DE102015104316A1

DE102015104316A1 - Wave gear for an actuator of a steering system

Info

Publication number: DE102015104316A1
Application number: DE102015104316.5A
Authority: DE
Inventors: Andreas Kruttschnitt
Original assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Ein Wellgetriebe für einen Aktuator eines Lenksystems, insbesondere für eine elektrische Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, ist mit einem, von einem Servomotor (2) angetriebenen, exzentrischen Antriebskern (3), auf dessen Umfangsfläche (4) ein flexibles Wälzlager (5) aufgezogen ist, versehen. Der exzentrische Antriebskern (3) verformt eine radialflexible Abrollbuchse (6) elastisch in radialer Richtung, wobei dabei eine Verzahnung (7) an einer Außenmantelfläche (8) der radialflexiblen Abrollbuchse (6) partiell in fortlaufendem Wechsel mit einer starren Innenverzahnung (9) eines Stützrings (10) in Eingriff gelangt. Axial auf beiden Seiten des Wälzlagers (5) sind Stützscheiben (12a, 12b) angeordnet, die eine Kammerung für das Wälzlager (5) bilden, wobei deren Hüllkurven (13) wenigstens in einem Bereich ihrer Hochachsen (14) einen Abstand (A) von einer Hüllkurve (15) des flexiblen Wälzlabgers (5) aufweisen, der größer ist als eine Verzahnungshöhe (h) der Verzahnung (7) der radialflexiblen Abrollbuchse (6).A corrugated transmission for an actuator of a steering system, in particular for an electric power steering system of a motor vehicle, is provided with an eccentric drive core (3) driven by a servomotor (2) on whose peripheral surface (4) a flexible rolling bearing (5) is mounted , The eccentric drive core (3) deforms a radially flexible rolling bush (6) elastically in the radial direction, whereby a toothing (7) on an outer circumferential surface (8) of the radially flexible rolling bush (6) partially in continuous change with a rigid internal toothing (9) of a support ring (10) engages. Axially on both sides of the rolling bearing (5) supporting discs (12a, 12b) are arranged, which form a chamber for the rolling bearing (5), wherein the envelopes (13) at least in a region of their vertical axes (14) a distance (A) of an envelope (15) of the flexible Wälzlabgers (5), which is greater than a tooth height (h) of the toothing (7) of the radially flexible Abrollbuchse (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Wellgetriebe für einen Aktuator eines Lenksystems, insbesondere für eine elektrische Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a wave gear for an actuator of a steering system, in particular for an electric power steering system of a motor vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Überlagerungslenkungen dieser Art sind allgemein bekannt, wobei eines der wesentlichen Merkmale dieser Lenkungen darin besteht, dass dem von einem Fahrer eines Fahrzeugs an einer Lenkhandhabe gewählten Lenkwinkel bei Bedarf ein weiterer Drehwinkel durch einen Aktuator überlagert werden kann. Der zusätzliche Drehwinkel wird durch eine elektronische Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung gesteuert und dient zur Erhöhung der Fahrstabilität des Fahrzeugs oder auch zu anderen Zwecken.Overlap steering systems of this type are generally known, one of the essential features of these steering systems being that the steering angle selected by a driver of a vehicle at a steering handle can be superimposed, if required, by an additional rotation angle by means of an actuator. The additional rotation angle is controlled by an electronic control and / or regulating device and serves to increase the driving stability of the vehicle or for other purposes.

Eine Überlagerungslenkung, die als Well- oder Pulsatorgetriebe ausgebildet ist, ist zum Beispiel aus der WO 2005/054035 A1 bekannt.A superposition steering, which is designed as a wave or pulsator, is for example from the WO 2005/054035 A1 known.

Aus der DE 10 2007 000 941 A1 ist ein Wellgetriebe für einen Aktuator eines Lenksystems bekannt, bei dem eine Stützscheibe zur axialen Sicherung eines flexiblen Wälzlagers auf einem exzentrischen Antriebskern vorgesehen ist. Die Stützscheibe hat die Aufgabe, bei einem eventuellen Bruch des flexiblen Wälzlagers zu vermeiden, dass Bruchteile des Wälzlagers in das Wellgetriebeinnere gelangen können. Hierzu ist vorgesehen, dass die Hüllkurve der Stützscheibe im Bereich ihrer Hochachse einen größten Abstand (A) von einer Hüllkurve des flexiblen Wälzlagers von höchstens einer Verzahnungshöhe (h) der Verzahnung der radialflexiblen Abrollbuchse aufweist.From the DE 10 2007 000 941 A1 a wave gear for an actuator of a steering system is known in which a support plate is provided for axially securing a flexible rolling bearing on an eccentric drive core. The support disk has the task of avoiding any fracture of the flexible bearing that fractions of the bearing can get into the Wellgetriebeinnere. For this purpose, it is provided that the envelope of the support disk in the region of its vertical axis has a maximum distance (A) from an envelope of the flexible roller bearing of at most one tooth height (h) of the teeth of the radially flexible Abrollbuchse.

Nachteilig bei diesem Wellgetriebe ist jedoch, dass eine sehr genaue Montage notwendig ist, um die gewünschte Funktion zu erreichen. Trotzdem besteht die Gefahr, dass im Normalbetrieb die Stützscheibe an der Abrollbuchse schleift bzw. streift.A disadvantage of this wave gear, however, is that a very accurate installation is necessary to achieve the desired function. Nevertheless, there is a risk that in normal operation, the support disk on the Abrollbuchse grinds or touches.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wellgetriebe zu schaffen, das zuverlässig auch im Falle eines Risses oder Bruchs eines Wälzlagers weiterhin einen Notbetrieb ermöglicht.The present invention has for its object to provide a corrugated transmission, which reliably allows even in the event of a crack or fracture of a rolling bearing emergency operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Erfahrungen aus der Praxis haben gezeigt, dass für den inneren Lagerring keine Bruchgefahr besteht. Problematisch ist nur der äußere Lagerring des Wälzlagers, der mit hoher Frequenz dynamisch belastet wird. Aus diesem Grund kann es z. B. infolge von Fertigungsfehlern zu Rissen und eventuell einem Bruch des Außenrings kommen.Practical experience has shown that there is no risk of breakage for the inner bearing ring. The only problem is the outer bearing ring of the rolling bearing, which is dynamically loaded at high frequency. For this reason, it may, for. B. due to manufacturing defects to cracks and possibly a breakage of the outer ring come.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Kammerung mit den an beiden Seiten des Wälzlagers angeordneten erfindungsgemäßen Stützscheiben wird jedoch vermieden, dass der beschädigte Außenring seine Sollposition verlassen oder gar in das Innere des Wellgetriebes gelangen kann.Due to the inventive design of a chambering with arranged on both sides of the rolling bearing according to the invention support discs is avoided, however, that the damaged outer ring can leave its desired position or even get into the interior of the corrugated transmission.

Es ist hierfür nicht erforderlich, dass der Abstand der Hüllkurven der beiden Stützscheiben von der Hüllkurve des flexiblen Wälzlagers kleiner ist als die Verzahnungshöhe der Verzahnung der radialflexiblen Abrollbuchse mit dem Stützring, sondern der Abstand der Hüllkurven kann größer sein. Vorzugsweise ist der Abstand sogar größer als die Zahnhöhe der Verzahnung.It is not necessary for this that the distance of the envelopes of the two support disks of the envelope of the flexible bearing is smaller than the tooth height of the teeth of the radially flexible Abrollbuchse with the support ring, but the distance of the envelopes may be greater. Preferably, the distance is even greater than the tooth height of the toothing.

Es ist lediglich erforderlich, den Abstand der Hüllkurven bzw. den Durchmesser der beiden Stützscheiben so groß zu wählen, dass der äußere Lagerring (Außenring) des Wälzlagers auch im Falle eines Risses nicht axial aus seiner Position verschoben werden kann. Hierzu genügt es, wenn die Stützscheiben entsprechend Anschlagkanten bilden. Die Anschlagkanten müssen auch nicht unbedingt über den gesamten Umfang vorgesehen sein, sondern es ist gegebenenfalls auch ausreichend, wenn nur über einen Teilbereich des Umfangs eine Art Anschlagkante gebildet wird, denn grundsätzlich halten auch die Wälzkörper des Wälzlagers den Außenring noch weitgehend in seiner Position.It is only necessary to choose the distance of the envelopes or the diameter of the two support disks so large that the outer bearing ring (outer ring) of the bearing can not be axially displaced from its position even in the case of a crack. For this purpose, it is sufficient if the support disks form corresponding stop edges. The stop edges need not necessarily be provided over the entire circumference, but it may also be sufficient if a kind of stop edge is formed only over a portion of the circumference, because in principle also keep the rolling elements of the bearing the outer ring largely in position.

So kann zum Beispiel in einer einfachen Ausgestaltung der beiden Stützscheiben vorgesehen sein, dass diese kreisförmig ausgebildet sind. Auf diese Weise ist ein noch größerer Abstand A möglich, denn der äußere Lagerring kann auch in einem Winkel von 90° zu den Zahneingriffen im Bereich der Querachse des ellipsenförmigen Antriebskerns durch die Stützscheiben an einer axialen Verschiebung gehindert werden. Hierzu kann von Vorteil sein, dass die Durchmesser der Stützscheiben geringfügig größer sind als der Durchmesser des äußeren Lagerrings in diesem Bereich. Gegebenenfalls ist sogar auch eine dreieckige Form einer Stützscheibe möglich, wobei lediglich die Eckpunkte des Dreiecks Anschlagkanten für den äußeren Lagerring bilden.For example, in a simple embodiment of the two support disks may be provided that they are circular. In this way, an even greater distance A is possible, because the outer bearing ring can be prevented by the support disks at an axial displacement at an angle of 90 ° to the meshing in the region of the transverse axis of the elliptical drive core. For this purpose, it may be advantageous that the diameters of the support disks are slightly larger than the diameter of the outer bearing ring in this area. Optionally, even a triangular shape of a support disk is possible, with only the vertices of the triangle form stop edges for the outer bearing ring.

Es kann bereits ausreichend sein, wenn die Stützscheiben den inneren Lagerring stützen, da dieser über die Wälzkörper den äußeren Lagerring stabilisiert. Eine direkte Sicherung des äußeren Lagerrings ist allerdings zu bevorzugen.It may already be sufficient if the support disks support the inner bearing ring, since it stabilizes the outer bearing ring via the rolling elements. However, direct securing of the outer bearing ring is to be preferred.

Ein Notbetrieb ist bei der erfindungsgemäßen Lösung auch bei einem Riss oder Bruch des äußeren Lagerrings möglich, denn die Wälzkörper des Wälzlagers sind nach wie vor zwischen dem äußeren und dem inneren Lagerring gehalten und können auf diese Weise trotz eines Risses oder Bruchs des äußeren Lagerrings die Kontur des exzentrischen Antriebskerns auf die Abrollbuchse übertragen, wodurch ein Zahneingriff nach wie vor gegeben ist.An emergency operation is possible in the inventive solution even with a crack or breakage of the outer bearing ring, because the rolling elements of the bearing are still between the outer and held in this way, despite a crack or breakage of the outer bearing ring, the contour of the eccentric drive core on the rolling bush, whereby a meshing engagement is still given.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung mit den beiden Stützscheiben erfolgt somit die Übertragung der Kontur des exzentrischen Antriebskerns auf die Abrollbuchse weiterhin über das Wälzlager, weshalb auch bei einem Notlauf keine Reduzierung der Verzahnungsüberdeckung und damit auch keine Abnahme des zu übertragenden Drehmoments auftritt.The embodiment of the invention with the two support discs thus takes place the transmission of the contour of the eccentric drive core on the rolling bushing continues on the rolling bearing, which is why even in a run flat no reduction of the toothing coverage and thus no decrease in the torque to be transmitted occurs.

In einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine der beiden Stützscheiben einstückig mit einer Getriebeeingangswelle, zum Beispiel der Getriebeeingangswelle des Servomotors, ausgebildet ist.In a simple embodiment of the invention can be provided that one of the two support disks is integrally formed with a transmission input shaft, for example, the transmission input shaft of the servomotor.

Die Kammerung des Wälzlagers zur Vermeidung, dass auch bei einem Riss oder Bruch des äußeren Lagerrings der Verzahnungseingriff verloren geht, wird axial erfindungsgemäß durch die beiden Stützscheiben erreicht. Radial besteht die Kammerung nach innen durch den Antriebskern und nach außen durch die Abrollbuchse und im Bereich der Hochachse auch durch den Stützring. Dies bedeutet, bei einem Riss oder Bruch des äußeren Lagerrings kann dieser nicht aus seiner Sollposition entweichen.The chambering of the rolling bearing to avoid that even with a crack or break of the outer bearing ring of the meshing engagement is lost, is reached axially according to the invention by the two support disks. Radial consists of the chambering inward through the drive core and out through the rolling bush and in the area of the vertical axis also by the support ring. This means that in the event of a crack or breakage of the outer bearing ring, it can not escape from its setpoint position.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described in principle below with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Wellgetriebe; 1 a longitudinal section through an inventive corrugated transmission;

2 eine schematische Darstellung der geometrischen Verhältnisse in einer Draufsicht; und 2 a schematic representation of the geometric relationships in a plan view; and

3 eine vergrößerte Darstellung gemäß gestrichelter Linie III in der 2. 3 an enlarged view according to dashed line III in the 2 ,

Grundsätzlich ist ein Wellgetriebe dieser Art allgemeiner Stand der Technik, wozu beispielsweise auf die DE 10 2007 000 941 A1 und die WO 2005/054035 A1 verwiesen wird, die eingangs bereits genannt worden sind. Aus diesem Grund wird nachfolgend nur auf die für die Erfindung wesentlichen Teile näher eingegangen.Basically, a wave gear transmission of this kind is generally state of the art, including, for example, the DE 10 2007 000 941 A1 and the WO 2005/054035 A1 is referred, which have already been mentioned at the outset. For this reason, only the essential parts of the invention will be discussed in more detail below.

Ein Aktuator für eine Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeugs weist ein Wellgetriebe 1 und einen Servomotor 2 auf. Das Wellgetriebe 1 dient sowohl zur Drehzahlreduzierung des elektrischen Servomotors 2, dessen Abtriebswelle eine zweite Getriebeeingangswelle 16 mit einem exzentrischen Antriebskern 3 treibt, als auch als Überlagerungsgetriebe. Der exzentrische Antriebskern 3 greift axial in eine aus einem elastischen Stahlblech gebildete, topfförmige, radialflexible Abrollbuchse 6 (Flex-Spline) ein. Er rollt bei seiner Drehung mit einem an seiner Umfangsfläche 4 angeordneten, flexiblen Wälzlager 5 auf dem Innenumfang der radialfexiblen Abrollbuchse 6 ab.An actuator for a superposition steering of a motor vehicle has a wave gear 1 and a servomotor 2 on. The wave gear 1 serves both to reduce the speed of the electric servomotor 2 whose output shaft is a second transmission input shaft 16 with an eccentric drive core 3 drives, as well as a superposition gearbox. The eccentric drive core 3 engages axially in a cup-shaped, radially flexible Abrollbuchse formed of an elastic steel sheet 6 (Flex Spline). He rolls with his turn with one on its peripheral surface 4 arranged, flexible bearings 5 on the inner circumference of the radially flexible rolling bush 6 from.

Auf ihrer Außenmantelfläche 8 weist die radialflexible Abrollbuchse 6 eine Verzahnung 7 auf, die unter Wirkung der ellipsenförmigen exzentrischen Aufweitung der Abrollbuchse 6 mit zwei Umfangsabschnitten in eine Innenverzahnung 9 eines Stützrings 10 (Circular-Spline) eingreift (siehe hierzu insbesondere 3).On its outer surface 8th has the radially flexible rolling bush 6 a gearing 7 on, under the effect of the elliptical eccentric expansion of the rolling bushing 6 with two peripheral sections in an internal toothing 9 a support ring 10 (Circular Spline) engages (see in particular 3 ).

Der Stützring 10 ist drehfest mit einer Getriebeausgangswelle 18 verbunden, die zu einem Lenkgetriebe des Kraftfahrzeugs führt. Die radialflexible Abrollbuchse 6 ist drehfest mit einer ersten Getriebeeingangswelle 19, an der auch eine nicht dargestellte Lenkhandhabe angreift, verbunden. Der Stützring 10 ist konzentrisch zu einer Getriebeeingangswelle 18 des Wellgetriebes 1 und des exzentrischen Antriebskerns 3.The support ring 10 is non-rotatable with a transmission output shaft 18 connected, which leads to a steering gear of the motor vehicle. The radially flexible rolling bush 6 is non-rotatable with a first transmission input shaft 19 , to which also a steering handle, not shown, connected, connected. The support ring 10 is concentric with a transmission input shaft 18 of the corrugated transmission 1 and the eccentric drive core 3 ,

Der innenverzahnte Stützring 10 weist eine größere Zähnezahl an seiner Innenverzahnung 9 auf als die Zähnezahl der radialflexiblen Abrollbuchse 6, wodurch eine Verdrehung der Abrollbuchse 6 pro Umdrehung des exzentrischen Antriebskerns 3 um die Differenz der Zähnezahl erfolgt. Auf diese Weise ist ein Relativverdrehung der Getriebeausgangswelle 18 gegenüber der ersten Getriebeeingangswelle 19 möglich und eine zusätzliche Eingabe eines Überlagerungswinkels auf den Lenkwinkel eines Fahrers an der nicht dargestellten Lenkhandhabe.The internally toothed support ring 10 has a larger number of teeth on its internal teeth 9 on as the number of teeth of the radially flexible Abrollbuchse 6 , whereby a rotation of the rolling bushing 6 per revolution of the eccentric drive core 3 to the difference of the number of teeth takes place. In this way, a relative rotation of the transmission output shaft 18 opposite the first transmission input shaft 19 possible and an additional input of a superposition angle on the steering angle of a driver on the steering handle, not shown.

Damit im Falle eines Risses oder Bruchs des äußeren Lagerrings 11 ein axiales Verschieben bzw. Abgleiten des äußeren Lagerrings 11 verhindert wird, sind zwei Stützscheiben 12a, 12b axial zu beiden Seiten des Wälzlagers 5 angeordnet. Die Stützscheibe 12a ist drehfest an dem exzentrischen Antriebskern 3 befestigt. Die gegenüberliegende Stützscheibe 12b ist in Form einer radialen Verlängerung einstückig mit der zweiten Getriebeeingangswelle 16 ausgeführt.So in case of a crack or breakage of the outer bearing ring 11 an axial displacement or sliding of the outer bearing ring 11 prevented are two support disks 12a . 12b axially on both sides of the rolling bearing 5 arranged. The support disk 12a is non-rotatable on the eccentric drive core 3 attached. The opposite support disk 12b is in the form of a radial extension integral with the second transmission input shaft 16 executed.

Wie aus den 2 und 3 schematisch aus den Größenverhältnissen der beiden Stützscheiben 12a, 12b zu dem flexiblen Wälzlager 5 ersichtlich ist, sind die Umfangskonturen der beiden Stützscheiben 12a, 12b so dimensioniert, dass ein Abstand A ihrer Hüllkurven 13 im Bereich der Hochachse 14 zu der Hüllkurve 15 des flexiblen Wälzlagers 5 besteht, der größer ist als die Verzahnungsüberdeckung h der Verzahnung 7 der radialflexiblen Abrollbuchse 6 und der Verzahnung 9 des Stützrings 10. Vorzugsweise ist der Abstand A sogar größer als die Zahnhöhe der Verzahnung 7.Like from the 2 and 3 schematically from the proportions of the two support disks 12a . 12b to the flexible rolling bearing 5 it can be seen, the circumferential contours of the two support discs 12a . 12b dimensioned so that a distance A of their envelopes 13 in the area of the vertical axis 14 to the envelope 15 of the flexible rolling bearing 5 which is larger than the tooth coverage h of the toothing 7 the radially flexible rolling bush 6 and the gearing 9 of the support ring 10 , Preferably the distance A is even greater than the tooth height of the toothing 7 ,

Durch die beiden Stützscheiben 12a, 12b wird in Verbindung mit dem Antriebskern 3 und der Abrollbuchse 6, die radial das Wälzlager 5 umgeben, eine Art Kammerung für das Wälzlager 5 erreicht. Auf diese Weise kann bei einem eventuellen Bruch oder Riss des äußeren Lagerrings 11 des Wälzlagers 5 der gebrochene oder gerissene äußere Lagerring 11 nicht aus seiner Sollposition entweichen oder gar in das Innere des Wellgetriebe 1 gelangen. Die Notlaufeigenschaften des Wellgetriebes 1 bleiben jedoch auch bei einem Riss oder Bruch des äußeren Lagerrings 11 gegeben, da die Funktion des flexiblen Wälzlagers 5 weiterhin erhalten bleiben kann.Through the two support disks 12a . 12b gets in touch with the drive core 3 and the rolling bush 6 that radially the rolling bearing 5 surrounded, a kind of chambering for the rolling bearing 5 reached. In this way, in case of a possible break or crack of the outer bearing ring 11 of the rolling bearing 5 the broken or cracked outer bearing ring 11 do not escape from its nominal position or even into the interior of the wave gear 1 reach. The emergency running properties of the corrugated transmission 1 However, they also remain with a crack or break of the outer bearing ring 11 Given as the function of the flexible bearing 5 can be maintained.

Aufgrund des größeren Abstands A wird nämlich vermieden, dass die Abrollbuchse 6 an den Stützscheiben 12a, 12b zur Anlage kommt und auf diese Weise die Drehmomentübertragung in nachteiliger Weise beeinträchtigen würde.Because of the larger distance A is namely avoided that the rolling bushing 6 on the support disks 12a . 12b comes to the plant and would adversely affect the torque transmission in this way.

Das Wellgetriebe 1 ist in üblicher Weise mit Fett so befüllt, dass alle rotierenden Teile um die Innenseite seines Gehäuses benetzt sind. Die beiden Stützscheiben 12a, 12b bilden dabei aufgrund ihrer erfindungsgemäßen Ausgestaltung keine Beeinträchtigung der Schmierung des Wälzlagers 5.The wave gear 1 is filled in the usual way with grease so that all rotating parts are wetted around the inside of its housing. The two support disks 12a . 12b form due to their design according to the invention no impairment of the lubrication of the bearing 5 ,

Anstelle einer ellipsenförmigen Form der beiden Stützscheiben 12a, 12b ist auch eine Kreisform möglich. In diesem Fall kann der Abstand A noch größer gewählt werden. Die seitliche Führung gegen ein Abgleiten des äußeren Lagerrings 11 wird dabei dadurch gewährleistet, dass der Durchmesser der kreisförmigen Stützscheiben 12a, 12b im Bereich der Querachse 20 vorzugsweise etwas größer gewählt ist als der Innendurchmesser des äußeren Lagerrings 11 in diesem Bereich. Hierzu wird auf die 2 verwiesen.Instead of an elliptical shape of the two support disks 12a . 12b is also a circular shape possible. In this case, the distance A can be selected even larger. The lateral guide against slipping of the outer bearing ring 11 is thereby ensured that the diameter of the circular support discs 12a . 12b in the area of the transverse axis 20 preferably chosen slightly larger than the inner diameter of the outer bearing ring 11 in this area. This is on the 2 directed.

Je nach Konstruktion genügt eventuell auch nur eine Stützscheibe 12a oder 12b zur Lösung der gestellten Aufgabe.Depending on the design, only one support disc may be sufficient 12a or 12b to solve the task.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: Servomotorservomotor
33: Antriebskerndrive core
44: Umfangsflächeperipheral surface
55: Wälzlagerroller bearing
66: Abrollbuchserolling cup
77: Verzahnunggearing
88th: AußenmantelflächeOuter casing surface
99: Innenverzahnunginternal gearing
1010: Stützring (Circular Spline)Support ring (Circular Spline)
1111: äußerer Lagerringouter bearing ring
1212: Stützscheibensupporting discs
1313: Hüllkurve der Stützscheibe 12 Envelope of the support disk 12
1414: Hochachsevertical axis
1515: Hüllkurve des Lageraußenrings 11 Envelope of the bearing outer ring 11
1616: zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
1717: erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
1818: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
1919: erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
2020: Querachsetransverse axis
AA: Abstanddistance
hH: VerzahnungsüberdeckungGearing coverage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2005/054035 A1 [0003, 0023]
DE 102007000941 A1 [0004, 0023]

Claims

Wave gear for an actuator of a steering system, in particular for an electric power steering system of a motor vehicle, with a, from a servomotor ( 2 ) driven, eccentric drive core ( 3 ), on the peripheral surface ( 4 ) a flexible rolling bearing ( 5 ), wherein the eccentric drive core ( 3 ) via the flexible rolling bearing ( 5 ) a radially flexible rolling bushing ( 6 ) elastically deformed in the radial direction and thereby a toothing ( 7 ) on an outer circumferential surface ( 8th ) of the radially flexible rolling bushing ( 6 ) partially in continuous change with a rigid internal toothing ( 9 ) of a support ring ( 10 ) and with a support disk ( 12a ) as a securing element for axial securing of the flexible rolling bearing ( 5 ) on the eccentric drive core ( 3 ), characterized in that axially on both sides of the rolling bearing ( 5 ) Support discs ( 12a . 12b ) are arranged, which is a chamber for the rolling bearing ( 5 ) whose envelopes ( 13 ) at least in one area of its Hochachsen ( 14 ) a distance (A) from an envelope ( 15 ) of the flexible rolling bearing ( 5 ), which is greater than the toothing coverage (h) of the toothing ( 7 ) of the radially flexible rolling bushing ( 6 ) and the internal toothing ( 9 ) of the support ring ( 10 ).

Wave gear according to claim 1, characterized in that the support discs ( 12a . 12b ) are elliptical.

Wave gear according to claim 1, characterized in that the support discs ( 12a . 12b ) are circular.

Wave gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one of the two support discs ( 12b ) in one piece with a transmission input shaft ( 16 ) is trained.

Wave gear according to claim 4, characterized in that the supporting disc ( 12b ) with the transmission input shaft ( 16 ) of the servomotor ( 2 ) is integrally formed.