DE102015221848A1 - Bussystem und Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bussystem (1) mit mindestens zwei Steuergeräten (2, 3), die jeweils einen Bustreiber (4) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, an denen jeweils mindestens ein Koppelkondensator (C1, C2) angeordnet ist, wobei an die Busleitungen (6, 7) ein Terminierungsnetzwerk (8) angeschlossen ist, das aus mindestens zwei Widerständen (R1, R2) und einem Kondensator (C3) besteht, wobei die beiden Widerstände (R1, R2) jeweils mit einer der Busleitungen (6, 7) verbunden sind und an einem Mittelabgriff (9) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) des Terminierungsnetzwerkes (8) zwischen dem Mittelabgriff (9) und einem Masseanschluss liegt, wobei das Bussystem (1) eine Referenzspannungsquelle (10) aufweist, wobei die Referenzspannungsquelle (10) über ein Element mit dem Mittelabgriff (9) verbunden ist, wobei die Spannung der Referenzspannungsquelle (10) einen Wert zwischen einer Betriebsspannung (UBAT) des Bussystems (1) und Masse aufweist, wobei mindestens ein Steuergerät (2, 3) derart ausgebildet ist, dass das Spannungsniveau am Mittelabgriff (9) erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Spannungsniveaus das Steuergerät (2, 3) erfasst, ob ein Kurzschluss einer Busleitung (6, 7) gegen Betriebsspannung (UBAT) oder Masse vorliegt, sowie ein Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses für ein solches Bussystem.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bussystem, insbesondere ein Ethernet-Bussystem, sowie ein Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses in einem solchen Bussystem.
  • Bei Bussystemen, die aus funktionalen Gründen im Signalpfad Kondensatoren zur Gleichspannungsentkopplung haben, können die Bustreiber Kurzschlüsse einer Signalleitung gegen Masse oder Versorgungsspannung nicht erkennen. Kurzschlüsse einzelner Busleitungen (dauerhaft oder sporadisch) gegen Masse oder Versorgungsspannung führen zu Unsymmetrie des Übertragungssystems und machen es unzuverlässig.
  • Ein solches Bussystem mit Kopplungskondensatoren ist beispielsweise ein Ethernet-Bussystem, die vermehrt auch in Kraftfahrzeugen zur Anwendung kommen.
  • Eine Busschnittstelle, z.B. IEEE 100Base-T1 Ethernet, besitzt neben dem Bustreiber eine Gleichtaktdrossel, Koppelkondensatoren im Signalpfad sowie eine Common-Mode-Terminierung, bestehend aus zwei Widerständen und einem Kondensator. Die Datenübertragung erfolgt durch eine differentielle Wechselspannung zwischen den beiden Busleitungen, wobei für den Bustreiber lediglich die Differenz und nicht der absolute Pegel bezogen auf Masse sichtbar ist.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Bussystem mit Koppelkondensatoren im Signalpfad zu schaffen, bei dem dauerhafte oder sporadische Kurzschlüsse gegen Masse oder Versorgungsspannung erfasst werden, ohne die Symmetrie der Datenübertragung zu stören. Ein weiteres Problem ist, ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung zu stellen.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Bussystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Das Bussystem weist mindestens zwei Steuergeräte auf, die jeweils einen Bustreiber aufweisen, wobei die Bustreiber über zwei Busleitungen miteinander verbunden sind. An den Busleitungen ist jeweils mindestens ein Koppelkondensator angeordnet, wobei an die Busleitungen ein Terminierungsnetzwerk angeschlossen ist, das aus mindestens zwei Widerständen und einem Kondensator besteht. Dabei ist jeweils ein Widerstand mit jeweils einer Busleitung verbunden und die beiden Widerstände an einem Mittelabgriff des Terminierungsnetzwerkes miteinander verbunden. Der Kondensator des Terminierungsnetzwerkes liegt zwischen dem Mittelabgriff und einem Masseanschluss. Weiter weist das Bussystem eine Referenzspannungsquelle auf, wobei die Referenzspannungsquelle über ein Element mit dem Mittelabgriff verbunden ist. Dieses Element soll sicherstellen, dass sich die Spannung am Mittelabgriff verändern kann. Die Spannung der Referenzspannungsquelle weist einen Wert zwischen einer Betriebsspannung (maximal auftretende Kurzschlussspannung) und Masse (0V) auf. Dabei ist mindestens ein Steuergerät des Bussystems derart ausgebildet, dass das Spannungsniveau am Mittelabgriff erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Spannungsniveaus das Steuergerät erfasst, ob ein Kurzschluss einer Busleitung gegen Betriebsspannung oder Masse vorliegt. Als Reaktion kann dann das Steuergerät eine Fehlermeldung oder andere geeignete Warn- oder Gegenmaßnahmen einleiten. Dabei wird ausgenutzt, dass durch den Kurzschluss gegen Betriebsspannung oder Masse der Busleitung auch das Spannungsniveau am Mittelabgriff gegen dieses Potential gezogen wird. Diese Änderung kann dann durch das Steuergerät erfasst werden, wobei das Element verhindert, dass das Potential am Mittelabgriff durch die Referenzspannungsquelle konstant gehalten wird, sondern driften kann. Die Steuergeräte können dabei auch als Switch ausgebildet sein.
  • In einer Ausführungsform ist das Element als hochohmiger Widerstand ausgebildet, sodass im Falle eines Kurzschlusses gegen Masse der Strom durch das Element sehr gering ist. Vorzugsweise ist der Widerstand größer 1 MΩ. Der Widerstand kann als ohmscher Widerstand oder durch eine Transistorschaltung realisiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Spannungsniveau der Referenzspannungsquelle die halbe Betriebsspannung. Somit liegt das Spannungsniveau am Mittelabgriff genau zwischen den beiden Extremen aufgrund eines Kurzschlusses, nämlich Masse und Betriebsspannung. Dies vereinfacht entsprechend die Erfassung eines Kurzschlusses, da die Spannungsänderung am Mittelabgriff einen entsprechend großen Hub aufweist.
  • In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Auswertung durch einen Mikroprozessor des Steuergerätes.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist zwischen dem Mittelabgriff und dem Mikroprozessor des Steuergerätes ein A/D-Wandler angeordnet, was eine digitale Auswertung ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Gleichtaktdrossel in die Busleitung oder in das Steuergerät integriert.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass das Spannungsniveau des Mittelabgriffs mindestens über eine vorgegebene Beobachtungszeit ausgewertet wird, wobei nur auf Kurzschluss geschlossen wird, wenn sich das Spannungsniveau über die Beobachtungszeit von dem Spannungsniveau aufgrund der Referenzspannungsquelle auf das andere Potential (Masse oder Betriebsspannung) verändert hat. Der Beobachtungszeitraum ist dabei vorzugsweise > 1 ms. Dadurch wird verhindert, dass Gleichtaktstörungen aufgrund hochfrequenter EMV-Störungen oder Stör-Impulse als Kurzschluss aufgefasst werden.
  • Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des Bussystems ist der Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Teil eines Bussystems.
  • Das Bussystem 1 umfasst ein erstes Steuergerät 2 und ein zweites Steuergerät 3. Die Steuergeräte 2, 3 weisen jeweils einen Bustreiber 4 und einen Mikroprozessor 5 auf, die für das zweite Steuergerät 3 nicht dargestellt sind. Die Steuergeräte 2, 3 bzw. deren Bustreiber 4 sind über zwei Busleitungen 6, 7 miteinander verbunden. In den Steuergeräten 2, 3 ist jeweils ein Koppelkondensator C1, C2 angeordnet. Weiter ist eine Gleichtaktdrossel CMC (Common Mode Choke) in das Steuergerät 2, 3 integriert. Die Koppelkondensatoren C1, C2 und die Gleichtaktdrossel CMC sind dabei zwischen dem Bustreiber 4 und den Busleitungen 6, 7 angeordnet. Das Steuergerät 2, 3 weist weiter ein Terminierungsnetzwerk 8 auf, das aus zwei Widerständen R1, R2 und einem Kondensator C3 besteht. Dabei ist der Widerstand R1 mit der einen Busleitung 6 und der Widerstand R2 mit der anderen Busleitung 7 verbunden, wobei die beiden Widerstände R1, R2 an einem Mittelabgriff 9 des Terminierungsnetzwerkes 8 miteinander verbunden sind. Der Kondensator C3 des Terminierungsnetzwerkes 8 liegt zwischen dem Mittelabgriff 9 und Masse. Über einen hochohmigen Widerstand R3 ist eine Referenzspannungsquelle 10 mit dem Mittelabgriff 9 verbunden. Das Spannungsniveau der Referenzspannungsquelle 10 ist dabei die halbe Betriebsspannung UBAT. Des Weiteren ist der Mikroprozessor 5 des ersten Steuergerätes 2 über einen A/D-Wandler 11 mit dem Mittelabgriff 9 verbunden.
  • Im normalen Betrieb liegt der Mittelabgriff 9 auf dem Spannungsniveau der Referenzspannungsquelle 10, da der Kondensator C3 gleichspannungstechnisch einen unendlich hohen Widerstand darstellt. Der A/D-Wandler 11 wandelt diesen analogen Spannungswert in ein Digitalsignal, das vom Mikroprozessor 5 ausgewertet wird. Kommt es nun zu einem Kurzschluss einer der Busleitungen 6, 7 gegen Masse, so wird auch das Potential des Mittelabgriffs 9 auf Massepotential gezogen. Entsprechend wird bei einem Kurzschluss einer Busleitung 6, 7 gegen Betriebsspannung UBAT das Spannungsniveau am Mittelabgriff 9 auf die Betriebsspannung UBAT gezogen.
  • Diese Spannungsänderung wird dann vom Mikroprozessor 5 erfasst, der dann entsprechende Maßnahmen einleiten kann. Um einen Kurzschluss von temporären Störungen aufgrund von EMV-Signalen oder Störimpulsen zu unterscheiden, wertet der Mikroprozessor 5 die Dauer des veränderten Spannungsniveaus aus. D.h., es wird nur auf einen Kurzschluss erkannt, wenn die Änderung des Spannungsniveaus am Mittelabgriff 9 über einen längeren Zeitraum von beispielsweise größer 1 ms anhält.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEEE 100Base-T1 [0004]

Claims (8)

  1. Bussystem (1) mit mindestens zwei Steuergeräten (2, 3), die jeweils einen Bustreiber (4) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, an denen jeweils mindestens ein Koppelkondensator (C1, C2) angeordnet ist, wobei an die Busleitungen (6, 7) ein Terminierungsnetzwerk (8) angeschlossen ist, das aus mindestens zwei Widerständen (R1, R2) und einem Kondensator (C3) besteht, wobei die beiden Widerstände (R1, R2) jeweils mit einer der Busleitungen (6, 7) verbunden sind und an einem Mittelabgriff (9) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) des Terminierungsnetzwerkes (8) zwischen dem Mittelabgriff (9) und einem Masseanschluss liegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (1) eine Referenzspannungsquelle (10) aufweist, wobei die Referenzspannungsquelle (10) über ein Element mit dem Mittelabgriff (9) verbunden ist, wobei die Spannung der Referenzspannungsquelle (10) einen Wert zwischen einer Betriebsspannung (UBAT) des Bussystems (1) und Masse aufweist, wobei mindestens ein Steuergerät (2, 3) derart ausgebildet ist, dass das Spannungsniveau am Mittelabgriff (9) erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Spannungsniveaus das Steuergerät (2, 3) erfasst, ob ein Kurzschluss einer Busleitung (6, 7) gegen Betriebsspannung (UBAT) oder Masse vorliegt.
  2. Bussystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Element als hochohmiger Widerstand (R3) ausgebildet ist.
  3. Bussystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannungsniveau der Referenzspannungsquelle (10) die halbe Betriebsspannung (UBAT) ist.
  4. Bussystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor (5) des Steuergerätes (2, 3) die Spannungslage des Mittelabgriffs (9) auswertet.
  5. Bussystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mittelabgriff (9) und dem Mikrocontroller (5) ein A/D-Wandler (11) angeordnet ist.
  6. Bussystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Busleitungen (6, 7) oder das Steuergerät (2, 3) eine Gleichtaktdrossel (CMC) integriert ist.
  7. Bussystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2, 3) derart ausgebildet ist, dass das Spannungsniveau des Mittelabgriffs (9) mindestens über eine vorgegebene Beobachtungszeit ausgewertet wird, wobei nur auf einen Kurzschluss geschlossen wird, wenn sich das Spannungsniveau über die Beobachtungszeit von dem Spannungsniveau aufgrund der Referenzspannungsquelle (10) auf ein anderes Potential verändert hat.
  8. Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses einer Busleitung (6, 7) in einem Bussystem (1), wobei das Bussystem (1) mindestens zwei Steuergeräte (2, 3) umfasst, die jeweils einen Bustreiber (4) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, an denen jeweils mindestens ein Koppelkondensator (C1, C2) angeordnet ist, wobei an die Busleitungen (6, 7) ein Terminierungsnetzwerk (8) angeschlossen ist, das aus mindestens zwei Widerständen (R1, R2) und einem Kondensator (C3) besteht, wobei die beiden Widerstände (R1, R2) jeweils mit einer der Busleitungen (6, 7) verbunden sind und an einem Mittelabgriff (9) des Terminierungsnetzwerkes (8) zwischen dem Mittelabgriff (9) und einem Masseanschluss liegt, wobei eine Referenzspannungsquelle (10) mit einem Spannungsniveau zwischen einer Betriebsspannung (UBAT) und Masse über ein Element mit dem Mittelabgriff (9) verbunden ist, wobei mindestens ein Steuergerät (2, 3) das Spannungsniveau am Mittelabgriff (9) erfasst und auf einen Kurzschluss erkennt, wenn sich das Spannungsniveau um einen vorgegebenen Wert vom eingestellten Spannungsniveau aufgrund der Referenzspannungsquelle (10) verändert.
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