DE19622726A1 - Hydraulic vehicle brake system with an anti-lock and traction control system - Google Patents
Hydraulic vehicle brake system with an anti-lock and traction control systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system with an anti-lock and traction control system according to the genus of the main claim.
Aus der EP 0 538 600 B1 ist eine derartige Fahrzeugbremsanlage bekannt. Diese weist einen Hauptbremszylinder auf, an den ein Radbremszylinder angeschlossen ist. Dem Hauptbremszylinder ist ein Umschaltventil nachgeschaltet, dem Radbremszylinder ein Einlaßventil vorgeschaltet. Parallel zum Einlaßventil ist ein Auslaßventil an den Radbremszylinder angeschlossen, über das der Radbremszylinder mit einer Saugseite einer Rückförderpumpe verbunden ist, deren Druckseite an eine vom Umschaltventil zum Einlaßventil führende Bremsleitung angeschlossen ist. Weiterhin weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage ein Ansaugventil auf, das unmittelbar an den Hauptbremszylinder angeschlossen ist und diesen mit der Saugseite der Rückförderpumpe verbindet. Dem Umschaltventil ist ein Druckbegrenzungsventil parallel geschaltet, das in das Umschaltventil integriert sein kann.Such is known from EP 0 538 600 B1 Vehicle brake system known. This has one Master brake cylinder to which a wheel brake cylinder connected. The master brake cylinder is a Switch valve downstream, the wheel brake cylinder on Inlet valve upstream. Parallel to the inlet valve is a Exhaust valve connected to the wheel brake cylinder, via the the wheel brake cylinder with a suction side one Return pump is connected, the pressure side to one of the Change-over valve to the brake line leading to the inlet valve connected. Furthermore, the known Vehicle brake system has an intake valve that is immediately on the master brake cylinder is connected and this with the The suction side of the return pump connects. The changeover valve a pressure relief valve is connected in parallel, which in the switching valve can be integrated.
Beim herkömmlichen Bremsen sind das Umschaltventil und das Einlaßventil geöffnet, so daß der Hauptbremszylinder mit dem Radbremszylinder verbunden ist und der Radbremszylinder durch Betätigung des Hauptbremszylinders betätigt wird. Das Auslaßventil und das Ansaugventil sind geschlossen, die Rückförderpumpe ist stillgesetzt.In conventional braking, the switch valve and that Intake valve opened so that the master cylinder with the Wheel brake cylinder is connected and the wheel brake cylinder through Actuation of the master brake cylinder is actuated. The Exhaust valve and intake valve are closed, the Return pump is stopped.
Zur Blockierschutzregelung wird der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder in an sich bekannter Weise mit dem Einlaß- und dem Auslaßventil moduliert und mittels der Rückförderpumpe aus dem Radbremszylinder durch das Auslaßventil ausgelassene Bremsflüssigkeit in den Hauptbremszylinder zurückgefördert oder durch das Einlaßventil wieder dem Radbremszylinder zugeführt wird. Das Umschaltventil ist während der Blockierschutzregelung geöffnet und das Ansaugventil geschlossen.The brake fluid pressure in the Wheel brake cylinder in a manner known per se with the inlet and the outlet valve modulated and by means of Return pump from the wheel brake cylinder through the Exhaust valve released brake fluid in the Master cylinder returned or through the Inlet valve is fed back to the wheel brake cylinder. The Changeover valve is during anti-lock control opened and the suction valve closed.
Zur Antriebsschlupfregelung wird das Umschaltventil geschlossen, so daß der Hauptbremszylinder vom Radbremszylinder getrennt ist, und das Ansaugventil wird geöffnet, so daß die Saugseite der Rückförderpumpe mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und die Rückförderpumpe unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder ansaugen kann. Die Rückförderpumpe wird in Gang gesetzt und damit Bremsflüssigkeitsdruck aufgebaut und mittels des Einlaß- und des Auslaßventils wird der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder in an sich bekannter Weise moduliert um Schlupf eines angetriebenen Fahrzeugrades zu vermeiden. Da die Saugseite bei der Rückförderpumpe während der Antriebsschlupfregelung durch das Ansaugventil mit dem Hauptbremszylinder verbunden, die Druckseite jedoch durch das geschlossene Umschaltventil vom Hauptbremszylinder getrennt ist, ist zur Begrenzung des Höchstdrucks der Bremsflüssigkeit auf der Radbremszylinderseite des Umschaltventils das zum Umschaltventil parallel, also auf der Druckseite der Rückförderpumpe angeordnete Druckbegrenzungsventil vorgesehen. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil starker Geräuschbildung beim Ansprechen des Druckbegrenzungsventils. Des weiteren schwankt der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe aufgrund von Hystereseeigenschaften, also aufgrund unterschiedlichen Öffnungs- und Schließdrucks des Druckbegrenzungsventils.The changeover valve is used for traction control closed, so that the master cylinder from Wheel brake cylinder is disconnected, and the intake valve will opened so that the suction side of the return pump with the Master brake cylinder is connected and the return pump can suck directly from the master cylinder. The Return pump is started and with it Brake fluid pressure built up and by means of the inlet and of the exhaust valve, the brake fluid pressure in Wheel brake cylinder modulated in a manner known per se Avoid slippage of a driven vehicle wheel. There the suction side of the return pump during the Traction control through the intake valve with the Master cylinder connected, but the pressure side through the closed changeover valve separated from the master brake cylinder is to limit the maximum pressure of the brake fluid on the wheel brake cylinder side of the changeover valve Changeover valve in parallel, i.e. on the pressure side of the Return pump arranged pressure relief valve intended. However, this arrangement has the disadvantage more severe Noise when the pressure relief valve responds. Furthermore, the brake fluid pressure fluctuates on the Pressure side of the return pump due to Hysteresis properties, i.e. due to different Opening and closing pressure of the pressure relief valve.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage weist ein Saugbegrenzungsventil auf der Saugseite der Rückförderpumpe auf, das hydraulisch vom Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe betätigt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Höchstdrucks sperrt. Die Druckbegrenzung auf der Druckseite der Rückförderpumpe erfolgt erfindungsgemäß auf der Saug- und damit auf der Niederdruckseite der Rückförderpumpe. Dies hat den Vorteil einer Geräuschreduzierung bei der Druckbegrenzung. Des weiteren ist der Höchstdruck genauer einstellbar, Schwankungen des Bremsflüssigkeitsdrucks auf der Druckseite der Rückförderpumpe sind dadurch gering. Die verringerten Druckschwankungen erbringen als weiteren Vorteil eine verringerte Rückwirkung auf den Hauptbremszylinder.The vehicle brake system according to the invention has Suction limiting valve on the suction side of the return pump on that hydraulically from the brake fluid pressure on the Pressure side of the return pump is actuated and at Blocking exceeds a predetermined maximum pressure. The Pressure limitation on the pressure side of the return pump takes place according to the invention on the suction and thus on the Low pressure side of the return pump. This has the advantage a noise reduction in the pressure limitation. Of the maximum pressure can be adjusted more precisely, Fluctuations in brake fluid pressure on the pressure side the return pump are low. The reduced ones Pressure fluctuations provide another advantage reduced reaction on the master brake cylinder.
Des weiteren bringt die Erfindung den Vorteil mit sich, daß ein Umschaltventil ohne integriertes Druckbegrenzungsventil verwendbar ist, das infolgedessen identisch mit dem Einlaßventil des Radbremszylinders aufgebaut sein kann. Dadurch läßt sich die Anzahl der für die Fahrzeugbremsanlage erforderlichen Ventiltypen verringern.Furthermore, the invention has the advantage that a changeover valve without integrated pressure relief valve is usable, which is consequently identical to that Inlet valve of the wheel brake cylinder can be constructed. This allows the number of for the vehicle brake system reduce required valve types.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The subclaims have advantageous training and Improvements of the invention specified in the main claim Object.
Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 4 das Ansaugventil als Saugbegrenzungsventil ausgebildet. Dies hat den Vorteil, daß sich die Erfindung mit geringfügiger Modifikation des Ansaugventils verwirklichen läßt, es ist kein separates Saugbegrenzungsventil notwendig. Zusätzlicher Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung ist, daß keine zusätzliche Ventilaufnahme für das Saugbegrenzungsventil in einem die hydraulischen Bauteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage aufnehmenden und diese hydraulisch miteinander verschaltenden Hydraulikblock vorgesehen werden muß. Es läßt sich also ein vorhandener Hydraulikblock verwenden. Auch ist kein zusätzlicher Bauraum für das Saugbegrenzungsventil notwendig.Preferably, according to claim 4, the intake valve as Suction control valve designed. This has the advantage that the invention with a slight modification of the Intake valve can be realized, it is not a separate one Suction limitation valve necessary. Additional benefit of this Embodiment of the invention is that no additional Valve holder for the suction control valve in one die hydraulic components of the invention Vehicle brake system and this hydraulic interconnecting hydraulic block can be provided got to. So it can be an existing hydraulic block use. Also there is no additional installation space for that Suction limitation valve necessary.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:The invention is described below with reference to two Exemplary embodiments explained in the drawing are shown. Show it:
Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the invention,
Fig. 2 einen hydraulischen Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the invention, and
Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung eines Ansaugventils mit integriertem Saugbegrenzungsventil. Fig. 3 is a schematic sectional view of an intake valve with an integrated suction relief valve.
Die in Fig. 1 dargestellte, erfindungsgemäße, insgesamt mit 10 bezeichnete, hydraulische Fahrzeugbremsanlage weist einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 12 auf, an den zwei voneinander unabhängige Bremskreise I, II angeschlossen sind, von denen in der Zeichnung nur ein Bremskreis II dargestellt ist. Der andere Bremskreis I ist übereinstimmend aufgebaut und funktioniert in der selben Weise wie der dargestellte und nachfolgend beschriebene Bremskreis II.The hydraulic vehicle brake system according to the invention shown in FIG. 1, designated overall by 10 , has a dual-circuit master brake cylinder 12 to which two mutually independent brake circuits I, II are connected, of which only one brake circuit II is shown in the drawing. The other brake circuit I is constructed in accordance and works in the same way as the brake circuit II shown and described below.
Eine sich verzweigende Hauptbremsleitung 14 führt vom Hauptbremszylinder 12 zu zwei an diesen Bremskreis 11 angeschlossene Radbremszylinder 16. In einem gemeinsamen Teil der Hauptbremsleitung 14 ist ein in seiner Grundstellung offenes Umschaltventil 18 angeordnet. Des weiteren sind in den verzweigten Teilen der Hauptbremsleitung 14 zwei in ihrer Grundstellung offene Einlaßventile 20 angeordnet, die je einem Radbremszylinder 16 vorgeschaltet sind. Von den Radbremszylindern 16 führt eine sich vereinigende Rückleitung 22, in der für jeden der beiden Radbremszylinder 16 ein in seiner Grundstellung geschlossenes Auslaßventil 24 angeordnet ist, zur Saugseite einer selbstsaugenden Rückförderpumpe 26. An die Rückleitung 22 ist eine Speicherkammer 28 angeschlossen.A branching main brake line 14 leads from the master brake cylinder 12 to two wheel brake cylinders 16 connected to this brake circuit 11 . A changeover valve 18, which is open in its basic position, is arranged in a common part of the main brake line 14 . Furthermore, in the branched parts of the main brake line 14, two inlet valves 20 which are open in their basic position are arranged, each of which is connected upstream of a wheel brake cylinder 16 . Of the wheel brake cylinders 16, a uniting return line 22 leads, in a closed in its basic position, exhaust valve 24 is arranged for each of the two wheel brake cylinders 16, to the suction side of a self-priming return pump 26th A storage chamber 28 is connected to the return line 22 .
Eine Druckseite der Rückförderpumpe 26 ist über eine Dämpferkammer 30 und eine Drossel 32 zwischen dem Umschaltventil 18 und den Einlaßventilen 20 an die Hauptbremsleitung 14 angeschlossen.A pressure side of the return pump 26 is connected to the main brake line 14 via a damper chamber 30 and a throttle 32 between the changeover valve 18 and the inlet valves 20 .
Über eine Ansaugleitung 34, in der ein in seiner Grundstellung geschlossenes Ansaugventil 36 angeordnet ist, ist die Saugseite der Rückförderpumpe 26 an den Hauptbremszylinder 12 angeschlossen.The suction side of the return pump 26 is connected to the master brake cylinder 12 via an intake line 34 , in which an intake valve 36 which is closed in its basic position is arranged.
Die Rückförderpumpen 26 des dargestellten und des nicht dargestellten Bremskreises II, I sind mit einem gemeinsamen, elektrischen Pumpenmotor 38 antreibbar. Sämtliche, bislang aufgeführte Ventile, nämlich das Umschaltventil 18, die Einlaßventile 20, die Auslaßventile 24 und das Ansaugventil 36, sind Magnetventile, die zur Blockierschutz- und zur Antriebsschlupfregelung mit einem elektronischen Steuergerät 40 ansteuerbar sind, das auch den Pumpenmotor 38 ein- und ausschaltet. Das elektronische Steuergerät 40 erhält Signale von Raddrehsensoren 42, die zum Feststellen einer Blockierneigung eines Fahrzeugrades beim Bremsen oder von Schlupf beim Anfahren ausgewertet werden. Des weiteren erhält das Steuergerät 40 ein Signal eines Bremspedalsensors 44, mit dem eine Betätigung des Hauptbremszylinders 12 feststellbar ist.The return pumps 26 of the illustrated and the not shown brake circuit II, I can be driven by a common electric pump motor 38 . All valves, mentioned previously, namely, the switching valve 18, the intake valves 20, exhaust valves 24 and the intake valve 36 are solenoid valves which are controllable for anti-lock and traction control with an electronic control unit 40, which also turn the pump motor 38 and off . The electronic control unit 40 receives signals from wheel rotation sensors 42 , which are evaluated to determine a tendency of a vehicle wheel to lock when braking or to slip when starting off. Furthermore, the control unit 40 receives a signal from a brake pedal sensor 44 with which an actuation of the master brake cylinder 12 can be determined.
Außerdem ist auf der Saugseite der Rückförderpumpe 26 ein in seiner Grundstellung offenes Saugbegrenzungsventil 46 angeordnet, das der Rückförderpumpe 26 unmittelbar vorgeschaltet ist. Unmittelbar vorgeschaltet heißt, daß die Ansaugleitung 34 mit dem Ansaugventil 36 ebenso wie die Rückleitung 22 über das Saugbegrenzungsventil 46 an die Saugseite der Rückförderpumpe 26 angeschlossen ist. Das Saugbegrenzungsventil ist hydraulisch betätigt: Es weist eine Steuerleitung 48 auf, die an die Hauptbremsleitung 14 zwischen dem Umschaltventil 18 und den Einlaßventilen 20 angeschlossen ist. Das Saugbegrenzungsventil 46 schaltet in seine Sperrstellung, wenn der Bremsflüssigkeitsdruck in der Hauptbremsleitung 14 auf der Radbremszylinderseite des Umschaltventils 18, die zugleich die Druckseite der Rückförderpumpe 26 ist, einen vorgegebenen Höchstwert überschreitet.In addition, a suction limiting valve 46 which is open in its basic position and which is connected directly upstream of the return pump 26 is arranged on the suction side of the return pump 26 . Immediately connected upstream means that the suction line 34 with the suction valve 36 as well as the return line 22 is connected to the suction side of the return pump 26 via the suction limiting valve 46 . The suction limitation valve is hydraulically operated: it has a control line 48 which is connected to the main brake line 14 between the changeover valve 18 and the inlet valves 20 . The suction limiting valve 46 switches to its blocking position when the brake fluid pressure in the main brake line 14 on the wheel brake cylinder side of the changeover valve 18 , which is also the pressure side of the return pump 26 , exceeds a predetermined maximum value.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage 10 funktioniert in folgender Weise: Beim herkömmlichen Bremsen wird keines der Magnetventile 18, 20, 24, 36 angesteuert und der Pumpenmotor 38 bleibt ausgeschaltet. Durch Betätigung des Hauptbremszylinders 12 werden die Radbremszylinder 16 durch das geöffnete Umschaltventil 18 und die geöffneten Einlaßventile 20 hindurch mit Druck beaufschlagt. Die Auslaßventile 24 und das Ansaugventil 36 bleiben gesperrt, so daß keine Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 16 oder dem Hauptbremszylinder 12 zur Saugseite der Rückförderpumpe 26 gelangt.The vehicle brake system 10 according to the invention functions in the following way: In conventional braking, none of the solenoid valves 18 , 20 , 24 , 36 is activated and the pump motor 38 remains switched off. By actuating the master brake cylinder 12 , the wheel brake cylinders 16 are pressurized through the open changeover valve 18 and the open inlet valves 20 . The outlet valves 24 and the intake valve 36 remain blocked so that no brake fluid from the wheel brake cylinders 16 or the master brake cylinder 12 reaches the suction side of the return pump 26 .
Tritt an einem der Fahrzeugräder Blockiergefahr auf, die das elektronische Steuergerät 40 über die Raddrehsensoren 42 feststellt, wird der Pumpenmotor 38 eingeschaltet und dadurch die Rückförderpumpe 26 in Gang gesetzt und der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder 16 des zum Blockieren neigenden Fahrzeugrades in an sich bekannter Weise mit dem diesem Radbremszylinder 16 zugeordneten Einlaßventil 20 und Auslaßventil 24 moduliert. Da die Druckseite der Rückförderpumpe 26 durch das geöffnete Umschaltventil 18 mit dem Hauptbremszylinder 12 verbunden ist, ist der Bremsflüssigkeitsdruck in der Fahrzeugbremsanlage 10 auf den mit dem Hauptbremszylinder 12 erzeugten Druck begrenzt. Für diesen Bremsflüssigkeitsdruck ist die Fahrzeugbremsanlage 10 ausgelegt, eine Druckbegrenzung ist nicht vorgesehen und darf auch nicht erfolgen, da sie den mit dem Hauptbremszylinder 12 erzeugten Bremsflüssigkeitsdruck und damit auch die Bremskraft herabsetzen würde.If there is a risk of locking on one of the vehicle wheels, which the electronic control unit 40 detects via the wheel rotation sensors 42 , the pump motor 38 is switched on and thereby the return pump 26 is started and the brake fluid pressure in the wheel brake cylinder 16 of the vehicle wheel which tends to lock up in a manner known per se with the this wheel brake cylinder 16 associated intake valve 20 and exhaust valve 24 modulated. Since the pressure side of the return pump 26 is connected to the master brake cylinder 12 by the open changeover valve 18 , the brake fluid pressure in the vehicle brake system 10 is limited to the pressure generated with the master brake cylinder 12 . The vehicle brake system 10 is designed for this brake fluid pressure, a pressure limitation is not provided and must not take place, since it would reduce the brake fluid pressure generated with the master brake cylinder 12 and thus also the braking force.
Tritt beim Anfahren oder eventuell auch beim Beschleunigen Schlupf an einem angetriebenen Fahrzeugrad auf, wird dies vom elektronischen Steuergerät 40 mittels der Raddrehsensoren 42 festgestellt. Das Umschaltventil 18 wird geschlossen, das Ansaugventil 36 geöffnet und der Pumpenmotor 38 eingeschaltet. Die selbstsaugende Rückförderpumpe 26 saugt durch das geöffnete Ansaugventil 36 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 12 an und baut Druck in der Hauptbremsleitung 14 auf der Radbremszylinderseite des geschlossenen Umschaltventils 18 auf. Zur Antriebsschlupfregelung wird der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder 16 des Schlupf aufweisenden Fahrzeugrades mittels dessen Einlaßventil 20 und Auslaßventil 24 in an sich bekannter Weise moduliert. Das einem nicht angetriebenen oder keinen Schlupf aufweisenden Fahrzeugrad zugeordnete Einlaßventil 20 wird geschlossen, sein Auslaßventil 24 bleibt geschlossen, so daß in dessen Radbremszylinder 16 kein Bremsflüssigkeitsdruck aufgebaut wird und dieses Fahrzeugrad frei drehen kann.If slip occurs on a driven vehicle wheel when starting off or possibly also when accelerating, this is determined by the electronic control unit 40 by means of the wheel rotation sensors 42 . The changeover valve 18 is closed, the suction valve 36 is opened and the pump motor 38 is switched on. The self-priming return pump 26 draws brake fluid from the master brake cylinder 12 through the opened intake valve 36 and builds up pressure in the master brake line 14 on the wheel brake cylinder side of the closed changeover valve 18 . For traction control, the brake fluid pressure in the wheel brake cylinder 16 of the slip vehicle wheel is modulated by means of its inlet valve 20 and outlet valve 24 in a manner known per se. The inlet valve 20 assigned to a non-driven or no slip vehicle wheel is closed, its outlet valve 24 remains closed, so that no brake fluid pressure is built up in its wheel brake cylinder 16 and this vehicle wheel can rotate freely.
Das bei der Antriebsschlupfregelung geschlossene Umschaltventil 18 trennt die Druckseite der Rückförderpumpe 26 vom Hauptbremszylinder 12, so daß die Rückförderpumpe 26 ausschließlich in Richtung der Radbremszylinder 16 fördert. Steigt dabei der Bremsflüssigkeitsdruck in der Hauptbremsleitung 14 auf der Druckseite der Rückförderpumpe 26 bzw. auf der Radbremszylinderseite des geschlossenen Umschaltventils 18 über einen vorgegebenen Höchstwert an, wird das hydraulisch bestätigte Saugbegrenzungsventil 46 durch diesen Bremsflüssigkeitsdruck geschlossen, der Bremsflüssigkeitszustrom zur Rückförderpumpe 26 dadurch unterbrochen, so daß der Bremsflüssigkeitsdruck auf ihrer Druckseite nicht weiter ansteigen kann. The changeover valve 18 closed in the traction control system separates the pressure side of the return pump 26 from the master brake cylinder 12 , so that the return pump 26 only delivers in the direction of the wheel brake cylinder 16 . If the brake fluid pressure in the main brake line 14 on the pressure side of the return pump 26 or on the wheel brake cylinder side of the closed changeover valve 18 rises above a predetermined maximum value, the hydraulically confirmed suction relief valve 46 is closed by this brake fluid pressure, and the brake fluid flow to the return pump 26 is thereby interrupted, so that the brake fluid pressure on its pressure side cannot continue to rise.
Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage 10. Bei ihr ist ein Saugbegrenzungsventil 50 in das Ansaugventil 36 integriert: Das elektromagnetisch von seiner geschlossenen Grundstellung in die geöffnete Schaltstellung umschaltbare Ansaugventil 36 weist eine hydraulische Steuerleitung 48 auf, die zwischen dem Umschaltventil 18 und den Einlaßventilen 20, also auf der Druckseite der Rückförderpumpe 26, an die Hauptbremsleitung 14 angeschlossen ist. Durch die Steuerleitung 48 wird das Ansaugventil 36 aus seiner geöffneten Schaltstellung in die geschlossene Grundstellung zurückgestellt, wenn der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 26 bzw. auf der Radbremszylinderseite des Umschaltventils 18 den vorgegebenen Höchstdruck überschreitet. Das Ansaugventil 36 ist so ausgelegt, daß der vorgegebene Höchstwert des Bremsflüssigkeitsdruck ausreicht, das Ansaugventil 36 gegen eine elektromagnetische Betätigungskraft aus der Schaltstellung in die Grundstellung zurückzustellen (wird das Ansaugventil 36 nicht elektrisch angesteuert, befindet es sich ohnehin in der geschlossenen Grundstellung). Ein separates Saugbegrenzungsventil 46, wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung, ist bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung nicht vorhanden. FIG. 2 shows a modification of the embodiment of a vehicle brake system 10 according to the invention shown in FIG. 1. In it a Saugbegrenzungsventil is integrated in the suction valve 36 50: The electromagnetically switchable from its closed basic position into the open switching position of intake valve 36 has a hydraulic control line 48, which, between the changeover valve 18 and the intake valves 20, ie on the pressure side of the return pump 26 is connected to the main brake line 14 . Through the control line 48 , the intake valve 36 is reset from its open switch position to the closed basic position when the brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 26 or on the wheel brake cylinder side of the changeover valve 18 exceeds the predetermined maximum pressure. The suction valve 36 is designed such that the predetermined maximum value is sufficient the brake fluid pressure, the suction valve 36 to an electromagnetic operating force from the operating position to the home position reset (is the suction valve 36 is not electrically energized, it is in any case in the closed basic position). A separate suction limiting valve 46 , as in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, is not present in the embodiment of the invention shown in FIG. 2.
Die Druckbegrenzung während der Antriebsschlupfregelung bei geschlossenem Umschaltventil 18 und in Betrieb befindlicher Rückförderpumpe 26 erfolgt bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß das zugleich als Saugbegrenzungsventil 50 wirkende Ansaugventil 36 bei Überschreiten des vorgegebenen Höchstwertes des Bremsflüssigkeitsdrucks in seine geschlossene Grundstellung zurückgeschaltet wird. Dadurch ist die Saugseite der Rückförderpumpe 26 vom Hauptbremszylinder 12 getrennt, so daß aus diesem keine weitere Bremsflüssigkeit angesaugt wird und somit der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 26 und der Radbremszylinderseite des geschlossenen Umschaltventils 18 nicht weiter ansteigen kann.The pressure limitation during traction control with the changeover valve 18 closed and the return pump 26 in operation takes place in the embodiment of the invention shown in FIG. 2 in that the suction valve 36 , which also acts as a suction limiting valve 50 , is switched back to its closed basic position when the predetermined maximum value of the brake fluid pressure is exceeded . As a result, the suction side of the return pump 26 is separated from the master brake cylinder 12 , so that no further brake fluid is sucked in from this and therefore the brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 26 and the wheel brake cylinder side of the closed changeover valve 18 cannot rise further.
Im übrigen ist die in Fig. 2 dargestellte Fahrzeugbremsanlage 10 übereinstimmend mit der in Fig. 1 dargestellten Fahrzeugbremsanlage ausgebildet und funktioniert in derselben Weise. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die vorstehenden Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen. Otherwise , the vehicle brake system 10 shown in FIG. 2 is designed to match the vehicle brake system shown in FIG. 1 and functions in the same way. To avoid repetition, reference is made to the above explanations relating to FIG. 1.
Fig. 3 zeigt schematisch einen Schnitt durch ein Ansaugventil 36 mit integriertem Saugbegrenzungsventil 50 für die Fahrzeugbremsanlage 10 gemäß Fig. 2. Dieses Ansaugventil 36 weist einen Anker 52 auf, der sich in einen Stößel 54 fortsetzt, der an seinem dem Anker 52 angewandten Stirnende einen kugelförmigen Ventilschließkörper 56 aufweist. Der Ventilschließkörper 56 wird von einer am Anker 52 angreifenden Schraubendruckfeder 58 (Ventilschließfeder) gegen einen konischen Ventilsitz 60 gedrückt. Das Ansaugventil 36 ist somit in seiner Grundstellung geschlossen. Zum Öffnen des Ansaugventils 36 ist eine den Anker 52 umgebende Spule 62 vorgesehen, die den Anker 52 in axialer Richtung gegen die Kraft der Ventilschließfeder 58 anzieht und dadurch den Ventilschließkörper 56 vom Ventilsitz 60 abhebt. FIG. 3 schematically shows a section through an intake valve 36 with an integrated suction limitation valve 50 for the vehicle brake system 10 according to FIG. 2. This intake valve 36 has an armature 52 which continues into a plunger 54 which has a front end which is applied to the armature 52 has spherical valve closing body 56 . The valve closing body 56 is pressed against a conical valve seat 60 by a helical compression spring 58 (valve closing spring) acting on the armature 52 . The suction valve 36 is thus closed in its basic position. For opening the intake valve 36, an armature 52 surrounding coil 62 is provided, which attracts the armature 52 in the axial direction against the force of the valve closing spring 58 and thereby lifts the valve closing body 56 from the valve seat 60th
Zur Weiterbildung des Ansaugventils 36 zu einem Saugbegrenzungsventil 50 ist der Ventilsitz 60 an einem zylindrischen Ventilsitzkörper 64 ausgebildet, der in axialer Richtung wie ein Kolben in einer Zylinderbohrung 66 ist. Eine zweite Schraubendruckfeder 68 drückt den Ventilsitzkörper 64 gegen eine Stirnwand 70 der Zylinderbohrung 66 an deren dem Anker 52 und der Spule 62 abgewandten Ende.To develop the intake valve 36 into a suction limiting valve 50 , the valve seat 60 is formed on a cylindrical valve seat body 64 which is in the axial direction like a piston in a cylinder bore 66 . A second helical compression spring 68 presses the valve seat body 64 against an end wall 70 of the cylinder bore 66 at its end facing away from the armature 52 and the coil 62 .
Die Steuerleitung 48, die auf der Druckseite der Rückförderpumpe 26 bzw. der Radbremszylinderseite des Umschaltventils 18 (vgl. Fig. 2) an die Hauptbremsleitung 14 angeschlossen ist, mündet durch die Stirnwand 70 in die Zylinderbohrung 66. Überschreitet der Bremsflüssigkeitsdruck in der Steuerleitung 48 den vorgebenen Höchstwert, der durch die zweite Schraubendruckfeder 68 eingestellt ist, wird der Ventilsitzkörper 64 gegen den Ventilschließkörper 56 gedrückt und dadurch das zum Saugbegrenzungsventil 50 weitergebildete Ansaugventil 36 geschlossen.The control line 48 , which is connected to the main brake line 14 on the pressure side of the return pump 26 or the wheel brake cylinder side of the changeover valve 18 (see FIG. 2), opens into the cylinder bore 66 through the end wall 70 . If the brake fluid pressure in the control line 48 exceeds the predetermined maximum value, which is set by the second helical compression spring 68 , the valve seat body 64 is pressed against the valve closing body 56 and the intake valve 36 further developed to the suction limiting valve 50 is closed.
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