DE102015216100A1 - Device for adjusting a seat - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Justieren eines Sitzes (1), mit Sensoren (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) zur Analyse der Sitzposition eines Insassen, wobei durch die Analyse der Sitzposition personenbezogene Parameter des Insassen ermittelbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels der personenbezogenen Parameter des Insassen eine optimale Position des Sitzes automatisch einstellbar ist, wobei sich mindestens ein Sensor (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) im Sitz (1, 10, 11, 13, 16) und ein Sensor im Fußraum (12, 15) befindet, insbesondere dass zumindest ein Sensor (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) an zumindest einem Pedal (12), insbesondere auf der Rückseite des Pedals (12), angeordnet ist.The invention relates to a device for adjusting a seat (1), with sensors (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) for analyzing the sitting position of an occupant, wherein by analyzing the sitting position personal parameters of the occupant can be determined. According to the invention, it is provided that by means of the personal parameters of the occupant an optimal position of the seat is automatically adjustable, wherein at least one sensor (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) in the seat (1, 10, 11, 13 , 16) and a sensor in the footwell (12, 15), in particular that at least one sensor (10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 16.1) on at least one pedal (12), in particular on the back of the pedal ( 12) is arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Justieren eines Sitzes mit Sensoren zur Analyse einer Sitzposition eines Insassen, wobei durch die Analyse der Sitzposition personenbezogene Parameter des Insassen ermittelbar sind. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls ein Verfahren zum Justieren eines Sitzes.The present invention relates to a device for adjusting a seat with sensors for analyzing a sitting position of an occupant, wherein by analyzing the sitting position personal parameters of the occupant can be determined. Furthermore, the present invention also relates to a method for adjusting a seat.
Die Schrift
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben, insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Justieren eines Sitzes sowie ein Verfahren zum Justieren eines Sitzes zur Verfügung zu stellen, welche in kostengünstiger und einfacher Weise eine erhöhte Sicherheit für Insassen eines Fahrzeuges ermöglichen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above, in particular the object of the present invention to provide an adjustment of a seat and a method for adjusting a seat, which increases in a cost effective and simple manner To provide safety for occupants of a vehicle.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß des Anspruches 7. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The above object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features according to claim 7. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.
Die technischen Merkmale, die zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung offenbart werden, gelten dabei auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Zweckmäße Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.The technical features which are disclosed for the device according to the invention, also apply in connection with the method according to the invention and vice versa, so that respect. The disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocal reference or can be. Advantageous embodiments of the invention are listed in the dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Justieren eines Sitzes weist dieser Sensoren zur Analyse einer Sitzposition eines Insassen auf, wobei durch diese Analyse der Sitzposition personenbezogene Parameter des Insassen ermittelbar sind. Erfindungsgemäß ist mittels der personenbezogenen Parameter des Insassen eine optimale Position des Sitzes automatisch einstellbar. Dafür befindet sich mindestens ein Sitz und mindestens ein Sensor im Fußraum. Ebenfalls ist es denkbar, dass zumindest ein Sensor an zumindest einem Pedal im Fußraum angeordnet ist. Die Anordnung an dem Pedal kann vorteilhafterweise auf der Rückseite des Pedals erfolgen. Eine Anordnung auf der Vorderseite des Pedals ist ebenfalls denkbar. Zur Analyse der Sitzposition findet ein Kontakt zwischen den Sensoren und zumindest Teilen des Körpers eines Insassen statt. Es ist denkbar, dass die Analyse am Sitz stattfindet, indem der Insasse sich auf diesen setzt. An beispielsweise dem Pedal erfolgt der Kontakt, indem der Insasse das Pedal mit dem Fuß berührt. Die personenbezogenen Parameter sind dabei insbesondere Körpermaße, wie Gewicht und Größe des Insassen. Vorteilhafterweise dient die automatische Einstellung der optimalen Position des Sitzes für eine bessere Sitzposition des Insassen. Dadurch wird zudem der Komfort des Insassen erhöht. Ein manuelles Einstellen des Sitzes ist damit nicht mehr notwendig. Der Insasse muss somit nicht selbstständig tätig werden. Der Sensor im Sitz kann sich an jeglicher Stelle des Sitzes befinden. Der weitere Sensor im Fußraum kann sich ebenfalls an jeglicher Stelle im Fußraum befinden. Bevorzugt ist dieser an einem Pedal lokalisiert; besonders bevorzugt auf der Rückseite eines Pedals. Durch einen weiteren Sensor im Fußraum kann ferner die optimale Sitzposition des Insassen und zudem ebenfalls die optimale Position des Sitzes an sich eingestellt werden. Dies wird durch eine Lokalisation des Sensors an einem Pedal weiter begünstigt, da damit der Abstand des Sitzes zum Pedal in Bezug auf die jeweiligen Körpermaße, insbesondere die Beinlänge, des Insassen angepasst werden kann. Durch diese optimale Verstellung des Sitzes, insbesondere ebenfalls in Bezug auf die Beinlänge des Insassen, kann ein optimaler Abstand des Insassen zu Sicherheitssystemen, wie insbesondere Airbags, gewährleistet sein. Bei dem Sitz handelt es sich insbesondere um einen Fahrzeugsitz, wobei unter einem Fahrzeug im Sinne der Erfindung Kraftfahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe und Schienenfahrzeuge verstanden werden können.In the device according to the invention for adjusting a seat, these sensors have for analyzing a sitting position of an occupant, wherein by this analysis of the sitting position personal parameters of the occupant can be determined. According to the invention, an optimal position of the seat is automatically adjustable by means of the personal parameters of the occupant. There is at least one seat and at least one sensor in the footwell. It is also conceivable that at least one sensor is arranged on at least one pedal in the footwell. The arrangement on the pedal can advantageously be done on the back of the pedal. An arrangement on the front of the pedal is also conceivable. To analyze the seating position, contact between the sensors and at least parts of the body of an occupant takes place. It is conceivable that the analysis takes place at the seat by the occupant sits down on this. For example, the pedal is contacted by the occupant touching the pedal with his foot. The personal parameters are in particular body measurements, such as weight and height of the occupant. Advantageously, the automatic adjustment of the optimum position of the seat is used for a better seating position of the occupant. This also increases the comfort of the occupant. A manual adjustment of the seat is therefore no longer necessary. The inmate does not have to act independently. The sensor in the seat can be located anywhere in the seat. The additional sensor in the footwell can also be located anywhere in the footwell. Preferably, this is located on a pedal; especially preferred on the back of a pedal. By a further sensor in the footwell, the optimal seating position of the occupant and also also the optimal position of the seat can also be adjusted. This is further promoted by a localization of the sensor on a pedal, since it allows the distance of the seat to the pedal with respect to the respective body dimensions, in particular the leg length, of the occupant can be adjusted. By this optimal adjustment of the seat, in particular also with respect to the leg length of the occupant, an optimal distance of the occupant safety systems, in particular airbags, can be ensured. The seat is in particular a vehicle seat, wherein a vehicle according to the invention can be understood as meaning motor vehicles, aircraft, ships and rail vehicles.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung kann mindestens ein weiterer Sensor involviert sein, der in oder am Fahrzeug sich befindet. Ein Sensor am Fahrzeug bzw. an der Außenseite des Fahrzeuges begünstigt eine frühzeitige Erkennung eines Insassen. Somit können schon im Vorfeld die personenbezogenen Parameter, wie Körpermaße und insbesondere Gewicht oder Größe, ermittelt werden. Ein derartiger Sensor am Fahrzeug, insbesondere am Außenbereich des Fahrzeuges, kann zusammen mit einem Identifizierungsmittel, wie beispielsweise einem ID-Geber verwendet werden, sodass der Sensor lediglich die Maße eines potenziellen Insassen ermittelt.In another aspect of the invention, at least one other sensor may be involved that is in or on the vehicle. A sensor on the vehicle or on the outside of the vehicle favors early detection of an occupant. Thus, the personal parameters, such as body measurements and especially weight or height, can be determined in advance. Such a sensor on the vehicle, in particular on the outside of the vehicle, can be used together with an identification means, such as an ID transmitter, so that the sensor only determines the dimensions of a potential occupant.
Im Fahrzeug kann der weitere Sensor beispielsweise am Sitz und/oder im Fußraum und/oder am Lenkrad und/oder in der Innenverkleidung und/oder an der Mittelkonsole des Fahrzeuges, wie auch an den Armlehnen bzw. Armstützen des Fahrzeuges angeordnet sein. Durch einen weiteren Sensor bzw. weitere Sensoren können die Sitzposition und auch die Körpermaße wie beispielsweise Gewicht und/oder Größe des Insassen, noch genauer analysiert werden. Die Sensoren im Sitz ermitteln dabei insbesondere die tatsächlichen Körpermaße, wie insbesondere Größe und Gewicht des Insassen. Die Sensoren im Fußraum ermitteln dabei insbesondere die Beinlänge und damit den optimalen Abstand des Sitzes zum Fußraum, insbesondere zu den Pedalen. Im Fußraum ist der Sensor insbesondere, wie oben bereits beschrieben, am Pedal angeordnet. Die Sensoren am Lenkrad ermitteln insbesondere einen optimalen Abstand zwischen dem Sitz und dem Lenkrad. Hierbei wird unter anderem die Armlänge eines Insassen ermittelt. Dies ist insbesondere von Vorteil, da sich sowohl im Fußraum als auch am Lenkrad sicherheitsrelevante Maßnahmen, wie beispielsweise Airbags, befinden oder angeordnet sind. Die Sensoren in der Innenverkleidung können insbesondere in der Innenverkleidung der Tür oder im Armaturenbrett angeordnet sein und ebenfalls eine optimale Position des Sitzes überprüfen oder analysieren. Auch in der Mittelkonsole können die Sensoren genauso wie in den Armlehnen die optimale Position des Sitzes analysieren. Insbesondere die Sensoren in der Innenverkleidung, in der Mittelkonsole und/oder in den Armlehnen können auch eine Seitenverstellbarkeit des Sitzes optimieren. Zudem kann auch eine Höhenverstellbarkeit des Sitzes eingestellt werden. Ferner sind in der Innenverkleidung, in Armlehnen und/oder der Mittelkonsole sicherheitsrelevante Maßnahmen, wie z. B. Airbags, untergebracht. Damit werden also Teile des Sitzes, des Lenkrades und des Fußraumes sowie der Innenausstattung des Fahrzeugs selbst herangezogen, um personenbezogene Parameter wie Körpermaße und insbesondere Größe und Gewicht zu ermitteln und darüber den Sitz optimal anzupassen.In the vehicle, the further sensor can be arranged, for example, on the seat and / or in the footwell and / or on the steering wheel and / or in the interior trim and / or on the center console of the vehicle, as well as on the armrests or armrests of the vehicle. By another sensor or other sensors, the sitting position and the body dimensions such as weight and / or size of the occupant can be analyzed in even greater detail. In particular, the sensors in the seat determine the actual body measurements, such as in particular the size and weight of the occupant. The sensors in the footwell determine in particular the leg length and thus the optimum distance of the seat to the footwell, in particular to the pedals. In the footwell of the sensor is in particular, as already described above, arranged on the pedal. In particular, the sensors on the steering wheel determine an optimum distance between the seat and the steering wheel. Among other things, the arm length of an occupant is determined. This is particularly advantageous because safety-relevant measures, such as airbags, are located or arranged both in the footwell and on the steering wheel. The sensors in the interior trim can be arranged in particular in the interior trim of the door or in the dashboard and also check or analyze an optimal position of the seat. In the center console as well as in the armrests, the sensors can analyze the optimum position of the seat. In particular, the sensors in the interior trim, in the center console and / or in the armrests can also optimize lateral adjustability of the seat. In addition, a height adjustment of the seat can be adjusted. Furthermore, in the interior trim, in armrests and / or the center console safety measures such. B. airbags housed. Thus, therefore, parts of the seat, the steering wheel and the footwell and the interior of the vehicle itself are used to determine personal parameters such as body measurements and in particular size and weight and to optimally adapt the seat.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Sensoren im Sitz sich in der Sitzlehne und/oder in der Sitzfläche und/oder in den Seitenwangen des Sitzes und/oder in der Kopfstütze befinden. Ein Insasse, welcher auf dem Sitz sitzt, lehnt seinen Oberkörper, insbesondere seinen Rücken, gegen die Sitzlehne. Der Sensor wird bei einer Näherung oder auch bei einer Berührung des Insassen, insbesondere des Oberkörpers, gegen die Sitzlehne aktiviert. Ferner sitzt der Insasse auf der Sitzfläche eines Sitzes. Durch eine Annäherung beim Hinsetzen oder beim Sitzen wird der Sensor in der Sitzfläche aktiviert. Die Seitenwangen eines Sitzes ragen an beiden Seiten der Sitzfläche sowie ebenfalls der Sitzlehne entlang. Die Seiten des Oberkörpers sowie die Seiten der Beine und des Gesäßes sind somit angenähert oder stehen in Kontakt zu den Seitenwangen. Insbesondere ist es möglich, dass die Seitenwangen des Sitzes soweit verstellt werden können, bis ein Kontakt zwischen dem Insassen und den Seitenwangen des Sitzes hergestellt ist.It may be advantageous if the sensors in the seat are located in the seat back and / or in the seat surface and / or in the side walls of the seat and / or in the headrest. An occupant sitting on the seat leans his upper body, especially his back, against the seat back. The sensor is activated in an approximation or even when a contact of the occupant, in particular the upper body, against the seat back. Furthermore, the occupant sits on the seat of a seat. By approaching when sitting down or sitting, the sensor in the seat is activated. The side bolsters of a seat protrude on both sides of the seat and also along the seat back. The sides of the upper body as well as the sides of the legs and the buttocks are thus approximated or in contact with the side cheeks. In particular, it is possible that the side walls of the seat can be adjusted so far, until a contact between the occupant and the side walls of the seat is made.
Dieselbe Bewegung kommt insbesondere für die Sitzlehne infrage, die solange in Richtung des Insassen sich bewegt, bis ein Kontakt zwischen dem Insassen und der Sitzlehne hergestellt ist. Ein ähnliches Verstellen des Sitzes, insbesondere ein Verstellen des Sitzes in Richtung des Fußpedals, kann erfolgen, falls aufgrund des Abstandes kein Kontakt zwischen dem Fuß des Insassen und dem Pedal hergestellt werden kann. Insbesondere ist ein Sensor dabei im oberen Bereich der Sitzlehne angeordnet, der Sensor befindet sich dabei auf Höhe der Schultern des Insassen. Durch ein Sicherstellen eines Kontaktes der Schultern mit der Sitzlehne ist gleichzeitig ein komfortables und ergonomisches Sitzen gewährleistet. Ferner ist es ebenfalls denkbar, dass der Sitz nicht in dauerhaftem Kontakt mit dem Insassen bleibt, sondern der Kontakt nur zur optimalen Einstellung des Sitzes herangezogen wird.The same movement is in particular for the seat back question that moves in the direction of the occupant until a contact between the occupant and the seat back is made. A similar adjustment of the seat, in particular an adjustment of the seat in the direction of the foot pedal, can take place if due to the distance no contact between the foot of the occupant and the pedal can be made. In particular, a sensor is arranged in the upper region of the seat back, the sensor is located at the height of the shoulders of the occupant. By ensuring contact of the shoulders with the seat back, a comfortable and ergonomic sitting is ensured at the same time. Furthermore, it is also conceivable that the seat does not remain in permanent contact with the occupant, but the contact is used only for optimal adjustment of the seat.
Zudem kann eine optimale Sitzposition in Bezug auf sicherheitsrelevante Maßnahmen, wie z. B. Airbags, hergestellt werden. Ferner ist der Sensor vorzugsweise im vorderen Bereich der Sitzfläche angeordnet. Auf dem vorderen Bereich der Sitzfläche kommen die Oberschenkel zum Liegen, wobei insbesondere der distale Bereich der Oberschenkel über die Sitzfläche hinausragt. Damit ist eine ergonomische und komfortable Sitzposition gewährleistet. Zudem kann ebenfalls eine optimale Sitzposition unter sicherheitsrelevanten Maßnahmen oder Aspekten gewährleistet sein, insbesondere in Bezug auf Airbags. Durch ein Verstellen der Seitenwangen bis zur Kontaktierung des Insassen wird ein Kontakt der Sensoren, die sich insbesondere im oberen Bereich der Seitenwangen befinden, zum Insassen hergestellt. Der Kontakt der Seitenwangen zum Insassen muss nicht dauerhaft sein, sondern kann lediglich zur Einstellung des Sitzes herangezogen werden. Damit wird ein sicherer Sitz und ein Hin- und Herrutschen des Insassen vermieden. Ferner wird eine ergonomische und komfortable Sitzposition gewährleistet. Die optimale Sitzposition ist zudem in Bezug auf sicherheitsrelevante Aspekte sinnvoll, insbesondere in Bezug auf Airbags. Der weitere Sensor ist insbesondere im mittleren Bereich der Kopfstütze angeordnet, wobei diese ebenfalls gegen den Kopf des Insassen gefahren werden kann. Insbesondere bleibt die Kopfstütze allerdings nicht im dauerhaften Kontakt mit dem Kopf des Insassen, sondern befindet sich für eine optimale Position vom Kopf entfernt, insbesondere ca. 2 cm bis 15 cm. Durch eine Kontaktaufnahme mit dem Kopf des Insassen kann jedoch auch eine optimale Position der Kopfstütze ermittelt werden, insbesondere bezogen auf die Höhe der Kopfstütze. Eine komfortable Position sowie eine sichere Sitzposition ist damit gewährleistet. Insgesamt kann der gesamte Sitz damit derart verstellt werden, dass die Knie des Insassen beim Tritt auf ein Pedal leicht angewinkelt sind. Ferner kann die Sitzhöhe derart ermittelt werden, dass der Insasse einen guten Überblick über Fahrbahn und Instrumente hat. Ein gradliniger Tritt auf insbesondere das Bremspedal ist ebenfalls von Vorteil, damit mehr Bremskraft ausgeübt werden kann und ein höherer Sicherheitsaspekt erfüllt wird.In addition, an optimal seating position in terms of safety-related measures, such. As airbags are manufactured. Furthermore, the sensor is preferably arranged in the front region of the seat surface. On the front area of the seat, the thighs come to rest, wherein in particular the distal region of the thighs protrudes beyond the seat. This ensures an ergonomic and comfortable seating position. In addition, an optimal seating position can also be ensured under safety-relevant measures or aspects, in particular with regard to airbags. By adjusting the side cheeks to contacting the occupant contact of the sensors, which are located in particular in the upper region of the side walls, made to the occupant. The contact of the side cheeks to the occupant does not have to be permanent, but can only be used to adjust the seat. This avoids a safe seat and a back and forth sucking of the occupant. Furthermore, an ergonomic and comfortable seating position is ensured. The optimum seating position also makes sense in terms of safety-relevant aspects, in particular with regard to airbags. The further sensor is arranged in particular in the middle region of the headrest, wherein it can also be driven against the head of the occupant. In particular, however, the headrest does not remain in permanent contact with the occupant's head, but is located away from the head for optimum position, in particular about 2 cm to 15 cm. However, by contacting the head of the occupant can also be a optimal position of the headrest are determined, in particular based on the height of the headrest. A comfortable position and a secure seating position is guaranteed. Overall, the entire seat can thus be adjusted so that the knees of the occupant are slightly angled when pedaling on a pedal. Furthermore, the seat height can be determined such that the occupant has a good overview of the roadway and instruments. A straightforward step on, in particular, the brake pedal is also advantageous, so that more braking force can be exerted and a higher safety aspect is fulfilled.
Zudem wird der Sitz vorzugsweise derart eingestellt, dass eine aufrechte Sitzposition des Insassen gewährleistet ist, welche den Rücken schont und einen geringen Abstand zur Kopfstütze gewährleistet. Insbesondere die Schulterblätter haben vorteilhafterweise Kontakt zur Sitzlehne, was durch ein automatisches Verstellen der Sitzlehne gewährleistet wird. Der Abstand zum Lenkrad ist vorteilhafterweise derart gewährleistet, dass beim Berühren des Lenkrades die Schultern weiterhin Kontakt zur Sitzlehne haben. Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn der Gurt in Bezug auf die Sitzposition verstellt wird. Dabei ist es denkbar, dass ein Sensor im Gurt eingebracht ist. Dadurch kann ein optimaler Verlauf des Gurtes gewährleistet werden.In addition, the seat is preferably adjusted so that an upright seating position of the occupant is ensured, which protects the back and ensures a small distance to the headrest. In particular, the shoulder blades advantageously have contact with the seat back, which is ensured by an automatic adjustment of the seat back. The distance to the steering wheel is advantageously ensured such that when touching the steering wheel, the shoulders continue to contact the seat back. It is also advantageous if the belt is adjusted in relation to the seating position. It is conceivable that a sensor is inserted in the belt. As a result, an optimal course of the belt can be ensured.
Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um einen der folgenden handeln: Drucksensor, Kraftsensor, optischer Sensor, insbesondere Infrarotsensor oder Lasersensor, Schallsensor, insbesondere Ultraschallsensor, Feuchtigkeitssensor, Temperatursensor, kapazitiver Sensor. Insbesondere im Bereich des Sitzes ist ein Drucksensor oder auch ein Kraftsensor, der die Druckverteilung und die Größe des Druckes über die aufgebrachte Kraft erfassen kann, von Vorteil. Ein Drucksensor ist ebenfalls im Fußraum, insbesondere am Pedal, sinnvoll. Ferner sind kapazitive Sensoren denkbar, darauf basierend, dass eine Kapazitätsänderung gemessen wird, die beispielsweise durch eine Veränderung der elektrisch messbaren Kapazität oder elektrischen Leitfähigkeit verursacht wird. Zudem sind Sensoren von Vorteil, welche die Abmessung des Insassen erfassen können, wie z. B. Schallsensoren, wie Ultraschallsensoren und/oder optische Sensoren, wie Infrarotsensoren, Lasersensoren. Ebenfalls sind diese Sensoren in der Lage, Objekte berührungslos zu erkennen und deren Entfernung zum Sensor zu messen. Je nach Typ des Sensors ist dies über Distanzen von 0,1 cm bis 10 m möglich. Die Sensoren senden dabei optische und/oder Schallimpulse aus, die an einem Objekt reflektiert werden und das reflektierte Signal zeitlich erfassen. Als weiteren Sensor ist ein Dehnungsmessstreifen denkbar, welcher eine dehnende und stauchende Verformung messen kann. Dehnungsmessstreifen ändern bei geringen Verformungen ihren elektrischen Widerstand und können als Dehnungssensoren eingesetzt werden. Zudem kann bei den Drucksensoren unterschieden werden zwischen Passivdrucksensoren und Relativdrucksensoren, Absolutdrucksensoren oder Differenzdrucksensoren, wobei diese aus Sensormaterialien, wie beispielsweise Silizium, Quarz oder Metallen, hergestellt werden. Auch piezoelektrische Dünnschichten als Sensormaterialien sind denkbar. Ebenfalls sind Feuchtigkeitssensoren sowie Temperatursensoren denkbar, die Aussagen zum Komfort des Insassen bereitstellen können. Die ermittelten Signale der Sensoren können ferner von beispielsweise einem piezoelektrischen Wandler in ein elektrisches Signal umgewandelt werden, die mit einer Antriebseinheit zusammenwirken können. Die Sensoren können dabei ferner punktförmig und/oder flächenförmig und/oder linienförmig ausgebildet sein.The sensors may in particular be one of the following: pressure sensor, force sensor, optical sensor, in particular infrared sensor or laser sensor, sound sensor, in particular ultrasonic sensor, moisture sensor, temperature sensor, capacitive sensor. In particular in the region of the seat, a pressure sensor or a force sensor, which can detect the pressure distribution and the magnitude of the pressure via the applied force, is advantageous. A pressure sensor is also useful in the footwell, especially on the pedal. Furthermore, capacitive sensors are conceivable based on measuring a change in capacitance caused, for example, by a change in the electrically measurable capacitance or electrical conductivity. In addition, sensors are advantageous, which can detect the dimension of the occupant, such. B. sound sensors, such as ultrasonic sensors and / or optical sensors, such as infrared sensors, laser sensors. Likewise, these sensors are able to detect objects without contact and to measure their distance to the sensor. Depending on the type of sensor, this is possible over distances of 0.1 cm to 10 m. The sensors emit optical and / or acoustic pulses that are reflected at an object and capture the reflected signal in time. As a further sensor, a strain gauge is conceivable, which can measure a stretching and upsetting deformation. Strain gauges change their electrical resistance at low deformations and can be used as strain sensors. In addition, it can be differentiated in the pressure sensors between passive pressure sensors and relative pressure sensors, absolute pressure sensors or differential pressure sensors, these being made of sensor materials, such as silicon, quartz or metals. Piezoelectric thin films as sensor materials are also conceivable. Also, moisture sensors and temperature sensors are conceivable that can provide information on the comfort of the occupant. The detected signals of the sensors can be further converted, for example, a piezoelectric transducer into an electrical signal, which can cooperate with a drive unit. The sensors can also be formed punctiform and / or planar and / or linear.
Linienförmig kann insbesondere auch als Matrix verstanden werden. Ferner ist es denkbar, dass die Sensoren nicht nur entlang einer Bauteilebene, sondern entlang mehrerer Bauteilebenen messen, um die optimale Sitzposition anhand von personenbezogenen Parametern eines Insassen einzustellen.Line-shaped can also be understood in particular as a matrix. Furthermore, it is conceivable that the sensors measure not only along a component plane but also along several component planes in order to set the optimum seating position on the basis of personal parameters of an occupant.
Ferner ist es denkbar, dass zumindest ein Sensor bereichsweise flexibel ausgestaltet ist, sodass sich dieser insbesondere an die Form eines Fahrzeugbauteils anpassen kann. Durch diese Anpassbarkeit an Fahrzeugsensoren entsteht ein optisch gefälliger Eindruck. Ferner wird der Komfort des Insassen erhöht, da ein Anpassen an die Sitzposition für diesen nicht störend ist.Furthermore, it is conceivable that at least one sensor is designed to be flexible in regions so that it can adapt in particular to the shape of a vehicle component. This adaptability to vehicle sensors creates a visually pleasing impression. Furthermore, the comfort of the occupant is increased because an adaptation to the seating position is not disturbing for this.
Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung können die ermittelten Daten über die optimale Sitzposition an eine Antriebseinheit weitergeleitet werden. Eine derartige Antriebseinheit kann insbesondere im Sitz und/oder im Lenkrad angeordnet sein, zudem kann eine derartige Antriebseinheit auch zentral verbaut sein. Die Antriebseinheit kann dabei insbesondere ein elektromotorischer Antrieb sein. Dabei ist es denkbar, dass zumindest eine Sitzkomponente mittels eines elektromotorischen Antriebs in Anlage an den Insassen gebracht werden kann. Die Erfassung der Körpermaße kann dabei während der Bewegung bis zur Anlage der Sitzkomponente an den Insassen erfasst werden. Dies ist über den damit verbundenen Stromanstieg in dem elektromotorischen Antrieb möglich, der zur Erfassung der Körpermaße des Insassen dient. Als Steuersignal ist es denkbar, dass das Ansteigen der Stromstärke über einen vorgegebenen Wert ermittelt wird. Die Elektromotoren werden zweckmäßig so ausgelegt, dass sie bei einem vorgegebenen mechanischen Widerstand ab- oder umschalten. Nach Übermittlung der Daten über die Sitzposition kann die Antriebseinheit den Sitz automatisch verstellen. Ein Verstellen um jede Achse des Sitzes ist möglich. Gleichzeitig kann das Signal dazu verwendet werden, die Antriebseinheit ebenfalls mit dem Rückspiegel und den Außenspiegeln des Fahrzeugs zu koppeln und diese ebenfalls in eine optimale Position bezogen auf die Sitzposition einzustellen. Zudem ist es denkbar, dass eine bestimmte Position der Sitzkomponente ermittelt wird, um dadurch einen Rückschluss auf die entsprechenden Körpermaße des Insassen zu erhalten.In a further development of the device, the determined data can be forwarded via the optimum sitting position to a drive unit. Such a drive unit can be arranged in particular in the seat and / or in the steering wheel, in addition, such a drive unit can also be installed centrally. The drive unit may be in particular an electric motor drive. It is conceivable that at least one seat component can be brought into contact with the occupant by means of an electromotive drive. The detection of the body measurements can be detected during the movement to the investment of the seat component to the occupant. This is possible via the associated increase in current in the electromotive drive, which serves to detect the body dimensions of the occupant. As a control signal, it is conceivable that the increase of the current intensity is determined over a predetermined value. The electric motors are expediently designed so that they switch off or switch over at a given mechanical resistance. After transmission of the data on the seating position, the drive unit can adjust the seat automatically. An adjustment about each axis of the seat is possible. At the same time, the signal can be used to drive unit also with To couple the rearview mirror and the exterior mirrors of the vehicle and also set them in an optimal position relative to the seating position. In addition, it is conceivable that a certain position of the seat component is determined, thereby obtaining a conclusion about the corresponding body dimensions of the occupant.
Es kann ferner von Vorteil sein, dass zumindest ein Sensor in der Sitzoberfläche und/oder zumindest teilweise unterhalb der Oberfläche des Sitzes und/oder des Lenkrades und/oder des Pedals und/oder der Kopfstütze angeordnet ist, dabei ist der Sensor insbesondere bis 10 cm unter der Sitzoberfläche angeordnet, bevorzugt 0,5 cm bis 5 cm und besonders bevorzugt 1 cm bis 3 cm. Die Sensoren im Sitz sowie in der Kopfstütze befinden sich dabei insbesondere im Inneren des Sitzes, wobei diese jedoch nah genug unter der Oberfläche des Sitzes angeordnet sind, dass diese einen Insassen optimal analysieren können.It may also be advantageous that at least one sensor is arranged in the seat surface and / or at least partially below the surface of the seat and / or the steering wheel and / or the pedal and / or the headrest, in particular the sensor is up to 10 cm arranged under the seat surface, preferably 0.5 cm to 5 cm and particularly preferably 1 cm to 3 cm. The sensors in the seat and in the headrest are in particular in the interior of the seat, but these are arranged close enough below the surface of the seat that they can analyze an occupant optimally.
Zudem kann es ebenfalls möglich sein, dass die Sensoren im Sitz, insbesondere im Bezug, wie beispielsweise Stoff, des Sitzes angeordnet sind. Im Lenkrad ist der Sensor insbesondere auf der Oberfläche des Lenkrades und/oder im Oberflächenmaterial des Lenkrades angeordnet, um einen Kontakt zwischen dem Insassen und dem Lenkrad optimal ermitteln zu können. Im Pedal ist der Sensor insbesondere auf der Rückseite des Pedals angeordnet, wobei ein Druckaufbau auf das Pedal durch den Insassen analysiert werden kann. Denkbar ist ferner, dass der Sensor im Pedal oder insbesondere auf der Pedalvorderseite angeordnet ist, um bereits einen Kontakt des Fußes mit dem Pedal erfassen zu können.In addition, it may also be possible that the sensors are arranged in the seat, in particular in relation, such as fabric, of the seat. In the steering wheel, the sensor is arranged in particular on the surface of the steering wheel and / or in the surface material of the steering wheel in order to be able to optimally determine a contact between the occupant and the steering wheel. In the pedal, the sensor is arranged in particular on the back of the pedal, wherein a build-up of pressure on the pedal can be analyzed by the occupant. It is also conceivable that the sensor is arranged in the pedal or in particular on the front of the pedal to already be able to detect contact of the foot with the pedal can.
Ebenfalls ist die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Justieren eines Sitzes gelöst. Das Verfahren umfasst dabei mindestens einen Sensor, der die Sitzposition eines Insassen analysiert, wobei der Sensor durch die Analyse der Sitzposition personenbezogene Parameter des Insassen ermittelt. Es ist dabei erfindungswesentlich, dass mittels mindestens eines Sensors im Sitz und eines Sensors im Fußraum personenbezogene Parameter des Insassen ermittelt werden. Daraufhin wird automatisch eine optimale Position des Sitzes eingestellt. Insbesondere ist zumindest ein Sensor an zumindest einem Pedal angeordnet, wobei dieser insbesondere auf der Rückseite des Pedals angeordnet ist. Das Verfahren zum Justieren eines Sitzes kann insbesondere mittels mindestens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Durch einen Kontakt oder auch eine Annäherung eines Insassen an einen Sensor im Sitz und/oder im Fußraum können personenbezogene Parameter des Insassen, wie Körpermaße, insbesondere Gewicht und/oder Größe, ermittelt werden. Daraufhin stellt der Sitz automatisch eine optimale Position des Sitzes für den jeweiligen ermittelten Insassen bzw. seine personenbezogenen Parameter ein. Ein Sensor, insbesondere im Sitz und ein weiterer Sensor insbesondere im Fußraum, stellen dabei eine optimale Analysierbarkeit der Körpermaße eines Insassen dar, da nicht nur Größe und Gewicht, sondern auch Beinlänge und gleichzeitig der Abstand des Sitzes zum Pedal in Bezug auf die Beinlänge ermittelt werden können.Also, the object of the invention is achieved by a method for adjusting a seat. The method comprises at least one sensor that analyzes the sitting position of an occupant, wherein the sensor determines personal parameters of the occupant by analyzing the sitting position. It is essential to the invention that personal parameters of the occupant are determined by means of at least one sensor in the seat and a sensor in the footwell. Thereupon, an optimal position of the seat is automatically adjusted. In particular, at least one sensor is arranged on at least one pedal, wherein this is arranged in particular on the back of the pedal. The method for adjusting a seat can be carried out in particular by means of at least one device according to the invention. By a contact or an approach of an occupant to a sensor in the seat and / or in the footwell personal parameters of the occupant, such as body measurements, in particular weight and / or size can be determined. Thereupon, the seat automatically adjusts an optimal position of the seat for the respective identified occupant or his personal parameters. A sensor, especially in the seat and another sensor, especially in the footwell, thereby represent an optimal analyzability of the body dimensions of an occupant, since not only size and weight, but also leg length and at the same time the distance of the seat to the pedal are determined in relation to the leg length can.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird zumindest eine Ist-Position des Sitzes ermittelt. Die Ist-Position ist dabei die Position, in welcher sich der Sitz befindet, bevor dieser verstellt wird. Ferner wird anhand der personenbezogenen Parameter zumindest eine Soll-Position des Sitzes ermittelt. Die Soll-Positionen können dabei beispielsweise in einer Matrix oder einem anderen Medium gespeichert sein und abgerufen werden. Die ermittelten personenbezogenen Parameter werden dabei mit gespeicherten Daten abgeglichen und eine Soll-Position des Sitzes kann aufgrund der personenbezogenen Parameter abgerufen werden. Die Sitzposition wird dabei in Anlage an den Insassen gebracht und mindestens ein Körpermaß des Insassen wird als Ist-Position aufgenommen. Nach der Ermittlung der Ist-Position kann der Sitz in diejenige Soll-Position verfahren werden, die als optimale Sitzposition hinterlegt ist.In one development of the method, at least one actual position of the seat is determined. The actual position is the position in which the seat is located before it is adjusted. Furthermore, based on the personal parameters at least one desired position of the seat is determined. The nominal positions can be stored and retrieved, for example, in a matrix or another medium. The determined personal parameters are compared with stored data and a desired position of the seat can be retrieved based on the personal parameters. The sitting position is brought into contact with the occupant and at least one body size of the occupant is recorded as an actual position. After the determination of the actual position, the seat can be moved to that desired position, which is stored as the optimum seat position.
Es ist jedoch auch möglich, den Sitz wieder in die Ausgangslage oder in eine vom Insassen gewählte Position zu bewegen.However, it is also possible to move the seat back to the starting position or to a position selected by the occupant.
Anschließend wird die Ist-Position des Sitzes an die Soll-Position des Sitzes angeglichen. Der Sitz wird demnach verstellt. Ein Verstellen des Sitzes erfolgt dabei insbesondere über eine Antriebseinheit. Gleichzeitig ist es denkbar, dass ein manuelles Nachjustieren des Insassen möglich ist. Das Nachjustieren erfolgt dabei insbesondere elektrisch und/oder mechanisch. Um die optimale Position in Bezug auf sicherheitsrelevante Aspekte des Sitzes beizubehalten, ist eine Anzeige denkbar, die dem Insassen anzeigt, inwieweit ein Nachjustieren mit dem Sicherheitsaspekt kompatibel ist. Dies kann beispielsweise über eine visuelle Anzeige und/oder über eine akustische und/oder über eine haptische Anzeige erfolgen. Ferner ist es denkbar, dass das Justieren des Sitzes über einen Lerneffekt verfügt. Indem der Insasse die Soll-Position nachjustiert, kann das Nachjustieren, soweit sicherheitsrelevant sinnvoll, für folgende Soll-Positionen gespeichert werden. Dabei ist es insbesondere sinnvoll, dass der Lerneffekt für das Nachjustieren insassenspezifisch gespeichert wird und wieder abgerufen werden kann.Subsequently, the actual position of the seat is adjusted to the desired position of the seat. The seat is therefore adjusted. An adjustment of the seat is carried out in particular via a drive unit. At the same time it is conceivable that a manual readjustment of the occupant is possible. The readjustment takes place in particular electrically and / or mechanically. In order to maintain the optimum position with respect to safety-related aspects of the seat, a display is conceivable which indicates to the occupant to what extent a readjustment is compatible with the safety aspect. This can be done for example via a visual display and / or via an acoustic and / or via a haptic display. Furthermore, it is conceivable that the adjustment of the seat has a learning effect. By readjusting the target position, the readjustment, as far as relevant in terms of safety, can be stored for the following nominal positions. It is particularly useful here that the learning effect for readjustment is stored specific to the specific case and can be retrieved again.
Zusätzlich ist es denkbar, dass die Ist-Position und die Soll-Position an zumindest eine Antriebseinheit weitergeleitet werden, wobei die Antriebseinheit den Sitz und/oder das Lenkrad und/oder das Pedal und/oder die Größe des Fußraumes der Soll-Position angleicht. Zur Auswertung der Sitzposition wird zumindest einer der folgenden Parameter analysiert: Position des Lenkrades, Pedalweg zwischen Sitz und Pedal, Kontakt- und/oder Kraftmessung auf das Pedal, Kontakt- und/oder Kraftmessung auf der Sitzlehne, Kontakt- und/oder Kraftmessung auf der Sitzfläche, Kontakt- und/oder Kraftmessung in den Sitzseitenwangen des Sitzes, Kontakt- und/oder Kraftmessung in der Kopfstütze. Durch die Antriebseinheit sind die verschiedenen Komponenten des Sitzes sowie Lenkrad verstellbar. Weiterhin ist es denkbar, dass ein Auslösesignal generiert wird, welches zumindest einen Sensor aktiviert, um die aktuelle Sitzposition des Insassen zu ermitteln. Das Auslösesignal kann dabei durch die Näherung eines Insassen an das Auto und/oder durch das Öffnen der Autotüren, insbesondere der Fahrertür, und/oder das Hinsetzen auf den Sitz generiert werden. Zudem kann das Auslösesignal durch die Betätigung der Zündung sowie durch die Betätigung einer Zugangskontrolle, durch das Anschalten des Lichtes, durch ein Losfahren und/oder bei einer bestimmten Geschwindigkeit, insbesondere 0 km/h bis 20 km/h, bevorzugt bei 1 km/h bis 5 km/h, generiert werden. Das Auslösesignal kann dabei visuell, akustisch und/oder optisch generiert werden.In addition, it is conceivable for the actual position and the setpoint position to be forwarded to at least one drive unit, wherein the drive unit controls the seat and / or the steering wheel and / or the pedal and / or the size of the footwell of the setpoint Adjusting position. To evaluate the seating position, at least one of the following parameters is analyzed: position of the steering wheel, pedal travel between seat and pedal, contact and / or force measurement on the pedal, contact and / or force measurement on the seat back, contact and / or force measurement on the Seat, contact and / or force measurement in the seat side bolsters of the seat, contact and / or force measurement in the headrest. By the drive unit, the various components of the seat and steering wheel are adjustable. Furthermore, it is conceivable that a trigger signal is generated which activates at least one sensor in order to determine the current sitting position of the occupant. The trigger signal can be generated by the proximity of an occupant to the car and / or by opening the car doors, in particular the driver's door, and / or sitting down on the seat. In addition, the trigger signal by the operation of the ignition and by the operation of an access control, by turning on the light, by driving off and / or at a certain speed, in particular 0 km / h to 20 km / h, preferably at 1 km / h up to 5 km / h. The trigger signal can be generated visually, acoustically and / or optically.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ferner zumindest ein Sensor derart ausgelegt sein, dass die Analyse der Sitzposition wiederholt, insbesondere kontinuierlich, durchgeführt wird; insbesondere in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation. Dadurch wird gewährleistet, dass die optimale Position des Sitzes dauerhaft automatisch eingestellt wird und bleibt.Furthermore, in the method according to the invention, at least one sensor can be designed in such a way that the analysis of the sitting position is carried out repeatedly, in particular continuously; especially depending on the current driving situation. This ensures that the optimum position of the seat is permanently set automatically and remains.
Die kontinuierliche Überwachung der aktuellen Fahrsituation ist insbesondere bei langen Fahrten und/oder bei unwegsamem Gelände und/oder bei Fahrten in der Dunkelheit sinnvoll, da insbesondere Müdigkeit, langes Sitzen oder ein unruhiger Fahrbahnuntergrund die Sitzhöhe des Insassen über einen Zeitraum verändern. Die Sitzposition eines Insassen ändert sich je nach Fahrsituation und insbesondere auch in Abhängigkeit von der Zeit. Ein kontinuierlicher Vergleich der ermittelten Ist-Position mit der gespeicherten Soll-Position bei den jeweiligen Gegebenheiten ermöglicht es, den Sitz kontinuierlich in die optimale Sitzposition zurückzubewegen. Durch diese Maßnahme wird ein ermüdungsfreies Fahren möglich. Ein kontinuierliches Überprüfen und Nachjustieren des Sitzes ist damit sinnvoll, um dauerhaft die optimale Position aus sicherheitsrelevanten Aspekten gewährleisten zu können. Ebenfalls ist es denkbar, dass lediglich ein Signal, wie beispielsweise ein akustisches, haptisches, visuelles und/oder optisches Signal, dem Insassen mitteilt, dass er die optimale Sitzposition in Bezug auf die vorgenommene optimale Einstellung des Sitzes verlassen hat. Ferner ist es denkbar, dass bestimmte Fahrsituationen in die Optimierung des Sitzes mit einfließen, wie beispielsweise mehr Freiraum beim Rückwärtsfahren oder ein Verkippen des Sitzes beim Ein- und Aussteigen. Ferner ist es von Vorteil, wenn eine Verstellung des Sitzes nicht in allen Komponenten auf einmal, sondern in mehreren, zeitlich versetzten Schritten erfolgt. Ein angenehmes Fahrgefühl bleibt damit erhalten.Continuous monitoring of the current driving situation makes sense, especially for long journeys and / or rough terrain and / or when driving in the dark, since in particular fatigue, long sitting or a rough road surface change the seat height of the occupant over a period of time. The sitting position of an occupant changes depending on the driving situation and in particular also as a function of time. A continuous comparison of the determined actual position with the stored desired position in the respective circumstances makes it possible to move the seat continuously back into the optimum seating position. By this measure, a fatigue-free driving is possible. A continuous check and readjustment of the seat is therefore useful in order to be able to ensure the optimum position for safety-relevant aspects on a permanent basis. It is also conceivable that only a signal, such as an acoustic, haptic, visual and / or visual signal, informs the occupant that he has left the optimum seating position with respect to the made optimum adjustment of the seat. Furthermore, it is conceivable that certain driving situations are included in the optimization of the seat, such as more freedom when reversing or tilting the seat when getting in and out. Furthermore, it is advantageous if an adjustment of the seat is not carried out in all components at once, but in several, staggered steps. A pleasant driving experience is maintained.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnung, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen jeweils schematisch:Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details and spatial arrangement may be essential to the invention both in itself and in various combinations. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way. Each show schematically:
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den
Ferner sind in
Zudem ist ein Sensor
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SitzSeat
- 1010
- Sitzflächeseat
- 10.110.1
-
Sensor von
10 Sensor from10 - 1111
- Sitzlehneseatback
- 11.111.1
-
Sensor von
11 Sensor from11 - 1212
- Pedalpedal
- 12.112.1
-
Sensor von
12 Sensor from12 - 1313
- Kopfstützeheadrest
- 13.113.1
-
Sensor von
13 Sensor from13 - 1414
- Lenkradsteering wheel
- 14.114.1
-
Sensor von
14 Sensor from14 - 1515
- Fußraumfootwell
- 15.115.1
-
Sensor von
15 Sensor from15 - 1616
- Seitenwangeside cheek
- 16.116.1
-
Sensor von
16 Sensor from16 - 2020
- Insasseinmate
- 2121
-
Oberkörper von
20 Upper body of20 - 2222
-
Oberschenkel von
20 Thighs of20 - 23 23
-
Fuß von
20 Foot of20 - 2424
-
Arm von
20 Arm of20 - 2525
-
Kopf von
20 Head of20 - 3030
- Antriebseinheitdrive unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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