DE102011016633A1 - Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode - Google Patents

Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode Download PDF

Info

Publication number
DE102011016633A1
DE102011016633A1 DE102011016633A DE102011016633A DE102011016633A1 DE 102011016633 A1 DE102011016633 A1 DE 102011016633A1 DE 102011016633 A DE102011016633 A DE 102011016633A DE 102011016633 A DE102011016633 A DE 102011016633A DE 102011016633 A1 DE102011016633 A1 DE 102011016633A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rear axle
steering
operating mode
motor vehicle
axle steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011016633A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Redeker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102011016633A priority Critical patent/DE102011016633A1/en
Publication of DE102011016633A1 publication Critical patent/DE102011016633A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode

Abstract

The method involves recognizing a passenger in a rear seat row (10) in a motor vehicle (1), where a rear axle steering (7) is operated in a restricted operating mode. The wheels (5) associated with a rear axle (4) are driven in the direction or opposite to the wheels (3) of a front axle (2) of the vehicle. A steering angle of the rear axle is delimited in the restricted operating mode of the rear axle, where the amount of the limit of the steering angle is adjusted. The restricted operating mode of the rear axle steering is automatically executed on detection of the passenger on the rear seat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten, wenigstens zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen aufweisenden Kraftfahrzeugs, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a vehicle equipped with a Hinterachslenkung, at least two consecutively arranged rows of seats having motor vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1 Art.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 10 2008 012 685 A1 bekannt.Such a method is for example from the DE 10 2008 012 685 A1 known.

Wenn ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Hinterachslenkung betrieben wird, kommt es insbesondere beim gegensinnigen Einschlagen der Hinterräder im Vergleich zu den Vorderrädern zu einem Auslenken des Hinterwagens, also des hinteren Bereichs des Kraftfahrzeugs, was zwar einerseits den Wendekreis des Kraftfahrzeugs stark reduziert, was jedoch andererseits, abhängig von einer subjektiven Wahrnehmung der sich in einem hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs befindlichen Passagiere, zu einem ungewohnten Gefühl bis hin zu einem Unwohlsein dieser Personen führen kann. Für den Fahrer ergibt sich diese Problematik nur in sehr eingeschränktem Maße bzw. in den meisten Fällen gar nicht, da die Auswirkungen des Einsatzes der Hinterachslenkung im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs kaum zu spüren sind.If a motor vehicle is operated with such a rear-axle steering, it comes in particular in opposite directions of the rear wheels in comparison to the front wheels to a deflection of the rear carriage, so the rear portion of the motor vehicle, which on the one hand greatly reduces the turning circle of the motor vehicle, but on the other hand, Depending on a subjective perception of the passengers located in a rear area of the motor vehicle, this can lead to an unfamiliar feeling leading to discomfort for these persons. For the driver, this problem arises only to a very limited extent or in most cases not at all, since the effects of the use of the rear axle steering in the front region of the motor vehicle are hardly felt.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten Kraftfahrzeugs zu schaffen, welches negative Auswirkungen des Einsatzes der Hinterachslenkung auf sich auf einer hinteren Sitzreihe des Kraftfahrzeugs befindlichen, Passagiere verhindert.It is therefore an object of the present invention to provide a method for operating a vehicle equipped with a Hinterachslenkung motor vehicle, which prevents negative effects of the use of the rear axle steering located on a rear row of seats of the motor vehicle, passengers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Durch das Betreiben der Hinterachslenkung in einem eingeschränkten Betriebsmodus wird der Hinterwagen des Kraftfahrzeugs erheblich weniger ausgelenkt, wodurch das bei einem normalen Betrieb der Hinterachslenkung bei empfindlichen Personen möglicherweise auftretende Unwohlsein verhindert wird. Dadurch steigt vorteilhafterweise die Akzeptanz von Hinterachslenkungen in Kraftfahrzeugen.By operating the rear axle steering in a limited operating mode, the rear of the motor vehicle is deflected much less, whereby the malaise that may occur in a normal operation of the rear axle steering in sensitive persons is prevented. This advantageously increases the acceptance of Hinterachslenkungen in motor vehicles.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung der Lenkwinkel der der Hinterachse zugeordneten Räder zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. Ein solches Begrenzen des Lenkwinkels der der Hinterachse zugeordneten Räder stellt eine einfache Möglichkeit zur Realisierung des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung dar.In a very advantageous development of the invention can be provided that is limited in the limited operating mode of the rear axle steering the steering angle of the rear axle associated wheels at least when driving in the opposite direction. Such limiting of the steering angle of the wheels associated with the rear axle represents a simple possibility for realizing the limited operating mode of the rear axle steering.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung die Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse zugeordneten Räder zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird. Auch durch die Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse zugeordneten Räder lässt sich ein eingeschränkter Betriebsmodus der Hinterachslenkung realisieren, der dem Schutz der sich auf der hinteren Sitzreihe befindlichen Passagiere dient.Alternatively or additionally, it may be provided that, in the restricted operating mode of the rear axle steering, the steering speed of the wheels assigned to the rear axle is limited at least in the opposite direction. By limiting the steering speed of the wheels associated with the rear axle, it is also possible to realize a limited operating mode of the rear axle steering, which serves to protect the passengers on the rear seat row.

Dabei kann sowohl die Höhe der Begrenzung des Lenkwinkels als auch die Höhe der Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit einstellbar sein. Es kann sich dabei um eine werksseitige Einstellbarkeit oder um eine von dem Fahrer einmalig vorwählbare oder auch bei jedem Übergang in den eingeschränkten Betriebsmodus einzeln vorzunehmende Einstellbarkeit handeln.In this case, both the height of the limitation of the steering angle and the height of the limitation of the steering speed can be adjustable. This may be a factory adjustability or a one-time pre-selectable by the driver or to be made individually at each transition to the restricted mode of operation adjustability.

Weitere vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the remaining dependent claims. Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the drawing is shown in principle.

Es zeigt:It shows:

1 ein mit einer Hinterachslenkung ausgestattetes Kraftfahrzeug, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. 1 a equipped with a rear axle steering motor vehicle, with which the inventive method can be performed.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, welches in an sich bekannter Weise eine Vorderachse 2 mit jeweiligen, der Vorderachse 2 zugeordneten Rädern 3 und eine Hinterachse 4 mit jeweiligen, der Hinterachse 4 zugeordneten Rädern 5 aufweist. Die Räder 3 der Vorderachse 2 sind in an sich bekannter Weise mittels einer Vorderachslenkung 6 lenkbar, während die Räder 5 der Hinterachse 4 mittels einer Hinterachslenkung 7 in ebenfalls an sich bekannter Weise gelenkt, d. h. um einen bestimmten Lenkwinkel eingeschlagen werden können. Zum Betätigen der Vorderachselenkung 6 und der Hinterachslenkung 7 dient ein innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 angeordnetes Lenkrad 8, dessen Verbindung mit der Hinterachslenkung 7 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Diese Verbindung kann jedoch auf an sich bekannte Weise ausgeführt sein. Das Kraftfahrzeug 1 weist des weiteren zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen auf, nämlich eine vordere Sitzreihe 9 und eine hintere Sitzreihe 10. Mit dem Begriff ”Sitzreihe” sind selbstverständlich auch zwei nebeneinander angeordnete Einzelsitze bzw. gegebenenfalls auch nur ein Sitz gemeint. Des weiteren können auch mehr als die dargestellten beiden Sitzreihen 9 und 10 vorgesehen sein, wobei mit dem Begriff ”hintere Sitzreihe” jede sich hinter der vorderen Sitzreihe 9 befindliche Sitzreihe gemeint ist. 1 shows a motor vehicle 1 which in a conventional manner a front axle 2 with respective, the front axle 2 associated wheels 3 and a rear axle 4 with respective, the rear axle 4 associated wheels 5 having. The wheels 3 the front axle 2 are in a conventional manner by means of a front axle steering 6 steerable while the wheels 5 the rear axle 4 by means of a rear axle steering 7 steered in a conventional manner, ie can be taken to a certain steering angle. For actuating the front axle steering 6 and the rear axle steering 7 serves one within the motor vehicle 1 arranged steering wheel 8th , its connection with the rear axle steering 7 is not shown for reasons of clarity. However, this compound can be carried out in a manner known per se. The car 1 also has two successively arranged rows of seats, namely a front row of seats 9 and a rear row of seats 10 , The term "row of seats" of course also two juxtaposed individual seats or possibly also only one seat meant. Furthermore, more than the illustrated two rows of seats can 9 and 10 be provided, with the term "rear row of seats" each behind the front row of seats 9 located seat row is meant.

In einem normalen Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 wird die Hinterachslenkung 7 beim Lenken des Kraftfahrzeugs 1 so betrieben, dass die der Hinterachse 4 zugeordneten Räder 5 gleichsinnig oder gegensinnig zu den Rädern 3 der Vorderachse 2 eingeschlagen werden. In 1 sind mittels gestrichelter Linien die Positionen der Räder 3 bzw. 5 bei einem gegensinnigen Einschlagen dargestellt. Ein solches gegensinniges Einschlagen der Räder 5 der Hinterachse 4 im Vergleich zu den Rädern 3 der Vorderachse 2 verringert den Wendekreis des Kraftfahrzeugs 1 erheblich. Dagegen kann ein nicht dargestelltes, gleichsinniges Einschlagen der Räder 3 und 5 die Spurstabilität des Kraftfahrzeugs 1 bei einem Spurwechsel mit hoher Geschwindigkeit erhöhen. Das Einschlagen der Räder 5 der Hinterachse 4 kann in an sich bekannter Weise von einem elektrischen Stellmotor 11 unterstützt werden. In a normal operating mode of the rear axle steering 7 will the rear axle steering 7 when driving the motor vehicle 1 so operated that the rear axle 4 associated wheels 5 in the same direction or in opposite directions to the wheels 3 the front axle 2 be taken. In 1 are by dashed lines the positions of the wheels 3 respectively. 5 shown in an opposite direction. Such an opposite turning of the wheels 5 the rear axle 4 compared to the wheels 3 the front axle 2 reduces the turning circle of the motor vehicle 1 considerably. In contrast, an unillustrated, the same direction wrapping the wheels 3 and 5 the tracking stability of the motor vehicle 1 increase at high speed when changing lanes. The hammering of the wheels 5 the rear axle 4 can in a conventional manner by an electric servomotor 11 get supported.

Um nicht dargestellte, sich auf der hinteren Sitzreihe 10 befindliche Passagiere vor eventuellen negativen Auswirkungen aufgrund der für diese Personen möglicherweise ungewohnten Erfahrungen des Einsatzes der Hinterachslenkung 7 zu schützen, ist ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 vorgesehen, bei welchem, wenn erkannt wird, dass sich auf der hinteren Sitzreihe 10 des Kraftfahrzeugs 1 wenigstens eine Person befindet, die Hinterachslenkung 7 in einem eingeschränkten Betriebsmodus betrieben wird. Dies führt zu einer Schonung der sich auf der hinteren Sitzreihe 10 befindlichen Passagiere und verhindert ein mögliches Unwohlsein derselben.Not shown, located on the rear row of seats 10 Passengers present may be negatively affected by the possibly unfamiliar experience of using rear-wheel steering for these persons 7 to protect is a method of operating the motor vehicle 1 provided, in which, if it is recognized that on the rear row of seats 10 of the motor vehicle 1 at least one person is located, the rear axle steering 7 is operated in a restricted operating mode. This leads to a protection of itself on the back seat row 10 passengers and prevents a possible malaise of the same.

Ein solcher eingeschränkter Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 kann darin bestehen, dass der Stellwinkel bzw. Lenkwinkel der Räder 5 der Hinterachse 4 zumindest beim gegensinnigen Einschlagen der Räder 5 im Vergleich zu dem Einschlagen der Räder 3 begrenzt wird. Diese Begrenzung des Lenkwinkels der Räder 5 der Hinterachse 4 kann in einem Bereich zwischen 0 und 100% des ansonsten üblichen Lenkwinkels stattfinden. Gegebenenfalls kann die Begrenzung des Lenkwinkels eingestellt werden, wobei dies wahlweise von dem Fahrer oder von einer nicht dargestellten Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen kann. In dem Fall, in dem die Begrenzung des Lenkwinkels durch den Fahrer vorgenommen werden kann, kann diese Einstellung über ein Menü erfolgen und kann entweder im Sinne einer ständigen Voreinstellung vorgesehen oder für jeden Fall des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 erforderlich sein.Such a limited mode of operation of the rear axle steering 7 may be that the angle or steering angle of the wheels 5 the rear axle 4 at least in the opposite direction of the wheels 5 compared to the turning of the wheels 3 is limited. This limitation of the steering angle of the wheels 5 the rear axle 4 can take place in a range between 0 and 100% of the otherwise usual steering angle. Optionally, the limitation of the steering angle can be adjusted, this optionally by the driver or by a control device, not shown, of the motor vehicle 1 can be done. In the case where the limitation of the steering angle can be made by the driver, this adjustment can be made via a menu and can be provided either in the sense of a permanent preset or for each case of the limited operating mode of the rear axle steering 7 to be required.

Eine weitere Möglichkeit der Ausführung des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 kann darin bestehen, dass die Lenkgeschwindigkeit der Räder 5 der Hinterachse 4 zumindest beim gegensinnigen Einschlagen der Räder 5 begrenzt wird. Auch diese Begrenzung kann zwischen 0 und 100% der üblichen Lenkgeschwindigkeit betragen und kann, wie oben für den Lenkwinkel beschrieben, von der Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 automatisch oder manuell durch den Fahrer vorgenommen werden.Another way of performing the limited operating mode of the rear axle steering 7 may be that the steering speed of the wheels 5 the rear axle 4 at least in the opposite direction of the wheels 5 is limited. Also, this limit can be between 0 and 100% of the usual steering speed and can, as described above for the steering angle, from the control device of the motor vehicle 1 be made automatically or manually by the driver.

Der oben beschriebene eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 kann automatisch beim Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe 10 ausgeführt werden oder es kann vorgesehen sein, dass, wenn eine Person auf der hinteren Sitzreihe 10 erkannt wird, eine Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 übermittelt wird, welche den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auffordert, zu bestätigen, dass der eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 durchgeführt werden soll. Diese Meldung kann beispielsweise eine Anzeige auf einem Bildschirm im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 sein.The above-described limited operating mode of the rear axle steering 7 can automatically detect a person on the back row of seats 10 be executed or it may be provided that if a person on the rear row of seats 10 is detected, a message to the driver of the motor vehicle 1 is transmitted, which is the driver of the motor vehicle 1 asks to confirm that the limited operating mode of the rear axle steering 7 to be carried out. This message can, for example, a display on a screen in the interior of the motor vehicle 1 be.

Zwar wirkt sich insbesondere das gegensinnige Einschlagen der Räder 5 der Hinterachse 4 zu den Rädern 3 der Vorderachse 2 negativ auf das Wohlbefinden der sich auf der hinteren Sitzreihe 10 befindlichen Passagiere aus, dennoch kann in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 auch der Lenkwinkel und/oder die Lenkgeschwindigkeit beim gleichsinnigen Einschlagen der Räder 5 der Hinterachse 4 begrenzt werden. Auch dies kann automatisch von dem Kraftfahrzeug 1 oder erst nach Bestätigung durch den Fahrer vorgenommen werden.Although in particular the opposite impact of the wheels affects 5 the rear axle 4 to the wheels 3 the front axle 2 negative for the well-being of the rear row of seats 10 Nevertheless, in the limited operating mode of the rear axle steering 7 also the steering angle and / or the steering speed when driving the same direction of the wheels 5 the rear axle 4 be limited. This too can be done automatically by the motor vehicle 1 or only after confirmation by the driver.

Um eine sich auf der hinteren Sitzreihe 10 befindliche Person zu detektieren, wird vorzugsweise einer von mehreren Sensoren 12 eingesetzt, der sich an einer sehr schematisch dargestellten Türverriegelung 13, einem Gurtschloss 14 oder auf der hinteren Sitzreihe 10 befinden kann. Wenn die Sensoren 12 bzw. einer der Sensoren 12 erkennt, dass sich auf der hinteren Sitzreihe 10 kein Passagier mehr befindet, kann von dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 wieder in den normalen Betriebsmodus derselben umgeschaltet werden.To sit on the back row of seats 10 The person to be located is preferably one of several sensors 12 used, based on a very schematically illustrated door lock 13 , a buckle 14 or on the rear row of seats 10 can be located. When the sensors 12 or one of the sensors 12 Detects that on the rear row of seats 10 no passenger is left, can of the limited operating mode of the rear axle steering 7 be switched back to the normal operating mode of the same.

Sämtliche für das Durchführen des eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung 7 erforderliche Parameter bzw. Algorithmen können in einer Software des oben angeführten Steuergeräts oder auch in einem anderen Steuergerät hinterlegt sein.All for carrying out the limited operating mode of the rear axle steering 7 Required parameters or algorithms can be stored in a software of the above-mentioned control unit or in another control unit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008012685 A1 [0002] DE 102008012685 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines mit einer Hinterachslenkung ausgestatteten, wenigstens zwei hintereinander angeordnete Sitzreihen aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei in einem normalen Betriebsmodus der Hinterachslenkung beim Lenken des Kraftfahrzeugs die Hinterachslenkung so betrieben wird, dass der Hinterachse zugeordnete Räder gleichsinnig oder gegensinnig zu einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs zugeordneten Rädern eingeschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erkannt wird, dass sich auf einer hinteren Sitzreihe (10) des Kraftfahrzeugs (1) wenigstens eine Person befindet, die Hinterachslenkung (7) in einem eingeschränkten Betriebsmodus betrieben wird.Method for operating a vehicle equipped with a rear-axle steering, at least two successively arranged rows of seats having motor vehicle, wherein in a normal operating mode of Hinterachslenkung when steering the motor vehicle, the Hinterachslenkung is operated so that the rear axle associated wheels taken in the same direction or in opposite directions to a front axle of the motor vehicle associated wheels characterized in that when it is detected that on a rear row of seats ( 10 ) of the motor vehicle ( 1 ) at least one person, the rear axle steering ( 7 ) is operated in a restricted operating mode. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (7) der Lenkwinkel der der Hinterachse (4) zugeordneten Räder (5) zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the restricted operating mode of the rear axle steering ( 7 ) the steering angle of the rear axle ( 4 ) associated wheels ( 5 ) is limited at least in opposite directions. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Begrenzung des Lenkwinkels einstellbar ist.A method according to claim 2, characterized in that the height of the limitation of the steering angle is adjustable. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (7) die Lenkgeschwindigkeit der der Hinterachse (4) zugeordneten Räder (5) zumindest beim gegensinnigen Einschlagen begrenzt wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the restricted operating mode of the rear axle steering ( 7 ) the steering speed of the rear axle ( 4 ) associated wheels ( 5 ) is limited at least in opposite directions. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Begrenzung der Lenkgeschwindigkeit einstellbar ist.A method according to claim 4, characterized in that the height of the limitation of the steering speed is adjustable. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der eingeschränkte Betriebsmodus der Hinterachslenkung (7) bei Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe (10) automatisch ausgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the limited operating mode of the rear axle steering ( 7 ) when recognizing a person on the rear seat row ( 10 ) is executed automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Person auf der hinteren Sitzreihe (10) eine Meldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) übermittelt und nach einer Bestätigung durch den Fahrer der eingeschränkte Betriebsmodus durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that when recognizing a person on the rear row of seats ( 10 ) a message to the driver of the motor vehicle ( 1 ) and after a confirmation by the driver of the limited operating mode is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem eingeschränkten Betriebsmodus der Hinterachslenkung (7) der Lenkwinkel und/oder die Lenkgeschwindigkeit auch beim gleichsinnigen Einschlagen der Räder (5) der Hinterachse (4) begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the restricted operating mode of the rear axle steering ( 7 ) the steering angle and / or the steering speed even when driving in the same direction of the wheels ( 5 ) of the rear axle ( 4 ) is limited. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen, dass sich auf der hinteren Sitzreihe (10) eine Person befindet, ein in einer Türverriegelung (13), einem Gurtschloss (14) und/oder der hinteren Sitzreihe (10) angeordneter Sensor (12) eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that for detecting that on the rear row of seats ( 10 ) is a person, one in a door lock ( 13 ), a buckle ( 14 ) and / or the rear row of seats ( 10 ) arranged sensor ( 12 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (5) der Hinterachse (4) mittels eines elektrischen Stellmotors (11) eingeschlagen werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the wheels ( 5 ) of the rear axle ( 4 ) by means of an electric servomotor ( 11 ).
DE102011016633A 2011-04-09 2011-04-09 Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode Withdrawn DE102011016633A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011016633A DE102011016633A1 (en) 2011-04-09 2011-04-09 Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011016633A DE102011016633A1 (en) 2011-04-09 2011-04-09 Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011016633A1 true DE102011016633A1 (en) 2012-10-11

Family

ID=46875194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011016633A Withdrawn DE102011016633A1 (en) 2011-04-09 2011-04-09 Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011016633A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017219881A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-09 Audi Ag Method for controlling a rear axle steering of a motor vehicle
WO2019174855A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for adjusting the chassis of a vehicle in dependence on occupancy, and vehicle having a device
DE102017119507B4 (en) 2016-12-15 2023-06-29 Hyundai Motor Company Method for the variable control of the sideslip angle of a vehicle with a rear wheel steering system
DE112019002419B4 (en) 2018-07-31 2023-07-20 Hitachi Astemo, Ltd. STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201342A (en) * 1992-01-24 1993-08-10 Mazda Motor Corp Rear wheel steering device for vehicle
JP2007076399A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Nissan Motor Co Ltd Steering device for vehicle
DE102008012685A1 (en) 2008-03-05 2009-10-08 Audi Ag motor vehicle
US20110077823A1 (en) * 2009-03-03 2011-03-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering control device for a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201342A (en) * 1992-01-24 1993-08-10 Mazda Motor Corp Rear wheel steering device for vehicle
JP2007076399A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Nissan Motor Co Ltd Steering device for vehicle
DE102008012685A1 (en) 2008-03-05 2009-10-08 Audi Ag motor vehicle
US20110077823A1 (en) * 2009-03-03 2011-03-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering control device for a vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017119507B4 (en) 2016-12-15 2023-06-29 Hyundai Motor Company Method for the variable control of the sideslip angle of a vehicle with a rear wheel steering system
DE102017219881A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-09 Audi Ag Method for controlling a rear axle steering of a motor vehicle
US11059515B2 (en) 2017-11-08 2021-07-13 Audi Ag Method for control of a rear-axle steering of a motor vehicle
WO2019174855A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for adjusting the chassis of a vehicle in dependence on occupancy, and vehicle having a device
DE112019002419B4 (en) 2018-07-31 2023-07-20 Hitachi Astemo, Ltd. STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD
US11858574B2 (en) 2018-07-31 2024-01-02 Hitachi Astemo, Ltd. Steering control device and steering control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014002187B4 (en) Method of operating a vehicle
DE102018102103A1 (en) Method for occupant protection of a motor vehicle with a steer-by-wire steering system
DE102015008587A1 (en) Motor vehicle for a piloted driving with a front axle steering system and a rear axle steering system
EP1034985A2 (en) Method and apparatus for controlling a passive restraint system of a vehicle
EP2090498A2 (en) Method for operating a driver assistance system when parking a vehicle in a parking space
DE102016208703A1 (en) Motor vehicle and method for operating a motor vehicle
DE102012013690B4 (en) Method for adapting a supportive steering of a vehicle and driver assistance system
DE102015015306A1 (en) Method for reducing kinetosis-related disorders
DE102011016633A1 (en) Method for operating vehicle equipped with rear axle steering, involves recognizing passenger in rear seat row in motor vehicle, where rear axle steering is operated in restricted operating mode
DE102015207882B4 (en) A vehicle occupant protection device, motor vehicle, and method of operating a vehicle occupant protection device
DE102015016805A1 (en) Method for indicating an optimized parking position of a vehicle in a parking space and a vehicle
WO2016041787A1 (en) Method and device for compensating a self-steering behavior of a vehicle
DE102011117431A1 (en) Driving assistance system for motor vehicle, has attention detection unit for detecting attention of driver of motor vehicle and distance control system
DE102018204065A1 (en) A method and apparatus for preventing occupant travel of a vehicle and vehicle having a device
DE102019217417A1 (en) Method and a system for controlling / regulating the steering of a trailer
DE102018007860A1 (en) Method for operating a motor vehicle with an actively controllable rear axle steering
WO2019020586A1 (en) Method for at least semi-autonomously parking a motor vehicle, driver assistance system, and motor vehicle
EP4034452B1 (en) Method for operating an air guiding device of a motor vehicle, and air guiding device for a motor vehicle
DE102019000898A1 (en) A method for reducing a risk of injury to occupants of at least one vehicle
DE102012008383A1 (en) Method for influencing driving position of motor car to stabilize motor car, involves inputting staggering moments by using active components, and manually activating and adjusting active components in deactivated state
DE102018222216B3 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
DE102008017951A1 (en) Device for height setting of head rest in vehicles, has optical sensors and control device that collects signals emitted by optical sensor, where control device executes image pattern comparison, on basis of superimposed images
DE102017212719A1 (en) Method and adjustment system for adjusting a steering behavior of a vehicle
DE10029613A1 (en) Producing seating position and/or steering wheel position for motor vehicle involves taking into account passenger or object parameter on seat to directly influence adjustment rate
DE102019116445A1 (en) Method, computer program product and system for alleviating kinetosis of a vehicle occupant and a motor vehicle equipped therewith

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20121019