DE102015220663A1 - Power-shiftable multi-speed transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Das Getriebe umfasst drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3), die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen, wobei das erste Element eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) drehfest verbunden ist, welche über ein drittes Schaltelement (16) mit einer sechsten Welle (6) verbindbar ist, die mit dem zweiten Element eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden und über ein fünftes Schaltelement (56) mit einer fünften Welle (5) verbindbar ist, welche mit dem zweiten Element eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über ein erstes Schaltelement (05) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden und über ein viertes Schaltelement (24) mit einer mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbundenen vierten Welle (4) lösbar verbindbar ist, wobei eine dritte Welle (3) mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei ein zweites Schaltelement (07, 47) vorgesehen ist, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz (RS3) in den Leistungsfluss geschaltet wird. The transmission comprises three planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), each having a first element, a second element and a third element, wherein the first element of a first planetary gear set (RS1) with the drive shaft (1) is rotatably connected, which a third switching element (16) with a sixth shaft (6) is connectable, which is connected to the second element of a third planetary gear set (RS3) and via a fifth switching element (56) with a fifth shaft (5) is connectable, which with the second Element of a second planetary gear set (RS2) connected and via a first switching element (05) to the housing (G) can be coupled, wherein the output shaft (2) connected to the second element of the first planetary gear set (RS1) and via a fourth switching element (24) with a with the first element of the second planetary gear set (RS2) connected fourth shaft (4) is releasably connectable, wherein a third shaft (3) with the third element of the first Planetenr the second set (RS1) and the third element of the second planetary gear set (RS2) is connected, wherein a second switching element (07, 47) is provided by the closing of the third planetary gear set (RS3) is switched to the power flow.

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Figure DE102015220663A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a powershiftable multi-speed transmission in planetary construction, in particular an automatic transmission for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind. Automatic transmissions, particularly for motor vehicles, include, according to the prior art, planetary gear sets that are switched by means of friction elements, such as clutches and brakes, and usually with a slipping action and optionally a lockup clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling connected.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen, erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen, d.h. ein Zu- bzw. Abschalten von zwei Schaltelementen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird. Ferner soll mittels derartiger Getriebe der Spritverbrauch gesenkt werden, was einerseits durch Reduzierung der internen Getriebeverluste und andererseits durch Betreiben des Verbrennungsmotors im idealen Betriebspunkt erfolgen kann. Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. Thus, these transmissions require a low construction cost, in particular a small number of switching elements, and in the case of sequential switching, double circuits, i. avoid switching on or off of two switching elements, so that in circuits in defined gear groups only one switching element is changed. Furthermore, to be reduced by means of such transmission of fuel consumption, which can be done on the one hand by reducing the internal transmission losses and on the other hand by operating the engine at the ideal operating point.

Aus der US 6,716,133 B2 geht ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise hervor, umfassend drei Planetenradsätze und vier Schaltelemente, wobei ein Element eines der Planetenradsätze an das Gehäuse des Getriebes gekoppelt ist. From the US 6,716,133 B2 is a power shift planetary multi-stage transmission forth, comprising three planetary gear sets and four switching elements, wherein an element of one of the planetary gear sets is coupled to the housing of the transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug anzugeben. The present invention has for its object a power-shiftable multi-speed transmission in planetary design, in particular to specify an automatic transmission for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by the features of claim 1. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, die in einem Gehäuse angeordnet sind. Des Weiteren sind drei Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter und dritter Planetenradsatz bezeichnet, die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen, sieben drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste und siebte Welle bezeichnet – sowie fünf Schaltelemente, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt. Accordingly, an inventive power shift multi-speed transmission is proposed in planetary design, which has a drive and an output, which are arranged in a housing. Further, three planetary gear sets, hereinafter referred to as first, second and third planetary gear set, each having a first element, a second element and a third element, seven rotatable shafts - hereinafter as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth and seventh shaft - and five switching elements whose selective engagement causes different ratios between the drive and the output.

Gemäß der Erfindung ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle des Getriebes drehfest verbunden, welche über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle lösbar verbindbar ist, die mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über ein fünftes Schaltelement mit der fünften Welle lösbar verbindbar ist, wobei die fünfte Welle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über ein erstes Schaltelement an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist. According to the invention, the first element of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the drive shaft of the transmission, which is releasably connected via a third switching element with the sixth shaft which rotatably connected to the second element of the third planetary gear and a fifth switching element with the fifth shaft is releasably connectable, wherein the fifth shaft rotatably connected to the second element of the second planetary gear set and can be coupled via a first switching element to the housing of the transmission.

Ferner ist die Abtriebswelle des Getriebes mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden und über ein viertes Schaltelement mit der mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbundenen vierten Welle lösbar verbindbar, wobei die dritte Welle mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist. Further, the output shaft of the transmission with the second element of the first planetary gear set is rotatably connected and releasably connectable via a fourth switching element with the first element of the second planetary gear set fourth shaft, wherein the third shaft with the third element of the first planetary gear and the third Element of the second planetary gear set is rotatably connected.

Gemäß der Erfindung ist ein zweites Schaltelement vorgesehen, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz in den Leistungsfluss geschaltet wird. According to the invention, a second switching element is provided, by closing the third planetary gear is switched into the power flow.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Schaltelement als Schaltelement ausgeführt, durch das die siebte Welle an das Gehäuse ankoppelbar ist, wobei die siebte Welle als Welle ausgeführt ist, welche mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist, wobei in diesem Fall die vierte Welle mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist. According to a first embodiment of the invention, the second switching element is designed as a switching element, by which the seventh shaft can be coupled to the housing, wherein the seventh shaft is designed as a shaft which is rotatably connected to the first element of the third planetary gear, in which case the fourth shaft is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set.

Alternativ ist das zweite Schaltelement als Schaltelement ausgeführt, welches die vierte Welle mit der siebten Welle lösbar verbindet, wobei die siebte Welle als Welle ausgeführt ist, welche mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist, wobei in diesem Fall das erste Element des dritten Planetenradsatzes an das Gehäuse gekoppelt ist. Alternatively, the second switching element is designed as a switching element which releasably connects the fourth shaft with the seventh shaft, wherein the seventh shaft is designed as a shaft which is rotatably connected to the third element of the third planetary gear, in which case the first element of the third Planetary gear set is coupled to the housing.

Gemäß der Erfindung ist das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, wobei das zweite Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Planetenradsatzes Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. Ferner ist das dritte Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetenradsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. According to the invention, the first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set, wherein the second element in the case of a minus planetary gear set by a bridge and in the case of a plus planetary gear set by a ring gear of the respective planetary gear set is formed. Furthermore, in the case of a minus planetary gear set, the third element is formed by the ring gear and, in the case of a plus planetary gear set, by the web of the respective planetary gear set.

Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad und es ergibt sich eine positive Standgetriebeübersetzung. A simple minus planetary gear known to include a sun gear, a ring gear and a web on which planet gears are rotatably mounted, each meshing with the sun gear and ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation. In contrast, a simple plus planetary gear includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, wherein all inner planetary gears mesh with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, each inner planetary gear each having an outer Planet wheel meshes. As a result, the ring gear has the same direction of rotation when the web is held on as the sun gear and there is a positive stationary gear ratio.

Die Planetenradsätze des Getriebes sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann im Rahmen funktionsgleicher Varianten zumindest einer der als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze des Getriebes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. The planetary gear sets of the transmission are preferably designed as negative planetary gear sets. According to the invention, in the context of functionally identical variants, at least one of the planetary gear sets of the transmission designed as minus planetary gear sets can be designed as a plus planetary gear set, if the web and ring gear connection are exchanged at the same time and the amount of the stationary gear ratio compared to the embodiment as a minus planetary gear set by 1 is increased.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind das dritte, vierte und fünfte Schaltelement als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt, wobei das erste Schaltelement als Lamellenschaltelement oder als formschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Klaue oder Synchronisierung ausgeführt sein kann. Für den Fall, dass das zweite Schaltelement als Schaltelement ausgeführt ist, durch das die siebte Welle an das Gehäuse ankoppelbar ist kann dieses als Lamellenschaltelement oder als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein. Für den Fall, dass das zweite Schaltelement als Schaltelement ausgeführt ist, welches die vierte Welle mit der siebten Welle lösbar verbindet ist das zweite Schaltelement als Reibschaltelement bzw. Lamellenschaltelement ausgeführt. In the transmission according to the invention, the third, fourth and fifth shift element are designed as Reibschaltelemente or lamellar switching elements, wherein the first switching element may be designed as a lamellar switching element or as a form-locking switching element, for example as a claw or synchronization. In the event that the second switching element is designed as a switching element, by which the seventh shaft can be coupled to the housing, this can be designed as a lamellar switching element or as a form-locking switching element. In the event that the second switching element is designed as a switching element which releasably connects the fourth shaft with the seventh shaft, the second switching element is designed as a friction switching element or lamellar switching element.

Ferner kann dem Getriebe ein so genannter Hybridkopf vorgeschaltet sein, nämlich eine Drehmomentüberlagerungsbaugruppe, die mindestens einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang für Antriebsvorrichtungen und mindestens einen Ausgang aufweist. Hierbei kann z.B. mit dem ersten Eingang ein Verbrennungsmotor gekoppelt sein, wobei mit dem zweiten Eingang ein Rotor einer elektrischen Maschine gekoppelt sein kann und wobei mit dem Ausgang eine Getriebeeingangswelle des Getriebes gekoppelt sein kann. Im Rahmen weiterer Ausgestaltungen kann dem Getriebe eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit, beispielsweise ein Zweimassenschwungrad vorgeschaltet sein. Furthermore, the transmission may be preceded by a so-called hybrid head, namely a torque superimposition module which has at least one first input and a second input for drive devices and at least one output. Here, e.g. an internal combustion engine may be coupled to the first input, wherein a rotor of an electric machine may be coupled to the second input, and wherein a transmission input shaft of the transmission may be coupled to the output. In the context of further embodiments, the transmission can be preceded by a torsional vibration decoupling unit, for example a dual mass flywheel.

In vorteilhafter Weise kann das Getriebe auf einfache Weise hybridisiert werden, wenn auf einer der Wellen des Getriebes, vorzugsweise jedoch auf der Antriebswelle eine elektrische Maschine angeordnet ist. In an advantageous manner, the transmission can be hybridized in a simple manner if an electric machine is arranged on one of the shafts of the transmission, but preferably on the drive shaft.

Die Planetenradsätze können axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, welches das erfindungsgemäße Getriebe umfasst, in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz angeordnet sein, wobei dadurch eine Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung ermöglicht wird. Es ist auch möglich, die Planetenradsätze axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors, welches das erfindungsgemäße Getriebe umfasst, in der Reihenfolge dritter Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz anzuordnen, wobei dadurch eine Standard-Anordnung, d.h. eine koaxiale Bauweise von Antriebswelle und Abtriebswelle ermöglicht wird. The planetary gear sets can be axially arranged on the drive side in the power flow direction in the train operation of the internal combustion engine of a vehicle, which includes the transmission according to the invention, in the order first planetary gear set, third planetary gear, second planetary, thereby a front-transverse or rear-transverse arrangement is possible , It is also possible to arrange the planetary gear sets in the order of the third planetary gear set, the second planetary gear set, the first planetary gear set in the order of power flow in the traction mode of the internal combustion engine comprising the transmission according to the invention, whereby a standard arrangement, i. a coaxial design of drive shaft and output shaft is made possible.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar. In the transmission according to the invention preferably six forward gears and one reverse gear can be realized.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden. The inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and increased overall spread, causing an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen und Planetenradsätzen der Bauaufwand erheblich reduziert. Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste. In addition, the construction cost is significantly reduced with the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements and planetary gear sets. Furthermore, in the multistage transmission according to the invention, a good efficiency in the main drives with respect to the drag and gear losses.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. In addition, the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space.

Zum Anfahren kann dem Getriebe ein zusätzliches Anfahrelement, beispielsweise ein Drehmomentwandler oder eine trockene oder nasse Anfahrkupplung vorgeschaltet sein, wobei alternativ ein oder zwei getriebeinterne Schaltelemente, insbesondere ein im ersten Vorwärtsgang und/oder im Rückwärtsgang geschlossenes Schaltelement, als Anfahrelement dienen können. For starting, the transmission can be preceded by an additional starting element, for example a torque converter or a dry or wet starting clutch, wherein alternatively one or two internal gear shift elements, in particular one in the first forward gear and / or in Reverse closed switching element, can serve as a starting element.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. These are:

1: Eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 : A schematic view of a first preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2: Ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1; 2 : An exemplary circuit diagram for a multi-step transmission according to 1 ;

3: Eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 3 : A schematic view of a second preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

4: Eine schematische Ansicht einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 4 : A schematic view of a third preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

5: Eine schematische Ansicht einer vierten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 5 : A schematic view of a fourth preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

6: Eine schematische Ansicht einer fünften bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und 6 : A schematic view of a fifth preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention; and

7: Eine schematische Ansicht einer sechsten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. 7 : A schematic view of a sixth preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1, einer Abtriebswelle 2 und drei Planetenradsätzen RS1, RS2 und RS3, die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen, dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Bei dem in 1 gezeigten Beispiel sind die Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgebildet, wobei das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes, das zweite Element durch einen Steg und das dritte Element durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft 1 , an output shaft 2 and three planetary gear sets RS1, RS2 and RS3, each having a first element, a second element and a third element, which are arranged in a housing G. At the in 1 As shown, the planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets, wherein the first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set, the second element by a web and the third element by a ring gear of the respective planetary gear set.

Gemäß der Erfindung kann im Rahmen funktionsgleicher Varianten zumindest einer der gemäß 1 als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. According to the invention, in the context of functionally equivalent variants, at least one of the according to 1 Planetary gear sets designed as negative planetary gear sets can be designed as a plus planetary gear set, if at the same time the web and ring gear connection are exchanged and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1 compared to the design as minus planetary gear set.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors in der Reihenfolge erster Planetenradsatz RS1, zweiter Planetenradsatz RS2, dritter Planetenradsatz RS3 angeordnet, wobei dadurch eine Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung ermöglicht wird. Gemäß der Erfindung sind die axiale Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze und die Anordnung der Schaltelemente frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. In the embodiment shown, the planetary gear sets RS1, RS2, RS3 axially arranged on the drive side in the direction of power flow in train operation of the internal combustion engine in the order of first planetary RS1, second planetary RS2, third planetary RS3 arranged, thereby forming a front-transverse or rear-transverse arrangement is possible. According to the invention, the axial order of the individual planetary gear sets and the arrangement of the switching elements are freely selectable, as long as it allows the binding of the elements.

Wie aus 1 ersichtlich, sind fünf Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 05, 07, und drei Kupplungen 16, 24, 56 vorgesehen. How out 1 can be seen, are five switching elements, namely two brakes 05 . 07 , and three couplings 16 . 24 . 56 intended.

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. The spatial arrangement of the switching elements can be arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape.

Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt sechs drehbare Wellen auf, die im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnet werden, wobei die Antriebswelle die erste Welle 1 und die Abtriebswelle die zweite Welle 2 des Getriebes bilden. With these switching elements a selective switching of six forward gears and one reverse gear can be realized. The multi-speed transmission according to the invention has a total of six rotatable shafts, which are referred to below as the drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth and sixth shaft, wherein the drive shaft, the first shaft 1 and the output shaft, the second shaft 2 of the transmission.

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der Antriebswelle 1 des Getriebes drehfest verbunden ist, welche über ein drittes Schaltelement 16 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist, die mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden und über ein fünftes Schaltelement 56 mit der fünften Welle 5 lösbar verbindbar ist, welche mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden und über ein erstes Schaltelement 05 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the first element of the first planetary gear set RS1 with the drive shaft 1 the transmission is rotatably connected, which via a third switching element 16 with the sixth wave 6 detachably connectable, which rotatably connected to the second element of the third planetary gear set RS3 and a fifth switching element 56 with the fifth wave 5 is releasably connectable, which rotatably connected to the second element of the second planetary gearset RS2 and via a first switching element 05 can be coupled to the housing G.

Bezugnehmend auf 1 ist die Abtriebswelle 2 mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden und über ein viertes Schaltelement 24 mit der mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbundenen vierten Welle 4 lösbar verbindbar. Ferner ist die dritte Welle 3 mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden. Referring to 1 is the output shaft 2 rotatably connected to the second element of the first planetary gearset RS1 and a fourth switching element 24 with the fourth shaft rotatably connected to the first element of the second planetary gearset RS2 4 releasably connectable. Further, the third wave 3 rotatably connected to the third element of the first planetary gearset RS1 and the third element of the second planetary gearset RS2.

Gemäß der Erfindung ist ein zweites Schaltelement vorgesehen, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz RS3 in den Leistungsfluss geschaltet wird, welches bei dem in 1 gezeigten Beispiel als Bremse 07 ausgeführt ist, durch die die siebte Welle 7 an das Gehäuse G ankoppelbar ist, wobei die siebte Welle 7 als Welle ausgeführt ist, welche mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden ist, wobei in diesem Fall die vierte Welle 4 mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden ist. According to the invention, a second switching element is provided by the closing of the third planetary gear set RS3 is switched to the power flow, which in the in 1 shown example as a brake 07 executed by the seventh wave 7 can be coupled to the housing G, wherein the seventh shaft 7 is designed as a shaft which is rotatably connected to the first element of the third planetary gear set RS3, wherein in this Fall the fourth wave 4 is rotatably connected to the third element of the third planetary gearset RS3.

Die Schaltelemente des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt, wobei das als Bremse ausgeführte erste Schaltelement 05 und das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement 07 als formschlüssige Schaltelemente oder als Reibschaltelemente ausgeführt sein können. The shift elements of the transmission are preferably designed as friction shift elements or lamella shift elements, wherein the brake element as a first switching element 05 and the second switching element designed as a brake 07 can be designed as a form-locking switching elements or as Reibschaltelemente.

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Das Mehrstufengetriebe weist sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Für jeden Vorwärtsgang werden drei Schaltelemente geschlossen. Aus 2 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden muss, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. In 2 is an exemplary circuit diagram of a multi-speed transmission according to 1 shown. The multi-speed transmission has six forward gears and one reverse gear. For each forward gear three switching elements are closed. Out 2 It can be seen that with sequential switching mode only one switching element is switched on and one switching element has to be switched off since two adjacent gear stages share two switching elements.

Der erste Vorwärtsgang des Getriebes ergibt sich durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes 05, 07, 24, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes 05, 07, 56, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes 07, 24, 56, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes 07, 16, 56, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften 16, 24, 56 Schaltelementes und der sechste Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes 07, 16, 24, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes 05, 07, 16 ergibt. The first forward gear of the transmission is obtained by closing the first, second and fourth switching element 05 . 07 . 24 , the second forward gear by closing the first, second and fifth switching element 05 . 07 . 56 , the third forward speed by closing the second, fourth and fifth shift element 07 . 24 . 56 , the fourth forward gear by closing the second, third and fifth switching element 07 . 16 . 56 , the fifth forward speed by closing the third, fourth and fifth 16 . 24 . 56 Switching element and the sixth forward speed is obtained by closing the second, third and fourth switching element 07 . 16 . 24 , wherein the reverse gear by closing the first, second and third switching element 05 . 07 . 16 results.

Da das erste Schaltelement 05 des Getriebes im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang geschlossen ist, kann es als Reibschaltelement ausgeführt als getriebeinternes Anfahrelement dienen. Alternativ können das vierte Schaltelement 24 oder das als Reibschaltelement ausgeführte zweite Schaltelement 07 als getriebeinterne Anfahrelemente im ersten Vorwärtsgang und das dritte Schaltelement 16 oder das als Reibschaltelement ausgeführte zweite Schaltelement 07 als getriebeinterne Anfahrelemente für den Rückwärtsgang genutzt werden. Since the first switching element 05 the transmission is closed in the first forward gear and in reverse, it can be used as friction switch element serve as a gear-internal starting element. Alternatively, the fourth switching element 24 or the second switching element designed as a friction switching element 07 as a gear-internal starting elements in the first forward gear and the third switching element 16 or the second switching element designed as a friction switching element 07 be used as internal gear starting elements for reverse gear.

Das in 3 gezeigte funktionsgleiche Beispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß 1 bei sonst unverändertem Aufbau dadurch, dass die Planetenradsätze axial betrachtet in Kraftflussrichtung antriebsseitig im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors in der Reihenfolge dritter Planetenradsatz RS3, zweiter Planetenradsatz RS2, erster Planetenradsatz RS1 angeordnet sind, wodurch eine Standard-Anordnung des Getriebes ermöglicht wird. Durch die Änderung der axialen Reihenfolge der Planetenradsätze bleibt das Schaltschema unverändert und entspricht dem Schaltschema nach 2. This in 3 Functionally identical example shown differs from the embodiment according to 1 otherwise unchanged structure in that the planetary gear axially considered in power flow direction on the drive side in the train operation of the engine in the order third planetary RS3, second planetary RS2, first planetary RS1 are arranged, whereby a standard arrangement of the transmission is possible. By changing the axial order of the planetary gear sets, the circuit diagram remains unchanged and corresponds to the circuit diagram 2 ,

Das in 4 gezeigte Getriebe unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass das zweite Schaltelement als Kupplung 47 ausgeführt ist, welche die vierte Welle 4 mit der siebten Welle 7 lösbar verbindet, wobei die siebte Welle 7 als Welle ausgeführt ist, welche mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden ist, wobei in diesem Fall das erste Element des dritten Planetenradsatzes RS3 an das Gehäuse G gekoppelt ist (Welle 0). Das Schaltschema entspricht dem Schaltschema nach 2, wobei das zweite Schaltelement 07 durch das zweite Schaltelement 47 gemäß der Ausführungsform nach 4 ersetzt wird. This in 4 shown transmission differs from the exemplary embodiment 1 in that the second switching element as a clutch 47 which is the fourth wave 4 with the seventh wave 7 releasably connects, being the seventh wave 7 is designed as a shaft which is rotatably connected to the third element of the third planetary gearset RS3, in which case the first element of the third planetary gear set RS3 is coupled to the housing G (shaft 0 ). The circuit diagram corresponds to the circuit diagram according to 2 , wherein the second switching element 07 through the second switching element 47 according to the embodiment according to 4 is replaced.

Ferner unterscheidet sich das in 5 gezeigte Getriebe vom Ausführungsbeispiel nach 3 dadurch, dass das zweite Schaltelement als Kupplung 47 ausgeführt ist, welche die vierte Welle 4 mit der siebten Welle 7 lösbar verbindet, wobei die siebte Welle 7 als Welle ausgeführt ist, welche mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden ist, wobei in diesem Fall das erste Element des dritten Planetenradsatzes RS3 an das Gehäuse G gekoppelt ist (Welle 0). Das Schaltschema entspricht dem Schaltschema nach 2, wobei das zweite Schaltelement 07 durch das zweite Schaltelement 47 gemäß der Ausführungsform nach 5 ersetzt wird. Furthermore, this differs in 5 shown gear from the embodiment according to 3 in that the second switching element as a clutch 47 which is the fourth wave 4 with the seventh wave 7 releasably connects, being the seventh wave 7 is designed as a shaft which is rotatably connected to the third element of the third planetary gearset RS3, in which case the first element of the third planetary gear set RS3 is coupled to the housing G (shaft 0 ). The circuit diagram corresponds to the circuit diagram according to 2 , wherein the second switching element 07 through the second switching element 47 according to the embodiment according to 5 is replaced.

Gegenstand der 6 ist ein Getriebe welches sich vom Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass der zweite Planetenradsatz RS2 radial betrachtet außerhalb des dritten Planetenradsatzes RS3 angeordnet ist. Dies wird dadurch begünstigt, dass das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes RS3 über die vierte Welle 4 drehfest miteinander verbunden sind. Der erste Planetenradsatz RS1 ist hierbei in Kraftflussrichtung vor der durch den zweiten und dritten Planetenradsatz RS2, RS3 gebildeten Radebene angeordnet. Diese Ausführungsform ist insbesondere für eine Front-Quer- oder Heck-Quer-Anordnung geeignet. Durch die Änderung der Anordnung der Planetenradsätze bleibt das Schaltschema unverändert und entspricht dem Schaltschema nach 2. Subject of the 6 is a transmission which differs from the embodiment according to 1 differs in that the second planetary gear set RS2 is radially arranged outside of the third planetary gear set RS3. This is facilitated by the fact that the sun gear of the second planetary gearset RS2 and the ring gear of the third planetary gear set RS3 via the fourth shaft 4 rotatably connected to each other. In this case, the first planetary gearset RS1 is arranged in front of the gear plane formed by the second and third planetary gearset RS2, RS3 in the direction of force flow. This embodiment is particularly suitable for a front-transverse or rear-transverse Arrangement suitable. By changing the arrangement of the planetary gear sets, the circuit diagram remains unchanged and corresponds to the circuit diagram 2 ,

Ferner unterscheidet sich das in 7 gezeigte Beispiel vom Ausführungsbeispiel gemäß 3 dadurch, dass der zweite Planetenradsatz RS2 radial betrachtet außerhalb des dritten Planetenradsatzes RS3 angeordnet ist. Der erste Planetenradsatz RS1 ist hierbei in Kraftflussrichtung nach der durch den zweiten und dritten Planetenradsatz RS2, RS3 gebildeten Radebene angeordnet. Diese Ausführungsform ist insbesondere für eine Standard-Anordnung geeignet. Durch die Änderung der Anordnung der Planetenradsätze bleibt das Schaltschema unverändert und entspricht dem Schaltschema nach 2. Furthermore, this differs in 7 shown example of the embodiment according to 3 in that, viewed radially, the second planetary gearset RS2 is arranged outside the third planetary gearset RS3. In this case, the first planetary gearset RS1 is arranged in the power flow direction according to the gear plane formed by the second and third planetary gearset RS2, RS3. This embodiment is particularly suitable for a standard arrangement. By changing the arrangement of the planetary gear sets, the circuit diagram remains unchanged and corresponds to the circuit diagram 2 ,

Wie bereits ausgeführt, kann zumindest einer der bei den gezeigten Beispielen als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze des Getriebes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. Für den Fall eines Plus-Planetenradsatzes ist das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, wobei das zweite Element durch ein Hohlrad und das dritte Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet ist. As already stated, at least one of the planetary gear sets of the transmission designed as minus planetary gear sets in the examples shown can be designed as a plus planetary gear set, if the web and ring gear connection are exchanged at the same time and the amount of the stationary gear ratio compared to the embodiment as a minus planetary gear set 1 is increased. In the case of a plus planetary gear set, the first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set, wherein the second element is formed by a ring gear and the third element by the web of the respective planetary gear set.

Beispielsweise kann bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn bei sonst unverändertem Getriebeaufbau die dritte Welle 3 mit dem Steg und die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden sind. Um die gleichen Übersetzungen wie bei der Ausführung gemäß 1 bei sonst unverändertem Getriebeaufbau zu erzielen, wird der Betrag der Standgetriebeübersetzung des ersten Planetenradsatzes RS1 im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht. For example, in the embodiment according to 1 the first planetary gear set RS1 be designed as a plus planetary gear set, if otherwise unchanged transmission structure, the third wave 3 with the bridge and the output shaft 2 are rotatably connected to the ring gear of the first planetary gearset RS1. To the same translations as in the execution according to 1 to achieve otherwise unchanged gear assembly, the amount of stationary gear ratio of the first planetary gear set RS1 is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear set.

Erfindungsgemäß ist es ferner optional möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. According to the invention, it is also optionally possible to provide additional freewheels at any suitable location of the multi-speed transmission, for example between a shaft and the housing or, if necessary, to connect two shafts.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0 0
Welle wave
1 1
erste Welle, Antriebswelle first shaft, drive shaft
2 2
zweite Welle, Abtriebswelle second shaft, output shaft
3 3
dritte Welle third wave
4 4
vierte Welle fourth wave
5 5
fünfte Welle fifth wave
6 6
sechste Welle sixth wave
7 7
siebte Welle seventh wave
05 05
erstes Schaltelement first switching element
07 07
zweites Schaltelement second switching element
16 16
drittes Schaltelement third switching element
24 24
viertes Schaltelement fourth switching element
47 47
zweites Schaltelement second switching element
56 56
fünftes Schaltelement fifth switching element
G G
Gehäuse casing
RS1 RS1
erster Planetenradsatz first planetary gear set
RS2 RS2
zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
RS3 RS3
dritter Planetenradsatz third planetary gear set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6716133 B2 [0004] US 6716133 B2 [0004]

Claims (6)

Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2) und drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3), die jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen und in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, wobei das erste Element durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) gebildet ist, wobei das zweite Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch einen Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) gebildet ist, wobei das dritte Element im Falle eines Minus-Planetenradsatzes durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) gebildet ist, sieben drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) sowie fünf Schaltelemente (05, 07, 16, 24, 56), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, wobei das erste Element eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) drehfest verbunden ist, welche über ein drittes Schaltelement (16) mit einer sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, die mit dem zweiten Element eines dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden und über ein fünftes Schaltelement (56) mit einer fünften Welle (5) lösbar verbindbar ist, welche mit dem zweiten Element eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden und über ein erstes Schaltelement (05) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) drehfest verbunden und über ein viertes Schaltelement (24) mit einer mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbundenen vierten Welle (4) lösbar verbindbar ist, wobei eine dritte Welle (3) mit dem dritten Element des ersten Planetenrad-satzes (RS1) und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden ist, wobei ein zweites Schaltelement vorgesehen ist, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz (RS3) in den Leistungsfluss geschaltet wird, welches entweder als Bremse (07) ausgeführt ist, durch die eine siebte Welle (7) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die siebte Welle (7) als Welle ausgeführt ist, welche mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden ist und wobei die vierte Welle (4) mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden ist oder als Kupplung (47) ausgeführt ist, welche die vierte Welle (4) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindet, wobei die siebte Welle (7) als Welle ausgeführt ist, welche mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden ist und wobei das erste Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) an das Gehäuse (G) gekoppelt ist. Power-shiftable multistage transmission in planetary design, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ) and three planetary gear sets (RS1, RS2, RS3), each having a first element, a second element and a third element and are arranged in a housing (G), wherein the first element by a sun gear of the respective planetary gear set (RS1, RS2 , RS3) is formed, wherein the second element in the case of a negative planetary gear set is formed by a web of the respective planetary gear set (RS1, RS2, RS3), wherein the third element in the case of a minus planetary gear set by the ring gear of the respective planetary gear set (RS1 , RS2, RS3) is formed, seven rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) as well as five switching elements ( 05 . 07 . 16 . 24 . 56 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), wherein the first element of a first planetary gear set (RS1) with the drive shaft ( 1 ), which via a third switching element ( 16 ) with a sixth wave ( 6 ) is detachably connectable, which rotatably connected to the second element of a third planetary gear set (RS3) and via a fifth switching element ( 56 ) with a fifth wave ( 5 ) is detachably connectable, which rotatably connected to the second element of a second planetary gear set (RS2) and via a first switching element ( 05 ) is connectable to the housing (G), wherein the output shaft ( 2 ) rotatably connected to the second element of the first planetary gear set (RS1) and via a fourth switching element ( 24 ) with a with the first element of the second planetary gear set (RS2) rotatably connected fourth wave ( 4 ) is releasably connectable, wherein a third wave ( 3 ) is rotatably connected to the third element of the first planetary gear set (RS1) and the third element of the second planetary gear set (RS2), wherein a second switching element is provided by the closing of the third planetary gear set (RS3) is switched to the power flow, which either as a brake ( 07 ) is carried out by a seventh wave ( 7 ) is connectable to the housing (G), wherein the seventh shaft ( 7 ) is designed as a shaft which is rotatably connected to the first element of the third planetary gear set (RS3) and wherein the fourth wave ( 4 ) is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set (RS3) or as a clutch ( 47 ), which is the fourth wave ( 4 ) with the seventh wave ( 7 ) releasably connects, whereby the seventh wave ( 7 ) is designed as a shaft which is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set (RS3) and wherein the first element of the third planetary gear set (RS3) is coupled to the housing (G). Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Power-shiftable multi-speed transmission according to claim 1, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3) are designed as negative planetary gear sets. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, wobei die Steg- und Hohlradanbindung des als Plus-Planetenradsatz ausgeführten Planetenradsatzes im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung um 1 erhöht wird. Power-shiftable multi-speed transmission according to claim 2, characterized in that at least one planetary gear set (RS1, RS2, RS3) is designed as a positive planetary gear set, wherein the web and Hohlradanbindung of the planetary gear set designed as plus planetary changed in comparison to the execution as a minus planetary gear set and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) axial betrachtet antriebsseitig in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, welches das Getriebe umfasst, in der Reihenfolge dritter Planetenradsatz (RS3), zweiter Planetenradsatz (RS2), erster Planetenradsatz (RS1) oder in der Reihenfolge erster Planetenradsatz (RS1), zweiter Planetenradsatz (RS2), dritter Planetenradsatz (RS3) angeordnet sind. Power-shiftable multi-speed transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3) viewed axially in the power flow direction in the train operation of the internal combustion engine of a vehicle, which includes the transmission, in the order third planetary gear set (RS3), second Planetary gear set (RS2), first planetary gear set (RS1) or in order first planetary gear set (RS1), second planetary gear set (RS2), third planetary gear set (RS3) are arranged. Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelementes (05), des zweiten Schaltelementes (07, 47) und des vierten Schaltelementes (24), der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelementes (05), des zweiten Schaltelementes (07, 47) und des fünften Schaltelementes (56), der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelementes (07, 47), des vierten Schaltelementes (24) und des fünften Schaltelementes (56), der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelementes (07, 47), des dritten Schaltelementes (16) und des fünften Schaltelementes (56), der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften Schaltelementes (16, 24, 56) und wobei sich der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelementes (07, 47), des dritten Schaltelementes (16) und des vierten Schaltelementes (24) ergibt, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelementes (05), des zweiten Schaltelementes (07, 47) und des dritten Schaltelementes (16) ergibt. Power shiftable multi-speed transmission according to claim 1, characterized in that six forward gears and one reverse gear can be realized, wherein the first forward gear by closing the first switching element ( 05 ), the second switching element ( 07 . 47 ) and the fourth switching element ( 24 ), the second forward gear by closing the first switching element ( 05 ), the second switching element ( 07 . 47 ) and the fifth switching element ( 56 ), the third forward gear by closing the second switching element ( 07 . 47 ), the fourth switching element ( 24 ) and the fifth switching element ( 56 ), the fourth forward gear by closing the second switching element ( 07 . 47 ), the third switching element ( 16 ) and the fifth switching element ( 56 ), the fifth forward speed by closing the third, fourth and fifth shift element (FIG. 16 . 24 . 56 ) and wherein the sixth forward gear by closing the second switching element ( 07 . 47 ), the third switching element ( 16 ) and the fourth switching element ( 24 ), wherein the reverse gear by closing the first switching element ( 05 ), the second switching element ( 07 . 47 ) and the third switching element ( 16 ). Lastschaltbares Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das als Kupplung (47) ausgeführte zweite Schaltelement (47), das dritte Schaltelement (16), das vierte Schaltelement (24) und das fünfte Schaltelement (56) als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt sind, wobei das erste Schaltelement (05) und das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement (07) als Lamellenschaltelemente oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. Power-shiftable multistage transmission according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that as a clutch ( 47 ) executed second switching element ( 47 ), the third switching element ( 16 ), the fourth switching element ( 24 ) and the fifth switching element ( 56 ) are designed as Reibschaltelemente or lamellar switching elements, wherein the first switching element ( 05 ) and that as a brake executed second switching element ( 07 ) may be designed as a lamellar switching elements or as a form-locking switching elements.
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