DE102009031543A1 - Transmission unit i.e. motor vehicle transmission unit, has drive unit and planet carriers connected with each other in torque proof manner, and another drive unit and two rotatable clutch units rotatably connected with each other - Google Patents

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Abstract

The unit has planetary gear transmissions (P1-P4) arranged along a main rotational axis (10) one behind the other. Six clutch units (S1-S6) are arranged such that nine forward gears are shifted. The gear transmissions are formed with respective planet carriers (P12-P42). A drive unit (11) and one of the planet carriers (P12) are connected with each other in a torque proof manner. The clutch units have rotatable clutch units (S31, S32, S51, S52, S61, S62). Another drive unit (12) and two of the rotatable clutch units (S52, S61) are rotatably connected with each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a transmission unit for a drive train of a Motor vehicle.

Es sind bereits Getriebeeinheiten mit vier Planetenradsätzen und sechs Koppeleinheiten bekannt.It are already gear units with four planetary gear sets and six coupling units known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Getriebeeinheit mit einer hohen Anzahl von Vorwärtsgetriebegängen bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a compact To provide transmission unit with a high number of forward gears. It is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Getriebeeinheit, insbesondere Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit sechs Koppeleinheiten, die dazu vorgesehen sind, zumindest neun Vorwärtsgetriebegänge zu schalten, mit einer Antriebseinheit und einem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes, die drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit und zwei Kopplungselementen, die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, vorgeschlagen. Dadurch kann eine Getriebeeinheit bereitgestellt werden, die eine kompakte Bauweise bei einer hohen Anzahl von Gängen mit guter Stufung und ausreichender Spreizung bereitstellt.According to the invention is a Transmission unit, in particular motor vehicle transmission unit, with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation arranged behind one another planetary gears, with six coupling units, which are intended, at least nine To shift forward gears, with a drive unit and a first planet carrier of the first planetary gear, the rotatably connected are, as well as with an output unit and two coupling elements, the all three rotatably connected to each other, proposed. Thereby, a transmission unit can be provided which has a Compact design with a high number of gears with good grading and sufficient Spreading provides.

Unter einer „Koppeleinheit” soll insbesondere sowohl eine Kupplungseinheit als auch eine Bremseinheit verstanden werden. Unter einer „Kupplungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar angeordnete Kopplungselemente wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter einer „Bremseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein drehbares Kopplungselement mit einer feststehenden Einheit, insbesondere einem Getriebegehäuse, wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen.Under a "coupling unit" should in particular both a coupling unit and a brake unit understood become. Under a "coupling unit" is intended in particular a unit that is intended to be two rotatably arranged Optionally connect or disconnect coupling elements without rotation. Under a "brake unit" is intended in particular a unit intended to be rotatable Coupling element with a fixed unit, in particular a Gearbox, optionally rotatable to connect or disconnect.

Unter „einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Planetenradgetriebe, die entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet sind”, soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reihenfolge von vier Planetenradgetrieben verstanden werden, die entlang der Hauptrotationsachse in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei vorteilhafterweise das erste Planetenradgetriebe der Antriebseinheit zugewandt ist. Zur Vereinfachung sollen weiter unter einem „ersten bis vierten Planetenradträger”, einem „ersten bis vierten Sonnenrad” und einem „ersten bis vierten Hohlrad” ein dem ersten bis vierten Planetenradgetriebe zugeordneter Planetenradträger bzw. ein Sonnenrad oder ein Hohlrad verstanden werden, d. h. beispielsweise, dass unter dem ersten Planetenradträger ein Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes verstanden werden soll.Under a first, a second, a third and a fourth planetary gear, which are arranged one behind the other along a main axis of rotation are", in this context, in particular an order of four Be understood planetary gear, along the main axis of rotation arranged in this order, advantageously the first planetary gear facing the drive unit. For simplicity, continue under a "first to fourth planet carrier", a "first" to the fourth sun wheel "and a "first to fourth ring gear "a the first to fourth planetary gear associated planet carrier or a sun gear or a ring gear are understood, d. H. for example, that under the first planet carrier a planet carrier the first planetary gear to be understood.

Vorteilhafterweise weist die Getriebeeinheit zumindest zwei weitere Vorwärtsgetriebegänge auf, die sequentiell lediglich mit einer Lastunterbrechung schaltbar sind. Unter „sequentiell lediglich mit einer Lastunterbrechung schaltbar” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass eine Schaltung von einem der weiteren Vorwärtsgetriebegänge in einen unmittelbar benachbarten Getriebegang lediglich mit einer Lastunterbrechung möglich ist. Unter einem „unmittelbar benachbarten Vorwärtsgetriebegang” soll insbesondere ein Vorwärtsgetriebegang verstanden werden, der ausgehend von einem Übersetzungsverhältnis des entsprechenden weiteren Vorwärtsgetriebegangs ein nächst höheres oder ein nächst niedrigeres Übersetzungsverhältnis aufweist.advantageously, the transmission unit has at least two further forward gears, the can be switched sequentially only with a load interruption. Under "sequential only switchable with a load interruption "should be understood in particular be that a circuit from one of the further forward gears in one immediately adjacent gear only with a load interruption possible is. Under a "immediate adjacent forward gear "in particular a forward gear be understood starting from a gear ratio of corresponding further forward gear a next higher or next having lower gear ratio.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine der Koppeleinheiten dazu vorgesehen, zumindest eines der Planetenradgetriebe zu verblocken. Besonders bevorzugt ist eine der Koppeleinheiten dazu vorgesehen, das dritte Planetenradgetriebe zu verblocken. Unter einem „verblockten Planetenradgetriebe” soll ein Planetenradgetriebe verstanden werden, bei dem das Sonnenrad, der Planetenradträger und das Hohlrad drehfest miteinander verbunden sind. Unter einem „Verblocken eines Planetenradgetriebes” soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest zwei Getriebeelemente des Planetenradgetriebes drehfest miteinander verbunden werden, wobei unter den Getriebeelementen das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenradträger verstanden werden sollen. Um ein Planetenradgetriebe zu verblocken, ist es grundsätzlich auch denkbar, den Planetenradträger drehfest mit von dem Planetenradträger geführten Planetenrädern zu verbinden, wodurch die Getriebeelemente ebenfalls drehfest miteinander verbunden sind.advantageously, At least one of the coupling units is provided, at least to lock one of the planetary gears. Especially preferred one of the coupling units is provided to the third planetary gear to block. Under a "blocked Planetenradgetriebe "should be Planetary gear can be understood in which the sun gear, the planet and the ring gear rotatably connected to each other. Under a "blocking a planetary gear "should in particular be understood that at least two gear elements of the planetary gear rotatably be joined together, taking under the transmission elements the sun gear, the ring gear and the planet carrier should be understood. To block a planetary gear, it is basically also conceivable, the planet carrier rotatably with from the planet carrier to guided planet wheels connect, whereby the transmission elements also rotatably together are connected.

Weitere Ausgestaltungen und weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Embodiments and further advantages will become apparent from the following Drawing description, claims and drawings. In The drawings is an embodiment represented the invention. The drawings, the description and the requirements contain numerous features in combination. The specialist will the features expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit, 1 a schematic representation of a transmission unit according to the invention,

2 beispielhafte Übersetzungsverhältnisse für Vorwärtsgetriebegänge der Getriebeeinheit aus 1, 2 exemplary gear ratio se for forward gears of the gear unit 1 .

3 eine Schaltlogik der Getriebeeinheit aus 1 und 3 a switching logic of the transmission unit 1 and

4 eine Schaltbarkeit der Getriebeeinheit aus 1. 4 a switchability of the transmission unit 1 ,

1 zeigt eine Getriebeeinheit, die als eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit ausgestaltet ist. Die Getriebeeinheit weist vier Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 auf. Das erste Planetenradgetriebe P1, das zweite Planetenradgetriebe P2, das dritte Planetenradgetriebe P3 und das vierte Planetenradgetriebe P4 sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10 angeordnet. Sämtliche Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 der Getriebeeinheit weisen einen Einfachplanetenradsatz auf. Die Getriebeeinheit weist sechs Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 auf. Diese sind dazu vorgesehen, neun Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9 zu schalten. Die Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 sind zumindest sequentiell lastschaltbar, d. h. von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 kann lastunterbrechungsfrei in den benachbarten der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 geschaltet werden. Außerdem ist die Getriebeeinheit zur Schaltung von zumindest einem Rückwärtsgetriebegang R1 vorgesehen. 1 shows a transmission unit, which is designed as a motor vehicle transmission unit. The transmission unit has four planetary gear P1, P2, P3, P4. The first planetary gear P1, the second planetary gear P2, the third planetary gear P3 and the fourth planetary gear P4 are consecutively along a main axis of rotation 10 arranged. All planetary gear P1, P2, P3, P4 of the transmission unit have a Einfachplanetenradsatz. The transmission unit has six coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6. These are intended to switch nine forward gears V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9. The forward gears V1-V9 are at least sequentially power shiftable, ie one of the forward gears V1-V9 can be switched without load interruption in the adjacent of the forward gears V1-V9. In addition, the transmission unit is provided for switching at least one reverse gear R1.

Die Getriebeeinheit ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels der Getriebeeinheit kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern eingestellt werden. Die Getriebeeinheit kann mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dem das Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und der Getriebeeinheit ein CVT realisiert werden, wodurch eine Getriebeeinheit realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann.The Gear unit is provided to a not shown Drive machine of a motor vehicle with not shown drive wheels to connect the motor vehicle. By means of the gear unit can a translation ratio between the prime mover and the drive wheels are set. The Transmission unit can be connected to a hybrid drive module, by means of which the drive torque can be changed. Next can by means of the hybrid drive module and the transmission unit, a CVT be realized, whereby a gear unit can be realized can, whose translation ratio at least can be adjusted continuously in sections.

Die Getriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 11 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment in die Getriebeeinheit einzuleiten. Der Antriebseinheit 11 kann ein nicht näher dargestelltes Modul vorgeschaltet sein, das insbesondere dazu vorgesehen sein soll, eine Anfahrfunktionalität bereitzustellen. Als ein vorgeschaltetes Modul ist beispielsweise ein Wandler oder eine nasse Anfahrkupplung denkbar. Grundsätzlich kann das zum Anfahren vorgesehene Modul aber auch in die Getriebeeinheit integriert sein oder beispielsweise eine der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 zum Anfahren verwendet werden. Insbesondere die Koppeleinheit S6 ist als ein integriertes Anfahrelement verwendbar.The transmission unit has a drive unit 11 on, which is intended to initiate a drive torque in the transmission unit. The drive unit 11 may be upstream of a module not shown in detail, which should be provided in particular to provide a start-up functionality. As an upstream module, for example, a converter or a wet starting clutch is conceivable. In principle, however, the module provided for starting can also be integrated into the gear unit or, for example, one of the coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 can be used for starting. In particular, the coupling unit S6 can be used as an integrated starting element.

Weiter weist die Getriebeeinheit eine Abtriebseinheit 12 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus der Getriebeeinheit auszuleiten. Die Abtriebseinheit 12 ist dazu vorgesehen, mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Der Abtriebseinheit 12 kann ein nicht näher dargestelltes Modul nachgeschaltet sein, mittels dem das aus der Getriebeeinheit ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Planetenradgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder eine Allradantriebseinheit, die das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Die Antriebseinheit 11 und die Abtriebseinheit 12 können grundsätzlich beliebig zueinander angeordnet sein. Dabei ist insbesondere eine koaxiale Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Getriebeeinheit vorteilhaft. Aber auch eine Anordnung auf der gleichen Seite der Getriebeeinheit ist denkbar.Next, the transmission unit has an output unit 12 on, which is intended to divert a drive torque from the gear unit. The output unit 12 is intended to be connected to the drive wheels of the motor vehicle. The output unit 12 can be followed by a module not shown in detail, by means of which the output from the gear unit torque can be distributed to the drive wheels, such as a planetary gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive unit, the drive torque to two different drive axles distributed. The drive unit 11 and the output unit 12 can basically be arranged arbitrarily to each other. In particular, a coaxial arrangement on opposite sides of the gear unit is advantageous. But also an arrangement on the same side of the gear unit is conceivable.

Das erste Planetenradgetriebe P1 ist eingangsseitig angeordnet. Das erste Planetenradgetriebe P1 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein erstes Sonnenrad P11, ein erstes Hohlrad P13 und einen ersten Planetenradträger P12. Der Planetenradträger P12 führt Planetenräder P14 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14 kämmen mit dem Sonnenrad P11 und mit dem Hohlrad P13. Die Planetenräder P14 sind drehbar auf dem Planetenradträger P12 gelagert. Das erste Planetenradgetriebe P1 weist zwischen dem Sonnenrad P11 und dem Hohlrad P13 bei fixiertem Planetenradträger P12 ein Standübersetzungsverhältnis von –2,779 auf.The first planetary gear P1 is arranged on the input side. The first planetary gear P1 has a Einfachplanetenradsatz on. The simple planetary gearset includes a first sun gear P11, a first ring gear P13 and a first planet carrier P12. The planet carrier P12 leads planetary gears P14 on a circular path. The planet gears P14 mesh with the sun gear P11 and with the ring gear P13. The planet gears P14 are rotatable on the planet P12 stored. The first planetary gear P1 has between the Sun P11 and the ring gear P13 with fixed planet P12 a stand translation ratio of -2,779.

Das zweite Planetenradgetriebe P2 ist mittig eingangsseitig angeordnet. Das zweite Planetenradgetriebe P2 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein zweites Sonnenrad P21, ein zweites Hohlrad P23 und einen zweiten Planetenradträger P22. Der Planetenradträger P22 führt Planetenräder P24 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24 kämmen mit dem Sonnenrad P21 und mit dem Hohlrad P23. Die Planetenräder P24 sind drehbar auf dem Planetenradträger P22 gelagert. Das zweite Planetenradgetriebe P2 weist zwischen dem Sonnenrad P21 und dem Hohlrad P23 bei fixiertem Planetenradträger P22 ein Standübersetzungsverhaltnis von –2,925 auf.The second planetary gear P2 is arranged centrally on the input side. The second planetary gear P2 has a Einfachplanetenradsatz on. The simple planetary gearset includes a second sun gear P21, a second ring gear P23 and a second planet carrier P22. The planet carrier P22 leads planetary gears P24 on a circular path. The planet gears P24 mesh with the sun gear P21 and with the ring gear P23. The planet gears P24 are rotatable on the planet P22 stored. The second planetary gear P2 has between the Sun P21 and the ring gear P23 with fixed planet carrier P22 a stand translation ratio from -2.925 on.

Das dritte Planetenradgetriebe P3 ist mittig ausgangsseitig angeordnet. Das dritte Planetenradgetriebe P3 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein drittes Sonnenrad P31, ein drittes Hohlrad P33 und einen dritten Planetenradträger P32. Der Planetenradträger P32 führt Planetenräder P34 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34 kämmen mit dem Sonnenrad P31 und mit dem Hohlrad P33. Die Planetenräder P34 sind drehbar auf dem Planetenradträger P32 gelagert. Das dritte Planetenradgetriebe P3 weist zwischen dem Sonnenrad P31 und dem Hohlrad P33 bei fixiertem Planetenradträger P32 ein Standübersetzungsverhältnis von –2,092 auf.The third planetary gear P3 is arranged centrally on the output side. The third planetary gear P3 has a Einfachplanetenradsatz. The simple planetary gear set includes a third sun gear P31, a third ring gear P33, and a third planetary gear carrier P32. The planet P32 carries planetary gears P34 on a circular path. The planet gears P34 mesh with the sun gear P31 and with the ring gear P33. The planet wheels P34 are rotatably mounted on the planet P32. The third planetary gear P3 has a stand ratio of -2.092 between the sun P31 and the ring gear P33 fixed planetary gear P32.

Das vierte Planetenradgetriebe P4 ist ausgangsseitig angeordnet. Das vierte Planetenradgetriebe P4 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein viertes Sonnenrad P41, ein viertes Hohlrad P43 und einen vierten Planetenradträger P42. Der Planetenradträger P42 führt Planetenräder P44 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44 kämmen mit dem Sonnenrad P41 und mit dem Hohlrad P43. Die Planetenräder P44 sind drehbar auf dem Planetenradträger P42 gelagert. Das vierte Planetenradgetriebe P4 weist zwischen dem Sonnenrad P41 und dem Hohlrad P43 bei fixiertem Planetenradträger P42 ein Standübersetzungsverhaltnis von –2,594 auf.The fourth planetary gear P4 is arranged on the output side. The fourth planetary gear P4 has a Einfachplanetenradsatz on. The simple planetary gearset includes a fourth sun gear P41, a fourth ring gear P43 and a fourth planet carrier P42. The planet carrier P42 leads planetary wheels P44 on a circular path. The planet gears P44 mesh with the sun P41 and with the ring gear P43. The planet gears P44 are rotatable on the planet P42 stored. The fourth planetary gear P4 has between the Sun P41 and the ring gear P43 with fixed planet carrier P42 a stand translation ratio from -2,594 on.

Die drei Koppeleinheiten S3, S5, S6 sind als Kupplungseinheiten ausgebildet. Sie weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S31, S51, S61 und ein zweites drehbares Kopplungselement S32, S52, S62 auf. Die drei Koppeleinheiten S3, S5, S6 sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S31, S32, S51, S52, S61, S62 drehfest miteinander zu verbinden.The three coupling units S3, S5, S6 are designed as coupling units. They each have a first rotatable coupling element S31, S51, S61 and a second rotatable coupling element S32, S52, S62. The three coupling units S3, S5, S6 are each provided to their two coupling elements S31, S32, S51, S52, S61, S62 rotatably with each other connect to.

Die drei Koppeleinheiten S1, S2, S4 sind als Bremseinheiten ausgebildet und weisen jeweils nur ein Kopplungselement S11, S21, S41 auf. Die Koppeleinheiten S1, S2, S4 sind jeweils dazu vorgesehen, ihr Kopplungselement S11, S21, S41 drehfest mit einem Getriebegehäuse 13 zu verbinden.The three coupling units S1, S2, S4 are designed as brake units and each have only one coupling element S11, S21, S41. The coupling units S1, S2, S4 are each provided to their coupling element S11, S21, S41 rotationally fixed to a transmission housing 13 connect to.

Die Koppeleinheiten S1, S2, S3, S5, S6 sind als Reibkoppeleinheiten ausgeführt. Sie weisen jeweils ein nicht näher dargestelltes Kupplungslamellenpaket auf. Die Koppeleinheit S4 ist als eine Klauenkoppeleinheit ausgeführt. Sie weist eine nicht näher dargestellte Schiebemuffe auf. Außerdem umfasst die Koppeleinheit S4 eine nicht näher dargestellte Synchronisiereinheit, auf die grundsätzlich auch verzichtet werden kann. Alternativ kann die Koppeleinheit S4 auch mittels einer Reibkoppeleinheit ausgeführt werden, wie insbesondere mittels einer Lamellenkoppeleinheit. Durch Ausbildung der Kopplungseinheit S4 als eine Klauenkoppeleinheit sind in den Vorwärtsgetriebegängen V3–V9 jeweils nur zwei der als Reibkoppeleinheiten ausgeführten Koppeleinheiten S1, S2, S3, S5, S6 geöffnet.The Coupling units S1, S2, S3, S5, S6 are friction coupling units executed. They each have a closer look illustrated clutch pack on. The coupling unit S4 is as a jaw coupling unit. It has a not shown Sliding sleeve on. Furthermore the coupling unit S4 comprises a synchronizing unit (not shown), on the principle too can be waived. Alternatively, the coupling unit S4 also be executed by means of a Reibkoppeleinheit, in particular by means of a lamella coupling unit. By forming the coupling unit S4 as a dog clutch unit are only in the forward gears V3-V9, respectively two of the coupling units S1, S2, which are designed as friction coupling units, S3, S5, S6 open.

Die Koppeleinheit S1 ist in axialer Richtung eingangsseitig des ersten Planetenradgetriebes P1 angeordnet. Sie kann grundsätzlich aber auch in Höhe des ersten Planetenradgetriebes P1 angeordnet werden. Die Koppeleinheit S2 ist in axialer Richtung in Höhe des zweiten Planetenradgetriebes P2 angeordnet. Die Koppeleinheit S3 ist in axialer Richtung zwischen dem zweiten Planetenradgetriebe P2 und dem dritten Planetenradgetriebe P3 angeordnet. Die Koppeleinheit S4 ist in axialer Richtung zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3 und dem vierten Planetenradgetriebe P4 angeordnet. Die Koppeleinheiten S5, S6 sind in axialer Richtung ausgangsseitig des vierten Planetenradgetriebes P4 angeordnet. Die Koppeleinheiten S1, S2, S4, S6 sind außenliegend ausgeführt. Die Koppeleinheiten S3, S5 sind innenliegend ausgeführt.The Coupling unit S1 is in the axial direction on the input side of the first Planetary gear P1 arranged. You can basically but also in height of the first planetary gear P1 are arranged. The coupling unit S2 is in the axial direction in height of the second planetary gear P2. The coupling unit S3 is in the axial direction between the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3 arranged. The coupling unit S4 is in the axial direction between the third planetary gear P3 and the fourth planetary gear P4 arranged. The coupling units S5, S6 are in the axial direction output side of the fourth planetary gear P4 arranged. The coupling units S1, S2, S4, S6 are designed externally. The Coupling units S3, S5 are designed on the inside.

Die Antriebseinheit 11 ist mittels einer Antriebswelle 14, die an die Antriebseinheit 11 anschließt, drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12 verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 16 sind das Kopplungselement S11 der ersten Koppeleinheit S1, das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 17 sind das dritte Sonnenrad P31, das erste Hohlrad P13 und das Kopplungselement S31 der dritten Koppeleinheit S3 drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 18 sind das Kopplungselement S21 der zweiten Koppeleinheit S2, das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 19 sind das dritte Hohlrad P33, der vierte Planetenradträger P42 und das Kopplungselement S41 der vierten Koppeleinheit S4 drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 20 sind der zweite Planetenradträger P22, der dritte Planetenradträger P32, das Kopplungselement S32 der dritten Koppeleinheit S3 und das Kopplungselement S51 der fünften Koppeleinheit S5 drehfest miteinander verbunden. Das vierte Hohlrad P43 ist direkt drehfest mit dem Kopplungselement S62 der sechsten Koppeleinheit S6 verbunden. Die Abtriebseinheit 12 ist mittels einer Abtriebswelle 15 drehfest mit dem Kopplungselement S52 der Koppeleinheit S5 und dem Kopplungselement S61 der Koppeleinheit S6 verbunden.The drive unit 11 is by means of a drive shaft 14 connected to the drive unit 11 connects, rotatably connected to the first planet P12. By means of a connecting shaft 16 are the coupling element S11 of the first coupling unit S1, the first sun P11 and the second sun P21 rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 17 are the third sun P31, the first ring gear P13 and the coupling element S31 of the third coupling unit S3 rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 18 the coupling element S21 of the second coupling unit S2, the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 are non-rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 19 are the third ring gear P33, the fourth planet P42 and the coupling element S41 of the fourth coupling unit S4 rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 20 the second planet carrier P22, the third planet carrier P32, the coupling element S32 of the third coupling unit S3 and the coupling element S51 of the fifth coupling unit S5 are rotatably connected to each other. The fourth ring gear P43 is directly rotatably connected to the coupling element S62 of the sixth coupling unit S6. The output unit 12 is by means of an output shaft 15 rotatably connected to the coupling element S52 of the coupling unit S5 and the coupling element S61 of the coupling unit S6.

Die Antriebswelle 14, die mit der Antriebseinheit 11 verbunden ist, durchsetzt axial das erste Sonnenrad P11. Zur Anbindung des ersten Planetenradträgers P12 ist die Antriebswelle 14 zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1 und dem zweiten Planetenradgetriebe P2 radial nach außen geführt.The drive shaft 14 that with the drive unit 11 is connected, passes axially through the first sun P11. To connect the first planet carrier P12 is the drive shaft 14 between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2 guided radially outward.

Die Verbindungswelle 16 ist zur Anbindung des Kopplungselements S11 der ersten Koppeleinheit S1 axial eingangsseitig von dem ersten Sonnenrad P11 radial nach außen geführt. Zur Anbindung des zweiten Sonnenrads P21 umgibt die Verbindungswelle 16 das erste Planetenradgetriebe P1 und ist zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1 und dem zweiten Planetenradgetriebe P2 radial nach innen geführt. Die Verbindungswelle 16 begrenzt die Getriebeeinheit eingangsseitig.The connecting shaft 16 is guided to the connection of the coupling element S11 of the first coupling unit S1 axially on the input side of the first sun gear P11 radially outward. To connect the second sun P21 surrounds the connecting shaft 16 the first planetary gear P1 and is guided radially inwardly between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2. The connecting shaft 16 limits the gear unit on the input side.

Die Verbindungswelle 17 ist ausgehend von dem ersten Hohlrad P13 zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1 und dem zweiten Planetenradgetriebe P2 radial nach innen geführt. Zur Anbindung des Kopplungselements S31 der Koppeleinheit S3 und des dritten Sonnenrads P31 durchsetzt die Verbindungswelle 17 das zweite Sonnenrad P21. Ein Teil der Verbindungswelle 17 ist zur Anbindung des Kopplungselements S31 der Koppeleinheit S3 zwischen den Planetenradgetrieben P2, P3 radial nach außen geführt.The connecting shaft 17 is guided radially inwardly starting from the first ring gear P13 between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2. For connecting the coupling element S31 of the coupling unit S3 and the third sun gear P31 passes through the connecting shaft 17 the second sun P21. Part of the connecting shaft 17 is guided to the connection of the coupling element S31 of the coupling unit S3 between the planetary gear P2, P3 radially outward.

Das Kopplungselement S21 der Koppeleinheit S2 ist direkt an das zweite Hohlrad P23 angebunden. Zur Anbindung des vierten Sonnenrads P41 an das zweite Hohlrad P23 bzw. an das Kopplungselement S21 der Koppeleinheit S2 verläuft die Verbindungswelle 18 ausgehend von dem zweiten Hohlrad P23 axial in Richtung der Abtriebseinheit 12. Axial zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3 und dem vierten Planetenradgetriebe P4 ist sie radial nach innen geführt, wobei sie die Planetenradgetriebe P2, P3 zumindest teilweise umschließt.The coupling element S21 of the coupling unit S2 is connected directly to the second ring gear P23. For connecting the fourth sun gear P41 to the second ring gear P23 or to the coupling element S21 of the coupling unit S2, the connecting shaft extends 18 starting from the second ring gear P23 axially in the direction of the output unit 12 , Axial between the third planetary gear P3 and the fourth planetary gear P4 is guided radially inwardly, wherein it at least partially surrounds the planetary gear P2, P3.

Die Verbindungswelle 19 ist zumindest teilweise zwischen der Verbindungswelle 18 und der Verbindungswelle 20 geführt. Ausgehend von dem dritten Hohlrad P33 verläuft die Verbindungswelle 19 radial nach innen. Die Verbindungswelle 19 ist teilweise als eine Hohlwelle ausgebildet, die von der Verbindungswelle 20 durchsetzt wird. Zur Anbindung des vierten Planetenradträgers P42 durchsetzt die Verbindungswelle 19 das vierte Sonnenrad P41 und ist zwischen dem vierten Planetenradgetriebe P4 und der Verbindungswelle 20 radial nach außen geführt. Zur Anbindung an das Kopplungselement S41 der Koppeleinheit S4 ist die Verbindungswelle 19 nach dem vierten Planetenradträger P42 zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3 und dem vierten Planetenradgetriebe P4 radial weiter nach außen geführt.The connecting shaft 19 is at least partially between the connecting shaft 18 and the connecting shaft 20 guided. Starting from the third ring gear P33, the connecting shaft extends 19 radially inward. The connecting shaft 19 is partially formed as a hollow shaft, that of the connecting shaft 20 is enforced. To connect the fourth planet carrier P42 passes through the connecting shaft 19 the fourth sun gear P41 and is between the fourth planetary gear P4 and the connecting shaft 20 guided radially outwards. For connection to the coupling element S41 of the coupling unit S4 is the connecting shaft 19 after the fourth planet P42 between the third planetary gear P3 and the fourth planetary gear P4 radially outward led.

Die Verbindungswelle 20 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 miteinander. Zwischen dem zweiten Planetenradgetriebe P2 und dem dritten Planetenradgetriebe P3 ist das Kopplungselement S32 der Koppeleinheit S3 an die Verbindungswelle 20 angebunden. Zur Anbindung des Kopplungselements S51 der Koppeleinheit S5 ist die Verbindungswelle 20 radial innerhalb der Verbindungswelle 19 in Richtung der Abtriebseinheit 12 geführt. Sie durchsetzt das vierte Sonnenrad P41 axial und ist zwischen der Abtriebswelle 15 und dem vierten Planetenradgetriebe P4 radial nach außen geführt.The connecting shaft 20 connects the second planet carrier P22 and the third carrier P32 with each other. Between the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3 is the coupling element S32 of the coupling unit S3 to the connecting shaft 20 tethered. To connect the coupling element S51 of the coupling unit S5 is the connecting shaft 20 radially inside the connecting shaft 19 in the direction of the output unit 12 guided. It passes through the fourth sun P41 axially and is between the output shaft 15 and the fourth planetary gear P4 guided radially outward.

Die Abtriebswelle 15, die mit der Abtriebseinheit 12 verbunden ist, verläuft zur Anbindung des Kopplungselements S52 der Koppeleinheit S5 und des Kopplungselements S61 der Koppeleinheit S6 im Wesentlichen radial nach außen. Sie begrenzt die Getriebeeinheit ausgangsseitig.The output shaft 15 connected to the output unit 12 is connected extends to connect the coupling element S52 of the coupling unit S5 and the coupling element S61 of the coupling unit S6 substantially radially outward. It limits the gear unit output side.

Mittels der Getriebeeinheit sind unterschiedliche Hybridantriebsmodule kombinierbar. Zur Realisierung eines Starter-Generators kann eine erste Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an die Antriebseinheit 11 bzw. die Antriebswelle 14 angebunden werden. Zur Realisierung eines CVT kann zusätzlich eine weitere Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an eine vorteilhafte Welle des Getriebes angebunden werden, wie beispielsweise an die Verbindungswelle 18, die drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23 und dem vierten Sonnenrad P41 verbunden ist.By means of the gear unit different hybrid drive modules can be combined. To realize a starter-generator, a first drive machine of the hybrid drive module to the drive unit 11 or the drive shaft 14 be connected. To realize a CVT, a further drive machine of the hybrid drive module can additionally be connected to an advantageous shaft of the transmission, for example to the connecting shaft 18 which is non-rotatably connected to the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41.

Die Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 und der Rückwärtsgetriebegang R1 werden mittels der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschaltet (vgl. 3). In den im Folgenden beschriebenen Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 sind jeweils höchstens drei der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschlossen, während die restlichen Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet sind. Bei einem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1–V9 wird jeweils genau eine der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet, während gleichzeitig genau eine andere der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschlossen wird. Bei jedem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1–V9 bleiben jeweils zwei bereits geschlossene Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschlossen.The forward gears V1-V9 and the reverse gear R1 are connected by means of the coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 (see. 3 ). In the forward gears V1-V9 described below, at most three of the coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 are closed, while the remaining coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 are open. In a switching operation of one of the forward gears V1-V9 in an adjacent forward gear V1-V9 exactly one of the coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 is opened, while at the same time exactly another of the coupling units S1, S2, S3, S4 , S5, S6 is closed. In each switching operation of one of the forward gears V1-V9 in an adjacent forward gear V1-V9 remain two already closed coupling units S1, S2, S3, S4, S5, S6 closed.

Der erste Vorwärtsgetriebegang V1 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i1 von 5,320 auf. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S4, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S4 verbindet den vierten Planetenradträger P42 und das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The first forward gear V1, in this embodiment, between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 1 of 5,320. The first forward gear V1 is formed by the three coupling units S4, S5, S6 are closed. The coupling unit S4 connects the fourth planet P42 and the third ring gear P33 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Zur Vereinfachung der Beschreibung der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 wird zumindest teilweise von dem definierten Übersetzungsverhältnis i1–i9 der jeweiligen Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 und damit einer definierten Drehzahl der Abtriebseinheit 12 ausgegangen. Eine Beschreibung ausgehend von einer definierten Drehzahl der Antriebseinheit 11 kann analog formuliert werden.To simplify the description of the forward gears V1-V9 is at least partially of the defined gear ratio i 1 -i 9 of the respective forward gears V1-V9 and thus a defined speed of the output unit 12 went out. A description based on a defined speed of the drive unit 11 can be formulated analogously.

Die Abtriebseinheit 12 rotiert mit einer gleiche Drehzahl wie der dritte Planetenradträger P32. Die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1 ist durch das Übersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1 definiert. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist und das erste Hohlrad P13 drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31 verbunden ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Da der vierte Planetenradträger P42 fixiert ist und das zweite Hohlrad P23 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das vierte Sonnenrad P41, ist die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Das vierte Hohlrad P43 weist dabei die gleiche Drehzahl auf wie die Abtriebseinheit 12. Das erste Sonnenrad P11 weist eine gleiche Drehzahl auf wie das zweite Sonnenrad P21. Die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11 ist somit durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23, die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22, die gleich ist wie die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Der erste Planetenradträger P12 rotiert mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Ein Kraftfluss für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Der Kraftfluss wird über den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 ausgeleitet, wobei ein Teil des Kraftflusses über das vierte Planetenradgetriebe P4 geleitet wird.The output unit 12 rotates at the same speed as the third planet carrier P32. The speed of the output unit 12 for the first forward gear V1 is defined by the gear ratio i 1 of the first forward gear V1. Since the third ring gear P33 is fixed and the first ring gear P13 is non-rotatably connected to the third sun gear P31, a rotational speed of the first ring gear P13 is determined by the rotational speed of the output unit 12 and the stand ratio of the third planetary gear P3 defines. Since the fourth planet gear carrier P42 is fixed and the second ring gear P23 has a same rotational speed as the fourth sun gear P41, the rotational speed of the second ring gear P23 is determined by the rotational speed of the output unit 12 and the stand ratio of the fourth planetary gear P4 defines. The fourth ring gear P43 has the same speed as the output unit 12 , The first sun gear P11 has a same speed as the second sun gear P21. The rotational speed of the first sun gear P11 is thus determined by the rotational speed of the second ring gear P23, the rotational speed of the second planetary gear carrier P22, which is the same as the rotational speed of the output unit 12 , and the stand ratio of the second planetary gear P2 defines. The first planet carrier P12 rotates at the same speed as the drive unit 11 , A power flow for the first forward gear V1 is introduced via the first planetary gear P1 and split on the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3. The power flow is discharged via the second planet carrier P22 and the third planet carrier P32, wherein a part of the power flow is passed through the fourth planetary gear P4.

Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i2 von 3,312 auf. Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2, S4, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S4 verbindet den vierten Planetenradträger P42 und das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The second forward gear V2, in this embodiment, between the drive unit 11 and the output unit 12 a transmission ratio i 2 of from 3,312. The second forward gear V2 is formed by the coupling units S2, S4, S5 are closed. The coupling unit S2 connects the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S4 connects the fourth planet P42 and the third ring gear P33 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 ,

Der erste Planetenradträger P12 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 ist durch das Übersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgetriebegangs V2 definiert. Da das zweite Hohlrad P23 fixiert ist und das erste Sonnenrad P11 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das zweite Sonnenrad P21, ist die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11 durch eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22, die gleich ist wie die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist und das erste Hohlrad P13 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das dritte Sonnenrad P31, ist die Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32, die ebenfalls gleich ist wie die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Ein Kraftfluss für den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet, wobei sich der Kraftfluss von dem zweiten Planetenradträger P22 und dem dritten Planetenradträger P32 vereint und ausgeleitet wird.The first planet carrier P12 rotates at the same speed as the drive unit 11 , One speed of the output unit 12 for the second forward gear V2 is defined by the gear ratio i 2 of the second forward gear V2. Since the second ring gear P23 is fixed and the first sun gear P11 has a same rotational speed as the second sun gear P21, the rotational speed of the first sun gear P11 is a rotational speed of the second planetary gear carrier P22 which is the same as the rotational speed of the output unit 12 , and the stand ratio of the second planetary gear P2 defines. Since the third ring gear P33 is fixed and the first ring gear P13 has the same rotational speed as the third sun gear P31, the rotational speed of the first ring gear P13 is a rotational speed of the third planet carrier P32, which is also the same as the rotational speed of the output unit 12 , and the stand ratio of the third planetary gear P3 defines. A power flow for the second forward gear V2 is introduced via the first planetary gear P1 and split on the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3, wherein the power flow of the second planet P22 and the third planetary gear P32 is united and discharged.

Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i3 von 2,202 auf. Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The third forward gear V3 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 3 of 2.202. The third forward gear V3 is formed by the coupling units S2, S5, S6 are closed. The coupling unit S2 connects the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den dritten Vorwärtsgetriebegang V3 ist durch das Übersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3 definiert. Da das zweite Hohlrad P23 fixiert ist und das erste Sonnenrad P11 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das zweite Sonnenrad P21, ist die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11 durch eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22, die gleich ist wie die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Damit ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11, eine Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Der erste Planetenradträger P12 weist dabei die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11. Da das dritte Sonnenrad P31 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das erste Hohlrad P13, das dritte Hohlrad P33 eine gleiche Drehzahl aufweist wie der vierte Planetenradträger P42 und der dritte Planetenradträger P32 mit der gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12 rotiert, ist die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42 durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31, der Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Das vierte Hohlrad P43 weist ebenfalls die gleiche Drehzahl auf wie die Abtriebseinheit 12. Ein Kraftfluss für den dritten Vorwärtsgetriebegang V3 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet, auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Weiter wird der Kraftfluss über den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 ausgeleitet, wobei ein Teil des Kraftflusses über die Koppeleinheit S6 dem vierten Planetenradgetriebe P4 und weiter dem dritten Planetenradgetriebe P3 rückgekoppelt wird.One speed of the output unit 12 for the third forward gear V3 is defined by the gear ratio i 3 of the third forward gear V3. Since the second ring gear P23 is fixed and the first sun gear P11 has a same rotational speed as the second sun gear P21, the rotational speed of the first sun gear P11 is a rotational speed of the second planetary gear carrier P22 which is the same as the rotational speed of the output unit 12 , and the stand ratio of the second planetary gear P2 defines. Thus, a rotational speed of the first ring gear P13 is defined by the rotational speed of the first sun gear P11, a rotational speed of the first planetary gear carrier P12 and the stationary gear ratio of the first planetary gear P1. The first planet P12 has the same speed as the drive unit 11 , Since the third sun gear P31 has a same rotational speed as the first ring gear P13, the third ring gear P33 has a same rotational speed as the fourth planetary gear carrier P42 and the third planet carrier P32 at the same rotational speed as the output unit 12 rotates, the rotational speed of the fourth planetary gear carrier P42 by the rotational speed of the third sun gear P31, the rotational speed of the third planet carrier P32 and the stationary gear ratio of the third planetary gear P3 is defined. The fourth ring gear P43 also has the same speed as the output unit 12 , A power flow for the third forward gear V3 is introduced via the first planetary gear P1, split to the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3. Further, the power flow is discharged via the second planet P22 and the third planet P32, wherein a part of the power flow via the coupling unit S6 the fourth planetary gear P4 and further the third planetary gear P3 is fed back.

Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i4 von 1,774 auf. Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2, S3, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The fourth forward gear V4 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 4 of 1,774. The fourth forward gear V4 is formed by the coupling units S2, S3, S5 are closed. The coupling unit S2 connects the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 ,

Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den vierten Vorwärtsgetriebegang V4 ist durch das Übersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4 definiert. Da das zweite Hohlrad P23 fixiert ist und das erste Sonnenrad P11 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das zweite Sonnenrad P21, ist die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11 durch eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22, die gleich ist wie die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Damit ist durch die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11, einer Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12, die gleich ist wie eine Drehzahl der Antriebseinheit 11, und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 definiert. Ein Kraftfluss für den vierten Vorwärtsgetriebegang V4 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und die Koppeleinheit S3 aufgesplittet. Der Kraftfluss wird vom zweiten Planetenradträger P22 und vom ersten Hohlrad P13 ausgeleitet.One speed of the output unit 12 for the fourth forward gear V4 is defined by the gear ratio i 4 of the fourth forward gear V4. Since the second ring gear P23 is fixed and the first sun gear P11 has a same rotational speed as the second sun gear P21, the rotational speed of the first sun gear P11 is a rotational speed of the second planetary gear carrier P22 which is the same as the rotational speed of the output unit 12 , and the stand ratio of the second planetary gear P2 defines. Thus, by the rotational speed of the first sun gear P11, a rotational speed of the first planet carrier P12, which is the same as a rotational speed of the drive unit 11 and the stand ratio of the first planetary gear P1 defines a rotational speed of the first ring gear P13. A power flow for the fourth forward gear V4 is introduced via the first planetary gear P1 and split to the second planetary gear P2 and the coupling unit S3. The power flow is discharged from the second planet P22 and the first ring gear P13.

Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i5 von 1,280 auf. Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2, S3, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The fifth forward gear V5 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 5 of 1.280. The fifth forward gear V5 is formed by the coupling units S2, S3, S6 are closed. The coupling unit S2 connects the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Die Antriebseinheit 11 weist eine gleiche Drehzahl auf wie der erste Planetenradträger P12. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den fünften Vorwärtsgetriebegang V5 ist durch das Übersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgetriebegangs V5 definiert. Das vierte Hohlrad P43 weist die gleiche Drehzahl auf wie die Abtriebseinheit 12. Da das vierte Sonnenrad P41 fixiert ist und der vierte Planetenradträger P42 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das dritte Hohlrad P33, ist die Drehzahl des dritten Hohlrads P33 durch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Da das dritte Planetenradgetriebe P3 verblockt ist, der zweite Planetenradträger P22 eine gleiche Drehzahl aufweist wie der dritte Planetenradträger P32, das zweite Hohlrad P23 fixiert ist und das zweite Sonnenrad P21 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das erste Sonnenrad P11, ist die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11 durch die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Das erste Hohlrad P13 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie das dritte Sonnenrad P31. Ein Kraftfluss für den fünften Vorwärtsgetriebegang V5 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Der Kraftfluss wird über das dritte Planetenradgetriebe P3 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 weitergeleitet und vom vierten Hohlrad P43 ausgeleitet.The drive unit 11 has a same speed as the first planet P12. One speed of the output unit 12 for the fifth forward gear V5 is defined by the gear ratio i 5 of the fifth forward gear V5. The fourth ring gear P43 has the same speed as the output unit 12 , Since the fourth sun gear P41 is fixed and the fourth planetary gear carrier P42 has a same rotational speed as the third ring gear P33, the rotational speed of the third ring gear P33 is determined by the rotational speed of the output unit 12 and the stand ratio of the fourth planetary gear P4 defines. Since the third planetary gear P3 is locked, the second planetary gear P22 has a same speed as the third planet P32, the second ring gear P23 is fixed and the second sun gear P21 has a same speed as the first sun P11, the rotational speed of the first sun gear P11 defined by the rotational speed of the second planetary gear carrier P22 and the stationary gear ratio of the second planetary gear P2. The first ring gear P13 rotates at a same speed as the third sun gear P31. A power flow for the fifth forward gear V5 is introduced via the first planetary gear P1 and split to the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3. The power flow is forwarded via the third planetary gear P3 to the fourth planetary gear P4 and discharged from the fourth ring gear P43.

Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i6 von 1,000 auf.The sixth forward gear V6 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 6 of 1,000.

Er ist als ein Direktgang ausgebildet. Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S3, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.He is trained as a direct trainee. The sixth forward gear V6 is formed by closing the coupling units S3, S5, S6. The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Da der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 als ein Direktgang ausgebildet ist weist die Abtriebseinheit 12 eine gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11. Das dritte Planetenradgetriebe P3 ist verblockt. Der vierte Planetenradträger P42 weist eine gleiche Drehzahl auf wie das dritte Hohlrad P33. Das vierte Hohlrad P43 weist eine gleiche Drehzahl auf wie der dritte Planetenradträger P32, wodurch auch das vierte Planetenradgetriebe P4 verblockt ist. Das vierte Planetenradgetriebe P4 verblockt das Planetenradgetriebe P2, da das zweite Hohlrad P23 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das vierte Sonnenrad P41 und der zweite Planetenradträger P22 eine gleiche Drehzahl aufweist wie der dritte Planetenradträger P32. Somit ist auch das erste Planetenradgetriebe P1 verblockt. Ein Kraftfluss für den sechsten Vorwärtsgetriebegang V6 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Weiter wird der Kraftfluss über das zweite Hohlrad P23 und das dritte Hohlrad P33 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 weitergeleitet und von dem vierten Hohlrad P43 ausgeleitet, wobei ein Teil des Kraftflusses über die Koppeleinheit S5 auf das dritte Planetenradgetriebe P3 rückgekoppelt wird.Since the sixth forward gear V6 is formed as a direct gear, the output unit has 12 the same speed as the drive unit 11 , The third planetary gear P3 is locked. The fourth planet carrier P42 has a same speed as the third ring gear P33. The fourth ring gear P43 has the same speed as the third planet P32, whereby the fourth planetary gear P4 is locked. The fourth planetary gear P4 locks the planetary gear P2, since the second ring gear P23 has a same speed as the fourth sun P41 and the second planet P22 has a same speed as the third planet P32. Thus, the first planetary gear P1 is locked. A power flow for the sixth forward gear V6 is introduced via the first planetary gear P1 and split to the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3. Further, the power flow via the second ring gear P23 and the third ring gear P33 is forwarded to the fourth planetary gear P4 and discharged from the fourth ring gear P43, wherein a part of the power flow via the coupling unit S5 is fed back to the third planetary gear P3.

Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i7 von 0,847 auf. Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1, S3, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The seventh forward gear V7 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 7 of 0.847. The seventh forward gear V7 is formed by the coupling units S1, S3, S6 are closed. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Der erste Planetenradträger P12 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 und der Drehzahl der Antriebseinheit 11 definiert. Der zweite Planetenradträger P22 und der dritte Planetenradträger P32 rotieren mit der gleichen Drehzahl wie das erste Hohlrad P13. Da das dritte Planetenradgetriebe P3 verblockt ist, weist das dritte Hohlrad P33 und somit auch der vierte Planetenradträger P42 die gleiche Drehzahl auf wie das erste Hohlrad P13. Da das zweite Sonnenrad P21 fixiert ist, ist eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Somit ist eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 durch die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42, die gleich ist wie die Drehzahl des ersten Hohlrads P13, die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41, die gleich ist wie die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23, und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Die Abtriebseinheit 12 weist die gleiche Drehzahl auf wie das vierte Hohlrad P43. Ein Kraftfluss für den siebten Vorwärtsgetriebegang V7 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das zweite Planetenradgetriebe P2 und das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Weiter wird der Kraftfluss über das zweite Hohlrad P23 und das dritte Hohlrad P33 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 weitergeleitet und von dem vierten Hohlrad P43 ausgeleitet.The first planet carrier P12 rotates at the same speed as the drive unit 11 , Since the first sun gear P11 is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13 is the stationary gear ratio of the first planetary gear P1 and the rotational speed of the drive unit 11 Are defined. The second planet carrier P22 and the third planet carrier P32 rotate at the same speed as the first ring gear P13. Since the third planetary gear P3 is locked, the third ring gear P33 and thus also the fourth planet P42 has the same speed as the first ring gear P13. Since the second sun gear P21 is fixed, a rotational speed of the second ring gear P23 is defined by the rotational speed of the second planetary gear carrier P22 and the steady state ratio of the second planetary gear P2. Thus, a rotational speed of the fourth ring gear P43 is the rotational speed of the fourth planetary carrier P42 equal to the rotational speed of the first ring gear P13, the rotational speed of the fourth sun gear P41 equal to the rotational speed of the second ring gear P23, and the stall ratio of the fourth Planetary gear P4 defined. The output unit 12 has the same speed as the fourth ring gear P43. A power flow for the seventh forward gear V7 is introduced via the first planetary gear P1 and split to the second planetary gear P2 and the third planetary gear P3. Further, the power flow via the second ring gear P23 and the third ring gear P33 is forwarded to the fourth planetary gear P4 and discharged from the fourth ring gear P43.

Der achte Vorwärtsgetriebegang V8 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i8 von 0,735 auf. Der achte Vorwärtsgetriebegang V8 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1, S3, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The eighth forward gear V8 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 8 of 0.735. The eighth forward gear V8 is formed by closing the coupling units S1, S3, S5. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 ,

Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist und der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11, ist die Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Da das dritte Sonnenrad P31 und der dritte Planetenradträger P32 die gleiche Drehzahl aufweisen wie das erste Hohlrad P13, weist die Abtriebseinheit 12 ebenfalls die gleiche Drehzahl auf wie das erste Hohlrad P13. Ein Kraftfluss für den achten Vorwärtsgetriebegang V8 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und über das erste Hohlrad P13 wieder ausgeleitet.Since the first sun gear P11 is fixed and the first planet carrier P12 has the same rotational speed as the drive unit 11 , The speed of the first ring gear P13 is the speed of the drive unit 11 and defines the stand ratio of the first planetary gear P1. Since the third sun gear P31 and the third planet carrier P32 have the same rotational speed as the first ring gear P13, the output unit has 12 also the same speed as the first ring gear P13. A power flow for the eighth forward gear V8 is introduced via the first planetary gear P1 and discharged via the first ring gear P13 again.

Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i9 von 0,589 auf. Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The ninth forward gear V9 points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i 9 of 0.589. The ninth forward gear V9 is formed by the coupling units S1, S5, S6 are closed. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S5 rotatably connects the second planet P22 and the third planet P32 with the output Ness 12 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist, der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11 und das dritte Sonnenrad P31 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das erste Hohlrad P13, ist die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9 ist durch das Übersetzungsverhältnis i9 des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9 definiert. Da der zweite Planetenradträger P22 die gleiche Drehzahl aufweist wie die Abtriebseinheit 12, das zweite Sonnenrad P21 fixiert ist und das vierte Sonnenrad P41 mit einer gleichen Drehzahl rotiert wie das zweite Hohlrad P23, ist die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41 durch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Da der dritte Planetenradträger P32 ebenfalls mit der gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12 rotiert und das dritte Hohlrad P33 eine gleiche Drehzahl aufweist wie der vierte Planetenradträger P42, ist die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42 durch die Drehzahl der Abtriebseinheit 12, der Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Durch die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41, die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 ist eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 definiert, wobei diese gleich der Drehzahl der Abtriebseinheit 12 ist. Ein Kraftfluss für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das dritte Planetenradgetriebe P3 weitergeleitet. Ein Teil dieses Kraftflusses wird über das dritte Hohlrad P33 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 weitergeleitet. Ein anderer Teil des Kraftflusses wird über den dritten Planetenradträger P32 auf das zweite Planetenradgetriebe P2 geleitet. Ein Teil dieses Kraftflusses wird dann über das zweite Hohlrad P23 ebenfalls auf das vierte Planetenradgetriebe P4 weitergeleitet. Weiter wird der Kraftfluss über das vierte Hohlrad P43 ausgeleitet, wobei ein Teil des Kraftflusses über die Koppeleinheit S5 auf das dritte Planetenradgetriebe P3 rückgekoppelt wird.Since the first sun gear P11 is fixed, the first planet carrier P12 has the same rotational speed as the drive unit 11 and the third sun gear P31 has a same rotational speed as the first ring gear P13, the rotational speed of the third sun gear P31 is determined by the rotational speed of the drive unit 11 and defines the stand ratio of the first planetary gear P1. One speed of the output unit 12 for the ninth forward gear V9 is defined by the gear ratio i 9 of the ninth forward gear V9. Since the second planet P22 has the same speed as the output unit 12 , the second sun gear P21 is fixed and the fourth sun gear P41 rotates at a same speed as the second ring gear P23, the rotational speed of the fourth sun gear P41 is the rotational speed of the output unit 12 and defines the stationary gear ratio of the second planetary gear P2. Since the third planet P32 also with the same speed as the output unit 12 rotates and the third ring gear P33 has a same speed as the fourth planet P42, the rotational speed of the fourth planet carrier P42 by the rotational speed of the output unit 12 , which defines the rotation speed of the third sun gear P31 and the stand ratio of the third planetary gear P3. By the speed of the fourth sun gear P41, the speed of the fourth planet carrier P42 and the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4, a speed of the fourth ring gear P43 is defined, this equal to the rotational speed of the output unit 12 is. A power flow for the ninth forward gear V9 is introduced via the first planetary gear P1 and forwarded to the third planetary gear P3. Part of this power flow is forwarded via the third ring gear P33 to the fourth planetary gear P4. Another part of the power flow is directed via the third planet P32 to the second planetary gear P2. A part of this power flow is then forwarded via the second ring gear P23 also to the fourth planetary gear P4. Next, the power flow is discharged through the fourth ring gear P43, wherein a part of the power flow is fed back via the coupling unit S5 to the third planetary gear P3.

Der Rückwärtsgetriebegang R1 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis iR von –4,395 auf. Der Rückwärtsgetriebegang R1 wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1, S4, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S4 verbindet den vierten Planetenradträger P42 und das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The reverse gear R1 has in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 a gear ratio i R of -4,395. The reverse gear R1 is formed by the coupling units S1, S4, S6 are closed. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S4 connects the fourth planet P42 and the third ring gear P33 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist, der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11 und das dritte Sonnenrad P31 mit einer gleichen Drehzahl rotiert wie das erste Hohlrad P13, ist die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist und der dritte Planetenradträger P32 eine gleiche Drehzahl aufweist wie der zweite Planetenradträger P22, ist die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22 durch die Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Da das zweite Sonnenrad P21 fixiert ist und das vierte Sonnenrad P41 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das zweite Hohlrad P23, ist die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41 durch die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Da der vierte Planetenradträger P42 fixiert ist, ist eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 durch die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Die Drehzahl des vierten Hohlrads P43 weist die gleiche Drehzahl auf wie die Abtriebseinheit 12. Ein Kraftfluss für den Rückwärtsgetriebegang R1 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und über das dritte Planetenradgetriebe P3 auf das zweite Planetenradgetriebe P2 weitergeleitet. Vom zweiten Planetenradgetriebe P2 wird der Kraftfluss über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.Since the first sun gear P11 is fixed, the first planet carrier P12 has the same rotational speed as the drive unit 11 and the third sun gear P31 rotates at a same speed as the first ring gear P13, the rotational speed of the third sun gear P31 is the rotational speed of the drive unit 11 and defines the stand ratio of the first planetary gear P1. Since the third ring gear P33 is fixed and the third planetary carrier P32 has a same rotational speed as the second planet carrier P22, the rotational speed of the second planet carrier P22 is defined by the rotational speed of the third planet carrier P32 and the state ratio of the third planetary gear P3. Since the second sun gear P21 is fixed and the fourth sun gear P41 has a same rotational speed as the second ring gear P23, the rotational speed of the fourth sun gear P41 is defined by the rotational speed of the second planetary gear carrier P22 and the stall ratio of the second planetary gear P2. Since the fourth planet gear carrier P42 is fixed, a rotational speed of the fourth ring gear P43 is defined by the rotational speed of the fourth sun gear P41 and the steady state gear ratio of the fourth planetary gear P4. The speed of the fourth ring gear P43 has the same speed as the output unit 12 , A power flow for the reverse gear R1 is introduced via the first planetary gear P1 and forwarded via the third planetary gear P3 to the second planetary gear P2. From the second planetary gear P2, the power flow is discharged via the fourth planetary gear P4.

Ein Stufensprung φ1/2 zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1, V2 beträgt 1,606. Ein Stufensprung φ2/3 zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2, V3 beträgt 1,504. Ein Stufensprung φ3/4 zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3, V4 beträgt 1,241. Ein Stufensprung φ4/5 zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4, V5 beträgt 1,385. Ein Stufensprung φ5/6 zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5, V6 beträgt 1,280. Ein Stufensprung φ6/7 zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6, V7 beträgt 1,181. Ein Stufensprung φ7/8 zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7, V8 beträgt 1,152. Ein Stufensprung φ8/9 zwischen dem achten und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V8, V9 beträgt 1,248. Eine Gesamtspreizung der Getriebeeinheit zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9 beträgt ca. 9,0 (vgl. 2).A step increment φ 1/2 between the first and second forward gears V1, V2 is 1.606. A step increment φ 2/3 between the second and third forward gears V2, V3 is 1.504. A step increment φ 3/4 between the third and fourth forward gear V3, V4 is 1.241. A step increment φ 4/5 between the fourth and fifth forward gears V4, V5 is 1.385. A step increment φ 5/6 between the fifth and sixth forward gears V5, V6 is 1.280. A step increment φ 6/7 between the sixth and seventh forward gears V6, V7 is 1.181. A step increment φ 7/8 between the seventh and eighth forward gears V7, V8 is 1.152. A step increment φ 8/9 between the eighth and ninth forward gears V8, V9 is 1.248. A total spread of the gear unit between the first forward gear V1 and the ninth forward gear V9 is about 9.0 (see. 2 ).

Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 ca. 2,3. Der Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 beschreibt ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Antriebseinheit 11 und einer maximalen Drehzahl, die an den Sonnenrädern P11, P21, P31, P41 den Hohlrädern P13, P23, P33, P43 oder den Planetenradträgern P12, P22, P32, P42 in einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 auftritt. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P14, P24, P34, P44 beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 ca. 2,1.A maximum speed factor for the planetary gear P1, P2, P3, P4 is in the forward gears V1-V9 about 2.3. The speed factor for the planetary gear P1, P2, P3, P4 describes a ratio between a rotational speed of the drive unit 11 and a maximum rotational speed occurring at the sun gears P11, P21, P31, P41, the ring gears P13, P23, P33, P43 or the planet carriers P12, P22, P32, P42 in one of the forward gears V1-V9. A maximum speed factor for the planetary gears P14, P24, P34, P44 is approximately 2.1 in the forward gears V1-V9.

Ein maximaler Drehmomentfaktor beträgt für die Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 ca. 4,1. Der Drehmomentfaktor beschreibt ein Verhältnis zwischen einem Antriebsmoment, das an der Antriebseinheit 11 anliegt, und einem maximalen Drehmoment, das an den Sonnenrädern P11, P21, P31, P41, den Hohlrädern P13, P23, P33, P43 oder den Planetenradträgern P12, P22, P32, P42 auftritt. Der maximale Drehmomentfaktor tritt im sechsten Vorwärtsgetriebegang V6 an dem dritten Planetenradträger P32 auf.A maximum torque factor is about 4.1 for the forward gears V1-V9. The torque factor describes a relationship between a drive torque acting on the drive unit 11 and a maximum torque occurring at the sun gears P11, P21, P31, P41, the ring gears P13, P23, P33, P43, or the planetary carrier P12, P22, P32, P42. The maximum torque factor occurs in the sixth forward gear V6 on the third planet P32.

Weiter sind mittels der Getriebeeinheit zwei zusätzliche Vorwärtsgetriebegänge V3', V4' schaltbar. Ein Übersetzungsverhältnis i3' des zusätzlichen Vorwärtsgetriebegangs V3' liegt zwischen dem Übersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgetriebegangs V2 und dem Übersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3. Ein Übersetzungsverhältnis i4' des zusätzlichen Vorwärtsgetriebegangs V4' liegt zwischen dem Übersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3 und dem Übersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4.Further, by means of the gear unit, two additional forward gears V3 ', V4' switchable. A gear ratio i 3 'of the additional forward gear V3' is between the gear ratio i 2 of the second forward gear V2 and the gear ratio i 3 of the third forward gear V3. A gear ratio i 4 'of the additional forward gear V4' is between the gear ratio i 3 of the third forward gear V3 and the gear ratio i 4 of the fourth forward gear V4.

Ausgehend von den unmittelbar benachbarten Vorwärtsgetriebegängen V2, V3, V4 können die zwei Vorwärtsgetriebegänge V3', V4' sequentiell lediglich mit einer Lastunterbrechung geschaltet werden. Die beiden zusätzlichen Vorwärtsgetriebegänge sind daher für eine alternative Schaltstrategie vorgesehen, in der auf ein rein sequentielles Schalten der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 verzichtet wird (vgl. 4). Weiter ist mittels der Getriebeeinheit ein Rückwärtsgetriebegang R2 schaltbar. Da der Rückwärtsgetriebegang R2 lastschaltbar zu dem Rückwärtsgetriebegang R1 ist, kann der Rückwärtsgetriebegang R2 in einer Schaltstrategie als ein zusätzlicher Rückwärtsgetriebegang zu dem Rückwärtsgetriebegang R1 genutzt werden. In den 3 und 4 sind die zusätzlichen Vorwärtsgetriebegänge V3', V4' ebenfalls mit dargestellt. In einer eingesetzten Schaltlogik kann auf die zusätzlichen Vorwärtsgetriebegänge V3', V4' und/oder den Rückwärtsgetriebegang R2 grundsätzlich auch verzichtet werden, wodurch man eine Getriebeeinheit mit den genau neun sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 erhält.Starting from the immediately adjacent forward gears V2, V3, V4, the two forward gears V3 ', V4' can be switched sequentially only with a load interruption. The two additional forward gears are therefore provided for an alternative shift strategy, is waived in a purely sequential shift of the forward gears V1-V9 (see. 4 ). Further, by means of the gear unit, a reverse gear R2 can be switched. Since the reverse gear R2 is power shiftable to the reverse gear R1, the reverse gear R2 can be used in a shift strategy as an additional reverse gear to the reverse gear R1. In the 3 and 4 the additional forward gears V3 ', V4' are also shown. In an employed switching logic can be dispensed with in principle the additional forward gears V3 ', V4' and / or the reverse gear R2, whereby one receives a gear unit with exactly nine sequentially power shiftable forward gears V1-V9.

Der Vorwärtsgetriebegang V3' weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 das Übersetzungsverhältnis i3' von 2,274 auf. Der Vorwärtsgetriebegang V3' wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S4, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S4 verbindet den vierten Planetenradträger P42 und das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den zweiten Planetenradträger P22 und den dritten Planetenradträger P32 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The forward gear V3 'points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 the gear ratio i 3 ' of 2,274. The forward gear V3 'is formed by the three coupling units S1, S4, S5 are closed. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S4 connects the fourth planet P42 and the third ring gear P33 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S5 connects the second planet P22 and the third planet P32 rotatably connected to the output unit 12 ,

Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist, der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11 und das dritte Sonnenrad P31 mit einer gleichen Drehzahl rotiert wie das erste Hohlrad P13, ist die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 und der Drehzahl der Antriebseinheit 11 definiert. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32 durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Die Abtriebseinheit 12 weist die gleiche Drehzahl auf wie der dritte Planetenradträger P32. Ein Kraftfluss für den Vorwärtsgetriebegang V3' wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet und auf das dritte Planetenradgetriebe P3 weitergeleitet und über den dritten Planetenradträger P32 ausgeleitet.Since the first sun gear P11 is fixed, the first planet carrier P12 has the same rotational speed as the drive unit 11 and the third sun gear P31 rotates at a same speed as the first ring gear P13, the rotational speed of the third sun gear P31 is determined by the stand ratio of the first planetary gear P1 and the rotational speed of the drive unit 11 Are defined. Since the third ring gear P33 is fixed, a rotational speed of the third planetary gear carrier P32 is defined by the rotational speed of the third sun gear P31 and the steady state gear ratio of the third planetary gear P3. The output unit 12 has the same speed as the third planet carrier P32. A power flow for the forward gear V3 'is introduced via the first planetary gear P1 and forwarded to the third planetary gear P3 and discharged via the third planet P32.

Der Vorwärtsgetriebegang V4' weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 das Übersetzungsverhältnis i4' von 2,008 auf. Der Vorwärtsgetriebegang V4' wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S3, S4, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3 verbindet das erste Hohlrad P13, den zweiten Planetenradträger P22, den dritten Planetenradträger P32 und das dritte Sonnenrad P31 drehfest miteinander und verblockt dadurch das dritte Planetenradgetriebe P3. Die Koppeleinheit S4 verbindet den vierten Planetenradträger P42 und das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The forward gear V4 'points in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 the gear ratio i 4 ' of 2.008. The forward gear V4 'is formed by the three coupling units S3, S4, S6 are closed. The coupling unit S3 rotatably connects the first ring gear P13, the second planet carrier P22, the third planet carrier P32 and the third sun gear P31 and thereby blocks the third planetary gear P3. The coupling unit S4 connects the fourth planet P42 and the third ring gear P33 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Da der dritte Planetenradträger P32 fixiert ist und das dritte Planetenradgetriebe P3 verblockt ist, ist auch das erste Hohlrad P13 fixiert. Da weiter der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11 und das erste Sonnenrad P11 eine gleiche Drehzahl aufweist wie das zweite Sonnenrad P21, ist die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Der zweite Planetenradträger P22 ist ebenfalls fixiert. Das zweite Hohlrad P23 weist somit eine gleiche Drehzahl auf wie das vierte Sonnenrad P41, wodurch die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41 durch die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert ist. Da der vierte Planetenradträger P42 fixiert ist, ist eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 durch die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Dabei weist die Abtriebseinheit 12 die gleiche Drehzahl auf wie das vierte Hohlrad P43. Ein Kraftfluss für den Vorwärtsgetriebegang V4' wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet, auf das zweite Planetenradgetriebe P2 weitergeleitet und über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.Since the third planet carrier P32 is fixed and the third planetary gear P3 is locked, and the first ring gear P13 is fixed. Further, since the first planet P12 has the same speed as the drive unit 11 and the first sun gear P11 has a same rotational speed as the second sun gear P21, the rotational speed of the second sun gear P21 by the rotational speed of the drive unit 11 and defines the stand ratio of the first planetary gear P1. The second planet carrier P22 is also fixed. The second ring gear P23 thus has a same rotational speed as the fourth sun gear P41, whereby the rotational speed of the fourth sun gear P41 is defined by the rotational speed of the second sun gear P21 and the stationary gear ratio of the second planetary gear P2. Since the fourth planet gear carrier P42 is fixed, a rotational speed of the fourth ring gear P43 is defined by the rotational speed of the fourth sun gear P41 and the steady state gear ratio of the fourth planetary gear P4. In this case, the output unit 12 the same speed as the fourth ring gear P43. A power flow for the forward gear V4 'is introduced via the first planetary gear P1, forwarded to the second planetary gear P2 and discharged via the fourth planetary gear P4.

Der Rückwärtsgetriebegang R2 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 das Übersetzungsverhältnis iR2 von –1,110 auf. Der Rückwärtsgetriebegang R2 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S2, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet das erste Sonnenrad P11 und das zweite Sonnenrad P21 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S2 verbindet das zweite Hohlrad P23 und das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S6 verbindet das vierte Hohlrad P43 drehfest mit der Abtriebseinheit 12.The reverse gear R2 has in this embodiment between the drive unit 11 and the output unit 12 the gear ratio i R2 of -1,110. The reverse gear R2 is formed by the three coupling units S1, S2, S6 are closed. The coupling unit S1 rotatably connects the first sun P11 and the second sun P21 with the transmission housing 13 , The coupling unit S2 connects the second ring gear P23 and the fourth sun gear P41 rotationally fixed to the transmission housing 13 , The coupling unit S6 rotatably connects the fourth ring gear P43 to the output unit 12 ,

Da das erste Sonnenrad P11 fixiert ist, der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11 und das dritte Sonnenrad P31 mit einer gleichen Drehzahl rotiert wie das erste Hohlrad P13, ist die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 und der Drehzahl der Antriebseinheit 11 definiert. Da das zweite Hohlrad P23 und das zweite Sonnenrad P21 fixiert sind, ist das zweite Planetenradgetriebe P2 verblockt. Da dadurch auch der dritte Planetenradträger P32 fixiert ist und das dritte Hohlrad P33 eine gleiche Drehzahl wie der vierte Planetenradträger P42 aufweist, ist die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42 durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Da das vierte Sonnenrad P41 fixiert ist, ist somit eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 durch die Drehzahl des vierten Planetenradträgers P42 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Die Abtriebseinheit 12 weist die gleiche Drehzahl auf wie das vierte Hohlrad P43. Ein Kraftfluss für den Rückwärtsgetriebegang R2 wird über das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet, auf das dritte Planetenradgetriebe P3 weitergeleitet und über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.Since the first sun gear P11 is fixed, the first planet carrier P12 has the same rotational speed as the drive unit 11 and the third sun gear P31 rotates at a same speed as the first ring gear P13, the rotational speed of the third sun gear P31 is determined by the stand ratio of the first planetary gear P1 and the rotational speed of the drive unit 11 Are defined. Since the second ring gear P23 and the second sun gear P21 are fixed, the second planetary gear P2 is locked. Since thereby also the third planet P32 is fixed and the third ring gear P33 has a same speed as the fourth planet P42, the rotational speed of the fourth planet carrier P42 by the rotational speed of the third sun gear P31 and the stationary gear ratio of the third planetary gear P3 is defined. Since the fourth sun gear P41 is fixed, a rotational speed of the fourth ring gear P43 is thus defined by the rotational speed of the fourth planetary gear carrier P42 and the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4. The output unit 12 has the same speed as the fourth ring gear P43. A power flow for the reverse gear R2 is introduced via the first planetary gear P1, forwarded to the third planetary gear P3 and discharged via the fourth planetary gear P4.

Eine Schaltbarkeit der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 und der Vorwärtsgetriebegänge V3', V4 ist in 4 gezeigt. Durch Weglassen der Schaltbarkeit für die Vorwärtsgetriebegänge V3', V4' erhält man die Schaltbarkeit der Getriebeeinheit mit den sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1–V9. Ausgehend von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 sind die Vorwärtsgetriebegänge V2, V3', V3, V4', V6, V9 schaltbar. Ausgehend von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V3', V3, V4 schaltbar. Ausgehend von dem Vorwärtsgetriebegang V3' sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V8, V9 schaltbar. Ausgehend von dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V4, V5, V6, V9 schaltbar. Ausgehend von dem Vorwärtsgetriebegang V4' sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V5, V6, V7 schaltbar. Ausgehend von dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4 sind die Vorwärtsgetriebegänge V2, V3, V5, V6, V8 schaltbar. Ausgehend von dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5 sind die Vorwärtsgetriebegänge V3, V4', V4, V6, V7 schaltbar. Ausgehend von dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V3, V4', V4, V5, V7, V8, V9 schaltbar. Ausgehend von dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7 sind die Vorwärtsgetriebegänge V4', V5, V6, V8, V9 schaltbar. Ausgehend von dem achten Vorwärtsgetriebegang V8 sind die Vorwärtsgetriebegänge V3', V4, V6, V7, V9 schaltbar. Ausgehend von dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V3', V3, V6, V7, V8 schaltbar.A shiftability of the forward gears V1-V9 and the forward gears V3 ', V4 is in 4 shown. By omitting the switchability for the forward gears V3 ', V4', one obtains the switchability of the transmission unit with the sequentially power shiftable forward gears V1-V9. Starting from the first forward gear V1, the forward gears V2, V3 ', V3, V4', V6, V9 are switchable. Starting from the second forward gear V2, the forward gears V1, V3 ', V3, V4 are switchable. Starting from the forward gear V3 ', the forward gears V1, V2, V8, V9 are switchable. Starting from the third forward gear V3, the forward gears V1, V2, V4, V5, V6, V9 are switchable. Starting from the forward gear V4 ', the forward gears V1, V5, V6, V7 are switchable. Starting from the fourth forward gear V4, the forward gears V2, V3, V5, V6, V8 are switchable. Starting from the fifth forward gear V5, the forward gears V3, V4 ', V4, V6, V7 are switchable. Starting from the sixth forward gear V6, the forward gears V1, V3, V4 ', V4, V5, V7, V8, V9 are switchable. Starting from the seventh forward gear V7, the forward gears V4 ', V5, V6, V8, V9 are switchable. Starting from the eighth forward gear V8, the forward gears V3 ', V4, V6, V7, V9 are switchable. Starting from the ninth forward gear V9, the forward gears V1, V3 ', V3, V6, V7, V8 are switchable.

Claims (15)

Getriebeeinheit, insbesondere Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1, P2, P3, P4), mit sechs Koppeleinheiten (S1, S2, S3, S4, S5, S6), die dazu vorgesehen sind, zumindest neun Vorwärtsgetriebegänge (V1–V9) zu schalten, mit einer Antriebseinheit (11) und einem ersten Planetenradträger (P12) des ersten Planetenradgetriebes (P1), die drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit (12) und zwei Kopplungselementen (S52, S61), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Transmission unit, in particular motor vehicle transmission unit, with four, a first, a second, a third and a fourth, along a main axis of rotation ( 10 ) arranged behind one another planetary gear (P1, P2, P3, P4), with six coupling units (S1, S2, S3, S4, S5, S6), which are intended to switch at least nine forward gears (V1-V9), with a drive unit ( 11 ) and a first planet carrier (P12) of the first planetary gear (P1), which are rotatably connected to each other, as well as with an output unit ( 12 ) and two coupling elements (S52, S61), all of which are rotationally connected to each other. Getriebeeinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein erstes Sonnenrad (P11), ein zweites Sonnenrad (P21) und ein Kopplungselement (S11), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Transmission unit according to claim 1, characterized by a first sun gear (P11), a second sun gear (P21) and a Coupling element (S11), all three are rotatably connected to each other. Getriebeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S1) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem ersten Sonnenrad (P11) verbundene Kopplungselement (S11) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) zu verbinden.Transmission unit according to claim 2, characterized in that one of the coupling units (S1) is provided for rotatably connected to the first sun gear (P11) coupling element (S11) with a transmission housing ( 13 ) connect to. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Hohlrad (P13), ein drittes Sonnenrad (P31) und ein Kopplungselement (S31), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a first ring gear (P13), a third sun gear (P31) and a coupling element (S31), all three rotatably connected to each other are. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zweiten Planetenradträger (P22), einen dritten Planetenradträger (P32) und zwei Kopplungselemente (S32, S51), die alle vier drehfest miteinander verbunden sind.Gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a second planet carrier (P22), a third planet carrier (P32) and two coupling elements (S32, S51), all four rotationally fixed with each other are connected. Getriebeeinheit nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S3) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem dritten Sonnenrad (P31) verbundene Kopplungselement (S31) und eines der drehfest mit dem dritten Planetenradträger (P32) verbundenen Kopplungselemente (S32) drehfest miteinander zu verbinden.Transmission unit according to Claims 4 and 5, characterized in that one of the coupling units (S3) is intended to be non-rotatable Coupling element (S31) connected to the third sun gear (P31) and one of the rotationally fixed with the third planet carrier (P32) connected coupling elements (S32) rotatably connected to each other. Getriebeeinheit zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S5) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem dritten Planetenradträger (P32) verbundenen Kopplungselemente (S51) und eines der drehfest mit der Abtriebseinheit (12) verbundenen Kopplungselemente (S52) drehfest miteinander zu verbinden.Transmission unit at least according to claim 5, characterized in that one of the coupling units (S5) is provided to one of the non-rotatably connected to the third planet carrier (P32) coupling elements (S51) and one of the rotationally fixed to the output unit ( 12 ) connected coupling elements (S52) rotatably connected to each other. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zweites Hohlrad (P23), ein viertes Sonnenrad (P41) und ein Kopplungselement (S21), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a second ring gear (P23), a fourth sun gear (P41) and a coupling element (S21), all three rotatably connected to each other are. Getriebeeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S2) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem zweiten Hohlrad (P23) verbundene Kopplungselement (S21) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) zu verbinden.Transmission unit according to claim 8, characterized in that one of the coupling units (S2) is provided for rotatably connected to the second ring gear (P23) coupling element (S21) with a transmission housing ( 13 ) connect to. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein drittes Hohlrad (P33), einen vierten Planetenradträger (P42) und ein Kopplungselement (S41), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.Gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a third ring gear (P33), a fourth planet carrier (P42) and a coupling element (S41), all three rotatably connected to each other are. Getriebeeinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S4) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem vierten Planetenradträger (P42) verbundene Kopplungselement (S41) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) zu verbinden.Transmission unit according to claim 10, characterized in that one of the coupling units (S4) is provided for rotatably connected to the fourth planet carrier (P42) coupling element (S41) rotationally fixed to a transmission housing ( 13 ) connect to. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein viertes Hohlrad (P43) und ein Kopplungselement (S62), die drehfest miteinander verbunden sind.Gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a fourth ring gear (P43) and a coupling element (S62), which are rotatably connected to each other. Getriebeeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S6) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Abtriebseinheit (12) verbundenen Kopplungselemente (S61) und das drehfest mit dem vierten Hohlrad (P43) verbundene Kopplungselement (S62) drehfest miteinander zu verbinden.Gear unit according to claim 12, characterized in that one of the coupling units (S6) is provided to one of the rotationally fixed to the output unit ( 12 ) connected coupling elements (S61) and the non-rotatably connected to the fourth ring gear (P43) coupling element (S62) rotatably connected to each other. Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S3) dazu vorgesehen ist, eines der Planetenradgetriebe (P3) zu verblocken.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that one of the coupling units (S3) is provided for this purpose is to lock one of the planetary gear (P3). Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradgetriebe (P1, P2, P3, P4) jeweils einen Einfachplanetenradsatz aufweisen.Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the planetary gear (P1, P2, P3, P4) respectively have a Einfachplanetenradsatz.
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