DE102015220368A1 - Schutzelement für eine Radlagereinheit - Google Patents

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Florian Königer
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    • F16C19/181Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit (1), die an einem Radträger (8) eines Fahrzeugs befestigt ist, bestehend im Wesentlichen aus einem Radlager (7), dessen innerer Lagerring (10) einer drehbaren Radnabe (2) mit einem stehenden Radflansch (3) zugeordnet ist und das Radlager (7) zumindest eine Wälzkörperreihe (5,6) einschließt. Ein das Radlager (7) endseitig abdeckendes Schutzelement (13) ist einem äußeren Lagerring (9) des Radlagers (7) zugeordnet, der drehstarr mit dem Radträger (8) verbunden ist. Zur Drehzahlerfassung des Radlagers (7) ist ein ortsfester Drehzahlsensor (16) vorgesehen, der mit einem Encoder (17) zusammenwirkt, der innerhalb des Schutzelementes (13) mit dem inneren Lagerring (10) verbunden ist. In dem Schutzelement (13) ist in einer eine Stufe (27) bildenden Zone eine als lokales Fenster ausgebildete Öffnung (21) eingebracht, die ohne Vorgabe einer Montagefolge zur spielbehafteten Aufnahme des an dem Radträger (8) lagefixierten Drehzahlsensors (16) bestimmt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit eines Kraftfahrzeuges, bestehend im Wesentlichen aus einem Radlager, dessen innerer Lagerring einer drehbaren Radnabe mit einem stehenden Radflansch zugeordnet ist und das Radlager zumindest eine Wälzkörperreihe einschließt. Endseitig wird das Radlager von einem an einem äußeren Lagerring des Radlagers befestigen Schutzelement abgedeckt. Zur Drehzahlerfassung des Radlagers ist ein ortsfester Drehzahlsensor vorgesehen, der mit einem Encoder zusammenwirkt, welcher innerhalb des Schutzelementes mit dem inneren Lagerring verbunden ist, gemäß den oberbegriffsbildenden Merkmalen von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Radlagereinheit mit zugehöriger Drehzahlerfassung des Radlagers nach dem Oberbegriff der Ansprüche 9 und 10.
  • Radlagereinheiten von Kraftfahrzeugen werden häufig mit einer Drehzahlerfassung ausgerüstet, um beispielsweise aus den erhaltenen Signalen die Geschwindigkeit abzuleiten und/oder diese zur Steuerung eines Antiblockiersystems zu nutzen. Hierzu wird an einem drehenden Lagerteil ein Encoder bzw. Impulsgeberteil befestigt und in unmittelbarer Nähe ein ortsfest positionierter, stillstehender Drehzahlsensor so angeordnet, dass dieser die Stellung bzw. Bewegung des Impulsgeberteils erfassen kann. Dabei ist es vorteilhaft, den Encoder vor Verunreinigung von außen zu schützen, um eine Fehldetektion, beispielsweise bei einer Drehzahlmessung, zu vermeiden. Dazu bietet sich ein Abdeck- oder Schutzelement an, das die Dichtungsanordnung des Radlagers sowie gleichzeitig den Encoder schützt.
  • Aus der DE 196 44 744 A1 ist eine Wälzlagerung mit Dichtungsanordnung bekannt, deren Encoder bzw. Impuls- oder Signalgeber axial durch ein Schutzelement hindurch Bewegungsinformationen zu einem Drehzahlsensor sendet. Dabei ist der Sensor gegenüber der axial endseitigen Außenfläche des Schutzelementes beziehungsweise der Außenfläche des Wälzlagers angeordnet.
  • Die DE 103 38 956 A1 zeigt eine Dichtungsanordnung, die zur radialen Übertragung einer Bewegungsinformation ausgelegt ist. Dazu ist ein Sensor mit einer Haltevorrichtung axial neben und radial außenliegend zum Außenring des Radlagers angeordnet, um eine Detektion durch einen zylindrischen Abschnitt eines Schutzelementes zu erreichen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine funktionssichere Drehzahlerfassung für eine Radlagereinheit bereitzustellen, die ohne Einbußen der Detektionsgenauigkeit wirksam vor Umwelteinflüssen geschützt ist, eine einfache Handhabung und Montage ermöglicht und die kostengünstig herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Radlagereinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch das Verfahren mit den Merkmalen der Patentansprüche 9 und 10 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen oder Ausführungsformen der Erfindung können den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung entnommen werden.
  • Die Aufgabe wird bei einer Radlagereinheit der eingangs genannten Art gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, dass in dem Schutzelement in einer eine Stufe bildenden Zone eine als lokales Fenster ausgebildete Öffnung eingebracht ist, die ohne Vorgabe einer Montagefolge zur spielbehafteten Aufnahme des an dem Radträger lagefixierten Drehzahlsensors bestimmt ist. Die Öffnung ist so gestaltet, dass bei der Montage vorteilhaft keine Reihenfolge der zu montierenden Bauteile einzuhalten ist. Somit kann beispielsweise zunächst das Radlager und anschließend der Drehzahlsensor eingebaut werden. Alternativ dazu bietet es sich an, diese Bauteile in einer umgekehrten Reihenfolge zu montieren. Weiterhin vermeidet die erfindungsgemäße Gestaltung der Öffnung in dem Schutzelement, dass in einem Servicefall, beispielsweise bei einem Austausch eines Bauteils, das Risiko einer Beschädigung des Drehzahlsensors oder des Radlagers erfolgt.
  • Das erfindungsgemäße Konzept ist bevorzugt für ein angetriebenes Radlager einer Radlagereinheit vorgesehen, wobei die Koppelung des inneren Lagerrings mit einem Antriebselement, wie beispielsweise eine Antriebswelle oder ein Gleichlaufgelenk, über eine Radialverzahnung oder eine Stirnverzahnung des Wälznietbundes erfolgt. Der erfindungsgemäße Aufbau kann alternativ auch auf eine nicht angetriebene Radlagereinheit übertragen werden.
  • Das erfindungsgemäße Schutzelement kann weiterhin in Verbindung mit einem wälzgenieteten Radlager mit oder ohne Stirnverzahnung eingesetzt werden. Außerdem ist ein Radlager mit zwei Wälzkörperreihen und/oder mehreren Lagerringen mit dem erfindungsgemäßen Schutzelement kombinierbar.
  • Vorteilhaft kann die Montage des Radlagers in Bezug auf dessen Rotationsachse beliebig erfolgen. Die Lage des Drehzahlsensors muss dabei nicht berücksichtigt werden. Gleichzeitig tritt weder im Betriebszustand noch während der Montage des Drehzahlsensors eine Beeinflussung des Radlagers auf, beispielsweise durch eine Verlegung eines mit dem Drehzahlsensor verbundenen Zuführkabels. Durch das weitestgehend rotationssymmetrisch ausgeführte, das Radlager axial endseitig abdeckende Schutzelement wird ein Innenraum des Wälzlagers wirksam abgedichtet. Die Erfindung gewährleistet somit eine vor Umwelteinflüssen geschützte, funktionssichere Drehzahlerfassung für eine Radlagereinheit, die sich außerdem durch eine hohe Detektionsgenauigkeit auszeichnet. Weiterhin ermöglicht das erfindungsgemäße Konzept eine einfache Handhabung und Montage sowie eine kostengünstige Herstellung.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine auch als Aussparung zu bezeichnende Öffnung vorgesehen, die sich zwischen einer Mantelfläche und einer Schulter des Schutzelementes erstreckt, in die eine Endkontur des Drehzahlsensors spielbehaftet eingreift. Vorteilhaft ist die Öffnung in dem Schutzelement so gestaltet, dass diese einerseits ein ausreichendes Einbauspiel gegenüber dem eingesetzten Drehzahlsensor gewährleistet, aber andererseits die Festigkeit des Schutzelementes nicht nachteilig beeinflusst. Die Öffnung weist eine Breite in der Mantelfläche sowie eine Tiefe in der vertikalen Schulter des Schutzelementes auf, die ein Breitenmaß sowie ein Tiefenmaß der Endkontur des Drehzahlsensors im Einbauzustand übertreffen. Damit stellt sich im eingebauten Zustand zwischen der Wandung der Öffnung und dem Drehzahlsensor ein umlaufender Ringspalt ein, der eine ungehinderte Montage des Drehzahlsensors sicherstellt.
  • Als Maßnahme, um die Abdichtwirkung des Schutzelementes weiter zu verbessern, schließt die Erfindung eine separate Dichtung ein. Diese Dichtung hat die Aufgabe, einen Ringspalt, ein sich einstellendes Einbauspiel zwischen der Wandung der Öffnung vom Schutzelement und dem Drehzahlsensor abzudichten Dazu eignet sich bevorzugt eine als Manschette ausgebildete Dichtung, die den Drehzahlsensor vorgespannt umschließt und die im Einbauzustand als statische Dichtung die Öffnung bereichsweise überlappt und auf dem Schutzelement abgestützt ist.
  • Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist ein lageorientierter Einbau für das weitestgehend spiegelsymmetrisch aufgebaute Schutzelement gegenüber dem äußeren Lagerring des Radlagers vorgesehen bzw. ein lageorientierter Einbau des mit dem Schutzelement versehenen Radlagers. Diese Maßnahme vereinfacht eine automatische Montage und gewährleistet eine sichere Lagepositionierung des Drehzahlsensors. Für einen lageorientierten Einbau kann beispielsweise das Schutzelement mit einem radial nach innen weisenden Nocken formschlüssig in eine Längsnut der Mantelfläche des äußeren Lagerrings eingreifen. Ferner ist als Werkstoff für das erfindungsgemäß gestaltete Abdeckelement bzw. Schutzelement, insbesondere für dessen Funktionsbereich, ein beschichteter Stahl, ein Nichteisen-Metall oder ein Kunststoff vorgesehen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst das Schutzelement eine Austrittsöffnung, die im Einbauzustand an einer Unterseite des Schutzelementes platziert ist. Damit kann eine über ein Einbauspiel zwischen dem Drehzahlsensor und der zugehörigen Öffnung in das Schutzelement eingedrungene Flüssigkeit, insbesondere Wasser, ungehindert austreten.
  • Ein bevorzugter Aufbau der das erfindungsgemäße Schutzelement umfassenden Drehzahlerfassung des Radlagers sieht vor, dass der feststehende, ortsfest positionierte Drehzahlsensor mit einem rotierenden, den Encoder einschließenden Schleuderring zusammenwirkt. Der Schleuderring ist vorzugsweise Bestandteil einer das Radlager abdichtenden Dichtung bzw. Dichtungsvorrichtung, wie beispielsweise einer Kassettendichtung, an deren radial ausgerichteten, auf dem inneren Lagerring angeordneten Schenkel auf der vom Radlager abgewandten Seite der auch als Impulsgeber oder Signalgeber zu bezeichnende Encoder flächig fixiert ist. Im Einbauzustand ist der Drehzahlsensor unter Einhaltung eines definierten Spaltmaßes dem Encoder beabstandet zugeordnet, so dass sich eine Detektion der Rotationsbewegung des Encoders in axialer Richtung des Spaltmaßes einstellt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Encoderanordnung beschränkt. Vielmehr besteht auch die Möglichkeit, den Encoder beispielsweise auf einem zylindrischen Ansatz des inneren Lagerrings anzuordnen, wodurch sich eine Detektion der Encoderbewegung in radialer Richtung ergibt. Der Encoder ist beispielsweise als metallischer Körper in Form einer gewellten Scheibe oder eines gelochten Rings ausgeführt und kann an dem Schleuderring vorzugsweise geklebt, aufgepresst, aufgeschweißt, aufgespritzt oder aufvulkanisiert werden. Alternativ dazu bietet es sich an, dass der Encoder am Schleuderring geschnappt oder anderweitig formschlüssig mit diesem verbunden oder durch Magnetkraft gehalten ist.
  • Gemäß Anspruch 9 ist zur Montage einer erfindungsgemäßen Radlagereinheit eines Fahrzeugs mit zugehöriger Drehzahlerfassung eines Radlagers ein folgende Schritte einschließendes Verfahren vorgesehen. Zunächst wird das Radlager mit dem bereits montierten Schutzelement an einem Radträger befestigt. Daran schließt sich das Einsetzen des Drehzahlsensors in eine Aufnahme an dem Radträger an. Abschließend wird bei einer angetriebenen Radlagereinheit die Antriebswelle bzw. ein als Gleichlaufgelenk ausgebildetes Antriebsgelenk an die Radlagereinheit montiert.
  • Nach Anspruch 10 ist zur Demontage einer erfindungsgemäßen Radlagereinheit eines Fahrzeugs mit zugehöriger Drehzahlerfassung eines Radlagers ein folgende Schritte umfassendes Verfahren vorgesehen. Der erste Schritt bezieht sich auf ein Trennen der Antriebswelle von der Radlagereinheit. Dann erfolgt ein Lösen einer Befestigung des Drehzahlsensors von dem Radträger. Als letzter Schritt ist eine Demontage des Radlagers vom Radträger vorgesehen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert wird, wobei die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Es zeigen:
  • 1: eine perspektivische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Radlagereinheit;
  • 2: die Radlagereinheit gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht; und
  • 3: eine erfindungsgemäße Radlagereinheit in einem Längsschnitt.
  • Die in den 1 bis 3 gezeigte Radlagereinheit 1 ist Teil eines Radträgers bzw. Fahrwerks eines nicht dargestellten Fahrzeugs. Eine Radnabe 2 bildet dabei an einem axialen Ende einen Radflansch 3, an dem gemeinsam eine Bremsscheibe und ein Fahrzeugrad (nicht gezeigt) befestigt werden kann. Ein Achszapfen 4 der Radnabe 2 ist zur Aufnahme eines zwei Wälzkörperreihen 5,6 einschließenden Radlagers 7 bestimmt. Das Radlager 7 umfasst einen ortsfest angeordneten, an einem in 3 gezeigten Radträger 8 befestigten äußeren Lagerring 9 sowie einen inneren Lagerring 10. Die Wälzkörperreihe 5 ist zwischen dem äußeren Lagerring 9 und dem Achszapfen 4 und die weitere Wälzkörperreihe 6 zwischen dem äußeren Lagerring 9 und dem inneren Lagerring 10 geführt. Eine Fixierung des inneren Lagerrings 10 erfolgt über einen endseitigen, radial nach außen umgeformten Abschnitt des Achszapfens 4, der einen Wälznietbund 11 bildet. Zur Darstellung einer angetriebenen Radlagereinheit 1 schließt der Wälznietbund 11 eine Stirnverzahnung 12 ein, in die eine korrespondierende Stirnverzahnung einer Antriebswelle bzw. eines als Gleichlaufgelenk ausgebildeten Antriebsgelenks (nicht gezeigt) formschlüssig eingreift. Zum Schutz des Radlagers 7 und zur stirnseitigen Abdeckung der Radlagereinheit 1 ist ein Schutzelement 13 vorgesehen, das mit einem zylindrischen Abschnitt 14 an einer Stufe 15 des äußeren Lagerrings 9 befestigt ist. Zur Drehzahlerfassung des Radlagers 7 ist ein ortsfester, an dem Radträger 8 angeordneter Drehzahlsensor 16 vorgesehen, der mit einem rotierenden Encoder 17 zusammenwirkt. Dazu ist der Encoder 17 mit einem auf dem inneren Lagerring 10 drehfest positionierten, einer in 3 gezeigten Dichtung 18 des Radlagers 7 zugeordneten Schleuderring 19 verbunden. Eine Endkontur 20 des Drehzahlsensors 16 ist durch eine Öffnung 21 des Schutzelementes 13 bis in einen Bereich des Encoders 17 geführt, unter Einhaltung eines Spaltmaßes 22. Das Schutzelement 13 schließt an einer Unterseite weiterhin eine Austrittsöffnung 28 ein, über die im Einbauzustand der Radlagereinheit 1 in das Schutzelement 13 eingedrungene Flüssigkeit, insbesondere Wasser, ungehindert austreten kann.
  • Die 2 und 3 zeigen die Radlagereinheit 1 in weiteren Darstellungen, wobei gleiche Elemente bzw. Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen aufweisen, wobei nicht alle Bauteile beschrieben sind.
  • In 2 ist die Radlagereinheit 1 in einer perspektivischen Ansicht ohne Drehzahlsensor 16 abgebildet, die insbesondere die Lage und Anordnung der Öffnung 21 in dem Schutzelement 13 verdeutlicht. Die auch als ein lokales Fenster zu bezeichnende Öffnung 21 befindet sich in einer Stufe 27 des Schutzelementes 13, wobei sich die Öffnung 21 axial von einer Mantelfläche 23 bis zu einer radial verlaufenden Schulter 24 erstreckt, verdeutlicht durch das Maß B. Gleichzeitig schließt die Öffnung 21 eine radiale, durch das Maß T gekennzeichnete Tiefe in der Schulter 24 ein.
  • Die 3 zeigt die Radlagereinheit 1 einschließlich des in einem Radträger 8 eingebauten Drehzahlsensors 16 in einem Längsschnitt. Zur Erreichung einer ungehinderten Montage, bei der beispielsweise die vormontierte Radlagereinheit 1 axial in den Radträger 8 eingesetzt wird, ist für die Öffnung 21 ein stirnseitiges Maß DÖ vorgesehen, dass ein Maß DD von der Endkontur 20 des Drehzahlsensors 16 unterschreitet. Weiterhin zeigt die 3 eine bevorzugt dem Drehzahlsensor 16 zugeordnete Dichtung 25, die im Einbauzustand die Öffnung 21 abdichtet. Die beispielsweise als eine Manschette ausgeführte, den Drehzahlsensor 16 kraftschlüssig umschließende Dichtung 25 ist dazu der Kontur der Öffnung 21 entsprechend gestaltet, um einen sich einstellenden Ringspalt 26 zwischen der Öffnungswandung und dem Drehzahlsensor 16 abzudichten. Dazu eignet sich bevorzugt eine als Manschette ausgebildete Dichtung 25, die den Drehzahlsensor 16 kraftschlüssig umschließt und die im Einbauzustand als statische Dichtung die Öffnung 21 bereichsweise überlappt und auf dem Schutzelement 13 dichtend abgestützt ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Radlagereinheit
    2
    Radnabe
    3
    Radflansch
    4
    Achszapfen
    5
    Wälzkörperreihe
    6
    Wälzkörperreihe
    7
    Radlager
    8
    Radträger
    9
    Lagerring
    10
    Lagerring
    11
    Wälznietbund
    12
    Stirnverzahnung
    13
    Schutzelement
    14
    Abschnitt
    15
    Stufe
    16
    Drehzahlsensor
    17
    Encoder
    18
    Dichtung
    19
    Schleuderring
    20
    Endkontur
    21
    Öffnung
    22
    Spaltmaß
    23
    Mantelfläche
    24
    Schulter
    25
    Dichtung
    26
    Ringspalt
    27
    Stufe
    28
    Austrittsöffnung
    B
    Breite der Öffnung
    T
    Tiefe der Öffnung
    DD
    Durchmessermaß Drehzahlsensor
    Durchmessermaß Öffnung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19644744 A1 [0003]
    • DE 10338956 A1 [0004]

Claims (10)

  1. Radlagereinheit (1) eines Kraftfahrzeuges befestigt, bestehend im Wesentlichen aus einem Radlager (7), dessen innerer Lagerring (10) einer drehbaren Radnabe (2) mit einem stehenden Radflansch (3) zugeordnet ist und das Radlager (7) zumindest eine Wälzkörperreihe (5, 6) einschließt, ein das Radlager (7) endseitig abdeckendes Schutzelement (13) ist einem äußeren Lagerring (9) des Radlagers (7) zugeordnet, wobei zur Drehzahlerfassung des Radlagers (7) ein ortsfester Drehzahlsensor (16) vorgesehen ist, der mit einem Encoder (17) zusammenwirkt, der innerhalb des Schutzelementes (13) mit dem inneren Lagerring (10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schutzelement (13) in einer eine Stufe (27) bildenden Zone eine als lokales Fenster ausgebildete Öffnung (21) eingebracht ist, die ohne Vorgabe einer Montagefolge zur spielbehafteten Aufnahme des Drehzahlsensors (16) bestimmt ist.
  2. Radlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (21) sich axial zwischen einer Mantelfläche (23) und einer Schulter (24) des Schutzelementes (13) erstreckt, in der eine Endkontur (20) des Drehzahlsensors (16) eingreift.
  3. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Breite (B) sowie eine Tiefe (T) der Öffnung (21) so ausgelegt sind, dass diese ein Breiten- und Tiefenmaß der Endkontur (20) des Drehzahlsensors (16) im Einbauzustand übertrifft.
  4. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich einstellender Ringspalt (26) zwischen dem Drehzahlsensor (16) und dem Schutzelement (13) mittels einer Dichtung (25) abgedichtet ist.
  5. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein lageorientierter Einbau des Schutzelementes (13) gegenüber dem äußeren Lagerring (9) des Radlagers (7) oder des mit dem Schutzelement (13) versehenen Radlagers (7) im Radträger (8) vorgesehen ist.
  6. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzelement (13) eine Austrittsöffnung (28) aufweist, die im Einbauzustand an einer Unterseite des Schutzelementes (13) platziert ist.
  7. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Werkstoff für das Schutzelement (13) ein nichtrostender Stahl, ein beschichteter Stahl oder ein Kunststoff vorgesehen ist.
  8. Radlagereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder (17) an einem Schleuderring (19) einer Dichtung (18) des Radlagers (7) positioniert ist und dabei ein Spaltmaß (22) zu dem Drehzahlsensor (16) vorgesehen ist.
  9. Verfahren zur Montage einer Radlagereinheit (1) eines Fahrzeugs mit zugehöriger Drehzahlerfassung eines Radlagers (7) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montage in folgenden Schritten erfolgt: – Befestigen des Radlagers (7) an einem Radträger (8), wobei das Radlager (7) das Schutzelement (13) einschließt; – Einsetzen eines Drehzahlsensors (16) in eine Aufnahme des Radträgers (8); – Montage einer Antriebswelle bzw. eines als Gleichlaufgelenk ausgebildeten Antriebsgelenks an die Radlagereinheit (1) bei einer angetriebenen Radlagereinheit (1).
  10. Verfahren zur Demontage einer Radlagereinheit (1) eines Fahrzeugs mit zugehöriger Drehzahlerfassung eines Radlagers (7) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Demontage in folgenden Schritten erfolgt: – Trennen der Antriebswelle bzw. des als Gleichlaufgelenk ausgebildeten Antriebsgelenks von der Radlagereinheit (1) bei einer angetriebenen Radlagereinheit (1); – Lösen des Drehzahlsensors (16) von einem Radträger (8); – Demontage des Radlagers (7) vom Radträger (8), einschließlich des zugehörigen Schutzelementes (13).
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