DE102009019046A1 - Automatic transmission device for drive train of motor vehicle, has drift unit and planet pinion carrier connected with each other in torque proof manner, and three coupling elements connected with each other in torque proof manner - Google Patents

Automatic transmission device for drive train of motor vehicle, has drift unit and planet pinion carrier connected with each other in torque proof manner, and three coupling elements connected with each other in torque proof manner Download PDF

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Abstract

The device has planetary gear transmissions (P1a-P4a) arranged in series along a main rotation axis (10a). Six coupling units (S1a-S6a) are provided for switching nine forward gears with a drive unit (11a). Three coupling elements (S12a, S22a, S32a) are connected with each other in a torque proof manner, and a drift unit (12a) and a planet pinion carrier (P32a) are connected with each other in a torque proof manner. A sun wheel (P31a) and a coupling element (S11a) are connected with each other in a torque proof manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a transmission device for a drive train of a Motor vehicle.

Es sind bereits Getriebevorrichtungen mit vier Planetenradsätzen und sechs Koppeleinheiten bekannt.It are already gear units with four planetary gear sets and six coupling units known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Getriebevorrichtung mit einer hohen Anzahl von Vorwärtsgetriebegängen bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a compact To provide transmission device with a high number of forward gears. It is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit sechs Koppeleinheiten zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen, mit einer Antriebseinheit und mit zumindest drei Kopplungselementen, die alle vier drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit und einem dritten Planetenradträger, die beide drehfest miteinander verbunden sind, vorgeschlagen. Dadurch kann eine Getriebevorrichtung bereitgestellt werden, die eine kompakte Bauweise bei einer hohen Anzahl von Gängen mit guter Stufung und ausreichender Spreizung bereitstellt.According to the invention is a Transmission device, in particular a motor vehicle transmission device, with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation arranged behind one another planetary gears, with six coupling units for switching at least nine forward gears, with a drive unit and with at least three coupling elements, all four are rotatably connected, as well as with a Output unit and a third planet carrier, both rotatably together are proposed proposed. This can be a transmission device be provided, which is a compact design at a high number of aisles provides good grading and sufficient spread.

Unter einer „Koppeleinheit” soll insbesondere sowohl eine Kupplungseinheit als auch eine Bremseinheit verstanden werden. Unter einer „Kupplungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar angeordnete Kopplungselemente wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter einer „Bremseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein drehbares Kopplungselement mit einer feststehenden Einheit, insbesondere einem Getriebegehäuse, wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.Under a "coupling unit" should in particular both a coupling unit and a brake unit understood become. Under a "coupling unit" is intended in particular a unit that is intended to be two rotatably arranged Optionally connect or disconnect coupling elements without rotation. Under a "brake unit" is intended in particular a unit intended to be rotatable Coupling element with a fixed unit, in particular a Gearbox, optionally rotatable to connect or disconnect. In particular, "provided" is intended specially equipped and / or designed to be understood.

Unter „einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Planetenradgetriebe, die entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet sind”, soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reihenfolge von vier Planetenradgetrieben verstanden werden, die entlang der Hauptrotationsachse in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei vorteilhafterweise das erste Planetenradgetriebe der Antriebswelle zugewandt ist. Zur Vereinfachung sollen weiter unter einem „ersten bis vierten Planetenradträger”, einem „ersten bis vierten Sonnenrad” und einem „ersten bis vierten Hohlrad” ein dem ersten bis vierten Planetenradgetriebe zugeordneter Planetenradträger bzw. ein Sonnenrad oder ein Hohlrad verstanden werden, d. h. beispielsweise, dass unter dem ersten Planetenradträger ein Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes verstanden werden soll.Under a first, a second, a third and a fourth planetary gear, which are arranged one behind the other along a main axis of rotation are", in this context, in particular an order of four Be understood planetary gear, along the main axis of rotation arranged in this order, advantageously the first planetary gear facing the drive shaft. to Simplification should continue under a "first to fourth planet carrier", a "first" to the fourth sun wheel "and a "first to fourth ring gear "a the first to fourth planetary gear associated planet carrier or a sun gear or a ring gear are understood, d. H. for example, that under the first planet carrier a planet carrier the first planetary gear to be understood.

Weitere Ausgestaltungen und weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. In den Zeichnungen sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Embodiments and further advantages will become apparent from the following Drawing description, claims and drawings. In The drawings are three embodiments of Invention shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, 1 a schematic representation of a transmission device according to the invention,

2 beispielhafte Übersetzungsverhältnisse für Vorwärtsgetriebegänge der Getriebevorrichtung, 2 exemplary gear ratios for forward gears of the transmission device,

3 eine Schaltlogik der Getriebevorrichtung, 3 a switching logic of the transmission device,

4 eine Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung, 4 a switchability of the transmission device,

5 eine schematische Darstellung einer weiteren Getriebevorrichtung nach dem gleichen Grundsystem und 5 a schematic representation of another transmission device according to the same basic system and

6 eine schematische Darstellung einer dritten Getriebevorrichtung nach dem gleichen Grundsystem. 6 a schematic representation of a third transmission device according to the same basic system.

1 zeigt eine Getriebevorrichtung, die als eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ausgestaltet ist. Die Getriebevorrichtung weist vier Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das erste Planetenradgetriebe P1a, das zweite Planetenradgetriebe P2a, das dritte Planetenradgetriebe P3a und das vierte Planetenradgetriebe P4a sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10a angeordnet. Sämtliche Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a der Getriebevorrichtung weisen einen Einfachplanetenradsatz auf. Die Getriebevorrichtung weist sechs Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Diese sind dazu vorgesehen, neun sequentiell lastschaltbare Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a zu schalten. 1 shows a transmission device that is configured as a motor vehicle transmission device. The transmission device has four planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a. The first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are consecutively along a main axis of rotation 10a arranged. All planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a of the transmission device have a Einfachplanetenradsatz. The transmission device has six coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. These are intended to switch nine sequentially power-shiftable forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a.

Die Getriebevorrichtung ist dazu vorgesehen eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels der Getriebevorrichtung kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern eingestellt werden. Die Getriebevorrichtung kann mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dem das Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und der Getriebevorrichtung ein CVT realisiert werden, wodurch eine Getriebevorrichtung realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Die Getriebevorrichtung ist als eine Automatikgetriebevorrichtung ausgebildet.The transmission device is provided for this purpose, a non-illustrated drive machine of a motor vehicle with not shown drive wheels of the motor vehicle to connect. By means of the transmission device, a transmission ratio between the prime mover and the drive wheels can be adjusted. The transmission device can be connected to a hybrid drive module, by means of which the drive torque can be changed. Further, by means of the hybrid drive module and the transmission device, a CVT can be realized, whereby a transmission device can be realized, the transmission ratio can be adjusted continuously, at least in some areas. The transmission device is designed as an automatic transmission device.

Die Getriebevorrichtung weist eine Antriebseinheit 11a auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment in die Getriebevorrichtung einzuleiten. Der Antriebseinheit 11a kann ein nicht näher dargestelltes Modul vorgeschaltet sein, das insbesondere dazu vorgesehen sein soll, eine Anfahrfunktionalität bereitzustellen. Als ein vorgeschaltetes Modul ist beispielsweise ein Wandler oder eine nasse Anfahrkupplung denkbar. Grundsätzlich kann das zum Anfahren vorgesehene Modul aber auch in die Getriebevorrichtung integriert sein oder beispielsweise eine der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, wie insbesondere die Koppeleinheit S3a, als Anfahrmodul verwendet werden.The transmission device has a drive unit 11a which is intended to introduce a drive torque in the transmission device. The drive unit 11a may be upstream of a module not shown in detail, which should be provided in particular to provide a start-up functionality. As an upstream module, for example, a converter or a wet starting clutch is conceivable. In principle, however, the module provided for starting can also be integrated into the transmission device or, for example, one of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, in particular the coupling unit S3a, can be used as the starting module.

Weiter weist die Getriebevorrichtung eine Abtriebseinheit 12a auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus der Getriebevorrichtung auszuleiten. Die Abtriebseinheit 12a ist dazu vorgesehen, mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Der Abtriebseinheit 12a kann ein nicht näher dargestelltes Modul nachgeschaltet sein, mittels dem das aus der Getriebevorrichtung ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise eine Differentialgetriebeeinheit, die für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder eine Allradantriebseinheit, die das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Die Antriebseinheit 11a und die Abtriebseinheit 12a können grundsätzlich beliebig zueinander angeordnet sein. Dabei ist insbesondere eine koaxiale Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Getriebevorrichtung vorteilhaft. Aber auch eine Anordnung auf der gleichen Seite der Getriebevorrichtung ist denkbar.Next, the transmission device has an output unit 12a which is intended to divert a drive torque from the transmission device. The output unit 12a is intended to be connected to the drive wheels of the motor vehicle. The output unit 12a can be followed by a module not shown in detail, by means of which the output from the transmission device torque can be distributed to the drive wheels, such as a differential gear unit, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive unit, the drive torque to two different drive axles distributed. The drive unit 11a and the output unit 12a can basically be arranged arbitrarily to each other. In particular, a coaxial arrangement on opposite sides of the transmission device is advantageous. But also an arrangement on the same side of the transmission device is conceivable.

Das erste Planetenradgetriebe P1a ist eingangsseitig angeordnet. Das erste Planetenradgetriebe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein erstes Sonnenrad P11a, ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert. Das erste Planetenradgetriebe P1a weist zwischen dem Sonnenrad P11a und dem Hohlrad P13a bei fixiertem Planetenradträger P12a ein Standübersetzungsverhältnis von –3,700 auf.The first planetary gear P1a is arranged on the input side. The first planetary gear P1a has a Einfachplanetenradsatz on. The simple planetary gearset includes a first sun gear P11a, a first ring gear P13a and a first planet carrier P12a. The planet carrier P12a leads planetary wheels P14a on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P11a and with the ring gear P13a. The planet gears P14a are rotatable on the Planet carrier P12a stored. The first planetary gear P1a points between the sun gear P11a and the ring gear P13a with fixed planet carrier P12a a stand translation ratio of -3,700.

Das zweite Planetenradgetriebe P2a ist mittig eingangsseitig angeordnet. Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert. Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist zwischen dem Sonnenrad P21a und dem Hohlrad P23a bei fixiertem Planetenradträger P22a ein Standübersetzungsverhältnis von –1,400 auf.The second planetary gear P2a is arranged centrally on the input side. The second planetary gear P2a has a Einfachplanetenradsatz. The simple planetary gear set includes a second sun gear P21a second ring gear P23a and a second planet carrier P22a. The planet carrier P22a leads planetary gears P24a on a circular path. The planet gears P24a mesh with the sun gear P21a and with the ring gear P23a. The planet gears P24a are rotatable on the planet P22a stored. The second planetary gear P2a has between the sun gear P21a and the ring gear P23a with the planet carrier P22a fixed a stand translation ratio of -1,400.

Das dritte Planetenradgetriebe P3a ist mittig ausgangsseitig angeordnet. Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein drittes Hohlrad P33a und einen dritten Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert. Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist zwischen dem Sonnenrad P31a und dem Hohlrad P33a bei fixiertem Planetenradträger P32a ein Standübersetzungsverhältnis von –2,209 auf.The third planetary gear P3a is arranged centrally on the output side. The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz. The simple planetary gearset includes a third sun gear P31a third ring gear P33a and a third planet P32a. The planet carrier P32a leads planetary gears P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a and with the ring gear P33a. The planet gears P34a are rotatable on the planet P32a stored. The third planetary gear P3a has between the sun gear P31a and the ring gear P33a with a fixed planet carrier P32a Stand translation ratio of -2.209.

Das vierte Planetenradgetriebe P4a ist ausgangsseitig angeordnet. Das vierte Planetenradgetriebe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein viertes Sonnenrad P41a, ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreis bahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert. Das vierte Planetenradgetriebe P4a weist zwischen dem Sonnenrad P41a und dem Hohlrad P43a bei fixiertem Planetenradträger P42a ein Standübersetzungsverhältnis von –3,700 auf.The fourth planetary gear P4a is arranged on the output side. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz on. The simple planetary gearset includes a fourth sun gear P41a, a fourth ring gear P43a and a fourth planet carrier P42a. The planet carrier P42a leads planetary gears P44a on a circle track. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planet gears P44a are rotatable on the planet P42a stored. The fourth planetary gear P4a has between the sun gear P41a and the ring gear P43a with a fixed planet carrier P42a Stand translation ratio of -3,700.

Die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a sind als Kupplungseinheiten ausgebildet. Sie weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S11a, S21a, S31a und ein zweites drehbares Kopplungselement S12a, S22a, S32a auf. Die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S11a, S12a, S21a, S22a, S31a, S32a drehfest miteinander zu verbinden.The three coupling units S1a, S2a, S3a are formed as coupling units. They each have a first rotatable coupling element S11a, S21a, S31a and a second rotatable coupling element S12a, S22a, S32a on. The three coupling units S1a, S2a, S3a are each intended to its two coupling elements S11a, S12a, S21a, S22a, S31a, S32a rotatably connect with each other.

Die drei Koppeleinheiten S4a, S5a, S6a sind als Bremseinheiten ausgebildet und weisen jeweils nur ein Kopplungselement S41a, S51a, S61a auf. Die Koppeleinheiten S4a, S5a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr Kopplungselement S41a, S51a, S61a drehfest mit einem Getriebegehäuse 13a zu verbinden.The three coupling units S4a, S5a, S6a are designed as brake units and each have only one coupling element S41a, S51a, S61a. The coupling units S4a, S5a, S6a are each provided to their coupling element S41a, S51a, S61a rotationally fixed to a transmission housing 13a connect to.

Die Koppeleinheiten S1, S2, S4, S5 sind als Lamellenpakete ausgeführt. Die Koppeleinheit S1a und die Koppeleinheit S5a sind als Klauenkoppeleinheiten ausgeführt. Sie weisen eine nicht näher dargestellte Synchronisiereinheit auf, auf die grundsätzlich auch verzichtet werden kann. Grundsätzlich können die zwei Koppeleinheiten S1a, S5a alternativ auch mittels einer Reibkoppeleinheit, wie insbesondere mittels einer Lamellenkoppeleinheit, ausgeführt werden.The Coupling units S1, S2, S4, S5 are designed as disk packs. The Coupling unit S1a and the coupling unit S5a are as Klauenkoppeleinheiten executed. They do not indicate one another illustrated synchronization unit, on the principle also can be waived. in principle can they two coupling units S1a, S5a alternatively also by means of a friction coupling unit, as in particular by means of a lamella coupling unit executed.

Die Koppeleinheit S1a, S2a, S3a sowie die Koppeleinheiten S4a, S5a sind in axialer Richtung eingangsseitig von dem ersten Planetenradgetriebe P1a angeordnet. Die Koppeleinheit S6a ist in axialer Richtung ausgangsseitig von dem vierten Planetenradgetriebe P4a angeordnet. Sämtliche Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind außenliegend ausgeführt.The Coupling unit S1a, S2a, S3a and the coupling units S4a, S5a are in the axial direction on the input side of the first planetary gear P1a arranged. The coupling unit S6a is in the axial direction on the output side arranged by the fourth planetary gear P4a. All Coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are outboard executed.

Die Antriebseinheit 11a ist mittels einer Antriebswelle 14a, die an die Antriebseinheit 11a anschließt, drehfest mit dem zweiten Kopplungselement S12a der ersten Koppeleinheit S1a, dem zweiten Kopplungselement S22a der zweiten Koppeleinheit S2a und dem zweiten Kopplungselement S32a der dritte Koppeleinheit S3a verbunden. Mittels einer ersten Verbindungswelle 16a sind das erste Kopplungselemente S11a der ersten Koppeleinheit S1a und das dritte Sonnenrad P31a drehfest miteinander verbunden. Mittels einer zweiten Verbindungswelle 17a sind das erste Kopplungselement S21a der zweiten Koppelein heit S2a, das zweite Sonnenrad P21a, der erste Planetenradträger P12a und das Kopplungselement S51a der fünften Koppeleinheit S5a drehfest miteinander verbunden. Mittels einer dritten Verbindungswelle sind das erste Kopplungselement S31a der dritten Koppeleinheit S3a, das Kopplungselement S41a der vierten Koppeleinheit S4a und das erste Sonnenrad P11a drehfest miteinander verbunden. Der zweite Planetenradträger P22a ist direkt drehfest mit dem dritten Hohlrad P33a verbunden. Mittels einer vierten Verbindungswelle 19a sind das erste Hohlrad P13a, das zweite Hohlrad P23a und der vierte Planetenradträger P42a drehfest miteinander verbunden. Das vierte Sonnenrad P41a und das Kopplungselement S61a der Koppeleinheit S6a sind direkt drehfest miteinander verbunden. Die Abtriebseinheit 12a ist mittels einer Abtriebswelle 15a drehfest mit dem dritten Planetenradträger P32a und dem vierten Hohlrad P43a verbunden.The drive unit 11a is by means of a drive shaft 14a connected to the drive unit 11a connects, non-rotatably connected to the second coupling element S12a of the first coupling unit S1a, the second coupling element S22a of the second coupling unit S2a and the second coupling element S32a the third coupling unit S3a. By means of a first connecting shaft 16a the first coupling elements S11a of the first coupling unit S1a and the third sun P31a are rotatably connected to each other. By means of a second connecting shaft 17a are the first coupling element S21a of the second Koppelein unit S2a, the second sun P21a, the first planet P12a and the coupling element S51a the fifth coupling unit S5a rotatably connected to each other. By means of a third connecting shaft, the first coupling element S31a of the third coupling unit S3a, the coupling element S41a of the fourth coupling unit S4a and the first sun P11a are rotatably connected to each other. The second planet carrier P22a is directly connected in a rotationally fixed manner to the third ring gear P33a. By means of a fourth connecting shaft 19a the first ring gear P13a, the second ring gear P23a and the fourth planetary gear carrier P42a are non-rotatably connected to each other. The fourth sun gear P41a and the coupling element S61a of the coupling unit S6a are directly connected to each other in a rotationally fixed manner. The output unit 12a is by means of an output shaft 15a rotatably connected to the third planet P32a and the fourth ring gear P43a.

Die Antriebswelle 14a, die mit der Antriebseinheit 11a verbunden ist, ist von radial außen an die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a herangeführt. Die Verbindungswelle 16a durchsetzt die beiden ersten Planetenradgetriebe P1a, P2a. Die Verbindungswelle 17a ist als eine Hohlwelle ausgeführt, die von der Verbindungswelle 16a durchsetzt wird. Die Verbindungswelle 17a durchsetzt das erste Planetenradgetriebe P1a. Zur Anbindung des ersten Planetenradträgers P12a ist die Verbindungswelle 17a zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1 und dem zweiten Planetenradgetriebe P2 axial nach außen geführt. Das Kopplungselement S51a ist eingangsseitig des ersten Planetenradgetriebes P1a an den ersten Planetenradträger P12a angebunden. Die Verbindungswelle 18a ist ebenfalls als eine Hohlwelle ausgeführt. Die Verbindungswelle 18a wird von der Verbindungswelle 16a und der Verbindungswelle 17a durchsetzt.The drive shaft 14a that with the drive unit 11a is connected, is brought from radially outside to the three coupling units S1a, S2a, S3a. The connecting shaft 16a passes through the first two planetary gear P1a, P2a. The connecting shaft 17a is designed as a hollow shaft, that of the connecting shaft 16a is enforced. The connecting shaft 17a passes through the first planetary gear P1a. For connecting the first planet carrier P12a is the connecting shaft 17a between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 axially outward. The coupling element S51a is connected on the input side of the first planetary gear P1a to the first planet carrier P12a. The connecting shaft 18a is also designed as a hollow shaft. The connecting shaft 18a is from the connecting shaft 16a and the connecting shaft 17a interspersed.

Der zweite Planetenradträger P22a ist direkt mit dem dritten Hohlrad P33a verbunden. Die Verbindungswelle 19a, die das erste Hohlrad P13a mit dem zweiten Hohlrad P23a verbindet, ist radial außerhalb der Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a angeordnet. Zur Anbindung des vierten Planetenradgetriebes P4a ist die Verbindungswelle 19a um das dritte Planetenradgetriebe P3a und das vierte Planetenradgetriebe P4a herumgeführt. Die Abtriebswelle 15a, die den dritten Planetenradträger P32a und das vierte Hohlrad P43a mit der Abtriebseinheit 12a verbindet, ist axial zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3a und dem vierten Planetenradgetriebe P4a nach innen geführt und durchsetzt zur Anbindung der Abtriebseinheit 12a das vierte Planetenradgetriebe P4a.The second planet carrier P22a is directly connected to the third ring gear P33a. The connecting shaft 19a that connects the first ring gear P13a to the second ring gear P23a is disposed radially outward of the planetary gears P1a, P2a, P3a, P4a. To connect the fourth planetary gear P4a is the connecting shaft 19a around the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a led around. The output shaft 15a comprising the third planet carrier P32a and the fourth ring gear P43a with the output unit 12a connects axially between the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a is guided inwardly and interspersed to connect the output unit 12a the fourth planetary gear P4a.

Mittels der Getriebevorrichtung sind unterschiedliche Hybridantriebsmodule kombinierbar. Zur Realisierung eines Starter-Generators kann eine erste Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an die Antriebseinheit 11a bzw. die Antriebswelle 14a angebunden wer den. Zur Realisierung eines CVT mit unterschiedlichen Hybridantriebsarten, wie beispielsweise ein Boost-Modus oder ein Rekuperations-Modus, kann zusätzlich eine weitere Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an ein vorteilhaftes Getriebeelement der Getriebevorrichtung angebunden werden, wie beispielsweise an das erste Sonnenrad P11a, an den ersten Planetenradträger P12a oder an das vierte Sonnenrad P41a.By means of the transmission device different hybrid drive modules can be combined. To realize a starter-generator, a first drive machine of the hybrid drive module to the drive unit 11a or the drive shaft 14a Tied the who. In order to realize a CVT with different hybrid drive types, such as a boost mode or a recuperation mode, in addition a further prime mover of the hybrid drive module can be connected to a favorable transmission element of the transmission device, such as the first sun gear P11a, to the first planet P12a or to the fourth sun P41a.

Die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a werden mittels der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschaltet (vgl. 3). In den im Folgenden beschriebenen Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a sind jeweils höchstens drei der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen, während die restlichen Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geöffnet sind. Bei einem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1a–V9a werden jeweils höchstens zwei der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a verändert. Bei jedem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1a–V9a bleiben jeweils zwei bereits geschlossene Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen.The forward gears V1a-V9a are connected by means of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a (see FIG. 3 ). In the forward gears V1a-V9a described below, at most three of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are closed, while the remaining coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are open. At a switch Operation of one of the forward gears V1a-V9a in an adjacent forward gear V1a-V9a at most two of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a changed. In each switching operation of one of the forward gears V1a-V9a in an adjacent forward gear V1a-V9a each remain closed already two coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a.

Der erste Vorwärtsgetriebegang Via weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i1a von 4,924 auf. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S3a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S3a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den ersten Planetenradträger P12a und das zweite Sonnenrad P21a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The first forward gear Via has in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 1 a of 4.924. The first forward gear V1a is formed by closing the three coupling units S1a, S3a, S5a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S3a connects the drive unit 11a rotatable with the first sun P11a. The coupling unit S5a rotatably connects the first planet carrier P12a and the second sun P21a with the transmission housing 13a ,

Das erste Sonnenrad P11a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Da der erste Planetenradträger P12a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Das zweite Sonnenrad P21a ist fixiert. Das zweite Hohlrad P23a rotiert mit der gleichen Drehzahl wie das erste Hohlrad P13a. Eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a und damit auch die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a ist durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a ist dann durch die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a und die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31a, das mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a rotiert, definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im ersten Vorwärtsgetriebegang Via zunächst auf das erste Planetenradgetriebe P1a und das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Der auf das erste Planetenradgetriebe P1a geleitete Kraftfluss wird über das zweite Planetenradgetriebe P2a auf das dritte Planetenradgetriebe P3a geleitet, wo er mit dem anderen Teil des Kraftflusses wieder kombiniert und ausgeleitet wird.The first sun gear P11a rotates at a same speed as the drive unit 11a , Since the first planet carrier P12a is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13a is determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a. The second sun P21a is fixed. The second ring gear P23a rotates at the same speed as the first ring gear P13a. A rotational speed of the second planetary gear carrier P22a and thus also the rotational speed of the third ring gear P33a is defined by the rotational speed of the second ring gear P23a and the stationary gear ratio of the second planetary gear P2a. One speed of the output unit 12a is then by the rotational speed of the third ring gear P33a and the rotational speed of the third sun gear P31a, at the same speed as the drive unit 11a rotates, defined. An introduced into the transmission device power flow is first split in the first forward gear Via on the first planetary gear P1a and the third planetary gear P3a. The power flow directed to the first planetary gear P1a is conducted via the second planetary gear P2a to the third planetary gear P3a, where it is recombined and discharged with the other part of the power flow.

Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i2a von 3,209 auf. Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S4a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S4a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den ersten Planetenradträger P12a und das zweite Sonnenrad P21a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The second forward gear V2a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 2 a of 3.209. The second forward gear V2a is formed by closing the three coupling units S1a, S4a, S5a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S4a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S5a rotatably connects the first planet carrier P12a and the second sun P21a with the transmission housing 13a ,

Da das erste Sonnenrad P11a und der erste Planetenradträger P12a fixiert sind, ist das erste Planetenradgetriebe P1a verblockt, wodurch auch das erste Hohlrad P13a fixiert ist. Durch das erste Hohlrad P13a ist das zweite Hohlrad P23a fixiert. Da das zweite Sonnenrad P21a ebenfalls fixiert ist, ist auch das zweite Planetenradgetriebe P2a verblockt, wodurch auch der zweite Planetenradträger P22a und somit auch das dritte Hohlrad P33a fixiert sind. Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Da das dritte Hohlrad P33a fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträger P32a und somit auch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im zweiten Vorwärtsgetriebegang V2a lediglich über das dritte Planetenradgetriebe P3a geleitet.Since the first sun gear P11a and the first planet carrier P12a are fixed, the first planetary gear P1a is locked, whereby also the first ring gear P13a is fixed. By the first ring gear P13a, the second ring gear P23a is fixed. Since the second sun P21a is also fixed, and the second planetary gear P2a is locked, whereby the second planet P22a and thus also the third ring gear P33a are fixed. The third sun gear P31a rotates at a same speed as the drive unit 11a , Since the third ring gear P33a is fixed, a rotational speed of the third planet P32a and thus the rotational speed of the output unit 12a by the speed of the drive unit 11a and defines the level gear ratio of the third planetary gear P3a. A force flow introduced into the transmission device is conducted in the second forward gear V2a only via the third planetary gear P3a.

Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i3a von 2,195 auf. Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S5a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den ersten Planetenradträger P12a und das zweite Sonnenrad P21a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The third forward gear V3a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 3 a of 2.195. The third forward gear V3a is formed by closing the three coupling units S1a, S5a, S6a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S5a rotatably connects the first planet carrier P12a and the second sun P21a with the transmission housing 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a ein Drehzahlverhältnis zwischen der Abtriebseinheit 12a und dem dritten Hohlrad P33a definiert. Da das zweite Sonnenrad P21a und das vierte Sonnenrad P41a fixiert und das zweite Hohlrad P23a und der vierte Planetenradträger P42a drehfest miteinander verbunden sind, ist eine Drehzahl des dritten Hohlrads P33a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im dritten Vorwärtsgetriebegang V3a über das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a direkt ausgeleitet. Ein weiterer Teil des Kraftflusses ist über das zweite Planetenradgetriebe P2a und das vierte Planetenradgetriebe P4a auf das dritte Planetenradgetriebe P3a rückgekoppelt.The third sun gear P31a rotates at a same speed as the drive unit 11a whereby the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a is a speed ratio between the output unit 12a and the third ring gear P33a. Since the second sun gear P21a and the fourth sun gear P41a are fixed and the second ring gear P23a and the fourth planetary gear P42a are non-rotatably connected with each other, a rotation speed of the third ring gear P33a is defined by the pitch ratio of the fourth planetary gear P4a and the pitch ratio of the second planetary gear P2a. An introduced into the transmission device power flow is split in the third forward gear V3a via the third planetary gear P3a. Part of the power flow is discharged directly via the third planetary gear P3a. Another part of the power flow is fed back to the third planetary gear P3a via the second planetary gear P2a and the fourth planetary gear P4a pelt.

Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i4a von 1,624 auf. Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S4a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S4a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The fourth forward gear V4a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 4 a of 1.624. The fourth forward gear V4a is formed by closing the three coupling units S1a, S4a, S6a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S4a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a ein Drehzahlverhältnis zwischen der Abtriebseinheit 12a und dem dritten Hohlrad P33a definiert. Das vierte Hohlrad P43a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42a und somit auch die Drehzahl des ersten Hohlrads P13a und des zweiten Hohlrads P23a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12a, die gleich ist wie die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a, durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a und die Drehzahl des ersten Hohlrads P13a definiert. Die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a, die die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert, ist mittels des Standübersetzungsverhältnisses des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im vierten Vorwärtsgetriebegang V4a über das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a direkt ausgeleitet. Ein weiterer Teil des Kraftflusses ist über die restlichen Planetenradgetriebe P1a, P2a, P4a auf das dritte Planetenradgetriebes P3a rückgekoppelt.The third sun gear P31a rotates at a same speed as the drive unit 11a whereby the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a is a speed ratio between the output unit 12a and the third ring gear P33a. The fourth ring gear P43a rotates at a same speed as the output unit 12a , Since the fourth sun gear P41a is fixed, a rotational speed of the fourth planetary gear carrier P42a and thus also the rotational speed of the first ring gear P13a and the second ring gear P23a are defined by the stall ratio of the fourth planetary gear P4a. Since the first sun gear P11a is fixed, a rotational speed of the first planetary gear carrier P12a, which is the same as the rotational speed of the second sun gear P21a, is defined by the stall ratio of the first planetary gear P1a and the rotational speed of the first ring gear P13a. The speed of the third ring gear P33a, the speed of the output unit 12a is defined by means of the stationary gear ratio of the second planetary gear P2a. An introduced into the transmission device power flow is split in the fourth forward gear V4a via the third planetary gear P3a. Part of the power flow is discharged directly via the third planetary gear P3a. Another part of the power flow is fed back via the remaining planetary gear P1a, P2a, P4a to the third planetary gear P3a.

Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i5a von 1,358 auf. Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S3a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S3a verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The fifth forward gear V5a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 5 a of 1.358. The fifth forward gear V5a is formed by closing the three coupling units S1a, S3a, S6a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S3a connects the drive unit 11 rotatable with the first sun P11a. The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a ein Drehzahlverhältnis zwischen der Abtriebseinheit 12a und dem dritten Hohlrad P33a definiert. Das vierte Hohlrad P43a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl des vierten Planetenradträger P42a und somit auch die Drehzahl des ersten Hohlrads P13a und des zweiten Hohlrads P23a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Da das erste Sonnenrad P11a mit der gleichen Drehzahl rotiert wie die Antriebseinheit 11, ist eine Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12a, die gleich ist wie die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a, mittels des Standübersetzungsverhältnisses des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a, die die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert, ist dadurch mittels des Standübersetzungsverhältnisses des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im fünften Vorwärtsgetriebegang V5a über das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a direkt ausgeleitet. Ein weiterer Teil des Kraftflusses ist über die restlichen Planetenradgetriebe P1a, P2a, P4a auf das dritte Planetenradgetriebe P3a rückgekoppelt.The third sun gear P31a rotates at a same speed as the drive unit 11a whereby the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a is a speed ratio between the output unit 12a and the third ring gear P33a. The fourth ring gear P43a rotates at a same speed as the output unit 12a , Since the fourth sun gear P41a is fixed, a rotational speed of the fourth planetary carrier P42a, and thus also the rotational speed of the first ring gear P13a and the second ring gear P23a, are defined by the steady state ratio of the fourth planetary gear P4a. Since the first sun gear P11a rotates at the same speed as the drive unit 11 , a rotational speed of the first planetary gear carrier P12a, which is the same as the rotational speed of the second sun gear P21a, is defined by means of the stalling gear ratio of the first planetary gear P1a. The speed of the third ring gear P33a, the speed of the output unit 12a is thereby defined by means of the stationary gear ratio of the second planetary gear P2a. An introduced into the transmission device power flow is split in the fifth forward gear V5a via the third planetary gear P3a. Part of the power flow is discharged directly via the third planetary gear P3a. Another part of the power flow is fed back via the remaining planetary gear P1a, P2a, P4a to the third planetary gear P3a.

Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i6a von 1,143 auf. Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S2a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Son nenrad P21a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The sixth forward gear V6 points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 6 a of 1.143. The sixth forward gear V6a is formed by closing the three coupling units S1a, S2a, S6a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S2a connects the drive unit 11a rotatably with the first planet P12a and the second sun nenrad P21a. The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a ein Drehzahlverhältnis zwischen der Abtriebseinheit 12a und dem dritten Hohlrad P33a definiert. Das vierte Hohlrad P43a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42a und somit auch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Da das zweite Sonnenrad P21a mit der gleichen Drehzahl rotiert wie die Antriebseinheit 11a, ist eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a, die die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert, mittels der Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a und des Standübersetzungsverhältnisses des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a über das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a direkt ausgeleitet. Ein weiterer Teil des Kraftflusses ist über das zweite Planetenradgetriebe P2a und das vierte Planetenradgetriebe P4a auf das dritte Planetenradgetriebe P3a rückgekoppelt.The third sun gear P31a rotates at a same speed as the drive unit 11a whereby the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a is a speed ratio between the output unit 12a and the third ring gear P33a. The fourth ring gear P43a rotates at a same speed as the output unit 12a , Since the fourth sun gear P41a is fixed, a rotational speed of the fourth planetary gear carrier P42a, and thus also the rotational speed of the second ring gear P23a, are defined by the steady state ratio of the fourth planetary gear P4a. Since the second sun gear P21a rotates at the same speed as the drive unit 11a , is a rotational speed of the second planetary gear carrier P22a, which is the rotational speed of the output unit 12a defined, by means of the speed of the second ring gear P23a and the steady state ratio of the second planetary gear P2a. An introduced into the transmission device power flow is split in the sixth forward gear V6a via the third planetary gear P3a. Part of the power flow is discharged directly via the third planetary gear P3a. Another part of the power flow is fed back via the second planetary gear P2a and the fourth planetary gear P4a to the third planetary gear P3a.

Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i7a von 1,000 auf. Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a ist als ein Direktgang ausgebildet. Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S2a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Sonnenrad P21a. Die Koppeleinheit S3a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11a.The seventh forward gear V7a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 7 a of 1.000. The seventh forward gear V7a is formed as a direct gear. The seventh forward gear V7a is formed by closing the three coupling units S1a, S2a, S3a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S2a connects the drive unit 11a rotatably with the first planet P12a and the second sun P21a. The coupling unit S3a connects the drive unit 11a rotatable with the first sun P11a.

Das erste Sonnenrad P11a und der erste Planetenradträger P12a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch auch das erste Hohlrad P13a, das drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23a verbunden ist, die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11a. Da dadurch das zweite Hohlrad P23a und das zweite Sonnenrad P21a die gleiche Drehzahl aufweisen wie die Antriebseinheit 11a, ist auch das zweite Planetenradgetriebe P2a verblockt. Das dritte Hohlrad P23a weist somit ebenfalls die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a, wodurch auch das dritte Planetenradge triebe P3a verblockt ist und die Abtriebseinheit 12a die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11a. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im siebten Vorwärtsgetriebegang V7a auf die drei Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a aufgesplittet und über das dritte Planetenradgetriebe P3a ausgeleitet.The first sun gear P11a and the first planet carrier P12a rotate at a same speed as the drive unit 11a whereby the first ring gear P13a, which is non-rotatably connected to the second ring gear P23a, has the same rotational speed as the drive unit 11a , As a result, the second ring gear P23a and the second sun gear P21a have the same rotational speed as the drive unit 11a , the second planetary gear P2a is also blocked. The third ring gear P23a thus also has the same speed as the drive unit 11a , whereby the third Planetenradge gear P3a is blocked and the output unit 12a the same speed as the drive unit 11a , An introduced into the transmission device power flow is split in the seventh forward gear V7a on the three planetary gear P1a, P2a, P3a and discharged through the third planetary gear P3a.

Der achte Vorwärtsgetriebegang V8a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i8a von 0,787 auf. Der achte Vorwärtsgetriebegang V8a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S2a, S3a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Sonnenrad P21a. Die Koppeleinheit S3a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The eighth forward gear V8a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 8 a of 0.787. The eighth forward gear V8a is formed by closing the three coupling units S2a, S3a, S6a. The coupling unit S2a connects the drive unit 11a rotatably with the first planet P12a and the second sun P21a. The coupling unit S3a connects the drive unit 11a rotatable with the first sun P11a. The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das erste Sonnenrad P11a und der erste Planetenradträger P12a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a, wodurch auch das erste Hohlradrad P13a, das drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42a verbunden ist, die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im achten Vorwärtsgetriebegang V8a über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und über das vierte Planetenradgetriebe P4a ausgeleitet.The first sun gear P11a and the first planet carrier P12a rotate at a same speed as the drive unit 11a whereby the first ring gear P13a, which is non-rotatably connected to the fourth planet carrier P42a, the same speed as the drive unit 11a , Since the fourth sun gear P41a is fixed, there is a rotational speed of the output unit 12a by the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. An introduced into the transmission device power flow is introduced in the eighth forward gear V8a via the first planetary gear P1a and discharged via the fourth planetary gear P4a.

Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i9a von 0,620 auf. Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S2a, S4a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Sonnenrad P21a. Die Koppeleinheit S4a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The ninth forward gear V9a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 9 a of 0.620. The ninth forward gear V9a is formed by closing the three coupling units S2a, S4a, S6a. The coupling unit S2a connects the drive unit 11a rotatably with the first planet P12a and the second sun P21a. The coupling unit S4a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Der erste Planetenradträger P12a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Der vierte Planetenradträger P42a weist die gleiche Drehzahl auf wie das erste Hohlrad P13a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im neunten Vorwärtsgetriebegang V9a über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und über das vierte Planetenradgetriebe P4a ausgeleitet.The first planet carrier P12a rotates at the same speed as the drive unit 11a , Since the first sun gear P11a is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13 is determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a. The fourth planet carrier P42a has the same speed as the first ring gear P13a. Since the fourth sun gear P41a is fixed, there is a rotational speed of the output unit 12a defined by the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4a and the rotational speed of the fourth planet carrier P42a. An introduced into the transmission device power flow is introduced in the ninth forward gear V9a on the first planetary gear P1a and discharged via the fourth planetary gear P4a.

Der Rückwärtsgetriebegang R1a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis iRa von –2,913 auf. Der Rückwärtsgetriebegang R1a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S3a, S5a, S6a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den ersten Planetenradträger P12a und das zweite Sonnenrad P21a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The reverse gear R1a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i R a of -2.913. The reverse gear R1a is formed by closing the three coupling units S3a, S5a, S6a. The coupling unit S3a connects the drive unit 11a rotatable with the first sun P11a. The coupling unit S5a rotatably connects the first planet P12a and the second sun P21a with the gearbox 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the fourth sun P41a with the transmission housing 13a ,

Das erste Sonnenrad P11a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Da der erste Planetenradträger P12a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Der vierte Planetenradträger P42a weist die gleiche Drehzahl auf wie das erste Hohlrad P13a. Da das vierte Sonnenrad P41a fixiert ist, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl des vierten Planetenradträger P42a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im Rückwärtsgetriebegang R1a über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und über das vierte Planetenradgetriebe P4a ausgeleitet. Das erste Planetenradgetriebe P1a stellt eine Drehrichtungsumkehr bereit.The first sun gear P11a rotates at a same speed as the drive unit 11a , Since the first planet carrier P12a is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13 is determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a. The fourth planet carrier P42a has the same speed as the first ring gear P13a. Since the fourth sun gear P41a is fixed, there is a rotational speed of the output unit 12a defined by the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4a and the rotational speed of the fourth planet P42a. An introduced into the transmission device power flow is introduced in the reverse gear R1a on the first planetary gear P1a and discharged via the fourth planetary gear P4a. The first planetary gear P1a provides a reversal of rotation.

Ein Stufensprung φ1/2a zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1a, V2a beträgt 1,534. Ein Stufensprung φ2/3a zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2a, V3a beträgt 1,462. Ein Stufensprung φ3/4a zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3a, V4a beträgt 1,351. Ein Stufensprung φ4/5a zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4a, V5a beträgt 1,196. Ein Stufensprung φ5/6a zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5a, V6a beträgt 1,189. Ein Stufensprung φ6/7a zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6a, V7a beträgt 1,143. Ein Stufensprung φ7/8a zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7a, V8a beträgt 1,270. Ein Stufen sprung φ8/9a zwischen dem achten und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V8a, V9a beträgt ebenfalls 1,270. Eine Gesamtspreizung der Getriebevorrichtung zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang Via und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a beträgt ca. 7,9 (vgl. 2). Sie kann mittels geänderter Grundübersetzungsverhältnisse der Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a verändert und insbesondere erhöht werden.A step increment φ 1/2 a between the first and second forward gears V1a, V2a is 1.534. A step increment φ 2/3 a between the second and third forward gears V2a, V3a is 1.462. A step increment φ 3/4 a between the third and fourth forward gear V3a, V4a is 1.351. A step increment φ 4/5 a between the fourth and fifth forward gears V4a, V5a is 1.196. A step increment φ 5/6 a between the fifth and sixth forward gears V5a, V6a is 1.189. A step increment φ 6/7 a between the sixth and seventh forward gears V6a, V7a is 1.143. A step increment φ 7/8 a between the seventh and eighth forward gears V7a, V8a is 1.270. A step jump φ 8/9 a between the eighth and ninth forward gear V8a, V9a is also 1.270. A total spread of the transmission device between the first forward gear Via and the ninth forward gear V9a is about 7.9 (see. 2 ). It can be changed by means of changed basic transmission ratios of the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a and in particular increased.

Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ca. 2,6. Der Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a beschreibt ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Antriebseinheit 11a und einer maximalen Drehzahl, die an den Sonnenrädern P11a, P21a, P31a, P41a, den Hohlrädern P13a, P23a, P33a, P43a oder den Planetenradträgern P12a, P22a, P32a, P42a in einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a auftritt. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P14a, P24a, P34a, P44a beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ca. 1,6. Eine maximale Relativdrehzahl in den Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ca. 2,3.A maximum speed factor for the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a is approximately 2.6 in the forward gears V1a-V9a. The speed factor for the planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a describes a ratio between a rotational speed of the drive unit 11a and a maximum rotational speed occurring at the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a, or the planet carriers P12a, P22a, P32a, P42a in one of the forward gears V1a-V9a. A maximum speed factor for the planet gears P14a, P24a, P34a, P44a is approximately 1.6 in the forward gears V1a-V9a. A maximum relative speed in the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is approximately 2.3 in the forward gears V1a-V9a.

Ein maximaler Drehmomentfaktor beträgt für die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a ca. 4,9. Der maximale Drehmomentfaktor tritt im ersten Vorwärtsgetriebegang Via an dem der Abtriebseinheit 11a zugeordneten dritten Planetenradträger P32a auf. Der Drehmomentfaktor beschreibt ein Verhältnis zwischen einem Antriebsmoment, das an der Antriebseinheit 11a anliegt, und einem maximalen Drehmoment, das an den Sonnenrädern P11a, P21a, P31a, P41a, den Hohlrädern P13a, P23a, P33a, P43a oder den Planetenradträgern P12a, P22a, P32a, P42a auftritt.A maximum torque factor is about 4.9 for the forward gears V1a-V9a. The maximum torque factor occurs in the first forward gear Via at that of the output unit 11a associated third planet P32a on. The torque factor describes a relationship between a drive torque acting on the drive unit 11a and a maximum torque occurring at the sun gears P11a, P21a, P31a, P41a, the ring gears P13a, P23a, P33a, P43a or the planetary carrier P12a, P22a, P32a, P42a.

Eine Schaltbarkeit der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a ist in 4 gezeigt. Ausgehend von dem ersten Vorwärtsgetriebegang Via sind die Vorwärtsgetriebegänge V2a, V3a, V5a, V7a schaltbar. Ausgehend von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2a sind die Vorwärtsgetriebegänge Via, V3a, V4a schaltbar. Ausgehend von dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3a sind die Vorwärtsgetriebegänge Via, V2a, V4a, V5a, V6a schaltbar. Ausgehend von dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4a sind die Vorwärtsgetriebegänge V2a, V3a, V5a, V6a, V9a schaltbar. Ausgehend von dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5a sind die Vorwärtsgetriebegänge Via, V3a, V4a, V6a, V7a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a sind die Vorwärtsgetriebegänge V3a, V4a, V5a, V7a, V8a, V9a schaltbar. Ausgehend von dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7a sind die Vorwärtsgetriebegänge Via, V5a, V6a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem achten Vorwärtsgetriebegang V8a sind die Vorwärtsgetriebegänge V5a, V6a, V7a, V9a schaltbar. Ausgehend von dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a sind die Vorwärtsgetriebegänge V4a, V6a, V8a schaltbar.A shiftability of the forward gears V1a-V9a is in 4 shown. Starting from the first forward gear Via, the forward gears V2a, V3a, V5a, V7a are switchable. Starting from the second forward gear V2a, the forward gears Via, V3a, V4a are switchable. Starting from the third forward gear V3a, the forward gears Via, V2a, V4a, V5a, V6a are switchable. Starting from the fourth forward gear V4a, the forward gears V2a, V3a, V5a, V6a, V9a are switchable. Starting from the fifth forward gear V5a, the forward gears Via, V3a, V4a, V6a, V7a, V8a are switchable. Starting from the sixth forward gear V6a, the forward gears V3a, V4a, V5a, V7a, V8a, V9a are switchable. Starting from the seventh forward gear V7a, the forward gears Via, V5a, V6a, V8a are switchable. Starting from the eighth forward gear V8a, the forward gears V5a, V6a, V7a, V9a are switchable. Starting from the ninth forward gear V9a, the forward gears V4a, V6a, V8a are switchable.

Außerdem ist mittels der Getriebevorrichtung ein Vorwärtsgetriebegang V8'a schaltbar. Da die zwei Vorwärtsgetriebegänge V8a, V8'a lediglich mit einer Lastunterbrechung untereinander geschaltet werden können, kann der Vorwärtsgetriebegang V8'a in einer Schaltstrategie als eine Alternative zu dem Vorwärtsgetriebegang V8a genutzt werden.Besides that is a forward gear V8'a switchable by means of the transmission device. Because the two forward gears V8a, V8'a only with a load interruption can be switched among themselves, can the forward gear V8'a in a switching strategy as an alternative to the forward gear V8a be used.

Der Vorwärtsgetriebegang V8'a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i8'a von 0,902 auf. Der Vorwärtsgetriebegang V8'a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S4a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S2a verbindet die Antriebseinheit 11a drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Sonnenrads P21a. Die Koppeleinheit S4a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The forward gear V8'a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 8 ' a of 0.902. The forward gear V8'a is formed by closing the three coupling units S1a, S2a, S4a. The coupling unit S1a connects the drive unit 11a rotatably with the third sun P31a. The coupling unit S2a connects the drive unit 11a rotatably with the first planet P12a and the second sun gear P21a. The coupling unit S4a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a ,

Der erste Planetenradträger P12a, das zweite Sonnenrad P21a und das dritte Sonnenrad P31a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a und damit auch eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a ist durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a und die Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert. Die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a ist dann durch die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a, die gleich ist wie die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a, die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im Vorwärtsgetriebegang V8'a auf die drei Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a aufgesplittet und über das dritte Planetenradgetriebe P3a ausgeleitet.The first planet carrier P12a, the second sun gear P21a and the third sun gear P31a rotate at a same speed as the drive unit 11a , Since the first sun gear P11a is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13a, and thus also a rotational speed of the second ring gear P23a, are determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a. A rotational speed of the second planetary gear carrier P22a is determined by the rotational speed of the second ring gear P23a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. The speed of the output unit 12a is then by the rotational speed of the third ring gear P33a, which is equal to the rotational speed of the second planet carrier P22a, the rotational speed of the drive unit 11 and defines the level gear ratio of the third planetary gear P3a. An introduced into the transmission device power flow is split in the forward gear V8'a on the three planetary gear P1a, P2a, P3a and discharged through the third planetary gear P3a.

In den 5 und 6 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 durch die Buchstaben b und c in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den 5 und 6 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen kann auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 und/oder auf die jeweils vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen werden.In the 5 and 6 two further embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 4 by the letters b and c in the reference numerals of the embodiments in the 5 and 6 replaced. The following description is essentially limited to differences between the embodiments. With regard to components, features and functions that remain the same, reference may be made to the description and / or the drawings of the exemplary embodiment in FIGS 1 to 4 and / or to the respective preceding embodiments.

5 zeigt eine weitere Getriebevorrichtung mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse 10b hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben P1b, P2b, P3b, P4b und mit sechs Koppeleinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b zur Schaltung von neun Vorwärtsgetriebegängen V1b, V2b, V3b, V4b, V5b, V6v, V7b, V8b, V9b. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Antriebseinheit 11b und drei Kopplungselementen S12b, S22b, S32b, die alle vier drehfest miteinander verbunden sind, sowie eine Abtriebseinheit 12b und einen dritten Planetenradträger P32b, die beide drehfest miteinander verbunden sind. 5 shows a further transmission device with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation 10b successively arranged planetary gear P1b, P2b, P3b, P4b and six coupling units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b for switching nine forward gears V1b, V2b, V3b, V4b, V5b, V6v, V7b, V8b, V9b. The transmission device comprises a drive unit 11b and three coupling elements S12b, S22b, S32b, all four rotationally fixed to each other, and an output unit 12b and a third planet P32b, both of which are rotatably connected to each other.

Im Unterschied zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ist ein viertes Sonnenrad P41b direkt drehfest mit einem Getriebegehäuse 13b verbunden. Zudem ist die Koppeleinheit S6b als eine Kupplungseinheit ausgebildet. Sie weist ein Kopplungselement S61b auf, das drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42b verbunden ist. Außerdem umfasst die Koppeleinheit S6b ein Kopplungselement S62b, das mittels der Verbindungswelle 19b drehfest mit einem ersten Hohlrad P13b und einem zweiten Hohlrad P23b verbunden ist. Mittels der Koppeleinheit S6b können die beiden Hohlräder P13b, P23b und der Planetenradträger P42b drehfest miteinander verbunden werden.In contrast to the previous embodiment, a fourth sun P41b is directly against rotation with a transmission housing 13b connected. In addition, the coupling unit S6b is designed as a coupling unit. It has a coupling element S61b, which is non-rotatably connected to the fourth planet carrier P42b. In addition, the coupling unit S6b comprises a coupling element S62b, which by means of the connecting shaft 19b rotatably connected to a first ring gear P13b and a second ring gear P23b is connected. By means of the coupling unit S6b, the two ring gears P13b, P23b and the planet P42b can be rotatably connected to each other.

Eine Schaltung der Vorwärtsgetriebegängen V1b–V9b der Getriebevorrichtung erfolgt analog zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Übersetzungsverhältnisse i1b–i9b der Vorwärtsgetriebegänge V1b–V91 weichen von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ab. Eine Gesamtspreizung der Getriebevorrichtung zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1b und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9b beträgt ca. 9,0. Sie kann mittels geänderter Grundübersetzungsverhältnisse der Planetenradgetriebe P1b, P2b, P3b, P4b verändert werden. Das erste Planetenradgetriebe P1b weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –3,495 auf. Das zweite Planetenradgetriebe P2b weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –1,600 auf. Das dritte Planetenradgetriebe P3b weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –2,363 auf. Das vierte Planetenradgetriebe P4b weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –3,699 auf.A circuit of the forward gears V1b-V9b of the transmission device is analogous to the previous embodiment. Gear ratios i 1 b-i 9 b of the forward gears V1b-V91 differ from the previous embodiment. A total spread of the transmission device between the first forward gear V1b and the ninth forward gear V9b is approximately 9.0. It can be changed by means of changed basic transmission ratios of the planetary gear P1b, P2b, P3b, P4b. The first planetary gear P1b has a base gear ratio of -3.495. The second planetary gear P2b has a base gear ratio of -1,600. The third planetary gear P3b has a base gear ratio of -2.363. The fourth planetary gear P4b has a base gear ratio of -3.699.

Das Übersetzungsverhältnis i1b des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1b beträgt 5,541. Das Übersetzungsverhältnis i2b des zweiten Vorwärtsgetriebegangs V2b beträgt 3,363. Ein Stufensprung φ1/2b zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1b, V2b beträgt 1,648. Das Übersetzungsverhältnis i3b des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3b beträgt 2,232. Ein Stufensprung φ2/3b zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2b, V3b beträgt 1,506. Das Übersetzungsverhältnis i4b des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4b beträgt 1,676. Ein Stufensprung φ3/4b zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3b, V4b beträgt 1,332. Das Übersetzungsverhältnis i5b des fünften Vorwärtsgetriebegangs V5b beträgt 1,404. Ein Stufensprung φ4/5b zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4b, V5b beträgt 1,193. Das Übersetzungsverhältnis i6b des sechsten Vorwärtsgetriebegangs V6b beträgt 1,169. Ein Stufensprung φ5/6b zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5b, V6b beträgt 1,201. Das Übersetzungsverhältnis i7b des siebten Vorwärtsgetriebegangs V7b beträgt 1,000. Ein Stufensprung φ6/7b zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6b, V7b beträgt 1,169. Das Übersetzungsverhältnis i8b des achten Vorwärtsgetriebegangs V8b beträgt 0,778. Ein Stufensprung φ7/8b zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7b, V8b beträgt 1,286. Das Übersetzungsverhältnis i9b des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9b beträgt 0,612. Ein Stufensprung φ8/9b zwischen dem achten und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V8b, V9b beträgt 1,270.The gear ratio i 1 b of the first forward gear V1b is 5.541. The gear ratio i 2 b of the second forward gear V2b is 3.363. A step increment φ 1/2 b between the first and second forward gears V1b, V2b is 1.648. The gear ratio i 3 b of the third forward gear V3b is 2.232. A step increment φ 2/3 b between the second and third forward gears V2b, V3b is 1.506. The gear ratio i 4 b of the fourth forward gear V4b is 1.676. An increment φ 3/4 b between the third and fourth forward gears V3b, V4b is 1.332. The gear ratio i 5 b of the fifth forward gear V5b is 1.404. A step increment φ 4/5 b between the fourth and fifth forward gears V4b, V5b is 1.193. The gear ratio i 6 b of the sixth forward gear V6b is 1.169. An increment φ 5/6 b between the fifth and sixth forward gears V5b, V6b is 1.201. The gear ratio i 7 of the seventh forward gear b V7b is 1.000. A step increment φ 6/7 b between the sixth and seventh forward gears V6b, V7b is 1.169. The gear ratio i 8 of the eighth forward gear b V8b is 0.778. A stu Skip φ 7/8 b between the seventh and eighth forward gear V7b, V8b is 1.286. The transmission ratio i 9 b of the ninth forward gear V9b is 0.612. A step increment φ 8/9 b between the eighth and ninth forward gears V8b, V9b is 1.270.

6 zeigt eine dritte Getriebevorrichtung mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse 10c hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben P1c, P2c, P3c, P4c und mit sechs Koppeleinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c zur Schaltung von neun Vorwärtsgetriebegängen V1c, V2c, V3c, V4c, V5c, V6v, V7c, V8c, V9c. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Antriebseinheit 11c und drei Kopplungselementen S12c, S22c, S32c, die alle vier drehfest miteinander verbunden sind, sowie eine Abtriebseinheit 12c und einen dritten Planetenradträger P32c, die beide drehfest miteinander verbunden sind. 6 shows a third transmission device with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation 10c successively arranged planetary gear P1c, P2c, P3c, P4c and six coupling units S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c to the circuit of nine forward gears V1c, V2c, V3c, V4c, V5c, V6v, V7c, V8c, V9c. The transmission device comprises a drive unit 11c and three coupling elements S12c, S22c, S32c, all four non-rotatably connected to each other, and an output unit 12c and a third planet P32c, both of which are rotatably connected.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist ein viertes Sonnenrad P41c direkt drehfest mit einem Getriebegehäuse 13c verbunden. Zudem ist die Koppeleinheit S6c als eine Kupplungseinheit ausgebildet. Sie weist ein Kopplungselement S61c auf, das drehfest mit einem vierten Hohlrad P43c verbunden ist. Außerdem umfasst die Koppeleinheit S6c ein Kopplungselement S62c, das drehfest mit dritten Planetenradträger P32c und der Abtriebseinheit 12c verbunden ist. Mittels der Koppeleinheit S6c können die Abtriebseinheit 12c, der Planetenradträger P32c und das Hohlrad P43c drehfest miteinander verbunden werden.In contrast to the first embodiment, a fourth sun P41c is directly against rotation with a transmission housing 13c connected. In addition, the coupling unit S6c is designed as a coupling unit. It has a coupling element S61c, which is non-rotatably connected to a fourth ring gear P43c. In addition, the coupling unit S6c comprises a coupling element S62c, the rotation with third planet P32c and the output unit 12c connected is. By means of the coupling unit S6c, the output unit 12c , The planetary carrier P32c and the ring gear P43c are rotatably connected to each other.

Eine Schaltung der Vorwärtsgetriebegängen V1c–V9c der Getriebevorrichtung erfolgt analog zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel. Übersetzungsverhältnisse i1c–i9c der Vorwärtsgetriebegänge V1c–V91 weichen von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ab. Eine Gesamtspreizung der Getriebevorrichtung zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1c und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9c beträgt ca. 9,5. Sie kann mittels geänderter Grundübersetzungsverhältnisse der Planetenradgetriebe P1c, P2c, P3c, P4c verändert werden. Das erste Planetenradgetriebe P1c weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –3,599 auf. Das zweite Planetenradgetriebe P2c weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –1,572 auf. Das dritte Planetenradgetriebe P3c weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –2,368 auf. Das vierte Planetenradgetriebe P4c weist ein Grundübersetzungsverhältnis von –3,128 auf.A circuit of the forward gears V1c-V9c of the transmission device is analogous to the previous embodiment. Gear ratios i 1c -i 9c of the forward gears V1c-V91 differ from the previous embodiment. A total spread of the transmission device between the first forward gear V1c and the ninth forward gear V9c is about 9.5. It can be changed by means of changed basic ratios of the planetary gear P1c, P2c, P3c, P4c. The first planetary gear P1c has a base gear ratio of -3.599. The second planetary gear P2c has a base gear ratio of -1.572. The third planetary gear P3c has a base gear ratio of -2.368. The fourth planetary gear P4c has a base gear ratio of -3.128.

Das Übersetzungsverhältnis i1c des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1c beträgt 5,633. Das Übersetzungsverhältnis i2c des zweiten Vorwärtsgetriebegangs V2c beträgt 3,368. Ein Stufensprung φ1/2c zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1c, V2c beträgt 1,673. Das Übersetzungsverhältnis i3c des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3c beträgt 2,271. Ein Stufensprung φ2/3c zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2c, V3c beträgt 1,483. Das Übersetzungsverhältnis i4c des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4c beträgt 1,725. Ein Stufensprung φ3/4c zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3c, V4c beträgt 1,316. Das Übersetzungsverhältnis i5c des fünften Vorwärtsgetriebegangs V5c beträgt 1,438. Ein Stufensprung φ4/5c zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4c, V5c beträgt 1,200. Das Übersetzungsverhältnis i6c des sechsten Vorwärtsgetriebegangs V6c beträgt 1,183. Ein Stufensprung φ5/6c zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5c, V6c beträgt 1,216. Das Übersetzungsverhältnis i7c des siebten Vorwärtsgetriebegangs V7c beträgt 1,000. Ein Stufensprung φ6/7c zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6c, V7c beträgt 1,183. Das Übersetzungsverhältnis i8c des achten Vorwärtsgetriebegangs V8c beträgt 0,758. Ein Stufensprung φ7/8c zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7c, V8c beträgt 1,320. Das Übersetzungsverhältnis i9c des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9c beträgt 0,593. Ein Stufensprung φ8/9c zwischen dem achten und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V8c, V9c beträgt 1,278.The gear ratio i 1 c of the first forward gear V1c is 5.633. The gear ratio i 2 c of the second forward gear V2c is 3.368. A step increment φ 1/2 c between the first and second forward gears V1c, V2c is 1.673. The gear ratio i 3 c of the third forward gear V3c is 2.271. A step increment φ 2/3 c between the second and third forward gears V2c, V3c is 1.483. The gear ratio i 4 c of the fourth forward gear V4c is 1.725. An increment φ 3/4 c between the third and fourth forward gear V3c, V4c is 1.316. The gear ratio i 5 c of the fifth forward gear V5c is 1.438. A step increment φ 4/5 c between the fourth and fifth forward gears V4c, V5c is 1.200. The gear ratio i 6 c of the sixth forward gear V6c is 1.183. A step increment φ 5/6 c between the fifth and sixth forward gears V5c, V6c is 1.216. The gear ratio i 7 c of the seventh forward gear V7c is 1.000. A step increment φ 6/7 c between the sixth and seventh forward gears V6c, V7c is 1.183. The gear ratio i 8 c of the eighth forward gear V8c is 0.758. An increment φ 7/8 c between the seventh and eighth forward gears V7c, V8c is 1.320. The gear ratio i 9 c of the ninth forward gear V9c is 0.593. A step increment φ 8/9 c between the eighth and ninth forward gears V8c, V9c is 1.278.

Claims (15)

Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10a; 10b; 10c) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1a–P4a; P1b–P4b; P1c–P4c), mit sechs Koppeleinheiten (S1a–S6a; S1b–S6b; S1c–S6c) zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a–V9a; V1b–V9b; V1c–V9c), mit einer Antriebseinheit (11a; 11b; 11c) und mit zumindest drei Kopplungselementen (S12a, S22a, S32a; S12b, S22b, S32b; S12c, S22c, S32c), die alle vier drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit (12a; 12b; 12c) und einem dritten Planetenradträger (P32a; P32b; P32c), die beide drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device, in particular a motor vehicle transmission device, with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation ( 10a ; 10b ; 10c ) are arranged behind one another (P1a-P4a; P1b-P4b; P1c-P4c) with six coupling units (S1a-S6a; S1b-S6b; S1c-S6c) for switching at least nine forward gears (V1a-V9a; V1b-V9b; V1c -V9c), with a drive unit ( 11a ; 11b ; 11c ) and with at least three coupling elements (S12a, S22a, S32a, S12b, S22b, S32b, S12c, S22c, S32c), all of which are non-rotatably connected to one another, and with an output unit ( 12a ; 12b ; 12c ) and a third planet carrier (P32a, P32b, P32c), both of which are non-rotatably connected to each other. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein drittes Sonnenrad (P31a; P31b; P31c) und ein Kopplungselement (S11a; S11b; S11c), die drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device according to claim 1, characterized by a third sun gear (P31a; P31b; P31c) and a coupling element (S11a; S11b; S11c) which are non-rotatably connected with each other. Getriebevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S1a; S1b; S1c) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11a; 11b; 11c) verbundenen Kopplungselemente (S12a; S12b; S12c) und das drehfest mit dem dritten Sonnenrad (P31a; P31b; P31c) verbundene Kopplungselement (S11a; S11b; S11c) drehfest miteinander zu verbinden.Gear device according to claims 1 and 2, characterized in that one of the coupling units (S1a; S1b; S1c) is provided for one of the rotationally fixed to the drive unit ( 11a ; 11b ; 11c ) connected coupling elements (S12a; S12b; S12c) and the rotationally fixed to the third sun gear (P31a, P31b, P31c) connected coupling element (S11a, S11b, S11c) rotatably connected to each other. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Kopplungselemente (S21a, S51a; S21b, S51b; S21c, S51c), einen ersten Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) und ein zweites Sonnenrad (P21a; P21b; P21c), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device according to one of the preceding Claims, characterized by two coupling elements (S21a, S51a; S21b, S51b; S21c, S51c), a first planet carrier (P12a; P12b; P12c) and a second sun gear (P21a; P21b; P21c) which rotates all three connected to each other. Getriebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S2a; S2b; S2c) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11a; 11b; 11c) verbundenen Kopplungselemente (S22a; S22b; S22c) und eines der drehfest mit dem ersten Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) verbundenen Kopplungselemente (S21a; S21b; S21c) drehfest miteinander zu verbinden.Gear device according to claim 4, characterized in that one of the coupling units (S2a; S2b; S2c) is provided for one of the rotationally fixed to the drive unit ( 11a ; 11b ; 11c S22c) and one of the coupling elements (S21a, S21c, S21c) rotatably connected to the first planet carrier (P12a; P12b; Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S5a; S5b; S5c) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem ersten Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) verbundenen Kopplungselemente (S21a; S21b; S21c) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13a; 13b; 13c) zu verbinden.Transmission device according to claim 4, characterized in that one of the coupling units (S5a; S5b; S5c) is provided for rotation with one of the coupling elements (S21a; S21b; S21c) connected in a rotationally fixed manner to the first planet carrier (P12a; P12b; P12c) Gearbox housing ( 13a ; 13b ; 13c ) connect to. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Kopplungselemente (S31a, S41a; S31b, S41b; S31c, S41c) und ein erstes Sonnenrad (P11a; P11b; P11c), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device according to one of the preceding Claims, characterized by two coupling elements (S31a, S41a, S31b, S41b; S31c, S41c) and a first sun gear (P11a; P11b; P11c), all of three rotatably connected to each other. Getriebevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S3a; S3b; S3c) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11a; 11b; 11c) verbundenen Kopplungselemente (S32a; S32b; S32c) und eines der drehfest mit dem ersten Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) verbundenen Kopplungselemente (S31a; S31b; S31c) drehfest miteinander zu verbinden.Gear device according to claim 7, characterized in that one of the coupling units (S3a; S3b; S3c) is provided for one of the rotationally fixed to the drive unit ( 11a ; 11b ; 11c S32b, S32c) and one of the coupling elements (S31a, S31b, S31c) non-rotatably connected to the first sun gear (P11a, P11b, P11c) are non-rotatably connected to each other. Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S4a; S4b; S4c) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem ersten Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) verbundenen Kopplungselemente (S31a; S31b; S31c) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13a; 13b; 13c) zu verbinden.Transmission device according to claim 7, characterized in that one of the coupling units (S4a; S4b; S4c) is provided for rotation with one of the coupling elements (S31a; S31b; S31c) non-rotatably connected to the first sun gear (P11a; P11b; P11c) Gearbox housing ( 13a ; 13b ; 13c ) connect to. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Hohlrad (P13a; P13b; P13c) und ein zweites Hohlrad (P23a; P23b; P23c), die drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device according to one of the preceding Claims, characterized by a first ring gear (P13a; P13b; P13c) and a second ring gear (P23a; P23b; P23c) non-rotatably connected to each other are. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zweiten Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) und ein drittes Hohlrad (P33a; P33b; P33c), die drehfest miteinander verbunden sind.Transmission device according to one of the preceding Claims, characterized by a second planet carrier (P22a; P22b; P22c) and a Third ring gear (P33a, P33b, P33c), the rotatably connected are. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein viertes Sonnenrad (P41a; P41b; P41c), das drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) verbunden ist oder mittels einer der Koppeleinheiten (S6a) mit dem Getriebegehäuse (13) verbindbar ist.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a fourth sun gear (P41a; P41b; P41c) which is non-rotatably connected to a transmission housing ( 13 ) or by means of one of the coupling units (S6a) with the transmission housing ( 13 ) is connectable. Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen vierten Planetenradträger (P42a; P42b; P42c), der drehfest mit dem ersten Hohlrad (P13a; P13c) verbunden ist oder mittels einer der Koppeleinheiten (S6b) drehfest mit dem ersten Hohlrad (P13a; P13c) verbindbar ist.Transmission device at least according to claim 10, characterized by a fourth planet carrier (P42a; P42b; P42c) rotatably connected to the first ring gear (P13a, P13c) or means one of the coupling units (S6b) rotatably connected to the first ring gear (P13a; P13c) is connectable. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein viertes Hohlrad (P43a; P43b; P43c), das drehfest mit der Abtriebseinheit (12a; 12b) verbunden ist oder mittels einer der Koppeleinheiten (S6c) drehfest mit der Abtriebseinheit (12c) verbindbar ist.Gear device according to one of the preceding claims, characterized by a fourth ring gear (P43a; P43b; P43c) which is non-rotatably connected to the output unit ( 12a ; 12b ) or by means of one of the coupling units (S6c) rotatably connected to the output unit ( 12c ) is connectable. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Planetenradgetriebe (P1a–P4a; P1b–P4b; P1c–P4c) einen Einfachplanetenradsatz aufweisen.Transmission device according to one of the preceding Claims, characterized in that all Planetary gear (P1a-P4a; P1b-P4b; P1c-P4c) one Have a simple planetary gear.
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