplementärlichtquelleComplementary light source
1818
Trägercarrier
1919
LEDLED
2020
optisches Systemoptical system
2121
BereichArea
2222
optische Achseoptical axis
2323
BereichArea
2424
Abschnittsection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Leuchtensystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Lichtquelle (10, 17; 21; 24), wobei eine Emissionslichtfarbe des Leuchtensystems in wenigstens einem Teil (6) eines von ihm ausgeleuchteten Raumwinkels durch eine Steuereinheit (9) steuerbar ist, wobei die Steuereinheit (9) mit einem Umgebungssensor (8) zur Erfassung von Verkehrsschildern (7) verbunden und eingerichtet ist, bei Erfassung eines Verkehrsschildes (7) die Emissionslichtfarbe in dem wenigstens einen Teil (6) des Raumwinkels der Komplementärfarbe zu einer Farbe eines erfassten Verkehrsschilds (7) wenigstens anzunähern.Lighting system for a motor vehicle with at least one light source ( 10 . 17 ; 21 ; 24 ), wherein an emission light color of the lighting system in at least one part ( 6 ) of a room angle illuminated by it by a control unit ( 9 ) is controllable, wherein the control unit ( 9 ) with an environment sensor ( 8th ) for the registration of traffic signs ( 7 ) is connected and set up when a traffic sign ( 7 ) the emission light color in the at least one part ( 6 ) of the solid angle of the complementary color to a color of a detected traffic sign ( 7 ) at least approximate. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als eine Lichtquelle eine Komplementärlichtquelle (17; 24) umfasst, deren Emissionslichtfarbe Gelb, Magenta oder ein zwischen Gelb und Magenta liegender Farbton ist.Lighting system according to claim 1, characterized in that it comprises as a light source a complementary light source ( 17 ; 24 ) whose emission light color is yellow, magenta, or a hue lying between yellow and magenta. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als Lichtquelle (17; 24) eine Komplementärlichtquelle umfasst, deren Emissionslichtfarbe variabel ist.Lighting system according to claim 1, characterized in that it is used as a light source ( 17 ; 24 ) comprises a complementary light source whose emission light color is variable. Leuchtensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Emissionslichtfarbe der Komplementärlichtquelle (17; 24) zwischen wenigstens zwei unter Weiß, Gelb und Magenta ausgewählten Tönen umschaltbar ist.Luminaire system according to claim 3, characterized in that the emission light color of the complementary light source ( 17 ; 24 ) is switchable between at least two tones selected from white, yellow and magenta. Leuchtensystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) eingerichtet ist, die Farbe eines erfassten Verkehrsschildes (7) zu ermitteln und die Emissionslichtfarbe der Komplementärlichtquelle (17; 24) anhand der ermittelten Farbe zu wählen.Lighting system according to claim 3 or 4, characterized in that the control unit ( 9 ), the color of a detected traffic sign ( 7 ) and the emission light color of the complementary light source ( 17 ; 24 ) based on the determined color. Leuchtensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als Lichtquellen eine Weißlichtquelle (10; 21) und eine Komplementärlichtquelle (17; 24) umfasst, die in der Lage ist, eine der Komplementärfarbe wenigstens angenäherte Emissionslichtfarbe zu erzeugen.Lighting system according to one of the preceding claims, characterized in that it uses as light sources a white light source ( 10 ; 21 ) and a complementary light source ( 17 ; 24 ) capable of producing an emission light color at least approximated to the complementary color. Leuchtensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) eingerichtet ist, die Emissionsrichtung der Komplementärlichtquelle (17; 24) auf ein erfasstes Verkehrsschild (7) auszurichten.Lighting system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the control unit ( 9 ), the emission direction of the complementary light source ( 17 ; 24 ) on a recorded road sign ( 7 ). Leuchtensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Komplementärlichtquelle (17; 24) verschiedenfarbige Elementarlichtquellen (13; 19) umfasst, unter denen sich wenigstens eine gelbe und/oder eine magentafarbene befindet.Lighting system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the complementary light source ( 17 ; 24 ) different colored elementary light sources ( 13 ; 19 ), under which there is at least one yellow and / or magenta-colored one. Leuchtensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Komplementärlichtquelle (17; 24) verschiedenfarbige Elementarlichtquellen (13; 19) umfasst, deren Emissionen zu weißem Licht überlagerbar sind.Lighting system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the complementary light source ( 17 ; 24 ) different colored elementary light sources ( 13 ; 19 ) whose emissions are superimposable to white light. Leuchtensystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich unter den Elementarlichtquellen (13; 19) eine blaue und/oder eine grüne befindet.Lighting system according to claim 9, characterized in that among the elementary light sources ( 13 ; 19 ) is a blue and / or a green one.
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