DE102015223275A1 - Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission - Google Patents

Transmission for a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle with such a transmission Download PDF

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DE102015223275A1
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Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Bernd Unseld
Stefan Beck
Johannes Kaltenbach
Michael Wechs
Timo WEHLEN
Raffael Kuberczyk
Thomas Rosemeier
Matthias Horn
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3), sowie zumindest fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelements (A, B, C, D, E) sechs Vorwärtsgänge (1–6) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) bildbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), three planetary gear sets (P1, P2, P3), and at least five switching elements (A, B, C, D, E ), wherein by selective pairwise closing of the five switching element (A, B, C, D, E) six forward gears (1-6) and one reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are formed, and powertrain for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, und einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen zwei Wellen des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, and a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between two shafts of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Die Patentanmeldung DE 10 2012 207 017 A1 Anmelderin beschreibt ein zweistufiges Mehrstufengetriebe mit drei Planetenradsätzen und fünf Schaltelementen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Dabei ist der mit dem Bezugszeichen 2 versehene Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet. Derartige Plus-Radsätze sind vergleichsweise bauaufwändig und verfügen über einen schlechten Verzahnungswirkungsgrad. The patent application DE 10 2012 207 017 A1 Applicant describes a two-stage multistage transmission with three planetary gear sets and five switching elements according to the preamble of claim 1. In this case, the planetary gear set provided with the reference numeral 2 is formed as a plus-wheelset. Such plus wheelsets are relatively complex and have a poor toothing efficiency.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Getriebe bereitzustellen, welches sich durch einen einfachen und kompakten Aufbau sowie einem guten Verzahnungswirkungsgrad auszeichnet. It is therefore an object of the invention to provide a transmission which is characterized by a simple and compact design and a good gear efficiency.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, drei Planetenradsätze, sowie ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement auf. Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. The transmission has a drive shaft, an output shaft, three planetary gear sets, and a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planet gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web.

Ein Steg des als Minus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes ist mit einem Steg des ebenso als Minus-Radsatz ausgebildeten dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ist mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist mit der Abtriebswelle ständig verbunden. A web of trained as a minus wheel set second planetary gear set is permanently connected to a web of trained as a minus wheel set third planetary gear set. A ring gear of the third planetary gear set is continuously connected to a sun gear of the second planetary gear set. A ring gear of the second planetary gear set is permanently connected to the output shaft.

Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die Antriebswelle mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist eine Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes herstellbar. Diese Wirkverbindung ist derart gestaltet, dass die Drehzahl des Sonnenrads des zweiten Planetenradsatzes im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle im Verhältnis der Standgetriebeübersetzung des ersten Planetenradsatzes reduziert ist. Durch Schließen des zweiten Schaltelements wird somit ein Leistungspfad zwischen der Antriebswelle und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes hergestellt, wobei mittels des ersten Planetenradsatzes eine Drehzahlreduktion von Antriebswelle zu Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes erfolgt. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist der Steg des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. By closing the first switching element, the drive shaft with a sun gear of the third planetary gear set is connectable. By closing the second switching element, an operative connection between the drive shaft and the sun gear of the second planetary gear set can be produced. This operative connection is designed such that the rotational speed of the sun gear of the second planetary gear set is reduced in comparison to the rotational speed of the drive shaft in the ratio of the stationary gear ratio of the first planetary gear set. By closing the second switching element thus a power path between the drive shaft and the sun gear of the second planetary gear set is produced, wherein by means of the first planetary gear set a speed reduction from drive shaft to sun gear of the second planetary gear set. By closing the third switching element, the sun gear of the second planetary gear set can be fixed in a rotationally fixed manner. By closing the fourth switching element of the web of the second planetary gear set is rotatably fixed. By closing the fifth switching element, the drive shaft with the web of the second planetary gear set is connectable.

Erfindungsgemäß ist der erste Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, anstatt wie im Stand der Technik als Plus-Radsatz. Dadurch kann der Bauaufwand des ersten Planetenradsatzes reduziert, und dessen Verzahnungswirkungsgrad erhöht werden. According to the invention, the first planetary gear set is designed as a minus wheel set, instead of as a plus wheel set as in the prior art. As a result, the construction cost of the first planetary gear set can be reduced, and its Verzahnungswirkungsgrad be increased.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist durch Schließen des zweiten Schaltelements ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar, wobei ein Steg des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden ist, und wobei die Antriebswelle mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden ist. Das zweite Schaltelement wirkt demnach als Bremse. Eine Bremse ist stets mit geringerem Bauaufwand verbunden als eine Kupplung, und ist daher gegenüber einer Kupplung zu bevorzugen. According to a first embodiment, by closing the second switching element, a ring gear of the first planetary gear rotatably fixable, wherein a web of the first planetary gear set is continuously connected to the sun gear of the second planetary, and wherein the drive shaft is continuously connected to a sun gear of the first planetary gear set. The second switching element thus acts as a brake. A brake is always associated with less construction than a clutch, and is therefore preferable to a clutch.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung ist durch Schließen des zweiten Schaltelements die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar. Der Steg des ersten Planetenradsatzes ist dabei mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden, und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist ständig drehfest festgesetzt. Durch diese Anordnung des zweiten Schaltelements lässt sich die Drehmomentbelastung des zweiten Schaltelements gegenüber der ersten Ausgestaltung reduzieren, da das Stützmoment an der Sonne geringer ist als das Stützmoment am Hohlrad. According to a second embodiment, by closing the second switching element, the drive shaft can be connected to the sun gear of the first planetary gear set. The web of the first planetary gear set is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set, and the ring gear of the first planetary gear set is permanently fixed rotationally fixed. By this arrangement of the second switching element can be the torque load of the second switching element with respect to the reduce first embodiment, since the support torque to the sun is less than the support torque on the ring gear.

Gemäß einer dritten Ausgestaltung ist durch Schließen des zweiten Schaltelements der Steg des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Dabei ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle ständig verbunden, und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist ständig drehfest festgesetzt. Dadurch kann das Drehzahlniveau der Planetenräder des ersten Planetenradsatzes im Vergleich zu den vorangegangenen Ausgestaltungen reduziert werden. According to a third embodiment, the web of the first planetary gear set can be connected to the sun gear of the second planetary gear set by closing the second switching element. In this case, the sun gear of the first planetary gear set is continuously connected to the drive shaft, and the ring gear of the first planetary gear set is permanently fixed against rotation. Thereby, the speed level of the planet gears of the first planetary gear set can be reduced compared to the previous embodiments.

Durch selektives Schließen der fünf Schaltelemente sind sechs Vorwärtsgänge sowie ein Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Der erste Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements gebildet. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements gebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements gebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements gebildet. Der Rückwärtsgang wird durch Schließen des zweiten und des vierten Schaltelements gebildet. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge stets ein Schaltelement auf, das in beiden diesen Gängen geschlossen ist. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen. Da das erste Schaltelement im ersten bis vierten Vorwärtsgang geschlossen ist, ermöglicht das Schaltschema einen derart vereinfachten Schaltvorgang zwischen jedem der ersten vier Vorwärtsgänge. Dies gilt auch für einen Schaltvorgang zwischen den Vorwärtsgängen vier und sechs, da in diesen Gängen das fünfte Schaltelement geschlossen ist. Bei einem Schaltvorgang zwischen erstem Vorwärtsgang und Rückwärtsgang bleibt das vierte Schaltelement geschlossen, wodurch der Schaltvorgang zwischen erstem Vorwärtsgang und Rückwärtsgang erleichtert wird. By selectively closing the five shift elements six forward gears and one reverse gear between the drive shaft and the output shaft can be displayed. The first forward speed is formed by closing the first switching element and the fourth switching element. The second forward speed is formed by closing the first switching element and the third switching element. The third forward speed is formed by closing the first switching element and the second switching element. The fourth forward speed is formed by closing the first switching element and the fifth switching element. The fifth forward speed is formed by closing the second switching element and the fifth switching element. The sixth forward speed is formed by closing the third switching element and the fifth switching element. The reverse gear is formed by closing the second and fourth switching elements. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the planetary gear sets, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent forward gears always have a switching element which is closed in both of these gears. This simplifies the shifting process and shortens the shifting time between adjacent forward gears. Since the first shifting element is closed in the first to fourth forward speeds, the shifting scheme allows such a simplified shifting operation between each of the first four forward speeds. This also applies to a switching operation between the forward gears four and six, since in these gears, the fifth switching element is closed. In a shift between the first forward gear and reverse gear, the fourth shift element remains closed, whereby the shift between first forward gear and reverse gear is facilitated.

Prinzipiell kann jedes der fünf Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement, also beispielsweise als Klauenkupplung, oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, also beispielsweise als Lamellenkupplung. Vorzugsweise ist das erste und/oder das vierte Schaltelement als formschlüssige Schaltelement ausgebildet, während die Schaltelemente zwei, drei und fünf als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert, besonders da das vierte Schaltelement lediglich im ersten der sechs Vorwärtsgänge geschlossen ist. Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ist das vierte Schaltelement daher überwiegend geöffnet. Der mechanische Wirkungsgrad des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges kann somit verbessert werden. Durch die Ausbildung der Schaltelemente zwei, drei und fünf sind Lastschaltungen auf einfache Weise möglich, wodurch der Schaltkomfort des Getriebes verbessert wird. In principle, each of the five switching elements can be designed as a form-fitting switching element, that is, for example, as a dog clutch, or as a non-positive switching element, that is, for example, as a multi-plate clutch. Preferably, the first and / or fourth switching element is designed as a form-locking switching element, while the switching elements are two, three and five designed as non-positive switching elements. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the efficiency of the transmission is improved, especially since the fourth switching element is closed only in the first of the six forward gears. When using the transmission in the motor vehicle drive train, the fourth switching element is therefore mainly open. The mechanical efficiency of the motor vehicle drive train can thus be improved. By the formation of the switching elements two, three and five load circuits are possible in a simple manner, whereby the shifting comfort of the transmission is improved.

Vorzugsweise weist eine äußere Schnittstelle der Abtriebswelle eine Verzahnung auf, welche mit einer Verzahnung einer zur Abtriebswelle achsparallelen Welle kämmt. Auf dieser achsparallelen Welle kann beispielsweise das Achsgetriebe eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs angeordnet sein. Die äußere Schnittstelle ist dabei axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang. Die äußere Schnittstelle der Abtriebswelle kann dadurch axial nahe zu einer getriebeexternen Antriebseinheit angeordnet werden. Preferably, an outer interface of the output shaft has a toothing, which meshes with a toothing of a shaft parallel to the axis of rotation to the output shaft. On this axis-parallel shaft, for example, the axle drive of a motor vehicle drive train can be arranged. The outer interface is arranged axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set. Such an arrangement is particularly suitable for the application of the transmission in a motor vehicle with transverse to the direction of travel of the motor vehicle aligned drive train. The outer interface of the output shaft can thereby be arranged axially close to a drive-external drive unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der dritte Planetenradsatz zumindest abschnittsweise radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes angeordnet. Elemente des zweiten und dritten Planetenradsatzes sind demnach in einer gemeinsamen Radsatzebene angeordnet. Dadurch ist ein axial besonders kurzer Aufbau des Getriebes möglich. Dies ist besonders für Getriebe von Bedeutung, welche quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sind. According to a preferred embodiment, the third planetary gear at least partially disposed radially within the second planetary gear set. Elements of the second and third planetary gear set are therefore arranged in a common Radsatzebene. As a result, an axially particularly short construction of the transmission is possible. This is particularly important for gear, which are aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehbaren Rotor und einem drehfesten Stator. Der Rotor ist dabei mit der Antriebswelle entweder direkt oder über einen Vorschaltradsatz verbunden. Eine solche Anbindung ermöglicht in jedem Gang sowohl eine Leistungsabgabe als auch eine Leistungsaufnahme mittels der elektrischen Maschine. Preferably, the transmission comprises an electric machine with a rotatable rotor and a rotationally fixed stator. The rotor is connected to the drive shaft either directly or via a Vorschaltradsatz. Such a connection allows in each gear both a power output and a power consumption by means of the electric machine.

Über den Vorschaltradsatz kann die Rotordrehzahl im Verhältnis zur Antriebswellendrehzahl erhöht werden, wodurch die elektrische Maschine für höhere Drehzahlen und geringerem Drehmoment ausgelegt werden kann. Dadurch ist die elektrische Maschine kleiner und kostengünstiger herzustellen. About the Vorschaltradsatz the rotor speed in relation to the drive shaft speed can be increased, whereby the electric machine can be designed for higher speeds and lower torque. As a result, the electric machine is smaller and cheaper to manufacture.

Das Getriebe mitsamt elektrischer Maschine kann eine Anschlusswelle aufweisen, welche über eine Trennkupplung mit der Antriebswelle des Getriebes verbindbar ist. The transmission together with the electric machine can have a connection shaft, which can be connected to the drive shaft of the transmission via a separating clutch.

Bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug kann das Kraftfahrzeug allein durch die elektrische Maschine des Getriebes angetrieben werden. Durch die Trennkupplung ist eine mit der Anschlusswelle verbundene getriebeexterne Antriebseinheit von der Antriebswelle abkoppelbar. Dadurch muss diese Antriebseinheit im elektrischen Fahrbetrieb nicht mitgeschleppt werden. When using the transmission in the motor vehicle, the motor vehicle can be driven solely by the electric machine of the transmission. By disconnecting a connected to the connecting shaft gear external drive unit can be decoupled from the drive shaft. As a result, this drive unit does not have to be dragged along in electric drive mode.

Prinzipiell kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorangeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Das Anfahrelement kann Bestandteil des Getriebes sein. Das Anfahrelement ermöglicht bei Verwendung des Getriebes im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang einen Anfahrvorgang, indem es einen Schlupfzustand zwischen Verbrennungsmotor und Abtriebswelle ermöglicht. Bevorzugt wäre dazu das vierte Schaltelement als Reibschaltelement ausgebildet. Durch Schlupfbetrieb des vierten Schaltelements ist ein Anfahrvorgang im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang möglich. Somit kann ein separates Anfahrelement entfallen. In principle, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. The starting element can be part of the transmission. The starting element allows when using the transmission in the motor vehicle powertrain a starting process by allowing a slip state between the engine and output shaft. Preferably, the fourth switching element would be designed as a friction switching element. By slipping operation of the fourth switching element, a starting operation in the first forward gear and in reverse is possible. Thus, a separate starting element can be omitted.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden ist. Zwischen Antriebswelle und Verbrennungskraftmaschine kann sich eine Trennkupplung befinden, welche Bestandteil des Getriebes sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem Achsgetriebe antriebswirkverbunden, welche mit Rädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which is connected in a torsionally elastic manner via a torsional vibration damper to the drive shaft of the transmission. Between drive shaft and internal combustion engine, there may be a separating clutch, which may be part of the transmission. The output shaft of the transmission is drivirkswunden with a final drive, which is connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen. A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich. The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the switching element is controlled so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 bis 3 Getriebe gemäß ersten bis dritten Ausführungsbeispielen der Erfindung; 1 to 3 Transmission according to first to third embodiments of the invention;

4 ein Schaltschema; und 4 a circuit diagram; and

5 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. 5 a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3 auf. Die drei Planetenradsätze P1, P2, P3 sind als Minus-Radsätze ausgebildet. Der dritte Planetenradsatz P3 ist dabei radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet. Eine Antriebswelle GW1 des Getriebes G ist mit einem Sonnenrad E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Eine Abtriebswelle GW2 des Getriebes G ist mit einem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. Ein Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einem Hohlrad E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Ein Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einem Steg E23 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. 1 shows a transmission G according to a first embodiment of the invention. The transmission G has a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2 and a third planetary gear set P3. The three planetary gear sets P1, P2, P3 are designed as minus wheelsets. The third planetary gear set P3 is arranged radially inside the second planetary gear set P2. A drive shaft GW1 of the transmission G is constantly connected to a sun gear E11 of the first planetary gear P1. An output shaft GW2 of the transmission G is permanently connected to a ring gear E32 of the second planetary gear set P2. A sun gear E12 of the second planetary gear set P2 is continuously connected to a ring gear E33 of the third planetary gear set P3. A web E22 of the second planetary gear set P2 is permanently connected to a web E23 of the third planetary gear set P3.

Ein Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. A web E21 of the first planetary gear set P1 is continuously connected to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2.

Das Getriebe G weist ein erstes Schaltelement A, ein zweites Schaltelement B, ein drittes Schaltelement C, ein viertes Schaltelement D und ein fünftes Schaltelement E auf. Durch Schließen des ersten Schaltelementes A ist die Antriebswelle GW1 mit einem Sonnenrad E13 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelementes B ist das Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest festsetzbar, indem es mit einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G verbunden wird. Das drehfeste Bauelement GG kann beispielsweise durch das Gehäuse des Getriebes G gebildet sein. Durch Schließen des dritten Schaltelementes C ist das Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelementes D ist der Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften Schaltelementes E ist die Antriebswelle GW1 mit dem Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. The transmission G has a first switching element A, a second switching element B, a third switching element C, a fourth switching element D and a fifth switching element E on. By closing the first switching element A, the drive shaft GW1 can be connected to a sun gear E13 of the third planetary gear set P3. By closing the second switching element B, the ring gear E31 of the first planetary gear set P1 can be fixed in a rotationally fixed manner by being connected to a non-rotatable component GG of the transmission G. The non-rotatable component GG can be formed for example by the housing of the transmission G. By closing the third switching element C, the sun gear E12 of the second planetary gear set P2 can be fixed in a rotationally fixed manner. By closing the fourth switching element D of the web E22 of the second planetary gear set P2 is rotatably fixable. By closing the fifth switching element E, the drive shaft GW1 can be connected to the web E22 of the second planetary gear set P2.

Eine äußere Schnittstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 befindet sich axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten und dritten Planetenradsatz P2, P3. Die äußere Schnittstelle GW2-A weist dabei eine Verzahnung auf, welche mit einer Verzahnung einer zur Abtriebswelle GW2 achsparallel angeordneten Welle GW22 kämmt. Auf der Welle GW22 kann beispielsweise das Achsgetriebe eines Antriebsstranges angeordnet sein. Mit einer solchen Anordnung ist das Getriebe G für die Verwendung im Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. An external interface GW2-A of the output shaft GW2 is located axially between the first planetary gear P1 and the second and third planetary P2, P3. The outer interface GW2-A in this case has a toothing which meshes with a toothing of an output shaft GW2 arranged axially parallel to the shaft GW22. For example, the axle drive of a drive train can be arranged on the shaft GW22. With such an arrangement, the transmission G is suitable for use in the motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

Das Getriebe G kann optional eine elektrische Maschine EM aufweisen, welche einen drehfesten Stator S und einen drehbaren Rotor R umfasst. Der Rotor R kann, wie in 1 dargestellt, mit der Antriebswelle GW1 direkt verbunden sein. Alternativ dazu könnte der Rotor R auch über einen Vorschaltradsatz mit der Antriebswelle GW1 verbunden sein. Weist das Getriebe G die elektrische Maschine EM auf, so kann das Getriebe G auch eine Trennkupplung K0 umfassen. Über die Trennkupplung K0 ist die Antriebswelle GW1 mit einer Anschlusswelle AN des Getriebes G verbindbar. Die Anschlusswelle AN kann dabei auch einen Torsionsschwingungsdämpfer TS aufweisen. Die Anschlusswelle AN dient als Schnittstelle zu einer getriebeexternen Antriebseinheit. The transmission G can optionally have an electric machine EM, which comprises a rotationally fixed stator S and a rotatable rotor R. The rotor R can, as in 1 shown to be directly connected to the drive shaft GW1. Alternatively, the rotor R could also be connected to the drive shaft GW1 via a transfer gearset. If the transmission G has the electric machine EM, then the transmission G can also include a separating clutch K0. The drive shaft GW1 can be connected to a connection shaft AN of the transmission G via the separating clutch K0. The connection shaft AN can also have a torsional vibration damper TS. The connection shaft AN serves as an interface to a drive-external drive unit.

Die Schaltelemente A, B, C, E sowie die Trennkupplung K0 sind schematisch als kraftschlüssige Schaltelemente dargestellt. Das vierte Schaltelement D ist schematisch als ein formschlüssiges Schaltelement dargestellt. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Jedes der Schaltelemente A, B, C, D, E sowie die Trennkupplung K0 kann jeweils als ein formschlüssiges Schaltelement oder als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. The switching elements A, B, C, E and the separating clutch K0 are shown schematically as non-positive switching elements. The fourth switching element D is shown schematically as a positive switching element. This is only an example. Each of the switching elements A, B, C, D, E and the separating clutch K0 can each be designed as a form-locking switching element or as a non-positive switching element.

2 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist nun ständig drehfest festgesetzt. Durch Schließen des zweiten Schaltelementes B wird nun die Antriebswelle GW1 mit dem Sonnenrad E11 des ersten Planetenradsatz P1 verbunden. Das zweite Schaltelement B wirkt somit nun nicht mehr als Bremse, sondern als Kupplung. 2 schematically shows a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The ring gear E31 of the first planetary gear set P1 is now permanently fixed against rotation. By closing the second switching element B, the drive shaft GW1 is now connected to the sun gear E11 of the first planetary gear set P1. The second switching element B thus no longer acts as a brake, but as a clutch.

3 zeigt schematisch ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist ständig drehfest festgesetzt. Die Antriebswelle GW1 ist mit dem Sonnenrad E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Durch Schließen des zweiten Schaltelementes B wird nun der Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Das zweite Schaltelement B wirkt somit als Kupplung. 3 schematically shows a transmission G according to a third embodiment of the invention, which substantially the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The ring gear E31 of the first planetary gear set P1 is permanently fixed in rotation. The drive shaft GW1 is continuously connected to the sun gear E11 of the first planetary gear P1. By closing the second switching element B, the web E21 of the first planetary gear set P1 is now connected to the sun gear E12 of the second planetary gear set P2. The second switching element B thus acts as a clutch.

4 zeigt ein Schaltschema, welches für sämtliche vorangegangenen Ausführungsbeispiele anwendbar ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6, ein Rückwärtsgang R1 sowie ein Standladebetriebsmodus L angegeben. In den Spalten A, B, C, D, E ist angegeben, welche der Schaltelemente A, B, C, D, E in welchem Vorwärtsgang 1 bis 6 beziehungsweise Rückwärtsgang R1 geschlossen sind. Im ersten Vorwärtsgang 1 sind das ersten Schaltelement A und das vierte Schaltelement D geschlossen. Im zweiten Vorwärtsgang 2 sind das erste Schaltelement A und das dritte Schaltelement C geschlossen. Im dritten Vorwärtsgang 3 sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B geschlossen. Im vierten Vorwärtsgang 4 sind das erste Schaltelement A und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Im fünften Vorwärtsgang 5 sind das zweite Schaltelement B und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Im sechsten Vorwärtsgang 6 sind das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Im Rückwärtsgang R1 sind das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D geschlossen. In der Spalte K0 ist angegeben, ob die Trennkupplung K0 geschlossen sein kann oder geschlossen sein muss. Ist die Trennkupplung K0 in den Vorwärtsgängen 1 bis 6, beziehungsweise im Rückwärtsgang R1 geschlossen, so kann eine getriebeexterne Antriebseinheit über die Anschlusswelle AN die Abtriebswelle GW2 antreiben. Ist die Trennkupplung K0 in den Vorwärtsgängen 1 bis 6, beziehungsweise Rückwärtsgang R1 geöffnet, so kann die elektrische Maschine EM allein die Abtriebswelle GW2 antreiben. Im Standladebetriebsmodus L ist die Trennkupplung K0 zu schließen, während die Schaltelemente A, B, C, D, E geöffnet sind. Derart kann eine getriebeexterne Antriebseinheit den Rotor R der elektrischen Maschine antreiben, und derart einen Energiespeicher aufladen. In der Spalte i sind die Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 in den Vorwärtsgängen 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 dargestellt. In der Spalte i ist darüber hinaus in kleiner Schrift der mechanische Wirkungsgrad zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 angegeben. In der Spalte s sind die Gangsprünge zwischen den benachbarten Vorwärtsgängen 1 bis 6 angegeben. 4 shows a circuit diagram, which is applicable to all the previous embodiments. In the lines of the wiring diagram, six forward gears 1 to 6, one reverse gear R1 and a standby mode of operation L are indicated. In the columns A, B, C, D, E is indicated which of the switching elements A, B, C, D, E in which forward gear 1 to 6 or reverse gear R1 are closed. In the first forward gear 1, the first switching element A and the fourth switching element D are closed. In the second forward gear 2, the first switching element A and the third switching element C are closed. In the third forward gear 3, the first switching element A and the second switching element B are closed. In the fourth forward gear 4, the first switching element A and the fifth switching element E are closed. In the fifth forward gear 5, the second switching element B and the fifth switching element E are closed. In the sixth forward gear 6, the third switching element C and the fifth switching element E are closed. In reverse gear R1, the second switching element B and the fourth switching element D are closed. The column K0 indicates whether the separating clutch K0 can be closed or closed. If the separating clutch K0 is closed in the forward gears 1 to 6 or in the reverse gear R1, a drive-external drive unit can drive the output shaft GW2 via the connecting shaft AN. If the separating clutch K0 is opened in the forward gears 1 to 6 or reverse gear R1, then the electric machine EM alone can drive the output shaft GW2. In the stand-by mode L, the disconnect clutch K0 is to be closed while the switch elements A, B, C, D, E are open. Such a can drive external drive unit to drive the rotor R of the electric machine, and so charge an energy storage. In the column i, the gear ratios between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 in the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 are shown. In column i, the mechanical efficiency between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 is also indicated in small letters. In the column s, the gear jumps between the adjacent forward gears 1 to 6 are indicated.

5 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist über einen Torsionsschwingungsdämpfer TS mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Das in 5 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Die Verbrennungskraftmaschine VKM könnte über den Torsionsschwingungsdämpfer TS auch direkt mit der Antriebswelle GW1 der Getriebes G verbunden sein. Das Getriebe G könnte auch ohne elektrische Maschine EM ausgebildet sein. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM, ausgeführt sein. Der Antriebsstrang könnte auch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher beispielsweise zwischen der elektrischen Maschine EM und der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die Abtriebswelle GW2 ist mit einem Achsgetriebe AG verbunden, über welches die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt wird. 5 schematically shows a drive train of a motor vehicle. An internal combustion engine VKM is connected via a torsional vibration damper TS to the connection shaft AN of the transmission G. This in 5 shown gear G corresponds to the in 1 illustrated first embodiment of the invention. This is only an example. The internal combustion engine VKM could also be connected directly to the drive shaft GW1 of the transmission G via the torsional vibration damper TS. The transmission G could also be designed without an electric machine EM. The powertrain could be implemented with any of the subject embodiments, with or without electric machine EM. The powertrain could also include a hydrodynamic torque converter, which is arranged for example between the electric machine EM and the drive shaft GW1. Such a torque converter may also include a lock-up clutch. The person skilled in the art will freely configure the arrangement and spatial position of the individual components of the drive train, depending on the external boundary conditions. The output shaft GW2 is connected to an axle drive AG, via which the power applied to the output shaft GW2 power is distributed to drive wheels DW of the motor vehicle.

Bezugszeichenreference numeral

  • GG
    Getriebe transmission
    GGGG
    Drehfestes BauelementNon-rotating component
    P1P1
    Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
    E11E11
    Sonnenrad des ersten PlanetenradsatzesSun gear of the first planetary gear set
    E21E21
    Steg des ersten Planetenradsatzes Bridge of the first planetary gear set
    E31E31
    Hohlrad des ersten PlanetenradsatzesRing gear of the first planetary gear set
    P2P2
    Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
    E12E12
    Sonnenrad des zweiten PlanetenradsatzesSun gear of the second planetary gear set
    E22E22
    Steg des zweiten Planetenradsatzes Bridge of the second planetary gear set
    E32E32
    Hohlrad des zweiten PlanetenradsatzesRing gear of the second planetary gear set
    P3P3
    Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
    E13E13
    Sonnenrad des dritten PlanetenradsatzesSun gear of the third planetary gear set
    E23E23
    Steg des dritten PlanetenradsatzesBridge of the third planetary gear set
    E33E33
    Hohlrad des dritten PlanetenradsatzesRing gear of the third planetary gear set
    AA
    Erstes SchaltelementFirst switching element
    BB
    Zweites SchaltelementSecond switching element
    CC
    Drittes Schaltelement Third switching element
    DD
    Viertes SchaltelementFourth switching element
    Ee
    Fünftes SchaltelementFifth switching element
    11
    Erster Vorwärtsgang First forward
    22
    Zweiter VorwärtsgangSecond forward speed
    33
    Dritter VorwärtsgangThird forward
    44
    Vierter VorwärtsgangFourth forward
    55
    Fünfter VorwärtsgangFifth forward speed
    66
    Sechster VorwärtsgangSixth forward
    R1R1
    Rückwärtsgangreverse gear
    GW1LV1
    Antriebswelledrive shaft
    GW2GW2
    Abtriebswelleoutput shaft
    GW2-AGW2-A
    Äußere Schnittstelle der AbtriebswelleExternal interface of the output shaft
    GW22gw22
    Welle wave
    EMEM
    Elektrische MaschineElectric machine
    SS
    Statorstator
    RR
    Rotorrotor
    ANAT
    Anschlusswelleconnecting shaft
    K0K0
    Trennkupplungseparating clutch
    VKMVKM
    VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
    TSTS
    Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
    AGAG
    Achsgetriebetransaxles
    DWDW
    Räderbikes
    LL
    StandladebetriebsmodusArticle loading mode

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012207017 A1 [0002] DE 102012207017 A1 [0002]

Claims (11)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3), sowie zumindest ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (A, B, C, D, E) aufweist, – wobei ein Steg (E22) des als Minus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem Steg (E23) des als Minus-Radsatz ausgebildeten dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, – wobei ein Hohlrad (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit einem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, – wobei ein Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit der Abtriebswelle (GW2) ständig verbunden ist, – wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (A) die Antriebswelle (GW1) mit einem Sonnenrad (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar ist, – wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) eine derartige Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle (GW1) und dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) herstellbar ist, dass die Drehzahl des Sonnenrads (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle (GW1) im Verhältnis der Standgetriebeübersetzung des ersten Planetenradsatzes (P1) reduziert ist, – wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) das Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) der Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, – wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (E) die Antriebswelle (GW1) mit dem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1) als ein Minus-Radsatz ausgebildet ist. Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) comprises a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first, second and third planetary gear set (P1, P2, P3), and at least a first, second, third, fourth and fifth switching element (A, B, C, D, E), - wherein a web (E22) of the negative planetary gear set formed as a second planetary gear set (P2) with a web (E23) of the formed as a minus wheel set third planetary gear set ( P3) is constantly connected, - wherein a ring gear (E33) of the third planetary gear set (P3) with a sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, - wherein a ring gear (E32) of the second planetary gear set (P2) with the Output shaft (GW2) is constantly connected, - wherein by closing the first switching element (A), the drive shaft (GW1) with a sun gear (E13) of the third planetary gear set (P3) is connectable, - by closing the second switching element (B) such Active compound zwis Chen the drive shaft (GW1) and the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) can be produced that the speed of the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) compared to the speed of the drive shaft (GW1) in the ratio of the stationary gear ratio of the first - By closing the third switching element (C), the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) rotatably festsetzbar, - wherein by closing the fourth switching element (D) of the web (E22) of the second planetary gear set (P2) can be fixed in a rotationally fixed manner, - by closing the fifth shift element (E) the drive shaft (GW1) with the web (E22) of the second planetary gear set (P2) is connectable, characterized in that the first planetary gear set (P1) as a minus -Radsatz is formed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) ein Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest festsetzbar ist, wobei ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, und wobei ein Sonnenrad (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der Antriebswelle (GW1) ständig verbunden ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that by closing the second switching element (B), a ring gear (E31) of the first planetary gear set (P1) rotatably fixed, wherein a web (E21) of the first planetary gear set (P1) with the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, and wherein a sun gear (E11) of the first planetary gear set (P1) with the drive shaft (GW1) is constantly connected. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) die Antriebswelle (GW1) mit einem Sonnenrad (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, wobei ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, und wobei ein Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig drehfest festgesetzt ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that by closing the second switching element (B), the drive shaft (GW1) with a sun gear (E11) of the first planetary gear set (P1) is connectable, wherein a web (E21) of the first planetary gear set ( P1) with the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, and wherein a ring gear (E31) of the first planetary gear set (P1) is fixed permanently rotatably. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, wobei ein Sonnenrad (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der Antriebswelle (GW1) ständig verbunden ist, und wobei ein Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig drehfest festgesetzt ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that by closing the second switching element (B) a web (E21) of the first planetary gear set (P1) with the sun gear (E12) of the second planetary gear set (P2) is connectable, wherein a sun gear ( E11) of the first planetary gear set (P1) with the drive shaft (GW1) is constantly connected, and wherein a ring gear (E31) of the first planetary gear set (P1) is fixed permanently rotatably. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelements (A, B, C, D, E) sechs Vorwärtsgänge (1–6) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) bildbar sind, wobei sich – der erste Vorwärtsgang (1) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) und des vierten Schaltelements (D), – der zweite Vorwärtsgang (2) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) und des dritten Schaltelements (C), – der dritte Vorwärtsgang (3) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) und des zweiten Schaltelements (B), – der vierte Vorwärtsgang (4) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) und des fünften Schaltelements (E), – der fünfte Vorwärtsgang (5) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) und des fünften Schaltelements (E), – der sechste Vorwärtsgang (6) durch Schließen des dritten Schaltelements (C) und des fünften Schaltelements (E), und – der Rückwärtsgang (R1) sich durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) und des vierten Schaltelements (D) ergibt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that by selective pairwise closing of the five switching elements (A, B, C, D, E) six forward gears (1-6) and one reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1 ) and the output shaft (GW2) are formed, wherein - the first forward gear (1) by closing the first switching element (A) and the fourth switching element (D), - the second forward gear (2) by closing the first switching element (A) and the third shift element (C), - the third forward gear (3) by closing the first shift element (A) and the second shift element (B), - the fourth forward speed (4) by closing the first shift element (A) and the fifth shift element (E), - the fifth forward speed (5) by closing the second shift element (B) and the fifth shift element (E), - the sixth forward speed (6) by closing the third shift element (C) and the fifth Schaltelem ents (E), and - the reverse gear (R1) results by closing the second switching element (B) and the fourth switching element (D). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und/oder das vierte Schaltelement (D) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist, wobei das zweite, dritte und fünfte Schaltelement (B, C, E) als kraftschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (A) and / or the fourth switching element (D) is designed as a form-locking switching element, wherein the second, third and fifth switching element (B, C, E) are designed as non-positive switching elements. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine äußere Schnittstelle (GW2-A) der Abtriebswelle (GW2) eine Verzahnung aufweist, welche mit einer Verzahnung einer zur Abtriebswelle (GW2) achsparallelen Welle (GW22) kämmt, wobei die äußere Schnittstelle (GW2-A) axial zwischen dem ersten Planetenradsatz (P1) und dem zweiten Planetenradsatz (P2) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an outer interface (GW2-A) of the output shaft (GW2) has a toothing which meshes with a toothing of a shaft (GW22) axis-parallel to the output shaft (GW2), wherein the outer interface (GW2-A) axially between the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set (P2) is arranged. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (P3) zumindest abschnittsweise radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes (P2) angeordnet ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third planetary gear set (P3) at least partially radially within the second planetary gear set (P2) is arranged. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) entweder direkt oder über einen Vorschaltradsatz verbunden ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) with a rotationally fixed stator (S) and a rotatable rotor (R), wherein the rotor (R) with the drive shaft (GW1) is connected either directly or via a transfer gearset. Getriebe (G) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Anschlusswelle (AN) aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) über eine Trennkupplung (K0) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist. Transmission (G) according to claim 9, characterized in that the transmission (G) has a connection shaft (AN), wherein the connection shaft (AN) via a separating clutch (K0) to the drive shaft (GW1) is connectable. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, wobei der Antriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine (VKM), ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie ein mit Rädern (DW) des Kraftfahrzeugs verbundenes Achsgetriebe (AG) aufweist, wobei die Antriebswelle (GW1) oder die Anschlusswelle (AN) des Getriebes (G) über einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) drehelastisch verbunden ist und die Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) mit dem Achsgetriebe (AG) antriebswirkverbunden ist.  Drive train for a motor vehicle, wherein the drive train has an internal combustion engine (VKM), a transmission (G) according to one of claims 1 to 10 as well as a wheel (DW) of the motor vehicle connected axle drive (AG), wherein the drive shaft (GW1) or the Connecting shaft (AN) of the transmission (G) via a torsional vibration damper (TS) with the internal combustion engine (VKM) is torsionally connected and the output shaft (GW2) of the transmission (G) with the axle drive (AG) is drive-connected.
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