DE102015113228A1

DE102015113228A1 - Automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like

Info

Publication number: DE102015113228A1
Application number: DE102015113228.1A
Authority: DE
Inventors: Max Jostkleigrewe
Original assignee: GU Automatic GmbH
Current assignee: GU Automatic GmbH
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2015-08-11
Publication date: 2017-02-16
Also published as: EP3130736A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen, umfassend wenigstens einen Türflügel, der mittels einer Steuerung (1) über eine Antriebseinrichtung antreibbar ist, und wobei am Innen- und/oder am Außenbereich der Automatiktür Anwesenheitssensoren (12) vorgesehen sind zur Überwachung des Durchgangsbereichs der Tür. Gemäß der Erfindung verfügt die Automatiktür neben einer Grundsteuerung (4) über eine Zusatzsteuerung (5), die mit einer Signaleinrichtung beispielsweise mit einer Brandmeldezentrale oder einem Rauchmelder verbunden ist, und die unabhängig von der Grundsteuerung (4) die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung umgehend auslöst.The invention relates to an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like, comprising at least one door leaf, which is drivable by means of a controller (1) via a drive device, and wherein on the inside and / or outside of the automatic door presence sensors (12). are provided for monitoring the passage area of the door. According to the invention, the automatic door in addition to a basic control (4) via an additional control (5), which is connected to a signaling device, for example with a fire alarm or a smoke detector, and the independent of the basic control (4) the closing drive at a signal of the signaling device promptly triggers.

Description

Technisches UmfeldTechnical environment

Die Erfindung betrifft eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen, umfassend wenigstens einen Türflügel, der mittels einer Steuerung über eine Antriebseinrichtung antreibbar ist, und wobei am Innen- und/oder am Außenbereich der Automatiktür Anwesenheitssensoren vorgesehen sind zur Überwachung des Durchgangsbereichs der Tür.The invention relates to an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like comprising at least one door leaf, which is drivable by means of a control device via a drive device, and wherein on the inside and / or outside of the automatic door presence sensors are provided for monitoring the passage area the door.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Automatiktüren, wie beispielsweise Schiebetüranlagen bekannt, bei denen das Türprogramm Ausgang/Automatik und Offen angewählt werden kann. In dem Türprogramm Ausgang und Automatik öffnet die Tür auf ein Signal von Radar außen oder von Radar innen, wobei diese nach Ablauf der Offenhaltezeit automatisch schließt. Im Türprogramm Offen bleibt die Tür geöffnet, solange das Türprogramm Offen angewählt ist.Automatic doors, such as sliding door systems are known from the prior art, in which the door program output / automatic and open can be selected. In the door program output and automatic, the door opens to a signal from radar outside or from inside the radar, which automatically closes after expiry of the hold-open time. In door program Open, the door remains open as long as the door program Open is selected.

Die Absicherung der Schließfahrt erfolgt durch Anwesenheitssensoren, die innen und außen an der Schiebetüranlage montiert sind. Bei jeder Schließphase wird die Funktion der Sensoren geprüft, wobei der komplette Durchgang durch die Tür durch die Anwesenheitssensoren überwacht wird. Wird ein Objekt während der Schließfahrt detektiert, öffnet die Schiebetür umgehend. Die anliegende Netzspannung zum Betreiben der Schiebetüranlage wird von der Steuerung permanent überwacht. Bei Ausfall der Netzspannung wird zwangsläufig auf die Akkuspannung umgeschaltet. Mit Hilfe der gespeicherten Energie im Akku kann die Schiebetür noch verfahren werden, z. B. kann die Tür geschlossen und verriegelt werden. Die Schiebetür kann optional über den Taster bei Netzausfall geöffnet werden.The closing process is safeguarded by occupancy sensors, which are mounted inside and outside the sliding door system. At each closing phase, the function of the sensors is checked, whereby the complete passage through the door is monitored by the occupancy sensors. If an object is detected during the closing drive, the sliding door opens immediately. The applied mains voltage for operating the sliding door system is permanently monitored by the control. In case of failure of the mains voltage is inevitably switched to the battery voltage. With the help of the stored energy in the battery, the sliding door can still be moved, z. B. the door can be closed and locked. The sliding door can optionally be opened via the button in the event of a power failure.

Eine derartige Schiebetüranlage ist beispielsweise aus der DE 10 2006 020 372 B4 bekannt. Dort ist eine Schiebetüranlage mit mindestens einem Schiebetürflügel beschrieben, der mittels einer durch eine elektrische Steuereinrichtung angesteuerten Antriebseinrichtung antreibbar ist. Die Türanlage ist als Flucht- und Rettungsweg einsetzbar, indem die Antriebseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Schiebetürflügel beim Vorliegen eines Notfallsignals zur Freigabe eines Fluchtweges geöffnet wird und die Schiebetüranlage zumindest in einem Betriebszustand durch eine Verriegelungsvorrichtung verriegelbar ist. Eine Freischalteinrichtung ist zur Entriegelung der Verriegelungseinrichtung vorhanden. Bei dieser nach dem Stand der Technik bekannten Schiebetüranlage wird im Fluchtfall der Weg für Personen freigegeben.Such a sliding door system is for example from the DE 10 2006 020 372 B4 known. There, a sliding door system with at least one sliding door leaf is described, which is drivable by means of a driven by an electric control device drive means. The door system can be used as escape and rescue route by the drive device is designed so that the sliding door is opened in the presence of an emergency signal to release an escape route and the sliding door system is lockable at least in an operating condition by a locking device. A release device is available for unlocking the locking device. In this known from the prior art sliding door system the way is released for people in case of flight.

Eine weitere Türanlage ist aus der DE 10 2010 002 870 A1 bekannt, wobei bei dieser Schiebetüranlage ebenfalls eine Freischaltung zur Freigabe eines Flucht- und Rettungsweges vorhanden ist. Entsprechendes gilt auch für die auf dem Stand der Technik bekannte DE 10 2010 024 755 A1 , die ebenfalls die Funktion einer Fluchtwegtür bereitstellt, mittels der eine Person den Türantrieb während des Störbetriebes bedienen kann, um aus der durch die Brandschutzfunktionseinrichtung indizierte Schließstellung einen Öffnungs- bzw. Schließzyklus des Schiebetürflügels durchzuführen.Another door system is from the DE 10 2010 002 870 A1 known, with this sliding door system also a release for releasing an escape and rescue route is available. The same applies to the known in the prior art DE 10 2010 024 755 A1 , which also provides the function of an escape door, by means of which a person can operate the door drive during the disturbance operation to perform an opening or closing cycle of the sliding door leaf from the indexed by the fire protection function closing position.

Diese aus dem Stand der Technik bekannten Schiebetüranlagen, die in ihrer Funktion die geforderten Merkmale für einen Flucht- und Rettungsweg erfüllen, sind nicht dazu geeignet diese als Brandschutztür/Brandschott einzusetzen, um eine Feuersperre beispielsweise in Gebäuden vorzuhalten, wie dies bei mechanischen Brandschutztüren gegeben ist. Diese wirken hierbei mit mechanischen Kraftspeichern zusammen, die für den Fall, dass eine Brandmeldung erfolgt, die Tür oder die Schiebetür schließen und den Gebäudebereich derart abschotten, dass dieser gegen durchschlagendes Feuer gefordert ist.These known from the prior art sliding door systems that meet the required features for an escape and rescue route in their function are not suitable for use as a fire door / firewall to vorzuhalten a fire barrier, for example in buildings, as is the case with mechanical fire doors , These act together with mechanical energy storage, which close in case of a fire, the door or the sliding door and seal off the building area such that it is required to strike through fire.

Aufgabetask

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, hier eine Türsteuerung für eine Automatiktür wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen bereitzustellen, die die Funktion eines selbstschließenden Abschlusses z. B. einer Brandschutzschiebetür bzw. eines Feuerschutzes erfüllt, ohne Vorkehrungen und Anwendungen für den eigentlichen Automatiktürbetrieb bereitstellen zu müssen.The invention thus raises the problem of providing here a door control for an automatic door such as a sliding door, a revolving door or the like, the function of a self-closing degree z. B. a fire door or a fire protection, without having to provide provisions and applications for the actual automatic door operation.

Lösungsolution

Erfindungsgemäß wird das Problem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention the problem is solved with the features of the main claim. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung leitet unabhängig des eingestellten Türprogramms an der Türsteuerung die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung z. B. im Brandfall umgehend ein. Die Zusatzsteuerung trennt in dieser der Phase des Signals den Antriebsstrang, dass heißt dass die Motorleitungen bzw. eine oder zwei Antriebsstränge von der Türsteuerung der Grundsteuerung elektrisch getrennt werden. Die Zusatzsteuerung schaltet hierbei auf sich um, so dass die Zusatzsteuerung und nicht die Grundsteuerung der Türsteuerung elektrisch in Wirkverbindung mit dem Antriebsstrang steht.The additional control according to the invention directs regardless of the set door program on the door control the closing drive at a signal of the signaling device z. B. in case of fire immediately. The additional control separates in this phase of the signal the drive train, that is, that the motor lines or one or two drive trains are electrically separated from the door control of the basic control. The additional control switches to this, so that the additional control and not the basic control of the door control is electrically connected to the drive train.

Optional kann hierbei zwischen der sog. Grundsteuerung und der Zusatzsteuerung auch eine Kommunikation stattfinden, um auf diese Weise Baukomponenten für eine redundant ausgelegte Steuerung der Zusatzsteuerung bereitzustellen. Optionally, a communication can take place between the so-called basic control and the additional control in order to provide structural components for a redundantly designed control of the additional control in this way.

Die Zusatzsteuerung kann die Tür in der Phase des Signals unter Berücksichtigung optionaler an die Zusatzsteuerung angeschlossener Sicherheitssensoren, wie Schließbereichüberwachung, Anwesenheitssensoren oder auch unter Ausblendung dieser schließen.The additional control can close the door in the phase of the signal, taking into account optional safety sensors connected to the additional control, such as closing area monitoring, occupancy sensors, or even blanking them.

Werden die Anwesenheitssensoren in der Signalphase ignoriert, besteht eine Gefährdung von Personen während der Schließfahrt. Dies soll vermieden werden, indem die Zusatzsteuerung die Automatiktür mit einer geringen Geschwindigkeit sowie unter Lastabschaltung durch Motorstrom schließt. Die geringe Geschwindigkeit ist so zu wählen, dass eine Gefährdung normativ ausgeschlossen werden kann. Erfolgt die Schließfahrt unter Auswertung der optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren kann die Tür mit normaler Geschwindigkeit verfahren werden. Eine Auslösung der Anwesenheitssensoren in dieser Schließphase bewirkt, dass die Tür umgehend stehen bleibt. Sind die optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren für einen längeren Zeitraum in dieser Phase belegt, wird das Signal von der Steuerung ignoriert und die Tür schließt mit geringer Geschwindigkeit weiter wie oben beschrieben.If the presence sensors are ignored in the signal phase, there is a risk to persons during the closing drive. This is to be avoided by the additional control closes the automatic door with a low speed and under load cut-off by motor current. The low speed should be chosen so that a hazard can be excluded normatively. If the closing drive is under evaluation of the safety sensors optionally connected to the additional control, the door can be moved at normal speed. Triggering the occupancy sensors in this closing phase causes the door to stop immediately. If the optional safety sensors connected to the auxiliary control are occupied for an extended period in this phase, the signal is ignored by the control and the door closes at low speed as described above.

Erfolgt die Schließfahrt ohne Auswertung der Anwesenheitssensoren, schließt die Tür nur mit geringer Geschwindigkeit. Eine Personengefährdung ist somit nicht gegeben.If the closing movement takes place without evaluation of the presence sensors, the door closes only at low speed. A personal risk is therefore not given.

Die Automatiktür arretiert dann die Geschlossenlage über eine von der Zusatzsteuerung ansteuerbaren und/oder umschaltbaren Verriegelung, wobei die Verriegelung das Aufschieben der Automatiktür in zumindest einer Position bis zum gesamten Bereich der Tür verhindert. Öffnungsversuche durch die Türsteuerung sind durch die Trennung der Antriebseinheiten unterbunden.The automatic door then locks the closed position via a controllable by the additional control and / or switchable lock, the lock prevents the sliding of the automatic door in at least one position to the entire area of the door. Opening attempts by the door control are prevented by the separation of the drive units.

Sind Hindernisse im Durchgangsbereich bei einer Notschließung z. B. Brandmeldung gegeben, so fährt die Automatiktür auf das Hindernis auf. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Zusatzsteuerung für den Fall derart ausgelegt, dass sich ein zyklisches Schließen der Automatiktür einstellt und die Tür dann versucht, den Schließvorgang zu beenden.Are obstacles in the passage area in an emergency z. B. given a fire alarm, so the automatic door opens on the obstacle. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the additional control is designed for the case such that sets a cyclic closing of the automatic door and the door then tries to end the closing process.

Eine Rückstellung bzw. eine Wiederinbetriebnahme der Automatiktür an der Zusatzsteuerung kann erst dann erfolgen, wenn das Notschließsignal nicht mehr anschlägt, so dass dann eine manuelle Bedienung am Programmschalter und/oder weiteren Schaltelementen erst vorgenommen werden kann.A reset or a recommissioning of the automatic door on the additional control can only take place when the emergency closing signal stops, so that then a manual operation of the program switch and / or other switching elements can be made only.

Bei auftretenden Fehlern am Antrieb oder an der Zusatzsteuerung ist aufgrund der Ausgestaltung eine Schließung immer sicher gestellt, so dass die Automatiktür immer schließt und verriegelt. Der Zustand der Fehlermeldung kann optisch angezeigt werden. Die sichere Schließung des Systems beruht darauf, dass entweder eine Redundanz auf der Zusatzsteuerung implementiert ist oder das die Zusatzsteuerung mit der Grundsteuerung zur Redundanz kommuniziert.When errors occur on the drive or on the additional control closing is always ensured due to the design, so that the automatic door always closes and locks. The status of the error message can be visually displayed. The safe closure of the system is based on the fact that either a redundancy is implemented on the additional controller or that the additional controller communicates with the basic controller for redundancy.

Wird ein Hindernis bei defekten, optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren, wie Schließbereichsüberwachung und Anwesenheitssensoren während der Schließfahrt erkannt, stoppt der Antrieb. Der Schließvorgang wird zeitverzögert automatisch wieder gestartet. Nach z. B. fünf Fehlversuchen bleibt der Antrieb am Hindernis stehen und schaltet ab. Die Anzahl der Fehlversuche kann hierbei geändert werden. Bei Auftreten einer Brandmeldung wird jedoch zyklisch weiterversucht zu schließen.If an obstacle is detected on defective safety sensors, which are optionally connected to the additional control, such as closing range monitoring and presence sensors during closing, the drive stops. The closing process is automatically restarted with a time delay. After z. If there are five failed attempts, the drive stops at the obstacle and switches off. The number of failed attempts can be changed here. However, if a fire message occurs, it will continue to be cyclically tested.

Liegt während der gewollten Schließfahrt eine Dauerauslösung der optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren an, dann wird dieses Signal nach einer Zeit x von der Zusatzsteuerung optisch und/oder akustisch angezeigt. Erfolgt in dieser Zeit ein Signal von der Signaleinrichtung z. B. eine Brandmeldung, dann schließt die Zusatzsteuerung die Tür jedoch mit reduzierter Geschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit gewährleistet, dass eine Personengefährdung nicht vorliegt. Die Schiebetür wird nach Erreichen der Geschlossenposition selbsttätig verriegelt und die Zusatzsteuerung schaltet ab. Ein erneuter Betrieb ist erst dann wieder möglich, wenn der Anwender die Zusatzsteuerung wieder bewusst startet und die Zusatzsteuerung keinen Fehler im System feststellt.If there is a continuous release of the optional safety sensors connected to the auxiliary control during the intended closing operation, then this signal is visually and / or acoustically displayed by the additional control unit after a time x. If in this time a signal from the signaling device z. As a fire, then the additional control closes the door, however, at a reduced speed. This speed ensures that a personal hazard is not present. The sliding door is automatically locked after reaching the closed position and the additional control switches off. A new operation is only possible again when the user consciously starts the additional control again and the additional control does not detect a fault in the system.

Ein kritischer Fehler wäre z. B. ein Ausfall bzw. ein Fehler im Hauptrechner oder ein Ausfall bzw. ein Fehler im Hauptantrieb. Diese Fallsituation würde dazu führen, dass die Schließfahrt wenn möglich über den Hauptantrieb oder den Notantrieb erfolgt. Können die optional an die Zusatzsteuerung angeschlossenen Sicherheitssensoren nicht ausgewertet werden, wird die Automatiktür mit reduzierter Geschwindigkeit geschlossen. Diese reduzierte Geschwindigkeit ist so gewählt, dass eine Gefährdung von Personen nicht gegeben ist. Die automatische Schiebetür wird nach Erreichen der Geschlossenposition verriegelt und die Zusatzsteuerung schaltet ab. Ein erneuter Betrieb ist erst dann wieder möglich, wenn der Anwender die Tür wieder bewusst startet und die Tür keinen Fehler im System feststellt.A critical error would be z. As a failure or a fault in the main computer or a failure or a fault in the main drive. This fall situation would lead to the closing drive being effected, if possible, via the main drive or the emergency drive. If the optional safety sensors connected to the auxiliary control can not be evaluated, the automatic door closes at reduced speed. This reduced speed is chosen so that there is no danger to persons. The automatic sliding door is locked after reaching the closed position and the additional control switches off. A new operation is only possible again when the user deliberately starts the door again and the door detects no error in the system.

Gemäß der Erfindung wird merkmalsgemäß vorgeschlagen, dass für die Steuerung der Tür als Grundsteuerung eine Zusatzsteuerung vorgesehen ist, die mit einer Signaleinrichtung beispielsweise mit einer Brandmeldezentrale oder einem Rauchmelder verbunden ist und die unabhängig von der Grundsteuerung die Schließfahrt bei einem Signal der Signaleinrichtung umgehend auslöst. Die Zusatzsteuerung an der Automatiktür ist mit einer Signaleinrichtung z. B. einer Brandmeldezentrale oder einem Rauchmelder verbunden, wobei eine Steuerung des Signals der Signaleinrichtung über einen Hauptrechner und/oder einen Kontrollrechner auswertet, der unabhängig vom eingestellten und programmierten Zustand der Grundsteuerung der Automatiktür über die Steuerung die unmittelbare Schließbewegung der oder des Türflügels bewirkt, zur Bereitstellung der Automatiktür als Brandschutztür oder Brandschott, sofern nicht über die Kommunikation und Überwachung der Bewegung der Türsteuerung eine Schließung von der Zusatzsteuerung gewährleistet werden kann. Dies wird über die Trennung und Umschaltung des Antriebsstranges von der Türsteuerung gewährleistet. According to the invention feature is proposed that for the control of the door as a basic control additional control is provided which is connected to a signaling device, for example with a fire alarm or a smoke detector and triggers the closing drive at a signal of the signaling device immediately regardless of the basic control. The additional control on the automatic door is equipped with a signaling device z. B. a fire alarm panel or a smoke detector, wherein a control of the signal of the signaling device via a host and / or a control computer evaluates, regardless of the set and programmed state of the basic control of the automatic door via the controller causes the immediate closing movement of the door or, for Provision of the automatic door as a fire door or firewall, unless it can be guaranteed by the additional control via the communication and monitoring of the movement of the door control. This is ensured by the separation and switching of the drive train from the door control.

Aufgrund dieser Ausbildung wird erreicht, dass die durch die Zusatzsteuerung erweiterte Automatiktür auch als Brandschutzschiebetür bzw. Brandschutz eingesetzt werden kann bzw. Verwendung finden kann. Die Automatiktür bedarf hier nicht der Ausrüstung mechanischer Mittel wie beispielsweise einen Federspeicher oder eines Gewichtsspeichers, um z. B. im Brandfall eine Brandabschattung herbeizuführen. Bei der erfindungsgemäßen Automatiktür wird dies über die elektronische Zusatzsteuerung bereitgestellt.Due to this design ensures that the extended by the additional control automatic door can also be used as a fire sliding door or fire protection or can be used. The automatic door does not require the equipment of mechanical means such as a spring-loaded or a weight memory to z. B. in case of fire bring about a fire shadowing. In the case of the automatic door according to the invention, this is provided via the electronic additional control.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Schließbewegung mit geringer Geschwindigkeit und unter Lastabschaltung. Die Automatiktür verriegelt in geschlossenem Zustand hierbei selbsttätig. In Weiterbildung bewirkt die Zusatzsteuerung der Automatiktür im Falle eines Hindernisses im Durchgangsbereich, dass ein zyklisches Schließfahren vorgenommen wird. Bei einem Verbleiben des Hindernisses im Durchgangsbereich schaltet die Tür ab. Eine Öffnung durch die Türsteuerung wird jedoch verhindert.According to an advantageous embodiment of the invention, the closing movement takes place at low speed and under load shutdown. The automatic door locks automatically when closed. In a further development, the additional control of the automatic door in the event of an obstacle in the passage area causes a cyclic closing drive is performed. If the obstacle in the passage area remains, the door switches off. However, opening by the door control is prevented.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt bei Ausfall der Zusatzsteuerung bzw. bei einem Fehler im Hauptrechner, oder bei einem Fehler im Hauptantrieb, oder bei einem Ausfall der Spannungsversorgung, die Schließbewegung der Automatiktür über einen redundanten Pfad, um die Tür zu schließen. Somit wird sichergestellt, dass, wenn z. B. im Brandfall die Stromversorgung oder die Antriebseinheit oder die Steuerungen gänzlich ausfallen, die Abschaltung dennoch erfolgt.In a further development of the invention occurs in case of failure of the additional control or in case of failure in the main computer, or in case of failure of the power supply, the closing movement of the automatic door via a redundant path to close the door. This ensures that if z. B. in case of fire, the power supply or the drive unit or the controls completely fail, the shutdown is still done.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Fehler bei Ausfall der Steuerung optisch angezeigt. Eine Wiederinbetriebnahme der Automatiktür kann nur bei Nichtvorliegen einer Brandmeldung erfolgen. Bei Inbetriebnahme der Automatiktür kann dies nur mit manueller Bedienung der Zusatzsteuerung erfolgen. Sollte ein Öffnen der Schutztür erforderlich sein, besteht immer noch die Möglichkeit, diese dann manuell zu öffnen, wobei generell ein Schließmechanismus im Brandfall Immer durch die Steuerung gegeben ist.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, an error is displayed optically in case of failure of the controller. A restart of the automatic door can only be done in the absence of a fire alarm. When commissioning the automatic door, this can only be done with manual operation of the additional control. If it is necessary to open the protective door, it is still possible to open it manually, whereby a closing mechanism is generally always provided by the controller in case of fire.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gewährleistet die Ausfallsicherheit der Schließung dahingehend, dass über eine sicherheitsrelevante Kommunikation zwischen Grundsteuerung und Zusatzsteuerung ein Teil der Redundanz auf der Zusatzsteuerung liegt und ein zweiter Teil auf der Grundsteuerung liegt. Dies hat zur Folge, dass eine Schließung bzw. ein Brandschutzabschluss mit geringem Bauteilaufwand erzielt werden kann. Dies gilt auch, wenn die Grundsteuerung oder Zusatzsteuerung einem kritischen Fehler unterliegt.Another particularly advantageous embodiment of the invention ensures the reliability of the closure to the effect that a safety-related communication between basic control and additional control part of the redundancy is on the additional control and a second part is on the basic control. This has the consequence that a closure or a fire protection with low component costs can be achieved. This also applies if the basic control or additional control is subject to a critical error.

Bei auftretenden Fehlern am Antrieb oder an der Zusatzsteuerung ist aufgrund der redundanten Ausgestaltung eine Schließung sichergestellt, so dass die Automatiktür immer schließt und verriegelt. Der Zustand der Fehlermeldung kann dabei optisch und/oder akustisch angezeigt werden.If errors occur on the drive or on the additional control, a closure is ensured due to the redundant design, so that the automatic door always closes and locks. The state of the error message can be displayed optically and / or acoustically.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows:

1 eine schematische Darstellung der Automatiktürsteuerung gemäß der Erfindung; 1 a schematic representation of the automatic door control according to the invention;

2 eine Spezifizierung der Darstellung gemäß der 1; 2 a specification of the representation according to 1 ;

3 eine Detailansicht für einen speziellen Teil der Zusatzsteuerung hier der Umschaltung gemäß der Erfindung; 3 a detailed view of a special part of the additional control here the switching according to the invention;

4 eine weitere schematische Darstellung der Automatiktürsteuerung gemäß der Erfindung bei der die Möglichkeit der Kommunikation zwischen Grund- und Zusatzsteuerung besteht; und 4 a further schematic representation of the automatic door control according to the invention in which there is the possibility of communication between basic and additional control; and

5 eine Detailansicht für einen speziellen Teil der Zusatzsteuerung hier der Umschaltung gemäß der Ausführung in der 4; 5 a detailed view of a special part of the additional control here the switching according to the embodiment in the 4 ;

Ausführungsbeispiele embodiments

Die 1 zeigt eine Türsteuerung 1 für eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen. Diese umfasst wenigstens einen Türflügel, der mittels eines Motors 2 und/oder eines Motors 3 angetrieben wird. Die Türsteuerung 1 umfasst hierbei eine Grundsteuerung 4 sowie eine Zusatzsteuerung 5, die jeweils beide über eine Umschaltung 6 mit den Motoren 2, 3 verbunden sind. Die Umschaltung 6 ist in der 3 und in der 5 hierbei detaillierter dargestellt.The 1 shows a door control 1 for an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like. This comprises at least one door leaf, which by means of a motor 2 and / or an engine 3 is driven. The door control 1 includes a basic control 4 as well as an additional control 5 , both of them via a switch 6 with the engines 2 . 3 are connected. Switching 6 is in the 3 and in the 5 shown in more detail here.

Die Grundsteuerung 4 treibt im Normalfall die Automatiktür an, sofern nicht die Umschaltung 6 von einem redundanten System 7 der Zusatzsteuerung 4 betätigt wird. Mit dem redundanten System 7 ist ein Netzteil 9 sowie ein Akku 8 als auch eine Auslösung 10 wie z. B. ein Brandmelder verbunden. Das redundante System 7 steht in Wirkverbindung mit dem Umschalter 6 und ist somit mit den Motoren 2, 3 und der Verriegelung 11 verbunden. Darüber hinaus kann an das redundante System 7 eine Schließbereichsüberwachung 12 angeschlossen werden.The basic control 4 normally drives the automatic door, if not the switchover 6 from a redundant system 7 the additional control 4 is pressed. With the redundant system 7 is a power supply 9 as well as a battery 8th as well as a trigger 10 such as B. connected a fire detector. The redundant system 7 is in operative connection with the switch 6 and is thus with the engines 2 . 3 and the lock 11 connected. In addition, to the redundant system 7 a closing range monitoring 12 be connected.

Wird die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt, werden die Motoren 2, 3 von der Grundsteuerung 4 der Türsteuerung 1 mittels der Umschaltung 6 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 bewirkt unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen.Will the trigger 10 actuated as a result of a signal, the motors become 2 . 3 from the basic control 4 the door control 1 by means of switching 6 separated and on the additional control according to the invention 5 connected. The additional control 5 immediately causes the closing movement of the door or the door to order in this way the automatic door 1 to use as a fire door or as a firewall.

Die 2 zeigt die Zusatzsteuerung 5 und hier insbesondere das redundante System 7 detaillierter für eine Automatiktür, wie beispielsweise eine Schiebetür, eine Drehtür oder dergleichen. Diese umfasst wenigstens einen Türflügel, der mittels eines Motors 2, 3 angetrieben wird. Die Türsteuerung 1 ist über die Umschaltung 6 mit den Motoren 2, 3 verbunden und kann diese im Normalfall antreiben, sofern nicht das redundante System 7, bestehend aus einer Akkuladung 13, einem Kontrollrechner 14 und einer Motoransteuerung 15, nicht die Umschaltung 10 betätigt. Das System 7 besteht hierbei aus einem Hauptrechner 16 und einem Kontrollrechner 14, welche sich gegenseitig überwachen und so die redundante Motoransteuerung 15 bestehend aus Motorendstufe 17 und Notstufe 18 betreiben und die die Umschaltung 6 betätigen. Das System 7 wird vom Netzteil 9 oder dem Akku 8 versorgt, so dass eine dauerhafte Versorgung gewährleistet ist. Mit dem System 7 und somit jeweils mit dem Hauptrechner 16 und dem Kontrollrechner 14 ist direkt die Auslösung 10, über die das Signal empfangen wird, verbunden. Eine optional zusätzliche Schließbereichsüberwachung 12 ist mit dem System 7 ebenfalls verbunden. Die Motoransteuerung 15 besteht wie schon gesagt aus der Motorendstufe 17 und der Notstufe 18, welche vom Netzteil 9 oder dem Akku 8 versorgt werden. Die Versorgung steht hierbei über die Umschaltung 6 in Verbindung mit den Motoren 2, 3.The 2 shows the additional control 5 and here in particular the redundant system 7 in more detail for an automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like. This comprises at least one door leaf, which by means of a motor 2 . 3 is driven. The door control 1 is about switching 6 with the engines 2 . 3 and can normally power them, unless the redundant system 7 consisting of one battery charge 13 , a control calculator 14 and a motor drive 15 , not the switching 10 actuated. The system 7 consists of a main computer 16 and a control computer 14 , which monitor each other and so the redundant motor control 15 consisting of motor output stage 17 and emergency 18 operate and the switching 6 actuate. The system 7 is from the power supply 9 or the battery 8th supplied, so that a permanent supply is guaranteed. With the system 7 and thus each with the main computer 16 and the control computer 14 is the trigger directly 10 , via which the signal is received, connected. An optional additional closing range monitoring 12 is with the system 7 also connected. The motor control 15 consists, as already mentioned, of the motor output stage 17 and the emergency level 18 , which from the power supply 9 or the battery 8th be supplied. The supply here stands over the changeover 6 in conjunction with the engines 2 . 3 ,

Durch die in der Motoransteuerung 15 enthaltene Redundanz kann der oder die Motoren 2, 3 selbst bei Ausfall einer Komponente, beispielsweise der Motorendstufe 17, noch den oder die Motoren 2, 3 antreiben, so dass eine sichere Schließung möglich ist.By the in the motor control 15 included redundancy may be the one or more motors 2 . 3 even if one component fails, for example, the motor output stage 17 , nor the engine or engines 2 . 3 drive, so that a secure closure is possible.

Des Weiteren ist die Verriegelung 11 mit der Umschaltung 6 verbunden, so dass diese von der Zusatzsteuerung 5 kontrolliert werden kann.Furthermore, the lock 11 with the switch 6 connected, so this from the auxiliary control 5 can be controlled.

Wird die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt werden die Motoren 2, 3 von der Türsteuerung 1 durch die Umschaltung 6 von der Grundsteuerung 4 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 wird nun unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels unter Berücksichtigung der Schließbereichsüberwachung 12 bewirken, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen, um den Abschluss zu gewährleisten. Dabei werden der Hauptrechner 16 und/oder der Kontrollrechner 14 angesteuert, so dass jeweils das Signal für die Motorendstufe 17 oder eine Notstufe 18 zur Inbetriebnahme der Motoren 2, 3 weitergegeben wird.Will the trigger 10 As a result of a signal, the motors are actuated 2 . 3 from the door control 1 by switching 6 from the basic control 4 separated and on the additional control according to the invention 5 connected. The additional control 5 is now directly the closing movement of the door or the door, taking into account the Schließbereichsüberwachung 12 cause the automatic door in this way 1 as a fire door or as a firewall to ensure the conclusion. This will be the main computer 16 and / or the control computer 14 controlled so that in each case the signal for the motor output stage 17 or an emergency 18 for commissioning the motors 2 . 3 is passed on.

Die 3 zeigt beispielhaft die in der erfindungsgemäßen Zusatzsteuerung 5 enthaltene Umschaltung 6. Die Umschaltung 6 besteht aus einer Spannungsumschaltung 19, eine Motorumschaltung 20, einer Verriegelungsumschaltung 21 und einer Motoransteuerungsumschaltung 22, die in Wirkverbindung mit dem System 7 der Grundsteuerung 4, den Motoren 2, 3, der Motorsteuerung 15 und dem Akku 8 und der Verriegelung in Verbindung steht.The 3 shows by way of example in the additional control according to the invention 5 included switching 6 , Switching 6 consists of a voltage switch 19 , a motor changeover 20 , a lock switch 21 and a motor drive switching 22 which is in operative connection with the system 7 the basic control 4 , the engines 2 . 3 , the engine control 15 and the battery 8th and the lock communicates.

Der Akku 8 und das Netzteil 9 können von dem System 7 über die Spannungsumschaltung 19 auf die Motoransteuerung 15 geschaltet werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Motoransteuerung 15 immer mit Spannung versorgt ist. Wird die Grundsteuerung 4 der Standardtürsteuerung über die Motoransteuerungsumschaltung 22 und das System 7 von dem oder den Motoren 2, 3 getrennt, kann die redundante versorgte Motoransteuerung 15 die Motoren 2, 3 zur Schließung antreiben. Durch die Motoransteuerungsumschaltung 22 wählt das System 7 einen der beiden oder beide Motoren 2, 3 aus, um die Schließung zu vollziehen, so dass bei einem Defekt einer der beiden Motoren 2 oder 3 gewährleistet ist, dass dennoch eine Schließung erfolgt.The battery 8th and the power supply 9 can from the system 7 via the voltage changeover 19 on the motor control 15 be switched. This ensures that the motor control 15 always energized. Will the basic control 4 the standard door control via the motor drive switching 22 and the system 7 from the engine or engines 2 . 3 disconnected, can the redundant powered motor drive 15 the motors 2 . 3 drive to the closure. By the motor drive switching 22 chooses the system 7 one or both engines 2 . 3 off to complete the closure, so that in case of a defect one of the two engines 2 or 3 is guaranteed that nevertheless a closure takes place.

Die 4 und 5 zeigen in einer weiteren Ausführung die Türsteuerung 1 bestehend aus Grundsteuerung 4 und Zusatzsteuerung 5, wobei zwischen der Zusatzsteuerung 5 und der Grundsteuerung 4 die Möglichkeit der Kommunikation besteht, um auf diese Weise die Redundanz der Zusatzsteuerung 5 zu gewährleisten. Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass Bauteilkomponenten wie der Hauptrechner 16 und die Motorendstufe 17 eingespart werden können.The 4 and 5 show in another embodiment, the door control 1 consisting of basic control 4 and additional control 5 , in which between the additional control 5 and the basic control 4 the possibility of communication exists, in order to reduce the redundancy of the additional control 5 to ensure. The advantage of this design is that component components such as the main computer 16 and the motor output stage 17 can be saved.

Die in den 4 und 5 beschriebene und dargestellte Ausführungsform verhält sich dabei derart, dass, wenn die Auslösung 10 infolge eines Signals betätigt wird, über die Kommunikation der Grundsteuerung 4 ein Schließbefehl von der Zusatzsteuerung 5 gegeben wird. Diese Schließbewegung wird von der Zusatzsteuerung 5 überwacht. Wird festegestellt, dass keine Schließung durch die Grundsteuerung 4 erfolgt, werden die Motoren 2, 3 von der Grundsteuerung 4 der Türsteuerung 1 mittels der Umschaltung 6 getrennt und auf die erfindungsgemäße Zusatzsteuerung 5 geschaltet. Die Zusatzsteuerung 5 bewirkt unmittelbar die Schließbewegung der oder des Türflügels, um auf diese Weise die Automatiktür 1 als Brandschutztür oder als Brandschott zu nutzen.The in the 4 and 5 described and illustrated embodiment behaves in such a way that when the trigger 10 is actuated as a result of a signal via the communication of the basic control 4 a closing command from the additional control 5 is given. This closing movement is by the additional control 5 supervised. Will be found that no closure by the basic control 4 done, the engines are 2 . 3 from the basic control 4 the door control 1 by means of switching 6 separated and on the additional control according to the invention 5 connected. The additional control 5 immediately causes the closing movement of the door or the door to order in this way the automatic door 1 to use as a fire door or as a firewall.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Türsteuerungdoor control
0202: Motorengine
0303: Motorengine
0404: Grundsteuerungbasic control
0505: Zusatzsteuerungadditional control
0606: Umschaltungchange
0707: Redundantes SystemRedundant system
0808: Akkubattery pack
0909: Netzteilpower adapter
1010: Auslösung/SignalTriggering / Signal
1111: Verriegelunglock
1212: Schließbereichsüberwachung/AnwesenheitssensorenClosing range monitoring / presence sensors
1313: Akkuladungbattery charge
1414: Kontrollrechnercontrol computer
1515: Motoransteuerungmotor Controller
1616: Hauptrechnerhost
1717: Motorendstufemotor Drive
1818: Notstufeemergency stage
1919: Spannungsumschaltungvoltage switching
2020: Motorumschaltungmotor changeover
2121: Verriegelungsumschaltunglocking switch
2222: MotoransteuerungsumschaltungMotor control switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006020372 B4 [0004]
DE 102010002870 A1 [0005]
DE 102010024755 A1 [0005]

Claims

An automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like, comprising at least one door leaf, which by means of a controller ( 1 ) is drivable via a drive device, and wherein on the inside and / or outside of the automatic door occupancy sensors ( 12 ) are provided for monitoring the passage area of the door, characterized in that the automatic door next to a basic control ( 4 ) via an additional control ( 5 ), which is connected to a signaling device, for example with a fire alarm panel or a smoke detector, and which is independent of the basic control ( 4 ) immediately triggers the closing drive at a signal of the signaling device.

Automatic door according to claim 1, characterized in that the additional control ( 5 ) is in operative connection with the drive train in the case of signal triggering.

Automatic door according to claim 2, characterized in that the additional control ( 5 ) as an additional board via a main computer ( 16 ) and / or a control computer ( 14 ), regardless of the set and programmed state of the basic control ( 4 ) for the automatic door via the additional control ( 5 ) directly causes the closing movement of the door or the door for emergency, for example, as a fire.

Automatic door according to claim 1 to 3, characterized in that between basic control ( 4 ) and additional control ( 5 ) optional communication exists.

Automatic door according to claim 1 to 4, characterized in that the additional control ( 5 ) Closes the closing movement when request by the signaling device and taking into account the presence sensors at normal speed, or in continuous low-speed occupancy.

Automatic door according to claim 5, characterized in that the closing movement without presence sensors ( 12 ) can be done at low speed.

Automatic door according to claim 6, characterized in that the closing movement takes place under load shutdown.

Automatic door according to claim 1 to 7, characterized in that the additional control ( 5 ) after the closing movement in the closed state of the door these automatically mechanically or electrically locked.

Automatic door according to claim 1 to 8, characterized in that the additional control ( 5 ), in case of an obstacle in the passage area, causes cyclic closing trips.

Automatic door according to claim 1 to 9, characterized in that in case of failure of the additional control ( 5 ) or in case of an error in the main computer ( 16 ), Control computer ( 14 ), in the final stage ( 18 ) or in the event of a fault in the main drive, the closing movement of the automatic door over z. B. one with a battery ( 13 ) electrical energy storage powered emergency branch takes place.

Additional control ( 5 ) for an automatic door, in particular a sliding door system according to one or more of the preceding claims 1 to 10.