DE102015213711A1 - Electromechanical drive and corresponding fire door - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Antrieb (10) zum Betätigen eines beweglichen Türflügels (60) einer Brandschutztür mit einer Motor- und Getriebeeinheit (30), welche über eine Kraftübertragungseinrichtung (50) mit dem Türflügel (60) in Wirkverbindung steht und eine Bewegung des Türflügels (60) bewirkt, und einem mechanischen Energiespeicher (40) zur Türschließung, welcher während einer Öffnungsbewegung des Türflügels (60) aufgeladen und durch eine Schließbewegung des beweglichen Türflügels (60) entladen wird, sowie eine Brandschutztür mit einem solchen elektromechanischen Antrieb (10). Erfindungsgemäß unterstützt die Motor- und Getriebeeinheit (30) den mechanischen Energiespeicher (40) bei der Türschließung und bewirkt eine vollständige Schließung der Brandschutztür, wobei in einem Notfallbetrieb, in welchem eine Versorgungsspannung (UG) der Motor- und Getriebeeinheit (30) abgeschaltet ist, eine Notversorgung (70) der Motor- und Getriebeeinheit (30) eine Notversorgungsspannung (UN) zur Verfügung stellt.The invention relates to an electromechanical drive (10) for actuating a movable door leaf (60) of a fire door with a motor and gear unit (30) which is in operative connection with the door leaf (60) via a power transmission device (50) and a movement of the door leaf (60), and a mechanical energy accumulator (40) for door closing, which is charged during an opening movement of the door leaf (60) and discharged by a closing movement of the movable door leaf (60), and a fire door with such an electromechanical drive (10). According to the invention, the engine and transmission unit (30) supports the mechanical energy store (40) in the door closure and causes a complete closure of the fire door, wherein in an emergency operation, in which a supply voltage (UG) of the engine and transmission unit (30) is switched off, an emergency supply (70) of the engine and transmission unit (30) provides an emergency supply voltage (UN).

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischer Antrieb der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sowie eine korrespondierende Brandschutztür mit einem solchen elektromechanischen Antrieb. The invention relates to an electromechanical drive referred to in the preamble of claim 1. Art and a corresponding fire door with such an electromechanical drive.

Automatische Drehtürsysteme wie sie u.a. in Eingangsbereichen von Gebäuden eingesetzt werden, werden in der Regel als Anlagen mit einem oder zwei beweglichen Türflügeln ausgeführt. Je nach Einsatzfall unterscheidet man dabei zwischen Standard- und Brandschutztüren, welche bei Stromausfall sicher schließen müssen. Automatic revolving door systems like u.a. used in entrance areas of buildings are usually designed as systems with one or two movable door leaves. Depending on the application, a distinction is made between standard and fire doors, which have to close safely in the event of a power failure.

In elektromechanischen Drehtürantrieben wird die Drehbewegung der Antriebswelle durch eine Motor- und Getriebeeinheit erzeugt und wahlweise über einen Rollenschienenhebel oder ein Scherengestänge direkt auf den Türflügel übertragen. Standardtüren öffnen und schließen auf diese Weise elektromotorisch. Brandschutztüren öffnen ebenfalls elektromotorisch, schließen aber rein mechanisch über die in einem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie. Der Energiespeicher wird dabei während des Öffnungsvorganges durch die Motor- und Getriebeeinheit betätigt und gibt zum Schließen der Tür seine gespeicherte Energie wieder frei. Der mechanische Energiespeicher ist beispielsweise als Feder ausgeführt, welche durch das Öffnen des Türflügels gespannt wird. Im Alarm- oder Brandfall wird der elektromechanische Antrieb stromlos geschaltet und das Schließen des beweglichen Türflügels, falls sich die Brandschutztür in Offenlage befindet, erfolgt sofort über die gespeicherte mechanische Energie durch den mechanischen Energiespeicher. Das Schließmoment des Türflügels ist dabei durch die aktuelle Federspannung und die verschiedenen Übersetzungen im System so bestimmt, dass im Brandfall eine sichere Abtrennung des Brandraumes zum geschützten Bereich ermöglicht wird. Für die Schließmomente an Brandschutztüren gelten die Türmomente aus EN 1154 Tabelle 1. Es kann aber vorkommen dass ein solches Türsystem an einem Gebäudebereich installiert ist, wo besondere Wind oder Druckverhältnisse im Gebäude herrschen, so dass es trotz Einhaltung der Norm vorkommen kann, dass die Tür nicht sicher schließt. In electromechanical swing door drives, the rotational movement of the drive shaft is generated by a motor and gear unit and optionally transmitted via a roller rail lever or a scissors linkage directly to the door leaf. Standard doors open and close in this way by electric motor. Fire doors also open electromotively, but close purely mechanically on the energy stored in a mechanical energy storage. The energy storage is actuated during the opening process by the engine and transmission unit and are to close the door his stored energy free again. The mechanical energy store is designed, for example, as a spring, which is tensioned by the opening of the door leaf. In the event of an alarm or fire, the electromechanical drive is de-energized and the closing of the movable door leaf, if the fire door is in the open position, immediately via the stored mechanical energy through the mechanical energy storage. The closing moment of the door leaf is determined by the current spring tension and the various translations in the system so that in case of fire, a safe separation of the fire area to the protected area is possible. For the closing moments on fire doors, the door moments apply EN 1154 Table 1. However, it may happen that such a door system is installed on a building area where there is a particular wind or pressure in the building, so that despite the standard being adhered to, the door may not close safely.

Die DE 101 48 293 A1 offenbart einen gattungsgemäßen elektromechanischen Antrieb für eine Drehtür mit einem Motor zur Türöffnung und einem Federspeicher zur Türschließung. Der Motor wirkt gegen eine Federkraft des Federspeichers, wobei eine Öffnungs- oder Schließkraft über eine Antriebsspindel und eine Spindelmutter auf einen Kolben mit Verzahnung wirkt, welche ein drehfest mit einer Abtriebswelle verbundenes Ritzel kämmt. The DE 101 48 293 A1 discloses a generic electromechanical drive for a revolving door with a motor for door opening and a spring accumulator for door closure. The motor acts against a spring force of the spring accumulator, wherein an opening or closing force acts via a drive spindle and a spindle nut on a piston with toothing, which meshes with a rotatably connected to an output shaft pinion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromechanischen Antrieb mit einer Motor- und Getriebeeinheit zur Türöffnung und einem Federspeicher zur Türschließung anzugeben, welche unabhängig von den Umgebungsbedingungen ein sicheres Schließen der Tür ermöglicht, sowie eine Brandschutztür anzugeben, welche sicher schließt. The invention has for its object to provide an electromechanical drive with a motor and gear unit for door opening and a spring to the door lock, which allows independent of the environmental conditions a safe closing of the door, and to provide a fire door, which closes safely.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des elektromechanischen Antriebs nach Patentanspruch 1 und durch die Merkmale einer Brandschutztür nach Patentanspruch 10 gelöst. This object is achieved by the features of the electromechanical drive according to claim 1 and by the features of a fire door according to claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße elektromechanische Antrieb umfasst eine Motor- und Getriebeeinheit, welche den mechanischen Energiespeicher bei der Türschließung unterstützt und eine vollständige Schließung der Brandschutztür bewirkt, Hierbei stellt in einem Notfallbetrieb, in welchem eine Versorgungsspannung der Motor- und Getriebeeinheit abgeschaltet ist, eine Notversorgung der Motor- und Getriebeeinheit eine Notversorgungsspannung zur Verfügung. Somit kann die korrespondierende Tür auch gegen Wind und Unterdruck definiert geschlossen werden. The electromechanical drive according to the invention comprises a motor and gear unit, which supports the mechanical energy storage in the door closing and causes a complete closure of the fire door, this provides in an emergency operation, in which a supply voltage of the engine and transmission unit is switched off, an emergency power supply of the engine and transmission unit an emergency supply voltage available. Thus, the corresponding door can be closed defined against wind and negative pressure.

Die Motor- und Getriebeeinheit steht über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Türflügel in Wirkverbindung und bewirkt eine Bewegung des Türflügels. Die Kraftübertragungseinrichtung kann beispielsweise als Rollenschienenhebel oder als Scherengestänge ausgeführt werden. The engine and transmission unit is connected via a power transmission device with the door in operative connection and causes movement of the door leaf. The power transmission device can be designed, for example, as a roller rail lever or as a scissors linkage.

Zudem wird eine Brandschutztür mit mindestens einem beweglichen Türflügel und einem solchen elektromechanischen Antrieb zum Betätigen des beweglichen Türflügels vorgeschlagen. In addition, a fire door with at least one movable door leaf and such an electromechanical drive for actuating the movable door leaf is proposed.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebs kann der mechanische Energiespeicher über die Kraftübertragungseinrichtung in Wirkverbindung mit dem Türflügel stehen. Dadurch kann die Schließkraft der Motor- und Getriebeeinheit einfach mit der Schließkraft des mechanischen Energiespeichers gekoppelt werden. Vorzugsweise kann der mechanische Energiespeicher als Federspeicher mit mindestens einem Federelement ausgeführt werden. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Realisierung des mechanischen Energiespeichers. Das mindestens eine Federelement kann durch die Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt und durch die Schließbewegung des beweglichen Türflügels entspannt werden. In an advantageous embodiment of the electromechanical drive according to the invention, the mechanical energy store can be in operative connection with the door leaf via the power transmission device. Thereby, the closing force of the engine and transmission unit can be easily coupled with the closing force of the mechanical energy storage. Preferably, the mechanical energy storage can be designed as a spring accumulator with at least one spring element. This allows a simple and cost-effective implementation of the mechanical energy storage. The at least one spring element can be tensioned by the opening movement of the door leaf and relaxed by the closing movement of the movable door leaf.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebs kann die Notversorgung einen Umschalter und einen elektrischen Energiespeicher umfassen. Der elektrische Energiespeicher kann beispielsweise als wieder aufladbare Batterie und/oder als Elektrolytkondensator ausgeführt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Notversorgung umfasst der Umschalter mindestens einen Relaiskontakt, welcher im Normalbetrieb, d.h. im bestromten Zustand, die Motor- und Getriebeeinheit mit der Versorgungsspannung, und im Notfallbetrieb, d.h. im unbestromten Zustand, mit der Notversorgungsspannung des elektrischen Energiespeichers verbindet. Dadurch kann die Umschaltung zwischen Versorgungsspannung und Notversorgungsspannung in vorteilhafter Weise unabhängig von einem besonderen Steuersignal erfolgen. In a further advantageous embodiment of the electromechanical drive according to the invention the emergency power supply may comprise a changeover switch and an electrical energy store. The electrical energy storage can be performed, for example, as a rechargeable battery and / or as an electrolytic capacitor. In a preferred embodiment of the emergency power supply, the changeover switch comprises at least one relay contact, which in normal operation, ie in the energized state, connects the engine and transmission unit to the supply voltage, and in emergency mode, ie in the de-energized state, to the emergency power supply voltage of the electrical energy store. As a result, the switchover between supply voltage and emergency supply voltage can advantageously take place independently of a special control signal.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebs kann eine Steuerelektronik die Motor- und Getriebeeinheit in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand und/oder von einer aktuellen Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit und/oder von einer aktuellen Bewegungsrichtung und/oder einer aktuellen Geschwindigkeit und/oder eines aktuellen Öffnungswinkels des Türflügels überwachen und betreiben. In vorteilhafter Weise kann die Steuerelektronik die Motor- und Getriebeeinheit nur dann zur Unterstützung des mechanischen Energiespeichers betreiben, wenn die gespeicherte mechanische Energie nicht ausreicht, um die Tür vollständig zu schließen. Zudem kann die Steuerelektronik einen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers überwachen und dadurch sicherstellen, dass die gespeicherte elektrische Energie ausreicht, um die Motor- und Getriebeeinheit zu betreiben. Des Weiteren kann die Steuerelektronik über einen Temperatursensor die aktuelle Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit bestimmen. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerelektronik über einen Drehgeber, welcher beispielsweise die Drehstellung der Antriebswelle der Motor- und Getriebeeinheit überwacht, oder einen Positionssensor, welcher die Position des Türflügels überwacht, die aktuelle Bewegungsrichtung und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder den aktuellen Öffnungswinkel des Türflügels bestimmen. In a further advantageous embodiment of the electromechanical drive according to the invention, an electronic control unit, the engine and transmission unit depending on the current operating condition and / or a current temperature of the engine and transmission unit and / or a current direction of movement and / or a current speed and / or a monitor and operate the current opening angle of the door leaf. Advantageously, the control electronics can operate the engine and transmission unit only to support the mechanical energy storage, if the stored mechanical energy is insufficient to completely close the door. In addition, the control electronics can monitor a state of charge of the electrical energy storage and thereby ensure that the stored electrical energy is sufficient to operate the engine and transmission unit. Furthermore, the control electronics can determine the current temperature of the engine and transmission unit via a temperature sensor. Additionally or alternatively, the control electronics via a rotary encoder, which monitors, for example, the rotational position of the drive shaft of the motor and gear unit, or a position sensor which monitors the position of the door, the current direction of movement and / or the current speed and / or the current opening angle of Determine the door leaf.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer zeichnerischen Darstellung näher erläutert. Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt: Showing:

1 ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebs für eine Brandschutztür. 1 a schematic block diagram of an embodiment of an inventive electromechanical drive for a fire door.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein elektromechanischer Antrieb 10 zum Betätigen eines beweglichen Türflügels 60 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Motor- und Getriebeeinheit 30, welche über eine Kraftübertragungseinrichtung 50 mit dem Türflügel 60 in Wirkverbindung steht und eine Bewegung des Türflügels 60 bewirkt, und einen mechanischen Energiespeicher 40 zur Türschließung, welcher während einer Öffnungsbewegung des Türflügels 60 aufgeladen und durch eine Schließbewegung des beweglichen Türflügels 60 entladen wird. Erfindungsgemäß unterstützt die Motor- und Getriebeeinheit 30 den mechanischen Energiespeicher 40 bei der Türschließung und bewirkt eine vollständige Schließung der Tür. Hierbei stellt in einem Notfallbetrieb, in welchem eine Versorgungsspannung UG der Motor- und Getriebeeinheit 30 abgeschaltet ist, eine Notversorgung 70 der Motor- und Getriebeeinheit 30 eine Notversorgungsspannung UN zur Verfügung. How out 1 it can be seen comprises an electromechanical drive 10 for actuating a movable door leaf 60 in the illustrated embodiment, a motor and gear unit 30 , which via a power transmission device 50 with the door wing 60 is in operative connection and a movement of the door leaf 60 causes, and a mechanical energy storage 40 to the door closing, which during an opening movement of the door leaf 60 charged and by a closing movement of the movable door leaf 60 unloaded. According to the invention supports the engine and transmission unit 30 the mechanical energy storage 40 at the door closing and causes a complete closure of the door. Here, in an emergency operation, in which a supply voltage U G of the engine and transmission unit 30 is switched off, an emergency supply 70 the engine and transmission unit 30 an emergency supply voltage U N available.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, steht der mechanische Energiespeicher 40 im dargestellten Ausführungsbeispiel über die Kraftübertragungseinrichtung 50 in Wirkverbindung mit dem Türflügel 60. Somit wird die Öffnungskraft FÖ von der Motor- und Getriebeeinheit 30 erzeugt und über die Kraftübertragungseinrichtung 50 an den Türflügel 60 übertragen. Des Weiteren wird ein Anteil der gestrichelt dargestellten Schließkraft FS vom mechanischen Energiespeicher 40 erzeugt und über die Kraftübertragungseinrichtung 50 an den Türflügel 60 übertragen. Zudem unterstützt die Motor- und Getriebeeinheit 30 den mechanischen Energiespeicher 40 und erzeugt einen weiteren Anteil der gestrichelt dargestellten Schließkraft FS, welcher ebenfalls über die Kraftübertragungseinrichtung 50 an den Türflügel 60 übertragen wird. Der mechanische Energiespeicher 40 ist vorzugweise als Federspeicher mit mindestens einem Federelement ausgeführt. Die Kraftübertragungseinrichtung 50 kann beispielsweise als Rollenschienenhebel oder als Scherengestänge ausgeführt werden. How out 1 can be further seen, is the mechanical energy storage 40 in the illustrated embodiment, the power transmission device 50 in operative connection with the door leaf 60 , Thus, the opening force F Ö of the engine and transmission unit 30 generated and via the power transmission device 50 to the door 60 transfer. Furthermore, a portion of the closing force F S shown in dashed lines from the mechanical energy storage 40 generated and via the power transmission device 50 to the door 60 transfer. In addition, the engine and transmission unit supports 30 the mechanical energy storage 40 and generates a further portion of the closing force F S shown in dashed lines, which also via the power transmission device 50 to the door 60 is transmitted. The mechanical energy storage 40 is preferably designed as a spring accumulator with at least one spring element. The power transmission device 50 can be performed, for example, as a roller rail lever or as a scissors linkage.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, umfasst die Notversorgung 70 einen Umschalter 72 und einen elektrischen Energiespeicher 74. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Umschalter 72 mindestens einen nicht näher dargestellten Relaiskontakt, welcher im Normalbetrieb die Motor- und Getriebeeinheit 30 mit der Versorgungsspannung UG und im Notfallbetrieb mit der Notversorgungsspannung UN des elektrischen Energiespeichers 74 verbindet. How out 1 further, the emergency supply includes 70 a switch 72 and an electrical energy storage 74 , In the illustrated embodiment, the switch comprises 72 at least one relay contact, not shown, which in normal operation, the engine and transmission unit 30 with the supply voltage U G and in emergency mode with the emergency power supply voltage U N of the electrical energy storage 74 combines.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, überwacht und betreibt eine Steuerelektronik 20, welche zwischen der Notversorgung 70 und der Motor- und Getriebeeinheit 30 angeordnet ist, die Motor- und Getriebeeinheit 30 in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand und/oder von einer aktuellen Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit 30 und/oder von einer aktuellen Bewegungsrichtung und/oder einer aktuellen Geschwindigkeit und/oder eines aktuellen Öffnungswinkels des Türflügels 60. Hierbei überwacht die Steuerelektronik 20 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers 74 und bestimmt über einen Temperatursensor 32, welcher im Bereich der Motor- und Getriebeeinheit 30 angeordnet ist, die aktuelle Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit 30. Zudem bestimmt die Steuerelektronik 20 über einen Drehgeber 34, welcher mit der Antriebswelle der Motor- und Getriebeeinheit 30 gekoppelt ist, die aktuelle Bewegungsrichtung und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder den aktuellen Öffnungswinkel des Türflügels 60. Alternativ kann die Steuerelektronik 20 über einen im Bereich des Türflügels 60 angeordneten Positionssensor direkt die aktuelle Bewegungsrichtung und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder den aktuellen Öffnungswinkel des Türflügels 60 bestimmen. Durch die Steuerelektronik 20 kann der Schließvorgang in vorteilhafter Weise überwacht werden. Falls es notwendig ist, kann der Schließvorgang durch die gespeicherte Energie des mechanischen Energiespeichers 40 durch die Motor- und Getriebeeinheit 30 unterstützt werden. How out 1 can be seen, monitors and operates an electronic control system 20 which between the emergency supply 70 and the engine and transmission unit 30 is arranged, the engine and transmission unit 30 depending on the current operating state and / or on a current temperature of the engine and transmission unit 30 and / or from a current direction of movement and / or a current speed and / or a current opening angle of the door leaf 60 , Here, the control electronics monitored 20 in the illustrated embodiment, a state of charge of the electrical energy storage 74 and determined by a temperature sensor 32 , which in the area of the engine and transmission unit 30 is arranged, the current temperature of the engine and transmission unit 30 , In addition, the control electronics determines 20 via a rotary encoder 34 , which with the drive shaft of the engine and transmission unit 30 is coupled, the current direction of movement and / or the current speed and / or the current opening angle of the door leaf 60 , Alternatively, the control electronics 20 over one in the area of the door leaf 60 arranged position sensor directly the current direction of movement and / or the current speed and / or the current opening angle of the door leaf 60 determine. By the control electronics 20 the closing process can be monitored in an advantageous manner. If necessary, the closing process may be due to the stored energy of the mechanical energy store 40 through the engine and transmission unit 30 get supported.

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebs 10 werden vorzugsweise für Brandschutztüren eingesetzt, um unabhängig von den Wind- und/oder Druckverhältnissen ein sicheres Schließen der Brandschutztüren zu ermöglichen. Embodiments of the electromechanical drive according to the invention 10 are preferably used for fire doors to allow independent of the wind and / or pressure conditions a secure closing the fire doors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Antrieb drive
20 20
Steuerelektronik control electronics
30 30
Motor- und Getriebeeinheit Engine and transmission unit
32 32
Temperatursensor temperature sensor
34 34
Drehgeber encoders
40 40
mechanischer Energiespeicher mechanical energy storage
50 50
Kraftübertragungseinrichtung Power transmission device
60 60
Türflügel door
70 70
Notversorgung emergency
72 72
Umschalter switch
74 74
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
UG U G
Versorgungsspannung supply voltage
UN U N
Notversorgungsspannung emergency supply
Fs F s
Schließkraft closing force
Fö F ö
Öffnungskraft opening force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10148293 A1 [0004] DE 10148293 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • EN 1154 [0003] EN 1154 [0003]

Claims (10)

Elektromechanischer Antrieb (10) zum Betätigen eines beweglichen Türflügels (60) mit einer Motor- und Getriebeeinheit (30), welche über eine Kraftübertragungseinrichtung (50) mit dem Türflügel (60) in Wirkverbindung steht und eine Bewegung des Türflügels (60) bewirkt, und einem mechanischen Energiespeicher (40) zur Türschließung, welcher während einer Öffnungsbewegung des Türflügels (60) aufgeladen und durch eine Schließbewegung des beweglichen Türflügels (60) entladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motor- und Getriebeeinheit (30) den mechanischen Energiespeicher (40) bei der Türschließung unterstützt und eine vollständige Schließung der Tür bewirkt, wobei in einem Notfallbetrieb, in welchem eine Versorgungsspannung (UG) der Motor- und Getriebeeinheit (30) abgeschaltet ist, eine Notversorgung (70) der Motor- und Getriebeeinheit (30) eine Notversorgungsspannung (UN) zur Verfügung stellt. Electromechanical drive ( 10 ) for actuating a movable door leaf ( 60 ) with a motor and gear unit ( 30 ), which via a power transmission device ( 50 ) with the door ( 60 ) is in operative connection and a movement of the door leaf ( 60 ), and a mechanical energy storage ( 40 ) to the door closing, which during an opening movement of the door leaf ( 60 ) and by a closing movement of the movable door leaf ( 60 ), characterized in that the engine and transmission unit ( 30 ) the mechanical energy store ( 40 ) in the door closure and causes a complete closure of the door, wherein in an emergency operation, in which a supply voltage (U G ) of the engine and transmission unit ( 30 ), an emergency supply ( 70 ) of the engine and transmission unit ( 30 ) provides an emergency supply voltage (U N ). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (40) über die Kraftübertragungseinrichtung (50) in Wirkverbindung mit dem Türflügel (60) steht. Drive according to claim 1, characterized in that the mechanical energy store ( 40 ) via the power transmission device ( 50 ) in operative connection with the door leaf ( 60 ) stands. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (40) als Federspeicher mit mindestens einem Federelement ausgeführt ist. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical energy store ( 40 ) Is designed as a spring accumulator with at least one spring element. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Notversorgung (70) einen Umschalter (72) und einen elektrischen Energiespeicher (74) umfasst. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the emergency supply ( 70 ) a switch ( 72 ) and an electrical energy store ( 74 ). Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalter (72) mindestens einen Relaiskontakt umfasst, welcher im Normalbetrieb die Motor- und Getriebeeinheit (30) mit der Versorgungsspannung (UG) und im Notfallbetrieb mit der Notversorgungsspannung (UN) des elektrischen Energiespeichers (74) verbindet. Drive according to claim 4, characterized in that the switch ( 72 ) comprises at least one relay contact, which in normal operation, the engine and transmission unit ( 30 ) with the supply voltage (U G ) and in emergency mode with the emergency supply voltage (U N ) of the electrical energy store ( 74 ) connects. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerelektronik (20) die Motor- und Getriebeeinheit (30) in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand und/oder von einer aktuellen Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit (30) und/oder von einer aktuellen Bewegungsrichtung und/oder einer aktuellen Geschwindigkeit und/oder eines aktuellen Öffnungswinkels des Türflügels (60) überwacht und betreibt. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control electronics ( 20 ) the engine and transmission unit ( 30 ) in dependence on the current operating state and / or on a current temperature of the engine and transmission unit ( 30 ) and / or from a current direction of movement and / or a current speed and / or a current opening angle of the door leaf ( 60 ) monitors and operates. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (20) einen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (74) überwacht. Drive according to claim 6, characterized in that the control electronics ( 20 ) a state of charge of the electrical energy store ( 74 ) supervised. Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (20) über einen Temperatursensor (32) die aktuelle Temperatur der Motor- und Getriebeeinheit (30) bestimmt und/oder über einen Drehgeber (34) oder einen Positionssensor die aktuelle Bewegungsrichtung und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder den aktuellen Öffnungswinkel des Türflügels (60) bestimmt. Drive according to claim 6 or 7, characterized in that the control electronics ( 20 ) via a temperature sensor ( 32 ) the current temperature of the engine and transmission unit ( 30 ) and / or via a rotary encoder ( 34 ) or a position sensor, the current direction of movement and / or the current speed and / or the current opening angle of the door leaf ( 60 ) certainly. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung (50) als Rollenschienenhebel oder als Scherengestänge ausgeführt ist. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power transmission device ( 50 ) is designed as a roller rail lever or scissors linkage. Brandschutztür mit mindestens einem beweglichen Türflügel (60) und einem elektromechanischen Antrieb (10) zum Betätigen des beweglichen Türflügels (60), dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Antrieb (10) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgeführt ist. Fire door with at least one movable door leaf ( 60 ) and an electromechanical drive ( 10 ) for actuating the movable door leaf ( 60 ), characterized in that the electromechanical drive ( 10 ) is carried out according to at least one of claims 1 to 9.
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