DE102011077693A1 - Brake system for vehicle, has brake fluid delivery device hydraulically connected with brake fluid reservoirs and pressure chamber such that brake fluid is pumped from reservoirs into chamber by delivery device - Google Patents

Brake system for vehicle, has brake fluid delivery device hydraulically connected with brake fluid reservoirs and pressure chamber such that brake fluid is pumped from reservoirs into chamber by delivery device Download PDF

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Abstract

The system has a brake circuit (18a) comprising a wheel brake cylinder (38a) connected to a pressure chamber (10a) of a master brake cylinder (10) so that brake fluid is transferable from the chamber into the brake circuit to increase brake pressure in the wheel brake cylinder. A brake fluid delivery device (72) i.e. multi-piston pump, is hydraulically connected with brake fluid reservoirs (12, 74) and the chamber such that the fluid is pumped from the reservoirs into the chamber by the device. The reservoirs and pump devices (54a, 54b) are arranged at a common shaft (102) of a motor (104). The pump devices are designed as two-piston pumps or single-piston pumps. The multi-piston pump is four-piston pump or a two-piston pump. An independent claim is also included for a method for operating a braking system of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2009 028 542 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Bremssystems beschrieben. Das angesteuerte Bremssystem umfasst einen Hauptbremszylinder und zwei Bremskreise mit jeweils einer Pumpe und zwei Radbremszylindern. Mittels jedem der insgesamt vier Radbremszylinder des Bremssystems ist ein als hydraulisches Bremsmoment bezeichenbares Bremsmoment auf ein Rad des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs ausübbar.In the DE 10 2009 028 542 A1 For example, a method and a device for controlling a brake system are described. The controlled brake system comprises a master cylinder and two brake circuits, each with a pump and two wheel brake cylinders. By means of each of the four wheel brake cylinders of the brake system, a braking torque which can be designated as a hydraulic braking torque can be exerted on a wheel of the vehicle equipped with the braking system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention provides a brake system with the features of claim 1 and a method for operating a brake system of a vehicle having the features of claim 11.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung realisiert ein Bremssystem, dessen erste Pumpeinrichtung (bzw. Volumenfördereinrichtung) für einen aktiven Druckaufbau in dem mindestens einen ersten Radbremszylinder des ersten Bremskreises einsetzbar ist, während mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung bei Bedarf ein zusätzliches Bremsflüssigkeitsvolumen in die erste Druckkammer pumpbar ist, wodurch der Bremsdruck in allen Radbremszylindern des Bremssystems steigerbar ist.The present invention realizes a brake system, the first pumping means (or volume conveyor) is used for an active pressure build-up in the at least one first wheel brake cylinder of the first brake circuit, while by means of the brake fluid delivery device, if necessary, an additional brake fluid volume is pumpable into the first pressure chamber, whereby the brake pressure in all wheel brake cylinders of the brake system is steigerbar.

Während somit mittels der ersten Pumpeinrichtung der in den mindestens einen ersten Radbremszylinder vorliegende Bremsdruck bremskreisindividuell und radindividuell steigerbar ist, kann mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung der in allen Radbremszylindern des Bremssystems vorliegende Bremsdruck schnell gesteigert werden. Wie unten genauer ausgeführt wird, erfüllen das erfindungsgemäße Bremssystem und das korrespondierende Verfahren somit nicht nur die Vorteile einer radindividuellen Bremsdrucksteigerung und einer bremskreisindividuellen Bremsdrucksteigerung, sondern bietet auch noch die Vorteile eines schnellen Steigerns des in allen Radbremszylindern des Bremssystems vorliegenden Bremsdrucks. Das Bremssystem ist somit besonders gut dazu geeignet, mit einem Generator, dessen als nicht-hydraulisches Zusatz-Bremsmoment ausführbares Generator-Bremsmoment zeitlich schnell abnehmen kann, so zusammenzuwirken, dass ein vorgebbares Gesamt-Bremsmoment trotz einer plötzlichen zeitlichen Abnahme des ausführbaren Generator-Bremsmoments verlässlich einhaltbar ist. Thus, while by means of the first pumping device the brake pressure present in the at least one first wheel brake cylinder can be raised individually and individually on the wheel, the brake pressure present in all the wheel brake cylinders of the brake system can be rapidly increased by means of the brake fluid delivery device. As will be explained in more detail below, the brake system according to the invention and the corresponding method thus not only fulfill the advantages of a wheel-specific increase in brake pressure and brake circuit-specific brake pressure increase, but also offer the advantages of a rapid increase in the brake pressure present in all wheel brake cylinders of the brake system. The braking system is thus particularly well suited to cooperate with a generator whose generator-braking torque executable as a non-hydraulic additional braking torque can quickly decay, so that a specifiable total braking torque, despite a sudden reduction in time of the executable generator braking torque reliably is sustainable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Bremssystem ein stetig stellbares Ventil, über welches die Flüssigkeitsspeichervorrichtung derart mit der ersten Druckkammer verbunden ist, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer über das in einem zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte stetig stellbare Ventil in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung transferierbar ist. Somit kann durch Ansteuern des stetig stellbaren Ventils über das Transferieren der Bremsflüssigkeit in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung der Bremsdruck in allen Radbremszylindern des Bremssystems schnell reduziert werden. Insbesondere kann die Reduzierung des Bremsdrucks in allen Radbremszylindern des Bremssystems entsprechend einer zeitlichen Zunahme des als nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments ausführbaren Generator-Bremsmoments erfolgen. Mittels eines Pumpens der in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung transferierten Bremsflüssigkeit zurück in die erste Druckkammer unter Verwendung der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung kann der Bremsdruck in allen Radbremszylindern des Bremssystems bei einer zeitlichen Abnahme des ausführbaren Generator-Bremsmoments schnell gesteigert werden. Die Ausführungsform des Bremssystems eignet sich somit vorteilhaft zum Verblenden eines zeitlich variierenden nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments.In an advantageous embodiment, the brake system comprises a steadily adjustable valve, via which the fluid storage device is connected to the first pressure chamber such that brake fluid from the first pressure chamber can be transferred into the fluid storage device via the continuously adjustable valve controlled in an at least partially open state. Thus, by driving the continuously adjustable valve via the transfer of the brake fluid into the fluid storage device, the brake pressure in all the wheel brake cylinders of the brake system can be reduced rapidly. In particular, the reduction of the brake pressure in all wheel brake cylinders of the brake system can take place in accordance with a time increase of the generator braking torque which can be carried out as a non-hydraulic additional brake torque. By pumping the brake fluid transferred into the fluid storage device back into the first pressure chamber using the brake fluid delivery device, the brake pressure in all the wheel brake cylinders of the brake system can be rapidly increased with a time decrease of the generator regenerative braking torque. The embodiment of the brake system is thus advantageous for blending a temporally varying non-hydraulic additional braking torque, such as a generator braking torque.

Beispielsweise kann das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfassen, welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung einer bereitgestellten Information bezüglich einer zeitlichen Änderung eines auf mindestens ein Rad ausgeübten nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments eine Soll-Größe bezüglich eines zwischen der ersten Druckkammer und der Flüssigkeitsspeichervorrichtung zu transferieren Bremsflüssigkeitsvolumens festzulegen und unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe ein erstes Steuersignal an die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung und/oder ein zweites Steuersignal an das stetig stellbare Ventil auszugeben. Auf diese Weise ist ein vorteilhaftes Verblenden des nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung und/oder des stetig stellbaren Ventils verlässlich ausführbar.For example, the brake system may include a control device configured to take a target amount with respect to a change in the time of a non-hydraulic additional brake torque applied to at least one wheel with respect to a brake fluid volume to be transferred between the first pressure chamber and the fluid storage device set and output, taking into account the set target size, a first control signal to the brake fluid delivery device and / or a second control signal to the continuously adjustable valve. In this way, an advantageous blending of the non-hydraulic additional braking torque by means of the brake fluid delivery device and / or the continuously adjustable valve reliably executable.

Des Weiteren kann die Steuervorrichtung zusätzlich dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten Information auszulesen, ob das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, und, sofern das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, zumindest ein dem ersten Radbremszylinder zugeordnetes Radeinlassventil in einen geschlossenen Zustand zu steuern. Durch dieses Schließen des mindestens einen Radeinlassventils kann eine unerwünschte Volumenaufnahme des mindestens einen zugeordneten Radbremszylinders verhindert werden, so dass das stattdessen ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment, wie insbesondere ein Generator-Bremsmoment, verblendbar ist. Entsprechend kann bei der Volumenabgabe über die Pumpeinrichtung das mindestens eine Radeinlassventil geöffnet werden, um einen vorteilhaften schnellen Druckaufbau in dem mindestens einen zugeordneten Radbremszylinder zu bewirken. Auf diese Weise ist für den Fahrer ein verlässliches Abbremsen des Fahrzeugs entsprechend seiner Bremsbetätigung zusammen mit einem bevorzugten (standardgemäßen) Bremsgefühl gewährleistet.Furthermore, the control device may additionally be designed, in consideration of the information provided, to read whether the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, and if the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time , at least one of the first wheel brake cylinder to control associated Radeinlassventil in a closed state. As a result of this closing of the at least one wheel inlet valve, an undesirable volume intake of the at least one associated wheel brake cylinder can be prevented, so that the non-hydraulic additional braking torque exerted instead, such as, in particular, a generator braking torque, can be masked. Accordingly, in the volume delivery via the pumping device, the at least one wheel inlet valve can be opened in order to bring about an advantageous rapid pressure build-up in the at least one associated wheel brake cylinder. In this way, a reliable braking of the vehicle according to its braking operation is ensured together with a preferred (standard) brake feel for the driver.

Vorteilhafterweise kann die Flüssigkeitsspeichervorrichtung ein Bremsflüssigkeitsreservoir sein. Somit kann eine bereits häufig an einem Bremssystem vorhandene Komponente als Flüssigkeitsspeichervorrichtung genutzt werden. Aufgrund der realisierbaren Multifunktionalität des Bremsflüssigkeitsreservoirs sind die Kosten und/oder der Baurahmbedarf des Bremssystems reduzierbar.Advantageously, the liquid storage device may be a brake fluid reservoir. Thus, a component which is already frequently present on a brake system can be used as a fluid storage device. Due to the realizable multifunctionality of the brake fluid reservoir, the cost and / or the construction requirement of the brake system can be reduced.

Ebenso kann das Bremssystem einen zweiten Bremskreis mit einer zweiten Pumpeinrichtung und mindestens einem zweiten Radbremszylinder umfassen, welcher mit einer zweiten Druckkammer des Hauptbremszylinders hydraulisch verbunden ist. Somit ist auch das hier beschriebene Bremssystem als zweikreisiges Bremssystem ausbildbar. Außerdem ist mittels der Anordnung eines Schwimmkolbens zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer gewährleistbar, dass mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung auch ein in dem mindestens einen zweiten Radbremszylinder des zweiten Bremskreises vorliegender Bremsdruck schnell steigerbar ist.Likewise, the brake system may comprise a second brake circuit having a second pumping device and at least one second wheel brake cylinder which is hydraulically connected to a second pressure chamber of the master brake cylinder. Thus, the brake system described here can be designed as a dual-circuit brake system. In addition, it can be ensured by means of the arrangement of a floating piston between the first pressure chamber and the second pressure chamber that a brake pressure present in the at least one second wheel brake cylinder of the second brake circuit can be quickly increased by means of the brake fluid delivery device.

Bevorzugter Weise ist mittels der ersten Pumpeinrichtung und/oder der zweiten Pumpeinrichtung eine ABS-Funktion oder eine ESP-Funktion ausführbar. Somit sind die Vorteile einer ABS-Funktion oder einer ESP-Funktion auch für das hier beschriebene Bremssystem nutzbar. Preferably, an ABS function or an ESP function can be executed by means of the first pumping device and / or the second pumping device. Thus, the advantages of an ABS function or an ESP function can also be used for the brake system described here.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung und zusätzlich die erste Pumpeinrichtung und/oder die zweite Pumpeinrichtung an einer gemeinsamen Welle eines Motors angeordnet. Somit entfällt die Notwendigkeit, das Bremssystem mit mehr als einem Motor zum Betreiben der mindestens zwei Pumpkomponenten auszustatten. In a further advantageous embodiment, the brake fluid delivery device and additionally the first pumping device and / or the second pumping device are arranged on a common shaft of an engine. Thus eliminating the need to equip the brake system with more than one engine for operating the at least two pump components.

In diesem Fall kann ein Pumpenzustromsteuerventil zwischen der Flüssigkeitsspeichervorrichtung und der Ansaugseite der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung angeordnet sein. Durch ein Schließens des Pumpenzustromsteuerventils ist ein unerwünschtes Pumpen von Bremsflüssigkeit aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung in die erste Druckkammer trotz eines Mitantriebs der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung zusammen mit mindestens der ersten Pumpeinrichtung und/oder der zweiten Pumpeinrichtung unterbindbar. Außerdem kann mittels des Pumpenzustromsteuerventils ein Zurückströmen von Volumen aus der ersten Speicherkammer in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung trotz eines in der ersten Speicherkammer vorliegenden Überdrucks verhindert werden.In this case, a pump inflow control valve may be disposed between the liquid storage device and the suction side of the brake fluid delivery device. By closing the pump inflow control valve, unwanted pumping of brake fluid from the fluid storage device into the first pressure chamber can be prevented despite a co-driving of the brake fluid delivery device together with at least the first pump device and / or the second pump device. In addition, by means of the pump inflow control valve, a backflow of volume from the first storage chamber into the liquid storage device can be prevented despite an overpressure present in the first storage chamber.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung als Mehrkolbenpumpe ausgebildet. Die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung kann insbesondere eine Zweikolbenpumpe oder eine Vierkolbenpumpe sein. Somit ist gewährleistet, dass mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung auch gegen einen vergleichsweise hohen Druck in der ersten Speicherkammer das gewünschte Flüssigkeitsvolumen aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung in die erste Druckkammer pumpbar ist. Außerdem weist der mittels der als Mehrkolbenpumpe ausgebildeten Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung gepumpte Flüssigkeitsstrom eine geringere Restwelligkeit auf. Somit spürt der Fahrer trotz eines Betriebs der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung bei einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements, wie beispielsweise eines Bremspedals, keine Pulsationen (selbst bei Vorliegen eines zwischen dem Bremsbetätigungselement und dem Hauptbremszylinder vorliegenden Kraftübertragungskontakts). In an advantageous development, the brake fluid delivery device is designed as a multi-piston pump. The brake fluid delivery device may in particular be a two-piston pump or a four-piston pump. This ensures that the desired liquid volume from the liquid storage device can be pumped into the first pressure chamber by means of the brake fluid delivery device even against a comparatively high pressure in the first storage chamber. In addition, the liquid flow pumped by means of the brake fluid delivery device designed as a multi-piston pump has a lower residual ripple. Thus, despite operation of the brake fluid delivery device upon actuation of a brake operating member such as a brake pedal, the driver does not sense pulsations (even in the presence of a force transfer contact present between the brake operating member and the master cylinder).

Die in den vorausgehenden Absätzen beschriebenen Vorteile sind auch mittels eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs realisierbar. The advantages described in the preceding paragraphs can also be realized by means of a corresponding method for operating a brake system of a vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems; 1 a schematic representation of a first embodiment of the brake system;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems; 2 a schematic representation of a second embodiment of the brake system;

3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems; und 3 a schematic representation of a third embodiment of the brake system; and

4 ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des Verfahrens. 4 a flowchart for illustrating an embodiment of the method.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the brake system.

Das Bremssystem umfasst einen Hauptbremszylinder 10 und ein zusätzliches Bremsflüssigkeitsreservoir 12. Der Hauptbremszylinder 10 weist mindestens einen zumindest teilweise in diesen hinein verstellbarer (nicht dargestellten) Hauptbremszylinderkolben, beispielsweise einen Stangenkolben und/oder einen Schwimmkolben, auf. An dem Hauptbremszylinder 10 kann ein Bremsbetätigungselement 14, wie beispielsweise ein Bremspedal, angeordnet sein. Als Alternative oder als Ergänzung zu einem Bremspedal kann auch ein anders ausgebildetes Bremsbetätigungselement 14 verwendet werden. Mittels einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 14 kann ein Fahrer eines mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs eine Druckerhöhung in mindestens einem Innenvolumen/einer Druckkammer des Hauptbremszylinders 10 bewirken. Bevorzugter Weise ist auch ein Bremskraftverstärker 16 an dem Hauptbremszylinder 10 so angeordnet, dass eine Druckerhöhung in dem Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 auch mittels des Bremskraftverstärkers 16 bewirkbar ist. Der Bremskraftverstärker 16 kann beispielsweise ein pneumatischer, hydraulischer Bremskraftverstärker und/oder ein elektromechanischer Bremskraftverstärker sein. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit des Bremskraftverstärkers 16 jedoch nicht auf die hier aufgezählten Beispiele beschränkt ist. The brake system includes a master cylinder 10 and an additional brake fluid reservoir 12 , The master cylinder 10 has at least one at least partially in this adjustable (not shown) master brake cylinder piston, for example, a rod piston and / or a floating piston, on. On the master cylinder 10 may be a brake actuator 14 , such as a brake pedal, be arranged. As an alternative or as a supplement to a brake pedal and a differently designed brake actuator 14 be used. By means of an actuation of the brake actuating element 14 For example, a driver of a vehicle equipped with the brake system can increase the pressure in at least one inner volume / chamber of the master cylinder 10 cause. A preferred embodiment is also a brake booster 16 on the master cylinder 10 arranged so that an increase in pressure in the inner volume of the master cylinder 10 also by means of the brake booster 16 is feasible. The brake booster 16 For example, it may be a pneumatic hydraulic brake booster and / or an electro-mechanical brake booster. It should be noted that the executability of the brake booster 16 but not limited to the examples listed here.

Optionaler Weise kann an dem Bremsbetätigungselement 14 auch ein Sensor 17 so angeordnet sein, dass ein Betätigen des Bremsbetätigungselements 14 durch den Fahrer mittels des Sensors 17 erfassbar ist. Vorzugsweise ist der Sensor 17 dazu ausgelegt, ein der Betätigung des Bremsbetätigungselements 14 entsprechendes Bremskraft- und/oder Bremswegsignal an eine (nicht dargestellte) Auswerteelektronik/Steuerelektronik bereitzustellen. Kostengünstiger Weise kann der Sensor 17 auch eine Untereinheit des Bremskraftverstärkers 16 sein. Ebenso kann der Sensor 17 ein Pedalwegsensor, ein Booster-Membranwegsensor und/oder ein Stangenwegsensor sein. Die Ausführbarkeit des Sensors 17 ist jedoch nicht auf die hier aufgeführten Beispiele beschränkt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausstattung des Bremssystems mit den Komponenten 12 bis 17, bzw. der in 1 wiedergegebenen Ausbildung der Komponenten 12 bis 17, lediglich optional ist. Optionally, on the brake actuator 14 also a sensor 17 be arranged so that an actuation of the brake actuation element 14 by the driver by means of the sensor 17 is detectable. Preferably, the sensor 17 adapted to one of the operation of the brake operating member 14 to provide corresponding Bremskraft- and / or braking distance signal to a (not shown) evaluation / control electronics. Cost-effective way, the sensor 17 also a subunit of the brake booster 16 be. Likewise, the sensor 17 a pedal travel sensor, a booster membrane path sensor, and / or a rod path sensor. The feasibility of the sensor 17 is not limited to the examples listed here. It should be noted that the equipment of the brake system with the components 12 to 17 , or in 1 reproduced training of the components 12 to 17 , is only optional.

Das Bremssystem umfasst auch zumindest einen ersten Bremskreis 18a. Vorzugsweise ist das Bremssystem zusätzlich mit einem zweiten Bremskreis 18b ausgestattet. Das hier beschriebene Bremssystem ist jedoch nicht auf eine Ausstattung mit dem zweiten Bremskreis 18b zusätzlich zu dem ersten Bremskreis 18a beschränkt.The brake system also includes at least a first brake circuit 18a , Preferably, the brake system is additionally provided with a second brake circuit 18b fitted. However, the brake system described here is not geared to the second brake circuit 18b in addition to the first brake circuit 18a limited.

Der nachfolgend beschriebene Aufbau der beiden Bremskreise 18a und 18b ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Die im Weiteren beschriebenen Vorteile sind auch gewährleistet, wenn die beiden Bremskreise 18a und 18b in ihrem Aufbau voneinander differenzieren und/oder mindestens einer der beiden Bremskreise 18a und 18b einen von der nachfolgenden Beschreibung abweichenden Aufbau aufweist.The structure of the two brake circuits described below 18a and 18b is merely an example. The advantages described below are also ensured if the two brake circuits 18a and 18b differ in their structure from each other and / or at least one of the two brake circuits 18a and 18b has a different structure from the following description.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist jeder der Bremskreise 18a und 18b über eine Zufuhrleitung 20a und 20b, welche zu einem Hochdruckschaltventil 22a und 22b führt, mit dem Hauptbremszylinder 10 hydraulisch verbunden. Über jeweils einen in der Zufuhrleitung 20a und 20b ausgebildeten Verzweigungspunkt 24a und 24b und eine davon fortführende Leitung 26a und 26b ist auch ein dem Bremskreis 18a oder 18b zugeordnetes Umschaltventil 28a und 28b mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden. Parallel zu jedem Umschaltventil 28a und 28b verläuft eine Bypassleitung 30a und 30b, in welcher jeweils ein Rückschlagventil 32a und 32b angeordnet ist. Das jeweilige Rückschlagventil 32a und 32b ist so ausgerichtet, dass eine Bremsflüssigkeitsverschiebung durch die Bypassleitung 30a und 30b von einer radbremszylinderseitig an dem Umschaltventil 28a und 28b angeordneten Leitung 34a und 34b zu der Leitung 26a und 26b unterbunden ist. In the illustrated embodiment, each of the brake circuits 18a and 18b via a supply line 20a and 20b leading to a high pressure switching valve 22a and 22b leads, with the master cylinder 10 hydraulically connected. Each one in the supply line 20a and 20b trained branch point 24a and 24b and one of them continuing leadership 26a and 26b is also a brake circuit 18a or 18b associated changeover valve 28a and 28b with the master cylinder 10 connected. Parallel to each changeover valve 28a and 28b runs a bypass line 30a and 30b , in each of which a check valve 32a and 32b is arranged. The respective check valve 32a and 32b is aligned so that a brake fluid shift through the bypass line 30a and 30b from a wheel brake cylinder side to the switching valve 28a and 28b arranged line 34a and 34b to the line 26a and 26b is prevented.

Die sich aufzweigende Leitung 34a und 34b verbindet das zugeordnete Umschaltventil 28a und 28b mit jeweils zwei Radeinlassventilen 36a und 36b, welche zwei Radbremszylindern 38a und 38b eines jeden Bremskreises 18a und 18b zugeordnet sind. Jedes der beiden Radeinlassventile 36a und 36b eines jeden Bremskreises 18a und 18b ist über je eine Leitung 40a oder 40b mit dem zugeordneten Radbremszylinder 38a und 38b verbunden. Parallel zu jedem Radeinlassventil 36a und 36b verläuft je eine Bypassleitung 42a und 42b mit je einem Rückschlagventil 44a und 44b. Jedes der Rückschlagventile 44a und 44b ist so ausgerichtet, dass eine Bremsflüssigkeitsverschiebung durch die zugeordnete Bypassleitung 42a oder 42b von der Leitung 34a und 34b zu dem zugeordneten Radbremszylinder 38a oder 38b unterbunden ist.The branching line 34a and 34b connects the associated changeover valve 28a and 28b each with two wheel inlet valves 36a and 36b , which two wheel brake cylinders 38a and 38b of each brake circuit 18a and 18b assigned. Each of the two wheel inlet valves 36a and 36b of each brake circuit 18a and 18b is over one line each 40a or 40b with the associated wheel brake cylinder 38a and 38b connected. Parallel to each wheel inlet valve 36a and 36b each runs a bypass line 42a and 42b each with a check valve 44a and 44b , Each of the check valves 44a and 44b is aligned so that a brake fluid shift through the associated bypass line 42a or 42b from the line 34a and 34b to the associated wheel brake cylinder 38a or 38b is prevented.

Jedem der beiden Radbremszylinder 38a und 38b eines Bremskreises 18a und 18b ist auch je ein Radauslassventil 46a und 46b zugeordnet, welches über je eine Leitung 48a oder 48b mit einem in der Leitung 40a oder 40b ausgebildeten Verzweigungspunkt 50a oder 50b verbunden ist. Die beiden Radauslassventile 46a und 46b eines Bremskreises 18a und 18b sind auch über je eine sich aufzweigende Leitung 52a und 52b mit einer Ansaugseite jeweils einer Förderseite einer Pumpeinrichtung 54a und 54b verbunden. Über jeweils einen in der Leitung 52a und 52b ausgebildeten Verzweigungspunkt 56a und 56b und eine Leitung 58a und 58b ist auch das Hochdruckschaltventil 22a und 22b des jeweiligen Bremskreises 18a und 18b mit der Förderseite der zugeordneten Pumpeinrichtung 54a und 54b verbunden. Außerdem ist jeweils eine Speicherkammer 62a und 62b über einen in der Leitung 52a und 52b ausgebildeten Verzweigungspunkt 60a und 60b mit der Förderseite der Pumpeinrichtung 54a und 54b eines jeden Bremskreises 18a und 18b verbunden. Je ein Überdruckventil 64a und 64b in der Leitung 52a und 52b ist so ausgerichtet, dass eine Bremsflüssigkeitsverschiebung von den Radauslassventilen 46a und 46b zu der Ansaugseite der zugeordneten Pumpeinrichtung 54a und 54b nur bei einem bestimmten Druck möglich ist. Die Förderseite jeder Pumpeinrichtung 54a und 54b eines Bremskreises 18a und 18b ist über eine Leitung 66a oder 66b mit einem in der Leitung 34a und 34b ausgebildeten Verzweigungspunkt 68a oder 68b verbunden. Each of the two wheel brake cylinders 38a and 38b a brake circuit 18a and 18b is also ever a Radauslassventil 46a and 46b assigned, which via one line 48a or 48b with one in the line 40a or 40b trained branch point 50a or 50b connected is. The two wheel outlet valves 46a and 46b a brake circuit 18a and 18b are also each about a branching line 52a and 52b with a suction side in each case a delivery side of a pumping device 54a and 54b connected. About one in each line 52a and 52b trained branch point 56a and 56b and a line 58a and 58b is also the high pressure switching valve 22a and 22b of the respective brake circuit 18a and 18b with the delivery side of the associated pumping device 54a and 54b connected. In addition, each is a storage chamber 62a and 62b about one in the line 52a and 52b trained branch point 60a and 60b with the delivery side of the pumping device 54a and 54b of each brake circuit 18a and 18b connected. One overpressure valve each 64a and 64b in the pipe 52a and 52b is aligned so that a brake fluid shift from the Radauslassventilen 46a and 46b to the suction side of the associated pumping device 54a and 54b only at a certain pressure is possible. The delivery side of each pumping device 54a and 54b a brake circuit 18a and 18b is over a line 66a or 66b with one in the line 34a and 34b trained branch point 68a or 68b connected.

Optionalerweise kann jeder der Bremskreise 18a und 18b auch mindestens einen Drucksensor 70a und 70b aufweisen. Der mindestens eine Drucksensor 70a und 70b kann beispielsweise an eine Leitung 40a oder 40b jeweils eines der Bremskreise 18a und 18b angebunden sein. Optionally, each of the brake circuits 18a and 18b also at least one pressure sensor 70a and 70b exhibit. The at least one pressure sensor 70a and 70b for example, to a line 40a or 40b each one of the brake circuits 18a and 18b be connected.

Die Ausführungen in den oberen Absätzen zu den beiden Bremskreisen 18a und 18b sind nur beispielhaft zu interpretieren. So ist das hier wiedergegebene Bremssystem lediglich darauf limitiert, dass der erste Bremskreis 18a zumindest eine erste Pumpeinrichtung 54a und mindestens einen ersten Radbremszylinder 38a hat.The explanations in the upper paragraphs to the two brake circuits 18a and 18b are to be interpreted only as an example. Thus, the brake system reproduced here is limited only to the fact that the first brake circuit 18a at least a first pumping device 54a and at least one first wheel brake cylinder 38a Has.

Bei einer Ausstattung des Bremssystems mit zwei Bremskreisen 18a und 18b hat der Hauptbremszylinder 10 vorzugsweise zwei Druckkammern 10a und 10b. In diesem Fall ist der erste Bremskreis 18a (über die erste Zufuhrleitung 20a) derart mit einer ersten Druckkammer 10a des Hauptbremszylinders 10 verbunden, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 10a in den ersten Bremskreis 18a so transferierbar ist, dass ein Bremsdruck in dem mindestens einen Radbremszylinder 38a des ersten Bremskreises 18a steigerbar ist. Entsprechend kann der zweite Bremskreis 18b (über die zweite Zufuhrleistung 20b) mit einer zweiten Druckkammer 10b des Hauptbremszylinders 10 so verbunden sein, dass auch über ein Transferieren von Bremsflüssigkeit aus der zweiten Druckkammer 10b in dem zweiten Bremskreis 18b ein Bremsdruck in den mindestens einen Radbremszylinder 38b des zweiten Bremskreises 18b steigerbar ist. Vorzugsweise ist ein Schwimmkolben zwischen den beiden Druckkammern 10a und 10b des Hauptbremszylinders 10 so angeordnet, dass ein zumindest teilweises Hineinverstellen des Schwimmkolbens in die erste Druckkammer 10a zu einer Volumenvergrößerung der zweiten Druckkammer 10b führt, während ein zumindest teilweises Hineinverstellen des Schwimmkolbens in die zweite Druckkammer 10b das Volumen der ersten Druckkammer 10a vergrößert. Zusätzlich kann ein Stangenkolben zumindest teilweise in die zweite Druckkammer 10b hineinverstellbar sein. Das Verstellen des Schwimmkolbens und/oder des Stangenkolbens ist vorzugsweise mittels einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 14 bewirkbar. For one brake system equipped with two brake circuits 18a and 18b has the master cylinder 10 preferably two pressure chambers 10a and 10b , In this case, the first brake circuit 18a (via the first supply line 20a ) with a first pressure chamber 10a of the master cylinder 10 connected to that brake fluid from the first pressure chamber 10a in the first brake circuit 18a is transferable so that a brake pressure in the at least one wheel brake cylinder 38a of the first brake circuit 18a can be increased. Accordingly, the second brake circuit 18b (about the second feed rate 20b ) with a second pressure chamber 10b of the master cylinder 10 be connected so that also via a transfer of brake fluid from the second pressure chamber 10b in the second brake circuit 18b a brake pressure in the at least one wheel brake cylinder 38b of the second brake circuit 18b can be increased. Preferably, a floating piston between the two pressure chambers 10a and 10b of the master cylinder 10 arranged such that an at least partial in-line adjustment of the floating piston in the first pressure chamber 10a to an increase in volume of the second pressure chamber 10b leads, while at least a partial Eineinverstellen the floating piston in the second pressure chamber 10b the volume of the first pressure chamber 10a increased. In addition, a rod piston may at least partially into the second pressure chamber 10b be adjustable. The adjustment of the floating piston and / or the rod piston is preferably by means of an actuation of the brake actuating element 14 effected.

Das Bremssystem weist zusätzlich eine weitere Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 auf, welche als Pumpeinrichtung/Pumpe ausgebildet sein kann. Die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 ist hydraulisch derart an ihrer Ansaugseite mit einer Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 des Bremssystems und an ihrer Vorderseite mit der ersten Druckkammer 10a des Hauptbremszylinders 10 verbunden, dass mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 Bremsflüssigkeit aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10a pumpbar ist. Die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 fördert somit in Richtung des Hauptbremszylinders 10, bzw. in Richtung des ersten Bremskreises 18a. Beispielsweise kann die Vorderseite der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 über eine Leitung 76 mit einem in der ersten Zufuhrleitung 20a ausgebildeten Verzweigungspunkt 78 verbunden sein. Optionalerweise kann ein Drucksensor 80 an die Leitung 76 angebunden sein. Auf diese Weise ist die Funktion der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 leicht überprüfbar. Des Weiteren kann die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 über eine Leitung 82 mit der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 verbunden sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Anbindung der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 an die erste Druckkammer 10a und/oder an die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 nicht auf die hier beschriebenen Möglichkeiten beschränkt ist.The brake system additionally has a further brake fluid delivery device 72 on, which may be designed as a pumping device / pump. The brake fluid delivery device 72 is hydraulically on its suction side with a liquid storage device 74 of the brake system and at its front with the first pressure chamber 10a of the master cylinder 10 connected, that by means of the brake fluid delivery device 72 Brake fluid from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10a is pumpable. The brake fluid delivery device 72 thus promotes in the direction of the master cylinder 10 , or in the direction of the first brake circuit 18a , For example, the front side of the brake fluid delivery device 72 over a line 76 with one in the first supply line 20a trained branch point 78 be connected. Optionally, a pressure sensor 80 to the line 76 be connected. In this way, the function of the brake fluid delivery device 72 easily verifiable. Furthermore, the brake fluid delivery device 72 over a line 82 with the liquid storage device 74 be connected. It should be noted, however, that the connection of the brake fluid delivery device 72 to the first pressure chamber 10a and / or to the liquid storage device 74 is not limited to the possibilities described here.

Die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 kann beispielsweise als Speicherkammer, insbesondere als Hochdruck-Speicherkammer, ausgebildet sein. Die Ausbildbarkeit der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Eine weitere vorteilhafte Ausbildungsmöglichkeit für die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 wird unten noch beschrieben.The liquid storage device 74 For example, it can be designed as a storage chamber, in particular as a high-pressure storage chamber. The formability of the liquid storage device 74 but is not limited to this. A further advantageous embodiment of the fluid storage device 74 will be described below.

Aufgrund der vorteilhaften Anordnung der mindestens einen Pumpeinrichtung 54a und 54b in dem jeweiligen Bremskreis 18a und 18b ist auf einfache Weise gewährleistbar, dass mittels der mindestens einen Pumpeinrichtung 54a und 54b eine ABS-Funktion (Antiblockiersystem) oder eine ESP-Funktion (Electronic Stability Control, Elektronisches Stabilitätsprogramm) ausführbar ist. Gleichzeitig kann mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 ein zusätzliches Bremsflüssigkeitsvolumen aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10a gepumpt werden, wodurch zumindest der in den Radbremszylindern 38a des ersten Bremskreises 18a vorliegende Bremsdruck steigerbar ist. Mittels der oben schon beschriebenen vorteilhaften Anordnung des Schwimmkolbens zwischen den beiden Druckkammern 10a und 10b des Hauptbremszylinders 10 ist über ein Hineinpumpen des zusätzlichen Bremsflüssigkeitsvolumens aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10a auch das Volumen der zweiten Druckkammer 10b reduzierbar, wodurch der in den Radbremszylindern 38b des zweiten Bremskreises 18b vorliegende Bremsdruck entsprechend steigerbar ist. Auf diese Weise kann für alle Radbremszylinder 38a und 38b des gesamten Bremssystems eine gewünschte Bremsdrucksteigerung schnell und verlässlich ausgeführt werden. Due to the advantageous arrangement of the at least one pumping device 54a and 54b in the respective brake circuit 18a and 18b is easily ensured that by means of at least one pumping device 54a and 54b an ABS function (antilock brake system) or an ESP function (Electronic Stability Control, Electronic Stability Program) is executable. At the same time, by means of the brake fluid delivery device 72 one additional brake fluid volume from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10a be pumped, whereby at least in the wheel brake cylinders 38a of the first brake circuit 18a present brake pressure is steigerbar. By means of the above-described advantageous arrangement of the floating piston between the two pressure chambers 10a and 10b of the master cylinder 10 is about pumping in the extra brake fluid volume from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10a also the volume of the second pressure chamber 10b reducible, which in the wheel brake cylinders 38b of the second brake circuit 18b present brake pressure can be increased accordingly. In this way can for all wheel brake cylinders 38a and 38b the entire brake system a desired brake pressure increase can be performed quickly and reliably.

Die Bremsdrucksteigerung zumindest in den Radbremszylindern 38a des ersten Bremskreises 18a (und optionaler Weise auch in den Radbremszylindern 38b des zweiten Bremskreises 18b) durch Pumpen eines zusätzlichen Bremsflüssigkeitsvolumens aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10 mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 kann beispielsweise dazu genutzt werden, ein (zeitliches) Abnehmen eines (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments mindestens einer weiteren zusätzlich zu den Radbremszylindern 38a und 38b verwendbaren Bremskomponente so zu kompensieren, dass ein von einem Fahrer durch Betätigen des Bremsbetätigungselements 14 vorgegebenes Gesamt-Bremsmoment zumindest teilweise einhaltbar ist. Vorzugsweise kann mittels der Bremsdrucksteigerung zumindest in den Radbremszylindern 38a des ersten Bremskreises 18a eine zeitliche Zunahme der hydraulischen Bremsmomente der Radbremszylinder 38a (und 38b) bewirkbar sein, welche der zeitlichen Abnahme des (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments entspricht. Auf diese Weise ist das von dem Fahrer vorgegebene Gesamt-Bremsmoment trotz der zeitlichen Abnahme des nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments verlässlich einhaltbar. Dies gewährleistet einen vorteilhaften Bremsbetätigungskomfort für den Fahrer.The brake pressure increase at least in the wheel brake cylinders 38a of the first brake circuit 18a (and optionally also in the wheel brake cylinders 38b of the second brake circuit 18b ) by pumping an additional brake fluid volume from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10 by means of the brake fluid delivery device 72 For example, it can be used to (temporally) remove a (non-hydraulic) additional braking torque of at least one further in addition to the wheel brake cylinders 38a and 38b usable brake component to compensate for one of a driver by operating the brake operating member 14 predetermined total braking torque is at least partially complied with. Preferably, by means of the brake pressure increase at least in the wheel brake cylinders 38a of the first brake circuit 18a a temporal increase in the hydraulic braking torque of the wheel brake cylinder 38a (and 38b ), which corresponds to the time decrease of the (non-hydraulic) additional braking torque. In this way, the predetermined by the driver total braking torque despite the time decrease of the non-hydraulic) additional braking torque can be reliably maintained. This ensures advantageous brake operation comfort for the driver.

Das nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoment kann beispielsweise ein Generator-Bremsmoment eines (nicht-skizzierten) Generators sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Einsetzbarkeit der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 nicht auf eine Kompensation eines zeitlich abnehmenden Generator-Bremsmoments beschränkt ist. The non-hydraulic additional braking torque may, for example, be a generator braking torque of a (non-sketched) generator. It should be noted, however, that the applicability of the brake fluid delivery 72 is not limited to a compensation of a time-decreasing generator braking torque.

Aufgrund der vorteilhaften Ausstattung des Bremssystems mit der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 zusätzlich zu jeweils einer Pumpe 54a oder 54b für den mindestens einen Bremskreis 18a und 18b vereinigt das Bremssystem die Funktionen eines ABS-/ESP-Geräts mit einer vorteilhaften Verblendbarkeit mindestens eines zeitlich abnehmenden (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments eines Generators.Due to the advantageous features of the brake system with the brake fluid delivery device 72 in addition to one pump each 54a or 54b for the at least one brake circuit 18a and 18b combines the braking system, the functions of an ABS / ESP device with an advantageous veneering at least one time-decreasing (non-hydraulic) additional braking torque, such as a generator braking torque of a generator.

Vorteilhafterweise umfasst das Bremsmoment auch ein stetig stellbares/regelbares/steuerbares Ventil 84, über welches die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 derart mit der ersten Druckkammer 10a verbunden ist, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 10a über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte stetig stellbare Ventil 84 in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 transferierbar ist. Somit kann durch ein zumindest Teilöffnen des stetig stellbaren Ventils 84 ein in der ersten Druckkammer 10a vorliegender Druck so reduziert werden, dass der Bremsdruck zumindest der Radbremszylinder 38a des ersten Bremskreises 18a reduziert wird. Mittels der oben schon beschriebenen vorteilhaften Anordnung des Schwimmkolbens zwischen den Druckkammern 10a und 10b kann zusätzlich durch die mit dem Teilöffnen des stetig stellbaren Ventils 84 verbundene Druckabnahme in der ersten Druckkammer 10a das Volumen der zweiten Druckkammer 10b so gesteigert werden, dass auch der in dem mindestens einen Radbremszylinder 38b des zweiten Bremskreises 18b vorliegende Bremsdruck reduziert wird. Somit kann mittels des zumindest Teilöffnens des stetig stellbaren Ventils 84 der in allen Radbremszylindern 38a und 38b des Bremssystems vorliegende Bremsdruck schnell und verlässlich reduziert werden.Advantageously, the braking torque also includes a steadily adjustable / controllable / controllable valve 84 over which the liquid storage device 74 such with the first pressure chamber 10a connected is that brake fluid from the first pressure chamber 10a via the continuously adjustable valve controlled in an at least partially open state 84 into the liquid storage device 74 is transferable. Thus, by at least partial opening of the continuously adjustable valve 84 one in the first pressure chamber 10a existing pressure can be reduced so that the brake pressure at least the wheel brake cylinder 38a of the first brake circuit 18a is reduced. By means of the above-described advantageous arrangement of the floating piston between the pressure chambers 10a and 10b can additionally by the partial opening of the steadily adjustable valve 84 connected pressure decrease in the first pressure chamber 10a the volume of the second pressure chamber 10b be increased so that even in the at least one wheel brake cylinder 38b of the second brake circuit 18b present brake pressure is reduced. Thus, by means of the at least partial opening of the continuously adjustable valve 84 in all wheel brake cylinders 38a and 38b Brake pressure present in the brake system can be reduced quickly and reliably.

Die Reduzierung des Bremsdrucks zumindest in den Radbremszylindern 38a des ersten Bremskreises 18a (und optionaler Weise auch in den Radbremszylindern 38b des zweiten Bremskreises 18b) kann dazu genutzt werden, eine zeitliche Zunahme des (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments, zumindest teilweise zu kompensieren. Bevorzugter Weise kann mittels der Reduzierung des Bremsdrucks zumindest in den Radbremszylindern 38a des ersten Bremskreises 18a das hydraulische Bremsmoment aller Radbremszylinder 38a und 38b des Bremssystems entsprechend der zeitlichen Zunahme des (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments reduziert werden. Das stetig stellbare Ventil 84 bietet somit eine weitere Möglichkeit zum Verblenden eines zeitlich variierenden (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments. Die Einsetzbarkeit des stetig stellbaren Ventils 84 ist jedoch nicht auf das Verblenden eines Generator-Bremsmoments limitiert. The reduction of the brake pressure at least in the wheel brake cylinders 38a of the first brake circuit 18a (and optionally also in the wheel brake cylinders 38b of the second brake circuit 18b ) can be used to at least partially compensate for a time increase of the (non-hydraulic) additional braking torque, such as a generator braking torque. Preferably, by means of the reduction of the brake pressure at least in the wheel brake cylinders 38a of the first brake circuit 18a the hydraulic braking torque of all wheel brake cylinders 38a and 38b the braking system according to the increase in time of the (non-hydraulic) additional braking torque can be reduced. The steadily adjustable valve 84 thus offers a further possibility for blending a time-varying (non-hydraulic) additional braking torque, such as a generator braking torque. The applicability of the continuously adjustable valve 84 However, it is not limited to blending a generator braking torque.

Das stetig stellbare Ventil 84 kann beispielsweise über eine Leitung 86 mit einem in der ersten Zufuhrleitung 20a ausgebildeten Verzweigungspunkt 88 verbunden sein. Außerdem kann das stetig stellbare Ventil 84 über eine weitere Leitung 90 mit einem in der Leitung 82 ausgebildeten Verzweigungspunkt 92 verbunden sein. Die Anbindbarkeit des stetig stellbaren Ventils 84 an die erste Druckkammer 10a und an die Flüssigkeitsspeihervorrichtung 74 ist jedoch nicht auf diese Möglichkeit beschränkt. The steadily adjustable valve 84 can, for example, via a line 86 with one in the first supply line 20a trained branch point 88 be connected. In addition, the steadily adjustable valve 84 over another line 90 with one in the line 82 trained branch point 92 be connected. The connectivity of the continuously adjustable valve 84 to the first pressure chamber 10a and to the liquid-feeding device 74 however, is not limited to this possibility.

Das Bremssystem bietet somit ein ESP-/ABS-Gerät mit integrierter Hardware zum Verblenden von einem zeitlich variierenden Zusatz-Bremsmoment.The braking system thus offers an ESP / ABS device with integrated hardware for blending a time-varying additional braking torque.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Bremssystem eine Steuervorrichtung 94, welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtung einer bereitgestellten Information 96 bezüglich einer zeitlichen Änderung eines (nicht-hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments eines (nicht skizzierten) Generators, eine Soll-Größe bezüglich eines zwischen der ersten Druckkammer 10a und der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 zu transferierende Bremsflüssigkeitsvolumens festzulegen. Die Information 96 kann beispielsweise von einer zentralen Fahrzeugsteuerung, einen ESP-Steuergerät, einem Sensor und/oder dem Generator selbst bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist die Steuervorrichtung 94 dazu ausgelegt, unter Berücksichtung der festgelegten Soll-Größe ein erstes Steuersignal 98 an die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 auszugeben. Mittels des ersten Steuersignals 98 kann die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 bei einer zeitlichen Abnahme des Zusatz-Bremsmoments beispielsweise dazu ansteuerbar sein, ein der Abnahme entsprechendes Bremsflüssigkeitsvolumen aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in Richtung der ersten Druckkammer 10a zu pumpen. Bevorzugter Weise ist die Steuervorrichtung 94 auch dazu ausgelegt, unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe ein zweites Steuersignal 100 an das stetig stellbare Ventil 86 auszugeben. Insbesondere kann bei einer zeitlichen Zunahme des Zusatz-Bremsmoments das stetig stellbare Ventil 84 mittels des zweiten Steuersignals 100 so lange in einen zumindest teilgeöffneten Zustand steuerbar sein, bis ein der zeitlichen Zunahme entsprechendes Bremsflüssigkeitsvolumen von der ersten Druckkammer 10a in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 verschoben ist.In an advantageous development, the brake system comprises a control device 94 which is designed to take into account provided information 96 with respect to a temporal change of a (non-hydraulic) additional braking torque, such as a generator braking torque of a (non-outlined) generator, a desired magnitude with respect to a between the first pressure chamber 10a and the liquid storage device 74 Define to be transferred brake fluid volume. The information 96 For example, it may be provided by a central vehicle controller, an ESP controller, a sensor, and / or the generator itself. Preferably, the control device 94 designed to take into account the set target size, a first control signal 98 to the brake fluid delivery device 72 issue. By means of the first control signal 98 can the brake fluid conveyor 72 at a time decrease of the additional braking torque, for example, be controlled to a corresponding brake fluid volume from the liquid storage device 74 in the direction of the first pressure chamber 10a to pump. Preferably, the control device 94 also designed, taking into account the specified target size, a second control signal 100 to the steadily adjustable valve 86 issue. In particular, with a time increase of the additional braking torque, the continuously adjustable valve 84 by the second control signal 100 be controlled so long in an at least partially open state until a time increase corresponding brake fluid volume from the first pressure chamber 10a into the liquid storage device 74 is moved.

Die Steuervorrichtung 94 kann auch zum Ansteuern zumindest der Radeinlassventile 36a, bevorzugter Weise auch zum Ansteuern der Radeinlassventile 36b, ausgebildet sein. Dabei kann die Steuervorrichtung 94 beispielsweise ein zum nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoment, wie einem Generator-Bremsmoment, gewünschtes hydraulisches Bremsmoment über die Radeinlassventile 36a oder 36b einstellen. Dies kann korrespondierend mit einem Einstellen des Volumens zwischen der Druckkammer 10a und den Radeinlassventilen 36a durch Ablassen von Bremsflüssigkeit in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 oder einem Zurückfördern von Bremsflüssigkeit aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in das Volumen zwischen der Druckkammer 10a und den Radeinlassventilen 36a mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 erfolgen. Des Weiteren kann die Steuervorrichtung 94 zusätzlich dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten Information 96 auszulesen, ob das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, und, sofern das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, zumindest ein dem ersten Radbremszylinder 38a zugeordnetes Radeinlassventil 36a in einen geschlossenen Zustand zu steuern.The control device 94 can also be used to control at least the Radeinlassventile 36a , Preferably also for driving the Radeinlassventile 36b be trained. In this case, the control device 94 For example, a non-hydraulic additional braking torque, such as a generator braking torque, desired hydraulic braking torque via the Radeinlassventile 36a or 36b to adjust. This may correspond to adjusting the volume between the pressure chamber 10a and the wheel inlet valves 36a by discharging brake fluid into the fluid storage device 74 or recirculating brake fluid from the fluid storage device 74 in the volume between the pressure chamber 10a and the wheel inlet valves 36a by means of the brake fluid delivery device 72 respectively. Furthermore, the control device 94 additionally designed, taking into account the information provided 96 read whether the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, and, if the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, at least one of the first wheel brake cylinder 38a associated wheel inlet valve 36a to control in a closed state.

Die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 kann als Mehrkolbenpumpe ausgebildet sein. Insbesondere kann die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 als Zweikolbenpumpe oder als Vierkolbenpumpe ausgebildet sein. Somit ist mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 ein Bremsflüssigkeitsvolumen auch gegen einen vergleichsweise hohen Druck aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10a pumpbar. Außerdem weist ein von der als Mehrkolbenpumpe ausgebildeten Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 gepumpter Strom eine vergleichsweise geringe Restwelligkeit auf. Der Fahrer spürt somit trotz eines Betriebs der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 keine Pulsationen, bzw. nur geringe aber kaum merkliche Pulsationen, an dem Bremsbetätigungselement 14. The brake fluid delivery device 72 can be designed as a multi-piston pump. In particular, the brake fluid delivery device 72 be designed as a two-piston pump or as a four-piston pump. Thus, by means of the brake fluid delivery device 72 a brake fluid volume even against a relatively high pressure from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10a pumpable. In addition, one of the designed as a multi-piston pump brake fluid delivery 72 pumped stream a comparatively low ripple. The driver thus feels despite an operation of the brake fluid delivery device 72 no pulsations, or only slight but hardly noticeable pulsations, on the brake actuator 14 ,

Die Gesamtanzahl der Kolben der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 und der beiden Pumpeinrichtungen 54a und 54b kann gleich 6 sein. Bei einer Ausbildung der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 als Zweikolbenpumpe können die Pumpeinrichtungen 54a und 54b auch als Zweikolbenpumpen ausgebildet sein. Sofern die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 eine Vierkolbenpumpe ist, kann jede der Pumpeinrichtungen 54a und 54b eine Einkolbenpumpe sein. Somit ist gewährleistbar, dass das hier beschriebene Bremssystem auf einfache Weise mittels einer veränderten Bohrung in einem standardgemäßen Hydraulikaggregat mit sechs Kolben ausbildbar ist. The total number of pistons of the brake fluid delivery device 72 and the two pumping devices 54a and 54b can be 6 In an embodiment of the brake fluid delivery device 72 as a two-piston pump, the pumping devices 54a and 54b also be designed as a two-piston pump. If the brake fluid delivery 72 A four-piston pump can be any of the pumping devices 54a and 54b be a single-piston pump. Thus, it can be ensured that the brake system described here can be easily formed by means of a modified bore in a standard six-piston hydraulic power unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Bremssystems sind die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 und zusätzlich die Pumpeinrichtung 54a des ersten Bremskreises 18a und/oder die Pumpeinrichtung 54b des zweiten Bremskreises 18b, an/auf einer gemeinsamen Welle 102 eines Motors 104 angeordnet. Somit ist es trotz der Verwendung der voneinander unabhängigen Pumpeinrichtungen 54a und 54b und der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 nicht notwendig, das Bremssystem mit mehr als einem Motor 104 zum Antreiben der Pumpeinrichtungen 54a und 54b und der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 für das Ausführen der verschiedenen Pumpfunktionen auszustatten. Das hier beschriebene Bremssystem ist somit kostengünstig herstellbar und weist einen vergleichsweise geringen Bauraumbedarf auf. Die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72, die Pumpeinrichtung 54a des ersten Bremskreises 18a und die Pumpeinrichtung 54b des zweiten Bremskreises 18b sind durch mehrere Exzenter betreibbar.In an advantageous embodiment of the brake system, the brake fluid delivery device 72 and additionally the pumping device 54a of the first brake circuit 18a and / or the pumping device 54b of the second brake circuit 18b , on / on a common wave 102 an engine 104 arranged. Thus, it is despite the use of independent pumping devices 54a and 54b and the brake fluid delivery device 72 not necessary, the brake system with more than one engine 104 for driving the pumping devices 54a and 54b and the brake fluid delivery device 72 for the execution of the various pumping functions. The brake system described here is thus inexpensive to produce and has a relatively small space requirement. The brake fluid delivery device 72 , the pumping device 54a of the first brake circuit 18a and the pumping device 54b of the second brake circuit 18b are operable by several eccentrics.

Das mindestens eine Hochdruckschaltventil 22a und 22b, das mindestens eine Radauslassventil 46a und 46b und/oder das stetig stellbare Ventil 84 sind bevorzugter Weise als stromlos geschlossene Ventile ausgebildet. In diesem Fall ist es vorteilhaft, das mindestens eine Umschaltventil 30a und 30b und das mindestens eine Radeinlassventil 36a und 46b als stromlos offenes Ventil auszubilden. Bei einem Vorliegen der Ventile 46a, 46b und 84 in ihrem geschlossenen Zustand kann der Fahrer über eine Betätigung des Bremsbetätigungselements 14 direkt in die Radbremszylinder 38a und 38b einbremsen. Somit ist gewährleistet, dass der Fahrer auch trotz einer Beeinträchtigung der Stromversorgung des Bremssystems noch verlässlich in die beiden Bremskreise 18a und 18b hineinbremsen kann. Das Bremssystem weist somit trotz seiner vorteilhaften Verblendfähigkeit einen hohen Sicherheitsstandard auf. The at least one high-pressure switching valve 22a and 22b that has at least one wheel outlet valve 46a and 46b and / or the continuously adjustable valve 84 are preferably designed as normally closed valves. In this case, it is advantageous, the at least one switching valve 30a and 30b and the at least one wheel inlet valve 36a and 46b form as a normally open valve. In the presence of the valves 46a . 46b and 84 in its closed state, the driver can via an actuation of the brake actuator 14 directly into the wheel brake cylinders 38a and 38b halt to. This ensures that the driver still reliably in the two brake circuits despite an impairment of the power supply of the brake system 18a and 18b can brake in. The braking system thus has a high safety standard despite its advantageous veneering ability.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the brake system.

Das in 2 schematisch wiedergegebene Bremssystem weist die Komponenten 10 bis 94 der oben schon beschriebenen Ausführungsform auf. Auf eine erneute Beschreibung dieser Komponenten wird deshalb hier verzichtet.This in 2 schematically reproduced brake system has the components 10 to 94 to the embodiment already described above. A re-description of these components is therefore omitted here.

Als Weiterbildung weist das Bremssystem der 2 zusätzlich noch ein Pumpenzustromsteuerventil 110 auf, welches zwischen der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 und der Ansaugseite der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 angeordnet ist. Das Pumpenzustromsteuerventil 110 kann beispielsweise in die Leitung 82 eingesetzt sein. Mittels des Pumpenzustromsteuerventils 110 kann ein unerwünschtes Zurückströmen von Bremsflüssigkeit trotz eines in der ersten Druckkammer 10a vorliegenden Überdrucks verhindert werden. Das Pumpenzustromsteuerventil 110 kann bei einigen Ausbildungsformen des Bremssystems jedoch auch entfallen, da sowohl der Öffnungsdruck der Pumpen-Rückschlagventile als auch der beidseitig an den Kolbenpumpen anliegende Systemdruck bis zu einem vergleichsweise hohen Druck in der ersten Druckkammer 10a die Pumpen-Rückschlagventile in ihrem geschlossenen Zustand halten, und auf diese Weise in der Regel das unerwünschte Zurückströmen von Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer 10a in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 verhindern. Außerdem kann über ein Steuern des Pumpenzustromsteuerventils 110 in einen geschlossenen Zustand eine unerwünschte Bremsflüssigkeitsförderung aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung 74 in die erste Druckkammer 10a bei einem Mitantreiben der zusammen mit mindestens einer Pumpeinrichtung 54a und 54b auf einer gemeinsamen Welle 102 angeordneten Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung 72 verhindert werden.As a further development, the braking system of the 2 additionally a pump inflow control valve 110 which is between the liquid storage device 74 and the suction side of the brake fluid delivery device 72 is arranged. The pump inlet control valve 110 For example, in the line 82 be used. By means of the pump inlet control valve 110 may undesirable backflow of brake fluid despite one in the first pressure chamber 10a be prevented overpressure. The pump inlet control valve 110 However, in some embodiments of the brake system can also be omitted, since both the opening pressure of the pump check valves and the voltage applied to both sides of the piston pump system pressure up to a relatively high pressure in the first pressure chamber 10a hold the pump check valves in their closed state, and in this way usually the unwanted backflow of brake fluid from the first pressure chamber 10a into the liquid storage device 74 prevent. In addition, via control of the pump flow control valve 110 in a closed state, an undesired brake fluid delivery from the fluid storage device 74 in the first pressure chamber 10a at a Mitantreiben together with at least one pumping device 54a and 54b on a common wave 102 arranged brake fluid conveyor 72 be prevented.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of the braking system.

Bei dem in 3 schematisch beschriebenen Bremssystem wird das Bremsflüssigkeitsreservoir 12 als Flüssigkeitsspeichervorrichtung verwendet. Man kann dies auch so umschreiben, dass die Flüssigkeitsspeichervorrichtung als das Bremsflüssigkeitsreservoir 12 ausgebildet ist. Das in 3 schematisch wiedergegebene Bremssystem erfüllt somit trotz seines reduzierten Baurahmbedarfs alle Funktionen der oben bereits beschriebenen Ausführungsformen. At the in 3 schematically described brake system is the brake fluid reservoir 12 used as a liquid storage device. One can also rewrite this so that the liquid storage device as the brake fluid reservoir 12 is trained. This in 3 schematically reproduced brake system thus fulfills all functions of the embodiments already described above, despite its reduced Baurahmbedarfs.

Unter dem Bremsflüssigkeitsreservoir 12 ist nicht der Hauptbremszylinder 10 zu verstehen. Stattdessen kann unter dem Bremsflüssigkeitsreservoir 12 ein Bremsmedium-Volumen oder ein Bremsmedium-Behälter verstanden werden, dessen Innendruck unabhängig von einem Innendruck des Hauptbremszylinders 10 einstellbar ist oder einem fest vorgegebenen Druck, wie beispielsweise dem Atmosphärendruck, entspricht. Das Bremsflüssigkeitsreservoir 12 ist somit auch als Bremsmedium-Speichervorrichtung bezeichenbar, in welche ein vorgegebenes Speichervolumen des Bremsmediums des Hauptbremszylinders 10 gegendruckfrei hineintransferierbar ist. Zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und dem Bremsflüssigkeitsreservoir 12 kann eine Bremsmedium-Austauschbohrung, wie beispielsweise eine Schnüffelbohrung, ausgebildet sein. Der Hauptbremszylinder 10 und das Bremsflüssigkeitsreservoir 12 können jedoch auch ohne eine hydraulische Verbindung ausgebildet sein.Under the brake fluid reservoir 12 is not the master cylinder 10 to understand. Instead, under the brake fluid reservoir 12 a brake fluid volume or a brake fluid reservoir are understood, the internal pressure of which is independent of an internal pressure of the master cylinder 10 is adjustable or a fixed predetermined pressure, such as the atmospheric pressure corresponds. The brake fluid reservoir 12 is thus also as Bremsmedium-storage device markable, in which a predetermined storage volume of the brake fluid of the master cylinder 10 back pressure free into transferable. Between the master cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 For example, a brake fluid replacement bore, such as a sniffer bore, may be formed. The master cylinder 10 and the brake fluid reservoir 12 However, can also be formed without a hydraulic connection.

Die in den oberen Absätzen beschriebenen Bremssysteme sind besonders in einem Hybrid- oder einem Elektrofahrzeug vorteilhaft einsetzbar. Die oben beschriebenen Bremssysteme bieten alle eine technische Lösung zum Verblenden des hydraulischen Bremsmoments des mindestens einen Radbremszylinders/der mindestens einen Radbremszange des Bremssystems mit einem Generator-Bremsmoment eines im Generator-Betrieb betriebenen Elektromotors. Aufgrund der geringen Rückwirkung des Verblendvorgangs auf das Bremsbetätigungselement spürt der Fahrer keine Rückwirkung, was einen guten Bedienkomfort des Bremsbetätigungselements gewährleistet. Außerdem realisieren die Bremssysteme ein energieeffizientes Verblenden. Durch die Verwendung von bereits häufig an einem Bremssystem vorhandenen Komponenten und ausgebildeten Funktionen ist der technische Aufwand für die vorteilhafte Verblendung minimierbar. Insbesondere ist eine Integration der Komponenten für die Verblendung in vorhandene standardgemäße Systeme leicht ausführbar. The braking systems described in the above paragraphs can be advantageously used particularly in a hybrid or an electric vehicle. The brake systems described above all provide a technical solution for blending the hydraulic braking torque of the at least one wheel brake cylinder / the at least one wheel brake caliper of the brake system with a generator braking torque of an electric motor operated in generator mode. Due to the low reaction of the veneering process on the brake actuator, the driver feels no Retroactivity, which ensures good ease of use of the brake actuator. In addition, the brake systems realize an energy-efficient veneering. By using components that are already frequently present on a brake system and designed functions, the technical outlay for the advantageous veneering can be minimized. In particular, integration of the components for the veneer into existing standard systems is easy to carry out.

Die Einsetzbarkeit der oben beschriebenen Bremssysteme ist jedoch nicht für Hybrid- und Elektrofahrzeuge beschränkt. Beispielsweise kann anstelle oder alternativ zu einem Generator-Bremsmoment auch ein weiteres (nicht-hydraulisches) Zusatz-Bremsmoment mittels der oben beschriebenen Bremssysteme verblendet werden. Zusätzlich ist mittels jedes der oben beschriebenen Bremssysteme auch ein aktiver Druckaufbau ausführbar, welcher beispielsweise für eine Zusatzfunktion nutzbar ist.However, the applicability of the brake systems described above is not limited to hybrid and electric vehicles. For example, instead of or alternatively to a generator braking torque, a further (non-hydraulic) additional braking torque can be masked by means of the braking systems described above. In addition, by means of each of the brake systems described above, an active pressure build-up executable, which can be used for example for an additional function.

Alle oben beschriebenen Bremssysteme bieten ein System zur Bremsmodulation (ESP/ABS). Die Bremssysteme beinhalten vorzugsweise mindestens drei und höchstens neun Kolbenpumpen, welche auf ein bis drei Exzentern laufen können. Die Auslassventile der Kolbenpumpen sind als Rückschlagventile ausgeführt. Jeweils zwei der Kolbenpumpen können konventionell wie im ESP eingesetzt werden und jeweils einen Bremskreis aus zwei Radbremszylindern bedienen. Bei allen oben beschriebenen Bremssystemen sind die Pumpkomponenten derart miteinander verschaltet, dass mindestens eine der Pumpkomponenten jeweils einem Bremskreis für eine ABS-/ESP-Funktion zur Verfügung steht. Die übrigen Pumpkomponenten können das gewünschte zusätzliche Bremsflüssigkeitsvolumen aktiv aus der als Ausgleichbehälter genutzten Flüssigkeitsspeichervorrichtung in die erste Druckkammer des Hauptbremszylinders verschieben. Vorteilhafterweise beinhaltet das jeweilige Bremssystem zusätzlich zum konventionellen ABS/ESP mindestens ein stetig stellbares Ventil, über dessen Schließen das jeweilige Bremssystem in einen ersten Modus steuerbar ist, in welchem der Fahrer über die Betätigung des Bremsbetätigungselements direkt in den mindestens einen Radbremszylinder einbremsen kann. Mittels eines zumindest Teilöffnens des stetig stellbaren Ventils ist das jeweilige Bremssystem in einen zweiten Modus steuerbar, in welchem ein geregeltes Ablassen von einem Bremsflüssigkeitsvolumen aus der ersten Druckkammer 10a des Hauptbremszylinders 10 in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung ausführbar ist.All braking systems described above provide a braking modulation (ESP / ABS) system. The brake systems preferably include at least three and at most nine piston pumps which can run on one to three eccentrics. The exhaust valves of the piston pumps are designed as check valves. Two of the piston pumps can be used conventionally as in the ESP and each serve a brake circuit of two wheel brake cylinders. In all brake systems described above, the pump components are interconnected such that at least one of the pump components is each a brake circuit for an ABS / ESP function available. The remaining pump components can actively move the desired additional brake fluid volume from the fluid storage device used as a compensation reservoir into the first pressure chamber of the master brake cylinder. Advantageously, in addition to the conventional ABS / ESP, the respective brake system includes at least one continuously adjustable valve, by means of which the respective brake system can be controlled into a first mode in which the driver can brake directly into the at least one wheel brake cylinder via actuation of the brake actuation element. By means of at least partial opening of the continuously adjustable valve, the respective brake system can be controlled in a second mode, in which a regulated discharge of a brake fluid volume from the first pressure chamber 10a of the master cylinder 10 is executable in the liquid storage device.

Alle oben beschriebenen Bremssysteme sind auf einfache Weise, mit einem vergleichsweise geringen Arbeitsaufwand und kostengünstig herstellbar. Beispielsweise können die Bremssysteme in ein Hydraulikaggregat mit sechs Kolbenpumpen integriert werden. Somit ist kein zusätzliches Aggregat zum Ausbilden der Bremssysteme in einem Fahrzeug notwendig. Die oben beschriebenen Bremssysteme sind ohne Hardware-Änderungen skalierbar und auf einfache Weise an verschiedene Fahrzeuggrößen, eine gewünschte Elastizität des Bremssystems und/oder eine maximale Verzögerung, bis zu welcher rekuperierbar sein soll, anpassbar.All brake systems described above are simple to manufacture with a comparatively small amount of work and cost. For example, the brake systems can be integrated into a hydraulic power pack with six piston pumps. Thus, no additional assembly is needed to form the brake systems in a vehicle. The brake systems described above are scalable without hardware changes and are easily adaptable to different vehicle sizes, a desired elasticity of the brake system, and / or a maximum deceleration to which to recuperate.

Jedes der oben beschriebenen Bremssysteme kann beispielsweise in einem Fahrzeug mit X-Bremskreisaufteilung eingesetzt werden. In diesem Fall sind die den Radbremszylindern des ersten Bremskreises zugeordneten Räder diagonal am Fahrzeug angeordnet, was entsprechend auch für die den Radbremszylindern des zweiten Bremskreises zugeordneten Räder gilt. Die Verwendbarkeit der Bremssysteme ist jedoch nicht auf Fahrzeuge mit X-Bremskreisaufteilung beschränkt. Somit können die einem Bremskreis zugeordneten Räder auch an einer gemeinsamen Achse des Fahrzeugs oder an einer Seite des Fahrzeugs angeordnet sein.Each of the brake systems described above may be used, for example, in a vehicle with X-brake circuit split. In this case, the wheels associated with the wheel brake cylinders of the first brake circuit are arranged diagonally on the vehicle, which also applies correspondingly to the wheels assigned to the wheel brake cylinders of the second brake circuit. However, the usability of the brake systems is not limited to vehicles with X-brake circuit distribution. Thus, the wheels associated with a brake circuit can also be arranged on a common axis of the vehicle or on one side of the vehicle.

4 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des Verfahrens. 4 shows a flowchart for illustrating an embodiment of the method.

Das mittels des Flussdiagramms der 4 schematisch wiedergegebene Verfahren kann beispielsweise mittels eines der oben beschriebenen Bremssysteme ausgeführt werden. Die Ausführbarkeit des im Weiteren beschriebenen Verfahrens ist jedoch nicht auf die Verwendung eines dieser Bremssysteme beschränkt. Stattdessen ist das Verfahren in der Regel ausführbar mit einem Bremssystem eines Fahrzeugs, welches einen Hauptbremszylinder und zumindest einen ersten Bremskreis mit einer ersten Pumpeinrichtung und mindestens einem ersten Radbremszylinder umfasst, wobei der erste Bremskreis derart mit einer ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders verbunden ist, dass durch ein Transferieren von Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer in den ersten Bremskreis ein Bremsdruck in den mindestens einen ersten Radbremszylinder des ersten Bremskreises gesteigert wird.This is done by means of the flowchart of 4 schematically reproduced method can be carried out for example by means of one of the brake systems described above. The feasibility of the method described below is not limited to the use of one of these braking systems. Instead, the method is usually executable with a brake system of a vehicle, which comprises a master cylinder and at least a first brake circuit with a first pumping device and at least a first wheel brake cylinder, wherein the first brake circuit is connected to a first pressure chamber of the master cylinder, that by a Transferring brake fluid from the first pressure chamber into the first brake circuit, a brake pressure in the at least one first wheel brake cylinder of the first brake circuit is increased.

In einem Verfahrensschritt S1 wird eine erste Soll-Größe bezüglich eines zusätzlich in die erste Druckkammer zu transferierenden ersten Bremsflüssigkeitsvolumens festgelegt. Dabei erfolgt das Festlegen der ersten Soll-Größe unter Berücksichtung einer ermittelten Information bezüglich einer zeitlichen Änderung eines ausübbaren (nicht hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments, wie beispielsweise eines Generator-Bremsmoments eines Generators. Insbesondere kann bei einer Abnahme des (nicht hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments eine erste Soll-Größe ungleich Null und sonst eine erste Soll-Größe gleich Null festgelegt werden.In a method step S1, a first setpoint value with respect to a first brake fluid volume to be additionally transferred into the first pressure chamber is determined. In this case, the setting of the first setpoint value taking into account a determined information regarding a time change of a exercisable (non-hydraulic) additional braking torque, such as a generator braking torque of a generator, takes place. In particular, with a decrease in the (non-hydraulic) additional braking torque, a first setpoint variable not equal to zero and otherwise a first setpoint variable can be set equal to zero.

In einem nachfolgenden Verfahrensschritt S2 wird eine (weitere) Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung, welche hydraulisch an ihrer Ansaugseite mit einer Flüssigkeitsspeichervorrichtung des Bremssystems und an ihrer Vorderseite mit der ersten Druckkammer des Hauptbremszylinders verbunden ist, unter Berücksichtung der ersten Soll-Größe angesteuert. Das Ansteuern erfolgt so, dass das erste Bremsflüssigkeitsvolumen mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung der Flüssigkeitsspeichervorrichtung in die erste Druckkammer gepumpt wird. Dies gewährleistet die oben schon beschriebenen Vorteile eines Kompensierens der zeitlichen Abnahme des (nicht hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments. In a subsequent method step S2, a (further) brake fluid delivery device, which is hydraulically connected on its suction side to a fluid storage device of the brake system and on its front side to the first pressure chamber of the master brake cylinder, is actuated, taking into account the first desired value. The driving takes place in such a way that the first brake fluid volume is pumped by means of the brake fluid delivery device of the fluid storage device into the first pressure chamber. This ensures the above-described advantages of compensating for the time reduction of the (non-hydraulic) additional braking torque.

Ergänzend kann in dem Verfahrensschritt S1 auch unter Berücksichtung der ermittelten Information eine zweite Soll-Größe bezüglich eines aus der ersten Druckkammer in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung zu transferierenden zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens festgelegt werden. Bevorzugter Weise wird bei einer Zunahme des (nicht hydraulischen) Zusatz-Bremsmoments die zweite Soll-Größe ungleich Null und sonst gleich Null festgelegt.In addition, in method step S1, taking into account the determined information, a second setpoint value with respect to a second brake fluid volume to be transferred from the first pressure chamber into the fluid storage device can be defined. With an increase in the (non-hydraulic) additional braking torque, the second setpoint variable is preferably set to be nonzero and otherwise equal to zero.

Anschließend kann in einem (optionalen) Verfahrensschritt S3 ein stetig stellbares Ventil, über welches die Flüssigkeitsspeichervorrichtung mit der ersten Druckkammer verbunden ist, unter Berücksichtung der zweiten Soll-Größe angesteuert werden. Vorzugsweise erfolgt das Ansteuern so, dass das zweite Bremsflüssigkeitsvolumen aus der ersten Druckkammer über das in einem zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte stetig stellbare Ventil in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung transferiert wird. Subsequently, in a (optional) method step S3, a continuously adjustable valve, via which the liquid storage device is connected to the first pressure chamber, can be actuated, taking into account the second set value. Preferably, the activation takes place in such a way that the second brake fluid volume is transferred from the first pressure chamber into the fluid storage device via the continuously adjustable valve controlled in an at least partially opened state.

In einem vorteilhaften (nicht dargestellten) Verfahrensschritt kann auch, sofern das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, zumindest ein dem ersten Radbremszylinder zugeordnetes Radeinlassventil in einen geschlossenen Zustand gesteuert werden. Auf diese Weise kann eine unerwünschte Volumenaufnahme des mindestens einen zugeordneten Radbremszylinders verhindert werden. Entsprechend kann bei der Volumenabgabe über die Pumpeinrichtung in einem weiteren (nicht skizzierten) Verfahrensschritt das mindestens eine Radeinlassventil geöffnet werden, um einen vorteilhaften schnellen Druckaufbau in dem mindestens einen zugeordneten Radbremszylinder zu bewirken. In an advantageous method step (not shown), provided that the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, at least one wheel inlet valve assigned to the first wheel brake cylinder can be controlled into a closed state. In this way, an undesirable volume absorption of the at least one associated wheel brake cylinder can be prevented. Accordingly, in the volume delivery via the pumping device in a further (not outlined) method step, the at least one wheel inlet valve can be opened in order to bring about an advantageous rapid pressure build-up in the at least one associated wheel brake cylinder.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009028542 A1 [0002] DE 102009028542 A1 [0002]

Claims (13)

Bremssystem für ein Fahrzeug mit: einem Hauptbremszylinder (10); zumindest einem ersten Bremskreis (18a) mit einer ersten Pumpeinrichtung (54a) und mindestens einem ersten Radbremszylinder (38a), welcher derart mit einer ersten Druckkammer (10a) des Hauptbremszylinders (10) verbunden ist, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (10a) in den ersten Bremskreis (18a) so transferierbar ist, dass ein Bremsdruck in dem mindestens einen ersten Radbremszylinder (38a) des ersten Bremskreises (18a) steigerbar ist; und mindesten einer weiteren Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72); dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) hydraulisch derart an ihrer Ansaugseite mit einer Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) des Bremssystems und an ihrer Förderseite mit der ersten Druckkammer (10a) verbunden ist, dass mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) Bremsflüssigkeit aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) in die erste Druckkammer (10a) pumpbar ist.Braking system for a vehicle comprising: a master cylinder ( 10 ); at least a first brake circuit ( 18a ) with a first pumping device ( 54a ) and at least one first wheel brake cylinder ( 38a ), which in such a way with a first pressure chamber ( 10a ) of the master cylinder ( 10 ) is connected, that brake fluid from the first pressure chamber ( 10a ) in the first brake circuit ( 18a ) is transferable so that a brake pressure in the at least one first wheel brake cylinder ( 38a ) of the first brake circuit ( 18a ) can be increased; and at least one further brake fluid delivery device ( 72 ); characterized in that the brake fluid delivery device ( 72 ) hydraulically on its suction side with a liquid storage device ( 12 . 74 ) of the brake system and on its delivery side with the first pressure chamber ( 10a ) is connected by means of the brake fluid delivery device ( 72 ) Brake fluid from the fluid storage device ( 12 . 74 ) in the first pressure chamber ( 10a ) is pumpable. Bremssystem nach Anspruch 1, wobei das Bremssystem ein stetig stellbares Ventil (84) umfasst, über welches die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) derart mit der ersten Druckkammer (10a) verbunden ist, dass Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (10a) über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte stetig stellbare Ventil (84) in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) transferierbar ist. Brake system according to claim 1, wherein the brake system is a continuously adjustable valve ( 84 ), over which the liquid storage device ( 12 . 74 ) in such a way with the first pressure chamber ( 10a ) is connected, that brake fluid from the first pressure chamber ( 10a ) via the continuously adjustable valve controlled in an at least partly open state ( 84 ) into the liquid storage device ( 12 . 74 ) is transferable. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bremssystem eine Steuervorrichtung (94) umfasst, welche dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung einer bereitgestellten Information (96) bezüglich einer zeitlichen Änderung eines auf mindestens ein Rad ausgeübten nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments eine Soll-Größe bezüglich eines zwischen der ersten Druckkammer (10a) und der Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) zu transferierenden Bremsflüssigkeitsvolumens festzulegen, und unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe ein erstes Steuersignal (98) an die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) und/oder ein zweites Steuersignal (100) an das stetig stellbare Ventil (84) auszugeben. Brake system according to claim 1 or 2, wherein the brake system is a control device ( 94 ), which is designed to take account of information provided ( 96 ) with respect to a temporal change of a non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel, a desired value with respect to a between the first pressure chamber ( 10a ) and the liquid storage device ( 12 . 74 ) to be transferred to the transferring brake fluid volume, and taking into account the set target size, a first control signal ( 98 ) to the brake fluid delivery device ( 72 ) and / or a second control signal ( 100 ) to the continuously adjustable valve ( 84 ). Bremssystem nach Anspruch 3, wobei die Steuervorrichtung (94) zusätzlich dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung der bereitgestellten Information (96) auszulesen, ob das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, und, sofern das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, zumindest ein dem ersten Radbremszylinder (38a) zugeordnetes Radeinlassventil (36a) in einen geschlossenen Zustand zu steuern.Brake system according to claim 3, wherein the control device ( 94 ) is additionally designed, taking into account the information provided ( 96 ), whether the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, and, if the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, at least one of the first wheel brake cylinders ( 38a ) associated wheel inlet valve ( 36a ) to control in a closed state. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12) ein Bremsflüssigkeitsreservoir (12) ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the liquid storage device ( 12 ) a brake fluid reservoir ( 12 ). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem einen zweiten Bremskreis (18b) mit einer zweiten Pumpeinrichtung (54b) und mindestens einem zweiten Radbremszylinder (38b) umfasst, welcher mit einer zweiten Druckkammer (10b) des Hauptbremszylinders (10) hydraulisch verbunden ist.Braking system according to one of the preceding claims, wherein the brake system comprises a second brake circuit ( 18b ) with a second pumping device ( 54b ) and at least one second wheel brake cylinder ( 38b ) which is connected to a second pressure chamber ( 10b ) of the master cylinder ( 10 ) is hydraulically connected. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels der ersten Pumpeinrichtung (54a) und/oder der zweiten Pumpeinrichtung (54b) eine ABS-Funktion oder eine ESP-Funktion ausführbar ist. Brake system according to one of the preceding claims, wherein by means of the first pumping device ( 54a ) and / or the second pumping device ( 54b ) an ABS function or an ESP function is executable. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) und zusätzlich die erste Pumpeinrichtung (54a) und/oder die zweite Pumpeinrichtung (54b) an einer gemeinsamen Welle (102) eines Motors (104) angeordnet sind. Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake fluid delivery device ( 72 ) and additionally the first pumping device ( 54a ) and / or the second pumping device ( 54b ) on a common wave ( 102 ) of an engine ( 104 ) are arranged. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Pumpenzustromsteuerventil (110) zwischen der Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) und der Ansaugseite der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) angeordnet ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein a pump inflow control valve ( 110 ) between the liquid storage device ( 12 . 74 ) and the suction side of the brake fluid delivery device ( 72 ) is arranged. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) als Mehrkolbenpumpe ausgebildet ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake fluid delivery device ( 72 ) is designed as a multi-piston pump. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit einem Hauptbremszylinder (10) und zumindest einem ersten Bremskreis (18a) mit einer ersten Pumpeinrichtung (54a) und mindestens einem ersten Radbremszylinder (38a), welcher derart mit einer ersten Druckkammer (10a) des Hauptbremszylinders (10) verbunden ist, dass durch ein Transferieren von Bremsflüssigkeit aus der ersten Druckkammer (10a) in den ersten Bremskreis (18a) ein Bremsdruck in dem mindestens einen ersten Radbremszylinder (38a) des ersten Bremskreises (18a) gesteigert wird, mit den Schritten: Festlegen einer ersten Soll-Größe bezüglich eines zusätzlich in die erste Druckkammer (10a) zu transferierenden ersten Bremsflüssigkeitsvolumens unter Berücksichtigung einer ermittelten Information (96) bezüglich einer zeitlichen Änderung eines nicht-hydraulischen Zusatz-Bremsmoments (S1); und Ansteuern einer weiteren Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72), welche hydraulisch an ihrer Ansaugseite mit einer Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) des Bremssystems und an ihrer Förderseite mit der ersten Druckkammer (10a) verbunden ist, unter Berücksichtigung der ersten Soll-Größe so, dass das erste Bremsflüssigkeitsvolumen mittels der Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung (72) aus der Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) in die erste Druckkammer (10a) gepumpt wird (S2).Method for operating a brake system of a vehicle with a master brake cylinder ( 10 ) and at least a first brake circuit ( 18a ) with a first pumping device ( 54a ) and at least one first wheel brake cylinder ( 38a ), which in such a way with a first pressure chamber ( 10a ) of the master cylinder ( 10 ), that by transferring brake fluid from the first pressure chamber ( 10a ) in the first brake circuit ( 18a ) a brake pressure in the at least one first wheel brake cylinder ( 38a ) of the first brake circuit ( 18a ), comprising the steps of: defining a first desired value with respect to an additional in the first pressure chamber ( 10a ) to be transferred first brake fluid volume taking into account a determined information ( 96 ) with respect to a temporal change of a non-hydraulic additional braking torque ( S1 ); and driving a further brake fluid delivery device ( 72 ), which hydraulically on her Suction side with a liquid storage device ( 12 . 74 ) of the brake system and on its delivery side with the first pressure chamber ( 10a ), taking into account the first target size such that the first brake fluid volume by means of the brake fluid delivery device ( 72 ) from the liquid storage device ( 12 . 74 ) in the first pressure chamber ( 10a ) is pumped (S2). Verfahren nach Anspruch 11, wobei zusätzlich unter Berücksichtigung der ermittelten Information (96) eine zweite Soll-Größe bezüglich eines aus der ersten Druckkammer (10a) in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) zu transferierenden zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens festgelegt wird, und ein stetig stellbares Ventil (84), über welches die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) mit der ersten Druckkammer (10a) verbunden ist, unter Berücksichtigung der zweiten Soll-Größe so angesteuert wird, dass das zweite Bremsflüssigkeitsvolumen aus der ersten Druckkammer (10a) über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte stetig stellbare Ventil (84) in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (12, 74) transferiert wird (S3).Method according to claim 11, wherein additionally taking into account the determined information ( 96 ) a second desired quantity with respect to one of the first pressure chamber ( 10a ) into the liquid storage device ( 12 . 74 ) is set to be transferred second brake fluid volume, and a steadily adjustable valve ( 84 ) over which the liquid storage device ( 12 . 74 ) with the first pressure chamber ( 10a ) is controlled, taking into account the second target size so that the second brake fluid volume from the first pressure chamber ( 10a ) via the continuously adjustable valve controlled in an at least partly open state ( 84 ) into the liquid storage device ( 12 . 74 ) is transferred ( S3 ). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei, sofern das auf mindestens ein Rad ausgeübte nicht-hydraulische Zusatz-Bremsmoment zeitlich zunimmt, zumindest ein dem ersten Radbremszylinder (38a) zugeordnetes Radeinlassventil (36a) in einen geschlossenen Zustand gesteuert wird.Method according to claim 11 or 12, wherein, if the non-hydraulic additional braking torque exerted on at least one wheel increases in time, at least one of the first wheel brake cylinders ( 38a ) associated wheel inlet valve ( 36a ) is controlled in a closed state.
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