DE102015216360A1

DE102015216360A1 - Method for operating a riveting tool and riveting tool

Info

Publication number: DE102015216360A1
Application number: DE102015216360.1A
Authority: DE
Inventors: Martin Mang; Franz Mayer; Robert Weinmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs (1), wobei das Nietwerkzeug (1) zum Setzen eines Blindniets (2) an einer Nietstelle (3) ausgebildet ist, wobei der Blindniet (2) einen Nietdorn (2.1) aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: – Anordnen eines Blindniets (2) an einem Nietwerkzeug (1), – Auslösen eines Setzvorgangs durch das Nietwerkzeug (1) zum Setzen des Blindniets (2) mittels einer Auslösevorrichtung (4) des Nietwerkzeugs (1), – Ziehen des Nietdorns (2.1) über einen Ziehweg (5) mittels einer Ziehvorrichtung (6) des Nietwerkzeugs (1), und – Abbrechen des Setzvorgangs des Blindniets (2) mittels einer Sicherheitsvorrichtung (7), wenn der Ziehweg (5) einen vorbestimmten maximalen Ziehweg (5a) erreicht. Ferner betrifft die Erfindung ein Nietwerkzeug (1).The present invention relates to a method for operating a riveting tool (1), wherein the riveting tool (1) is designed for setting a blind rivet (2) at a riveting point (3), wherein the blind rivet (2) has a rivet mandrel (2.1). The method comprises the following steps: arranging a blind rivet (2) on a riveting tool (1), triggering a setting operation by the riveting tool (1) for setting the blind rivet (2) by means of a triggering device (4) of the riveting tool (1), - Pulling the rivet mandrel (2.1) via a pulling path (5) by means of a pulling device (6) of the riveting tool (1), and - Canceling the setting operation of the blind rivet (2) by means of a safety device (7), if the pulling path (5) a predetermined maximum pulling distance (5a) achieved. Furthermore, the invention relates to a riveting tool (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs und ein Nietwerkzeug. The present invention relates to a method of operating a riveting tool and a riveting tool.

Es ist grundlegend bekannt, ein Fügegut, wie z.B. zwei Bleche, mittels einer Nietverbindung miteinander zu verbinden. Das Ausbilden einer Nietverbindung an einer Nietstelle wird auch als Setzen bzw. Setzvorgang bezeichnet. Bei nur von einer Seite zugänglichen Nietstellen kommen Blindniete zum Einsatz, die mittels eines entsprechenden Nietwerkzeugs, wie z.B. einer Blindnietpistole, gesetzt werden. Herkömmliche Blindniete weisen einen Setzkopf, einen Nietschaft, wobei ein dem Setzkopf abgewandtes Ende des Nietschafts zu einem Schließkopf deformierbar ist, sowie einen sich teilweise im Inneren des Nietschafts erstreckenden und aus dem Setzkopf herausragenden Nietdorn auf. Ein dem Nietschaft benachbartes Ende des Nietdorns weist einen Dornkopf auf. Dem Dornkopf benachbart weisen bekannte Nietdorne oftmals eine Sollbruchstelle auf, die während des kompletten Setzvorgangs im Inneren des Nietschafts angeordnet ist. It is fundamentally known to provide a joining material, such as e.g. two sheets to connect with each other by means of a riveted joint. Forming a riveted joint at a riveting site is also referred to as setting. For riveting sites accessible only from one side, blind rivets are used, which are driven by means of a corresponding riveting tool, such as a riveting tool. a blind rivet gun, be set. Conventional blind rivets have a setting head, a rivet shank, wherein an end of the rivet shank facing away from the setting head is deformable to form a closing head, and a rivet mandrel extending partially in the interior of the rivet shank and protruding from the setting head. An end of the rivet mandrel adjacent the rivet shank has a mandrel head. Adjacent to the mandrel head known rivet mandrels often have a predetermined breaking point, which is arranged during the complete setting process inside the rivet shank.

Zum Setzen des Blindniets wird der Nietschaft durch eine Bohrung des Fügeguts gesteckt. Der aus dem Nietschaft und Setzkopf herausragende Teil des Nietdorns wird von einer Ziehvorrichtung des Nietwerkzeugs gegriffen und vom Setzkopf weg gezogen. Hierdurch wird der Dornkopf durch den Nietschaft derart gezogen, dass der Nietschaft zu einem Schließkopf verformt wird. Das Fügegut wird somit zwischen Setzkopf und Schließkopf geklemmt. Durch weiteres Ziehen des Nietdorns bricht dieser an der Sollbruchstelle ab. Da die Sollbruchstelle im Inneren des Nietschafts angeordnet ist, entstehen durch das Abbrechen des einen Teils des Nietschafts keine scharfen hervorstehenden Kanten. Der abgebrochene Teil des Nietdorns kann anschließend entsorgt bzw. dem Recycling zugeführt werden. To set the blind rivet, the rivet shank is inserted through a hole in the material to be joined. The protruding from the rivet and setting head part of the rivet mandrel is gripped by a pulling device of the riveting tool and pulled away from the setting head. As a result, the mandrel head is pulled by the rivet shank so that the rivet shank is deformed into a closing head. The Fügegut is thus clamped between setting head and closing head. By further pulling the rivet mandrel this breaks off at the predetermined breaking point. Since the predetermined breaking point is arranged in the interior of the rivet shank, no sharp protruding edges are created by breaking off one part of the rivet shank. The broken off part of the rivet mandrel can then be disposed of or recycled.

Aus Gründen der Arbeitssicherheit im Umgang mit Nietwerkzeugen ist ein Setzen von Blindnieten in die Luft, also wenn der Blindniet an keinem Fügegut angeordnet ist, zu vermeiden, da dies ein Abschießen des leer gesetzten Blindniets zur Folge haben kann. Abgeschossene Blindniete können zu schweren Verletzungen sowie eine Beschädigung der Produkte und Produktionsvorrichtungen führen. Um unter diesem Aspekt dem Risikofaktor „Menschliches Versagen“ Rechnung zu tragen, weisen bekannte Nietwerkzeuge daher eine Andrückvorrichtung auf, die ein Auslösen des Setzvorgangs erst ermöglicht, wenn über das Nietwerkzeug eine Druckkraft gegen die Nietstelle ausgeübt wird. Derartige Andrückvorrichtungen haben allerdings den Nachteil, dass eine minimale Andrückkraft erforderlich ist, mit der das Nietwerkzeug gegen die Nietstelle zu drücken ist, um den Setzvorgang auszulösen. Hierdurch besteht eine potenzielle Gefahr der Beschädigung des Produkts durch das Nietwerkzeug. Ferner erhöhen solche Andrückvorrichtungen das Gewicht sowie die Komplexität des Nietwerkzeugs und sind sehr verschleißanfällig. Dies verursacht neben hohen Wartungs- und Reparaturkosten hohe Werkzeugwechselkosten sowie ggf. einen temporären Stillstand einer Fertigungslinie. Überdies ist das Arbeiten mit einem derartigen Nietwerkzeug aufgrund der notwendigen Andrückkraft sowie des erhöhten Nietwerkzeuggewichts nicht ergonomisch und für den Arbeiter – insbesondere beim Setzen von Blindnieten an schwer zugänglichen Stellen oder beim Nieten über Kopf – sehr belastend. For reasons of occupational safety in dealing with riveting tools, a setting of blind rivets in the air, so when the blind rivet is not arranged on any joining material, to avoid, as this may result in firing the empty blind rivet result. Broken rivets can cause serious injury and damage to products and production equipment. In order to take account of the risk factor "human error" in this aspect, known riveting tools therefore have a pressing device which makes it possible to trigger the setting process only when a pressure force is exerted against the riveting point via the riveting tool. However, such pressing devices have the disadvantage that a minimum pressing force is required with which the riveting tool is to be pressed against the riveting to trigger the setting process. This poses a potential risk of damage to the product by the riveting tool. Furthermore, such pressure devices increase the weight and complexity of the riveting tool and are very susceptible to wear. In addition to high maintenance and repair costs, this causes high tool change costs and possibly a temporary downtime of a production line. Moreover, working with such a riveting tool is not ergonomic due to the necessary pressing force and the increased Nietwerkzeuggewichts and for the worker - especially when setting blind rivets in hard to reach places or when riveting over head - very stressful.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einem Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs sowie einem Nietwerkzeug zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs sowie ein Nietwerkzeug zur Verfügung zu stellen, mittels welchen auf eine einfache sowie kostengünstige Art und Weise ein Abschießen eines Blindniets in die Luft sowie eine Beschädigung des Produkts aufgrund einer Andrückkraft bzw. eines abgeschossenen Blindniets verhindert werden, ein Wartungs- und Reparaturaufwand durch Verringern einer Störanfälligkeit des Nietwerkzeugs reduziert und die Ergonomie für den Arbeiter verbessert werden. It is therefore the object of the present invention to remedy the disadvantages described above in a method for operating a riveting tool and a riveting tool or at least partially correct. In particular, it is the object of the present invention to provide a method for operating a riveting tool and a riveting tool, by means of which in a simple and cost-effective manner firing a blind rivet in the air and damage to the product due to a pressing force or a shot blind rivet can be prevented, a maintenance and repair effort by reducing a susceptibility of the riveting tool is reduced and improved ergonomics for the worker.

Die voranstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Patentansprüche. Demnach wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie ein Nietwerkzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 7. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Nietwerkzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by the claims. Accordingly, the object is achieved by a method for operating a riveting tool with the features of independent claim 1 and a riveting tool with the features of independent claim 7. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the method according to the invention, of course, also in connection with the riveting tool according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs weist die folgenden Schritte auf:

– Anordnen eines Blindniets an einem Nietwerkzeug,
– Auslösen eines Setzvorgangs durch das Nietwerkzeug zum Setzen des Blindniets mittels einer Auslösevorrichtung des Nietwerkzeugs,
– Ziehen des Nietdorns über einen Ziehweg mittels einer Ziehvorrichtung des Nietwerkzeugs, und
– Abbrechen des Setzvorgangs des Blindniets mittels einer Sicherheitsvorrichtung, wenn der Ziehweg einen vorbestimmten maximalen Ziehweg erreicht.

The method according to the invention for operating a riveting tool has the following steps:

Arranging a blind rivet on a riveting tool,
Triggering a setting operation by the riveting tool for setting the blind rivet by means of a triggering device of the riveting tool,
- Pulling the rivet mandrel via a pulling path by means of a pulling device of the riveting tool, and
- Canceling the setting operation of the blind rivet by means of a safety device when the pulling path reaches a predetermined maximum pulling distance.

Das Nietwerkzeug ist zum Setzen eines Blindniets an einer Nietstelle ausgebildet. Der Blindniet weist einen Nietdorn auf. Vorzugsweise weist der Nietdorn einen Dornkopf auf und ist an einem Setzkopf sowie einem Nietschaft des Blindniets angeordnet. Nietschaft und Setzkopf sind vorzugsweise einteilig ausgebildet. Ferner weist das Nietwerkzeug beispielsweise eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Teils des Nietdorns des Blindniets auf. Der Nietdorn wird beispielsweise so weit in das Nietwerkzeug gesteckt, bis der Setzkopf am Nietwerkzeug anliegt. Selbstverständlich sind mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auch anders oder ähnlich ausgebildete Blindniete setzbar. The riveting tool is designed for setting a blind rivet at a riveting point. The blind rivet has a rivet pin. The rivet mandrel preferably has a mandrel head and is arranged on a setting head and a rivet shank of the blind rivet. Rivet shaft and setting head are preferably formed in one piece. Furthermore, the riveting tool has, for example, a recess for receiving a part of the rivet mandrel of the blind rivet. For example, the rivet mandrel is inserted into the riveting tool until the setting head rests on the riveting tool. Of course, by means of the method according to the invention also differently or similarly designed blind rivets can be placed.

Der Setzvorgang wird durch eine Auslösevorrichtung des Nietwerkzeugs ausgelöst. Eine Auslösevorrichtung weist beispielsweise einen Abzug, der im Wesentlichen einem Abzug einer Pistole entspricht, oder einen Druckknopf auf. Durch Ziehen des Abzugs wird der Setzvorgang ausgelöst. Hierbei wird der Nietschaft beispielsweise von einer Greif- oder Klemmvorrichtung der Ziehvorrichtung derart eingeklemmt, dass der Blindniet am Nietwerkzeug gehalten ist. Alternativ kann das Einklemmen bereits direkt nach dem Anordnen des Blindniets am Nietwerkzeug, z.B. mittels einer entsprechenden Einklemmauslösemechanik, erfolgen. The setting process is triggered by a triggering device of the riveting tool. A triggering device has, for example, a trigger, which substantially corresponds to a trigger of a pistol, or a push button. By pulling the trigger, the setting process is triggered. In this case, the rivet shank is clamped, for example, by a gripping or clamping device of the pulling device such that the blind rivet is held on the riveting tool. Alternatively, the pinching may already occur immediately after the riveting tool has been placed on the riveting tool, e.g. by means of a corresponding Einklemmauslösemechan made.

Die Ziehvorrichtung zieht den Nietdorn entlang dessen Längsachse in das Nietwerkzeug hinein. Ein Weg, den die Ziehvorrichtung bzw. Klemmvorrichtung und somit der Nietdorn hierbei zurücklegt, wird im Rahmen der Erfindung als Ziehweg bezeichnet. Durch das Ziehen des Nietdorns wird ein Teil des Nietschafts vom Dornkopf deformiert. Mit zunehmender Deformation des Nietschafts bzw. zunehmendem Ziehweg steigt eine zum Ziehen des Nietdorns erforderliche IST-Ziehkraft, z.B. wegen Kaltverfestigung des Materials, im Wesentlichen stetig an. Nur in einem Abgleitbereich fällt die Ziehkraft bei zunehmendem Ziehweg vorübergehend etwas ab. Wenn der zu einem Schließkopf deformierte Nietschaft gegen die Nietstelle bzw. das Fügegut gezogen wird, steigt die zum Ziehen des Nietdorns erforderliche IST-Ziehkraft weiter an. Wenn der Blindniet in die Luft gesetzt wird, also nicht an der Nietstelle bzw. dem Nietzeug angeordnet ist, tritt nur ein Anstieg der IST-Ziehkraft aufgrund der Deformation des Nietschafts zu einem Schließkopf auf. Ein weiterer Anstieg der IST-Ziehkraft findet erst statt, wenn der gebildete Schließkopf direkt gegen den Setzkopf des Blindniets gezogen wird, da keine Nietstelle bzw. kein Fügegut vorhanden ist, gegen das der Schließkopf gezogen wird. Ein korrekter Setzvorgang an einer Nietstelle endet mit einem Abbruch des Nietdorns an einer Sollbruchstelle aufgrund des Erreichens einer hierfür erforderlichen maximalen Ziehkraft. The pulling device pulls the rivet mandrel along its longitudinal axis into the riveting tool. A path which the pulling device or clamping device and thus the rivet mandrel covers in this case is referred to in the context of the invention as a pulling path. By pulling the rivet mandrel, part of the rivet shank is deformed by the mandrel head. As the rivet shank deforms and the pull stroke increases, an actual pull force required to pull the mandrel increases, e.g. because of strain hardening of the material, essentially steadily. Only in a sliding region, the pulling force temporarily decreases slightly with increasing pulling distance. If the rivet shank deformed to a closing head is pulled against the riveting point or the joining material, the actual pulling force required to pull the rivet mandrel continues to increase. If the blind rivet is set in the air, that is not arranged at the riveting point or the riveting tool, only an increase of the actual pulling force due to the deformation of the rivet shank to a closing head occurs. A further increase in the actual pulling force only takes place when the formed closing head is pulled directly against the setting head of the blind rivet, since there is no riveting point or joining material against which the closing head is pulled. A correct setting process at a riveting point ends with a rupture of the rivet mandrel at a predetermined breaking point due to the achievement of a maximum pulling force required for this purpose.

Der Setzvorgang wird erfindungsgemäß von einer Sicherheitsvorrichtung abgebrochen, wenn der Ziehweg einen vorbestimmten maximalen Ziehweg erreicht. Die Sicherheitsvorrichtung kann eine Mechanik und/oder Elektrik bzw. Elektronik aufweisen. Eine mechanische Sicherheitsvorrichtung kann beispielsweise einen fixen oder vorzugsweise verstellbaren Endanschlag aufweisen, der ein Weiterbewegen der Ziehvorrichtung über den maximalen Ziehweg hinweg blockiert. Eine elektrische bzw. elektronische Sicherheitsvorrichtung kann z.B. als Teil der Steuerung des Nietgeräts ausgebildet sein. Erfindungsgemäß kann auch eine hybride Sicherheitsvorrichtung vorgesehen sein, die sowohl mechanische als auch elektrische bzw. elektronische Komponenten aufweist. The setting process is stopped according to the invention by a safety device when the pulling path reaches a predetermined maximum pulling distance. The safety device may have a mechanism and / or electrical or electronic. For example, a mechanical safety device may have a fixed or preferably adjustable end stop that blocks further movement of the puller beyond the maximum pull path. An electrical safety device may e.g. be formed as part of the control of the riveting. According to the invention, it is also possible to provide a hybrid safety device which has both mechanical and electrical or electronic components.

Der vorbestimmte maximale Ziehweg darf eine minimale Länge nicht unterschreiten, damit beim Setzen eines Blindniets an einer Nietstelle ein Abreißen des Nietdorns sichergestellt ist. Bei gleicher Länge des Nietschafts erfordern Nietstellen mit einer geringeren Dicke einen längeren Ziehweg zum Abreißen des Nietdorns als Nietstellen mit einer größeren Dicke, da bei Letzteren bei einem gleichen Ziehweg höhere Ziehkräfte erforderlich sind und höhere Ziehkräfte ein früheres Abreißen des Nietdorns bewirken. Überdies darf der maximale Ziehweg eine maximale Länge nicht überschreiten, damit bei einem in die Luft gesetzten Blindniet der Nietdorn nicht abgebrochen wird. Ein vorbestimmter maximaler Ziehweg ist demnach mit einfachen Mitteln, z.B. experimentell bestimmbar. Das Abbrechen des Setzvorgangs erfolgt vorzugsweise automatisch, so dass ein Eingreifen des Arbeiters nicht erforderlich ist. The predetermined maximum pulling distance must not be less than a minimum length, so that tearing of the rivet mandrel is ensured when setting a blind rivet at a riveting point. For the same length of the rivet shaft, riveting points with a smaller thickness require a longer pull path for riveting the rivet mandrel than riveting points of greater thickness since the latter will require higher pulling forces for a same pull path and higher pull forces will cause earlier rivet pin breakage. Moreover, the maximum pull stroke must not exceed a maximum length, so that the rivet mandrel is not broken when the blind rivet is set in the air. A predetermined maximum pulling distance is therefore determined by simple means, e.g. determined experimentally. The termination of the setting process is preferably carried out automatically, so that an intervention of the worker is not required.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist somit auf einfache sowie kostengünstige Weise das Abschießen eines Blindniets in die Luft verhinderbar. Aufwändige Andrückvorrichtungen sind somit nicht mehr erforderlich. Hierdurch sind Investitions-, Wartungs- sowie Reparaturkosten bei Nietgeräten und das Risiko einer Beschädigung eines Produkts durch das Andrücken des Nietgeräts deutlich reduzierbar. Ferner wird die Ergonomie beim Betreiben von Nietgeräten für das Setzen von Blindniete verbessert. With the method according to the invention, the firing of a blind rivet into the air can thus be prevented in a simple and cost-effective manner. Elaborate pressing devices are therefore no longer necessary. As a result, investment, maintenance and repair costs for riveting and the risk of damage to a product by pressing the riveting device are significantly reduced. Furthermore, the ergonomics of operating riveting devices for the setting of blind rivets is improved.

Vorzugsweise wird der Ziehweg des Nietdorns während des Setzvorgangs mittels einer Wegermittlungsvorrichtung wiederholt ermittelt, wobei der Setzvorgang des Blindniets mittels der Sicherheitsvorrichtung abgebrochen wird, wenn der ermittelte Ziehweg den vorbestimmten maximalen Ziehweg erreicht. Eine Wegermittlungsvorrichtung kann beispielsweise als Teil der Ziehvorrichtung, z.B. als Steuereinheit der Ziehvorrichtung, oder als von der Ziehvorrichtung separate Baugruppe ausgebildet sein. Ein Ermitteln des Ziehwegs kann beispielsweise auf Basis einer Ansteuerung der Ziehvorrichtung erfolgen. Alternativ kann die Wegermittlungsvorrichtung zum Messen des Ziehwegs eine hierfür ausgebildete Messvorrichtung aufweisen. Ebenfalls möglich kann der Ziehweg, z.B. auf Basis einer Ziehgeschwindigkeit und einer Ziehzeit, berechnet werden. Ein wiederholtes Ermitteln des Ziehwegs wird solange durchgeführt, bis der Setzvorgang beendet oder abgebrochen wurde. Ein wiederholtes Ermitteln des Ziehwegs ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Sicherungsvorrichtung zum Abbrechen des Setzvorgangs mit elekronischen Mitteln ausgebildet ist. Preferably, the drawing path of the rivet mandrel is repeatedly determined during the setting operation by means of a route detecting device, whereby the setting operation of the blind rivet is broken off by the safety device when the determined pulling path reaches the predetermined maximum pulling distance. A route-finding device can be used, for example, as part of the pulling device, for example as the control unit of the pulling device, or as of be formed of the pulling device separate assembly. Determining the pulling path can be done, for example, based on a control of the pulling device. Alternatively, the path-finding device for measuring the pulling path may have a measuring device designed for this purpose. It is also possible to calculate the drawing path, for example based on a drawing speed and a drawing time. A repeated determination of the pulling path is carried out until the setting process has been ended or aborted. A repeated determination of the pulling path is particularly advantageous when the safety device is designed to cancel the setting process with electronic means.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine ziehwegabhängige IST-Ziehkraft mittels einer Kraftmessvorrichtung in Abhängigkeit des Ziehwegs ermittelt. Der Setzvorgang wird nunmehr auch dann abgebrochen, wenn die IST-Ziehkraft für einen Ziehwegabschnitt kleiner als eine für diesen Ziehwegabschnitt vorgegebene minimale ziehwegabhängige Ziehkraft ist. According to an advantageous development of the method according to the invention, a pulling-distance-dependent actual pulling force is determined by means of a force-measuring device as a function of the pulling path. The setting process is now stopped even if the actual pulling force for a Ziehwegabschnitt is smaller than a predetermined for this Ziehwegabschnitt minimum ziehwegabhängige pulling force.

Eine ziehwegabhängige IST-Ziehkraft ist beispielsweise als Kurve in einem Kraft-Weg-Diagramm darstellbar, wobei vorzugsweise die Abszisse den Ziehweg und die Ordinate die Ziehkraft bezeichnet. Eine erste Kurve für einen Setzvorgang an einer Nietstelle minimaler Dicke verläuft oberhalb einer zweiten Kurve für einen Setzvorgang in die Luft. Eine die minimale ziehwegabhängige Ziehkraft abbildende dritte Kurve ist zwischen der ersten Kurve und der zweiten Kurve, vorzugsweise näher an der ersten Kurve als an der zweiten Kurve, angeordnet. Vorzugsweise wird der Ziehwegabschnitt an einer Stelle gewählt, an der ein ausreichender vertikaler Abstand zwischen der ersten Kurve und der zweiten Kurve ausgebildet ist, um die Zuverlässigkeit des Verfahrens zu erhöhen. Dies hat den Vorteil, dass bereits bei relativ kurzen Ziehwegen feststellbar ist, dass ein Blindniet in die Luft gesetzt wird und der Setzvorgang entsprechend früher abgebrochen wird. A pulling-dependent actual pulling force can be represented, for example, as a curve in a force-displacement diagram, the abscissa preferably designating the pulling path and the ordinate the pulling force. A first curve for a setting operation at a minimum thickness riveting point extends above a second curve for a setting into the air. A third curve depicting the minimum pulling-dependent pulling force is arranged between the first curve and the second curve, preferably closer to the first curve than to the second curve. Preferably, the pulling path portion is selected at a location where a sufficient vertical distance is formed between the first curve and the second curve to increase the reliability of the method. This has the advantage that even with relatively short pulling paths can be determined that a blind rivet is set in the air and the setting process is canceled earlier.

Weiter bevorzugt wird nach dem Abbrechen des Setzvorgangs der Blindniet von der Ziehvorrichtung aus dem Nietwerkzeug herausgeschoben und zwar in entgegengesetzter Richtung, in der er in das Nietwerkzeug eingeführt wurde. Dies kann beispielsweise durch die Ziehvorrichtung erfolgen. Der Nietdorn bleibt vorzugsweise zumindest einen Teil dieses Vorgangs an einer Greifvorrichtung der Ziehvorrichtung gehalten, so dass die Ziehvorrichtung den Blindniet über den Nietdorn besser aus dem Nietwerkzeug herausdrücken kann. Dies hat den Vorteil, dass im Anschluss ein neuer Blindniet am Nietwerkzeug angeordnet werden kann. More preferably, after breaking off the setting process, the blind rivet is pushed out of the riveting tool by the pulling device, namely in the opposite direction in which it was introduced into the riveting tool. This can be done for example by the pulling device. The rivet mandrel preferably remains at least a part of this process held on a gripping device of the pulling device, so that the pulling device can push out the blind rivet on the rivet mandrel better from the riveting tool. This has the advantage that a new blind rivet can subsequently be arranged on the riveting tool.

Vorzugsweise wird der maximale Ziehweg für eine bestimmte Nietverbindung durch Setzen eines Niets an der bestimmten Nietverbindung ermittelt. Hierdurch ist eine minimale Länge des maximalen Ziehwegs bestimmbar. Vorzugsweise wird bei der Bestimmung des maximalen Ziehwegs zur minimalen Länge eine Sicherheitslänge addiert, um z.B. unterschiedlichen Blindnietausbildungen und Umgebungstemperaturen Rechnung zu tragen und somit zu verhindern, dass ein Setzvorgang an einer Nietstelle unbeabsichtigt abgebrochen wird und der Nietdorn am Setzkopf verbleibt. Ferner ist es erforderlich, dass eine maximale Länge des maximalen Ziehwegs, also eine Länge eines Ziehwegs, bei der beim Setzen eines Blindniets in die Luft der Nietdorn gerade noch nicht abbricht, zumindest ungefähr bekannt ist, damit diese maximale Länge nicht überschritten wird. Preferably, the maximum pull path for a particular rivet connection is determined by setting a rivet at the particular rivet connection. As a result, a minimum length of the maximum pulling path can be determined. Preferably, in determining the maximum pull path to the minimum length, a guard length is added to e.g. take into account different Blindnietausbildungen and ambient temperatures and thus to prevent a setting process is terminated at a riveting inadvertently and the rivet mandrel remains at the setting head. Furthermore, it is necessary that a maximum length of the maximum pulling path, ie a length of a pulling path at which the rivet mandrel just does not break when a blind rivet is set in the air, is at least approximately known, so that this maximum length is not exceeded.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der maximale Ziehweg des Nietdorns in Abhängigkeit einer Ausbildung einer verwendeten Führungsvorrichtung zum Führen des Blindniets am Nietwerkzeug bestimmt. Eine Führungsvorrichtung ist beispielsweise ein Mundstück des Nietwerkzeugs. Für unterschiedliche Nietgrößen kommen unterschiedliche Führungsvorrichtungen oder unterschiedliche Einstellungen einer Führungsvorrichtung zum Einsatz. Somit ist der maximale Ziehweg über eine Ausbildung bzw. Einstellung der Führungsvorrichtung bestimmbar. Vorzugsweise werden Ausbildung bzw. Einstellung der Führungsvorrichtung automatisch vom Nietwerkzeug erfasst. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln der maximale Ziehweg ermittelbar ist. In an advantageous embodiment of the method, the maximum pulling path of the rivet mandrel is determined as a function of a design of a guide device used for guiding the blind rivet on the riveting tool. A guide device is for example a mouthpiece of the riveting tool. Different guide devices or different settings of a guide device are used for different rivet sizes. Thus, the maximum pulling path can be determined by means of a design or adjustment of the guide device. Preferably, training or adjustment of the guide device are automatically detected by the riveting tool. This has the advantage that with simple means the maximum pulling distance can be determined.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die voranstehende Aufgabe gelöst durch ein Nietwerkzeug zum Setzen eines Blindniets an einer Nietstelle. Das Nietwerkzeug weist eine Auslösevorrichtung zum Auslösen eines Setzvorgangs zum Setzen des Blindniets und eine Ziehvorrichtung zum Ziehen eines Nietdorns des Blindniets über einen Ziehweg auf. Ferner weist das Nietwerkzeug eine Sicherungsvorrichtung auf, wobei die Sicherungsvorrichtung ausgebildet ist, das Ziehen des Nietdorns abzubrechen, wenn der Ziehweg einen vorbestimmten maximalen Ziehweg erreicht. Auslösevorrichtung und/oder Ziehvorrichtung und/oder Sicherungsvorrichtung sind vorzugsweise wie bereits im Rahmen des Verfahrens beschrieben ausgebildet. According to a second aspect of the invention, the above object is achieved by a riveting tool for setting a blind rivet at a riveting point. The riveting tool has a triggering device for initiating a setting operation for setting the blind rivet and a pulling device for pulling a rivet mandrel of the blind rivet via a pulling path. Furthermore, the riveting tool has a securing device, wherein the securing device is designed to stop pulling the rivet mandrel when the pulling path reaches a predetermined maximum pulling path. Tripping device and / or pulling device and / or securing device are preferably designed as already described in the context of the method.

Mit dem erfindungsgemäßen Nietwerkzeug ist somit auf einfache sowie kostengünstige Weise das Abschießen eines Blindniets in die Luft verhinderbar. Aufwändige Andrückvorrichtungen sind nicht erforderlich. Hierdurch sind Investitions-, Wartungs- sowie Reparaturkosten des erfindungsgemäßen Nietgeräts und das Risiko einer Beschädigung eines Produkts durch das Andrücken des Nietgeräts deutlich reduzierbar. Ferner weist das Nietgerät wegen eines geringeren Gewichts und/oder einer reduzierten Baugröße und/oder dem Wegfall der erforderlichen Andrückkraft eine verbesserte Ergonomie auf. With the riveting tool according to the invention, the firing of a blind rivet into the air can thus be prevented in a simple and cost-effective manner. Elaborate pressing devices are not required. As a result, investment, maintenance and repair costs of riveting device according to the invention and the risk of damage to a product by pressing the riveting device are significantly reduced. Furthermore, the riveting tool has a lower weight and / or a reduced weight Frame size and / or the elimination of the required pressing force improved ergonomics.

Vorzugsweise weist das Nietwerkzeug eine Wegermittlungsvorrichtung zum Ermitteln des Ziehwegs des Nietdorns während des Setzvorgangs auf. Die Wegermittlungsvorrichtung ist vorzugsweise wie bereits im Rahmen des Verfahrens beschrieben ausgebildet. Somit sind Sicherungsvorrichtungen verwendbar, die zum Abbrechen des Setzvorgangs mit elektronischen Mitteln ausgebildet sind. Preferably, the riveting tool has a path determining device for determining the pulling path of the rivet mandrel during the setting process. The route determining device is preferably designed as already described in the context of the method. Thus, securing devices are used, which are designed to cancel the setting process by electronic means.

Besonders bevorzugt weist das Nietwerkzeug eine Kraftmesseinrichtung, wie z.B. eine Kraftmessdose, zum Messen einer IST-Ziehkraft auf. Dies hat den Vorteil, dass ein Setzvorgang wie zuvor beschrieben auch automatisch abbrechbar ist, wenn eine gemessene IST-Ziehkraft für einen Ziehwegabschnitt kleiner als eine für diesen Ziehwegabschnitt vorgegebene minimale ziehwegabhängige Ziehkraft ist. Most preferably, the riveting tool comprises a force measuring device, such as a force gauge. a load cell for measuring an actual pulling force. This has the advantage that a setting process as described above is also automatically aborted if a measured ACTUAL pulling force for a Ziehwegabschnitt is smaller than a predetermined for this Ziehwegabschnitt minimum ziehwegabhängige pulling force.

Vorzugsweise weist das Nietwerkzeug eine Benutzereingabe auf, die zur Eingabe oder Auswahl eines maximalen Ziehwegs ausgebildet ist. Eine Benutzereingabe weist vorzugsweise ein Stellrad und/oder mehrere Druckschalter auf. Eine derartige Benutzereingabe hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln ein maximaler Ziehweg am Nietwerkzeug einstellbar ist. Preferably, the riveting tool has a user input configured to input or select a maximum pull path. A user input preferably has an adjusting wheel and / or a plurality of pressure switches. Such user input has the advantage that with simple means a maximum pulling distance on the riveting tool is adjustable.

Es kann vorgesehen sein, dass das Nietwerkzeug eine Führungsvorrichtung zum Führen eines Blindniets an dem Nietwerkzeug aufweist. Die Führungsvorrichtung ist vorzugsweise als Mundstück ausgebildet, das vom Nietwerkzeug leicht entfernbar bzw. austauschbar ist. Somit sind für unterschiedlich ausgebildete Blindniete spezifische Führungsvorrichtungen verwendbar. It can be provided that the riveting tool has a guide device for guiding a blind rivet on the riveting tool. The guide device is preferably designed as a mouthpiece, which is easily removable or exchangeable from the riveting tool. Thus, specific guide devices can be used for differently designed blind rivets.

Vorteilhaft weist die Führungsvorrichtung eine Durchführung zum Durchführen des Nietdorns auf, wobei ein Durchmesser der Durchführung an unterschiedliche Nietdorndurchmesser anpassbar ist. Hierfür weist die Führungsvorrichtung vorzugsweise mindestens drei Verstellbacken auf, die quer zum Nietschaft verfahrbar sind. Alternativ oder zusätzlich weist die Führungsvorrichtung hierfür eine kamerablendenverschlussartige Anpassvorrichtung auf. Eine verstellbare Führungsvorrichtung hat den Vorteil, dass diese für eine Mehrzahl von Niete mit unterschiedlichem Schaftdurchmesser verwendbar ist. Advantageously, the guide device on a passage for performing the rivet mandrel, wherein a diameter of the implementation is adaptable to different rivet mandrel diameter. For this purpose, the guide device preferably has at least three adjusting jaws, which are movable transversely to the rivet shank. Alternatively or additionally, the guide device for this purpose has a camera shutter-type fitting device. An adjustable guide device has the advantage that it can be used for a plurality of rivets with different shaft diameters.

Weiter bevorzugt weist das Nietwerkzeug eine Erkennungsvorrichtung zum Erkennen einer Ausbildung des Blindniets auf. Eine Erkennungsvorrichtung kann beispielsweise optische, magnetische bzw. elektromagnetische und/oder mechanische Erkennungsmittel aufweisen. Eine Erkennungsvorrichtung hat den Vorteil, dass eine Ausbildung eines Blindniets mit einfachen Mitteln automatisch erkennbar und somit ein maximaler Ziehweg bestimmbar ist. More preferably, the riveting tool on a recognition device for detecting a formation of the blind rivet on. A recognition device can, for example, comprise optical, magnetic or electromagnetic and / or mechanical recognition means. A recognition device has the advantage that a formation of a blind rivet can be detected automatically by simple means and thus a maximum pulling distance can be determined.

Es ist bevorzugt, dass das Nietwerkzeug zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. It is preferred that the riveting tool is designed for carrying out a method according to the invention.

Im Folgenden werden das erfindungsgemäße Nietwerkzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: The riveting tool according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Each show schematically:

1 ein erfindungsgemäßes Nietwerkzeug, 1 a riveting tool according to the invention,

2 ein Kraft-Weg-Diagramm für verschiedene Setzvorgänge, und 2 a force-displacement diagram for different setting processes, and

3 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart of a method according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 3 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Elements with the same function and mode of action are in the 1 to 3 each provided with the same reference numerals.

Das in 1 schematisch dargestellte Nietwerkzeug 1 ist pistolenförmig aufgebaut und weist ein Oberteil 16 auf, an dem ein Griff 17 zum Halten des Nietwerkzeugs 1 sowie eine abzugförmig ausgebildete Auslösevorrichtung 4 zum Auslösen eines Setzvorgangs angeordnet sind. An einer Seite des Oberteils 16 ist eine als austauschbares Mundstück ausgebildete Führungsvorrichtung 11 zum Führen eines Blindniets 2 angeordnet. Die Führungsvorrichtung 11 weist eine Durchführung 13 zum Durchführen eines Nietdorns 2.1 des Blindniets 2 auf. Ferner weist die Führungsvorrichtung 11 eine Erkennungsvorrichtung 14 zum Identifizieren einer Ausbildung des Blindniets 2 auf. Mittels der Erkennungsvorrichtung 14 ist hierfür beispielsweise ein auf dem Blindniet 2 angeordneter Code auslesbar. This in 1 schematically illustrated riveting tool 1 is pistol-shaped and has an upper part 16 on which a handle 17 for holding the riveting tool 1 and a trigger-shaped triggering device 4 are arranged to trigger a setting process. On one side of the shell 16 is designed as a replaceable mouthpiece guide device 11 for guiding a blind rivet 2 arranged. The guiding device 11 has an implementation 13 for performing a rivet mandrel 2.1 of the blind rivet 2 on. Furthermore, the guide device 11 a recognition device 14 for identifying a design of the blind rivet 2 on. By means of the recognition device 14 is for example one on the blind rivet 2 arranged code readable.

In einem Innenraum des Oberteils 16 ist eine Ziehvorrichtung 6 zum Ziehen des Nietdorns 2.1 über einen Ziehweg 5 angeordnet. Zum Einklemmen eines Teils des Nietdorns 2.1 weist die Ziehvorrichtung 6 eine Klemmbacken 6.1 aufweisende Klemmvorrichtung auf. Zum Begrenzen eines maximalen Klemmwegs 5a der Ziehvorrichtung 6 bzw. des Nietdorns 2.1 ist am Oberteil 16 eine mechanische Sicherheitsvorrichtung 7 angeordnet, die zum Blockieren eines Verfahrwegs der Ziehvorrichtung 6 über den maximalen Ziehweg 5a hinweg ausgebildet ist. Die Sicherungsvorrichtung 7 ist parallel zum Ziehweg 5 über eine Benutzereingabe 12 verschiebbar und an einer gewählten Position zum Festlegen des maximalen Ziehwegs 5a lösbar fixierbar. Zum Ermitteln eines von der Ziehvorrichtung 6 zurückgelegten Ziehwegs 5 weist das Nietwerkzeug 1 eine Wegermittlungsvorrichtung 8 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist an der Wegermittlungsvorrichtung 8 eine Kraftmessvorrichtung 10 angeordnet. Mittels der Kraftmessvorrichtung 10 ist eine IST-Ziehkraft 9 (vgl. 2) messbar. Zum Abführen abgerissener Nietdorne 2.1 ist im Oberteil 16 ein Dornkanal 17 ausgebildet, der sich von einem der Ziehvorrichtung 6 benachbarten Bereich erstreckt und in einen unter dem Oberteil 16 angeordneten Sammelbehälter 18 für Nietdorne 2.1 mündet. In an interior of the shell 16 is a pulling device 6 for pulling the rivet mandrel 2.1 over a pulling way 5 arranged. For clamping a part of the mandrel 2.1 has the puller 6 a jaws 6.1 having on clamping device. For limiting a maximum clamping travel 5a the pulling device 6 or of the rivet mandrel 2.1 is at the top 16 a mechanical safety device 7 arranged to block a travel of the pulling device 6 about the maximum pulling distance 5a is formed away. The safety device 7 is parallel to the drawing path 5 via a user input 12 slidable and at a selected position for setting the maximum pulling distance 5a releasably fixable. For determining one of the pulling device 6 traced pulling path 5 has the riveting tool 1 a route finding device 8th on. In this embodiment is at the Wegermittlungsvorrichtung 8th a force measuring device 10 arranged. By means of the force measuring device 10 is an actual pulling force 9 (see. 2 ) measurable. For removing torn off rivet mandrels 2.1 is in the shell 16 a spike channel 17 formed, extending from one of the pulling device 6 extends adjacent area and into one under the top 16 arranged collecting container 18 for rivet pins 2.1 empties.

An der Führungsvorrichtung 11 ist ein Blindniet 2 angeordnet, wobei ein Teilstück des Nietdorns 2.1 in der Durchführung 13 angeordnet ist. Ein Setzkopf 2.2 des Blindniets 2 ist in einer Aufnahme der Führungsvorrichtung 11 angeordnet. Ein Nietschaft 2.3 erstreckt sich vom Setzkopf 2.2 koaxial zum Nietdorn 2.1 weg vom Nietwerkzeug 1 und durch eine Bohrung der Nietstelle 3. An einem dem Nietschaft 2.3 benachbarten Ende weist der Nietdorn 2.1 einen Dornkopf 2.4 zum Formen eines Schließkopfes aus dem Nietschaft 2.3 auf. Dem Dornkopf 2.4 benachbart weist der Nietdorn 2.1 eine Sollbruchstelle 2.5 auf. At the guide device 11 is a blind rivet 2 arranged, with a portion of the rivet mandrel 2.1 in the implementation 13 is arranged. A setting head 2.2 of the blind rivet 2 is in a receptacle of the guide device 11 arranged. A rivet 2.3 extends from the setting head 2.2 coaxial with the rivet mandrel 2.1 away from the riveting tool 1 and through a hole in the riveting point 3 , At one the rivet shaft 2.3 adjacent end points the rivet mandrel 2.1 a thorn head 2.4 for forming a closing head from the rivet shank 2.3 on. The spike head 2.4 adjacent points the rivet thorn 2.1 a breaking point 2.5 on.

In 2 ist ein Kraft-Weg-Diagramm für verschiedene Setzvorgänge abgebildet. Auf der Abszisse ist der Weg S bzw. Ziehweg 5 und auf der Ordinate die Kraft F bzw. Ziehkraft aufgetragen. Eine erste Kurve 20.1 zeigt einen Verlauf einer IST-Ziehkraft 9 während eines Setzvorgangs eines Blindniets 2 an einer Nietstelle 3. Bei Erreichen einer maximalen Ziehkraft 9b reißt der Nietdorn 2.1 an der Sollbruchstelle 2.5 ab. Eine zweite Kurve 20.2 zeigt einen Verlauf einer IST-Ziehkraft 9 während eines Setzvorgangs eines Blindniets 2 in die Luft. Es ist deutlich erkennbar, dass zum Setzen eines Blindniets 2 in die Luft eine längerer Ziehweg 5 zum Erreichen der maximalen Ziehkraft 9b zum Abreißen des Nietdorns 2.1 erforderlich ist als zum Setzen eines Blindniets 2 an einer Nietstelle 3. In 2 is a force-displacement diagram for different setting operations shown. On the abscissa is the way S or Ziehweg 5 and plotted on the ordinate the force F or pulling force. A first turn 20.1 shows a course of an actual pulling force 9 during a setting process of a blind rivet 2 at a riveting point 3 , When reaching a maximum pulling force 9b rips the rivet thorn 2.1 at the breaking point 2.5 from. A second turn 20.2 shows a course of an actual pulling force 9 during a setting process of a blind rivet 2 in the air. It is clearly evident that to put a blind rivet 2 into the air a longer pulling way 5 to achieve the maximum pulling force 9b for tearing off the rivet mandrel 2.1 is required as for setting a blind rivet 2 at a riveting point 3 ,

Eine dritte Kurve 20.3 zeigt einen Verlauf einer minimalen ziehwegabhängigen Ziehkraft 9a. Der Verlauf der dritten Kurve 20.3 wird derart festgelegt, dass dieser zwischen der ersten Kurve 20.1 und der zweiten Kurve 20.2, vorzugsweise näher an der ersten Kurve 20.1, ausgebildet ist. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann beispielsweise für einen Vergleichsziehweg 5b die IST-Ziehkraft 9 ermittelt werden. Wenn diese kleiner als die minimale ziehwegabhängige Ziehkraft 9a für diesen Vergleichsziehweg 5b ist, wird der Setzvorgang automatisch abgebrochen. A third turn 20.3 shows a course of a minimum pulling-dependent pulling force 9a , The course of the third curve 20.3 is set to be between the first curve 20.1 and the second bend 20.2 , preferably closer to the first curve 20.1 , is trained. According to the inventive method, for example, for a Vergleichsziehweg 5b the actual pulling force 9 be determined. If this is smaller than the minimum pulling-dependent pulling force 9a for this Vergleichziehweg 5b is, the setting process is automatically canceled.

3 zeigt in einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Verfahrensschritt 100 wird ein Blindniet 2 an einem Nietwerkzeug angeordnet. In einem zweiten Verfahrensschritt 200 wird mittels einer Auslösevorrichtung 4 ein Setzvorgang zum Setzen des Blindniets 2 an einer Nietstelle 3 ausgelöst. In einem dritten Verfahrensschritt 300 wird ein Nietdorn 2.1 des Blindniets 2 mittels einer Ziehvorrichtung 6 über einen Ziehweg 5 gezogen. In einem vierten Verfahrensschritt 400 wird mittels einer Wegermittlungsvorrichtung 8 der Ziehweg 5 des Nietdorns 2.1 wiederholt ermittelt. In einem fünften Verfahrensschritt 500 wird mittels einer Sicherungsvorrichtung 7 der Setzvorgang des Blindniets 2 abgebrochen, wenn der ermittelte Ziehweg 5 einen vorbestimmten maximalen Ziehweg erreicht. 3 shows in a flow chart the flow of the inventive method. In a first process step 100 becomes a blind rivet 2 arranged on a riveting tool. In a second process step 200 is by means of a triggering device 4 a setting process for setting the blind rivet 2 at a riveting point 3 triggered. In a third process step 300 becomes a rivet thorn 2.1 of the blind rivet 2 by means of a pulling device 6 over a pulling way 5 drawn. In a fourth process step 400 is by means of a route-finding device 8th the pulling way 5 of the rivet thorn 2.1 repeatedly determined. In a fifth process step 500 is by means of a safety device 7 the setting process of the blind rivet 2 aborted when the determined pulling path 5 reaches a predetermined maximum pulling distance.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Nietwerkzeug riveting tool
2 2: Blindniet Rivet
2.1 2.1: Nietdorn Mandrel
2.2 2.2: Setzkopf setting head
2.3 2.3: Nietschaft rivet
2.4 2.4: Dornkopf mandrel head
2.5 2.5: Sollbruchstelle Breaking point
3 3: Nietstelle riveting
4 4: Auslösevorrichtung triggering device
5 5: Ziehweg cat track
5a 5a: maximaler Ziehweg maximum pulling distance
5b 5b: Vergleichsziehweg Vergleichsziehweg
6 6: Ziehvorrichtung puller
6.1 6.1: Klemmbacke jaw
7 7: Sicherheitsvorrichtung safety device
8 8th: Wegermittlungsvorrichtung Path determining device
9 9: IST-Ziehkraft IS-pulling force
9a 9a: minimale ziehwegabhängige Ziehkraft minimal pulling-dependent pulling force
9b 9b: maximale Ziehkraft maximum pulling force
10 10: Kraftmessvorrichtung Force measuring device
11 11: Führungsvorrichtung guiding device
12 12: Benutzereingabe user input
13 13: Durchführung execution
14 14: Erkennungsvorrichtung recognizer
15 15: Griff Handle
16 16: Oberteil top
17 17: Dornkanal Dorn channel
18 18: Sammelbehälter Clippings
19 19: Aufnahme admission
20.1 20.1: erste Kurve first turn
20.2 20.2: zweite Kurve second bend
20.3 20.3: dritte Kurve third turn
100 100: erster Verfahrensschritt first process step
200 200: zweiter Verfahrensschritt second process step
300 300: dritter Verfahrensschritt third process step
400 400: vierter Verfahrensschritt fourth process step
500 500: fünfter Verfahrensschritt fifth process step
F F: Kraft force
S S: Weg path

Claims

Method for operating a riveting tool ( 1 ), wherein the riveting tool ( 1 ) for setting a blind rivet ( 2 ) at a riveting point ( 3 ), wherein the blind rivet ( 2 ) a rivet mandrel ( 2.1 ), comprising the steps of: - arranging a blind rivet ( 2 ) on a riveting tool ( 1 ), - triggering a setting process by the riveting tool ( 1 ) for setting the blind rivet ( 2 ) by means of a triggering device ( 4 ) of the riveting tool ( 1 ), - pulling the rivet mandrel ( 2.1 ) via a pulling path ( 5 ) by means of a pulling device ( 6 ) of the riveting tool ( 1 ), and - canceling the setting process of the blind rivet ( 2 ) by means of a safety device ( 7 ), when the pulling path ( 5 ) a predetermined maximum pulling distance ( 5a ) reached.

Method according to claim 1, characterized in that the drawing path ( 5 ) of the rivet mandrel ( 2.1 ) during the setting process by means of a route-finding device ( 8th ) is determined repeatedly, wherein the setting process of the blind rivet ( 2 ) by means of the safety device ( 7 ) is terminated when the determined pulling path ( 5 ) the predetermined maximum pulling distance ( 5a ) reached.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a pull-dependent IST-pulling force ( 9 ) by means of a force measuring device ( 10 ) depending on the pulling path ( 5 ), wherein the setting process is aborted when the actual pulling force ( 9 ) for a Ziehwegabschnitt smaller than a predetermined for this Ziehwegabschnitt minimum ziehwegabhängige pulling force ( 9a ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after canceling the setting process of the blind rivet ( 2 ) of the pulling device ( 6 ) from the riveting tool ( 1 ) is pushed out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum drawing path ( 5a ) for a particular rivet connection by setting a rivet at the particular rivet connection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum drawing path ( 5a ) of the rivet mandrel ( 2.1 ) depending on a design of a used guide device ( 11 ) for guiding the blind rivet ( 2 ) on the riveting tool ( 1 ) is determined.

Riveting tool ( 1 ) for setting a blind rivet ( 2 ) at a riveting point ( 3 ), comprising a triggering device ( 4 ) for triggering a setting process for setting the blind rivet ( 2 ) and a pulling device ( 6 ) for pulling a rivet mandrel ( 2.1 ) of the blind rivet ( 2 ) via a pulling path ( 5 ), characterized in that the riveting tool ( 1 ) a security device ( 7 ), wherein the security device ( 7 ), pulling the rivet mandrel ( 2.1 ), if the measured pulling distance ( 5 ) a predetermined maximum pulling distance ( 5a ) reached.

Riveting tool ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the riveting tool comprises a path-finding device ( 8th ) for determining the pulling path ( 5 ) of the rivet mandrel ( 2.1 ) during the setting process.

Riveting tool ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the riveting tool ( 1 ) a force measuring device ( 10 ) for measuring an actual pulling force ( 9 ) having.

Riveting tool ( 1 ) according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the riveting tool ( 1 ) a user input ( 12 ) for inputting or selecting a maximum pulling distance ( 5a ) is trained.

Riveting tool ( 1 ) according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the riveting tool ( 1 ) a guiding device ( 11 ) for guiding a blind rivet ( 2 ) on the riveting tool ( 1 ) having.

Riveting tool ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the guiding device ( 11 ) an implementation ( 13 ) for performing the rivet mandrel ( 2.1 ), wherein a diameter of the passage ( 13 ) is adaptable to different rivet mandrel diameter.

Riveting tool ( 1 ) according to one of claims 7 to 12, characterized in that the riveting tool ( 1 ) a recognition device ( 14 ) for detecting an education of the blind rivet ( 2 ) having.

Riveting tool ( 1 ) according to claims 7 to 13, characterized in that the riveting tool ( 1 ) is designed for carrying out a method according to one of claims 1 to 6.