DE102015209266A1

DE102015209266A1 - Evacuation device for planning escape routes in a surveillance area, method and computer program

Info

Publication number: DE102015209266A1
Application number: DE102015209266.6A
Authority: DE
Inventors: Christopher Haug; Ralph Bergmann; Frank Beruscha; Florian Klingler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2016-11-24

Abstract

In öffentlichen Gebäuden werden regelmäßig Vorkehrungen getroffen, um bei einem Brand oder einem Notfall die Personen in dem Gebäude möglichst schnell über Fluchtwege in Sicherheit zu bringen. Es wird eine Evakuierungsvorrichtung 1 zur Planung von Fluchtwegen 13a, b, c in einem Überwachungsbereich 5 mit einem Modellmodul 3, wobei das Modellmodul 3 ein Modell des Überwachungsbereichs 5 aufweist, wobei das Modell als ein Graphenmodell 4 ausgebildet ist, wobei das Graphenmodell 4 eine Mehrzahl von Knoten 9a–e und Kanten 10a, b aufweist, wobei die Knoten 9a–e jeweils einen Raumbereich 6a–c des Überwachungsbereichs 5 und die Kanten 10a, b jeweils eine Verbindung 7a, b zwischen den Raumbereichen 6a, b, c modellieren, mit einem Fluchtwegmodul 14 zur Planung eines Fluchtwegs 13a, b, c, wobei der Fluchtweg 13a, b, c durch eine Abfolge von miteinander verbundenen Knoten 9a–e und Kanten 10a, b gebildet ist, wobei der Fluchtweg 13a–c einen Anfangsknoten und einen Endknoten aufweist und der Fluchtweg 13a–c zwischen dem Anfangsknoten und dem Endknoten verläuft, vorgeschlagen, wobei den Knoten 9a–e ein Kritikalitätslevel zugeordnet ist, wobei der Kritikalitätslevel mindestens drei Werte zur Beschreibung der Kritikalität einnehmen kann und wobei das Fluchtwegmodul 14 den Fluchtweg in Abhängigkeit der Kritikalitätslevel der Knoten 9a–e plant und/oder auswählt.In public buildings, precautions are taken on a regular basis to bring people in the building to safety in the event of a fire or emergency as quickly as possible. There is an evacuation device 1 for planning escape routes 13a, b, c in a surveillance area 5 with a model module 3, wherein the model module 3 has a model of the surveillance area 5, wherein the model is designed as a graph model 4, wherein the graph model 4 is a plurality of nodes 9a-e and edges 10a, b, wherein the nodes 9a-e each model a spatial region 6a-c of the surveillance region 5 and the edges 10a, b respectively model a junction 7a, b between the spatial regions 6a, b, c an escape route module 14 for planning an escape route 13a, b, c, the escape route 13a, b, c being formed by a succession of interconnected nodes 9a-e and edges 10a, b, the escape route 13a-c being an initial node and an end node and the escape route 13a-c runs between the start node and the end node, wherein the nodes 9a-e are assigned a criticality level, wherein the criticality level is min Firstly, there may be three values for describing the criticality and the escape route module 14 planning and / or selecting the escape route depending on the criticality levels of nodes 9a-e.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Evakuierungsvorrichtung zur Planung von Fluchtwegen in einem Überwachungsbereich mit einem Modellmodul, wobei das Modellmodul ein Modell des Überwachungsbereichs aufweist, wobei das Modell als ein Graphenmodell ausgebildet ist, wobei das Graphenmodell eine Mehrzahl von Knoten und Kanten aufweist, wobei die Knoten jeweils einen Raumbereich des Überwachungsbereichs und die Kanten jeweils eine Verbindung zwischen den Raumbereichen modellieren, und mit einem Fluchtwegmodul zur Planung eines Fluchtwegs vorgeschlagen, wobei der Fluchtweg durch eine Abfolge von miteinander verbundenen Knoten und Kanten gebildet ist, wobei der Fluchtweg einen Anfangsknoten und einen Endknoten aufweist und der Fluchtweg zwischen dem Anfangsknoten und dem Endknoten verläuft. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Planung von Fluchtwegen mit der Evakuierungsvorrichtung sowie ein Computerprogramm.The invention relates to an evacuation device for planning escape routes in a surveillance area with a model module, the model module having a model of the surveillance area, wherein the model is designed as a graph model, wherein the graph model has a plurality of nodes and edges, the nodes each having a Space region of the surveillance area and the edges each model a connection between the space areas, and proposed with an escape route module for planning an escape route, the escape route is formed by a sequence of interconnected nodes and edges, the escape route having an initial node and an end node and the Escape route between the start node and the end node runs. The invention also relates to a method for planning escape routes with the evacuation device and a computer program.

In öffentlichen Gebäuden werden regelmäßig Vorkehrungen getroffen, um bei einem Brand oder einem Notfall die Personen in dem Gebäude möglichst schnell über Fluchtwege in Sicherheit zu bringen. Die Fluchtwege in dem Gebäude können statisch oder dynamisch geplant werden. Bei einer statischen Planung werden die Fluchtwege mit entsprechenden dauerhaften Hinweisschildern versehen, um Personen bei einem Evakuierungsfall sicher zu den Notausgängen oder den üblichen Ausgängen zu leiten. Bei dynamischen Fluchtwegen werden diese den Personen im Evakuierungsfall mittels steuerbarer Hinweisschilder oder mittels Durchsagen über Lautsprecheranlagen mitgeteilt. Die letztgenannte Alternative hat den Vorteil, dass die Fluchtwege auf die aktuelle Gefahrensituation angepasst werden kann. So können Fluchtwege, welche durch Gefahrenbereiche führen würden, umgeplant werden und die Personen auf diese Weise mit einer erhöhten Sicherheit zu den Notausgängen oder zu den üblichen Ausgängen geleitet werden. In public buildings, precautions are taken on a regular basis to bring people in the building to safety in the event of a fire or emergency as quickly as possible. The escape routes in the building can be planned statically or dynamically. In a static planning, the escape routes are provided with corresponding permanent signs to guide people in an evacuation case safely to the emergency exits or the usual exits. In the case of dynamic escape routes, these are communicated to the persons in the evacuation case by means of controllable information signs or announcements via loudspeaker systems. The latter alternative has the advantage that the escape routes can be adapted to the current danger situation. Escape routes, which would lead through hazardous areas, can be rescheduled and people can thus be escorted to the emergency exits or the usual exits with increased safety.

Die Druckschrift DE 10 2011 083 023 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, betrifft ein Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude, wobei das Evakuierungssystem ein Fluchtwegmodul zur Planung der Fluchtwege auf Basis eines Modells, eines Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung in einem Gebäude offenbart. Das Fluchtwegmodul basiert in einigen Ausführungsformen auf einem Knoten-Kanten-Modell, um die Fluchtwege planen zu können.The publication DE 10 2011 083 023 A1 , which is probably the closest prior art, relates to an evacuation system for planning escape routes in a building, the evacuation system disclosing an escape route module for planning the escape routes based on a model, an escape event, and the relevant person distribution in a building. The escape route module is based, in some embodiments, on a node-edge model to plan the escape routes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Im Rahmen der Erfindung wird eine Evakuierungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 sowie ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 13 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.In the context of the invention, an evacuation device with the features of claim 1, a method with the features of claim 12 and a computer program with the features of claim 13 is proposed. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Die erfindungsgemäße Evakuierungsvorrichtung ist zur Planung von Fluchtwegen in einem Überwachungsbereich geeignet und/oder ausgebildet. Bei dem Überwachungsbereich kann es sich insbesondere um ein Gebäude, im Speziellen um ein privates, industrielles oder öffentliches Gebäude, handeln. Beispielsweise kann das Gebäude als ein Privathaus, ein Bürogebäude, ein Kaufhaus, ein Fertigungsgebäude, eine Bibliothek, ein Verwaltungsgebäude oder eine Lagerhalle ausgebildet sein. Der Überwachungsbereich kann jedoch auch als ein Bahnhofsanlage, eine Flughafenanlage, etc. realisiert sein. The evacuation device according to the invention is suitable and / or designed for planning escape routes in a surveillance area. In particular, the surveillance area may be a building, in particular a private, industrial or public building. For example, the building may be formed as a private house, an office building, a department store, a production building, a library, an administration building or a warehouse. However, the surveillance area may also be realized as a railway station, an airport facility, etc.

Die Evakuierungsvorrichtung dient dazu, mindestens einen Fluchtweg zu planen und auszugeben. Beispielsweise kann die Evakuierungsvorrichtung mit einer Zentrale, insbesondere Brandmeldezentrale, oder einer Steuereinrichtung zusammenarbeiten, wobei auf Basis des geplanten Fluchtweges von der Zentrale bzw. der Steuereinrichtung Hinweisschilder angesteuert oder Durchsagen ausgegeben werden, um Personen in dem Überwachungsbereich den geplanten Fluchtweg anzuzeigen.The evacuation device serves to plan and output at least one escape route. For example, the evacuation device can cooperate with a control center, in particular fire control panel, or with a control device, whereby signs are triggered or announcements are issued on the basis of the planned escape route by the control center or control device in order to display the planned escape route to persons in the surveillance area.

Die Evakuierungsvorrichtung kann als eine analoge und/oder als eine digitale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere ist die Evakuierungsvorrichtung als ein Computer mit einem Computerprogramm realisiert. Es ist möglich, dass die Evakuierungsvorrichtung ein Softwaremodul in einer übergeordneten Datenverarbeitungseinrichtung ist, so ist es z.B. möglich, dass die Evakuierungsvorrichtung ein Softwaremodul in der Datenverarbeitungseinrichtung der Zentrale, insbesondere Brandmeldezentrale ist. Ein weiterer optionaler Gegenstand bildet eine Brandmeldeanlage mit einer derartigen Evakuierungsvorrichtung und einer Zentrale, insbesondere Brandmeldezentrale, wobei die Zentrale ausgebildet ist, Hinweisschilder etc. anzusteuern, sodass der geplante Fluchtweg in dem Überwachungsbereich angezeigt wird.The evacuation device can be designed as an analog and / or as a digital data processing device. In particular, the evacuation device is realized as a computer with a computer program. It is possible that the evacuation device is a software module in a higher-level data processing device, it is e.g. possible that the evacuation device is a software module in the data processing device of the center, in particular fire panel. Another optional object forms a fire alarm system with such an evacuation device and a control center, in particular fire alarm control panel, the control panel is designed to control signs, etc., so that the planned escape route is displayed in the monitoring area.

Die Evakuierungsvorrichtung weist ein Modellmodul auf, wobei in dem Modellmodul ein Modell des Überwachungsbereichs abgelegt ist oder wobei das Modellmodul auf dieses Modell zum Beispiel in einem Datenspeicher zugreifen kann. Das Modell ist als ein Graphenmodell ausgebildet und weist eine Mehrzahl von Knoten und Kanten auf. Optional ergänzend kann das Modell noch andere Komponenten umfassen, um den Überwachungsbereich zu modellieren. Die Knoten modellieren jeweils einen Raumbereich des Überwachungsbereichs, die Kanten modellieren jeweils eine Verbindung zwischen den Raumbereichen. The evacuation device has a model module, wherein a model of the monitoring area is stored in the model module or wherein the model module can access this model, for example in a data memory. The model is designed as a graph model and has a plurality of nodes and edges. optional in addition, the model may include other components to model the surveillance area. The nodes each model a spatial area of the surveillance area, the edges each model a connection between the spatial areas.

Optional ergänzend können die Knoten auch als Ausgangsknoten, insbesondere Notausgangsknoten, ausgebildet sein, welche Ausgänge, insbesondere Notausgänge, des Überwachungsbereichs modellieren. Die Knoten können übliche Räume modellieren, welche über Türen oder Durchgänge, welche mittels Kanten modelliert werden, miteinander verbunden sind. Es ist jedoch auch möglich, dass die Knoten Flurbereiche oder Gangabschnitte, Treppenhäuser, etc. modellieren, welche über Kanten mit anderen Raumbereichen verbunden sind. Optionally, the nodes can also be designed as output nodes, in particular emergency exit nodes, which model outputs, in particular emergency exits, of the monitoring area. The nodes may model common spaces which are interconnected via doors or passageways modeled by edges. However, it is also possible for the nodes to model corridor areas or passage sections, staircases, etc., which are connected via edges to other spatial areas.

Die Evakuierungsvorrichtung weist ein Fluchtwegmodul zur Planung eines Fluchtwegs, insbesondere mindestens eines Fluchtwegs, auf. Der Fluchtweg, insbesondere der geplante und/oder modellierte Fluchtweg, wird durch eine Abfolge von miteinander verbundenen Knoten und Kanten gebildet, sodass in dem Modell und/oder in dem Überwachungsbereich ein für eine Person durchquerbarer Weg als Fluchtweg modelliert ist. Der Fluchtweg weist einen Anfangsknoten und mindestens einen Endknoten auf und verläuft zwischen dem Anfangsknoten und dem mindestens einen Endknoten. Der Anfangsknoten repräsentiert vorzugsweise den Aufenthaltsort einer Person, für die der Fluchtweg bestimmt ist. Der Endknoten ist insbesondere als ein Ausgangsknoten und/oder als ein Notausgangsknoten ausgebildet, also ein Raumbereich, welcher einen Ausgang, insbesondere Notausgang, aus dem Überwachungsbereich bildet.The evacuation device has an escape route module for planning an escape route, in particular at least one escape route. The escape route, in particular the planned and / or modeled escape route, is formed by a succession of interconnected nodes and edges, so that in the model and / or in the surveillance area a path which can be traversed by a person is modeled as an escape route. The escape route has an initial node and at least one end node and extends between the start node and the at least one end node. The initial node preferably represents the location of a person for whom the escape route is intended. The end node is designed, in particular, as an output node and / or as an emergency exit node, that is to say a spatial area which forms an exit, in particular emergency exit, from the surveillance area.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass mindestens einem, einigen oder allen Knoten ein Kritikalitätslevel zugeordnet ist. Der Kritikalitätslevel beschreibt insbesondere eine kritische Auswirkung des Raumbereichs auf eine Person. Der Kritikalitätslevel kann mindestens drei Werte zur Beschreibung der Kritikalität einnehmen. Besonders bevorzugt umfassen die mindestens drei Werte einen Wert einer hohen Kritikalität, einen Wert einer niedrigen Kritikalität, und einen Zwischenwert der Kritikalität. Der Wert der niedrigen Kritikalität beschreibt vorzugsweise eine Kritikalität im Normalbetrieb des Raumbereichs. Der Wert der hohen Kritikalität beschreibt vorzugsweise eine Kritikalität im Gefährdungsfall des Raumbereichs. Der Zwischenwert der Kritikalität beschreibt eine Kritikalität, die höher als die niedrige Kritikalität, jedoch niedriger als die hohe Kritikalität ist. In the context of the invention, it is proposed that at least one, some or all nodes are assigned a criticality level. In particular, the level of criticality describes a critical impact of the space area on a person. The criticality level can take at least three values to describe the criticality. More preferably, the at least three values include a value of high criticality, a value of low criticality, and an intermediate value of criticality. The value of low criticality preferably describes a criticality in normal operation of the space area. The value of the high criticality preferably describes a criticality in the case of danger of the spatial area. The intermediate value of criticality describes a criticality that is higher than the low criticality but lower than the high criticality.

Es ist vorgesehen, dass das Fluchtwegmodul den Fluchtweg in Abhängigkeit der Kritikalitätslevel der Knoten plant und/oder auswählt. Insbesondere plant das Fluchtwegmodul den Fluchtweg beziehungsweise wählt diesen aus, sodass die Kritikalität entlang des Fluchtwegs gering gehalten wird und/oder dass die Personen auf dem Fluchtweg so sicher wie möglich evakuiert werden können.It is envisaged that the escape route module plans and / or selects the escape route as a function of the criticality level of the nodes. In particular, the escape route module plans or selects the escape route, so that the criticality along the escape route is kept low and / or that the persons on the escape route can be evacuated as safely as possible.

Es ist dabei eine Überlegung der Erfindung, dass durch die Klassifizierung der Knoten hinsichtlich eines Kritikalitätslevels die Qualität des geplanten und/oder ausgewählten Fluchtwegs hinsichtlich der Sicherheit deutlich verbessert werden kann. So stellt es bereits einen Fortschritt dar, wenn die Knoten binär klassifiziert werden, wobei insbesondere ein Wert des binären Kritikalitätslevels den Knoten beziehungsweise Raumbereich im Normalbetrieb beschreibt und der andere Wert den Knoten beziehungsweise Raumbereich im Gefahrenfall beschreibt. Auf diese Weise kann bei der Planung des Fluchtwegs auf die Knoten mit dem hohen Kritikalitätslevel bereits verzichtet werden. It is a consideration of the invention that the quality of the planned and / or selected escape route can be significantly improved in terms of safety by classifying the nodes with respect to a level of criticality. Thus, it already represents an advance when the nodes are classified binary, wherein in particular a value of the binary criticality level describes the node or space in normal operation and the other value describes the node or space in case of danger. In this way, the nodes with the high criticality level can already be dispensed with when planning the escape route.

Gemäß der Erfindung wird sogar vorgeschlagen, dass der Knoten mindestens drei Werte, also mindestens einen zusätzlichen Zwischenwert, für den Kritikalitätslevel einnehmen kann, sodass auch Knoten beziehungsweise Raumbereiche treffend einklassifiziert werden können, welche kritischer als im Normalbetrieb sind, jedoch noch keine hohe Kritikalität einnehmen, welche einen Gefahrenbereich beschreibt. Auf diese Weise wird das Fluchtwegmodul in die Möglichkeit versetzt, einen Fluchtweg auch durch bereits kritische, jedoch nicht unpassierbare Raumbereiche zu planen. Somit werden das Fluchtwegmodul und damit die Evakuierungsvorrichtung dahingehend verbessert, dass bessere Fluchtwegempfehlungen erzeugt oder ausgesprochen werden können.According to the invention, it is even proposed that the node can assume at least three values, that is to say at least one additional intermediate value, for the criticality level, so that nodes or spatial regions which are more critical than in normal operation but are not yet of high criticality can also be appropriately classified. which describes a danger area. In this way, the escape route module is put in the possibility to plan an escape route by already critical, but not impassable space areas. Thus, the escape route module and thus the evacuation device are improved so that better escape route recommendations can be generated or pronounced.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beschreibt der Kritikalitätslevel eine Durchquerungswahrscheinlichkeit des Raumbereichs für eine Person. So repräsentiert ein niedriger Kritikalitätslevel eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine erfolgreiche Durchquerung des Raumbereichs für die Person. Dagegen repräsentiert ein hoher Kritikalitätslevel eine niedrige Wahrscheinlichkeit für eine erfolgreiche Durchquerung des Raumbereichs für die Person. In einem Normalbetrieb des Überwachungsbereichs ist somit der Kritikalitätslevel niedrig, da die Durchquerungswahrscheinlichkeit sehr hoch bis zu 100% ist. Dagegen wird im Gefahrenfall eine Durchquerung des Raumbereichs zum Beispiel durch ein Feuer oder einen anderen kritischen Zustand derart begrenzt, dass die Wahrscheinlichkeit für eine erfolgreiche Durchquerung sehr gering wird und im schlimmsten Fall sogar 0 % beträgt, wenn der Raumbereich undurchquerbar ist.In a particularly preferred embodiment of the invention, the criticality level describes a traversal probability of the spatial area for a person. Thus, a low criticality level represents a high probability of successfully traversing the space area for the person. In contrast, a high level of criticality represents a low probability of successfully traversing the space area for the person. Thus, in a normal operation of the monitored area, the criticality level is low because the traversal probability is very high up to 100%. By contrast, in the event of danger, a crossing of the spatial area is limited, for example by a fire or another critical state, such that the probability of a successful traversal becomes very small and, in the worst case, even 0%, if the spatial area is impermeable.

Bei einer möglichen Umsetzung der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Werte des Kritikalitätslevels stufenlos oder zumindest feingestuft, insbesondere mit mehr als fünf Zwischenwerten, insbesondere mit mehr als zehn Zwischenwerten, ausgebildet sind. Beispielsweise können die Werte des Kritikalitätslevels in Prozent angegeben werden, wobei 0 Prozent einer geringen beziehungsweise nicht vorhandenen Kritikalität entspricht und 100 Prozent einer maximalen Kritikalität entspricht. Die Zwischenwerte können dann in 1-Prozent-Schritten, 5-Prozent-Schritten oder 10-Prozent-Schritten realisiert sein. In a possible implementation of the invention, it is preferably provided that the values of the criticality level are infinitely or at least finely graduated, in particular with more than five intermediate values, in particular with more than ten intermediate values. For example, the values of the criticality level can be given in percent, with 0 percent corresponding to a low or nonexistent criticality and 100 percent to a maximum criticality. The intermediate values can then be realized in 1-percent-steps, 5-percent-steps or 10-percent-steps.

Bei einer möglichen Ausführung der Evakuierungsvorrichtung ist diese als eine digitale Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere als ein Computer oder als eine Mehrzahl von insbesondere vernetzten Computern ausgebildet. besonders bevorzugt sind die das Modellmodul und/oder das Fluchtwegmodul als eines oder mehrere Softwaremodule in der digitalen Datenverarbeitungsvorrichtung ausgebildet. In one possible embodiment of the evacuation device, this is designed as a digital data processing device, in particular as a computer or as a plurality of especially networked computers. Particularly preferably, the model module and / or the escape route module are designed as one or more software modules in the digital data processing device.

Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung weist die Evakuierungsvorrichtung, insbesondere die digitale Datenverarbeitungsvorrichtung eine Übernahmeschnittstelle zur Übernahme von Signalen zu den Kritikalitätslevel auf. Die Übernahmeschnittstelle kann z.B. als eine digitale Schnittstelle, insbesondere als eine Netzwerkschnittstelle ausgebildet sein. Die Signale können z.B. als digitale Informationen verkörpert sein. Die Signale können als die Kritikalitätslevel ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend könnend die Signale als Daten ausgebildet sein, auf deren Basis die Evakuierungsvorrichtung die Kritikalitätslevel bestimmen kann. In one possible development of the invention, the evacuation device, in particular the digital data processing device, has a transfer interface for transferring signals to the criticality levels. The transfer interface can be e.g. be designed as a digital interface, in particular as a network interface. The signals may e.g. be embodied as digital information. The signals may be configured as the criticality levels. Alternatively or additionally, the signals may be designed as data on the basis of which the evacuation device can determine the criticality levels.

Alternativ oder ergänzend weist die Evakuierungsvorrichtung eine Ausgabeschnittstelle zu Ausgabe von Signalen zu dem Fluchtweg auf. Die Ausgabeschnittstelle kann z.B. als eine digitale Schnittstelle, insbesondere als eine Netzwerkschnittstelle ausgebildet sein. Insbesondere ist die Ausgabeschnittstelle zur datentechnischen Verbindung zu der Zentrale, insbesondere Brandmeldezentrale, oder der Steuereinrichtung ausgebildet. Die Signale können z.B. als digitale Informationen verkörpert sein. Die Signale können als eine Beschreibung des Fluchtwegs, eine Beschreibung von Teilen des Fluchtwegs ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend könnend die Signale als Daten ausgebildet sein, auf deren Basis die nachgeschaltete Steuereinrichtung oder die Zentrale den Fluchtweg anzeigen kann.Alternatively or additionally, the evacuation device has an output interface for outputting signals to the escape route. The output interface may e.g. be designed as a digital interface, in particular as a network interface. In particular, the output interface for data connection to the center, in particular fire alarm panel, or the control device is formed. The signals may e.g. be embodied as digital information. The signals may be formed as a description of the escape route, a description of parts of the escape route. As an alternative or in addition, the signals can be designed as data on the basis of which the downstream control device or the control center can display the escape route.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Evakuierungsvorrichtung eine Sensorschnittstelle zur Übernahme von Sensorsignalen auf. Vorzugsweise bildet die Sensorschnittstelle eine Ausgestaltung der Übernahmeschnittstelle. Bei der Sensorschnittstelle kann es sich um eine analoge Schnittstelle handeln, welche unmittelbar mit Sensoren verbunden ist, es kann sich jedoch auch um eine digitale Sensorschnittstelle handeln, welche wahlweise unmittelbar mit den Sensoren verbunden ist oder die entsprechenden Sensorsignale von einer oder der Zentrale, insbesondere einer oder der Brandmeldezentrale, erhält. Die Sensorschnittstelle kann auch Teil einer komplexen Schnittstelle zwischen der Evakuierungsvorrichtung und der Zentrale, insbesondere der Brandmeldezentrale, sein. Die Sensorsignale können z.B. eine Temperatur, eine Gaskonzentration, eine Rauchexistenz und/oder eine Rauchdichte in den jeweiligen Raumbereichen umfassen, insbesondere beschreiben. Der Kritikalitätslevel in den Raumbereichen wird auf Basis der Sensorsignale gebildet oder angepasst. So wird ein Kritikalitätslevel erhöht, wenn eine Temperatur deutlich über einer Normaltemperatur liegt. Erreicht beispielsweise eine Temperatur bereits 40 oder 50 Grad, so wird der Kritikalitätslevel heraufgesetzt, da von einem Brand in dem Raumbereich ausgegangen werden kann. Ähnlich wird bei einer Erhöhung einer Gaskonzentration, insbesondere einer CO- oder CO²-Gas-Konzentrationserhöhung, reagiert. Für den Fall, dass die Rauchdichte in den Raumbereichen bestimmte Grenzwerte überschreitet, können ebenso die Kritikalitätslevel gebildet oder angepasst werden. Auch eine komplexe Auswertung der Sensorsignale ist möglich, sodass bei einer erhöhten Temperatur in den Raumbereichen und bei einer erhöhten Rauchdichte bereits auf einen Brandfall geschlossen wird, sodass der Kritikalitätslevel in dem Raumbereich erhöht wird. In a preferred development of the invention, the evacuation device has a sensor interface for accepting sensor signals. The sensor interface preferably forms an embodiment of the transfer interface. The sensor interface may be an analog interface which is directly connected to sensors, but it may also be a digital sensor interface which is optionally connected directly to the sensors or the corresponding sensor signals from one or the control center, in particular one or the fire panel, receives. The sensor interface can also be part of a complex interface between the evacuation device and the control center, in particular the fire panel. The sensor signals may include, for example, describe a temperature, a gas concentration, a smoke existence and / or a smoke density in the respective spatial regions, in particular describe. The criticality level in the spatial regions is formed or adjusted based on the sensor signals. Thus, a criticality level is increased when a temperature is well above a normal temperature. If, for example, a temperature already reaches 40 or 50 degrees, then the level of criticality is increased, as it can be assumed that there is a fire in the room area. Similarly, when increasing a gas concentration, in particular a CO or CO ² gas concentration increase, reacted. In the event that the smoke density in the spatial areas exceeds certain limits, the criticality levels can also be formed or adjusted. Even a complex evaluation of the sensor signals is possible, so that at an elevated temperature in the room areas and at an increased smoke density is already closed on a fire, so that the criticality level is increased in the room area.

Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung weist die Evakuierungsvorrichtung ein Zustandssimulationsmodul zur Modellierung von Zuständen in den Raumbereichen auf. Die Zustände in den Raumbereichen beschreiben eine Rauchschichtdicke in den Raumbereichen, eine Temperaturverteilung in den Raumbereichen und/oder eine Gasverteilung in den Raumbereichen. Es ist eine Überlegung der Weiterbildung, dass sich Rauch zunächst im Deckenbereich sammelt, wobei die im Deckenbereich angeordnete Rauchschicht mit der Zeit dicker wird und sich somit von der Decke zum Boden ausbreitet. Durch das Zustandssimulationsmodul kann die Dicke der Rauchschicht unter der Decke abgeschätzt werden und auf diese Weise beurteilt werden, ob der Raumbereich für eine Person unter der Rauchschicht noch durchquerbar ist oder bereits unpassierbar ist und somit die Kritikalität noch niedrig oder bereits hoch in dem Raumbereich ist. In gleicher Weise kann das Zustandssimulationsmodul eine Temperaturverteilung in dem Raumbereich abschätzen, da z.B. bei einem kurzzeitigen Auftreten einer höheren Temperatur der Raumbereich noch durchquerbar sein kann, bei einem längeren Anhalten der höheren Temperatur die Wahrscheinlichkeit, dass der Raumbereich durchquerbar ist, sinkt. Auch bei einer Gasdichteverteilung, insbesondere CO-oder CO2-Dichteverteilung kann über das Zustandssimulationsmodul abgeschätzt werden, ob z.B. ein schweres CO-Gas bereits den Raum ausgehend von dem Boden bereits soweit gefüllt hat, dass dieser Raum für eine Person unpassierbar ist oder ob nur von einer kleinen Bodenschicht auszugehen ist. Die Kritikalitätslevel sind in den jeweiligen Raumbereichen auf Basis der Zustände gebildet oder angepasst. In one possible development of the invention, the evacuation device has a state simulation module for modeling states in the spatial regions. The states in the spatial regions describe a smoke layer thickness in the spatial regions, a temperature distribution in the spatial regions and / or a gas distribution in the spatial regions. It is a consideration of the training that smoke first collects in the ceiling area, the smoke layer arranged in the ceiling area gets thicker with time and thus spreads from the ceiling to the floor. By the state simulation module, the thickness of the smoke layer under the ceiling can be estimated and assessed in this way, whether the space for a person under the smoke layer is still traversable or impassable and thus the criticality is still low or high in the space area. In the same way, the state simulation module can estimate a temperature distribution in the spatial area, since, for example, in the case of a short-term occurrence of a higher temperature, the spatial area can still be traversable; if the higher temperature is stopped for a longer time, the probability that the spatial area can be traversed decreases. Also at one Gas density distribution, in particular CO or CO2 density distribution can be estimated via the state simulation module, for example, if a heavy CO gas has already filled the room starting from the ground so far that this space is impassable for a person or if only a small layer of soil is to go out. The criticality levels are formed or adjusted in the respective spatial regions on the basis of the states.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung modelliert das Zustandssimulationsmodul die Zustände auf Basis der Sensorsignale. Beispielsweise kann die Rauchschichtdicke über ein Sensorsignale über die Rauchdichte oder Rauchexistenz in dem Raumbereich und der Zeit mit positiv detektierter Rauchdichte oder Rauchexistenz abgeschätzt werden. Die Temperaturverteilung kann z.B. über das Temperatursignale und einer vergangenen Zeit, die Gasdichteverteilung über die Gaskonzentration und einer vergangenen Zeit abgeschätzt oder modelliert werden. In a preferred embodiment of the invention, the state simulation module models the states based on the sensor signals. For example, the smoke layer thickness can be estimated via a sensor signal on the smoke density or smoke existence in the space area and the time with positively detected smoke density or smoke existence. The temperature distribution may e.g. is estimated or modeled over the temperature signal and a time elapsed, the gas density distribution versus the gas concentration, and a past time.

Bei einer Alternative oder Ergänzung der Erfindung weist die Evakuierungsvorrichtung eine Personenschnittstelle zur Übernahme von Informationen über Personen in dem Überwachungsbereich auf. Die Evakuierungsvorrichtung weist ein Personenmodul zur Modellierung oder zur Bearbeitung der Personenverteilung in dem Überwachungsbereiche, insbesondere der Personenzahlen in den Raumbereichen auf Basis der Informationen über die Personen auf. Bei den Informationen über die Personen kann es sich bereits um ausgewertete Informationen handeln. Insbesondere können die Informationen als die Personenverteilung in dem Überwachungsbereich, insbesondere die Personenzahlen in den Raumbereichen beschreiben. Alternativ ist es möglich, dass die Informationen über die Personen Rohdaten, zum Beispiel Kamerabilder, etc. umfassen, wobei das Personenmodul zur Modellierung der Personenverteilung in dem Überwachungsbereiche, insbesondere der Personenzahlen in den Raumbereichen programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist. Die Kritikalitätslevel in den jeweiligen Raumbereichen können auf Basis der Personenzahl in den Raumbereichen gebildet oder angepasst werden. So führt eine hohe Personenzahl in einem Raumbereich dazu, dass der Kritikalitätslevel erhöht wird, da hier aufgrund einer Staubildung durch die Personen eine Durchquerungswahrscheinlichkeit erniedrigt wird. Dagegen kann der Kritikalitätslevel verringert werden, wenn nur wenige Personen in den jeweiligen Raumbereichen vorhanden sind. In an alternative or supplement to the invention, the evacuation device has a personal interface for receiving information about persons in the surveillance area. The evacuation device has a person module for modeling or for processing the person distribution in the monitoring areas, in particular the number of persons in the room areas on the basis of the information about the persons. The information about the persons may already be evaluated information. In particular, the information can be described as the person distribution in the monitoring area, in particular the number of persons in the room areas. Alternatively, it is possible for the information about the persons to include raw data, for example camera images, etc., wherein the person module for modeling the person distribution in the monitoring areas, in particular the number of persons in the room areas, is program-technically and / or circuit-wise. The criticality levels in the respective room areas can be formed or adapted on the basis of the number of persons in the room areas. Thus, a high number of persons in a room area leads to the fact that the Critikalitätslevel is increased, since here through a congestion probability by the persons a traversing probability is lowered. In contrast, the criticality level can be reduced if only a few people are present in the respective room areas.

Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist das Fluchtwegmodul eine Bewertungsfunktion zur Bewertung des Fluchtwegs auf, wobei die Kritikalitätslevel einen oder mehrere Bewertungsparameter in der Bewertungsfunktion bilden. In one possible embodiment of the invention, the escape route module has an evaluation function for evaluating the escape route, wherein the criticality levels form one or more evaluation parameters in the evaluation function.

Prinzipiell ist es möglich, dass das Fluchtwegmodul nur einen Fluchtweg als den Fluchtweg plant und beispielsweise ausgehend von dem Anfangsknoten stets einen Weg zum Endknoten sucht, der durch Knoten führt, deren Kritikalitätslevel im Vergleich zu alternativen Knoten niedrig sind. In principle, it is possible that the escape route module only plans an escape route as the escape route and, for example, always looks for a route to the terminal node from the initial node, which leads through nodes whose criticality levels are low compared to alternative nodes.

Alternativ hierzu ist es möglich, dass das Fluchtwegmodul mehrere mögliche Fluchtwege plant und aus diesen mehreren möglichen Fluchtwegen den Fluchtweg auswählt. Um eine begründete Auswahl zu ermöglichen, erfolgt eine Bewertung der möglichen Fluchtwege über die Bewertungsfunktion. In derartigen Bewertungsfunktionen bilden die Kritikalitätslevel der durchquerten Knoten einen oder mehrere Bewertungsparameter. Das Fluchtwegmodul wählt aus den möglichen Fluchtwegen den Fluchtweg mit der besten Bewertung aus. Je nach Ausgestaltung des Fluchtwegmoduls werden bei der Planung der Fluchtwege alle möglichen Fluchtwege durchgerechnet und über die Bewertungsfunktion bewertet. Diese als A-Strategie bekannte Vorgehensweise ist insbesondere eine Brute-Force-Methode. Alternativ hierzu wird gemäß einer B-Strategie nur eine Auswahl von plausiblen oder auf den ersten Blick plausiblen Fluchtwegen modelliert und über die Bewertungsfunktion bewertet. Alternatively, it is possible that the escape route module plans several possible escape routes and selects the escape route from these multiple possible escape routes. In order to enable a reasoned selection, an evaluation of the possible escape routes is made via the evaluation function. In such evaluation functions, the criticality levels of the traversed nodes form one or more evaluation parameters. The escape route module selects from the possible escape routes the escape route with the best rating. Depending on the design of the escape route module, all possible escape routes are calculated and evaluated via the evaluation function when planning the escape routes. This approach known as A-strategy is in particular a brute-force method. Alternatively, according to a B-strategy, only a selection of plausible or at first sight plausible escape routes is modeled and evaluated via the evaluation function.

Datentechnisch betrachtet kann vorgesehen sein, dass die Kritikalitätslevel in dem Modellmodul, insbesondere in dem Modell, abgelegt sind oder von dem Fluchtwegplanungsmodul verwaltet oder aufgenommen sind. In terms of data technology, it can be provided that the criticality levels are stored in the model module, in particular in the model, or managed or recorded by the escape route planning module.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Planung von Fluchtwegen in einem Überwachungsbereich mit der Evakuierungsvorrichtung, wie diese zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Bei dem Verfahren plant das Fluchtwegmodul den Fluchtweg in Abhängigkeit der Kritikalitätslevel der Knoten und/oder wählt den Fluchtweg in Abhängigkeit der Kritikalitätslevel der Knoten aus.Another object of the invention is a method for planning escape routes in a surveillance area with the evacuation device, as described above or according to one of the preceding claims. In the method, the escape route module plans the escape route depending on the criticality level of the nodes and / or selects the escape route depending on the criticality level of the nodes.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Another object of the invention relates to a computer program having the features of claim 11.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 ein schematisches Blockdiagramm einer Evakuierungsvorrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic block diagram of an evacuation device as an embodiment of the invention;

2 eine Illustration zur Erläuterung des Verfahrens zur Planung von Fluchtwegen mit der Evakuierungsvorrichtung in der 1. 2 an illustration for explaining the method for planning escape routes with the evacuation device in the 1 ,

Die 1 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm eine Evakuierungsvorrichtung 1 für einen Überwachungsbereich 5 (2), wie zum Beispiel einem Gebäude oder einem Gebäudekomplex. Die Evakuierungsvorrichtung 1 kann als ein Computer ausgebildet sein. Sie kann jedoch alternativ als ein Softwaremodul oder Hardwaremodul in einer Zentrale 2, insbesondere einer Überwachungszentrale und/oder Brandmeldezentrale, ausgebildet sein. The 1 shows in a schematic block diagram an evacuation device 1 for a surveillance area 5 ( 2 ), such as a building or a building complex. The evacuation device 1 can be designed as a computer. However, it may alternatively be used as a software module or hardware module in a central office 2 , in particular a monitoring center and / or fire panel, be formed.

Die Aufgabe der Evakuierungsvorrichtung 1 ist es, für den Überwachungsbereich 5 Fluchtwege zu planen und/oder aus einer Auswahl von geplanten Fluchtwegen auszuwählen und als Fluchtwegempfehlung zum Beispiel an die Zentrale 2 oder an eine andere Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Hinweisschildern etc. in dem Überwachungsbereich 5 auszugeben.The task of the evacuation device 1 is it for the surveillance area 5 To plan escape routes and / or select from a selection of planned escape routes and as an escape route recommendation, for example, to the headquarters 2 or to another control device for controlling signs etc. in the surveillance area 5 issue.

Die Evakuierungsvorrichtung 1 weist ein Modellmodul 3 auf, welches beispielsweise als ein Softwaremodul ausgebildet ist. In dem Modellmodul 3 oder einem dem Modellmodul 3 zugeordneten Speicher oder Speicherbereich ist ein Modell des Überwachungsbereichs verfügbar, wobei das Modell als ein Graphenmodell 4 ausgebildet ist. Betrachtet man einen Ausschnitt aus dem Überwachungsbereich 5, wie dieser in der 2 schematisch dargestellt ist, so kann dieser eine Mehrzahl von Raumbereichen 6a, 6b, 6c aufweisen. In dem in der 2 gezeigten Überwachungsbereich 5 ist der Raumbereich 6a mit dem Raumbereich 6b über eine Tür 7a und der Raumbereich 6a mit dem Raumbereich 6c mit einer weiteren Tür 7b verbunden. Die Raumbereiche 6b, c weisen jeweils einen Notausgang 8a, b auf.The evacuation device 1 has a model module 3 which is designed, for example, as a software module. In the model module 3 or one of the model module 3 associated memory or memory area, a model of the monitoring area is available, the model being a graph model 4 is trained. Looking at a section of the surveillance area 5 like this one in the 2 is shown schematically, it may have a plurality of spatial areas 6a . 6b . 6c exhibit. In the in the 2 shown surveillance area 5 is the space area 6a with the room area 6b over a door 7a and the room area 6a with the room area 6c with another door 7b connected. The room areas 6b , c each have an emergency exit 8a , b on.

In der 2 ist über der Abbildung des Überwachungsbereichs 5 das entsprechende Graphenmodell 4 dargestellt, wobei dieses drei Knoten 9a, b, c aufweist, welche über Kanten 10a, b miteinander verbunden sind. Die Knoten 9a, b, c modellieren die Raumbereiche 6a, b, c. Die Kanten 7a, b modellieren die Türen 7a, b. In dem Überwachungsbereich 5 ist ein Standort 12 einer Person eingezeichnet. In dem Graphenmodell 4 bildet somit der Knoten 9a einen Eingangsknoten, da der Standort 12 in dem dazu korrespondierenden Raumbereich 6a angeordnet ist, und die Knoten 9b und 9c jeweils einen Ausgangsknoten, da diese an den Notausgängen 8a, b anschließen. In the 2 is above the picture of the surveillance area 5 the corresponding graph model 4 shown, this being three nodes 9a , b, c, which over edges 10a , b are connected to each other. The knots 9a , b, c model the spatial regions 6a , b, c. The edges 7a , b model the doors 7a , b. In the surveillance area 5 is a location 12 a person. In the graph model 4 thus forms the node 9a an entrance node, as the location 12 in the corresponding room area 6a is arranged, and the nodes 9b and 9c each one output node, as this at the emergency exits 8a , b.

Ausgehend von dem Standort 12 können zwei mögliche Fluchtwege 13a, b gewählt werden, wobei der Fluchtweg 13a von dem Knoten 9a über die Kante 10a zu dem Knoten 9b führt und der Fluchtweg 13b von dem Knoten 9a über die Kante 10b zu dem Knoten 9c führt. Während in der 2 nur drei Knoten und zwei Kanten dargestellt sind, kann das Graphenmodell 4 bei komplexeren Gebäuden auch eine deutlich höhere Anzahl von Knoten und Kanten aufweisen.Starting from the location 12 can have two possible escape routes 13a , b are chosen, with the escape route 13a from the node 9a over the edge 10a to the node 9b leads and the escape route 13b from the node 9a over the edge 10b to the node 9c leads. While in the 2 only three nodes and two edges are represented, the graph model can 4 For more complex buildings also have a significantly higher number of nodes and edges.

Beispielhaft sind in der 1 neun Knoten und neun Kanten gezeigt, wobei schematisch ein Fluchtweg 13c von dem Knoten 9d als Eingangsknoten zu dem Knoten 9e als Ausgangsknoten geführt ist. Exemplary are in the 1 shown nine nodes and nine edges, being schematically an escape route 13c from the node 9d as an input node to the node 9e is performed as an output node.

Die Evakuierungsvorrichtung 1 weist ein Fluchtwegmodul 14 auf, welches mit dem Modellmodul 3 datentechnisch verbunden ist. The evacuation device 1 has an escape route module 14 on which with the model module 3 is connected by data technology.

Ferner weist die Evakuierungsvorrichtung 1 ein Speichermodul 15 auf, in denen Werte für Kritikalitätslevel für die Raumbereiche 6a, b, c und/oder für die Knoten 9a–e abgelegt sind. Das Speichermodul 15 kann als ein Teil des Modellmoduls 3, als ein Teil des Fluchtwegmoduls 14 oder als ein separates Modul ausgebildet sein, wie dies in der 1 angedeutet ist.Furthermore, the evacuation device 1 a memory module 15 in which values for criticality levels for the room areas 6a , b, c and / or for the nodes 9a -E are stored. The memory module 15 can be considered part of the model module 3 , as part of the escape route module 14 or be formed as a separate module, as shown in the 1 is indicated.

Das Fluchtwegmodul 14 ist ausgebildet, mindestens einen Fluchtweg 13a, b, c in dem Überwachungsbereich 5 zu planen oder gegebenenfalls aus einer Mehrzahl von geplanten Fluchtwegen 13a, b, c auszuwählen. Dabei berücksichtigt das Fluchtwegmodul 14 den Kritikalitätslevel in den Knoten 9a–e. The escape route module 14 is trained, at least one escape route 13a , b, c in the surveillance area 5 to plan or possibly from a plurality of planned escape routes 13a , b, c to select. The escape route module takes this into account 14 the criticality level in the nodes 9a e.

Die Kritikalitätslevel sind ein Maß für eine Gefährdung und/oder für eine erfolgreiche Durchquerungswahrscheinlichkeit der Raumbereiche 6a–c in dem Überwachungsbereich 5. Je höher die Gefahr für durchquerende Personen und somit je niedriger die Durchquerungswahrscheinlichkeit für eine Person für einen Raumbereich ist, desto größer wird der Kritikalitätslevel gewählt. Dabei ist hervorzuheben, dass die Werte des Kritikalitätslevels zwischen einem Minimalwert wie zum Beispiel 0 oder 0 Prozent, welcher einen Normalbetrieb des Raumbereichs 6a–c andeutet; und einem Maximalwert, wie zum Beispiel 1 oder 100 Prozent, welcher einen unpassierbaren Raumbereich andeutet, mindestens ein Zwischenwert, insbesondere mehrere Zwischenwerte, vergeben werden können. So ist es beispielsweise möglich, dass der Kritikalitätslevel mehr als fünf Werte, vorzugsweise mehr als zehn Werte, einnehmen kann. Beispielsweise wird der Kritikalitätslevel mit Zwischenwerten zwischen 0 und 100 Prozent wahlweise stufenlos oder feingestuft, wie zum Beispiel mit 1-Prozent oder 5-Prozent-Abständen, definiert. The criticality levels are a measure of a hazard and / or a successful traversal probability of the spatial regions 6a -C in the surveillance area 5 , The higher the risk for people passing through and thus the lower the probability of traversal for a person for a room area, the greater the criticality level is selected. It should be emphasized that the values of the criticality level between a minimum value such as 0 or 0 percent, which is a normal operation of the space area 6a -C indicates; and a maximum value, such as 1 or 100 percent, which indicates an impassable space region, at least one intermediate value, in particular a plurality of intermediate values, can be allocated. For example, it is possible for the criticality level to occupy more than five values, preferably more than ten values. For example, the criticality level with intermediate values between 0 and 100 percent is defined either stepless or finely graded, such as at 1 percent or 5 percent intervals.

In Abhängigkeit der Ausgestaltung des Fluchtwegmoduls 14 können mindestens drei unterschiedliche Strategien zur Planung und/oder Auswahl des Fluchtwegs 13a, b, c umgesetzt werden:
Zum einen ist es möglich, dass alle möglichen Fluchtwege 13a–c von dem Eingangsknoten zu allen möglichen Ausgangsknoten geplant werden. Nachfolgend werden die möglichen Fluchtwege 13a, b c durch das Fluchtwegmodul 14 bewertet und in einem weiteren Schritt der gemäß der Bewertung beste Fluchtweg 13a–c ausgewählt. Bei dieser Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Fluchtwegmodul 14 eine Bewertungsfunktion zur Bewertung der Fluchtwege aufweist, wobei die Kritikalitätslevel einen oder mehrere Bewertungsparameter in der Bewertungsfunktion bilden.Depending on the design of the escape route module 14 can have at least three different strategies for planning and / or choosing the escape route 13a , b, c are implemented:
For one, it is possible that all possible escape routes 13a C from the input node to all possible output nodes. The following are the possible escape routes 13a , bc through the escape route module 14 and in a further step the best escape route according to the rating 13a -C selected. In this embodiment, it can be provided that the escape route module 14 a valuation function for evaluating the escape routes, wherein the criticality levels form one or more evaluation parameters in the evaluation function.

Zum zweiten ist es möglich, dass das Fluchtwegmodul 14 nicht alle möglichen Fluchtwege 13a–c, sondern nur die vielversprechendsten Fluchtwege 13a–c berechnet. Nachfolgend werden die Fluchtwege 13a–c bewertet und der beste Fluchtweg 13a–c ausgewählt. Second, it is possible that the escape route module 14 not all possible escape routes 13a -C, but only the most promising escape routes 13a -C calculated. Below are the escape routes 13a -C rated and the best escape route 13a -C selected.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Fluchtwegmodul 14 nur einen einzigen Fluchtweg 13a–c berechnet, wobei bei der Berechnung die Kritikalitätslevel der durchquerten oder benutzten Knoten 9a–e auf dem Fluchtweg 13a–c berücksichtigt werden.It can also be provided that the escape route module 14 only a single escape route 13a Calculates the criticality levels of the traversed or used nodes 9a -E on the escape route 13a -C are taken into account.

An einer Ausgangsschnittstelle 16 kann dann der geplante und/oder ausgewählte Fluchtweg 13a–c zum Beispiel an die Zentrale 2 übergeben werden oder mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung Hinweisschilder zur Führung der Personen entlang des Fluchtwegs 13a–c in dem Überwachungsbereich 5 unmittelbar von der Evakuierungsvorrichtung 1 angesteuert werden.At an output interface 16 can then use the planned and / or selected escape route 13a -C, for example, to the head office 2 be handed over or by means of a control device, not shown signs for guiding the people along the escape route 13a -C in the surveillance area 5 directly from the evacuation device 1 be controlled.

Zur Festlegung der Kritikalitätslevel in dem Speichermodul 15 gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Zum einen kann die Evakuierungsvorrichtung 1 eine Sensorschnittstelle 17 als eine Übernahmeschnittstelle aufweisen, über die Sensorsignale von Sensoren in den Überwachungsbereich 5, insbesondere in den Raumbereichen 6a–c, übermittelt werden können. Derartige Sensorsignale betreffen beispielsweise die Temperatur, die Rauchdichte, Rauchexistenz oder eine Gaskonzentration von schädlichen Gasen in den Raumbereichen 6a–c. In Abhängigkeiten der Sensorsignale können die jeweiligen Kritikalitätslevel angepasst werden. Mit Bezug auf die Temperatur ist beispielsweise der Kritikalitätslevel geringer, je niedriger die Temperatur ist. Mit Blick auf die Rauchdichte ist der Kritikalitätslevel höher, je höher die Rauchdichte ist. Andere Sensorsignale können in analoger Weise zur Bildung oder Anpassung der Kritikalitätslevel genutzt werden.To determine the level of criticality in the memory module 15 There are different possibilities:
For one, the evacuation device 1 a sensor interface 17 as a takeover interface via the sensor signals from sensors in the surveillance area 5 , especially in the room areas 6a -C, can be transmitted. Such sensor signals relate for example to the temperature, the smoke density, smoke existence or a gas concentration of harmful gases in the spatial areas 6a c. Depending on the sensor signals, the respective criticality levels can be adapted. For example, with respect to temperature, the lower the temperature, the lower the level of criticality. With respect to the smoke density, the higher the smoke density, the higher the criticality level. Other sensor signals may be used in an analogous manner to the formation or adaptation of the criticality levels.

Optional weist zum Beispiel das Speichermodul 15 oder die Evakuierungsvorrichtung 1 allgemein ein Zustandssimulationsmodul 18 auf, wobei auf Basis der Sensorsignale ein Zustand in den Raumbereichen 6a–c simuliert wird. Zum Beispiel kann eine Rauchschichtdicke an einer Decke der Raumbereiche 6a–c auf Basis der Temperatur der Rauchdichte und der vergangenen Zeit in einen Raumbereich 6a–c simuliert werden. Dabei ist es möglich, dass die Personen bei einer geringen Rauchschichtdicke den entsprechenden Raumbereich 6a–c problemlos durchqueren können, sodass der Kritikalitätslevel niedrig eingestellt oder angepasst wird. Dagegen ist es möglich, dass bei einer höheren Rauchdichte und längeren Zeit die Rauchschichtdicke von dem Zustandssimulationsmodell 18 als deutlich größer angenommen wird, sodass der Kritikalitätslevel für diesen Raumbereich 6a–c erhöht wird.Optionally, for example, the memory module 15 or the evacuation device 1 generally a state simulation module 18 on, based on the sensor signals, a state in the spatial areas 6a -C is simulated. For example, a smoke layer thickness may be on a ceiling of the room areas 6a -C based on the temperature of the smoke density and the past time in a room area 6a -C are simulated. It is possible that the persons with a small smoke layer thickness the corresponding space area 6a You can easily cross -c so that the criticality level is set low or adjusted. In contrast, it is possible that at a higher smoke density and longer time, the smoke layer thickness of the state simulation model 18 is assumed to be significantly larger, so the criticality level for this space area 6a -C is increased.

Alternativ oder ergänzend weist die Evakuierungsvorrichtung 1 eine Personenschnittstelle 19 auf, über die Informationen zu Personen in dem Überwachungsbereich 5, insbesondere in den Raumbereichen 6a–c, übermittelt werden können. Diese Informationen zu Personen werden einem Personenmodul 20 zugestellt, welches diese Informationen wahlweise auswerten, die Personenverteilung in dem Überwachungsbereich 5 modellieren oder bearbeiten. In Abhängigkeit der Personenzahl in den Raumbereichen 6a–c kann auch der Kritikalitätslevel gebildet oder angepasst werden, wobei bei einer hohen Personenanzahl, insbesondere Personendichte, in einem Raumbereich 6a–c der Kritikalitätslevel erhöht wird, da hier Panikgefahr und/oder Staugefahr vorliegen kann. Dagegen wird der Kritikalitätslevel reduziert, wenn die Personenanzahl beziehungsweise die Personendichte gering ist, da ein problemloses Durchqueren anderer Personen durch den Raumbereich 6a–c möglich ist. Alternatively or additionally, the evacuation device 1 a person interface 19 on, information about people in the surveillance area 5 , especially in the room areas 6a -C, can be transmitted. This information about people becomes a person module 20 delivered, which evaluate this information optionally, the person distribution in the surveillance area 5 model or edit. Depending on the number of people in the room areas 6a The criticality level can also be formed or adapted, wherein in the case of a high number of persons, in particular person density, in a spatial area 6a -C the criticality level is increased, since there may be risk of panic and / or congestion. In contrast, the criticality level is reduced if the number of people or the density of people is low, since a problem-free crossing of other people through the room area 6a -C is possible.

Die Evakuierungsvorrichtung 1 bildet damit ein System für eine dynamische Evakuierung mit Berücksichtigung von Kritikalitätslevel in den Raumbereichen 6a–c. The evacuation device 1 thus forms a system for a dynamic evacuation with consideration of criticality levels in the spatial areas 6a c.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011083023 A1 [0003]

Claims

Evacuation device ( 1 ) for the planning of escape routes ( 13a , b, c) in a surveillance area ( 5 ) with a model module ( 3 ), whereby the model module ( 3 ) a model of the surveillance area ( 5 ), the model being a graph model ( 4 ), wherein the graph model ( 4 ) a plurality of nodes ( 9a -E) and edges ( 10a , b), wherein the nodes ( 9a -E) each a space area ( 6a -C) of the surveillance area ( 5 ) and the edges ( 10a , b) one compound each ( 7a , b) between the room areas ( 6a , b, c) with an escape route module ( 14 ) for planning an escape route ( 13a , b, c), whereby the escape route ( 13a , b, c) by a sequence of interconnected nodes ( 9a -E) and edges ( 10a , b) the escape route ( 13a -C) has a start node and an end node and the escape route ( 13a C) between the start node and the end node, characterized in that the node ( 9a -E) is assigned a criticality level, wherein the criticality level can assume at least three values for the description of the criticality and wherein the escape route module ( 14 ) the escape route depending on the criticality level of the nodes ( 9a -E) plans and / or selects.

Evacuation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the criticality level describes a traversal probability of the spatial area for a person.

Evacuation device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the values of the criticality level are formed steplessly or finely graduated.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evacuation device ( 1 ) is designed as a digital data processing device, wherein the model module ( 3 ) and / or the escape route module ( 14 ) are designed as software modules in the digital data processing device.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evacuation device ( 1 ) has a takeover interface for accepting signals to the Critikalitätslevel and / or an output interface for outputting signals to the escape route.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evacuation device ( 1 ) a sensor interface ( 17 ) for the acquisition of sensor signals, wherein the sensor signals a temperature, a gas concentration, a smoke existence and / or a smoke density in the spatial areas ( 6a C), whereby the criticality levels in the spatial regions ( 6a -C) and / or nodes ( 9a -E) are formed or adapted on the basis of the sensor signals.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evacuation device ( 1 ) a state simulation module ( 18 ) for the modeling of states in the spatial regions ( 6a C), the states in the spatial regions ( 6a C) describe a smoke layer thickness, a temperature distribution and / or a gas density distribution, the criticality levels in the spatial regions ( 6a -C) and / or nodes ( 9a -E) are formed or adapted on the basis of the states.

Evacuation device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the state simulation module ( 18 ) models the states based on the sensor signals.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evacuation device ( 1 ) a person interface ( 19 ) to receive information about the persons in the surveillance area ( 5 ), wherein the evacuation device ( 1 ) a person module ( 20 ) for modeling or processing a distribution of persons in the surveillance area ( 5 ) based on the information about the persons, whereby the criticality levels in the spatial areas ( 6a -C) and / or nodes ( 9a -E) are formed or adapted on the basis of the distribution of persons in the surveillance area.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the escape route module ( 14 ) an evaluation function for the evaluation of the escape route ( 13a -C), wherein the criticality levels form one or more evaluation parameters in the evaluation function.

Evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the criticality levels in the model module ( 3 ) or by the escape route planning module ( 14 ) are managed.

Method for planning an escape route with an evacuation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the escape route module ( 14 ) the Escape route ( 13a -C) depending on the criticality level of the nodes ( 9a -E) plans and / or the escape route ( 13a -C) depending on the criticality level of the nodes ( 9a -E).

Computer program with program code means for carrying out all the steps of the method according to claim 12, when the program is stored on a computer and / or on the evacuation apparatus ( 1 ) of any one of claims 1 to 11.