DE102015219898A1 - Workpiece processing system and method for operating a workpiece processing system - Google Patents

Workpiece processing system and method for operating a workpiece processing system Download PDF

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Erhard Rieder
Christian Eichhorn
Oliver Iglauer
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Abstract

Eine Trocknungs- und/oder Härtungsanlage (10) zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder beschichteten und/oder geklebten Werkstücken weist eine Prozesskammer (18) zum Aufnehmen von zu bearbeitenden Werkstücken (14), die mit einer Prozessluftleitung (40, 42, 44, 46, 50) zum Einleiten und/oder Ausleiten von Prozessluft in die bzw. aus der Prozesskammer verbunden ist, eine Heizvorrichtung (26–37) zum Erwärmen einer in die Prozesskammer (18) einzuleitenden Prozessluft und eine Steuereinrichtung (55) zum Steuern einer in die Prozesskammer eingeleiteten und/oder aus der Prozesskammer ausgeleiteten Prozessluftmenge und zum Steuern einer Heizleistung der Heizvorrichtung auf. Die Steuereinrichtung (55) ist dabei derart ausgestaltet, dass sie die Prozessluftmenge und die Heizleistung abhängig voneinander oder in Bezug zueinander einstellt, steuert und/oder regelt.A drying and / or curing system (10) for drying and / or hardening lacquered and / or coated and / or glued workpieces has a process chamber (18) for receiving workpieces (14) to be machined which are connected to a process air line (40, 40). 42, 44, 46, 50) for introducing and / or discharging process air into and out of the process chamber, a heating device (26-37) for heating a process air to be introduced into the process chamber (18) and a control device (55) for controlling a process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and for controlling a heating power of the heating device. The control device (55) is designed such that it adjusts, controls and / or regulates the process air quantity and the heating power as a function of one another or with respect to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder beschichteten und/oder geklebten Werkstücken, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder geklebten Werkstücken, Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Durchlauftrockner, Durchlaufhärtungsanlagen, Kammertrockner und Kammerhärtungsanlagen, in denen lackierte und/oder geklebte Karosserien oder Karosserieteile getrocknet und/oder gehärtet werden können.The present invention relates to a workpiece processing system, in particular for drying and / or curing of coated and / or coated and / or bonded workpieces, as well as a method for operating a workpiece processing system, in particular for drying and / or curing of coated and / or glued workpieces, Specially The invention relates to the field of continuous dryers, continuous curing plants, chamber dryers and chamber hardening plants in which painted and / or glued bodies or body parts can be dried and / or cured.

Eine Trocknungs- und/oder Härtungsanlage dieser Art ist zum Beispiel aus der WO 2010/122121 A2 bekannt. Diese herkömmliche Trocknungs- und/oder Härtungsanlage weist eine Prozesskammer mit zumindest einer Zone zum Aufnehmen von zu bearbeitenden Werkstücken auf, die mit einer Frischluftleitung zum Einleiten von Frischluft in die Prozesskammer und einer Abluftleitung zum Ausleiten von Abluft aus der Prozesskammer verbunden ist. Zur Optimierung des Energieverbrauchs der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage ist ferner eine Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung zum Steuern der in die Prozesskammer einzuleitenden Frischluftmenge und/oder der aus der Prozesskammer auszuleitenden Abluftmenge vorgesehen. Vorzugsweise wird die Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung in Abhängigkeit von einer momentan der Prozesskammer zugeführten Anzahl an Werkstücken vorgenommen.A drying and / or curing plant of this kind is for example from WO 2010/122121 A2 known. This conventional drying and / or curing plant has a process chamber with at least one zone for receiving workpieces to be machined, which is connected to a fresh air line for introducing fresh air into the process chamber and an exhaust duct for discharging exhaust air from the process chamber. To optimize the energy consumption of the drying and / or curing plant, a fresh air and / or exhaust air quantity control for controlling the fresh air quantity to be introduced into the process chamber and / or the exhaust air quantity to be led out of the process chamber is also provided. The fresh air and / or exhaust air quantity control is preferably carried out as a function of a number of workpieces currently supplied to the process chamber.

Die in der WO 2010/122121 A2 offenbarte Trocknungs- und/oder Härtungsanlage weist zudem eine thermische Nachverbrennnungseinrichtung (TNV) auf, der Abluft aus der Prozesskammer zwecks thermischer Abluftreinigung zugeleitet wird und deren ausgegebene Reinluft mehreren Umluft- oder Frischluftrekuperatoren zugeführt wird, um die in die Prozesskammer einzuleitende Umluft bzw. Frischluft zu erwärmen.The in the WO 2010/122121 A2 The disclosed drying and / or curing plant also has a thermal post-combustion device (TNV), the exhaust air is supplied from the process chamber for the purpose of thermal exhaust air purification and their output clean air is supplied to several recirculation or Frischluftrekuperatoren to the introduced into the process chamber circulating air or fresh air heat.

Die DE 10 2011 114 292 A1 beschreibt eine thermische Nachverbrennungsanlage, bei welcher die Brennkammertemperatur nicht auf einen festen, maximalen Wert eingeregelt wird, sondern in Abhängigkeit von einem Kohlenmonoxidgehalt in der von der Nachverbrennungsanlage ausgegeben Reinluft geregelt wird. Aufgrund der sich so einstellenden, im Mittel niedrigeren Brennkammertemperaturen sollen Energie eingespart und die dort eingesetzten Materialien geschont werden.The DE 10 2011 114 292 A1 describes a thermal post-combustion system in which the combustion chamber temperature is not adjusted to a fixed, maximum value, but is regulated as a function of a carbon monoxide content in the output of the post-combustion system clean air. Due to the so adjusting, on average lower combustion chamber temperatures to save energy and the materials used there are spared.

Die DE 10 2008 034 746 B4 offenbart eine Vorrichtung zum Trocknen von lackierten Fahrzeugkarosserien mit einer thermischen Nachverbrennungsanlage, bei welcher die Schadstoffkonzentration an organischen Lösemitteln im Trockner kontinuierlich gemessen wird. Bei zunehmender Schadstoffkonzentration werden einerseits die Frischluftzufuhr in die Prozesskammer erhöht und die Abluftausleitung aus der Prozesskammer gesenkt und wird andererseits die Brennkammertemperatur durch Reduzieren der Brennstoffzufuhr in die Brennkammer der Nachverbrennungsanlage konstant gehalten.The DE 10 2008 034 746 B4 discloses a device for drying painted vehicle bodies with a thermal post-combustion system in which the pollutant concentration of organic solvents in the dryer is continuously measured. With increasing pollutant concentration on the one hand, the fresh air supply is increased in the process chamber and the Abluftausleitung lowered from the process chamber and on the other hand, the combustion chamber temperature is kept constant by reducing the fuel supply to the combustion chamber of the post-combustion system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Werkstückbearbeitungsanlage und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage mit einem möglichst geringen Energieverbrauch zu schaffen.The invention has for its object to provide an improved workpiece machining system and an improved method for operating a workpiece machining system with the lowest possible energy consumption.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the teaching of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Werkstückbearbeitungsanlage weist eine Prozesskammer zum Aufnehmen von zu bearbeitenden Werkstücken, die mit einer Prozessluftleitung zum Einleiten und/oder Ausleiten von Prozessluft in die bzw. aus der Prozesskammer verbunden ist; eine Heizvorrichtung zum Erwärmen einer in die Prozesskammer einzuleitenden Prozessluft; und eine Steuereinrichtung zum Steuern einer in die Prozesskammer eingeleiteten und/oder aus der Prozesskammer ausgeleiteten Prozessluftmenge und zum Steuern einer Heizleistung der Heizvorrichtung auf. Die Steuereinrichtung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie die Prozessluftmenge und die Heizleistung abhängig voneinander und/oder in Bezug zueinander einstellt, steuert und/oder regelt.The workpiece machining system according to the invention has a process chamber for receiving workpieces to be machined, which is connected to a process air line for introducing and / or discharging process air into and out of the process chamber; a heating device for heating a process air to be introduced into the process chamber; and a control device for controlling a process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and for controlling a heating power of the heating device. The control device is designed such that it adjusts, controls and / or regulates the process air quantity and the heating power as a function of one another and / or with respect to one another.

Durch die Kombination der Steuerungen (d. h. Einstellungen, Steuerungen und/oder Regelungen) der in die Prozesskammer eingeleiteten und/oder aus der Prozesskammer ausgeleiteten Prozessluftmenge und der Heizleistung der Heizvorrichtung entsteht weiteres Energieeinsparpotential. Außerdem können sich durch die Kombination der beiden Steuerungen Synergieeffekte ergeben, die den messtechnischen Aufwand für die Anlagensteuerung und damit den Kostenaufwand reduzieren können. Die Erfindung geht dabei insbesondere von den folgenden Überlegungen aus.The combination of the controls (i.e., settings, controls, and / or controls) of the process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and the heating power of the heater results in further energy savings potential. In addition, the combination of the two controls synergy effects can result, which can reduce the metrological effort for the plant control and thus the cost. The invention is based in particular on the following considerations.

Ziel ist ein möglichst bedarfsgerechter und damit energiesparender Betrieb der Werkstückbearbeitungsanlage. Bedarfsgerecht heißt zum Beispiel, in Abhängigkeit von Produktionsdaten oder -parametern (z. B. Anzahl der zu bearbeitenden Werkstücke in der Anlage) einerseits den Volumenstrom der Prozessluft in der Prozesskammer und andererseits die Heizleistung der verbundenen Heizvorrichtung zu regeln. Eine solche verbesserte Regelung ist möglich, weil sich zum Beispiel bei einer reduzierten Anzahl von Werkstücken in der Prozesskammer der Wasserstoff- und/oder Kohlenstoffeintrag, insbesondere der Eintrag von organischen Lösemitteln und/oder anderen Kohlenwasserstoffverbindungen und/oder anderen flüchtigen, brennbaren, d. h. oxidierbaren Stoffen in die Anlage vermindert. Für eine gleich bleibende, prozessfähige Prozesskammeratmosphäre reduzieren sich dementsprechend auch die erforderlichen Frischluft- und Abluftmengen in die bzw. aus der Prozesskammer. Die spezifische Schadstoffbeladung der Abluft, welche typischerweise in der Einheit Masse pro Volumen (z. B. g/m3) angegeben wird, kann dabei entsprechend der kleineren Werkstückanzahl in der Prozesskammer im Wesentlichen konstant gehalten werden. Die mit dem geringeren Abluftvolumenstrom – bei kleinerer Werkstückanzahl – einhergehende Verweilzeiterhöhung der Abluft in der Heizvorrichtung bringt einen verbesserten Ausbrand (Kohlenmonoxidgehalt im Abgas) und damit auch verbesserte Emissionswerte mit sich.The aim is a needs-based and thus energy-saving operation of the workpiece machining system. According to requirements, for example, depending on production data or parameters (eg number of workpieces to be processed in the system), it is necessary to regulate the volume flow of process air in the process chamber and the heating capacity of the connected heating device. Such an improved control is possible because, for example, at a reduced Number of workpieces in the process chamber of the hydrogen and / or carbon input, in particular the entry of organic solvents and / or other hydrocarbon compounds and / or other volatile, combustible, ie oxidizable substances reduced in the system. Accordingly, the requisite fresh air and exhaust air quantities into and out of the process chamber are also reduced for a constant, process-capable process chamber atmosphere. The specific pollutant loading of the exhaust air, which is typically given in units of mass per volume (eg g / m 3 ), can be kept essentially constant in accordance with the smaller number of workpieces in the process chamber. The increase in residence time of the exhaust air in the heating device associated with the lower exhaust air volume flow - with a smaller number of workpieces - brings about improved burnout (carbon monoxide content in the exhaust gas) and thus also improved emission values.

Aufgrund dieses Effekts ist es möglich, bei kleinerer Werkstückanzahl nicht nur die Frischluft- und/oder Abluftvolumenströme zu vermindern, sondern auch die Heizleistung der Heizvorrichtung, und dabei weiterhin die vorgeschriebenen Emissionswerte einzuhalten. Eine Reduzierung der Heizleistung der Heizvorrichtung führt unmittelbar zu einer Energieeinsparung.Due to this effect, it is possible to reduce not only the fresh air and / or exhaust air volume flows with a smaller number of workpieces, but also the heating power of the heater, while still maintaining the prescribed emission levels. A reduction of the heating power of the heater leads directly to an energy saving.

Ein Absenken der Heizleistung der Heizvorrichtung kann auch die Lebensdauer der Werkstückbearbeitungsanlage verlängern. So kann zum Beispiel eine reine Abluftvolumenstromabsenkung baulich bedingt und/oder prozessbedingt sehr hohe Vorwärmtemperaturen in der Vorwärm- und/oder Aufheizzone der Heizvorrichtung mit sich bringen. Eine reduzierte Heizleistung der Heizvorrichtung kann in diesem Fall mögliche Schäden z. B. durch thermische Überlastung am Ende der Vorwärmzone der Heizvorrichtung verhindern, insbesondere auch im Fall maximaler Vorwärmung.Lowering the heating power of the heater can also extend the life of the workpiece processing equipment. Thus, for example, a pure exhaust air volume flow reduction, due to structural reasons and / or due to the process, can bring about very high preheating temperatures in the preheating and / or heating zone of the heating device. A reduced heating power of the heater can in this case possible damage z. B. prevent by thermal overload at the end of the preheating of the heater, especially in the case of maximum preheating.

Durch die Integration der Heizleistungssteuerung mit der Prozessluftmengensteuerung kann optional zudem auf eine zusätzliche, meist aufwändige Messtechnik zum Erfassen des Schadstoffgehalts in der von der Heizvorrichtung abgegebenen Abluft bzw. Reinluft verzichtet werden.By integrating the heating power control with the process air quantity control, it is optionally possible to dispense with an additional, usually expensive measuring technique for detecting the pollutant content in the exhaust air or clean air emitted by the heating device.

Der Begriff Prozessluft soll in diesem Zusammenhang alle Arten von Luftströmen umfassen, die in die Prozesskammer eingeleitet und/oder aus der Prozesskammer ausgeleitet werden können. Hierzu zählen insbesondere eine in die Prozesskammer einzuleitende Frischluft, eine aus der Prozesskammer auszuleitende Abluft sowie eine aus der Prozesskammer auszuleitende und wieder in die Prozesskammer einzuleitende Umluft. Der Begriff Luft soll in diesem Zusammenhang jede Art von gasförmigem Fluid umfassen. Hierzu zählen insbesondere (Umgebungs-)Luft im eigentlichen Sinn und Gase, jeweils mit und ohne Verunreinigungen bzw. Schadstoffbelastungen.The term process air in this context should include all types of air streams that can be introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber. These include, in particular, a fresh air to be introduced into the process chamber, an exhaust air to be led out of the process chamber, and a circulating air to be led out of the process chamber and introduced again into the process chamber. The term air is intended in this context to include any type of gaseous fluid. These include in particular (ambient) air in the true sense and gases, each with and without impurities or pollutants.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuereinrichtung ausgestaltet sein, um die Heizleistung der Heizvorrichtung an die Prozessluftmenge oder die Prozessluftmengensteuerung anzupassen oder die Prozessluftmenge an die Heizleistung oder die Heizleistungssteuerung anzupassen. Diese Ausgestaltung umfasst insbesondere mehrere verschiedene Betriebsarten. So kann die Prozessluftmengensteuerung (Master) der Heizleistungssteuerung (Slave) übergeordnet sein, sodass eine Veränderung des Prozessluftstroms automatisch eine Veränderung der Heizleistung der Heizvorrichtung zur Folge hätte. Alternativ kann die Heizleistungssteuerung (Master) der Prozessluftmengensteuerung (Slave) übergeordnet sein, sodass eine Veränderung der Heizleistung automatisch eine Veränderung der Prozessluftmenge in die bzw. aus der Prozesskammer zur Folge hätte. Es ist ebenso eine grundsätzliche Gleichordnung von Luftmengensteuerung und Heizleistungssteuerung denkbar, bei welcher das Master/Slave-Verhältnis erst in Abhängigkeit von zum Beispiel den Produktionsdaten oder -parametern der Werkstückbearbeitungsanlage bestimmt wird. Eine solche Ausgestaltung bzw. Funktionsweise der Steuereinrichtung kann in vorteilhafter Weise dazu beitragen, gewünschte oder vorgeschriebene Emissionsgrenzen der Anlage einzuhalten.In a preferred embodiment of the invention, the control device can be configured to adapt the heating power of the heating device to the process air quantity or the process air quantity control or to adapt the process air quantity to the heating power or the heating power control. This embodiment comprises in particular several different operating modes. Thus, the process air quantity control (master) of the heating power control (slave) may be superior, so that a change in the process air flow would automatically result in a change in the heating power of the heater. Alternatively, the heat output control (master) of the process air quantity control (slave) may be superior, so that a change in the heating power would automatically result in a change in the process air amount in or out of the process chamber. It is also conceivable a basic equation of air flow control and heating power control, in which the master / slave ratio is determined only in dependence on, for example, the production data or parameters of the workpiece machining system. Such a configuration or mode of operation of the control device can advantageously contribute to maintaining desired or prescribed emission limits of the system.

Bei dem Anpassen der Heizleistung an die Prozessluftmengensteuerung bzw. der Prozessluftmenge an die Heizleistungssteuerung kann die Zuordnung von Heizleistung und Prozessluftmenge bei dieser integrierten Regelung nicht grundsätzlich proportional zueinander sein. Alternativ kann sie unter bestimmten Umständen auch antiproportional sein, wenn zum Beispiel bei einer reduzierten Werkstückanzahl die Heizleistung in einem bestimmten Bereich angehoben werden muss, um bei abgesenktem Prozessluftstrom noch ausreichend Reingasenthalpie für die Prozessbeheizung zur Verfügung stellen zu können.When adapting the heating power to the process air quantity control or the process air quantity to the heat output control, the allocation of heating power and process air quantity in this integrated control can not be basically proportional to each other. Alternatively, under certain circumstances, it can also be antiproportional if, for example, with a reduced number of workpieces, the heating power has to be increased within a certain range in order to still be able to provide sufficient clean gas enthalpy for process heating when the process air flow is reduced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Prozessluftleitung (wenigstens) eine Frischluftleitung zum Einleiten von Frischluft in die Prozesskammer, (wenigstens) eine Abluftleitung zum Ausleiten von Abluft aus der Prozesskammer und/oder (wenigstens) eine Umluftleitung zum Ausleiten und Wiedereinleiten von Abluft aus der bzw. in die Prozesskammer aufweisen. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dann derart ausgestaltet, dass sie die Frischluftmenge, die Abluftmenge und/oder die Umluftmenge steuert.In a preferred embodiment of the invention, the process air line (at least) a fresh air line for introducing fresh air into the process chamber, (at least) an exhaust duct for discharging exhaust air from the process chamber and / or (at least) a recirculation line for discharging and re-introducing exhaust air from the or in the Have process chamber. Preferably, the control device is then configured such that it controls the amount of fresh air, the amount of exhaust air and / or the amount of recirculated air.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Heizvorrichtung eine Brennkammer aufweisen. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dann derart ausgestaltet, dass sie eine Brennkammertemperatur der Brennkammer steuert. Eine Veränderung der Brennkammertemperatur kann zum Beispiel durch eine Veränderung der Brenngaszufuhr erfolgen.In a further preferred embodiment of the invention, the heating device may have a combustion chamber. Preferably, the control device is then designed such that it controls a combustion chamber temperature of the combustion chamber. A change in the combustion chamber temperature can be effected, for example, by a change in the fuel gas supply.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Heizvorrichtung eine thermische Nachverbrennungseinrichtung (TNV) aufweisen, die mit einer mit der Prozesskammer verbundenen Abluftleitung zum Zuführen von Abluft aus der Prozesskammer in die Nachverbrennungseinrichtung verbunden ist. Die thermische Nachverbrennungseinrichtung ist bevorzugt ausgestaltet, um eine thermische Oxidation, vorzugsweise eine regenerative oder rekuperative thermische Oxidation der brennbaren Schadstoffe im Abluftstrom aus der Prozesskammer durchzuführen.In a further preferred embodiment of the invention, the heating device may have a thermal afterburning device (TNV) which is connected to an exhaust air line connected to the process chamber for supplying exhaust air from the process chamber into the afterburning device. The thermal afterburning device is preferably designed to carry out a thermal oxidation, preferably a regenerative or recuperative thermal oxidation of the combustible pollutants in the exhaust air flow out of the process chamber.

In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Heizvorrichtung (wenigstens) einen Umluftrekuperator und/oder (wenigstens) einen Frischluftrekuperator aufweisen, dem ein aus einer Verbrennung resultierendes Reingas zugeleitet wird.In yet another preferred embodiment of the invention, the heating device may (at least) comprise a recirculating air recuperator and / or (at least) a fresh air recuperator to which a clean gas resulting from combustion is supplied.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie (bei der Bestimmung der Prozessluftmengensteuerung als Master) die Prozessluftmenge in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters steuert, der ausgewählt ist aus:

  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer aufgenommenen Werkstücke;
  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke;
  • – Volumenstrom, Massenstrom, Temperatur, Qualität (z. B. Homogenität der Dichteverteilung, Flüchtigkeit, etc.) und/oder Menge des Bearbeitungsmediums und/oder -fluids (z. B. Lack, Beschichtungspulver, Klebstoff oder dergleichen);
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Prozessluft in der Prozesskammer; und
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit einer aus der Prozesskammer ausgeleiteten Abluft.
The control device is preferably designed in such a way that it controls (in determining the process air volume control as master) the process air quantity as a function of at least one parameter that is selected from:
  • Number and / or weight and / or type and / or surface size of the workpieces received in the process chamber;
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber per unit time supplied workpieces;
  • Volume flow, mass flow, temperature, quality (eg homogeneity of the density distribution, volatility, etc.) and / or amount of the processing medium and / or fluid (eg paint, coating powder, adhesive or the like);
  • - Pollutant content and / or temperature and / or humidity of the process air in the process chamber; and
  • - Pollutant content and / or temperature and / or humidity of a discharged from the process chamber exhaust air.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, sie dass sie (bei der Bestimmung der Heizleistungssteuerung als Master) die Heizleistung der Heizvorrichtung in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters steuert, der ausgewählt ist aus:

  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer aufgenommenen Werkstücke;
  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke;
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur einer aus der Prozesskammer ausgeleiteten Abluft;
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur eines aus der Heizvorrichtung in die Umgebung ausgeleiteten Reingases;
  • – Temperaturdifferenz einer aus der Prozesskammer ausgeleiteten und wieder in die Prozesskammer eingeleiteten Umluft;
  • – Temperaturdifferenz zwischen einer einer Brennkammer der Heizvorrichtung zugeführten Abluft aus der Prozesskammer und eines aus der Brennkammer ausgeleiteten Reingases; und
  • – Stellung einer Reingas- oder Dosierklappe, die je nach Öffnungswinkel mehr oder weniger Reingasenthalpie an die Umluft abgibt.
The control device is preferably designed such that it (in the determination of the heating power control as master) controls the heating power of the heating device as a function of at least one parameter which is selected from:
  • Number and / or weight and / or type and / or surface size of the workpieces received in the process chamber;
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber per unit time supplied workpieces;
  • - Pollutant content and / or temperature of a discharged from the process chamber exhaust air;
  • - Pollutant content and / or temperature of a discharged from the heater into the environment clean gas;
  • - Temperature difference of a discharged from the process chamber and introduced back into the process chamber circulating air;
  • - Temperature difference between a combustion chamber of the heating device supplied exhaust air from the process chamber and a discharged from the combustion chamber clean gas; and
  • - Setting a clean gas or metering flap, which emits more or less pure gas enthalpy to the circulating air depending on the opening angle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Heizleistung ohne Erfassen einer zusätzlichen Messgröße betreffend eine Schadstoffkonzentration der in die Prozesskammer eingeleiteten Prozessluft (Reinluft) und/oder der aus der Prozesskammer ausgeleiteten Prozessluft (Abluft) angepasst werden. Vorzugsweise erfolgt diese Anpassung mittels eines empirisch oder theoretisch ermittelten Steuerungsalgorithmus. D. h. für die Anpassung der Heizleistung ist kein zusätzliches Messsystem erforderlich, sondern die Steuervorrichtung auf ihr ohnehin vorliegenden Daten, Parameter, Messgrößen, etc. zurückgreifen.In a preferred embodiment of the invention, the heating power can be adjusted without detecting an additional parameter relating to a pollutant concentration of the process air (clean air) introduced into the process chamber and / or the process air (exhaust air) discharged from the process chamber. This adaptation preferably takes place by means of an empirically or theoretically determined control algorithm. Ie. for the adjustment of the heating power no additional measuring system is required, but the control device on their already existing data, parameters, measured variables, etc. fall back.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage werden zu bearbeitende Werkstücke in einer Prozesskammer aufgenommen, wobei die Prozesskammer mit einer Prozessluftleitung zum Einleiten und/oder Ausleiten von Prozessluft in die bzw. aus der Prozesskammer verbunden ist; wird eine in die Prozesskammer einzuleitende Prozessluft mittels einer Heizvorrichtung erwärmt; und werden eine in die Prozesskammer eingeleitete und/oder aus der Prozesskammer ausgeleitete Prozessluftmenge und eine Heizleistung der Heizvorrichtung abhängig voneinander oder in Bezug zueinander eingestellt, gesteuert und/oder geregelt.In the method according to the invention for operating a workpiece processing system, workpieces to be processed are received in a process chamber, wherein the process chamber is connected to a process air line for introducing and / or discharging process air into and out of the process chamber; a process air to be introduced into the process chamber is heated by means of a heating device; and a process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and a heating output of the heating device are set, controlled and / or regulated as a function of one another or with respect to one another.

Mit diesem Verfahren können die gleichen Vorteile wie mit der oben beschriebenen Werkstückbearbeitungsanlage der Erfindung gezielt werden. Die obigen Ausführungen zu Vorteilen, Begriffsdefinitionen und bevorzugten Ausgestaltungen gelten entsprechend.With this method, the same advantages as with the above-described workpiece processing system of the invention can be targeted. The above statements on advantages, definitions and preferred embodiments apply accordingly.

Die vorliegende Erfindung ist vorzugsweise in Trocknungs- und/oder Härtungsanlagen zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder beschichteten und/oder geklebten Werkstücken einsetzbar. Bei den Werkstücken handelt es sich beispielsweise um Fahrzeugkarosserien oder Fahrzeugkarosserieteile.The present invention is preferably in drying and / or curing plants for Drying and / or curing of painted and / or coated and / or glued workpieces can be used. The workpieces are, for example, vehicle bodies or vehicle body parts.

Obige sowie weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von verschiedenen Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch:The above and other advantages, features and applications of the invention will become more apparent from the following description of various embodiments with reference to the accompanying drawings. In it show, mostly schematically:

1 den Aufbau einer Werkstückbearbeitungsanlage gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 the construction of a workpiece machining system according to a preferred embodiment of the invention;

2 den Aufbau einer Werkstückbearbeitungsanlage gemäß verschiedenen Modifikationen des Ausführungsbeispiels von 1; und 2 the structure of a workpiece machining system according to various modifications of the embodiment of 1 ; and

3 den Aufbau einer Werkstückbearbeitungsanlage gemäß weiteren Modifikationen des Ausführungsbeispiels von 1. 3 the structure of a workpiece machining system according to further modifications of the embodiment of 1 ,

1 zeigt eine Werkstückbearbeitungsanlage 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, die beispielhaft als Trocknungs- und/oder Härtungsanlage ausgestaltet ist. Der Aufbau dieser Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 entspricht grundsätzlich demjenigen der WO 2010/122121 A2 . Hinsichtlich des Aufbaus der Anlage, der Funktionsweise der einzelnen Komponenten und möglicher Modifikationen wird daher auf diese WO 2010/122121 A2 vollinhaltlich Bezug genommen. 1 shows a workpiece machining system 10 according to an embodiment of the invention, which is configured by way of example as a drying and / or curing plant. The structure of this drying and / or curing plant 10 corresponds in principle to that of WO 2010/122121 A2 , With regard to the structure of the system, the operation of the individual components and possible modifications is therefore on this WO 2010/122121 A2 fully incorporated by reference.

Die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 kann Teil einer Lackieranlage sein. Beispielsweise kann die Lackieranlage eine oder mehrere Lackierzonen 12 aufweisen, in denen Werkstücke 14 lackiert werden. Die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 kann diesen Lackierzonen 12 angegliedert und insbesondere in einer Förderrichtung 16 nachgeschaltet sein. Der Trocknungsund/oder Härtungsanlage 10 ist in der Regel noch eine nicht dargestellte Kühlzone nachgelagert, in der die Werkstücke 14 für weitere Prozessschritte bzw. Arbeitsschritte abgekühlt werden. Speziell eignet sich die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder geklebten Bauteilen, insbesondere von Karosserien, Karosserieteilen oder von anderen Baugruppen(teilen) eines Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugs.The drying and / or curing plant 10 can be part of a paint shop. For example, the paint shop one or more painting zones 12 in which have workpieces 14 to be painted. The drying and / or curing plant 10 can these painting zones 12 affiliated and in particular in a conveying direction 16 be downstream. The drying and / or curing plant 10 is usually still downstream of a cooling zone, not shown, in which the workpieces 14 be cooled for further process steps or steps. In particular, the drying and / or curing plant is suitable 10 for drying and / or curing of painted and / or glued components, in particular of bodies, body parts or other assemblies (parts) of a land, water or aircraft.

Beispielsweise ist das in der 1 dargestellte Werkstück 14 als lackierte Karosserie für ein Fahrzeug oder Flugzeug ausgestaltet. Das Werkstück 14 ist hierbei auf einem geeigneten Träger (Skid) 15 befestigt, der in einer Förderrichtung 16 verfahrbar ist, um das Werkstück 14 aus den Lackierzonen 12 in die und durch die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 zu befördern. Der Transport des Werkstückes 14 kann dabei kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen. Die erfindungsgemäße Werkstückbearbeitungsanlage 10 eignet sich jedoch auch für andere Anwendungsfälle.For example, that is in the 1 represented workpiece 14 designed as a painted body for a vehicle or aircraft. The workpiece 14 is on a suitable carrier (skid) 15 attached, in a conveying direction 16 is movable to the workpiece 14 from the paint zones 12 into and through the drying and / or curing plant 10 to transport. The transport of the workpiece 14 can be done continuously or discontinuously. The workpiece machining system according to the invention 10 However, it is also suitable for other applications.

Die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 weist eine Prozesskammer 18 mit mehreren Zonen 20–24 auf. Dabei ist eine erste Zone 20 als Schleusenzone in Form einer Einlaufschleuse ausgestaltet. Eine zweite Zone 21 ist als erste Aufheizzone ausgestaltet und eine dritte Zone 22 ist als zweite Aufheizzone ausgestaltet. Ferner ist eine vierte Zone 23 als Haltezone ausgestaltet und ist eine letzte Zone 24 als Schleusenzone in Form einer Auslaufschleuse ausgestaltet. Im Betrieb der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 gelangt das Werkstück 14 zunächst in die Einlaufschleuse 20, wobei die Einlaufschleuse 20 die Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 gegenüber einer Umgebung abdichtet. Bei dieser Abdichtung erfolgt auch eine gewisse thermische Trennung zwischen dem Innenraum der Prozesskammer 18, der aufgeheizt wird, und der Umgebung. Die Schleusenzonen 20 und 24 sind vorzugsweise so ausgestaltet, dass insbesondere eine Prozessluft im Innern der Prozesskammer 18 nicht aus dieser entweicht oder ein Entweichen zumindest weitgehend vermieden wird.The drying and / or curing plant 10 has a process chamber 18 with several zones 20 - 24 on. This is a first zone 20 designed as a lock zone in the form of an inlet lock. A second zone 21 is designed as a first heating zone and a third zone 22 is designed as a second heating zone. Further, a fourth zone 23 designed as a holding zone and is a last zone 24 designed as a lock zone in the form of an outlet lock. During operation of the drying and / or curing plant 10 the workpiece arrives 14 first in the inlet lock 20 , wherein the inlet lock 20 the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 seals against an environment. In this seal also takes a certain thermal separation between the interior of the process chamber 18 which is heated and the environment. The lock zones 20 and 24 are preferably designed such that in particular a process air in the interior of the process chamber 18 does not escape from this or an escape is at least largely avoided.

Die erste Aufheizzone 21 und die zweite Aufheizzone 22 ermöglichen ein Aufheizen des Werkstücks 14 in (in diesem Ausführungsbeispiel zwei) Stufen. Bei einer Vollauslastung können in den Zonen 21, 22 jeweils ein oder mehrere Werkstücke 14 aufgeheizt werden, wobei das Werkstück 14 nach dem Aufheizen in der Zone 21 in die Zone 22 befördert wird, um ein weiteres Aufheizen zu ermöglichen. In der Haltezone 23 können ein oder mehrere Werkstücke 14 für einen gewissen Zeitraum verbleiben, um ein Trocknen und Härten des Werkstücks 14 (ggf. mit Hilfe von elektromagnetischer Strahlung) durchzuführen. Lösungsmittel (Lösemittel) in Form von aliphatischen und/oder aromatischen Kohlenwasserstoffen, Fluor-Kohlenwasserstoffen, Fluor-Chlor-Kohlenwasserstoffen, Estern, Ketonen, Glykolethern, Alkoholen, Wasser und dergleichen reichern sich dann – je nachdem, ob es sich um Niedrig-, Mittel- oder Hochsieder handelt – hauptsächlich im Bereich der Aufheizzonen 21, 22 oder der Haltezone 23 in der Luft der Prozesskammer 18 an. Bei welchen Bedingungen die Lösemittel in der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 entweichen, hängt allerdings vom jeweiligen Lösemittel bzw. der Lösemittelkomponente ab. Niedrigsieder entweichen bei niedrigen (< 100°C), Mittelsieder bei mittleren (100°C bis 150°C) und Hochsieder bei hohen (> 150°C) Temperaturen. Für den Trocknungs- und/oder Härtungsprozess in der Haltezone 23 kann eine gewisse Zeit vorgegeben sein, nach der das Werkstück 14 über die Schleusenzone 24 aus der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 befördert wird. Das geklebte und/oder lackierte Werkstück 14 ist dann getrocknet und/oder gehärtet.The first heating zone 21 and the second heating zone 22 allow heating of the workpiece 14 in (in this embodiment two) stages. At a full load can be in the zones 21 . 22 one or more workpieces each 14 be heated, the workpiece 14 after heating in the zone 21 into the zone 22 transported to allow further heating. In the holding zone 23 can have one or more workpieces 14 remain for a period of time to dry and harden the workpiece 14 (if necessary with the help of electromagnetic radiation). Solvents (solvents) in the form of aliphatic and / or aromatic hydrocarbons, fluorohydrocarbons, fluoro-chloro-hydrocarbons, esters, ketones, glycol ethers, alcohols, water and the like then accumulate - depending on whether they are low or medium - or high boiler - mainly in the field of heating zones 21 . 22 or the holding zone 23 in the air of the process chamber 18 at. Under what conditions the solvents in the drying and / or curing plant 10 however, depends on the particular solvent or the solvent component. Low boilers escape at low (<100 ° C), medium boilers at medium (100 ° C to 150 ° C) and high boilers at high (> 150 ° C) temperatures. For the drying and / or Hardening process in the holding zone 23 can be given a certain amount of time after which the workpiece 14 over the lock zone 24 from the drying and / or curing plant 10 is transported. The glued and / or painted workpiece 14 is then dried and / or cured.

Im Betrieb der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 ist ein gewisser Austausch der in der Prozesskammer 18 vorgesehenen Prozessluft erforderlich. Hierbei kann eine gewisse Luftmenge aus der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 entnommen werden (Abluft), die durch Frischluft ersetzt wird. Dieser Prozessluftaustausch ist erforderlich, da sich die Luft in der Prozesskammer 18 mit Lösungsmitteln anreichert, die während des Trocknungs- und/oder Härtungsprozesses aus einem Lackfilm oder einem Klebstoff in den Innenraum (Nutzraum) der Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 gelangen, und dieser Anreicherung entgegengewirkt werden muss. Dadurch kann die mit Lösungsmittel angereicherte Prozessluft nach und nach, insbesondere kontinuierlich, ausgetauscht werden, um zu gewährleisten, dass die Prozessluft weiterhin Lösungsmittel aufnehmen kann. Hierbei kann ein gewisser Schwellwert vorgegeben sein, der zur Aufrechterhaltung eines ordnungsgemäßen Trocknungs- und/oder Härtungsprozesses nicht oder nur geringfügig, insbesondere zeitlich und/oder räumlich begrenzt, überschritten werden soll. Dieser Prozessluftaustausch erfolgt hierbei gezielt, wobei ein Austausch über die Schleusenzonen 20, 24 möglichst weitgehend verhindert wird, da ansonsten in unerwünschter Weise warme Luft aus der Prozesskammer 18 in die Umgebung gelangt oder – wenn die Frischluft hauptsächlich über die Schleusenzonen 20, 24 in die Prozesskammer 18 gezogen wird – zu viel kalte Außenluft in die Prozesskammer 18 gelangt.During operation of the drying and / or curing plant 10 is a certain exchange in the process chamber 18 provided process air required. This can be a certain amount of air from the drying and / or curing plant 10 be removed (exhaust air), which is replaced by fresh air. This process air exchange is required because the air in the process chamber 18 enriched with solvents during the drying and / or curing process of a paint film or an adhesive in the interior (work space) of the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 and this enrichment must be counteracted. As a result, the solvent-enriched process air can be gradually, in particular continuously, replaced to ensure that the process air can continue to absorb solvent. In this case, a certain threshold value can be predetermined, which is not or only slightly, especially temporally and / or spatially limited, exceeded for maintaining a proper drying and / or curing process. This process air exchange is carried out specifically, with an exchange via the lock zones 20 . 24 is prevented as much as possible, since otherwise unwanted warm air from the process chamber 18 gets into the environment or - if the fresh air mainly through the lock zones 20 . 24 in the process chamber 18 is drawn - too much cold outside air into the process chamber 18 arrives.

Die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 weist ferner eine Heizvorrichtung 26–37 auf. Diese Heizvorrichtung weist eine thermische Nachverbrennungseinrichtung (TNV) 26, mindestens einen, vorzugsweise mehrere (hier: drei) Umluftrekuperatoren 28, 30, 32 und in der Regel einen (in seltenen Fällen keinen) Frischluftrekuperator 34 auf.The drying and / or curing plant 10 also has a heating device 26 - 37 on. This heater has a thermal post-combustion device (TNV) 26 , at least one, preferably several (here: three) Umluftrekuperatoren 28 . 30 . 32 and usually a (rarely) fresh air recuperator 34 on.

Die thermische Nachverbrennungseinrichtung 26 ist bevorzugt als Nachverbrennungseinrichtung zur regenerativen oder rekuperativen thermischen Oxidation von brennbaren Schadstoffen in einer Abluft aus der Prozesskammer 18 ausgestaltet und weist vorzugsweise einen Gasbrenner 36 auf. Die von dem Gasbrenner 36 in einer Brennkammer 37 erzeugte heiße Reinluft wird über die Rekuperatoren 28, 30, 32, 34 geführt und dann an die Atmosphäre abgegeben, wie durch den Pfeil 38 angedeutet. D. h. die heißen Abgase (Reinluft) der TNV 26 werden in den Rekuperatoren 28, 30, 32, 34 als Energiequelle zum Erwärmen der Umluft bzw. Frischluft genutzt. In den Rekuperatoren 28, 30, 32, 34 sind jeweils Drosselklappen vorgesehen, um einen gewissen Teil der von dem Gasbrenner 36 erzeugten Wärmeenergie im jeweiligen Rekuperator zu nutzen und den verbleibenden Teil an den nächsten Rekuperator weiterzuleiten.The thermal afterburner 26 is preferred as a post-combustion device for regenerative or recuperative thermal oxidation of combustible pollutants in an exhaust air from the process chamber 18 designed and preferably has a gas burner 36 on. The gas burner 36 in a combustion chamber 37 generated hot clean air is through the recuperators 28 . 30 . 32 . 34 guided and then released to the atmosphere, as indicated by the arrow 38 indicated. Ie. the hot exhaust gases (clean air) of the TNV 26 be in the recuperators 28 . 30 . 32 . 34 used as an energy source for heating the circulating air or fresh air. In the recuperators 28 . 30 . 32 . 34 Throttles are each provided to a certain extent by the gas burner 36 to use generated heat energy in the respective recuperator and forward the remaining part to the next recuperator.

Die Rekuperatoren 28, 30, 32, 34 weisen ferner jeweils einen Wärmetauscher 29, 31, 33, 35 auf. Dem Wärmetauscher 29 des ersten Umluftrekuperators 28 sind eine Saugseite und eine Ausströmseite einer mit der ersten Aufheizzone 21 verbundenen Umluftleitung 40 zugeordnet. Dabei ist der Wärmetauscher 29 zusammen mit einem Ventilator in der Umluftleitung 40 angeordnet. In Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappen des ersten Umluftrekuperators 28 erfolgt eine mehr oder weniger starke Aufheizung der durch den Wärmetauscher 29 strömenden und in die erste Aufheizzone 21 rückgeführten Umluft, um im Betrieb der Anlage 10 eine gewisse Temperatur der Prozessluft in der ersten Aufheizzone 21 der Prozesskammer 18 zu erreichen und aufrechtzuerhalten. In analoger Weise ist die zweite Aufheizzone 22 der Prozesskammer 18 über eine Umluftleitung 42 mit dem zweiten Umluftrekuperator 30 verbunden, der einen in der Umluftleitung 42 angeordneten Wärmetauscher 31 aufweist, und ist die Haltezone 23 der Prozesskammer 18 über eine Umluftleitung 44 mit dem dritten Umluftrekuperator 32 verbunden, der einen in der Umluftleitung 44 angeordneten Wärmetauscher 33 aufweist. So kann die Prozessluft in den Zonen 21, 22, 23 aufgeheizt und deren Temperatur auf einem gewünschten Niveau gehalten werden.The recuperators 28 . 30 . 32 . 34 also each have a heat exchanger 29 . 31 . 33 . 35 on. The heat exchanger 29 of the first recirculating air recuperator 28 are a suction side and an outflow side of one with the first heating zone 21 connected recirculation line 40 assigned. Here is the heat exchanger 29 together with a fan in the recirculation line 40 arranged. Depending on the position of the throttle valves of the first recirculating air recuperator 28 a more or less strong heating takes place through the heat exchanger 29 flowing and in the first heating zone 21 recirculated air recirculation in order to operate the plant 10 a certain temperature of the process air in the first heating zone 21 the process chamber 18 to reach and maintain. In an analogous manner, the second heating zone 22 the process chamber 18 via a recirculation line 42 with the second recirculating air recuperator 30 connected, the one in the recirculation line 42 arranged heat exchanger 31 and is the holding zone 23 the process chamber 18 via a recirculation line 44 with the third recirculating air recuperator 32 connected, the one in the recirculation line 44 arranged heat exchanger 33 having. So can the process air in the zones 21 . 22 . 23 heated and kept their temperature at a desired level.

Zudem ist eine Abluftleitung 46 vorgesehen. Eine Saugseite dieser Abluftleitung 46 ist dabei in der Haltezone 23 der Prozesskammer 18 angeordnet, und eine Ausströmseite der Abluftleitung 46 mündet in die Brennkammer 37 der TNV 26. Der zum Verbrennen eines Brenngases erforderliche Sauerstoff kann somit aus der über die Abluftleitung 46 strömenden Abluft aus der Haltezone 23 gewonnen werden, wobei diese Abluft erhitzt wird. Hierbei wird die Abluft aus der Haltezone 23 thermisch gereinigt, so dass in Richtung des Pfeils 38 Reinluft an die Atmosphäre abgegeben wird. Dabei ist in der Abluftleitung 46 ein Wärmetauscher 27 angeordnet, so dass die an der Ausströmseite in die Brennkammer 37 strömende Abluft vorgeheizt werden kann. In der Abluftleitung 46 sind außerdem eine Drosselklappe 47 und ein Ventilator 48, der als insbesondere (frequenz-)geregelter Ventilator ausgestaltet ist, angeordnet.In addition, there is an exhaust duct 46 intended. A suction side of this exhaust duct 46 is in the holding zone 23 the process chamber 18 arranged, and an outflow side of the exhaust duct 46 flows into the combustion chamber 37 the TNV 26 , The required for burning a fuel gas oxygen can thus from the on the exhaust duct 46 flowing exhaust air from the holding zone 23 be recovered, this exhaust air is heated. Here, the exhaust air from the holding zone 23 thermally cleaned, leaving in the direction of the arrow 38 Clean air is released to the atmosphere. It is in the exhaust pipe 46 a heat exchanger 27 arranged so that the on the outflow side into the combustion chamber 37 flowing exhaust air can be preheated. In the exhaust duct 46 are also a throttle 47 and a fan 48 , which is designed as a particular (frequency) controlled fan arranged.

Außerdem weist die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 eine Frischluftleitung 50 mit einem Frischlufteingang 52, über den Frischluft angesaugt werden kann, auf. Aus dem Frischlufteingang 52 wird die Frischluft über die Frischluftleitung 50 zunächst durch den Frischluftrekuperator 34 geleitet, wobei der Wärmetauscher 35 in der Frischluftleitung 50 angeordnet ist. Die Frischluftleitung 50 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine erste Auslassstelle an der Schleusenzone 20 der Prozesskammer 18 und eine zweite Auslassstelle an der Schleusenzone 24 auf. Hierbei sind vor diesen Auslassstellen Drosselklappen angeordnet, um den jeweils zu den Auslassstellen geführten Anteil der Frischluftmenge, die über die Frischluftleitung 50 zugeführt wird, zu regeln. Optional sind an einzelnen oder allen Auslassstellen verstellbare Gitter oder Düsen vorgesehen, um eine Einstellung der durchgesetzten Volumenströme vornehmen zu können. In der Frischluftleitung 50 ist außerdem ein insbesondere (frequenz-)geregelter Ventilator 53 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Ventilator 53 in Strömungsrichtung vor dem Wärmetauscher 35 des Rekuperators 34 in der Frischluftleitung 50 angeordnet.In addition, the drying and / or curing plant 10 a fresh air line 50 with a fresh air entrance 52 , on the fresh air can be sucked on. From the fresh air entrance 52 is the fresh air through the fresh air line 50 first by the fresh air recuperator 34 passed, the heat exchanger 35 in the Fresh air line 50 is arranged. The fresh air line 50 has in this embodiment, a first outlet point at the lock zone 20 the process chamber 18 and a second outlet point at the lock zone 24 on. In this case, throttle valves are arranged in front of these outlet points in order to control the portion of the fresh air quantity guided to the outlet points via the fresh air line 50 is fed, to regulate. Optionally, adjustable gratings or nozzles are provided at individual or all outlet points in order to be able to make an adjustment of the volume flows passed through. In the fresh air line 50 is also a particular (frequency) controlled fan 53 arranged. In this embodiment, the fan 53 in the flow direction in front of the heat exchanger 35 of the recuperator 34 in the fresh air line 50 arranged.

Wie in 1 dargestellt, weist die Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 ferner eine Steuereinrichtung 55 auf. Diese Steuereinrichtung 55 ist insbesondere derart ausgestaltet, dass sie einerseits die über die Frischluftleitung 50 in die Schleusenzonen 20, 24 der Prozesskammer 18 eingeleitete Frischluftmenge und/oder die über die Abluftleitung 46 aus der Haltezone 23 der Prozesskammer 18 ausgeleitete Abluftmenge steuert und andererseits die Heizleistung der TNV 26 steuert. Ferner kann die Steuereinrichtung 55 auch die über die Umluftleitungen 40, 42, 44 geleiteten Umluftmengen steuern.As in 1 shown, the drying and / or curing plant 10 Furthermore, a control device 55 on. This control device 55 is in particular designed such that they on the one hand via the fresh air line 50 into the flood zones 20 . 24 the process chamber 18 introduced fresh air quantity and / or via the exhaust air line 46 from the holding zone 23 the process chamber 18 discharged exhaust air quantity controls and on the other hand the heating power of the TNV 26 controls. Furthermore, the control device 55 also over the recirculation lines 40 . 42 . 44 Controlled circulating air volumes.

Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung 55 mit einer Steuerung (z. B. einem Stellorgan) 56 des Ventilators 48 in der Abluftleitung 46, mit einer Steuerung (z. B. einem Stellorgan) 57 des Ventilators 53 in der Frischluftleitung 50, und mit einer Steuerung des Gasbrenners 36 in der Brennkammer 37 der TNV 26 verbunden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 55 auch mit Stellgliedern der Drosseln bzw. Drosselklappen in der Abluftleitung 46 bzw. der Frischluftleitung 50 und/oder Drosselklappen/Reingasklappen zur Steuerung der Reingasenthalpie bei den Umluftrekuperatoren 28, 30, 32 verbunden sein.For this purpose, the control device 55 with a controller (eg an actuator) 56 of the fan 48 in the exhaust duct 46 , with a control (eg an actuator) 57 of the fan 53 in the fresh air line 50 , and with a control of the gas burner 36 in the combustion chamber 37 the TNV 26 connected. Alternatively or additionally, the control device 55 also with actuators of the throttles or throttle in the exhaust duct 46 or the fresh air line 50 and / or throttle valves / clean gas flaps for controlling the pure gas enthalpy in recirculating air recuperators 28 . 30 . 32 be connected.

Die Steuereinrichtung 55 Kann zur Steuerung der in die Zonen 20, 24 eingeleiteten Frischluftmenge und der aus der Zone 23 ausgeleiteten Abluftmenge einen oder mehrere Parameter berücksichtigen. Entsprechende Parameter sind vorteilhaft in der Steuerungssoftware hinterlegt, wobei die Parameter in Abhängigkeit vom Betrieb der Anlage 10 veränderbar sind. Da bei verschiedenen Betriebszuständen, beispielsweise im Pausenbetrieb, Teillastbetrieb oder Volllastbetrieb, die in die Prozesskammer 18 eingebrachte Lösungsmittelmenge variiert, kann als ein Parameter die Anzahl der in der Prozesskammer 18 aufgenommenen Werkstücke 14 dienen. In der Regel variiert die in die Prozesskammer 18 eingebrachte Lösungsmittelmenge in direkter Abhängigkeit von der Anzahl der Werkstücke 14, so dass die Frischluft- und Abluftmengen proportional zu der Anzahl der Werkstücke 14 variiert werden können. Wie in 1 dargestellt, ist die Steuereinrichtung 55 zu diesem Zweck mit einer Werkstückerfassungseinrichtung 60 verbunden, welche die Anzahl der in die Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 beförderten Werkstücke 14 erfassen kann.The control device 55 Can be used to control the zones 20 . 24 introduced fresh air quantity and that from the zone 23 discharged exhaust air volume take into account one or more parameters. Corresponding parameters are advantageously stored in the control software, the parameters depending on the operation of the system 10 are changeable. Since under different operating conditions, for example in pause operation, partial load operation or full load operation, in the process chamber 18 introduced amount of solvent can vary, as a parameter the number of in the process chamber 18 recorded workpieces 14 serve. As a rule, it varies in the process chamber 18 introduced amount of solvent in direct dependence on the number of workpieces 14 , so that the fresh air and exhaust air quantities are proportional to the number of workpieces 14 can be varied. As in 1 is shown, the control device 55 for this purpose with a workpiece detection device 60 connected, which is the number of in the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 conveyed workpieces 14 can capture.

In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Werkstückerfassungseinrichtung 60 vorgesehen, die in der Förderrichtung 16 zwischen der Schleusenzone 20 der Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 und der Lackierzone 12 angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann/können auch mindestens eine, vorzugsweise mehrere Werkstückerfassungseinrichtung(en) vorgesehen sein, die der Prozesskammer 18 nachgeschaltet ist/sind. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann auch auf eine solche gesonderte Werkstückerfassungseinrichtung verzichtet werden, wenn über die Anlagensteuerung auf andere Weise ein Indikator für die Werkstückanzahl definiert ist. Als Werkstückerfassungseinrichtungen 60 kommen bevorzugt Sensoren bzw. Sende/Empfangseinheiten in Frage, die auf der Basis elektromagnetischer Wellen, Induktion und/oder Gewichtskraftmessung arbeiten. Die Werkstückerfassungseinrichtung(en) 60 kann/können zum Beispiel als Sensor(en) ausgestaltet sein, der/die beim Passieren des Trägers 15 oder des Werkstücks 14 zumindest ein Taktsignal oder eine andere den Träger 15 oder das Werkstück 14 betreffende und/oder charakterisierende Messgröße an die Steuereinrichtung 55 übermitteln kann/können oder übermittelt/übermitteln. Aus den erhaltenen Taktsignalen kann die Steuereinrichtung 55 dann den momentanen Auslastungsgrad der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 bestimmen. Alternativ oder ergänzend kann aus den Taktsignalen und/oder einer anderen von der Werkstückerfassungseinrichtung 60 erfassten, den Träger 15 oder das Werkstück 14 betreffenden und/oder charakterisierenden Messgröße die Position des Werkstücks im Trockner bestimmt werden. Weiter alternativ oder ergänzend kann – falls nötig oder vorteilhaft – die Frischluft- und/oder Abluftmenge von dieser Position des Trägers 15 oder des Werkstücks 14, vom Prozessfortgang (z. B. Position in Aufheizzone oder Haltezone) und/oder der Messgröße abhängig gemacht, insbesondere gesteuert und/oder geregelt werden. Die Werkstückerfassungseinrichtung 60 kann aber auch als Lesegerät, RFID-Lesegerät, Barcode-Leser oder dergleichen ausgestaltet sein. Bei solch einer Ausgestaltung kann die Werkstückerfassungseinrichtung 60 zum Beispiel eine Werkstücknummer des Werkstücks 14 oder mit dem Werkstück 14 in Zusammenhang stehende Informationen erfassen.In this embodiment, a workpiece detection device 60 provided in the conveying direction 16 between the lock zone 20 the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 and the painting zone 12 is arranged. Alternatively or additionally, at least one, preferably a plurality of workpiece detection device (s) may be provided, that of the process chamber 18 is / are downstream. In a further embodiment, it is also possible to dispense with such a separate workpiece detection device if an indicator for the number of workpieces is defined in another way via the system control. As workpiece detection devices 60 preferably sensors or transmitting / receiving units in question, which operate on the basis of electromagnetic waves, induction and / or weight measurement. The workpiece detection device (s) 60 may, for example, be configured as a sensor (s) passing through the carrier 15 or the workpiece 14 at least one clock signal or another the carrier 15 or the workpiece 14 relevant and / or characterizing measured variable to the control device 55 can / can, or transmit / submit. From the received clock signals, the control device 55 then the current utilization rate of the drying and / or curing plant 10 determine. Alternatively or additionally, from the clock signals and / or another of the workpiece detection device 60 captured the vehicle 15 or the workpiece 14 relevant and / or characterizing measure the position of the workpiece to be determined in the dryer. Further alternatively or additionally - if necessary or advantageous - the fresh air and / or exhaust air quantity from this position of the carrier 15 or the workpiece 14 , be made dependent on the process progress (eg position in heating zone or holding zone) and / or the measured variable, in particular controlled and / or regulated. The workpiece detection device 60 but can also be configured as a reader, RFID reader, barcode reader or the like. In such an embodiment, the workpiece detection device 60 For example, a workpiece number of the workpiece 14 or with the workpiece 14 capture related information.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, andere Prozessparameter der Anlage 10 zu berücksichtigen, beispielsweise eine Größe des Werkstücks 14, ein Material des Werkstücks 14 und dergleichen. Weitere Prozessparameter, die alternativ oder zusätzlich berücksichtigt werden können, sind ein Volumenstrom, ein Massenstrom, eine Temperatur, eine Qualität (z. B. Homogenität der Dichteverteilung, Flüchtigkeit, etc.) und/oder eine Menge des Bearbeitungsmediums und/oder -fluids (z. B. Lack, Beschichtungspulver, Klebstoff oder dergleichen). Diese Informationen kann die Steuereinrichtung 55 zum Beispiel von einer übergeordneten Anlagensteuerung der Lackieranlage erhalten.Alternatively or additionally, it is also possible to use other process parameters of the system 10 to take into account, for example, a size of the workpiece 14 , a material of the workpiece 14 and the same. Other process parameters that may alternatively or additionally be considered are a volume flow, a mass flow, a temperature, a quality (eg homogeneity of the density distribution, volatility, etc.) and / or an amount of the processing medium and / or fluid ( eg varnish, coating powder, glue or the like). This information may be the controller 55 For example, obtained from a higher-level system control of the paint shop.

Auf diese Weise kann einer zu starken Anreicherung von Lösungsmitteln, die während des Trocknungs- und/oder Härtungsprozesses aus dem Lackfilm, einem Klebstoff oder dergleichen in die Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 gelangen, entgegengewirkt werden. Hierzu kann kontinuierlich ausreichend Frischluft in die Prozesskammer 18 geleitet und gleichzeitig lösemittelhaltige Abluft aus der Prozesskammer 18 ausgeleitet werden. Die über die Abluftleitung 46 entnommene Abluftmenge kann hierdurch durch eine entsprechende Frischluftmenge ersetzt werden. Die eingeleitete Frischluftmenge sowie die ausgeleitete Abluftmenge sind hierbei so gewählt, dass eine Kondensat-Bildung im Bereich der Schleusenzonen 20, 24 verhindert und/oder reduziert werden Kann. Ferner sind die Frischluftmenge und die Abluftmenge hierbei optimiert, das heißt möglichst klein gewählt, um Energie zu sparen. Insbesondere wird zum Aufheizen der über die Frischluftleitung 50 zugeführten Frischluft Energie im Frischluftrekuperator 34 benötigt, deren Verbrauch dadurch optimiert werden kann. Außerdem erfolgt für die ausgeleitete Abluft bevorzugt eine thermische Abluftreinigung in der TNV 26.In this way, an excessive accumulation of solvents, during the drying and / or curing process from the paint film, an adhesive or the like in the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 be counteracted. For this purpose, sufficient fresh air into the process chamber continuously 18 directed and at the same time solvent-containing exhaust air from the process chamber 18 be discharged. The over the exhaust pipe 46 removed exhaust air amount can be replaced by a corresponding amount of fresh air. The introduced amount of fresh air and the discharged exhaust air amount are chosen so that a condensate formation in the region of the lock zones 20 . 24 can be prevented and / or reduced. Furthermore, the amount of fresh air and the amount of exhaust air are optimized, that is selected as small as possible in order to save energy. In particular, for heating via the fresh air line 50 fed fresh air energy in fresh air recuperator 34 needed, whose consumption can be optimized. In addition, preferably carried out for the exhaust air, a thermal exhaust air purification in the TNV 26 ,

Eine weitere Energieeinsparung erfolgt durch die Steuereinrichtung 55 über eine Anpassung der Heizleistung der Heizvorrichtung 26–37, insbesondere der Brennerleistung der TNV 26 an die Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung. Diese Anpassung der Heizleistung Kann, optional ohne zusätzliche Messsysteme (z. B. zum Erfassen der Schadstoffkonzentration in der Reinluft, beispielsweise stromab der TNV 26 in der Reinluft oder stromauf der TNV 26 in der Abluft), basierend auf den von der Anlage 10 gelieferten Produktionsdaten und -parametern, die von der Steuereinrichtung 55 bereits zur Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung verwendet werden, ausgeführt werden.A further energy saving is carried out by the control device 55 about an adjustment of the heating power of the heater 26 - 37 , in particular the burner power of the TNV 26 to the fresh air and / or exhaust air quantity control. This adaptation of the heating capacity can, optionally without additional measuring systems (eg for detecting the pollutant concentration in the clean air, for example, downstream of the TNV 26 in the clean air or upstream of the TNV 26 in the exhaust air), based on that of the plant 10 supplied production data and parameters supplied by the controller 55 already be used for fresh air and / or exhaust air quantity control, running.

Die Steuereinrichtung 55 ermöglicht einen bedarfsgerechten und damit energiesparenden Betrieb der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10. Die hier vorgeschlagene, verbesserte Anlagenregelung ist möglich, weil sich zum Beispiel bei einer reduzierten Anzahl von Werkstücken 14 in der Prozesskammer 18 der Wasser- und Kohlenstoffeintrag, insbesondere der Lösemittel- und/oder Kohlenwasserstoffeintrag in die Anlage 10 vermindert. Für eine gleichbleibende, prozessfähige Prozesskammeratmosphäre reduzieren sich dementsprechend auch die erforderlichen Volumenströme der in die Prozesskammer 18 einzuleitenden Frischluft und der aus der Prozesskammer 18 auszuleitenden Abluft. Die spezifische Schadstoffbeladung der Abluft, welche typischerweise in der Einheit Masse pro Volumen (z. B. g/m3) angegeben wird, bleibt dabei aufgrund der kleineren Werkstückanzahl in der Prozesskammer 18 im Wesentlichen konstant. Die mit dem geringeren Abluftvolumenstrom einhergehende Verweilzeiterhöhung der Abluft in der TNV 26 bringt einen verbesserten Ausbrand und damit auch verbesserte Emissionswerte für die Reinluft mit sich. Hierdurch ist es möglich, bei kleinerer Werkstückanzahl nicht nur die Frischluft- und/oder Abluftvolumenströme zu vermindern, sondern auch die Brennerleistung der TNV 26, und dennoch die vorgeschriebenen Emissionswerte einzuhalten.The control device 55 allows a demand-based and thus energy-saving operation of the drying and / or curing plant 10 , The here proposed, improved system control is possible because, for example, with a reduced number of workpieces 14 in the process chamber 18 the water and carbon input, in particular the solvent and / or hydrocarbon entry into the plant 10 reduced. Accordingly, the required volume flows into the process chamber are also reduced for a constant, process-capable process chamber atmosphere 18 fresh air to be introduced and from the process chamber 18 exhaust air to be discharged. The specific pollutant loading of the exhaust air, which is typically given in units of mass per volume (eg g / m 3 ), remains in the process chamber due to the smaller number of workpieces 18 essentially constant. The increase in residence time associated with the lower exhaust air volume flow of the exhaust air in the TNV 26 brings an improved burnout and thus also improved emission values for the clean air with it. This makes it possible to reduce not only the fresh air and / or exhaust air volume flows with a smaller number of workpieces, but also the burner power of the TNV 26 and yet meet the prescribed emission levels.

Ein Absenken der Brennkammertemperatur der TNV 26 ist auch technisch sinnvoll und ggf. notwendig, da eine reine Abluftvolumenstromabsenkung baulich bedingt sehr hohe Vorwärmtemperaturen in der Aufheizzone der TNV 26 mit sich bringen kann. Als mögliche Folgen können Anlagenschäden z. B. durch thermische Überlastung am Ende der Vorwärmzone der TNV 26 auftreten. Es ist somit vorteilhaft, die Prozessluftmengensteuerung mit der Brennkammertemperaturregelung zu einer integrierten Gesamtsteuerung zusammenzuführen.Lowering the combustion chamber temperature of the TNV 26 is also technically useful and possibly necessary, since a pure exhaust air volume flow reduction structurally very high preheating in the heating zone of the TNV 26 can bring with it. As possible consequences plant damage z. B. by thermal overload at the end of the preheating of the TNV 26 occur. It is thus advantageous to combine the process air volume control with the combustion chamber temperature control to an integrated overall control.

Wie oben erläutert, kann diese Zusammenführung so aussehen, dass die Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung der Brennkammertemperaturregelung übergeordnet ist. Eine Anhebung bzw. Absenkung des Abluftvolumenstroms durch die Abluftleitung 46 hätte dann automatisch eine Anhebung bzw. Absenkung der Brennkammertemperatur zur Folge. Der hier zugrunde liegende Steuerungsalgorithmus kann zum Beispiel durch Referenzmessungen im Rahmen der Emissionswerteinstellungen an der TNV 26 für die vorliegende Anlage 10 angepasst werden.As explained above, this merge can be such that the fresh air and / or exhaust air quantity control is superior to the combustion chamber temperature control. An increase or decrease in the exhaust air volume flow through the exhaust air line 46 would then automatically increase or decrease the combustion chamber temperature result. The control algorithm underlying this can, for example, by reference measurements in the context of the emission value settings on the TNV 26 for the present plant 10 be adjusted.

Dabei kann die Steuereinrichtung 55 die Frischluftmenge und/oder die Abluftmenge in die bzw. aus der Prozesskammer 18 der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 bevorzugt in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Prozessparameter der Anlage 10 steuern:

  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer 18 aufgenommenen Werkstücke 14;
  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer 18 pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke 14.
In this case, the control device 55 the amount of fresh air and / or the amount of exhaust air in and out of the process chamber 18 the drying and / or curing plant 10 preferably in dependence on one or more of the following process parameters of the plant 10 Taxes:
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the in the process chamber 18 recorded workpieces 14 ;
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber 18 Workpieces fed per unit of time 14 ,

Weitere mögliche Prozessparameter, auf deren Basis die Frischluft- und/oder Abluftmengensteuerung durchgeführt werden kann, sind:

  • – Volumenstrom, Massenstrom, Temperatur, Qualität und/oder Menge des Bearbeitungsmediums und/oder -fluids;
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Prozessluft in der Prozesskammer 18;
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit der aus der Prozesskammer 18 ausgeleiteten Abluft.
Further possible process parameters on the basis of which the fresh air and / or exhaust air quantity control can be carried out are:
  • - Volume flow, mass flow, temperature, quality and / or amount of the processing medium and / or fluid;
  • - Pollutant content and / or temperature and / or humidity of the process air in the process chamber 18 ;
  • - Pollutant content and / or temperature and / or moisture from the process chamber 18 discharged exhaust air.

Alternativ kann durch die Steuereinrichtung 55 auch eine Regelungsarchitektur vorgesehen sein, bei welcher die Regelung der Brennkammertemperatur der TNV 26 in Abhängigkeit von bestimmten Prozessparametern der Anlage 10 (Master) mit automatischer Anpassung des Frischluft- und/oder des Abluftvolumenstroms (Slave) durchgeführt werden kann.Alternatively, by the control device 55 Also be provided a control architecture in which the control of the combustion chamber temperature of the TNV 26 depending on certain process parameters of the plant 10 (Master) with automatic adjustment of the fresh air and / or the exhaust air volume flow (slave) can be performed.

Dabei kann die Steuereinrichtung 55 die Brennkammertemperatur der TNV 26 ebenfalls bevorzugt in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Prozessparameter der Anlage 10 steuern:

  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer 18 aufgenommenen Werkstücke 14;
  • – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer 18 pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke 14.
In this case, the control device 55 the combustion chamber temperature of the TNV 26 also preferred depending on one or more of the following process parameters of the plant 10 Taxes:
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the in the process chamber 18 recorded workpieces 14 ;
  • - Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber 18 Workpieces fed per unit of time 14 ,

Weitere mögliche Prozessparameter, auf deren Basis die Regelung der Brennkammertemperatur durchgeführt werden kann, sind:

  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur der aus der Prozesskammer 18 ausgeleiteten Abluft;
  • – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur des aus der Heizvorrichtung 26-37 in die Umgebung ausgeleiteten Reingases;
  • – Temperaturdifferenz der aus der Prozesskammer ausgeleiteten und wieder in die Prozesskammer eingeleiteten Umluft (Zonen 21, 22, 23);
  • – Temperaturdifferenz zwischen der der Brennkammer 37 der TNV 26 zugeführten Abluft aus der Prozesskammer 18 und des aus der Brennkammer 37 ausgeleiteten Reingases;
  • – Stellung einer Reingas- oder Dosierklappe, die je nach Öffnungswinkel mehr oder weniger Reingasenthalpie an die Umluft abgibt.
Further possible process parameters on the basis of which the control of the combustion chamber temperature can be carried out are:
  • - Pollutant content and / or temperature of the process chamber 18 discharged exhaust air;
  • - Pollutant content and / or temperature of the heater 26-37 discharged into the environment clean gas;
  • - Temperature difference of the discharged from the process chamber and again introduced into the process chamber circulating air (zones 21 . 22 . 23 );
  • - Temperature difference between the combustion chamber 37 the TNV 26 supplied exhaust air from the process chamber 18 and from the combustion chamber 37 discharged clean gas;
  • - Setting a clean gas or metering flap, which emits more or less pure gas enthalpy to the circulating air depending on the opening angle.

Schließlich ist auch eine prinzipielle Gleichordnung der Prozessluftmengensteuerung und der Brennkammertemperatursteuerung denkbar. D. h. das jeweilige Master/Slave-Verhältnis dieser beiden Regelungen durch die Steuereinrichtung 55 wird erst im Betrieb der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 in Abhängigkeit von den aktuellen Produktionsdaten bzw. -parametern bestimmt.Finally, a principal equalization of the process air quantity control and the combustion chamber temperature control is conceivable. Ie. the respective master / slave ratio of these two schemes by the controller 55 is only in operation of the drying and / or curing plant 10 depending on the current production data or parameters.

Bezug nehmend auf 2 werden nun verschiedene Modifikationen der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 von 1 erläutert, die einzeln oder in beliebiger Kombination vorgesehen sein können.Referring to 2 Now various modifications of the drying and / or curing system 10 from 1 explained, which may be provided individually or in any combination.

Wie oben erwähnt, kann die Steuereinrichtung 55 als weiteren Prozessparameter wahlweise auch einen Zustandsparameter (z. B. Feuchtigkeit, Temperatur, Schadstoffgehalt) der Prozessluft in der Prozesskammer 18 verwenden. Wie in 2 dargestellt, kann deshalb optional ein entsprechender Prozessluftsensor 62 in/an der Prozesskammer 18 angebracht sein. Während dieser Prozessluftsensor 62 in 2 in/an der Schleusenzone 20 positioniert ist, kann/können ein oder mehrere Prozessluftsensor(en) alternativ oder zusätzlich auch in/an einer oder mehreren der anderen Zonen 21–24 der Prozesskammer 18 vorgesehen sein.As mentioned above, the control device 55 Optionally, as a further process parameter, also a state parameter (eg moisture, temperature, pollutant content) of the process air in the process chamber 18 use. As in 2 can therefore optionally a corresponding process air sensor 62 in / at the process chamber 18 to be appropriate. During this process air sensor 62 in 2 in / at the lock zone 20 is positioned, one or more process air sensor (s) may alternatively or additionally also be located in / at one or more of the other zones 21 - 24 the process chamber 18 be provided.

Wie bereits oben erwähnt, kann die Steuereinrichtung 55 als weiteren Prozessparameter wahlweise auch einen Zustandsparameter (z. B. Temperatur, Schadstoffgehalt) der durch die Abluftleitung 46 aus der Prozesskammer 18 ausgeleiteten Abluft verwenden. Wie in 2 dargestellt, kann deshalb optional ein entsprechender Abluftsensor 64 in/an der Abluftleitung 46 angebracht sein.As mentioned above, the control device 55 Optionally, as a further process parameter, also a condition parameter (eg temperature, pollutant content) of the exhaust air line 46 from the process chamber 18 use discharged exhaust air. As in 2 can therefore optionally a corresponding exhaust air sensor 64 in / on the exhaust pipe 46 to be appropriate.

Wie ebenfalls bereits oben erwähnt, kann die Steuereinrichtung 55 als weiteren Prozessparameter wahlweise auch einen Zustandsparameter (z. B. Temperatur, Schadstoffgehalt) der von der Heizvorrichtung 26–37 ausgegebenen Reinluft 38 verwenden. Wie in 2 dargestellt, kann deshalb optional ein entsprechender Reinluftsensor 66 stromab der Heizvorrichtung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Reinluftsensor zwischen der TNV 26 und dem ersten Umluftrekuperator 28 vorgesehen sein.As also mentioned above, the control device 55 Optionally, as a further process parameter, also a state parameter (eg temperature, pollutant content) of the heating device 26 - 37 discharged clean air 38 use. As in 2 can therefore optionally a corresponding clean air sensor 66 be provided downstream of the heater. Alternatively or additionally, a clean air sensor between the TNV 26 and the first recirculating air recuperator 28 be provided.

Wie in 2 veranschaulicht, können ferner verschiedene weitere Abluftleitungen 68, 70, 72, 74 vorgesehen sein.As in 2 further illustrated, various other exhaust ducts 68 . 70 . 72 . 74 be provided.

Eine Saugseite der weiteren Abluftleitung 68 ist wie bei der Abluftleitung 46 in der Haltezone 23 der Prozesskammer 18 angeordnet. Diese weitere Abluftleitung 68 ist mit der Frischluftleitung 50 zusammengeführt, um die Frischluft aus dem Frischlufteingang 52 mit der Abluft aus der weiteren Abluftleitung 68 zu vermischen. Dieses Gemisch aus Frischluft und Abluft wird über die Frischluftleitung 50 den Schleusenzonen 20, 24 der Prozesskammer 18 zugeführt. In der weiteren Abluftleitung 68 sind vorzugsweise ein in seinem Durchsatz verstellbarer, insbesondere frequenzgeregelter Ventilator und eine Drosselklappe angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung berücksichtigt die Steuereinrichtung 55 vorzugsweise neben den beiden Kriterien Energieeinsparung und Kondensatvermeidung noch ein drittes Kriterium, nämlich die Begrenzung der Lösemittelkonzentration auf unterhalb 25% der unteren Explosionsgrenze (UEG). Um diese Kriterien zu erfüllen, ist eine gewisse Menge an Abluft aus der Haltezone 23 auszuleiten. Die über die Abluftleitung 46 aus der Prozesskammer 18 entfernte Abluft wird einer thermischen Abluftreinigung in der Brennkammer 37 der TNV 26 unterzogen, während der über die weitere Abluftleitung 68 aus der Haltezone 23 ausgeleitete und zusammen mit der Frischluft in die Schleusenzonen 20, 24 eingeleitete Teil der Abluft in Bezug auf die gesamte Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 als Umluft dient und die mit dem Lösungsmittel angereicherte Prozessluft über die Prozesskammer 18 verteilen kann. Hierdurch wird eine hohe Konzentration von Lösungsmitteln in der Prozessluft der Haltezone 23 verringert, wobei die thermische Energie erhalten bleibt und damit der Energiebedarf weiter verringert werden kann. Außerdem kann der über die weitere Abluftleitung 68 geführte Teil der Abluftmenge einen Teil der zugeführten Frischluftmenge ersetzen. Dabei ist das in die Schleusenzonen 20, 24 gelangende Luftgemisch aus der Abluft und der Frischluft aufgeheizt und relativ lösemittelarm, wenn dieses mit der Schleusenumluft in den Schleusenzonen 20, 24 in Berührung kommt, weshalb einer Kondensatbildung in diesen Zonen 20, 24 entgegengewirkt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die als Umluft dienende Abluft auch aus einer anderen Zone der Prozesskammer 18, beispielsweise der ersten Aufheizzone 21 und/oder der zweiten Aufheizzone 22, entnommen werden.One suction side of the further exhaust air line 68 is like the exhaust pipe 46 in the holding zone 23 the process chamber 18 arranged. This further exhaust duct 68 is with the fresh air line 50 merged to the fresh air from the fresh air inlet 52 with the exhaust air from the further exhaust air line 68 to mix. This mixture of fresh air and exhaust air is via the fresh air line 50 the lock zones 20 . 24 the process chamber 18 fed. In the further exhaust air line 68 are preferably arranged in its throughput adjustable, in particular frequency-controlled fan and a throttle valve. In this embodiment, the control device takes into account 55 preferably in addition to the two criteria energy conservation and Condensate avoidance a third criterion, namely the limitation of the solvent concentration below 25% of the lower explosion limit (LEL). To meet these criteria is a certain amount of exhaust air from the holding zone 23 auszuleiten. The over the exhaust pipe 46 from the process chamber 18 Removed exhaust air is a thermal exhaust air purification in the combustion chamber 37 the TNV 26 subjected during the over the further exhaust duct 68 from the holding zone 23 discharged and together with the fresh air into the flood zones 20 . 24 introduced part of the exhaust air in relation to the entire drying and / or curing plant 10 serves as circulating air and enriched with the solvent process air through the process chamber 18 can distribute. As a result, a high concentration of solvents in the process air of the holding zone 23 reduced, the thermal energy is maintained and thus the energy demand can be further reduced. In addition, the on the other exhaust duct 68 replace part of the amount of fresh air that has been supplied. It is in the lock zones 20 . 24 heated air mixture from the exhaust air and the fresh air heated and relatively low in solvent, if this with the lock air circulation in the lock zones 20 . 24 comes into contact, which is why condensate formation in these zones 20 . 24 can be counteracted. Alternatively or additionally, the exhaust air serving as circulating air can also be from another zone of the process chamber 18 , For example, the first heating zone 21 and / or the second heating zone 22 , are taken.

Über eine weitere Abluftleitung 70, 72 kann als Umluft dienende Abluft aus der Haltezone 23 der Prozesskammer 18 abgeführt und vorzugsweise direkt, d. h. ohne Vermischen mit Frischluft, den Schleusenzonen 20, 24 zugeführt werden. Die beiden weiteren Abluftleitungen 70, 72 können wahlweise separate Saugstellen oder eine gemeinsame Saugstelle in der Haltezone 23 haben.Via another exhaust air line 70 . 72 can serve as circulating air exhaust air from the holding zone 23 the process chamber 18 discharged and preferably directly, ie without mixing with fresh air, the lock zones 20 . 24 be supplied. The two other exhaust pipes 70 . 72 Optionally, separate suction points or a common suction point in the holding zone 23 to have.

Über eine weitere Abluftleitung 74 kann als Umluft dienende Abluft aus der ersten Aufheizzone 21 der Prozesskammer 18 abgeführt und der Schleusenzone 20 zugeführt werden. Dadurch kann eine gewisse Abluftmenge aus der ersten Aufheizzone 21 in die Schleusenzone 20 geleitet werden.Via another exhaust air line 74 can serve as circulating air exhaust air from the first heating zone 21 the process chamber 18 discharged and the lock zone 20 be supplied. This allows a certain amount of exhaust air from the first heating zone 21 in the lock zone 20 be directed.

Obwohl nicht dargestellt, können in den weiteren Abluftleitungen 68, 70, 72, 74 auch Ventilatoren, Drosseln bzw. Drosselklappen und Filtervorrichtungen vorgesehen sein.Although not shown, in the other exhaust ducts 68 . 70 . 72 . 74 Also be provided fans, throttles or throttle valves and filter devices.

Bezug nehmend auf 3 werden verschiedene weitere Modifikationen der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 von 1 erläutert. Diese weiteren Modifikationen können einzeln oder in beliebiger Kombination und/oder in beliebiger Kombination mit einer oder mehreren Kombinationen von 2 vorgesehen sein.Referring to 3 various other modifications of the drying and / or curing system 10 from 1 explained. These further modifications may be used individually or in any combination and / or in any combination with one or more combinations of 2 be provided.

Wie in 3 dargestellt, kann zwischen der ersten Aufheizzone 21 und der zweiten Aufheizzone 22 optional eine Zwischenschleuse 25 vorgesehen sein. Von der Frischluftleitung 50 zweigt eine Zweigleitung 51 ab, über welche mittels einer Düse ein Frischluftstromvorhang in der Zwischenschleuse 25 erzeugt werden kann.As in 3 shown, can between the first heating zone 21 and the second heating zone 22 optionally an intermediate lock 25 be provided. From the fresh air line 50 branches a branch line 51 via which by means of a nozzle a fresh air flow curtain in the intermediate lock 25 can be generated.

Ferner besteht die Möglichkeit, einer oder mehreren der Umluftleitungen 40, 42, 44 Frischluft zuzuleiten. Zu diesem Zweck ist eine weitere Frischluftleitung 76 vorgesehen, die um Beispiel stromauf und/oder stromab des Wärmetauschers 35 des Frischluftrekuperators 34 abzweigt und zum Beispiel stromab des Wärmetauschers 29, 31, 33 des jeweiligen Umluftrekuperators 28, 30, 32 in die entsprechende Umluftleitung 40, 42, 44 mündet.It is also possible, one or more of the circulating air lines 40 . 42 . 44 To supply fresh air. For this purpose, another fresh air line 76 provided, for example, upstream and / or downstream of the heat exchanger 35 of fresh air recuperator 34 branches off and, for example, downstream of the heat exchanger 29 . 31 . 33 of the respective recirculating air recuperator 28 . 30 . 32 in the corresponding recirculation line 40 . 42 . 44 empties.

Weitere Varianten der Trocknungs- und/oder Härtungsanlage 10 weisen eine Durchflussmesseinrichtung 78 an der weiteren Frischluftleitung 76 und/oder eine Durchflussmesseinrichtung 79 an der Frischluftleitung 50 auf.Further variants of the drying and / or curing plant 10 have a flow measuring device 78 on the other fresh air line 76 and / or a flow meter 79 at the fresh air line 50 on.

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Claims (13)

1, Werkstückbearbeitungsanlage (10), insbesondere zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder beschichteten und/oder geklebten Werkstücken, aufweisend: eine Prozesskammer (18) zum Aufnehmen von zu bearbeitenden Werkstücken (14), wobei die Prozesskammer (18) mit einer Prozessluftleitung (40, 42, 44, 46, 50) zum Einleiten und/oder Ausleiten von Prozessluft in die bzw. aus der Prozesskammer verbunden ist; eine Heizvorrichtung (26–37) zum Erwärmen einer in die Prozesskammer (18) einzuleitenden Prozessluft; und eine Steuereinrichtung (55) zum Steuern einer in die Prozesskammer eingeleiteten und/oder aus der Prozesskammer ausgeleiteten Prozessluftmenge und zum Steuern einer Heizleistung der Heizvorrichtung, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um die Prozessluftmenge und die Heizleistung abhängig voneinander oder in Bezug zueinander einzustellen, zu steuern und/oder zu regeln.1, workpiece processing system ( 10 ), in particular for drying and / or hardening lacquered and / or coated and / or glued workpieces, comprising: a process chamber ( 18 ) for picking up workpieces to be machined ( 14 ), wherein the process chamber ( 18 ) with a process air line ( 40 . 42 . 44 . 46 . 50 ) is connected for introducing and / or discharging process air into and out of the process chamber; a heating device ( 26 - 37 ) for heating one into the process chamber ( 18 ) process air to be introduced; and a control device ( 55 ) for controlling a process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and for controlling a heating power of the heating device, wherein the control device ( 55 ) is configured to adjust, control and / or regulate the amount of process air and the heating power as a function of each other or in relation to each other. Werkstückbearbeitungsanlage nach Anspruch 1, bei welcher die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um die Heizleistung der Heizvorrichtung an die Prozessluftmenge oder die Prozessluftmengensteuerung anzupassen oder die Prozessluftmenge an die Heizleistung oder die Heizleistungssteuerung anzupassen.Workpiece machining system according to claim 1, in which the control device ( 55 ) is configured to adjust the heating power of the heater to the process air amount or the process air quantity control or to adjust the process air amount to the heating power or the heating power control. Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Prozessluftleitung (40, 42, 44, 46, 50) eine Frischluftleitung (50) zum Einleiten von Frischluft in die Prozesskammer, eine Abluftleitung (46) zum Ausleiten von Abluft aus der Prozesskammer und/oder eine Umluftleitung (40, 42, 44) zum Ausleiten und Wiedereinleiten von Abluft aus der bzw. in die Prozesskammer aufweist; und die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um die Frischluftmenge, die Abluftmenge und/oder die Umluftmenge zu steuern. Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the process air line ( 40 . 42 . 44 . 46 . 50 ) a fresh air line ( 50 ) for introducing fresh air into the process chamber, an exhaust air duct ( 46 ) for discharging exhaust air from the process chamber and / or a recirculating air line ( 40 . 42 . 44 ) for discharging and re-introducing exhaust air from and into the process chamber; and the control device ( 55 ) is configured to control the amount of fresh air, the amount of exhaust air and / or the amount of circulating air. Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Heizvorrichtung (26–37) eine Brennkammer (37) aufweist; und die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um eine Brennkammertemperatur der Brennkammer (37) zu steuern.Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the heating device ( 26 - 37 ) a combustion chamber ( 37 ) having; and the control device ( 55 ) is configured to a combustion chamber temperature of the combustion chamber ( 37 ) to control. Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Heizvorrichtung (26–37) eine thermische Nachverbrennungseinrichtung (26) aufweist, die mit einer mit der Prozesskammer (18) verbundenen Abluftleitung (46) zum Zuführen von Abluft aus der Prozesskammer in die Nachverbrennungseinrichtung (26) verbunden ist.Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the heating device ( 26 - 37 ) a thermal post-combustion device ( 26 ) having one with the process chamber ( 18 ) connected exhaust pipe ( 46 ) for supplying exhaust air from the process chamber into the post-combustion device ( 26 ) connected is. Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Heizvorrichtung (26–37) einen Umluftrekuperator (28, 30, 32) und/oder einen Frischluftrekuperator (34) aufweist; und ein aus einer Verbrennung resultierendes Reingas dem Umluftrekuperator (28, 30, 32) und/oder dem Frischluftrekuperator (34) zugeleitet wird.Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the heating device ( 26 - 37 ) a recirculating air recuperator ( 28 . 30 . 32 ) and / or a fresh air recuperator ( 34 ) having; and a clean gas resulting from combustion the Umluftrekuperator ( 28 . 30 . 32 ) and / or the fresh air recuperator ( 34 ). Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um die Prozessluftmenge in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters zu steuern, der ausgewählt ist aus: – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer (18) aufgenommenen Werkstücke (14); – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer (18) pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke (14); – Volumenstrom, Massenstrom, Temperatur, Qualität und/oder Menge des Bearbeitungsmediums und/oder -fluids; – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Prozessluft in der Prozesskammer (18); – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit einer aus der Prozesskammer (18) ausgeleiteten Abluft.Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the control device ( 55 ) is configured to control the amount of process air as a function of at least one parameter selected from: - number and / or weight and / or type and / or surface size of the in the process chamber ( 18 ) recorded workpieces ( 14 ); Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber ( 18 ) Workpieces fed per unit of time ( 14 ); - Volume flow, mass flow, temperature, quality and / or amount of the processing medium and / or fluid; - Pollutant content and / or temperature and / or humidity of the process air in the process chamber ( 18 ); - Pollutant content and / or temperature and / or moisture from the process chamber ( 18 ) discharged exhaust air. Werkstückbearbeitungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Steuereinrichtung (55) ausgestaltet ist, um die Heizleistung der Heizvorrichtung in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters zu steuern, der ausgewählt ist aus: – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer (18) aufgenommenen Werkstücke (14); – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer (18) pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke (14); – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur einer aus der Prozesskammer (18) ausgeleiteten Abluft; – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur eines aus der Heizvorrichtung (26–37) in die Umgebung ausgeleiteten Reingases; – Temperaturdifferenz einer aus der Prozesskammer ausgeleiteten und wieder in die Prozesskammer eingeleiteten Umluft; – Temperaturdifferenz zwischen einer einer Brennkammer (37) der Heizvorrichtung zugeführten Abluft aus der Prozesskammer (18) und eines aus der Brennkammer ausgeleiteten Reingases; – Stellung einer Reingas- oder Dosierklappe.Workpiece machining system according to one of the preceding claims, in which the control device ( 55 ) in order to control the heating power of the heating device as a function of at least one parameter which is selected from: - number and / or weight and / or type and / or surface size of the in the process chamber ( 18 ) recorded workpieces ( 14 ); Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber ( 18 ) Workpieces fed per unit of time ( 14 ); - Pollutant content and / or temperature of one of the process chamber ( 18 ) discharged exhaust air; - Pollutant content and / or temperature of one of the heating device ( 26 - 37 ) discharged into the environment clean gas; - Temperature difference of a discharged from the process chamber and introduced back into the process chamber circulating air; - Temperature difference between one of a combustion chamber ( 37 ) of the heating device supplied exhaust air from the process chamber ( 18 ) and a discharged from the combustion chamber clean gas; - Position of a clean gas or metering flap. Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage (10), insbesondere zum Trocknen und/oder Härten von lackierten und/oder beschichteten und/oder geklebten Werkstücken, bei welchem zu bearbeitende Werkstücke (14) in einer Prozesskammer (18) aufgenommen werden, wobei die Prozesskammer (18) mit einer Prozessluftleitung (40, 42, 44, 46, 50) zum Einleiten und/oder Ausleiten von Prozessluft in die bzw. aus der Prozesskammer verbunden ist; eine in die Prozesskammer (18) einzuleitende Prozessluft mittels einer Heizvorrichtung (26–37) erwärmt wird; und eine in die Prozesskammer eingeleitete und/oder aus der Prozesskammer ausgeleitete Prozessluftmenge und eine Heizleistung der Heizvorrichtung abhängig voneinander oder in Bezug zueinander eingestellt, gesteuert und/oder geregelt werden. Method for operating a workpiece machining system ( 10 ), in particular for drying and / or curing of lacquered and / or coated and / or glued workpieces, in which Workpieces to be machined ( 14 ) in a process chamber ( 18 ), the process chamber ( 18 ) with a process air line ( 40 . 42 . 44 . 46 . 50 ) is connected for introducing and / or discharging process air into and out of the process chamber; one into the process chamber ( 18 ) process air to be introduced by means of a heating device ( 26 - 37 ) is heated; and a process air quantity introduced into the process chamber and / or discharged from the process chamber and a heating power of the heating device are set, controlled and / or regulated as a function of one another or with respect to one another. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem die Heizleistung der Heizvorrichtung an die Prozessluftmenge oder die Prozessluftmengensteuerung angepasst wird oder die Prozessluftmenge an die Heizleistung oder die Heizleistungssteuerung angepasst wird.The method of claim 9, wherein the heating power of the heater is adapted to the process air amount or the process air quantity control or the process air amount is adapted to the heating power or the heating power control. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem die Prozessluftmenge in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters gesteuert wird, der ausgewählt ist aus: – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer (18) aufgenommenen Werkstücke (14); – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer (18) pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke (14); – Volumenstrom, Massenstrom, Temperatur, Qualität und/oder Menge des Bearbeitungsmediums und/oder -fluids; – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Prozessluft in der Prozesskammer (18); – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur und/oder Feuchtigkeit einer aus der Prozesskammer (18) ausgeleiteten Abluft.Method according to claim 9 or 10, in which the process air quantity is controlled as a function of at least one parameter which is selected from: number and / or weight and / or type and / or surface size of the in the process chamber 18 ) recorded workpieces ( 14 ); Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber ( 18 ) Workpieces fed per unit of time ( 14 ); - Volume flow, mass flow, temperature, quality and / or amount of the processing medium and / or fluid; - Pollutant content and / or temperature and / or humidity of the process air in the process chamber ( 18 ); - Pollutant content and / or temperature and / or moisture from the process chamber ( 18 ) discharged exhaust air. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem die Heizleistung der Heizvorrichtung in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters gesteuert wird, der ausgewählt ist aus: – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der in der Prozesskammer (18) aufgenommenen Werkstücke (14); – Anzahl und/oder Gewicht und/oder Typ und/oder Oberflächengröße der der Prozesskammer (18) pro Zeiteinheit zugeführten Werkstücke (14); – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur einer aus der Prozesskammer (18) ausgeleiteten Abluft; – Schadstoffgehalt und/oder Temperatur eines aus der Heizvorrichtung (26–37) in die Umgebung ausgeleiteten Reingases; – Temperaturdifferenz einer aus der Prozesskammer ausgeleiteten und wieder in die Prozesskammer eingeleiteten Umluft; – Temperaturdifferenz zwischen einer einer Brennkammer (37) der Heizvorrichtung zugeführten Abluft aus der Prozesskammer (18) und eines aus der Brennkammer ausgeleiteten Reingases; – Stellung einer Reingas- oder Dosierklappe.Method according to one of Claims 9 to 11, in which the heating power of the heating device is controlled as a function of at least one parameter which is selected from: - number and / or weight and / or type and / or surface size in the process chamber ( 18 ) recorded workpieces ( 14 ); Number and / or weight and / or type and / or surface size of the process chamber ( 18 ) Workpieces fed per unit of time ( 14 ); - Pollutant content and / or temperature of one of the process chamber ( 18 ) discharged exhaust air; - Pollutant content and / or temperature of one of the heating device ( 26 - 37 ) discharged into the environment clean gas; - Temperature difference of a discharged from the process chamber and introduced back into the process chamber circulating air; - Temperature difference between one of a combustion chamber ( 37 ) of the heating device supplied exhaust air from the process chamber ( 18 ) and a discharged from the combustion chamber clean gas; - Position of a clean gas or metering flap. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welchem die Heizleistung ohne Erfassen einer zusätzlichen Messgröße betreffend eine Schadstoffkonzentration der in die Prozesskammer (18) eingeleiteten Prozessluft und/oder der aus der Prozesskammer (18) ausgeleiteten Prozessluft, vorzugsweise mittels eines Steuerungsalgorithmus angepasst wird.Method according to one of claims 9 to 12, wherein the heating power without detecting an additional parameter relating to a pollutant concentration in the process chamber ( 18 ) introduced process air and / or from the process chamber ( 18 ) is adjusted process air, preferably adjusted by means of a control algorithm.
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