DE102015213541A1 - Hydraulic brake system in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein hydraulisches Bremssystem in einem Fahrzeug weist zwei Bremskreise auf, die an einen Hauptbremszylinder angeschlossen und in den jeweils Radbremseinheiten angeordnet sind. Des Weiteren umfasst das Bremssystem eine Hydraulikpumpe, die jedoch nur in einem Bremskreis angeordnet ist.A hydraulic brake system in a vehicle has two brake circuits which are connected to a master cylinder and arranged in the respective wheel brake units. Furthermore, the brake system comprises a hydraulic pump, which, however, is arranged only in a brake circuit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Bremssystem in einem Fahrzeug mit zwei Bremskreisen und einer Hydraulikpumpe zur Modulierung des Bremsdrucks. The invention relates to a hydraulic brake system in a vehicle with two brake circuits and a hydraulic pump for modulating the brake pressure.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2009 046 339 A1 wird ein hydraulisches Bremssystem in einem Fahrzeug mit einem Vorderachsbremskreis und einem Hinterachsbremskreis beschrieben, in denen jeweils zwei Radbremseinheiten angeordnet sind. Im regulären Bremsbetrieb wird über das Bremspedal ein Bremsdruck erzeugt, der über einen Hauptbremszylinder verstärkt und den Radbremseinheiten in den Bremskreisen zugeführt wird. In jeden Bremskreis ist eine Hydraulikpumpe integriert, über die ein aktiver Druckaufbau, beispielsweise im Rahmen eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) durchgeführt werden kann. Um bei einem fahrdynamischen Regeleingriff einen schnellen Bremsdruckaufbau zu gewährleisten, werden Hauptschaltventile in den Bremskreisen geöffnet, so dass über die Hydraulikpumpen unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder Bremsfluid angesaugt werden kann. In jeden Bremskreis ist zudem ein Zusatzspeicher integriert, der zur Zwischenspeicherung von Bremsfluid dient, welches während des fahrdynamischen Eingriffs über geöffnete Auslassventile aus den Radbremseinheiten abströmt. In the DE 10 2009 046 339 A1 a hydraulic brake system is described in a vehicle having a front axle and a Hinterachsbremskreis, in each of which two Radbremseinheiten are arranged. In regular braking operation, a brake pressure is generated via the brake pedal, which is amplified via a master cylinder and fed to the wheel brake units in the brake circuits. In each brake circuit, a hydraulic pump is integrated, via which an active pressure build-up, for example in the context of an electronic stability program (ESP) can be performed. In order to ensure a rapid buildup of brake pressure during a dynamic control intervention, main switching valves in the brake circuits are opened so that brake fluid can be sucked in directly from the master brake cylinder via the hydraulic pumps. In each brake circuit also an additional memory is integrated, which serves for the intermediate storage of brake fluid, which flows during the dynamic driving engagement over open exhaust valves from the wheel brake.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße hydraulische Bremssystem weist einen vereinfachten Aufbau mit einer reduzierten Teileanzahl auf. Das hydraulische Bremssystem wird in Kraftfahrzeugen eingesetzt, die zumindest zwei Fahrzeugachsen aufweisen, und umfasst zwei Bremskreise, die an einen gemeinsamen Hauptbremszylinder angeschlossen sind. In jedem Bremskreis befinden sich Radbremseinheiten an den Rädern des Fahrzeugs, die über Bremsfluid, das unter Druck steht, eine Bremskraft am betreffenden Fahrzeugrad erzeugen. Das hydraulische Bremssystem ist mit einer Hydraulikpumpe versehen, die eine Modulierung des Bremsdrucks ermöglicht, insbesondere einen fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau. Die Hydraulikpumpe kann im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems, vorzugsweise eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) eingesetzt werden. Die Hydraulikpumpe befindet sich nur in einem ersten Bremskreis, wohingegen der zweite Bremskreis nicht mit einer Hydraulikpumpe versehen ist.The hydraulic brake system according to the invention has a simplified structure with a reduced number of parts. The hydraulic brake system is used in motor vehicles having at least two vehicle axles and includes two brake circuits connected to a common master cylinder. In each brake circuit are wheel brake units on the wheels of the vehicle, which generate a braking force on the relevant vehicle wheel via brake fluid that is under pressure. The hydraulic brake system is provided with a hydraulic pump which allows a modulation of the brake pressure, in particular a driver-independent brake pressure build-up. The hydraulic pump can be used as part of a driver assistance system, preferably an electronic stability program (ESP). The hydraulic pump is only in a first brake circuit, whereas the second brake circuit is not provided with a hydraulic pump.

Aufgrund dieses vereinfachten Aufbaus des hydraulischen Bremssystems entfallen in dem zweiten Bremskreis ohne Hydraulikpumpe auch ein Hauptschaltventil und ein Umschaltventil. Derartige Hauptschalt- und Umschaltventile sind nur in dem Bremskreis mit der Hydraulikpumpe angeordnet. Due to this simplified structure of the hydraulic brake system eliminates in the second brake circuit without hydraulic pump and a main switching valve and a changeover valve. Such main switching and changeover valves are arranged only in the brake circuit with the hydraulic pump.

Der vereinfachte Aufbau des zweiten Bremskreises ohne Hydraulikpumpe ermöglicht zwar in diesem Bremskreis keinen fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau. Für die Durchführung eines fahrdynamischen Regeleingriffes genügt es jedoch, dass der erste Bremskreis mit einer Hydraulikpumpe versehen ist, bei deren Ansteuerung fahrerunabhängig ein Bremsdruckaufbau durchführbar ist. Die Fahrsicherheit wird somit nicht in einer signifikanten Weise beeinträchtigt. Ungeachtet von einem Bremsdruckaufbau über eine Betätigung der Hydraulikpumpe können in beiden Bremskreisen Regeleingriffe an Einlass- und Auslassventilen der Radbremseinheiten durchgeführt werden, insbesondere im Rahmen eines Antiblockiersystems (ABS), indem der Bremsdruck an den Radbremseinheiten zur Verhinderung eines Radblockierens gezielt abgebaut wird.Although the simplified structure of the second brake circuit without hydraulic pump allows in this brake circuit no driver-independent brake pressure build-up. However, for carrying out a dynamic driving control intervention, it is sufficient for the first brake circuit to be provided with a hydraulic pump, in the actuation of which a brake pressure buildup can be carried out independently of the driver. Driving safety is thus not significantly affected. Irrespective of a buildup of brake pressure via an actuation of the hydraulic pump, control interventions on intake and exhaust valves of the wheel brake units can be carried out in both brake circuits, in particular in the context of an anti-lock braking system (ABS), in that the brake pressure at the wheel brake units is deliberately reduced in order to prevent wheel lock.

Jedem Bremskreis sind vorzugsweise zwei Radbremseinheiten an einer Fahrzeugachse zugeordnet, um jedes Rad abzubremsen. Die Bremskreise sind somit achsweise aufgeteilt, wobei gemäß einer bevorzugten Ausführung der erste Bremskreis, der die Hydraulikpumpe umfasst, der Vorderachsbremskreis und der zweite Bremskreis, der ohne Hydraulikpumpe versehen ist, der Hinterachsbremskreis ist. Der Bremskreis mit der Hydraulikpumpe erlaubt eine gezielte Modulation einschließlich eines Druckaufbaus an den Radbremseinheiten der Vorderachse, so dass in kritischen Situationen über den gezielten Eingriff an den Radbremseinheiten der Vorderachse das Fahrzeug stabilisiert werden kann.Each brake circuit is preferably associated with two wheel brake units on a vehicle axle to brake each wheel. The brake circuits are thus divided by axle, wherein according to a preferred embodiment, the first brake circuit comprising the hydraulic pump, the Vorderachsbremskreis and the second brake circuit, which is provided without a hydraulic pump, the Hinterachsbremskreis. The brake circuit with the hydraulic pump allows a targeted modulation including a pressure build-up on the wheel brake of the front axle, so that in critical situations on the targeted intervention on the wheel brake of the front axle, the vehicle can be stabilized.

Es kommt ggf. auch eine umgekehrte Aufteilung in Betracht, bei der der erste Bremskreis, der die Hydraulikpumpe umfasst, der Hinterachsbremskreis und der zweite Bremskreis, der ohne Hydraulikpumpe versehen ist, der Vorderachsbremskreis ist.It may also be considered a reverse split, in which the first brake circuit comprising the hydraulic pump, the Hinterachsbremskreis and the second brake circuit, which is provided without a hydraulic pump, the Vorderachsbremskreis.

Der zweite Bremskreis ohne Hydraulikpumpe weist auf der Auslassseite der Radbremseinheit, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung, eine Rückführleitung zu einem zentralen Bremsflüssigkeitsreservoir auf. Der Hauptbremszylinder, der vom Fahrer über das Bremspedal betätigt wird, ist an das Bremsflüssigkeitsreservoir angeschlossen und fördert vom Bremsflüssigkeitsreservoir Bremsfluid in die beiden Bremskreise. Über die Rückführleitung kann Bremsfluid aus dem zweiten Bremskreis ohne Hydraulikpumpe unmittelbar in das Bremsflüssigkeitsreservoir zurückgefördert werden, insbesondere in Bremssituationen, in denen bei geöffnetem Auslassventil Bremsfluid aus den Radbremseinheiten abgebaut wird. The second brake circuit without hydraulic pump has on the outlet side of the wheel brake, according to a further advantageous embodiment, a return line to a central brake fluid reservoir. The master cylinder, which is actuated by the driver via the brake pedal, is connected to the brake fluid reservoir and promotes brake fluid from the brake fluid reservoir into the two brake circuits. Brake fluid from the second brake circuit without hydraulic pump can be conveyed back directly into the brake fluid reservoir via the return line, in particular in brake situations in which brake fluid is released from the wheel brake units when the exhaust valve is open.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist in dem ersten Bremskreis, der mit der Hydraulikpumpe versehen ist, ein Zusatzspeicher angeordnet, der zur Zwischenspeicherung von Bremsfluid dient. Bei einem fahrdynamischen Regeleingriff mit einer Betätigung der Hydraulikpumpe wird Bremsfluid, das während des Eingriffs durch die Auslassventile aus den Radbremseinheiten des Bremskreises mit Hydraulikpumpe abströmt, im Zusatzspeicher zwischengespeichert.According to yet another expedient embodiment is in the first brake circuit, with the Hydraulic pump is provided, an additional memory arranged, which serves for the intermediate storage of brake fluid. In a vehicle dynamic control intervention with an actuation of the hydraulic pump is brake fluid, which flows out during the engagement of the exhaust valves from the wheel brake of the brake circuit with hydraulic pump, stored in the additional memory.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind in dem zweiten Bremskreis ohne Hydraulikpumpe jeder Radbremseinheit ein Einlassventil und ein Auslassventil zugeordnet, so dass insgesamt im zweiten Bremskreis zwei Einlassventile und zwei Auslassventile angeordnet sind. Dies erlaubt es, radindividuell den Bremsdruck in jeder Radbremseinheit zu regeln und erforderlichenfalls abzubauen. According to yet another advantageous embodiment, an intake valve and an exhaust valve are assigned in the second brake circuit without hydraulic pump each wheel brake, so that in total in the second brake circuit, two intake valves and two exhaust valves are arranged. This makes it possible to individually regulate the brake pressure in each wheel brake unit and to reduce it if necessary.

In einer alternativen Ausführung sind dagegen den beiden Radbremseinheiten im zweiten Bremskreis ohne Hydraulikpumpe ein gemeinsames Einlassventil und ein gemeinsames Auslassventil zugeordnet. Diese Ausführung zeichnet sich durch eine reduzierte Teileanzahl aus. Die Regelung des Bremsdrucks in den beiden Radbremseinheiten dieses Bremskreises erfolgt gemeinsam.In an alternative embodiment, however, the two wheel brake units in the second brake circuit without a hydraulic pump, a common inlet valve and a common outlet valve assigned. This version is characterized by a reduced number of parts. The regulation of the brake pressure in the two wheel brake units of this brake circuit is done together.

Bei dem Verfahren zum Betrieb des Bremssystems kann eine Druckregelung sowohl in dem ersten als auch in dem zweiten Bremskreis simultan durchgeführt werden. Im Falle eines Eingriffs beispielsweise eines Antiblockiersystems kann der Bremsdruck rad- oder zumindest achsindividuell eingestellt werden. Im ersten Bremskreis, der die Hydraulikpumpe umfasst, kann zusätzlich über die Beaufschlagung der Hydraulikpumpe der Bremsdruck in den Radbremseinheiten des ersten Bremskreises auch erhöht werden.In the method of operating the brake system, pressure control in both the first and second brake circuits may be performed simultaneously. In the case of an intervention, for example, an anti-lock brake system, the brake pressure can be set wheel or at least achsindividuell. In the first brake circuit, which includes the hydraulic pump, the brake pressure in the wheel brake units of the first brake circuit can also be increased by the application of the hydraulic pump.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung erfolgt die Druckregelung im ersten und im zweiten Bremskreis in simultaner Weise jedoch nur so lange, bis das Bremspedal einen definierten, maximal erlaubten Pedalweg zurückgelegt hat. Mit dem Erreichen des maximal erlaubten Pedalwegs wird, sofern dies noch erforderlich ist, nur im ersten Bremskreis mit Hydraulikpumpe eine Druckregelung, erforderlichenfalls mit einer Betätigung der Hydraulikpumpe durchgeführt, nicht mehr jedoch eine Druckregelung im zweiten Bremskreis ohne Hydraulikpumpe. Die Einlassventile im zweiten Bremskreis werden zu diesem Zeitpunkt vorteilhafterweise geschlossen, wodurch die Radbremseinheiten im zweiten Bremskreis drucklos gestellt werden. Durch das Schließen der Einlassventile wird eine kontinuierliche Vergrößerung des Pedalwegs des Bremspedals vermieden.According to a preferred embodiment, however, the pressure control in the first and in the second brake circuit takes place in a simultaneous manner only until the brake pedal has traveled a defined, maximum permitted pedal travel. With the achievement of the maximum permitted pedal travel is, if still necessary, only in the first brake circuit with hydraulic pump pressure control, if necessary, performed with an actuation of the hydraulic pump, but no longer a pressure control in the second brake circuit without hydraulic pump. The intake valves in the second brake circuit are advantageously closed at this time, whereby the wheel brake in the second brake circuit are depressurized. By closing the intake valves, a continuous increase in the pedal travel of the brake pedal is avoided.

Die verschiedenen Verfahrensschritte laufen in einem Regel- bzw. Steuergerät ab, das Bestandteil des Bremssystems sein kann und in dem Stellsignale zur Ansteuerung der einstellbaren Komponenten des Bremssystems erzeugt werden, insbesondere der Ventile und der Hydraulikpumpe bzw. eines Pumpenmotors zum Antreiben der Hydraulikpumpe.The various process steps take place in a control or control unit, which may be part of the brake system and are generated in the control signals for controlling the adjustable components of the brake system, in particular the valves and the hydraulic pump or a pump motor for driving the hydraulic pump.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 einen hydraulischen Schaltplan eines Bremssystems in einem Fahrzeug mit einem Vorderachsbremskreis mit Hydraulikpumpe und einem Hinterachsbremskreis ohne Hydraulikpumpe in einer ersten Ausführung, 1 1 is a hydraulic circuit diagram of a brake system in a vehicle having a front axle brake circuit with a hydraulic pump and a rear axle brake circuit without a hydraulic pump in a first embodiment;

2 ein hydraulischer Schaltplan eines Bremssystems in einer zweiten Ausführung, bei der der Hinterachsbremskreis nur ein Einlass- und ein Auslassventil umfasst. 2 a hydraulic circuit diagram of a brake system in a second embodiment, wherein the Hinterachsbremskreis comprises only an intake and an exhaust valve.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Das in 1 dargestellte hydraulische Bremssystem 1 weist einen Vorderachsbremskreis 2 und einen Hinterachsbremskreis 3 zur Versorgung von Radbremseinheiten 8 und 9 an den Vorderrädern bzw. 10 und 11 an den Hinterrädern mit hydraulischem Bremsfluid auf. Die beiden Bremskreise 2, 3 sind an einem gemeinsamen Hauptbremszylinder 4 angeschlossen, der über ein Bremsflüssigkeitsreservoir 5 mit Bremsfluid versorgt wird. Der Hauptbremszylinder 4 wird vom Fahrer über das Bremspedal 6 betätigt, der vom Fahrer ausgeübte Pedalweg kann über einen Pedalwegsensor gemessen werden. This in 1 illustrated hydraulic brake system 1 has a Vorderachsbremskreis 2 and a rear axle brake circuit 3 for the supply of wheel brake units 8th and 9 on the front wheels or 10 and 11 on the rear wheels with hydraulic brake fluid on. The two brake circuits 2 . 3 are on a common master cylinder 4 connected via a brake fluid reservoir 5 supplied with brake fluid. The master cylinder 4 is from the driver via the brake pedal 6 operated, the pedal travel exerted by the driver can be measured via a pedal travel sensor.

Im Vorderachsbremskreis 2 ist ein Umschaltventil 12 angeordnet, das im Strömungsweg zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und den jeweiligen Radbremseinheiten 8 und 9 des Vorderachsbremskreises 2 liegt. Das Umschaltventil 12 ist in seiner stromlosen Grundstellung geöffnet. Dem Umschaltventil 12 ist ein parallel geschaltetes Rückschlagventil zugeordnet, das in Richtung der Radbremseinheiten durchströmbar ist.In front axle brake circuit 2 is a switching valve 12 arranged in the flow path between the master cylinder 4 and the respective wheel brake units 8th and 9 of the front axle brake circuit 2 lies. The changeover valve 12 is open in its currentless basic position. The changeover valve 12 a parallel-connected check valve is assigned, which can be flowed through in the direction of the wheel brake.

In jedem Bremskreis 2, 3 befinden sich zwischen dem Umschaltventil 12 bzw. dem Hauptbremszylinder 4 und den jeweiligen Radbremseinheiten 8, 9 bzw. 10, 11 Einlassventile 13, die ebenfalls stromlos geöffnet und denen Rückschlagventile zugeordnet sind, welche in Gegenrichtung, also von den Radbremseinheiten in Richtung zum Hauptbremszylinder durchströmbar sind.In every brake circuit 2 . 3 are located between the switching valve 12 or the master cylinder 4 and the respective wheel brake units 8th . 9 respectively. 10 . 11 intake valves 13 , which are also opened normally and which are associated with check valves, which in the opposite direction, so can be flowed through by the wheel brake in the direction of the master cylinder.

Jeder Radbremseinheit 8, 9 bzw. 10, 11 ist jeweils ein Auslassventil 14 zugeordnet, das stromlos geschlossen ist. Die Auslassventile 14 des Vorderachsbremskreises 2 sind mit der Saugseite einer Pumpeneinheit 15 verbunden, die einen elektrischen Antriebs- bzw. Pumpenmotor 16 und eine vom Pumpenmotor 16 ansteuerbare Hydraulikpumpe 17 aufweist. Die Druckseite der Hydraulikpumpe 17 ist an einen Leitungsabschnitt zwischen dem Umschaltventil 12 und den beiden Einlassventilen 13 des Vorderachsbremskreises 2 angeschlossen.Each wheel brake unit 8th . 9 respectively. 10 . 11 is each an exhaust valve 14 assigned, which is normally closed. The exhaust valves 14 of the front axle brake circuit 2 are with the suction side of a pump unit 15 connected to an electric drive or pump motor 16 and one from the pump motor 16 controllable hydraulic pump 17 having. The pressure side of the hydraulic pump 17 is at a line section between the switching valve 12 and the two intake valves 13 of the front axle brake circuit 2 connected.

Die Saugseite der Hydraulikpumpe 17 ist mit einem Hauptschaltventil 18 verbunden, das an den Hauptbremszylinder 4 hydraulisch angeschlossen ist. Bei einem fahrdynamischen Regeleingriff kann für einen schnellen Bremsdruckaufbau das im stromlosen Zustand geschlossene Hauptschaltventil 18 geöffnet werden, so dass die Hydraulikpumpe 17 unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder 4 Hydraulikfluid ansaugt. Dieser Bremsdruckaufbau kann unabhängig von einer Betätigung des Bremssystems durch den Fahrer durchgeführt werden. Die Pumpeneinheit 15 mit der Hydraulikpumpe 17 und dem elektrischen Pumpenmotor 16 gehört zu einem Fahrerassistenzsystem und bildet insbesondere ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP).The suction side of the hydraulic pump 17 is with a main switching valve 18 connected to the master cylinder 4 hydraulically connected. In a dynamic driving control intervention can be closed in the de-energized state main switching valve for a quick brake pressure build-up 18 be opened so that the hydraulic pump 17 directly from the master cylinder 4 Aspirates hydraulic fluid. This brake pressure build-up can be performed independently of an actuation of the brake system by the driver. The pump unit 15 with the hydraulic pump 17 and the electric pump motor 16 Belongs to a driver assistance system and forms in particular an electronic stability program (ESP).

Zwischen den Auslassventilen 14 und der Saugseite der Hydraulikpumpe 17 befindet sich im Vorderachsbremskreis 2 ein hydraulischer Zusatzspeicher 19, der zur Zwischenspeicherung von Bremsfluid dient, welches während eines fahrdynamischen Eingriffs durch die Auslassventile 14 aus den Radbremseinheiten 8, 9 des Vorderachsbremskreises 2 ausgelassen wird. Dem Zusatzspeicher 19 ist ein Rückschlagventil zugeordnet, das in Richtung der Saugseite der Hydraulikpumpe 17 öffnet.Between the exhaust valves 14 and the suction side of the hydraulic pump 17 is located in the front axle brake circuit 2 a hydraulic additional storage 19 , which serves for the intermediate storage of brake fluid, which during a dynamic driving engagement by the exhaust valves 14 from the wheel brake units 8th . 9 of the front axle brake circuit 2 is omitted. The additional memory 19 is associated with a check valve, which is in the direction of the suction side of the hydraulic pump 17 opens.

Zur Druckmessung ist im Vorderachsbremskreis 2 ein Drucksensor 20 benachbart zum Hauptbremszylinder 4 angeordnet.For pressure measurement is in Vorderachsbremskreis 2 a pressure sensor 20 adjacent to the master cylinder 4 arranged.

Der Hinterachsbremskreis 3 ist im Vergleich zum Vorderachsbremskreis 2 einfacher ausgeführt und weist im Unterschied zum Vorderachsbremskreis keine Hydraulikpumpe auf. Dementsprechend ist es nicht möglich, bei einem fahrdynamischen Regeleingriff selbsttätig im Hinterachsbremskreis 3 einen Bremsdruck aufzubauen. Ein Abbau des Bremsdrucks aus den Radbremseinheiten 10 und 11 des Hinterachsbremskreises 3 ist dagegen über ein Öffnen der Auslassventile 14 möglich, beispielsweise im Rahmen eines Eingriffs über ein Antiblockiersystem. Jeder Radbremseinheit 10 und 11 des Hinterachsbremskreises 3 ist ein Einlassventil 13 und ein Auslassventil 14 zugeordnet, so dass der Bremsdruck in jeder Radbremseinheit 10, 11 radindividuell eingestellt werden kann.The rear axle brake circuit 3 is compared to the front axle brake circuit 2 simpler running and has in contrast to Vorderachsbremskreis no hydraulic pump. Accordingly, it is not possible in a dynamic driving control intervention automatically in Hinterachsbremskreis 3 build up a brake pressure. A reduction of the brake pressure from the wheel brake units 10 and 11 the rear axle brake circuit 3 is on the other hand about opening the exhaust valves 14 possible, for example in the context of an intervention via an anti-lock braking system. Each wheel brake unit 10 and 11 the rear axle brake circuit 3 is an inlet valve 13 and an exhaust valve 14 assigned, so that the brake pressure in each wheel brake 10 . 11 can be set individually.

Da keine Hydraulikpumpe im Hinterachsbremskreis 3 vorgesehen ist, entfallen im Hinterachsbremskreis auch das Umschaltventil sowie das Hauptschaltventil.There is no hydraulic pump in the rear axle brake circuit 3 is provided, omitted in Hinterachsbremskreis also the switching valve and the main switching valve.

Auf der Auslassseite der Auslassventile 14 ist der Hinterachsbremskreis 3 über eine Rückführleitung 20 unmittelbar mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 5 verbunden. Dies ermöglicht es, Bremsfluid, das während eines Regeleingriffs durch Öffnen der Auslassventile 14 aus den Radbremseinheiten 10 und 11 abgebaut wird, unmittelbar über die Rückführleitung 20 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 5 zu leiten.On the outlet side of the exhaust valves 14 is the rear axle brake circuit 3 via a return line 20 directly to the brake fluid reservoir 5 connected. This allows brake fluid to be released during a control intervention by opening the exhaust valves 14 from the wheel brake units 10 and 11 is removed, directly over the return line 20 into the brake fluid reservoir 5 to lead.

Bei einem fahrdynamischen Regeleingriff können im Vorderachsbremskreis 2 zum Druckabbau in den Radbremseinheiten 8, 9 die Auslassventile 14 und zum Druckaufbau die Hydraulikpumpe 17 betätigt werden. Im Hinterachsbremskreis 3 können zum Druckabbau die Auslassventile 14 in diesem Bremskreis geöffnet werden. Während des Regeleingriffs im Vorderachsbremskreis 2 wird Bremsfluid in dem Zusatzspeicher 19 zwischengespeichert. Das Bremsfluid im Hinterachsbremskreis 3 wird aufgrund des fehlenden Zusatzspeichers im Hinterachsbremskreis unmittelbar in das Bremsflüssigkeitsreservoir 5 geleitet. Hierbei nimmt der Pedalweg des Bremspedals 6 zu. Um jedoch den Pedalweg zu begrenzen, werden mit dem Erreichen einer definierten Position des Pedalwegs im Hinterachsbremskreis 3 die Einlassventile 13 geschlossen und die Radbremseinheiten 10 und 11 des Hinterachsbremskreises drucklos gestellt. In a dynamic driving control intervention can in Vorderachsbremskreis 2 for pressure reduction in the wheel brake units 8th . 9 the exhaust valves 14 and for pressure build-up the hydraulic pump 17 be operated. In the rear axle brake circuit 3 can be used to reduce the pressure of the exhaust valves 14 be opened in this brake circuit. During the control intervention in the front axle brake circuit 2 brake fluid is in the auxiliary reservoir 19 cached. The brake fluid in the rear axle brake circuit 3 is due to the lack of additional memory in Hinterachsbremskreis directly into the brake fluid reservoir 5 directed. This takes the pedal travel of the brake pedal 6 to. However, in order to limit the pedal travel, reaching a defined position of the pedal travel in Hinterachsbremskreis 3 the inlet valves 13 closed and the wheel brake units 10 and 11 the rear axle brake circuit depressurized.

Auch im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist im Bremssystem 1 nur der Vorderachsbremskreis 2 mit einer Hydraulikpumpe 17 versehen, die über einen elektrischen Pumpenmotor 16 angetrieben wird. Außerdem befinden sich im Vorderachsbremskreis 2 ein Umschaltventil 12, ein Hauptschaltventil 18 sowie ein Zusatzspeicher 19. Also in the embodiment according to 2 is in the brake system 1 only the front axle brake circuit 2 with a hydraulic pump 17 provided by an electric pump motor 16 is driven. There are also in the front axle brake circuit 2 a changeover valve 12 , a main switching valve 18 as well as an additional memory 19 ,

Der Hinterachsbremskreis 3 weist dagegen keine Hydraulikpumpe und auch kein Umschaltventil, kein Hauptschaltventil und keinen Zusatzspeicher auf. Im Vergleich zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 handelt es sich um eine weiter vereinfachte Variante, bei der im Hinterachsbremskreis 3 für beide Radbremseinheiten 10 und 11 nur ein gemeinsames Einlassventil 13 und ein gemeinsames Auslassventil 14 vorhanden sind. Dementsprechend ist keine radindividuelle, sondern lediglich eine achsbezogene Druckregelung an der Hinterachse möglich. Die Auslassseite des Auslassventils 14 ist über die Rückführleitung 20 unmittelbar mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 5 verbunden.The rear axle brake circuit 3 on the other hand has no hydraulic pump and no switching valve, no main switching valve and no additional memory. Compared to the embodiment according to 1 it is a further simplified variant, in the Hinterachsbremskreis 3 for both wheel brake units 10 and 11 only a common inlet valve 13 and a common exhaust valve 14 available. Accordingly, no wheel-specific, but only an axle-related pressure control on the rear axle is possible. The outlet side of the exhaust valve 14 is via the return line 20 directly to the brake fluid reservoir 5 connected.

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Claims (11)

Hydraulisches Bremssystem in einem Fahrzeug, mit zwei Bremskreisen (2, 3), die an einen Hauptbremszylinder (4) angeschlossen und in denen jeweils Radbremseinheiten (8, 9, 10, 11) angeordnet sind, und mit einer Hydraulikpumpe (17) zur Modulierung des Bremsdrucks, wobei die Hydraulikpumpe (17) nur in einem Bremskreis (2) angeordnet ist.Hydraulic brake system in a vehicle, with two brake circuits ( 2 . 3 ) connected to a master cylinder ( 4 ) and in each of which wheel brake units ( 8th . 9 . 10 . 11 ) are arranged, and with a hydraulic pump ( 17 ) for modulating the brake pressure, wherein the hydraulic pump ( 17 ) only in a brake circuit ( 2 ) is arranged. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl im ersten Bremskreis (2) mit Hydraulikpumpe (17) als auch im zweiten Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) zwei Radbremseinheiten (8, 9, 10, 11) an jeweils einer Fahrzeugachse angeordnet sind.Brake system according to claim 1, characterized in that both in the first brake circuit ( 2 ) with hydraulic pump ( 17 ) as well as in the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) two wheel brake units ( 8th . 9 . 10 . 11 ) are arranged on each of a vehicle axle. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskreis (2) mit Hydraulikpumpe (17) der Vorderachsbremskreis (2) und der zweite Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) der Hinterachsbremskreis (3) ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the first brake circuit ( 2 ) with hydraulic pump ( 17 ) the front axle brake circuit ( 2 ) and the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) the rear axle brake circuit ( 3 ). Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) jeder Radbremseinheit (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (13) und ein Auslassventil (14) zugeordnet sind.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) each wheel brake unit ( 8th . 9 . 10 . 11 ) an inlet valve ( 13 ) and an outlet valve ( 14 ) assigned. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Radbremseinheiten (10, 11) im zweiten Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) ein gemeinsames Einlassventil (13) und ein gemeinsames Auslassventil (14) zugeordnet sind.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two wheel brake units ( 10 . 11 ) in the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) a common inlet valve ( 13 ) and a common exhaust valve ( 14 ) assigned. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Bremskreis (2) mit Hydraulikpumpe (17) ein Zusatzspeicher (19) zur Zwischenspeicherung von Bremsfluid angeordnet ist.Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the first brake circuit ( 2 ) with hydraulic pump ( 17 ) an additional memory ( 19 ) is arranged for temporary storage of brake fluid. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) auf der Auslassseite der Radbremseinheiten (10, 11) eine Rückführleitung (20) zu einem zentralen Bremsflüssigkeitsreservoir (5) aufweist.Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) on the outlet side of the wheel brake units ( 10 . 11 ) a return line ( 20 ) to a central brake fluid reservoir ( 5 ) having. Regel- bzw. Steuergerät zur Ansteuerung der einstellbaren Komponenten des Bremssystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Control device for controlling the adjustable components of the brake system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7. Verfahren zum Betrieb des Bremssystems(1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Druckregelung sowohl in dem ersten als auch in dem zweiten Bremskreis (2, 3) so lange durchgeführt wird, bis das Bremspedal (6) einen definierten Pedalweg zurückgelegt hat.Method for operating the brake system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein a pressure control in both the first and in the second brake circuit ( 2 . 3 ) until the brake pedal ( 6 ) has covered a defined pedal travel. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Erreichen des definierten Pedalwegs die Radbremseinheiten (10, 11) im zweiten Bremskreis (3) ohne Hydraulikpumpe (17) durch Schließen der Einlassventile (13) drucklos gestellt werden.A method according to claim 9, characterized in that with the achievement of the defined pedal travel the wheel brake units ( 10 . 11 ) in the second brake circuit ( 3 ) without hydraulic pump ( 17 ) by closing the inlet valves ( 13 ) are depressurized. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Bremskreis (2) mit Hydraulikpumpe (17) eine Druckregelung über eine Ansteuerung der Hydraulikpumpe (17) durchgeführt wird. Method according to claim 9 or 10, characterized in that in the first brake circuit ( 2 ) with hydraulic pump ( 17 ) a pressure control via a control of the hydraulic pump ( 17 ) is carried out.
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