DE102015210046A1

DE102015210046A1 - Spurradpaar, Stirnradgetriebestufe, gear arrangement and drive unit

Info

Publication number: DE102015210046A1
Application number: DE102015210046.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Stammberger; Peter Streipardt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-12-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stirnradpaar (1), umfassend ein erstes und ein zweites miteinander kämmendes Stirnrad (2, 3) mit jeweils einer Schrägverzahnung, wobei das erste Stirnrad (2) axial gelagert ist und das zweite Stirnrad (3) axial schwimmend ist und wobei zum Ableiten einer durch die Schrägverzahnungen erzeugbaren Axialkraft ein Druckring (5) in einer radial umlaufenden Aufnahmenut (4) eines der beiden Stirnräder (2, 3) derart angeordnet ist, dass er in eine radial umlaufende Abrollnut (7) des anderen der beiden Stirnräder (2, 3) eingreift und die Axialkraft vom zweiten Stirnrad (3) auf das erste Stirnrad (2) ableitbar ist. Das erfindungsgemäße Stirnradpaar (1) zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckring (5) und die Abrollnut dazu ausgebildet sind, die Axialkraft ausschließlich umlaufend entlang von Wälzkreisen (12, 43) des ersten und des zweiten Stirnrads (2, 3) abzuleiten. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Stirnrädergetriebestufe (23, 24), eine entsprechende Getriebeanordnung (21) und eine entsprechende Antriebseinheit. The invention relates to a spur gear pair (1), comprising a first and a second meshing spur gear (2, 3) each having a helical toothing, wherein the first spur gear (2) is axially supported and the second spur gear (3) is axially floating and wherein for deriving an axial force which can be generated by the helical toothing, a pressure ring (5) is arranged in a radially circumferential receiving groove (4) of one of the two spur gears (2, 3) in such a way that it projects into a radially circumferential rolling groove (7) of the other of the two spur gears (7). 2, 3) engages and the axial force of the second spur gear (3) on the first spur gear (2) can be derived. The pair of spur gears (1) according to the invention is characterized in that the pressure ring (5) and the rolling groove are designed to divert the axial force exclusively circumferentially along rolling circles (12, 43) of the first and second spur gears (2, 3). The invention further relates to a corresponding spur gear stage (23, 24), a corresponding gear arrangement (21) and a corresponding drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stirnradpaar gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Stirnrädergetriebestufe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 9, eine Getriebeanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12 und eine Antriebseinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15. The invention relates to a spur gear pair according to the preamble of claim 1, a spur gear stage according to the preamble of claim 9, a gear assembly according to the preamble of claim 12 and a drive unit according to the preamble of claim 15.

Im Stand der Technik sind Stirnradplanetengetriebe bekannt, welche zur Erzielung einer verbesserten Tragfähigkeit und Laufruhe oftmals schrägverzahnt ausgebildet sind. Die durch die Schrägverzahnung erzeugten Axialkräfte müssen jedoch durch geeignete konstruktive Maßnahmen aufgenommen werden, um einen sicheren Sitz der einzelnen Zahnräder zu gewährleisten. Daher werden einfach schrägverzahnte Zahnräder in der Regel durch entsprechende Lagerungen, insbesondere durch Wälzlager in Stützlager-, Loslager- oder Festlageranordnung, durch vorgespannte Lagerungen, wie etwa Kegelrollenlager oder Schrägkugellager, oder durch Druckringe axial fixiert. Bei doppelschrägverzahnten Stirnradplanetengetrieben ist es zudem oft üblich, nur ein einzelnes Zahnrad, typischerweise das Hohlrad, axial zu fixieren, während die axiale Lage der übrigen Zahnräder über die Zahneingriffe mit dem axial fixierten Hohlrad gewährleistet wird. Diese Möglichkeit ist bei einfach schrägverzahnten Zahnrädern jedoch grundsätzlich nicht gegeben. Stirnradplanetengetriebe are known in the art, which are often designed to achieve improved carrying capacity and smoothness helical teeth. However, the axial forces generated by the helical gearing must be absorbed by appropriate design measures to ensure a secure fit of the individual gears. Therefore, simply helical gears are usually axially fixed by appropriate bearings, in particular by roller bearings in Stützlager-, floating bearing or fixed bearing assembly, by prestressed bearings, such as tapered roller bearings or angular contact ball bearings, or by pressure rings. In double-helical Stirnradplanetengetrieben it is also common practice, only a single gear, typically the ring gear to fix axially, while the axial position of the remaining gears is ensured by the meshing with the axially fixed ring gear. However, this possibility is not given in simple helical gears basically.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DD 63 938 B1 ein Stirnradplanetengetriebe, welches an beiden Verzahnungsenden eines jeden Zentralrads Druckringe aufweist. Die Druckringe stützen sich sowohl gegen die Stirnseiten der Planetenradzähne als auch gegen eine nicht unterbrochene Ringfläche unterhalb ihres Fußkreises ab. Somit muss nur ein einzelnes der Zentralräder oder aber die Planetenräder axial gelagert werden. Die axial nicht gelagerten Räder werden über die Druckringe axial geführt. In this context, the describes DD 63,938 B1 a Stirnradplanetengetriebe, which has pressure rings on both tooth ends of each central gear. The pressure rings are supported both against the front sides of the Planetenradzähne as well as against an uninterrupted annular surface below their Fußkreises. Thus, only a single of the central wheels or the planet gears must be stored axially. The axially non-mounted wheels are guided axially via the pressure rings.

Die DE 1 165 370 B1 offenbart ein Stirnradplanetengetriebe, bei dem nur entweder das äußere Zentralrad, das innere Zentralrad oder die Planetenräder axial geführt ist bzw. sind. Die axiale Lage der übrigen Zahnräder ist durch ineinandergreifende verzahnungsartige Druckringe festgelegt, welche fest mit den Rädern verbunden sind und sowohl neben den Zahneingriffen zwischen den Planetenrädern und dem inneren Zentralrad wie auch neben den Zahneingriffen zwischen den Planetenrädern und dem äußeren Zentralrad angeordnet sind. The DE 1 165 370 B1 discloses a Stirnradplanetengetriebe, in which only either the outer central wheel, the inner central wheel or the planet gears is axially guided or are. The axial position of the remaining gears is determined by intermeshing Verzahnungsartige pressure rings, which are fixedly connected to the wheels and are arranged next to the meshing between the planetary gears and the inner central wheel as well as in addition to the meshing between the planetary gears and the outer central wheel.

Die DE 10 2011 005 060 A1 beschreibt ein Zahnradgetriebe, umfassend mindestens zwei miteinander kämmende Stirnräder mit Schrägverzahnung, wobei das erste Stirnrad einen im Bereich der Zahnbreite fest angeordneten Ring aufweist und das zweite Stirnrad eine Ringnut aufweist, in welche der Ring formschlüssig eingreift. Somit können über den in die Nut greifenden Ring durch die Schrägverzahnung erzeugte Axialkräfte aufgenommen und abgestützt werden. The DE 10 2011 005 060 A1 describes a gear transmission, comprising at least two helical gears meshing with each other, wherein the first spur gear has a fixedly arranged in the region of the tooth width ring and the second spur gear has an annular groove in which the ring engages positively. Thus, axial forces generated by the helical gearing can be absorbed and supported via the ring engaging in the groove.

Die bekannten Getriebe sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass die durch die Schrägverzahnungen hervorgerufenen Axialkräfte flächig über die Druckringe abgeleitet werden. Dies führt zu vergleichsweise hohen Reibungsverlusten hinsichtlich der mechanischen Effizienz im Bereich der Druckringe und damit zu erhöhtem Verschleiß und größerer Geräuschentwicklung. However, the known transmission are disadvantageous insofar as that caused by the helical teeth axial forces are derived over the pressure rings surface. This leads to comparatively high friction losses in terms of mechanical efficiency in the area of the pressure rings and thus to increased wear and greater noise.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes schrägverzahntes Getriebe vorzuschlagen. It is an object of the invention to propose an improved helical gear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Stirnradpaar gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. This object is achieved by the Stirnradpaar according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Stirnradpaar, umfassend ein erstes und ein zweites miteinander kämmendes Stirnrad mit jeweils einer Schrägverzahnung, wobei das erste Stirnrad axial gelagert ist und das zweite Stirnrad axial schwimmend ist und wobei zum Ableiten einer durch die Schrägverzahnungen erzeugbaren Axialkraft ein Druckring in einer radial umlaufenden Aufnahmenut eines der beiden Stirnräder derart angeordnet ist, dass er in eine radial umlaufende Abrollnut des anderen der beiden Stirnräder eingreift und die Axialkraft vom zweiten Stirnrad auf das erste Stirnrad ableitbar ist. Das erfindungsgemäße Stirnradpaar zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckring und die Abrollnut dazu ausgebildet sind, die Axialkraft ausschließlich umlaufend entlang von Wälzkreisen des ersten und des zweiten Stirnrads abzuleiten. Daraus ergibt sich zunächst der Vorteil, dass die Axialkraft über einen im Wesentlichen punktförmigen Kontakt bzw. über eine sog. hertz’sche Kontaktfläche zwischen dem Druckring und der Abrollnut, nämlich über den jeweiligen Wälzpunkt, abgeleitet werden kann. Da entlang des Wälzkreises des ersten und des zweiten Stirnrads die Relativgeschwindigkeit des ersten und des zweiten Stirnrads null ist, führt dies außerdem dazu, dass der entstehende Reibungsverlust hinsichtlich der mechanischen Effizienz entsprechend gering ist, was wiederum zu einer wesentlichen Reduzierung des Verschleißes und der Geräuschentwicklung sowie zu einer verbesserten Effizienz führt. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, dass mit nur einem einzelnen Druckring Axialkräfte des zweiten Stirnrads in beide Axialrichtungen abgeleitet werden können. Gleichzeitig kann auf eine axiale Lagerung des zweiten Stirnrads vorteilhaft verzichtet werden. Somit können gegenüber bekannten Stirnradpaaren bzw. Getrieben Herstellungskosten, Bauraum und Gewicht eingespart werden. The invention relates to a pair of Stirnrad, comprising a first and a second meshing spur gear, each with a helical toothing, wherein the first spur gear is axially supported and the second spur gear is axially floating and wherein for deriving an axial force generated by the helical gears a pressure ring in a radially encircling Receiving groove of one of the two spur gears is arranged such that it engages in a radially circumferential Abrollnut the other of the two spur gears and the axial force from the second spur gear to the first spur gear is derivable. The pair of spur gears according to the invention is characterized in that the pressure ring and the rolling groove are designed to derive the axial force exclusively circumferentially along rolling circles of the first and second spur gears. This initially results in the advantage that the axial force can be dissipated via a substantially punctiform contact or via a so-called hertzian contact surface between the pressure ring and the rolling groove, namely via the respective rolling point. Since along the pitch circle of the first and second spur gear, the relative speed of the first and second spur gear is zero, this also means that the resulting friction loss in terms of mechanical efficiency is correspondingly low, which in turn to a significant reduction in wear and noise and leads to improved efficiency. Furthermore, there is the advantage that with only a single pressure ring axial forces of the second spur gear can be derived in both axial directions. At the same time can be advantageously dispensed with an axial bearing of the second spur gear. Thus manufacturing costs, installation space and weight can be saved over known spur gear pairs or gearboxes.

Um zu gewährleisten, dass die Axialkraft möglichst ausschließlich umlaufend entlang des Wälzkreises des ersten und des zweiten Stirnrads abgeleitet wird, ist der Druckring bevorzugt derart ausgebildet, dass sein radialer Außenumfang nur unwesentlich über den Umfang des Wälzkreises desjenigen Stirnrads hinausragt, welches die Aufnahmenut mit dem Druckring aufweist. Je geringer der Umfang des Druckrings ist bzw. je weniger tief der Eingriff des Druckrings in die Abrollnut ist und je weniger weit ein Kontaktpunkt bzw. eine Kontaktfläche zwischen dem Druckring und einer Flanke der Abrollnut vom Wälzkreis des ersten bzw. zweiten Stirnrads abweicht, desto geringer ist die hier entstehende Reibung. Andererseits ist es bevorzugt, dass der Druckring einen radialen Außenumfang aufweist, der den Wälzkreis des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads geringfügig überragt, sodass die Axialkraft nicht ausschließlich über die äußere Kante des Druckrings abgeleitet wird. Dies verbessert die Stabilität des Druckrings im Betrieb des erfindungsgemäßen Stirnradpaars. In order to ensure that the axial force is diverted as completely as possible along the pitch circle of the first and the second spur gear, the pressure ring is preferably designed such that its radial outer circumference protrudes only insignificantly beyond the circumference of the pitch circle of that spur gear which engages the receiving groove with the thrust ring having. The smaller the circumference of the pressure ring is or the less deep the engagement of the pressure ring in the Abrollnut and the less far a contact point or a contact surface between the pressure ring and a flank of the Abrollnut deviates from the pitch circle of the first and second spur gear, the lower is the friction that arises here. On the other hand, it is preferred that the pressure ring has a radial outer circumference, which projects slightly beyond the pitch circle of the spur gear having the receiving groove, so that the axial force is not dissipated exclusively via the outer edge of the pressure ring. This improves the stability of the pressure ring during operation of the spur gear pair according to the invention.

Erfindungsgemäß ist es unerheblich, ob die Aufnahmenut mit dem Druckring dem ersten oder dem zweiten Stirnrad zugeordnet ist bzw. ob die Abrollnut dem ersten oder dem zweiten Stirnrad zugeordnet ist. According to the invention it is irrelevant whether the receiving groove is associated with the pressure ring the first or the second spur gear or whether the rolling groove is assigned to the first or the second spur gear.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Druckring in Umfangsrichtung einen Rechteckquerschnitt aufweist, wobei er zumindest mit seinen radial inneren Kanten formschlüssig in der Aufnahmenut angeordnet ist. It is preferably provided that the pressure ring has a rectangular cross-section in the circumferential direction, wherein it is arranged positively in the receiving groove at least with its radially inner edges.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aufnahmenut in einem Bereich der Schrägverzahnung des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads angeordnet ist. Notwendigerweise ist auch die Abrollnut in diesem Fall im Bereich der Schrägverzahnung des die Abrollnut aufweisenden Stirnrads angeordnet, da die Stirnräder andernfalls nicht miteinander kämmen würden, wenn der in der Aufnahmenut angeordnete Druckring in die Abrollnut eingreift. Durch die Anordnung der Aufnahmenut im Bereich der Schrägverzahnung ergibt sich der Vorteil, dass der Druckring an seinen axialen Enden abschnittsweise mit den Zähnen des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads formschlüssig verbunden sein kann und von diesen abgestützt werden kann. Somit kann der Druckring vergleichsweise dünn, kostengünstig und leichtgewichtig hergestellt werden, ohne dass dies zu einer Stabilitätseinbuße führen würde. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the receiving groove is arranged in a region of the helical toothing of the receiving groove having the spur gear. Necessarily, the Abrollnut is arranged in this case in the helical teeth of the Abrollnut having spur gear, otherwise the spur gears would not mesh with each other, when the pressure ring arranged in the receiving groove engages in the rolling groove. Due to the arrangement of the receiving groove in the region of the helical toothing, there is the advantage that the pressure ring at its axial ends in sections with the teeth of the receiving groove having spur gear can be positively connected and can be supported by these. Thus, the pressure ring can be made comparatively thin, inexpensive and lightweight, without this would lead to a loss of stability.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Aufnahmenut axial mittig im Bereich der Schrägverzahnung des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads angeordnet ist. Auch in diesem Fall ist die Abrollnut notwendigerweise im Bereich der Schrägverzahnung des die Abrollnut aufweisenden Stirnrads angeordnet, damit beide Stirnräder miteinander kämmen können. Besonders bevorzugt ist auch die Abrollnut axial mittig im Bereich der Schrägverzahnung des die Abrollnut aufweisenden Stirnrads angeordnet. It is particularly preferably provided that the receiving groove is arranged axially in the middle of the helical toothing of the spur gear having the receiving groove. Also in this case, the rolling groove is necessarily arranged in the region of the helical toothing of the spur gear having the spur gear, so that both spur gears can mesh with each other. Particularly preferably, the rolling groove is arranged axially in the middle of the helical gearing of the spur gear having the spur gear.

Unter der Formulierung „Bereich der Schrägverzahnung“ wird erfindungsgemäß ein axialer Abschnitt des ersten bzw. des zweiten Stirnrads verstanden, der mit der Schrägverzahnung versehen ist. The term "area of helical gearing" is understood according to the invention to mean an axial section of the first and of the second spur gear, respectively, which is provided with the helical gearing.

Unter der Formulierung „Ableiten der Axialkraft ausschließlich umlaufend entlang der Wälzkreise des ersten und des zweiten Stirnrads“ wird erfindungsgemäß verstanden, dass die Kontaktfläche zwischen dem Druckring und einer Flanke der Abrollnut und damit die Fläche zum Ableiten der Axialkraft einerseits sehr gering ist, da sie möglichst ausschließlich auf dem Wälzkreis liegt, und andererseits ständig um den Wälzkreis umlauft, was durch die Rotationsbewegung der ineinandergreifenden Stirnräder zwangsläufig bewirkt wird. Obwohl sich bei einer tatsächlichen Beschränkung der Kontaktfläche auf die Wälzkreise theoretisch ein punktförmiger Kontakt ergeben würde, ist dies in der Praxis selbstredend nicht der Fall. Vielmehr ergibt sich aufgrund von zwangsläufig auftretenden Herstellungstoleranzen und kontaktmechanischen Effekten wie der hertz’schen Pressung in der Praxis stets eine Kontaktfläche. Dieser unvermeidbare Umstand, d.h. das zwangsläufige Ausbilden einer – wenn auch geringen – Kontaktfläche, ist erfindungsgemäß durchaus gewünscht, da so einerseits die Ausbildung eines Schmierfilms entlang der Wälzkreise begünstigt wird und andererseits das Problem einer unendlich hohen Pressung im Kontakt vermieden wird. The term "deriving the axial force exclusively circumferentially along the rolling circles of the first and second spur gear" is understood according to the invention that the contact surface between the pressure ring and an edge of the Abrollnut and thus the surface for deriving the axial force on the one hand is very low, as possible is exclusively on the pitch circle, and on the other hand constantly circulating around the pitch circle, which is inevitably caused by the rotational movement of the meshing spur gears. Although a point contact would theoretically result from an actual restriction of the contact surface to the rolling circles, this is of course not the case in practice. Rather, due to inevitably occurring manufacturing tolerances and contact mechanical effects such as the hertzian pressure always results in a contact surface. This unavoidable circumstance, i. the inevitable formation of a - albeit small - contact surface, the invention is quite desirable because on the one hand the formation of a lubricating film along the rolling circles is favored and on the other hand the problem of an infinitely high pressure in contact is avoided.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein radialer Außenumfang des Druckrings dem Wälzkreis des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads entspricht. Somit beschränkt sich der Kontakt des Druckrings mit den Flanken der Abrollnut auf diejenigen Zahnbereiche des die Abrollnut aufweisenden Stirnrads, welche über den Wälzkreis des die Abrollnut aufweisenden Stirnrads radial hinausragen. Obwohl dies einerseits dazu führen kann, dass der Kontakt zwischen dem Druckring und den Flanken der Abrollnut im Bereich der Zahnlücken kurzfristig unterbrochen wird, ergibt sich andererseits der Vorteil, dass zwischen dem Druckring und der Abrollnut ein nur minimaler Kontakt besteht mit einer entsprechend minimalen Reibung und allen daraus resultierenden Vorteilen. In diesem Fall ist der Druckring bevorzugt besonders stabil bzw. massiv und dick ausgebildet, um der an seiner Umfangskante auftretenden, konzentrierten Belastung besser standhalten zu können. According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that a radial outer circumference of the pressure ring corresponds to the pitch circle of the receiving groove having the spur gear. Thus, the contact of the pressure ring with the flanks of the rolling groove is limited to those tooth areas of the spur gear having the spur gear, which project beyond the pitch circle of the rolling groove having the spur gear radially. Although this on the one hand can lead to the fact that the contact between the pressure ring and the flanks of the rolling groove is temporarily interrupted in the tooth gaps, on the other hand there is the advantage that only minimal contact exists between the pressure ring and the rolling groove with a correspondingly minimal friction and all the resulting benefits. In this case, the pressure ring is preferably particularly stable or solid and thick in order to withstand the occurring at its peripheral edge, concentrated load better.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Flanken der Abrollnut ballig oder konisch ausgebildet sind. Dies begünstigt einerseits eine weitere Reduzierung des Kontakts zwischen dem Druckring und der Abrollnut und andererseits eine Ausbildung eines Schmierfilms zwischen dem Druckring und der Abrollnut. Beides reduziert die entstehende Reibung, die Geräuschentwicklung und verbessert gleichzeitig die Effizienz noch weiter. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the Flanks of the Abrollnut are spherical or conical. This favors, on the one hand, a further reduction of the contact between the pressure ring and the rolling groove and, on the other hand, a formation of a lubricating film between the pressure ring and the rolling groove. Both reduce friction and noise while improving efficiency even further.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass in der Abrollnut zwei weitere Druckringe angeordnet sind, welche gegenüberliegende Flanken der Abrollnut darstellen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass Unterbrechungen des Kontakts zwischen dem Druckring und den Flanken der Abrollnut in jedem Fall vermieden werden, da die zwei weiteren Druckringe ebenso wie der Druckring in der Aufnahmenut im Gegensatz zu den Schrägverzahnungen einen stetigen Radialumfang aufweisen. Der konstante Kontakt ermöglicht eine stetige Abwälzbewegung des Druckrings in der Aufnahmenut und der zwei weiteren Druckringe im Bereich der Wälzkreise, was wiederum die Bildung eines hydrodynamischen Schmierfilms, der die Reibung und den Verschleiß nochmals weiter reduziert, weiter begünstigt. Außerdem werden durch das stetige Abwälzen kaum Schwingungen angeregt, die zu erhöhter Belastung, zu erhöhtem Verschleiß und zu einem erhöhten Geräuschpegel beitragen würden. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that two further pressure rings are arranged in the rolling groove, which represent opposite flanks of the rolling groove. This results in the advantage that interruptions of the contact between the pressure ring and the flanks of the rolling groove are avoided in any case, since the two other pressure rings as well as the pressure ring in the receiving groove in contrast to the helical gears have a continuous radial extent. The constant contact allows a continuous rolling movement of the pressure ring in the receiving groove and the two other pressure rings in the area of the rolling circles, which in turn favors the formation of a hydrodynamic lubricating film, which further reduces friction and wear further. In addition, the continuous rolling hardly stimulates vibrations that would contribute to increased stress, increased wear and increased noise levels.

Diese zwei weiteren Druckringen umschließen den in der Aufnahmenut angeordneten Druckring also von beiden Axialseiten her, d.h., der in der Aufnahmenut angeordnete Druckring greift in die Lücke zwischen den zwei weiteren Druckringen ein. These two further pressure rings thus surround the pressure ring arranged in the receiving groove from both axial sides, that is, the pressure ring arranged in the receiving groove engages in the gap between the two further pressure rings.

Da die zwei weiteren Druckringe die Flanken der Abrollnut darstellen, können auch sie bevorzugt ballig oder konisch ausgebildet sein. Auch dies begünstigt entsprechend eine weitere Reduzierung des Kontakts zwischen dem Druckring und den zwei weiteren Druckringen sowie eine Ausbildung eines Schmierfilms zwischen dem Druckring und den zwei weiteren Druckringen. Somit trägt auch dies zur Verminderung der entstehenden Reibungsverluste sowie Geräuschentwicklung bei und verbessert gleichzeitig die Effizienz. Since the two further pressure rings represent the flanks of the rolling groove, they too can preferably be spherical or conical. This also favors a further reduction of the contact between the pressure ring and the two other pressure rings and a formation of a lubricating film between the pressure ring and the two other pressure rings. Thus, this also contributes to the reduction of the resulting friction losses and noise and at the same time improves the efficiency.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Druckring und/oder die zwei weiteren Druckringe mehrstückig ausgebildet sind. Dies vereinfacht eine Anordnung des Druckrings in der Aufnahmenut bzw. der zwei weiteren Druckringe in der Abrollnut, sofern die Aufnahmenut bzw. die Abrollnut nicht ohnehin als einseitig offene Nut an einem axialen Ende des ersten bzw. des zweiten Stirnrads ausgebildet ist. Durch die mehrstückige Ausbildung des Druckrings bzw. der zwei weiteren Druckringe können diese nämlich auch über die Nutflanken hinweg in die Aufnahmenut bzw. in die Abrollnut gebracht werden und anschließend dort zu jeweils einem geschlossenen Ring verbunden werden. Beispielsweise kann der Druckring bzw. können die zwei weiteren Druckringe in Form von jeweils zwei Halbringen in die Aufnahmenut bzw. in die Abrollnut gebracht werden, wobei die jeweils zwei Halbringe anschließend in der Aufnahmenut bzw. in der Abrollnut zusammengefügt werden. Das Zusammenfügen kann dabei auf nahezu beliebige Art und Weise erfolgen, denkbar ist beispielsweise ein Klebeprozess, ein Schweißprozess oder ein Ineinanderklippsen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the pressure ring and / or the two further pressure rings are formed in several pieces. This simplifies an arrangement of the pressure ring in the receiving groove or the two other pressure rings in the rolling groove, provided that the receiving groove or the rolling groove is not already formed as a one-sided open groove on one axial end of the first and second spur gears. Due to the multi-piece design of the pressure ring and the two other pressure rings, these can namely be brought across the groove flanks in the receiving groove or in the Abrollnut and then connected there to each a closed ring. For example, the pressure ring or the two further pressure rings can be brought in the form of two half-rings in the receiving groove or in the rolling groove, wherein the two half-rings are then assembled in the receiving groove or in the Abrollnut. The joining can be done in almost any manner, conceivable, for example, a gluing process, a welding process or aneineinanderklippsen.

Alternativ ist es möglich, den Druckring geschlitzt auszubilden, d.h., ihn derart auszubilden, dass er in Umfangsrichtung eine Unterbrechung aufweist, welche es ebenfalls ermöglicht, den Druckring z.B. über eine Verzahnung des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads in die Aufnahmenut zu bringen und ihn dort anzuordnen. In diesem Fall muss der Druckring mechanisch, bevorzugt elastisch, verformt werden, um ihn in die Aufnahmenut zu bringen. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass auch die zwei weiteren Druckringe geschlitzt ausgebildet sind. Dies vereinfacht entsprechend eine Anordnung der weiteren Druckringe in der Abrollnut, sofern die Abrollnut nicht ohnehin als offene Nut ausgebildet ist. Alternatively, it is possible to make the pressure ring slit, i.e. to form it in such a way that it has an interruption in the circumferential direction, which also makes it possible to remove the pressure ring, e.g. bring about a toothing of the receiving groove having spur gear in the receiving groove and to arrange it there. In this case, the pressure ring must be deformed mechanically, preferably elastically, in order to bring it into the receiving groove. It is preferably provided that the two further pressure rings are formed slotted. This accordingly simplifies an arrangement of the further pressure rings in the rolling groove, provided that the rolling groove is not already formed as an open groove anyway.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das die Aufnahmenut aufweisende Stirnrad derart mehrstückig ausgebildet ist, dass der Druckring bei einer Montage des Stirnradpaars axial in die Aufnahmenut führbar ist. Dies vereinfacht ebenfalls die Anordnung des Druckrings in der Aufnahmenut, sofern die Aufnahmenut nicht ohnehin als offene Nut ausgebildet ist. Zusätzlich bietet sich hierdurch der Vorteil, dass der Druckring einstückig und damit vergleichsweise stabil ausgebildet ein kann, was einerseits einen stetigen und zuverlässigen Kontakt zwischen dem Druckring und der Abrollnut begünstigt und andererseits die Robustheit des erfindungsgemäßen Stirnradpaars verbessert. Beispielsweise kann das die Aufnahmenut aufweisende Stirnrad zweistückig ausgebildet sein, wobei ein erstes Teilstück des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads die Aufnahmenut als einseitig offene Nut umfasst und ein zweites Teilstück des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads die Aufnahmenut von der zweiten Seite her verschließt. Um die beiden Teilstücke des Stirnrads axialfest und drehfest zu verbinden, können sie z.B. als Presssitz ausgebildet sein, wobei bei der Verbindung der beiden Teilstücke ggf. besonderes Augenmerk auf die korrekte Ausrichtung der Schrägverzahnungen der Teilstücke zueinander gelegt werden muss, um Unregelmäßigkeiten im Betrieb des Stirnradpaars zu vermeiden. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the spur gear having the receiving groove is formed in such a multi-piece, that the pressure ring during assembly of the spur gear pair is axially feasible in the receiving groove. This also simplifies the arrangement of the pressure ring in the receiving groove, if the receiving groove is not formed anyway as an open groove. In addition, this offers the advantage that the pressure ring in one piece and thus relatively stable formed, which on the one hand favors a steady and reliable contact between the pressure ring and the Abrollnut and on the other hand improves the robustness of Stirnradpaars invention. For example, the spur gear having the receiving groove may be formed in two pieces, wherein a first portion of the receiving groove having the sprocket receiving groove comprises a groove open on one side and a second portion of the receiving groove having the sprocket closes the receiving groove from the second side. In order to connect the two sections of the spur gear axially and rotationally fixed, they may be formed as a press fit, for example, with the connection of the two sections, if necessary, special attention must be paid to the correct alignment of the helical teeth of the sections to each other to irregularities in the operation of Stirnradpaars to avoid.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das die Abrollnut aufweisende Stirnrad derart mehrstückig ausgebildet ist, dass die zwei weiteren Druckringe bei einer Montage des Stirnradpaars axial in die Abrollnut führbar sind. Dies kann entsprechend der mehrstückigen Ausbildung des die Aufnahmenut aufweisenden Stirnrads zu einer Vereinfachung der Anordnung der zwei weiteren Druckringe in der Abrollnut führen, wobei auch in diesem Fall die zwei weiteren Druckringe einstückig und damit vergleichsweise stabil ausgebildet sein können. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the spur gear having the spur gear is formed in such a multi-piece, that the two further pressure rings are axially feasible in a mounting of the spur gear pair in the Abrollnut. This may result in a simplification of the arrangement of the two further pressure rings in the Abrollnut corresponding to the multi-piece design of the receiving groove having spur, in which case the two further pressure rings may be integrally formed and therefore relatively stable.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Druckringe in der Abrollnut formschlüssig an gegenüberliegenden Flanken der Abrollnut anliegen. Somit können sie vergleichsweise leicht und dünn ausgebildet sein. Durch die Flanken der Abrollnut werden sie wesentlich gestützt, so dass sich eine massive Ausbildungsweise vorteilhaft erübrigt. Preferably, it is provided that the pressure rings in the Abrollnut lie positively against opposite flanks of the Abrollnut. Thus, they can be made comparatively light and thin. By the edges of the Abrollnut they are substantially supported, so that a massive training way advantageously unnecessary.

Insgesamt kann festgestellt werden, dass die Ausbildung sowohl des Druckrings in der Aufnahmenut als auch der Druckringe in der Abrollnut insbesondere bei einer Anordnung der Druckringe im Bereich der Schrägverzahnung gegenüber den bekannten Druckringen dünner und leichter und damit kostengünstiger sein kann. Overall, it can be stated that the formation of both the pressure ring in the receiving groove and the pressure rings in the rolling groove, in particular in an arrangement of the pressure rings in the helical teeth over the known pressure rings can be thinner and lighter and therefore less expensive.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Druckring in der Aufnahmenut auf demjenigen Stirnrad angeordnet ist, welches im Vergleich einen geringeren radialen Außenumfang und damit einen geringeren Wälzkreis aufweist. Somit kann der benötigte Materialaufwand für die Druckringe möglichst gering gehalten werden, da entweder ausschließlich in der Aufnahmenut ein Druckring angeordnet ist und dieser einzelne Druckring somit möglichst klein ist, oder weil bei Vorhandensein von insgesamt drei Druckringen der Druckring in der Aufnahmenut vergleichsweise dick und massiv ausgebildet sein muss, da er im Gegensatz zu den zwei weiteren Druckringen nicht durch Nutflanken abgestützt werden kann. In letzterem Fall wird also der Materialaufwand für den vergleichsweise dicken und massiv ausgebildeten Druckring gering gehalten, was in Summe zu einer größeren Materialersparnis führt als eine Anordnung der zwei weiteren Druckringe auf dem Stirnrad mit dem vergleichsweise geringeren radialen Außenumfang. Furthermore, it is preferred that the pressure ring is arranged in the receiving groove on that spur gear, which in comparison has a smaller radial outer circumference and thus a smaller pitch circle. Thus, the required material cost for the pressure rings can be kept as low as either a pressure ring is arranged exclusively in the receiving and this single pressure ring is thus as small as possible, or because in the presence of a total of three pressure rings of the pressure ring in the receiving groove comparatively thick and solid must be because he can not be supported by groove flanks, in contrast to the two other pressure rings. In the latter case, therefore, the cost of materials for the comparatively thick and solid trained pressure ring is kept low, which in total leads to a greater material savings than an arrangement of the two other pressure rings on the spur gear with the comparatively smaller radial outer circumference.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Stirnrädergetriebestufe, umfassend mindestens ein Zentralrad und mindestens ein Planetenrad mit jeweils einer Schrägverzahnung, wobei das mindestens eine Zentralrad mit dem mindestens einen Planetenrad kämmt. Die erfindungsgemäße Stirnrädergetriebestufe zeichnet sich dadurch aus, dass das mindestens eine Zentralrad und das mindestens eine Planetenrad als erfindungsgemäßes Stirnradpaar ausgebildet sind. Somit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Stirnradpaar beschriebenen Vorteile auch für die erfindungsgemäße Stirnrädergetriebestufe. The invention further relates to a Stirnradgetriebestufe, comprising at least one central gear and at least one planetary gear, each with a helical toothing, wherein the at least one central gear meshes with the at least one planetary gear. The inventive spur gear stage is characterized in that the at least one central gear and the at least one planetary gear are designed as a pair of spur gears according to the invention. Thus, the advantages already described in connection with the present invention Stirnradpaar also for the inventive Stirnradgetriebestufe.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stirnrädergetriebestufe zwei Zentralräder umfasst, wobei ein erstes Zentralrad als Sonnenrad und ein zweites Zentralrad als Hohlrad ausgebildet ist, wobei zum Ableiten einer durch die Schrägverzahnungen erzeugbaren Axialkraft ein Druckring in einer radial umlaufenden Aufnahmenut des Sonnenrads derart angeordnet ist, dass er in eine radial umlaufende Abrollnut des mindestens einen Planetenrads eingreift. Eine derartige Ausbildung der Stirnrädergetriebestufe ermöglicht ein Ableiten der Axialkraft vom mindestens einen Planetenrad auf das Sonnenrad oder umgekehrt, je nachdem ob das mindestens eine Planetenrad oder das Sonnenrad als erstes bzw. zweites Stirnrad im erfindungsgemäßen Sinne herangezogen wird und eine entsprechende axiale Lagerung aufweist. Durch das Vorhandensein von zwei Zentralrädern, nämlich dem Sonnenrad und dem Hohlrad, ist diese Ausbildungsform der Stirnrädergetriebestufe zudem vergleichsweise robust und eignet sich zur Übertragung vergleichsweise großer Drehmomente bzw. Kräfte. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the Stirnradgetriebestufe comprises two central gears, wherein a first sun gear and a second central gear is formed as a ring gear, wherein for deriving an axial force generated by the helical gears a pressure ring in a radially circumferential receiving groove of the sun gear is arranged such that it engages in a radially circumferential rolling groove of the at least one planetary gear. Such a design of the Stirnradgetriebestufe allows derivation of the axial force of at least one planetary gear on the sun or vice versa, depending on whether the at least one planet or the sun gear as the first or second spur gear is used in accordance with the invention and has a corresponding axial bearing. Due to the presence of two central wheels, namely the sun gear and the ring gear, this embodiment of the spur gear stage is also relatively robust and is suitable for transmitting comparatively large torques or forces.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Sonnenrad schwimmend angeordnet ist. Dies gestattet eine weitestgehend gleichmäßige Verteilung der im Betrieb der Stirnrädergetriebestufe entstehenden mechanischen Last auf die volle Breite der Schrägverzahnungen sowie eine deutliche Verbesserung der Laufruhe. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the sun gear is arranged floating. This allows a largely uniform distribution of the resulting during operation of the spur gear stage mechanical load on the full width of the helical gears and a significant improvement in smoothness.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass zumindest dann, wenn das zweite Sonnenrad schwimmend angeordnet ist, mindestens zwei zweite Planetenräder vorgesehen sind, wobei die mindestens zwei zweiten Planetenräder axial gelagert sind. Somit kann die Axialkraft des zweiten Sonnenrads auf mehrere zweite Planetenräder und damit mehrere axiale Lagerungen verteilt werden, was wiederum die zusätzliche Belastung für jede einzelne dieser axialen Lagerungen vergleichsweise gering hält. Beispielsweise würde bei Vorhandensein von drei zweiten Planetenrädern jede der axialen Lagerungen der zweiten Planetenräder nur zusätzlich mit einem Drittel der Axialkraft des zweiten Sonnenrads beaufschlagt. It is preferably provided that at least two second planet gears are provided, at least when the second sun gear is arranged to float, wherein the at least two second planet gears are axially supported. Thus, the axial force of the second sun gear can be distributed to a plurality of second planet gears and thus a plurality of axial bearings, which in turn keeps the additional burden for each of these axial bearings comparatively low. For example, in the presence of three second planet gears, each of the axial bearings of the second planetary gears would only be subjected to an additional one-third of the axial force of the second sun gear.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Getriebeanordnung, umfassend eine erste und eine zweite Planetenstufe, wobei zumindest die zweite Planetenstufe eine Schrägverzahnung aufweist. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest die zweite Planetenstufe als eine erfindungsgemäße Stirnrädergetriebestufe ausgebildet ist. Somit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Stirnrädergetriebestufe beschriebenen Vorteile auch für die erfindungsgemäße Getriebeanordnung. The invention also relates to a gear arrangement, comprising a first and a second planetary stage, wherein at least the second planetary stage has a helical toothing. The gear arrangement according to the invention is characterized in that at least the second planetary stage as an inventive Stirnradgetriebestufe is formed. Thus, the advantages already described in connection with the present invention Stirnrädergetriebestufe also for the inventive gear assembly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die erste Planetenstufe ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad, einen ersten Planetenträger und mindestens ein erstes Planetenrad umfasst, dass die zweite Planetenstufe ein zweites Sonnenrad, ein zweites Hohlrad, einen zweiten Planetenträger und mindestens ein zweites Planetenrad umfasst und dass der erste Planetenträger drehfest und axialfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden ist. Eine derartige Ausbildung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the first planetary stage comprises a first sun gear, a first ring gear, a first planet carrier and at least one first planetary gear, that the second planetary gear comprises a second sun gear, a second ring gear, a second planet carrier and at least one second planetary gear and that the first planet carrier rotatably and axially fixed to the second sun gear is connected. Such a design of the transmission assembly according to the invention has proved to be particularly advantageous.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad sich drehfest und axialfest an einer Innenseite eines Getriebegehäuses der Getriebeanordnung abstützen, dass das erste Sonnenrad axialfest gelagert ist, dass das mindestens eine erste Planetenrad axialfest auf dem ersten Planetenträger gelagert ist, dass das mindestens eine zweite Planetenrad axialfest auf dem zweiten Planetenträger gelagert ist und dass der zweite Planetenträger axialfest im Getriebegehäuse gelagert ist. Die genannten Lagerungen können dabei z.B. als Wälzlager in Stützlager-, Festlager- oder Loslageranordnung oder auch als vorgespannte Lagerungen, wie etwa Kegelrollenlager oder Schrägkugellager, ausgebildet sein. Indem das erste und das zweite Hohlrad sich drehfest und axialfest an der Innenseite des Getriebegehäuses abstützen, können sie sämtliche auf sich wirkenden Kräfte und Drehmomente in das Getriebegehäuse ableiten. Indem das erste Sonnenrad das mindestens eine erste Planetenrad, das mindestens eine zweite Planetenrad und der zweite Planetenträger jeweils axialfest gelagert sind, können sie auf sich wirkende Axialkräfte in die jeweiligen Lagerungen ableiten. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the first ring gear and the second ring gear rotatably and axially fixed to an inner side of a transmission housing of the gear arrangement, that the first sun gear is axially fixed, that the at least one first planetary gear axially fixed on the first Planet carrier is mounted, that the at least one second planet gear is mounted axially fixed on the second planet carrier and that the second planet carrier is mounted axially fixed in the gear housing. The said bearings can be used e.g. be designed as a rolling bearing in Stützlager-, fixed bearing or floating bearing arrangement or as biased bearings, such as tapered roller bearings or angular contact ball bearings. By the first and the second ring gear rotatably and axially fixed to the inside of the gear housing, they can derive all acting on itself forces and torques in the gear housing. By the first sun gear, the at least one first planetary gear, the at least one second planetary gear and the second planet carrier are each mounted axially fixed, they can be derived from acting axial forces in the respective bearings.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das erste Sonnenrad drehfest und axialfest auf einer Abtriebswelle eines Antriebsaggregats, mit welchem die erfindungsgemäße Getriebeanordnung triebverbindbar ist, angeordnet ist. Preferably, it is provided that the first sun gear rotatably and axially fixed on an output shaft of a drive unit, with which the transmission assembly according to the invention is drive-connected, is arranged.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Getriebeanordnung nur einen einzelnen Druckring umfasst, welcher in einer dem zweiten Sonnenrad zugeordneten Aufnahmenut angeordnet ist und in den zweiten Planetenrädern zugeordnete Abrollnuten eingreift. Dies ermöglicht es, das zweite Sonnenrad, die zweiten Planetenräder und den zweiten Planetenträger außerhalb des Getriebegehäuses vorzumontieren und anschließend einfach in das Getriebegehäuse einzusetzen, da in diesem Fall weder am zweiten Hohlrad noch an den zweiten Planetenrädern ein Druckring angeordnet ist. Dies vereinfacht die Montage einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. Furthermore, it is preferred that the gear arrangement comprises only a single pressure ring which is arranged in a receiving sun associated with the second sun gear and engages in the second planetary gears associated Abrollnuten. This makes it possible to pre-assemble the second sun gear, the second planet gears and the second planet carrier outside the gear housing and then simply insert it into the gear housing, since in this case neither a pressure ring is arranged on the second ring gear nor on the second planetary gears. This simplifies the assembly of a transmission arrangement according to the invention.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, umfassend ein Antriebsaggregat, ein Antriebsrad und eine Getriebeanordnung. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Getriebeanordnung als eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung ausgebildet ist. Somit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung beschriebenen Vorteile auch für die erfindungsgemäße Antriebseinheit. Finally, the invention relates to a drive unit for an industrial truck, comprising a drive unit, a drive wheel and a gear arrangement. The drive unit according to the invention is characterized in that the gear arrangement is designed as a gear arrangement according to the invention. Thus, the advantages already described in connection with the gear arrangement according to the invention also result for the drive unit according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.

Es zeigen: Show it:

1 schematisch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stirnradpaars, 1 schematically a first embodiment of a spur gear according to the invention,

2 schematisch eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stirnradpaars, 2 schematically a second embodiment of a spur gear according to the invention,

3 schematisch eine Ausführungsform eines einstückigen Druckrings, 3 schematically an embodiment of a one-piece pressure ring,

4 schematisch eine erste Ausführungsform eines zweiten Sonnenrads einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, 4 schematically a first embodiment of a second sun gear of a transmission arrangement according to the invention,

5 schematisch eine erste Ausführungsform eines zweiten Planetenrads einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, 5 schematically a first embodiment of a second planetary gear of a transmission arrangement according to the invention,

6 schematisch eine zweite Ausführungsform eines zweiten Sonnenrads einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung, 6 schematically a second embodiment of a second sun gear of a transmission arrangement according to the invention,

7 schematisch eine zweite Ausführungsform eines zweiten Planetenrads einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung und 7 schematically a second embodiment of a second planetary gear of a transmission arrangement according to the invention and

8 schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. 8th schematically an embodiment of a transmission arrangement according to the invention.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.

1 zeigt schematisch und beispielhaft eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stirnradpaars 1, bestehend aus einem ersten Stirnrad 2 und einem zweiten Stirnrad 3, welche miteinander kämmend angeordnet sind und jeweils eine Schrägverzahnung aufweisen. Im Betrieb der Stirnräder 2 und 3 entsteht daher eine Axialkraft. Das zweite Stirnrad 3 ist axial schwimmend angeordnet und weist eine einseitig offene Aufnahmenut 4 auf, in welche der Druckring 5 drehfest und axialfest gefügt wurde. Das erste Stirnrad 2 ist auf einer axiale gelagerten Welle 6 angeordnet und weist eine einseitig offene Abrollnut 7 auf, welche durch zwei weitere Druckringe, nämlich einen einstückigen Druckring 8 und einen einstückigen Druckring 9, gebildet wird. Die weiteren Druckringe 8 und 9 stellen dabei gegenüberliegende axiale Flanken der Abrollnut 7 dar, wobei der Druckring 8 ebenfalls drehfest und axialfest in die Abrollnut 7 gefügt wurde. Der Druckring 9 wird von einer Scheibe 10 gestützt, welche wiederum von einer Schraubenmutter 11 gestützt wird. Auch der Druckring 9 ist axialfest und drehfest angeordnet. Da die Druckringe 8 und 9 also durch die tatsächlichen Flanken der Abrollnut 7 bzw. durch die Scheibe 10 gestützt werden, können sie vergleichsweise dünn und leichtgewichtig ausgebildet sein. Sowohl die Aufnahmenut 4 als auch die Abrollnut 7 und die Druckringe 5, 8 und 9 sind jeweils radial umlaufend ausgebildet. Wie weiterhin zu sehen ist, greift der Druckring 5 in die Abrollnut 7 zwischen die weiteren Druckringe 8 und 9 ein. Somit kann er eine Axialkraft, welche auf das zweite Stirnrad 3 wirkt, auf das erste Stirnrad 2 ableiten. Daher ist es nicht notwendig, das zweite Stirnrad 3 axial zu lagern, was gegenüber bekannten Stirnradpaaren mit zwei axialen Lagerungen zu einem Kostenvorteil bei der Herstellung führt. Da ein Kontakt des Druckrings 5 mit den weiteren Druckringen 8 und 9 beispielsgemäß auf einen Bereich in der unmittelbaren Nähe des jeweiligen Wälzkreises der Stirnräder 2 und 3 beschränkt ist, reduzieren sich die Reibungsverluste und der Verschleiß im Betrieb des Stirnradpaares 1, weil eine Relativgeschwindigkeit des Druckrings 5 zu den Druckringen 8 und 9 bzw. eine Relativgeschwindigkeit des Stirnrads 2 zum Stirnrad 3 im Bereich der Wälzkreise nahezu null ist. Die nicht unterbrochene, stetige Abwälzbewegung der Druckringe 5, 8 und 9 im Bereich der Wälzkreise unterstützt zudem vorteilhaft die Bildung eines hydrodynamischen Schmierfilms, welcher die Reibungsverluste und den Verschleiß weiter reduziert. Außerdem werden durch das stetige Abwälzen im Bereich der Wälzkreise kaum Schwingungen angeregt, die zu erhöhter Belastung, zu erhöhtem Verschleiß bzw. zu einem erhöhten Geräuschpegel beitragen könnten. 1 shows schematically and by way of example a first embodiment of an inventive Stirnradpaars 1 consisting of a first spur gear 2 and a second spur gear 3 which are arranged to mesh with each other and each having a helical toothing. In operation of the spur gears 2 and 3 Therefore, an axial force arises. The second spur gear 3 is arranged axially floating and has a unilaterally open receiving groove 4 into which the pressure ring 5 rotatably and axially fixed was added. The first spur gear 2 is on an axial bearing shaft 6 arranged and has a unilaterally open Abrollnut 7 on, which by two other pressure rings, namely a one-piece pressure ring 8th and a one-piece pressure ring 9 , is formed. The other pressure rings 8th and 9 represent opposite axial edges of the rolling groove 7 in which the pressure ring 8th also rotatably and axially fixed in the rolling groove 7 was added. The pressure ring 9 is from a slice 10 supported, which in turn by a nut 11 is supported. Also the pressure ring 9 is arranged axially fixed and rotationally fixed. Because the pressure rings 8th and 9 So by the actual flanks of the Abrollnut 7 or through the disc 10 be supported, they can be made comparatively thin and lightweight. Both the receiving groove 4 as well as the rolling groove 7 and the pressure rings 5 . 8th and 9 are each formed radially encircling. As can still be seen, the pressure ring engages 5 in the rolling groove 7 between the other pressure rings 8th and 9 one. Thus, it may have an axial force acting on the second spur gear 3 acts on the first spur gear 2 derived. Therefore it is not necessary to use the second spur gear 3 to store axially, which compared to known Stirnradpaaren with two axial bearings leads to a cost advantage in the production. Because a contact of the pressure ring 5 with the other pressure rings 8th and 9 For example, to an area in the immediate vicinity of the respective pitch circle of the spur gears 2 and 3 is limited, reduces the friction losses and wear during operation of the spur gear pair 1 because a relative speed of the pressure ring 5 to the pressure rings 8th and 9 or a relative speed of the spur gear 2 to the spur gear 3 in the area of the rolling circles is almost zero. The uninterrupted, continuous rolling movement of the pressure rings 5 . 8th and 9 In the area of the rolling circles also advantageously supports the formation of a hydrodynamic lubricating film, which further reduces the friction losses and the wear. In addition, hardly any vibrations are excited by the continuous rolling in the area of the rolling circles, which could contribute to increased load, increased wear or an increased noise level.

2 zeigt schematisch und beispielhaft eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stirnradpaars 1. Das in 2 gezeigte Stirnradpaar 1 unterscheidet sich vom in 1 gezeigten Stirnradpaar 1 durch die Anordnung der Aufnahmenut 4 und der Abrollnut 7, welche beispielsgemäß jeweils im Bereich der Schrägverzahnung der Stirnräder 2 und 3 angeordnet sind. Dies stellt eine räumlich kompakte und platzsparende Alternative zur in 1 gezeigten Ausführungsform dar. Der Eingriff des Druckrings 5 zwischen die weiteren Druckringe 8 und 9 zum Ableiten der Axialkraft ist zudem noch einmal vergrößert dargestellt. Weiterhin sind im Ausführungsbeispiel der 2 die Druckringe 8 und 9 in Richtung der axialen Mitte der Abrollnut 7 konisch ausgebildet, so dass die Kontaktfläche des Druckring 5 mit den Druckringen 8 und 9 nochmals weiter reduziert wird. Dies reduziert die Reibungsverluste ebenso wie den Verschleiß und die Geräuschentwicklung noch weiter. 2 shows schematically and by way of example a second embodiment of a spur gear according to the invention 1 , This in 2 shown spur pair 1 is different from in 1 shown spur pair 1 by the arrangement of the receiving groove 4 and the rolling groove 7 , which according to the example respectively in the field of helical gearing of the spur gears 2 and 3 are arranged. This provides a spatially compact and space saving alternative to 1 shown embodiment. The engagement of the pressure ring 5 between the other pressure rings 8th and 9 for deriving the axial force is also shown enlarged again. Furthermore, in the embodiment of 2 the pressure rings 8th and 9 in the direction of the axial center of the rolling groove 7 Conically shaped, so that the contact surface of the pressure ring 5 with the pressure rings 8th and 9 again further reduced. This further reduces friction losses as well as wear and noise.

3 zeigt schematisch und beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines Druckrings 8. Wie zu sehen ist, weist der Druckring 8 in Umfangsrichtung einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, wobei der Querschnitt in eine Axialrichtung, nämlich die in 3 nach rechts weisende Axialrichtung, zusätzlich derart konisch ausgebildet ist, dass der radiale Außenumfang des Druckrings 8 eine größere axiale Länge aufweist als der radiale Innenumfang des Druckrings 8. Durch die konische Ausbildung kann die Kontaktfläche, über welche die Axialkraft abgeleitet wird, weiter reduziert werden. Zudem wird die Ausbildung eines hydrodynamischen Schmierfilmes begünstigt. In die andere Axialrichtung weist der Querschnitt keine Abweichung von der Rechteckform auf, was ein formschlüssiges Anlegen und Abstützen an einer Flanke der Abrollnut 7 begünstigt. Der in 3 gezeigte Druckring 8 ist einstückig ausgebildet. 3 shows schematically and by way of example a possible embodiment of a pressure ring 8th , As can be seen, the pressure ring points 8th in the circumferential direction has a substantially rectangular cross section, wherein the cross section in an axial direction, namely in 3 to the right-facing axial direction, in addition, is conical in such a way that the radial outer circumference of the pressure ring 8th has a greater axial length than the radial inner periphery of the pressure ring 8th , Due to the conical design, the contact surface over which the axial force is derived, can be further reduced. In addition, the formation of a hydrodynamic lubricant film is favored. In the other axial direction, the cross section has no deviation from the rectangular shape, which is a positive application and support on a flank of the rolling groove 7 favored. The in 3 shown pressure ring 8th is integrally formed.

4 zeigt schematisch und beispielhaft eine erste Ausführungsform eines zweiten Sonnenrads 13 einer (nicht dargestellten) erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. Das zweite Sonnenrad 13 weist eine Aufnahmenut 4 auf, welche im Bereich der Schrägverzahnung des Sonnenrads 13 angeordnet ist. In dieser Aufnahmenut 4 ist ein Druckring 5 angeordnet. Da der Druckring 5 sich mit beiden Flanken zumindest abschnittsweise an den Zahnflanken der Schrägverzahnung abstützen kann, ist er beispielsgemäß vergleichsweise dünn, leichtgewichtig und platzsparend ausgebildet. Zudem ermöglicht der Druckring 5 auch ein Ableiten einer durch die Schrägverzahnung erzeugbaren und auf das zweite Sonnenrad 13 wirkenden Axialkraft, was wiederum eine gesonderte Axiallagerung für das zweite Sonnenrad 13 unnötig macht. Alternativ ermöglicht der Druckring 5 aber auch das Aufnehmen einer Axialkraft eines mit dem zweiten Sonnenrad 13 in Eingriff stehenden Planetenrads, was eine Axiallagerung für das Planetenrad unnötig macht, jedoch für das zweite Sonnenrad 13 voraussetzt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem in 4 gezeigten zweiten Sonnenrad 13 um ein erstes Sonnenrad einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. 4 shows schematically and by way of example a first embodiment of a second sun gear 13 a (not shown) according to the invention gear arrangement. The second sun wheel 13 has a receiving groove 4 on which in the area of the helical gear of the sun gear 13 is arranged. In this recording groove 4 is a pressure ring 5 arranged. Because the pressure ring 5 can be supported with two flanks at least partially on the tooth flanks of the helical teeth, he is exemplary comparatively thin, lightweight and space-saving design. In addition, the pressure ring allows 5 also deriving a producible by the helical gearing and on the second sun gear 13 acting axial force, which in turn a separate axial bearing for the second sun 13 makes unnecessary. Alternatively, the pressure ring allows 5 but also taking up an axial force of one with the second sun gear 13 meshing planetary gear, which makes an axial bearing for the planetary unnecessary, but for the second sun gear 13 presupposes. According to an alternative embodiment, the in 4 shown second sun gear 13 to a first sun gear of a transmission arrangement according to the invention.

5 zeigt schematisch und beispielhaft eine erste Ausführungsform eines zweiten Planetenrads 14 einer (nicht dargestellten) erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. Das zweite Planetenrad 14 weist eine Abrollnut 7 auf, in welche der Druckring 5 des Sonnenrads 13 der 4 eingreifen kann. Die Abrollnut 7 ist dabei im Bereich der Schrägverzahnung des Planetenrads 14 angeordnet. Der Druckring 5 kann sich somit an beiden Flanken der Abrollnut 7 abstützen und Axialkräfte in beide Axialrichtungen auf das zweite Planetenrad 14 ableiten oder von diesem aufnehmen. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem in 5 gezeigten zweiten Planetenrad 14 um ein erstes Planetenrad der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. 5 shows schematically and by way of example a first embodiment of a second planetary gear 14 a (not shown) according to the invention gear arrangement. The second planetary gear 14 has a rolling groove 7 into which the pressure ring 5 of the sun wheel 13 of the 4 can intervene. The rolling groove 7 is in the field of helical gearing of the planetary gear 14 arranged. The pressure ring 5 can thus be on both flanks of the rolling groove 7 support and axial forces in both axial directions on the second planetary gear 14 derive or record from this. According to an alternative embodiment, the in 5 shown second planetary gear 14 to a first planet gear of the transmission arrangement according to the invention.

6 zeigt schematisch und beispielhaft eine zweite Ausführungsform eines zweiten Sonnenrads 15 einer (nicht dargestellten) erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. Das in 6 gezeigte zweite Sonnenrad 15 unterscheidet sich von dem in 4 gezeigten zweiten Sonnenrad 13 durch eine mehrstückige, nämlich zweistückige Ausbildung. Wie zu sehen ist, besteht das zweite Sonnenrad 15 beispielsgemäß aus einem ersten Teilstück 16 und einem zweiten Teilstück 17 des zweiten Sonnenrads 15. Die zweistückige Ausbildung ist dabei derart, dass die Aufnahmenut 4 am zweiten Sonnenrad 15 dem zweiten Teilstück 17 als einseitig offene Nut zugeordnet ist. Dies ermöglicht eine einfache Montage eines einstückigen Druckrings 5. Da der Druckring 5 also einstückig ausgebildet sein kann, kann er bei gleicher Stabilität vergleichsweise dünner und leichtgewichtiger ausgebildet sein als ein entsprechender mehrstückiger Druckring. Nachdem der Druckring 5 bei der Montage über die offene Seite axial in die Aufnahmenut 4 geführt wurde, wird das zweite Teilstück 17 mit dem ersten Teilstück 16 verbunden, wobei das erste Teilstück 16 im zusammengefügten Zustand die Aufnahmenut 4 von der zuvor offenen Seite her verschließt. Beim Zusammenfügen des ersten Teilstücks 16 mit dem zweiten Teilstück 17 muss besonderes Augenmerk darauf gelegt werden, die Schrägverzahnungen am ersten Teilstück 16 und am zweiten Teilstück 17 korrekt zueinander auszurichten. 6 shows schematically and by way of example a second embodiment of a second sun gear 15 a (not shown) according to the invention gear arrangement. This in 6 shown second sun gear 15 is different from the one in 4 shown second sun gear 13 by a multi-piece, namely two-piece training. As you can see, the second sun wheel exists 15 For example, from a first section 16 and a second section 17 of the second sun gear 15 , The two-piece design is such that the receiving groove 4 at the second sun wheel 15 the second part 17 is assigned as unilaterally open groove. This allows easy mounting of a one-piece pressure ring 5 , Because the pressure ring 5 Thus, it may be formed in one piece, it can be made relatively thin and lightweight with the same stability as a corresponding mehrstückiger pressure ring. After the pressure ring 5 when mounting on the open side axially into the receiving groove 4 is the second part 17 with the first part 16 connected, the first part 16 in the assembled state, the receiving groove 4 closes from the previously open side. When assembling the first section 16 with the second part 17 special attention must be paid to the helical teeth on the first section 16 and on the second part 17 align correctly with each other.

7 zeigt schematisch und beispielhaft eine zweite Ausführungsform eines zweiten Planetenrads 18 einer (nicht dargestellten) erfindungsgemäßen Getriebeanordnung. Das in 7 gezeigte zweite Planetenrad 18 unterscheidet sich von dem in 5 gezeigten zweiten Planetenrad 14 einerseits durch eine mehrstückige, nämlich zweistückige Ausbildung und andererseits durch das Vorhandensein der Druckringe 8 und 9, welche beispielsgemäß konisch und gleichzeitig „L“-förmig ausgebildet sind. Wie zu sehen ist, besteht das zweite Planetenrad 18 beispielsgemäß aus einem ersten Teilstück 19 und einem zweiten Teilstück 20 des zweiten Planetenrads 18. Die Druckringe 8 und 9 sind in der Abrollnut 7 angeordnet, wobei die Abrollnut 7 als einseitig offene Nut dem ersten Teilstück 19 zugeordnet ist. Dies ermöglicht eine einfache Montage der beispielsgemäß jeweils einstückigen Druckringe 8 und 9. Da die Druckringe 8 und 9 also einstückig ausgebildet sein können, können sie bei gleicher Stabilität vergleichsweise dünner und leichtgewichtiger ausgebildet sein, als entsprechende mehrstückige Druckringe. Nachdem die Druckringe 8 und 9 bei der Montage über die offene Seite axial in die Abrollnut 7 geführt wurden, wird das zweite Teilstück 20 mit dem ersten Teilstück 19 verbunden, wobei das zweite Teilstück 20 im zusammengefügten Zustand die Abrollnut 7 von der zuvor offenen Seite her verschließt. Beim Zusammenfügen des ersten Teilstücks 19 mit dem zweiten Teilstück 20 muss besonderes Augenmerk darauf gelegt werden, die Schrägverzahnungen am ersten Teilstück 19 und am zweiten Teilstück 20 korrekt zueinander auszurichten. 7 shows schematically and by way of example a second embodiment of a second planetary gear 18 a (not shown) according to the invention gear arrangement. This in 7 shown second planetary gear 18 is different from the one in 5 shown second planetary gear 14 on the one hand by a multi-piece, namely two-piece training and on the other hand by the presence of the pressure rings 8th and 9 , which are conical and "L" shaped at the same time, for example. As can be seen, there is the second planetary gear 18 For example, from a first section 19 and a second section 20 of the second planetary gear 18 , The pressure rings 8th and 9 are in the rolling groove 7 arranged, with the rolling groove 7 as unilaterally open groove the first section 19 assigned. This allows a simple assembly of example according to each one-piece pressure rings 8th and 9 , Because the pressure rings 8th and 9 Thus, they can be integrally formed, they can be made relatively thin and lightweight with the same stability, as appropriate multi-piece pressure rings. After the pressure rings 8th and 9 when mounting on the open side axially into the rolling groove 7 will be the second part 20 with the first part 19 connected, wherein the second section 20 in the assembled state, the rolling groove 7 closes from the previously open side. When assembling the first section 19 with the second part 20 special attention must be paid to the helical teeth on the first section 19 and on the second part 20 align correctly with each other.

8 zeigt schematisch und beispielhaft eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 21. Die Getriebeanordnung 21 ist beispielsgemäß zur Verwendung in einem Flurförderzeug ausgebildet und mit einem Elektromotor 22 trieblich gekoppelt. Die Getriebeanordnung 21 besteht aus einer ersten Planetenstufe 23 mit Schrägverzahnung und einer zweiten Planetenstufe 24 ebenfalls mit Schrägverzahnung. Ein erstes Sonnenrad 25 ist drehfest mit einer radial und axial gelagerten Motorwelle 26 verbunden. Axialkräfte auf das erste Sonnenrad 25 werden je nach Wirkrichtung entweder durch einen Wellenabsatz 27 oder durch einen Sicherungsring 28 aufgenommen. Erste Planetenräder 29 stehen im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad 25 und einem ersten Hohlrad 30. Das erste Hohlrad 30 stützt sich drehfest und axialfest an einer Innenseite eines Getriebegehäuses 31 ab und kann entsprechend Kräfte und Drehmomente auf das Getriebegehäuse 31 ableiten. Die Axialkräfte, die an den ersten Planetenrädern 29 aufgrund der Zahneingriffe mit dem ersten Sonnenrad 25 und dem ersten Hohlrad 29 entstehen, gleichen sich zu null aus, erzeugen jedoch an jedem der ersten Planetenräder 29 Kippmomente, welche durch die Lagerungen 32 aufgenommen werden. Die Sicherungsringe 33 sichern die Lagerungen 32 in axialer Richtung auf dem ersten Planetenträger 34. Der erste Planetenträger 34 ist drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 15 verbunden und wird axial durch den Sicherungsring 35 und durch den Absatz 36 des zweiten Sonnenrades 15 abgestützt. Das zweite Sonnenrad 15 ist schwimmend gelagert. Das bedeutet, dass es weder in radialer noch in axialer Richtung gelagert ist. Die zweiten Planetenräder 18 stehen sowohl mit dem zweiten Sonnenrad 15 als auch mit dem zweiten Hohlrad 37 im Eingriff. Die durch die Zahneingriffe mit dem zweiten Sonnenrad 15 und dem zweiten Hohlrad 37 verursachten Axialkräfte an den zweiten Planetenrädern 18 gleichen sich zu null aus, erzeugen jedoch Kippmomente an den zweiten Planetenrädern 18. Das Kippmoment an den zweiten Planetenrädern 18 wird durch die Lagerungen 38 aufgenommen. Das zweite Hohlrad 37 stützt sich drehfest und axialfest an der Innenseite des Getriebegehäuses 31 ab und kann Kräfte und Momente auf das Getriebegehäuse 31 ableiten. Die Lagerungen 38 sitzen auf Zapfen des zweiten Planetenträgers 39 und werden axial mit den Sicherungsringen 40 gehalten. Dadurch sind sie in der Lage, auch Axialkräfte zu übertragen bzw. aufzunehmen. Der zweite Planetenträger 39 ist radial und axial über die Lagerungen 41 und 42 gelagert. Die Radialkräfte, die aufgrund der Zahneingriffe des zweiten Sonnenrades 15 mit den zweiten Planetenrädern 18 wirken, gleichen sich zu null aus und zentrieren das zweite Sonnenrad 15 zwischen den zweiten Planetenräder 18. Die am zweiten Sonnenrad 15 auftretende Axialkraft wird beispielsgemäß durch einen Druckring 5 auf die zweiten Planetenräder 18 übertragen. Der Druckring 5 sitzt drehfest und axialfest in der Aufnahmenut 4, welche sich im Bereich der Schrägverzahnung des zweiten Sonnenrades 15 befindet. Der Druckring 5 kann über die Flanken der Abrollnuten 7 der zweiten Planetenräder 18 in beide Axialrichtungen eine Axialkraft vom zweiten Sonnenrad 15 auf die zweiten Planetenräder 18 ableiten. Die Berührung der Nutflanken mit dem Druckring 5 erfolgt weitgehend ausschließlich in der Nähe des Wälzkreises des zweiten Sonnenrads 15 und der zweiten Planetenräder 18. Am Wälzkreis ist die Relativgeschwindigkeit zwischen dem zweiten Sonnenrad 15 und den zweiten Planetenrädern 18 null. Es ergeben sich daher nur vergleichsweise geringe Reibungsverluste und ein geringer Verschleiß. Beispielsgemäß sind die Nutflanken der Abrollnut ballig ausgeführt, um die Kontaktfläche des zweiten Sonnenrads 15 mit den zweiten Planetenrädern 18 weiter zu reduzieren und die Bildung eines Schmierfilmes zu unterstützen. Die zweiten Planetenräder 18 können die zusätzliche Axialkraft aufnehmen und ihrerseits über die Lagerungen 38, 41 und 42 in das Getriebegehäuse 31 ableiten. 8th shows schematically and by way of example a possible embodiment of a transmission arrangement according to the invention 21 , The gear arrangement 21 is for example designed for use in an industrial truck and with an electric motor 22 impulsively coupled. The gear arrangement 21 consists of a first planetary stage 23 with helical teeth and a second planetary stage 24 also with helical toothing. A first sun wheel 25 is non-rotatable with a radially and axially mounted motor shaft 26 connected. Axial forces on the first sun gear 25 Depending on the direction of action either by a wave heel 27 or by a circlip 28 added. First planet wheels 29 are engaged with the first sun gear 25 and a first ring gear 30 , The first ring gear 30 supports rotationally and axially fixed on an inner side of a transmission housing 31 and can according to forces and torques on the gearbox 31 derived. The axial forces acting on the first planetary gears 29 due to the meshing with the first sun gear 25 and the first ring gear 29 arise, equal to zero, but produce at each of the first planetary gears 29 Tipping moments caused by the bearings 32 be recorded. The circlips 33 secure the bearings 32 in the axial direction on the first planetary carrier 34 , The first planet carrier 34 is rotatable with the second sun gear 15 connected and is axially through the circlip 35 and through the paragraph 36 of the second sun wheel 15 supported. The second sun wheel 15 is floating. This means that it is stored neither in the radial nor in the axial direction. The second planet wheels 18 stand both with the second sun gear 15 as well as with the second ring gear 37 engaged. The teeth meshing with the second sun gear 15 and the second ring gear 37 caused Axial forces on the second planetary gears 18 compensate for zero, but produce tilting moments on the second planetary gears 18 , The tilting moment on the second planetary gears 18 gets through the bearings 38 added. The second ring gear 37 supports non-rotatably and axially fixed on the inside of the gear housing 31 off and can forces and moments on the gearbox 31 derived. The bearings 38 sit on pins of the second planet carrier 39 and become axial with the circlips 40 held. As a result, they are able to transmit or absorb axial forces as well. The second planet carrier 39 is radial and axial over the bearings 41 and 42 stored. The radial forces due to the meshing of the second sun gear 15 with the second planet wheels 18 act, balance out to zero and center the second sun gear 15 between the second planet gears 18 , The second sun wheel 15 occurring axial force is for example by a pressure ring 5 on the second planet wheels 18 transfer. The pressure ring 5 sits non-rotatably and axially fixed in the receiving groove 4 , which are in the range of helical gearing of the second sun gear 15 located. The pressure ring 5 can over the flanks of the rolling grooves 7 the second planetary gears 18 in both axial directions, an axial force from the second sun gear 15 on the second planet wheels 18 derived. The contact of the groove flanks with the pressure ring 5 takes place largely exclusively in the vicinity of the pitch circle of the second sun gear 15 and the second planetary gears 18 , At the pitch circle is the relative speed between the second sun gear 15 and the second planet wheels 18 zero. There are therefore only comparatively low friction losses and low wear. According to the example, the groove flanks of the rolling groove are made spherical, around the contact surface of the second sun gear 15 with the second planet wheels 18 continue to reduce and support the formation of a lubricating film. The second planet wheels 18 can absorb the additional axial force and in turn on the bearings 38 . 41 and 42 in the gearbox 31 derived.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Stirnradpaar cylindrical gear
2 2: erstes Stirnrad first spur gear
3 3: zweites Stirnrad second spur gear
4 4: Aufnahmenut receiving groove
5 5: Druckring pressure ring
6 6: radial und axial gelagerte Welle radially and axially mounted shaft
7 7: Abrollnut Abrollnut
8 8th: Druckring pressure ring
9 9: Druckring pressure ring
10 10: Scheibe disc
11 11: Schraubenmutter nut
12 12: Wälzkreis pitch circle
13 13: zweites Sonnenrad second sun wheel
14 14: zweites Planetenrad second planetary gear
15 15: zweites Sonnenrad second sun wheel
16 16: erstes Teilstück des zweiten Sonnenrads first section of the second sun gear
17 17: zweites Teilstück des zweiten Sonnenrads second section of the second sun gear
18 18: zweites Planetenrad second planetary gear
19 19: erstes Teilstück des zweiten Planetenrads first portion of the second planetary gear
20 20: zweites Teilstück des zweiten Planetenrads second portion of the second planetary gear
21 21: Getriebeanordnung transmission assembly
22 22: Elektromotor electric motor
23 23: erste Planetenstufe first planetary stage
24 24: zweite Planetenstufe second planetary stage
25 25: erstes Sonnenrad first sun gear
26 26: Motorwelle motor shaft
27 27: Wellenabsatz shaft shoulder
28 28: Sicherungsring circlip
29 29: erstes Planetenrad first planetary gear
30 30: erstes Hohlrad first ring gear
31 31: Getriebegehäuse gearbox
32 32: Lagerung storage
33 33: Sicherungsring circlip
34 34: erster Planetenträger first planet carrier
35 35: Sicherungsring circlip
36 36: Absatz des zweiten Sonnenrads Heel of the second sun gear
37 37: zweites Hohlrad second ring gear
38 38: Lagerung storage
39 39: zweiter Planetenträger second planet carrier
40 40: Sicherungsring circlip
41 41: Lagerung storage
42 42: Lagerung storage
43 43: Wälzkreis pitch circle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DD 63938 B1 [0003]
DE 1165370 B1 [0004]
DE 102011005060 A1 [0005]

Claims

Spur gear pair ( 1 ), comprising a first and a second intermeshing spur gear ( 2 . 3 ) each having a helical toothing, wherein the first spur gear ( 2 ) is axially supported and the second spur gear ( 3 ) is axially floating and wherein for deriving an axial force which can be generated by the helical gears, a pressure ring ( 5 ) in a radially circumferential receiving groove ( 4 ) one of the two spur gears ( 2 . 3 ) is arranged such that it in a radially circumferential rolling groove ( 7 ) of the other of the two spur gears ( 2 . 3 ) and the axial force from the second spur gear ( 3 ) on the first spur gear ( 2 ), characterized in that the pressure ring ( 5 ) and the rolling groove ( 7 ) are adapted to the axial force exclusively circumferentially along Wälzkreisen ( 12 . 43 ) of the first and the second spur gear ( 2 . 3 ).

Spur gear pair ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the receiving groove ( 4 ) in a region of the helical gearing of the receiving groove ( 4 ) having spur gear ( 2 . 3 ) is arranged.

Spur gear pair ( 1 ) according to claim 2, characterized in that a radial outer periphery of the pressure ring ( 5 ) the pitch circle ( 12 . 43 ) of the receiving groove ( 4 ) having spur gears ( 2 . 3 ) corresponds.

Spur gear pair ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the flanks of the rolling groove ( 7 ) are formed spherical or conical.

Spur gear pair ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that in the rolling groove ( 7 ) two further pressure rings ( 8th . 9 ) are arranged, which opposite flanks of the rolling groove ( 7 ).

Spur gear pair ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure ring ( 5 ) and / or the two further pressure rings ( 8th . 9 ) are formed in several pieces.

Spur gear pair ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving groove ( 4 ) having spur gear ( 2 . 3 ) is formed in such a multi-piece, that the pressure ring ( 5 ) when mounting the spur gear pair ( 1 ) axially into the receiving groove ( 4 ) is feasible.

Spur gear pair ( 1 ) according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the rolling groove ( 7 ) having spur gear ( 2 . 3 ) is formed in such a multi-piece, that the two further pressure rings ( 8th . 9 ) when mounting the spur gear pair ( 1 ) axially into the rolling groove ( 7 ) are feasible.

Spur gear stage ( 23 . 24 ) comprising at least one central wheel ( 13 . 15 . 25 . 30 . 37 ) and at least one planetary gear ( 14 . 18 . 29 ) each having a helical toothing, wherein the at least one central wheel ( 13 . 15 . 25 . 30 . 37 ) with the at least one planetary gear ( 14 . 18 . 29 ), characterized in that the at least one central wheel ( 13 . 15 . 25 . 30 . 37 ) and the at least one planetary gear ( 14 . 18 . 29 ) as a spur gear pair ( 1 ) are formed according to at least one of claims 1 to 8.

Spur gear stage ( 23 . 24 ) according to claim 9, characterized in that the spur gear stage ( 23 . 24 ) two central wheels ( 13 . 15 . 25 . 30 . 37 ), wherein a first central wheel as a sun gear ( 13 . 15 . 25 ) and a second central wheel as a ring gear ( 30 . 37 ), wherein for deriving an axial force which can be generated by the helical toothings, a pressure ring ( 5 ) in a radially circumferential receiving groove ( 4 ) of the sun gear ( 13 . 15 . 25 ) is arranged such that it in a radially circumferential rolling groove ( 7 ) of the at least one planetary gear ( 14 . 18 . 29 ) intervenes.

Spur gear stage ( 23 . 24 ) according to claim 10, characterized in that the sun gear ( 13 . 15 . 25 ) is arranged floating.

Gear arrangement ( 21 ) comprising a first and a second planetary stage ( 23 . 24 ), wherein at least the second planetary stage ( 24 ) has a helical toothing, characterized in that at least the second planetary stage ( 24 ) as a spur gear stage ( 24 ) is formed according to at least one of claims 9 to 11.

Gear arrangement ( 21 ) according to claim 12, characterized in that the first planetary stage ( 23 ) a first sun gear ( 25 ), a first ring gear ( 30 ), a first planet carrier ( 34 ) and at least one first planetary gear ( 29 ), that the second planetary stage ( 24 ) a second sun gear ( 13 . 15 ), a second ring gear ( 37 ), a second planet carrier ( 39 ) and at least one second planetary gear ( 14 . 18 ) and that the first planet carrier ( 34 ) rotatably and axially fixed with the second sun gear ( 13 . 15 ) connected is.

Gear arrangement ( 21 ) according to at least one of claims 12 and 13, characterized in that the first ring gear ( 30 ) and the second ring gear ( 37 ) rotatably and axially fixed to an inner side of a transmission housing ( 31 ) of the gear arrangement ( 21 ) support that the first sun gear ( 25 ) is mounted axially fixed, that the at least one first planetary gear ( 29 ) axially fixed on the first planet carrier ( 34 ) is mounted, that the at least one second planetary gear ( 14 . 18 ) axially fixed on the second planet carrier ( 39 ) is stored and that the second planet carrier ( 39 ) axially fixed in the transmission housing ( 31 ) is stored.

Drive unit for an industrial truck, comprising a drive unit, a drive wheel and a gear arrangement ( 21 ), characterized in that the gear arrangement ( 21 ) as a transmission arrangement ( 21 ) is formed according to at least one of claims 12 to 14.