DE102015208359A1 - Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Klopfregelung einer mit einer Wassereinspritzung (12) betreibbaren Brennkraftmaschine (1), bei dem mindestens ein Parameter der Klopfregelung in Abhängigkeit von einer mit der Wassereinspritzung (12) in Zusammenhang stehenden Größe, insbesondere des Wasseranteils, bestimmt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klopfregelung einer mit einer Wassereinspritzung betreibbaren Brennkraftmaschine. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine mit einer Wassereinspritzung betreibbaren Brennkraftmaschine und ein Computerprogramm, das auf einer vorgenannten Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausführbar ist.
  • Bei Verbrennungsmotoren können unter bestimmten Bedingungen unkontrollierte Verbrennung beziehungsweise eine Selbstentflammung des Restgemisches nach der eigentlichen Zündung und gewollten Entflammung des Gemischs auftreten, was als Klopfen bezeichnet wird. Durch klopfende Verbrennungen wird der Motor mechanisch und thermisch sehr stark belastet, was zu Beschädigungen führen kann.
  • Um ein Klopfen zu verhindern beziehungsweise nach erkanntem Klopfen wieder einen klopffreien Betrieb der Brennkraftmaschine zu erreichen und den Motor möglichst nahe an der Klopfgrenze betreiben zu können, wird eine sogenannte Klopfregelung eingesetzt, bei der zumeist eine Spätverstellung des Zündzeitpunkts erfolgt. Neben weiteren Maßnahmen, wie dem Vermindern der Last oder einer Anreicherung des Kraftstoffgemischs, ist es bekannt, kühlende und explosionsvermindernde Substanzen wie beispielsweise Wasser einzuspritzen. Durch die Wassereinspritzung, bei der vorzugsweise in den Brennraum oder das Saugrohr der Brennkraftmaschine destilliertes Wasser oder ein Wasser/Alkohol-Gemisch eingespritzt wird, lässt sich die Klopfneigung reduzieren beziehungsweise die Klopfgrenze verschieben, so dass der Motor in einem optimaleren Betriebspunkt betrieben werden kann.
  • Die Wassereinspritzung bewirkt unter anderem eine Kühlung des Gemischs und eine Innenkühlung des Motors und hat einen Einfluss auf den Ablauf der Verbrennung. Durch die kältere Verbrennungsluft und damit deren höhere Dichte kann durch die Wassereinspritzung eine Leistungssteigerung erzielt werden. Letzteres ist in den meisten Fällen der Grund, weshalb eine Wassereinspritzung in einem Fahrzeug eingesetzt wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Klopfregelung einer mit Wassereinspritzung betreibbaren Brennkraftmaschine dahingehend zu optimieren, dass während der Klopfregelung ein optimierter Betrieb der Brennkraftmaschine möglich ist.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass mindestens ein Parameter der Klopfregelung in Abhängigkeit von einer mit der Wassereinspritzung in Zusammenhang stehenden Größe bestimmt wird. Eine in Zusammenhang mit der Wassereinspritzung stehende Größe ist bspw. die Dauer der Wassereinspritzung oder der Einspritzdruck. Besonders vorteilhaft ist es aber, die Menge des eingespritzten Wassers heranzuziehen.
  • Mittels Wassereinspritzung in ein Saugrohr oder direkt in die Brennräume der Brennkraftmaschine kann ein die Klopfneigung bestimmender Betriebspunkt bzw. die Klopfgrenze verschoben werden, wodurch der Betrieb der Brennkraftmaschine insgesamt verbessert werden kann. Die Wassereinspritzung hat einen Einfluss auf die Verbrennung und insbesondere auch auf die Klopfneigung. Dieser Einfluss kann ermittelt und somit vorteilhaft bei der Klopfregelung berücksichtigt werden.
  • Vorzugsweise wird die Wassereinspritzung bei der Bestimmung des Zündwinkels und/oder der Regelzeit, also der Dauer der aktiven Klopfregelung, berücksichtigt. Durch das Berücksichtigen der Wassereinspritzung bei der Bestimmung dieser Parameter der Klopfregelung und somit des Einflusses der Wassereinspritzung auf die Verbrennung kann der Motor während der Klopfregelung in einem Betriebspunkt betrieben werden, der insgesamt optimaler ist, beispielsweise weil eine geringere Zündverstellung erforderlich ist und/oder die Dauer der Klopfregelung verkürzt werden kann.
  • Vorzugsweise wird der mindestens eine Parameter, also beispielsweise der Zündwinkel und/oder die Regelzeit in Abhängigkeit von einem Kennfeld oder mehreren Kennfeldern unter Verwendung einer Interpolation von Werten, die mindestens zwei Kennfeldern entnommen sind, eines neuronalen Netzes, einer Gauß'schen Verteilung und/oder einer sogenannten Support Vector Machine (SVM) ermittelt. Gemäß einer möglichen Ausführungsform beschreibt eines der Kennfelder den oder die Parameter für eine Klopfregelung ohne Wassereinspritzung und ein anderes Kennfeld den oder die Parameter für eine Klopfregelung während einer Wassereinspritzung mit maximalem Wasseranteil. Gemäß einer anderen möglichen Ausführungsform beschreibt ein Kennfeld die Abhängigkeit des oder der während der Klopfregelung einzustellenden Parameter von dem eingespritzten Wasseranteil.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Klopfhäufigkeit ermittelt und der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von der Klopfhäufigkeit bestimmt. Damit können die Toleranzen bei der Wassereinspritzung, also insbesondere eine Abweichung zwischen Istwert und Sollwert berücksichtigt werden, wodurch die Klopfregelung nochmals präziser durchführbar ist. Gemäß einer möglichen Ausführungsform wird hierbei der Einfluss der Klopfhäufigkeit auf den mindestens einen Parameter in Abhängigkeit davon bestimmt, ob die Klopfhäufigkeit einen vorgebbaren Schwellenwert erreicht und/oder überschreitet. Überschreitet die Klopfhäufigkeit diesen Wert, wird die Spätverstellung vergrößert und/oder die Regelzeit verlängert.
  • Gemäß einer anderen möglichen Ausführungsform wird der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von der Zeitdauer zwischen zwei klopfenden Verbrennungen bestimmt. Ist der Abstand zweier klopfenden Verbrennungen kleiner als ein vorgebbarer Schwellenwert, wird beispielsweise die Spätverstellung und/oder die Zeit für die Frühverstellung verändert. Im Allgemeinen werden hierbei die Spätverstellung größer und die Zeitdauer bis zur Frühverstellung länger gewählt werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann für einen oder mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Dabei kann der mindestens eine Betriebsparameter für alle Zylinder in gleicher Weise verändert werden, oder der mindestens eine Betriebsparameter kann für die jeweiligen Zylinder individuell verschieden verändert werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Bereich vorgegeben oder ermittelt wird, innerhalb dessen die Veränderungen aller Zylinder liegen müssen. Dadurch können eventuelle zylinderindividuellen Abweichungen überprüft und gegebenenfalls in Bezug auf den vorgegebenen Bereich korrigiert werden.
  • Die Aufgabe wird ferner durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, die für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, sowie durch ein Computerprogramm gelöst, das auf einer Steuer- oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine abläuft und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die anhand der Zeichnungen erläutert werden, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird. Es zeigen:
  • 1 eine schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist;
  • 2 ein Flussdiagramm, in dem einige Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt sind; und
  • 3 ein weiteres Flussdiagramm, in dem weitere mögliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt sind.
  • In 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 gezeigt. Die Brennkraftmaschine 1 weist mehrere Zylinder 2 auf, in denen jeweils ein Brennraum 3 ausgebildet ist. Jedem Brennraum ist eine beispielsweise eine Zündkerze und eine Zündspule umfassende Zündanlage 4 zugeordnet. In der in 1 gezeigten beispielhaften Ausführungsform ist jedem Zylinder ein Klopfsensor 5 zugeordnet. Die Zündanlagen 4 und die Klopfsensoren 5 sind in bekannter Weise beispielsweise über Signalleitungen 6 und/oder über ein Bussystem 7 mit einem Steuergerät 8 verbunden.
  • In dem Steuergerät 8 ist ein Computerprogramm 9, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer der möglichen Ausführungsformen programmiert ist, abgelegt. Ferner sind in dem Steuergerät 8 zwei Kennfelder 10 und 11 abgespeichert. Dem Kennfeld 10 können beispielsweise für einen bestimmten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 die Werte für eine Zündverstellung und die Werte für die Regelzeit für die Klopfregelung bzw. die Zeitdauer bis zur Rückstellung der Zündung entnommen werden, wobei hier von einer auf herkömmlicher Weise arbeitenden Klopfregelung ausgegangen wird, also ohne Zuhilfenahme bzw. Berücksichtigung des Einflusses einer Wassereinspritzung.
  • Dem Kennfeld 11 können in der in 1 gezeigten Ausführungsform für einen bestimmten Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 Werte für dieselben Parameter für die Klopfregelung entnommen werden wie dem Kennfeld 10, jedoch sind in dem Kennfeld 11 diejenigen Werte für die Zündverstellung und/oder die Regelzeit abgelegt, die unter Berücksichtigung einer erfolgenden Wassereinspritzung ermittelt wurden, bei der die Wassereinspritzung mit einem maximal möglichen Wasseranteil erfolgt. Selbstverständlich können ergänzend oder alternativ hierzu weitere Kennfelder in dem Steuergerät 8 abgespeichert sein, mit deren Hilfe die Parameter für das Durchführen der Klopfregelung einstellbar sind.
  • In 1 ist ferner eine Vorrichtung für eine Wassereinspritzung 12 gezeigt, die beispielsweise einen in 1 nicht dargestellten Vorratsbehälter für Wasser und/oder Alkohol, einen Kompressor und einen Druckspeicher umfasst und über eine Druckleitung 14 mit einem Injektor 13 verbunden ist, der in einem Ansaugrohr 15 der Brennkraftmaschine 1 angeordnet ist.
  • Selbstverständlich sind eine Vielzahl weiterer Ausführungsformen der in 1 gezeigten Anordnung möglich. Beispielsweise kann jedem der Zylinder 2 bzw. der Brennräume 3 ein Injektor 13 für die Wassereinspritzung zugeordnet sein, so dass die Wassereinspritzung nicht in den Ansaugtrakt sondern direkt in den jeweiligen Zylinder erfolgt, was eine noch präzisere Berücksichtigung der Wassereinspritzung bei der Klopfregelung ermöglicht. Ferner können ergänzend oder alternativ weitere Sensoren vorgesehen sein, mit deren Hilfe das Vorliegen eines Klopfens erkennbar ist. Derartige Sensoren sind vom Markt her bekannt und können beispielsweise Brennraumdrucksensoren, Ionenstromsensoren oder ein Drehzahlgeber sein.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm, in dem einige Verfahrensschritte einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt sind. Das Verfahren startet in einem Schritt 20, in welchem die Brennkraftmaschine 1 in einem mittels des Steuergeräts 8 gesteuerten und geregelten Betriebsmodus betrieben wird. In diesem Betriebsmodus wird – wie in Schritt 21 dargestellt – laufend geprüft, ob in einem oder mehreren der Zylinder 2 eine klopfende Verbrennung auftritt. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt 22 der Wasseranteil der aktuell erfolgenden Wassereinspritzung bestimmt.
  • In einem Schritt 23 werden in Abhängigkeit von dem ermittelten Wasseranteil und dem aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 die Parameter für die Klopfregelung bestimmt. Diese umfassen vorzugsweise einen Zündwinkel, der für die typischerweise durchzuführende Spätverstellung der Zündung herangezogen wird, und eine Regelzeit, also die Zeitdauer bis zur erfolgenden Frühverstellung der Zündung. Typischerweise wird eine Spätverstellung des Zündwinkels mit Wassereinspritzung kleiner sein als ohne Wassereinspritzung.
  • Die Werte für die Zündverstellung und die Regelzeit werden gemäß einer möglichen Ausführungsform unter Verwendung der beiden Kennfelder 10 und 11 ermittelt. Aus dem Kennfeld 10 werden beispielsweise die Werte für die Spätverstellung und/oder die Regelzeit ausgelesen, die für ein Vermeiden der klopfenden Verbrennung ohne eine erfolgende Wassereinspritzung gewählt werden müssten, und aus dem Kennfeld 11 werden die Werte für die Spätverstellung und/oder die Regelzeit ausgelesen, die in dem aktuellen Betriebspunkt zu wählen wären, falls eine Wassereinspritzung mit einem maximalen Wasseranteil erfolgen würde. Dann wird zwischen diesen ausgelesenen Werten eine Interpolation für die Spätverstellung und/oder die Regelzeit in Abhängigkeit von dem aktuellen Wasseranteil der Wassereinspritzung durchgeführt und so die tatsächlich zu wählenden Werte für die Spätverstellung und/oder die Regelzeit ermittelt.
  • Gemäß einer anderen möglichen Ausführungsform ist in dem Steuergerät 8 alternativ oder ergänzend zu den Kennfeldern 10 und 11 ein Kennfeld abgespeichert, welchem die Werte für die während der Klopfregelung zu ändernden Parameter in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebspunkt und dem Wasseranteil und/oder einer anderen charakteristischen Größe der Wassereinspritzung direkt entnommen werden können, so dass keine Interpolation durchgeführt werden muss.
  • Gemäß einer nochmals anderen Ausführungsform kann in dem Steuergerät 8 alternativ oder ergänzend zu den Kennfeldern 10 und 11 vorgesehen sein, die Werte für die während der Klopfregelung zu ändernden Parameter in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebspunkt und dem Wasseranteil und/oder einer anderen charakteristischen Größe der Wassereinspritzung oder des Verbrennungsmotors mittels neuronaler Netze und/oder Support Vector Machines (SVMs) oder Gauß'scher Verteilungen zu ermitteln.
  • In einem Schritt 24 wird die Verstellung des Zündwinkels – typischerweise in Richtung spät – durchgeführt. Wie oben beschrieben, erfolgt die Verstellung des Zündwinkels erfindungsgemäß unter Berücksichtigung des Einflusses der Wassereinspritzung auf die Verbrennung, so dass meist eine geringere Spätverstellung erforderlich ist, um einen klopffreien Betrieb der Brennkraftmaschine zu ermöglichen, was einen wirtschaftlicheren Betrieb der Brennkraftmaschine zur Folge hat.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Veränderung der Zündverstellung für jeden Zylinder 2 der Brennkraftmaschine 1 individuell erfolgt und ein Bereich vorgegeben oder ermittelt wird, in dem die Veränderungen aller Zylinder 2 liegen müssen. Dadurch können eventuell vorhandene zylinderindividuelle Abweichungen überprüft und falls sie als zu groß bewertet werden, in Bezug auf den vorgegebenen Bereich korrigiert werden.
  • In einem Schritt 25 wird die in Schritt 23 ermittelte Regelzeit eingestellt und einem Schritt 26 wird geprüft, ob weiterhin eine klopfende Verbrennung vorliegt. Ist dies der Fall, so werden die Spätverstellung und/oder die Regelzeit angepasst und in den Schritten 24 und 25 neu eingestellt. Liegt kein Klopfen mehr vor, wird in dem Schritt 27 geprüft, ob die Regelzeit abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, wird weiterhin geprüft, ob eine klopfende Verbrennung vorliegt. Ist die Regelzeit abgelaufen, so wird in einem Schritt 28 eine Frühverstellung der Zündung durchgeführt. Anschließend wird die Brennkraftmaschine wieder in dem normalen Betriebsmodus betrieben, wobei wieder in dem Schritt 21 geprüft wird, ob eine klopfende Verbrennung vorliegt, und falls dies der Fall ist, erneut die erfindungsgemäße Klopfregelung durchgeführt.
  • Selbstverständlich sind bei der in 2 exemplarisch beschriebenen Ausführungsform weitere Ausgestaltungen möglich. Insbesondere können einzelne Schritte in ihrer Reihenfolge vertauscht werden, wie beispielsweise die Schritte 24 und 25, oder parallel ausgeführt werden, wie beispielsweise die Schritte 24 und 25 sowie die Schritte 26 und 27.
  • Von besonderer Bedeutung ist eine alternative Ausführungsform, bei welcher das Verfahren wie zuvor beschrieben in dem Schritt 20 startet, wobei sich allerdings die Brennkraftmaschine in einem Betriebsmodus befindet, in welchem sie nicht mit Wassereinspritzung betrieben wird. Wird bei dieser Ausführungsform in dem Schritt 21 eine klopfende Verbrennung erkannt, so kann vorgesehen sein, in dem Schritt 22 eine Wassereinspritzung zu aktivieren und zu prüfen, ob mit dieser Maßnahme bereits das Klopfen verhindert werden kann. Andernfalls wird wie zuvor beschrieben zusätzlich eine Verstellung des Zündzeitpunkts durchgeführt und die Regeldauer bestimmt, wobei selbstverständlich der Einfluss der Wassereinspritzung bei der Verbrennung wie zuvor beschrieben berücksichtigt wird.
  • Ferner ist es vorstellbar, eine bereits während eines klopffreien Betriebs der Brennkraftmaschine erfolgende Wassereinspritzung nach dem Erkennen eines Klopfens während der Klopfregelung dahingehend zu variieren, dass ein optimierter Betrieb während der Klopfregelung möglich ist. Hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, den Wasseranteil der Wassereinspritzung zu erhöhen und dies bei der Bestimmung der anderen Parameter für das Durchführen der Klopfregelung zu berücksichtigen.
  • In 3 sind weitere Verfahrensschritte gezeigt, die bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafter Weise ausgeführt werden können.
  • Es wird in einem Block 30 davon ausgegangen, dass die Brennkraftmaschine 1 mit aktivierter Wassereinspritzung betrieben wird. Der Block 30 kann sowohl vor einer Klopfregelung, insbesondere aber auch während einer Klopfregelung durchlaufen werden. In einem Schritt 31 wird geprüft, ob eine klopfende Verbrennung vorliegt. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt 32 die Klopfhäufigkeit, also die Anzahl der klopfenden Verbrennungen pro Zeiteinheit, bestimmt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann in dem Schritt 31 auch die Zeit zwischen zwei klopfenden Verbrennungen bestimmt werden. In einem Schritt 32 wird geprüft, ob die Klopfhäufigkeit oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt. Ist dies der Fall, so werden in einem Schritt 34 innerhalb der Klopfregelung die Spätverstellung und/oder die Regelzeit korrigiert, beispielsweise durch vergrößern der Spätverstellung der Zündung und/oder einer Verlängerung der Regelzeit. Selbstverständlich kann hierbei auch der aktuelle Wert der Klopfhäufigkeit berücksichtigt werden.
  • Die Verfahrensschritte 30 bis 34 können in die in 2 dargestellte Ausführungsform auf verschiedene Weise integriert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, diese Schritte alternativ oder ergänzend zu dem Schritt 27 durchzuführen. So wird beispielsweise mittels der Klopfsensoren 5 oder anderer Sensoren die Verbrennung in den Zylindern 2 auf Klopfereignisse überwacht. Die Stärke, die Art, die Häufigkeit, die zylinderindividuelle Verteilung der Klopfereignisse und/oder ein zeitlicher Abstand zwischen jeweils zwei Klopfereignissen wird dann als Eingangsgröße für die Verstellung der Zündung und die Dauer der Klopfregelung herangezogen, wodurch eine nochmals präzisere Klopfregelung und damit ein Betrieb der Brennkraftmaschine möglichst nahe an der Klopfgrenze möglich ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Klopfregelung einer mit einer Wassereinspritzung (12) betreibbaren Brennkraftmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Parameter der Klopfregelung in Abhängigkeit von einer mit der Wassereinspritzung (12) in Zusammenhang stehenden Größe bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von der Menge des eingespritzten Wassers bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von mindestens einem Kennfeld (10, 11) bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter unter Verwendung einer Interpolation von Werten, die mindestens zwei Kennfeldern (10, 11) entnommen sind, eines neuronalen Netzes, einer Gauß'schen Verteilung und/oder einer Support Vector Machine ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter ein Zündwinkel oder ein Verstellwert für einen Zündwinkel ist.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter eine Regelzeit beschreibt.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klopfhäufigkeit ermittelt und der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von der Klopfhäufigkeit bestimmt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluss der Klopfhäufigkeit auf den mindestens einen Parameter bestimmt wird in Abhängigkeit davon, ob die Klopfhäufigkeit einen vorgebbaren Schwellenwert erreicht und/oder überschreitet.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter in Abhängigkeit von der Zeitdauer zwischen zwei klopfenden Verbrennungen bestimmt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Parameter für jeden Zylinder (2) der Brennkraftmaschine (1) individuell bestimmt wird und ein Bereich vorgegeben oder ermittelt wird, innerhalb dessen die mindestens einen Parameter für alle Zylinder (2) liegen müssen.
  11. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für eine Brennkraftmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
  12. Computerprogramm (9) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für eine Brennkraftmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm (9) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 programmiert ist.
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