DE19654896C2

DE19654896C2 - Gear drive transmission for motor vehicle - has driven gearwheel with teeth inclined in same direction as drive gearwheel and at least two gear branches

Info

Publication number: DE19654896C2
Application number: DE19654896A
Authority: DE
Inventors: Manfred Prof Dr Hirt; Helmut Hoesle
Original assignee: Renk GmbH
Current assignee: Renk GmbH
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1996-06-17
Publication date: 1999-07-08
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: DE19654896A1

Abstract

The gear branches (13) are for divided power transmission between the drive gearwheel and the driven gearwheel. Each gear branch contains an input gearwheel (16) with correspondingly inclined teeth and engaged with the drive gearwheel (4). It also contains an output gearwheel (18) with correspondingly inclined teeth in engagement with the driven gearwheel (6). - The branches have coupling teeth, by which the input gearwheel of each branch is non-rotatable on the gear shaft (68) but axially adjustable in relation to the output gearwheel axially fixed on the gear shaft. Hydraulic damping devices are provided, which counteract axial vibrations of the input gearwheels in relation to the gear shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

Solche Getriebe sind aus der DE-PS 3 85 431 und DE-AS 12 09 391 bekannt. Bei ihnen werden die Eingangszahnräder der Getriebezweige durch Federn axial belastet, damit die Zahnflanken von allen Eingangszahnrädern der Getriebezweige an den Flanken eines zentralen Antriebszahnrades anliegen und damit alle Getriebezweige gleichmäßig Lasten übertragen. Anstelle von Federn sind auch Hydraulikmittel zum Lastausgleich aus der US 2 496 857 und DE-PS 4 83 026 bekannt.Such gears are known from DE-PS 3 85 431 and DE-AS 12 09 391. At the input gears of the gear branches become axial to them by springs loaded so that the tooth flanks of all input gears of the transmission branches rest on the flanks of a central drive gear and thus all Transmission branches transmit loads evenly. Instead of feathers are too Hydraulic means for load balancing from US 2,496,857 and DE-PS 4 83 026 known.

Aus der US 23 81 325 sind hydraulische Dämpfungsmittel bekannt, die Torsionsschwingungen dämpfen. Dabei sind am Umfang des Radkörpers Speicherkammern paarweise angeordnet, die jeweils durch einen Drosselkanal zum Fluidaustausch miteinander verbunden sind.From US 23 81 325 hydraulic damping means are known Dampen torsional vibrations. Here are on the circumference of the wheel body Storage chambers arranged in pairs, each through a throttle channel Fluid exchange are interconnected.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, bei einem Getriebe der im Oberbegriff genannten Art Schwingungen und daraus resultierende Schläge zwischen den in Eingriff befindlichen Zähnen der Zahnräder zu vermeiden.The object of the invention is to be achieved in a gearbox in Generic vibrations and resulting shocks to avoid between the engaged teeth of the gears.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen The invention is described below with reference to the drawings. In the Show drawings

Fig. 1: ein Räderschema eines Getriebes in Stirnansicht und unmaßstäblich, Fig. 1: a gear layout of a transmission in end view and not to scale,

Fig. 2: schematisch einen Axialschnitt des Getriebes von Fig. 1, FIG. 2 shows schematically an axial section of the transmission of Figure 1.

Fig. 3: schematisch und vergrößert den in Fig. 2 dargestellten Getriebezweig, FIG. 3 shows schematically and increases the transmission branch illustrated in Figure 2.

Fig. 4: schematisch und vergrößert eine weitere Ausführungsform des Getriebezweiges von Fig. 2. FIG. 4 shows schematically and enlarged, a further embodiment of the transmission branch of Fig. 2.

Bei der folgenden Beschreibung wird zum leichteren Verständnis ein Zahnrad als Antriebszahnsrad und ein anderes als Abtriebszahnrad beziehungsweise ein Zahnrad als Eingangszahnrad und das andere als Ausgangszahnrad bezeichnet, in der Weise, daß das Getriebe als Untersetzungsgetriebe arbeitet. Bei anderen Anwendungen könnte jedoch der Kraftfluß auch entgegengesetzt durch das Getriebe hindurch erfolgen, so daß dann aus dem Antriebszahnrad ein Abtriebszahnrad wird und umgekehrt, und aus dem Eingangszahnrad ein Ausgangszahnrad und umgekehrt wird. Anstelle der dargestellten fünf Getriebezweige können auch mehr oder weniger verwendet werden.In the following description, a gear is used for ease of understanding Drive gear and another as an output gear or one Gear referred to as the input gear and the other as the output gear, in the way that the gear works as a reduction gear. With others Applications, however, could be the opposite flow of force through the transmission take place so that the drive gear then becomes an output gear and vice versa, and from the input gear an output gear and is reversed. Instead of the five transmission branches shown, more can be done or less can be used.

Das in Fig. 1 schematisch in Stirnansicht als Räderschema dargestellte Getriebe hat ein Getriebegehäuse 2, ein zentrales Antriebszahnrad oder Ritzel 4, ein axial dahinter angeordnetes zentrales Abtriebszahnrad 6, fünf in gleichen Umfangsabständen voneinander angeordnete Getriebezweige 11, 12, 13, 14 und 15 achsparallel zu dem Antriebszahnrad 4 und dem Abtriebszahnrad 6. Jeder Getriebezweig hat ein mit dem Antriebszahnrad 4 in Eingriff stehendes Eingangszahnrad 16 und ein mit dem Abtriebszahnrad 6 in Eingriff stehendes Ausgangszahnrad 18. Das Ausgangszahnrad 18 ist axial hinter dem Eingangszahnrad 16 angeordnet. Ferner zeigt Fig. 1 eine Druckflüssigkeitsquelle 20, welche über einen Druckregler 22, ein Ventil 24 und eine Druckfluidleitung 26 mittels Anschlußmitteln 28 lösbar an eine Ringleitung 30 angeschlossen ist. Die Ringleitung 30 ist über weitere Anschlußmittel 32 bei jedem Getriebezweig 11 bis 15 an eine Fluiddruckkammer des Eingangszahnrades 16 lösbar angeschlossen. An die Fluiddruckleitung und/oder die Ringleitung 30 kann ein Druckmeßgerät 34 zur Messung angeschlossen sein. Das Druckfluid ist vorzugsweise eine Hydraulikflüssigkeit.The transmission shown diagrammatically in Fig. 1 in a front view as wheels scheme has a transmission housing 2, a central drive gear or pinion 4, an axially arranged behind the central driven gear 6, five spaced at equal circumferential intervals transmission branches 11, 12, 13, 14 and 15 axially parallel to the drive gear 4 and the driven gear 6 . Each transmission branch has an input gear 16 which engages with the drive gear 4 and an output gear 18 which engages with the output gear 6 . The output gear 18 is arranged axially behind the input gear 16 . Further, FIG. 1 shows a pressure liquid source 20 which is detachably connected via a pressure regulator 22, a valve 24 and a pressure fluid conduit 26 by means of connection means 28 to a ring line 30. The ring line 30 is detachably connected to a fluid pressure chamber of the input gear 16 via further connection means 32 in each transmission branch 11 to 15 . A pressure measuring device 34 for measurement can be connected to the fluid pressure line and / or the ring line 30 . The pressure fluid is preferably a hydraulic fluid.

Fig. 2 zeigt das Getriebe von Fig. 1 im Axialschnitt, wobei von den fünf Getriebezweigen nur der obere Getriebezweig 13 sichtbar ist. Das Antriebszahnrad 4 sitzt über eine interne geradverzahnte Kupplungsverzahnung oder Zahnkupplung 36 drehfest auf einer Antriebswelle 38, welche sich in Drehrichtung eines Pfeiles 40 dreht. Das Antriebszahnrad 4 hat einen Außenzahnkranz 42 mit einer Schrägverzahnung, welche mit einer korrespondierenden Schrägverzahnung eines Außenzahnkranzes 44 des Eingangszahnrades 16 in Eingriff ist. Das Abtriebszahnrad 6 sitzt über eine weitere interne geradverzahnte Kupplungsverzahnung oder Zahnkupplung 46 drehfest auf einer Abtriebswelle 48, die sich gemäß einem weiteren Pfeil 40 in gleicher Drehrichtung dreht wie die Antriebswelle 38. Die treibenden Zahnflanken 50 des Antriebszahnrades werden dabei entsprechend einem Pfeil 52 entgegen der Drehrichtung 40 belastet; die angetriebenen Zahnflanken 54 der Eingangszahnräder 16 werden entsprechend einem Pfeil 56 belastet; die treibenden Zahnflanken 58 der Ausgangszahnräder 18 werden in Richtung eines Pfeiles 60 belastet; und die getriebenen Zahnflanken 62 des Abtriebszahnrades 6 werden in Richtung eines Pfeiles 64 mit Drehmoment in Zahnradsumfangsrichtung belastet. Die Drehrichtung 66 der Eingangszahnräder 16 und der Ausgangszahnräder 18 ist entgegengesetzt zur Drehrichtung 40 der Antriebswelle 38 und der Abtriebswelle 48. Die Zahnflanken 54 und 58 des Eingangszahnrades 16 und des Ausgangszahnrades 18 haben unterschiedliche Flankenwinkel derart, daß in beiden Zahnrädern 16 und 18 ein gleich großer Axialschub erzeugt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Getriebezweige 11 bis 15 keine Axiallager benötigen, mit Ausnahme eines einzigen, beispielsweise des Getriebezweiges 13 zur Verhinderung, daß die Getriebezweige 11 bis 15 axial aus den Verzahnungen herauslaufen können. Das Eingangszahnrad 16 und das Ausgangszahnrad 18 sitzen auf einer Getriebewelle 68, die im Gehäuse 2 durch Lager 70 gelagert ist. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Getriebezweig 13 dienen die Axiallager 70 auch als axialer Anschlag oder axiales Lager für die Getriebewelle 68 dieses Getriebezweiges 13. Entsprechend der gewünschten Getriebeuntersetzung, hat das Eingangszahnrad 16 einen größeren Durchmesser als das Ausgangszahnrad 18, und das Antriebszahnrad 4 hat einen kleineren Durchmesser als das Abtriebszahnrad 6. Durch die genannte Auswahl der Schrägungswinkel der Zahnflanken ist die bei Drehmomentübertragung im Eingangszahnrad 16 erzeugte Axialkraft F1 gleich der in entgegengesetzter Richtung im Ausgangszahnrad 18 erzeugten Axialkraft F2. Die beiden Axialkräfte F1 und F2 sind entgegengesetzt zueinander axial voneinander weggerichtet. Dagegen sind die wegen der Schrägverzahnung vom Antriebszahnrad 4 und vom Abtriebszahnrad 6 erzeugten, ebenfalls je gleich großen Axialkräfte axial gegeneinander gerichtet. Zur Aufnahme dieser einander entgegengesetzt gerichteten gleich großen Axialkräfte ist das Antriebszahnrad 4 über ein Axialdrucklager 72 axial zum Abtriebszahnrad 6 abgestützt. Die Abtriebswelle 48 kann zusätzlich durch ein externes Axialdrucklager 74 abgestützt sein, welches in Fig. 2 nur schematisch dargestellt ist. Antriebszahnrad 4 und Antriebswelle 38 sowie Abtriebszahnrad 6 und Abtriebswelle 48 sind im Getriebegehäuse 2 nicht gelagert und können deshalb durch die Zahnräder 16 und 18 der Getriebezweige 11 bis 15 frei zentriert werden, während das Getriebe rotiert. Gemäß anderen Ausführungsformen, insbesondere wenn nur zwei Getriebezweige verwendet werden, können die Antriebswelle 38 und Abtriebswelle 48 und das Antriebszahnrad 4 und das Abtriebszahnrad 6 im Gehäuse 2 gelagert werden. Bei jedem Getriebezweig 11 bis 15 ist das Ausgangszahnrad 18 drehfest und axial-fest mit der Getriebewelle 68 verbunden, und es besteht vorzugsweise mit der Getriebewelle 68 aus einem einzigen Stück. Im Gegensatz dazu ist das Eingangszahnrad 16 zwar auch drehfest, jedoch axial einstellbar auf der Getriebewelle 68 angeordnet. FIG. 2 shows the transmission of FIG. 1 in axial section, only the upper transmission branch 13 of the five transmission branches being visible. The drive gear 4 is fixed via an internal straight toothed coupling toothing or tooth coupling 36 on a drive shaft 38 which rotates in the direction of rotation of an arrow 40 . The drive gear 4 has an external toothed ring 42 with a helical toothing which engages with a corresponding helical toothing of an outer toothed ring 44 of the input toothed wheel 16 . The output gear 6 is non-rotatably seated on an output shaft 48 , which rotates in the same direction of rotation as the drive shaft 38 according to a further arrow 40 , via a further internal straight-toothed coupling toothing or gear coupling 46 . The driving tooth flanks 50 of the drive gear are loaded according to an arrow 52 against the direction of rotation 40 ; the driven tooth flanks 54 of the input gears 16 are loaded in accordance with an arrow 56 ; the driving tooth flanks 58 of the output gears 18 are loaded in the direction of an arrow 60 ; and the driven tooth flanks 62 of the driven gear 6 are loaded in the direction of an arrow 64 with torque in the direction of the gear circumference. The direction of rotation 66 of the input gears 16 and the output gears 18 is opposite to the direction of rotation 40 of the drive shaft 38 and the output shaft 48 . The tooth flanks 54 and 58 of the input gear 16 and the output gear 18 have different flank angles such that an equal axial thrust is generated in both gear wheels 16 and 18 . This has the advantage that the gear branches 11 to 15 do not require any axial bearings, with the exception of a single one, for example the gear branch 13, to prevent the gear branches 11 to 15 from running axially out of the toothings. The input gear 16 and the output gear 18 sit on a gear shaft 68 which is supported in the housing 2 by bearings 70 . In the transmission branch 13 shown in FIG. 2, the axial bearings 70 also serve as an axial stop or axial bearing for the transmission shaft 68 of this transmission branch 13 . In accordance with the desired gear reduction, the input gear 16 has a larger diameter than the output gear 18 , and the drive gear 4 has a smaller diameter than the output gear 6 . By means of the aforementioned selection of the helix angle of the tooth flanks, the axial force F1 generated in the transmission of torque in the input gear 16 is equal to the axial force F2 generated in the opposite direction in the output gear 18 . The two axial forces F1 and F2 are directed axially away from each other in opposite directions. In contrast, because of the helical toothing generated by the drive gear 4 and the driven gear 6 , the axial forces, each of the same size, are directed axially towards one another. To accommodate these oppositely directed equal axial forces the drive gear 4 is supported via a thrust bearing 72 axially of the driven gear. 6 The output shaft 48 can additionally be supported by an external thrust bearing 74 , which is only shown schematically in FIG. 2. Drive gear 4 and drive shaft 38 as well as output gear 6 and output shaft 48 are not supported in the gear housing 2 and can therefore be freely centered by the gear wheels 16 and 18 of the gear branches 11 to 15 while the gear rotates. According to other embodiments, in particular if only two transmission branches are used, the drive shaft 38 and the output shaft 48 and the drive gear 4 and the output gear 6 can be mounted in the housing 2 . In each transmission branch 11 to 15 , the output gear 18 is connected in a rotationally fixed and axially fixed manner to the transmission shaft 68 , and it is preferably made in one piece with the transmission shaft 68 . In contrast to this, the input gear 16 is also non-rotatably but axially adjustable on the gear shaft 68 .

Alle Getriebezweige 11 bis 15 sind in gleicher Weise ausgebildet, wie dies in Fig. 3 für den Getriebezweig 13 vergrößert dargestellt ist. Das Eingangszahnrad 16 ist ein Hohlrad, welches auf der Getriebewelle 68 über eine Kupplungsverzahnung 78 drehfest, jedoch axial einstellbar angeordnet ist. Die Kupplungsverzahnung 78 ist eine Geradverzahnung auf der Getriebewelle 68 und am Innenumfang des Eingangszahnrades 16. Vor der axial äußeren Stirnseite des Eingangszahnrades 16 befindet sich auf der Welle 68 ein Sicherungsring 80, an welchem ein Anschlagring 82 axial anliegt. Zwischen dem als Hohlrad ausgebildeten Eingangszahnrad 16 und dem Anschlagring 82 ist eine ringförmige Druckfluidkammer 84 gebildet. Die Druckfluidkammer 84 wird in Richtung zum Ausgangszahnrad 18 durch eine ringförmige radiale Stirnfläche 86 an einem inneren Ringbund des Eingangszahnrades 16, in der entgegengesetzten, vom Ausgangszahnrad 18 weggerichteten Richtung durch eine ringförmige radiale Stirnfläche 88 des Anschlagringes 82, am Außenumfang durch eine Innenumfangsfläche des Eingangszahnrades 16, um am Innenumfang durch die Getriebewelle 68 begrenzt. Durch axiale und radiale Bohrungen in der Getriebewelle 68 ist ein Druckfluidkanal 90 gebildet, dessen externes Ende über die Anschlußmittel 32 an die Ringleitung 30 anschließbar ist und dessen internes Ende in die Druckfluidkammer 84 mündet. Durch den Fluiddruck des Druckfluides (Hydraulikflüssigkeit) in der Druckfluidkammer 84 kann das Eingangszahnrad 16 in der Kupplungsverzahnung 78 so weit von einem Ringbund 92 des Anschlagringes 82 weg in Richtung zum Ausgangszahnrad 18 axial bewegt werden, ohne sich relativ zur Getriebewelle 68 zu verdrehen, bis seine getriebenen Zahnflanken 54 an den treibenden Zahnflanken 50 der Schrägverzahnung 42 des Antriebszahnrades 4 anliegen. Da der Fluiddruck des Druckfluides über die Ringleitung 30 auf die Eingangszahnräder 16 von allen Getriebezweigen 11 bis 15 wirkt, ist über die Ringleitung 30 ein Druckausgleich möglich, durch welchen sichergestellt ist, daß die Eingangszahnräder 16 von allen Getriebezweigen mit gleicher Axialkraft gegen die treibenden Zahnflanken 50 der Schrägverzahnung 42 des Antriebszahnrades 4 angedrückt werden. Der Fluiddruck in der Druckfluidkammer 84 kann gemäß einer Verwendungsart während der gesamten Betriebsdauer des Getriebes aufrechterhalten und über die Ringleitung 30 zwischen den einzelnen Getriebezweigen 11 bis 15 ausgeglichen werden. Der Ringbund 92 verhindert, daß sich das Eingangszahnrad 16 soweit in Richtung vom Ausgangszahnrad 18 axial entfernen kann, daß die Druckfluidkammer 84 geschlossen würde. Eine Druckfeder 94 zwischen einer in Richtung zum Ausgangszahnrad 18 gerichteten internen Stirnfläche des Eingangszahnrades 16 und einer internen Stirnfläche der Getriebewelle 68 kann dazu verwendet werden, beim Abschalten des Druckfluides in der Druckfluidkammer 84 das Eingangszahnrad 16 gegen den Ringbund 94 in eine definierte Ausgangslage zurückzuführen.All transmission branches 11 to 15 are designed in the same way as is shown enlarged in FIG. 3 for the transmission branch 13 . The input gear 16 is a ring gear, which is arranged on the transmission shaft 68 in a rotationally fixed manner via a coupling toothing 78 , but is axially adjustable. The clutch toothing 78 is a spur toothing on the gear shaft 68 and on the inner circumference of the input gear wheel 16 . In front of the axially outer end face of the input gear 16 there is a locking ring 80 on the shaft 68 , against which a stop ring 82 axially bears. Between the designed as a ring gear input gear 16 and the stop ring 82, an annular fluid pressure chamber 84 is formed. The pressure fluid chamber 84 is directed towards the output gear 18 by an annular radial end face 86 on an inner ring collar of the input gear 16 , in the opposite direction away from the output gear 18 by an annular radial end face 88 of the stop ring 82 , on the outer circumference by an inner circumferential surface of the input gear 16 to be limited on the inner circumference by the gear shaft 68 . A pressure fluid channel 90 is formed by axial and radial bores in the gear shaft 68 , the external end of which can be connected to the ring line 30 via the connection means 32 and the internal end of which opens into the pressure fluid chamber 84 . By the fluid pressure of the pressure fluid (hydraulic fluid) in the pressure fluid chamber 84, the input gear 16 in the clutch teeth 78 are moved so far away from an annular collar 92 of the stop ring 82 away in the direction of the output gear 18 axially without being rotated relative to the transmission shaft 68 until its driven tooth flanks 54 abut the driving tooth flanks 50 of the helical toothing 42 of the drive gear 4 . Since the fluid pressure of the pressure fluid via the ring line 30 to the input gears 16 of all the transmission branches 11 acts to 15, a pressure equalization is possible via the ring line 30, through which ensures that the input gears 16 of all the transmission branches with equal axial force against the driving tooth flanks 50 the helical teeth 42 of the drive gear 4 are pressed. The fluid pressure in the pressure fluid chamber 84 can be maintained according to one type of use during the entire operating life of the transmission and can be compensated via the ring line 30 between the individual transmission branches 11 to 15 . The annular collar 92 prevents the input gear 16 from being able to move axially away from the output gear 18 to such an extent that the pressure fluid chamber 84 would be closed. A compression spring 94 between an internal end face of the input gear 16 directed in the direction of the output gear 18 and an internal end face of the transmission shaft 68 can be used to return the input gear 16 against the collar 94 to a defined starting position when the pressure fluid in the pressure fluid chamber 84 is switched off.

Für die Anwendungsfälle, wo sich während der Betriebsdauer die Getriebegeometrie nicht ändert, genügt es, einen Lastausgleich zwischen den einzelnen Getriebezweigen 11 bis 15 bei Betriebsbeginn oder vor Betriebsbeginn durchzuführen und dann die Eingangszahnräder 16 in den Axialposition zu fixieren, in welchen der Lastausgleich gegeben ist.For the applications where the gear geometry does not change during the operating period, it is sufficient to carry out a load balance between the individual gear branches 11 to 15 at the start of operation or before the start of operation and then to fix the input gears 16 in the axial position in which the load compensation is given.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Getriebezweiges nach der Erfindung, wobei als Beispiel wiederum der Getriebezweig 13 der Fig. 1 und 2 in anderer Ausführungsform dargestellt ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 wird für den Lastausgleich zwischen den einzelnen Getriebezweigen 11 bis 15 anstelle eines unter Druck stehenden Fluides ein Federmittel verwendet, im Falle von Fig. 4 ein Membranfederpaket 100, welches sich einerseits über einen Haltering 102 axial auf der Getriebewelle 68 und andererseits am Eingangszahnrad 16 axial abstützt und dadurch dieses Eingangszahnrad 16 axial in eine Richtung drängt und gegebenenfalls verschiebt, so daß seine angetriebenen Zahnflanken 54 an die treibenden Zahnflanken 50 des Antriebsrades 4 axial angelegt und mit einer vorbestimmten Axialkraft der Federmittel 100 angedrückt werden. Die Eingangszahnräder 16 von allen Getriebezweigen 11 bis 15 sind mit den gleichen Federmitteln 100 versehen, damit alle Eingangszahnräder 16 mit der gleichen axialen Kraft belastet werden, da nur dann ein Lastausgleich in dem Sinne gegeben ist, daß alle Getriebezweige 11 bis 15 die gleiche Antriebsleistung vom Antriebszahnrad 4 auf das Abtriebszahnrad 6 übertragen. FIG. 4 shows a further embodiment of a transmission branch according to the invention, the transmission branch 13 of FIGS. 1 and 2 being shown in another embodiment as an example. In the embodiment of Fig. 4 4 11 to 15 of a fluid under pressure instead of a spring means used in the case of Fig for load balancing between the different transmission branches. A diaphragm spring assembly 100, which on the one hand via a retaining ring 102 axially to the transmission shaft 68 and, on the other hand, axially supports the input gear 16 and thereby axially urges and optionally shifts this input gear 16 in one direction, so that its driven tooth flanks 54 are axially applied to the driving tooth flanks 50 of the drive wheel 4 and are pressed with a predetermined axial force of the spring means 100 . The input gears 16 of all transmission branches 11 to 15 are provided with the same spring means 100 so that all input gears 16 are loaded with the same axial force, since load balancing is only given in the sense that all transmission branches 11 to 15 have the same drive power from Transfer drive gear 4 to the output gear 6 .

Zur Vermeidung von axialen Schwingungen der Eingangszahnräder 16 relativ zur Getriebewelle 68, können bekannte Dämpfungsmittel verwendet werden, beispielsweise eine Ölfüllung in einem dämpfenden Raum. Als Dämpfungsraum kann die Kupplungsverzahnung 78 verwendet werden, wobei die Zwischenräume zwischen den einzelnen Zähnen der Kupplungsverzahnung 78 als Drosselkanäle wirken, durch welche ein Ölaustausch zwischen zwei ringförmigen Speicherkammern 104 und 106 möglich ist. Anstatt Öl kann auch eine andere Schmierflüssigkeit verwendet werden. Bei axialer Bewegung des Eingangszahnrades 16 relativ zur Abtriebswelle 68 wird die Schmierflüssigkeit aus der einen oder anderen Speicherkammer 104 oder 106 durch die als Drosselkanäle wirkende Kupplungsverzahnung 78 hindurch in die betreffende andere Speicherkammer 106 bzw. 104 verdrängt. Zur vollständigen Füllung der beiden Speicherkammern 104 und 106 und der Zwischenräume zwischen den Zähnen der Kupplungsverzahnung 78 mit Schmierflüssigkeit können in der Getriebewelle 68 Bohrungen 108 gebildet sein. Anstelle von Membranfedern 100 könnten Druckfedern verwendet werden.In order to avoid axial vibrations of the input gearwheels 16 relative to the gear shaft 68 , known damping means can be used, for example an oil filling in a damping space. The coupling toothing 78 can be used as the damping space, the spaces between the individual teeth of the coupling toothing 78 acting as throttle channels, through which an oil exchange between two annular storage chambers 104 and 106 is possible. A different lubricant can be used instead of oil. When the input gear 16 moves axially relative to the output shaft 68 , the lubricant is displaced from one or the other storage chamber 104 or 106 through the coupling toothing 78 acting as throttle channels into the relevant other storage chamber 106 or 104 . For complete filling of the two storage chambers 104 and 106 and the spaces between the teeth of the coupling teeth 78 with lubricant, bores 108 can be formed in the gear shaft 68 . Compression springs could be used instead of diaphragm springs 100 .

Claims

1. Gearbox with the following features: a drive gear ( 4 ) provided with helical external teeth ( 42 ); an output gear ( 6 ) arranged axially to the drive gear and provided with external teeth with helical teeth in the same direction of inclination; at least two transmission branches ( 11 to 15 ) for split power transmission between the drive gear and the output gear; each gear branch ( 11 to 15 ) contains an input gear ( 16 ) which engages with the drive gear ( 4 ) and corresponds to the helical gear and an output gear ( 18 ) which engages with the output gear ( 6 ) and corresponds accordingly; One coupling toothing ( 78 ) each, through which the input gear ( 16 ) of each transmission branch ( 11 to 15 ) on a transmission shaft ( 68 ) is rotationally fixed, but is axially adjustable relative to the output gear ( 18 ) axially stuck on the transmission shaft ( 68 ), without that the two gears ( 16 , 18 ) can rotate relative to one another during the axial adjustment; Spring means ( 100 ) which simultaneously load all input gearwheels ( 16 ) with an essentially equal axial load, by means of which the input gearwheels ( 16 ) are axially displaced without rotating relative to the output gearwheel ( 18 ) in such a way that the driven tooth flanks ( 54 ) are brought from all input gears ( 16 ) to the driving tooth flanks ( 50 ) of the drive gear ( 4 ); characterized in that hydraulic damping means ( 78 , 104 , 106 ) are provided which counteract the axial vibrations of the input gearwheels ( 16 ) occurring during operation relative to the gear shaft ( 68 ) in order to ensure constant and constant contact of the tooth flanks with a contact pressure which is as constant as possible allow, and that the damping means at both ends of the coupling teeth ( 78 ) each have a storage chamber ( 104 , 106 ) and spaces between the teeth of the coupling teeth ( 78 ) serve as throttle channels through which a fluid exchange between the two storage chambers ( 104 , 106 ) for vibration damping.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that between a, the drive gear ( 4 ) carrying, drive shaft ( 38 ) and an axially aligned, the output gear ( 6 ) carrying, output shaft ( 48 ), an axial bearing ( 72 ) is provided, which absorbs the axial forces generated by the helical teeth of the two gears ( 4 , 6 ).