DE102015206356B4 - Zugmittelspannanordnung - Google Patents

Zugmittelspannanordnung Download PDF

Info

Publication number
DE102015206356B4
DE102015206356B4 DE102015206356.9A DE102015206356A DE102015206356B4 DE 102015206356 B4 DE102015206356 B4 DE 102015206356B4 DE 102015206356 A DE102015206356 A DE 102015206356A DE 102015206356 B4 DE102015206356 B4 DE 102015206356B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure chamber
pressure medium
zugmittelspannanordnung
zugmittelspanneinheit
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102015206356.9A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102015206356A1 (de
Inventor
Niels Flämig
Lajos Farkas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Catensys Germany GmbH
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102015206356.9A priority Critical patent/DE102015206356B4/de
Priority to PCT/DE2016/200045 priority patent/WO2016162024A1/de
Publication of DE102015206356A1 publication Critical patent/DE102015206356A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102015206356B4 publication Critical patent/DE102015206356B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/0829Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means
    • F16H7/0834Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means of the viscous friction type, e.g. viscous fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0812Fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/0848Means for varying tension of belts, ropes, or chains with means for impeding reverse motion
    • F16H2007/0859Check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0872Sliding members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Zugmittelspannanordnung für einen Zugmitteltrieb eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Zugmittelspanneinheit (1) und eine Spannschiene (2), wobei die Zugmittelspanneinheit (1) ein Gehäuse (3) aufweist, in dem ein mit der Spannschiene (2) zusammenwirkender Kolben (4) axial beweglich angeordnet ist, wobei eine Druckfeder (5) zur Erzeugung einer Spannkraft axial zwischen dem Kolben (4) und dem Gehäuse (3) in einer innerhalb des Gehäuses (3) ausgebildeten Druckkammer (6) angeordnet ist, wobei ferner die Druckkammer (6) fluidtechnisch mittelbar mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung (7) verbunden ist und wobei die Druckkammer (6) über eine Schaltvorrichtung (8), umfassend ein Mehrwegeventil (9) und eine Steuereinheit (10), fluidtechnisch mit der Druckmittelversorgungseinrichtung (7) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrwegeventil (9) eine Förderstellung (14) ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer (6) und eine Durchgangsstellung (16) zum beidseitigen Durchgang von Druckmittel aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zugmittelspannanordnung für einen Zugmitteltrieb eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Zugmittelspanneinheit und eine Spannschiene, wobei die Zugmittelspanneinheit ein Gehäuse aufweist, in dem ein mit der Spannschiene zusammenwirkender Kolben axial beweglich angeordnet ist, wobei eine Druckfeder zur Erzeugung einer Spannkraft axial zwischen dem Kolben und dem Gehäuse in einer innerhalb des Gehäuses ausgebildeten Druckkammer angeordnet ist und wobei ferner die Druckkammer fluidtechnisch mittelbar mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung verbunden ist. Die Druckkammer ist über eine Schaltvorrichtung, umfassend ein Mehrwegeventil und eine Steuereinheit, fluidtechnisch mit der Druckmittelversorgungseinrichtung verbunden.
  • Gebiet der Erfindung
  • Es ist allgemein bekannt, dass Zugmittelspannanordnungen hauptsächlich zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen, einer Zugmittellängung und von Verschleiß dienen. Die Spannwirkung wird durch eine Zugmittelspanneinheit realisiert, die über eine Spannschiene auf das Zugmittel, in der Regel eine Kette oder einen Riemen, wirkt.
  • Aus der DE 10 2012 223 329 A1 geht eine hydraulische Zugmittelspanneinheit hervor. Diese umfasst ein Spannergehäuse mit einem Zylinder, einen längsbeweglich im Zylinder geführten Kolben, der mit dem Zylinder eine hydraulische Druckkammer begrenzt, einen vom Spannergehäuse und vom Zylinder begrenzten hydraulischen Vorratsraum, ein Rückschlagventil, das den Vorratsraum mit der Druckkammer verbindet, wobei das Rückschlagventil schließt, wenn der Druck in der Druckkammer den Druck im Vorratsraum überschreitet, und mit einem Druckentlastungsventil, das die Druckkammer mit dem Vorratsraum verbindet, wobei das Druckentlastungsventil öffnet, wenn der Druck in der Druckkammer einen vorgegebenen Grenzdruck überschreitet. Ferner umfasst die Zugmittelspanneinheit eine zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung umschaltbares Steuerventil, das in der geöffneten Stellung den Durchfluss über das Druckentlastungsventil erlaubt und das in der geschlossenen Stellung den Durchfluss über das Druckentlastungsventil verhindert.
  • Die DE 10 2013 224 457 A1 offenbart eine Spannvorrichtung für einen Kettentrieb mit einem in einem Gehäuse gelagerten Kolben, der mit dem Gehäuse einen Druckraum einschließt. Der Druckraum ist mit Druckmittel über eine Zufuhrleitung versorgbar und mit der Umgebung über eine Abfuhrleitung verbunden. Ein zwischen mehreren Schaltstellungen umschaltbares Wegeventil ist zur Änderung des Druckmittelzuflusses in der Zufuhrleitung oder der Abfuhrleitung angeordnet.
  • Die DE 42 13 038 C1 zeigt eine Spannvorrichtung mit zwei in einem Zylinder angeordneten Kolben, die jeweils einen Druckraum einschließen. Die Druckräume stehen jeweils in Verbindung mit einem Schaltventil, das die Druckräume wechselweise mit einer Druckmittelzufuhr oder einer Druckmittelabfuhr verbindet.
  • Aufgabenstellung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Zugmittelspannanordnung weiterzuentwickeln, indem die Möglichkeiten zur Abstimmung der Zugmittelspannanordnung auf die vorhandenen Betriebszustände des Motors optimiert werden.
  • Erfindungsgemäße Lösung
  • Erfindungsgemäß weist das Mehrwegeventil eine Förderstellung ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer und eine Durchgangsstellung zum beidseitigen Durchgang von Druckmittel auf. Mit anderen Worten kann in einer Durchgangsstellung des Mehrwegeventils sowohl Druckmittel in die Druckkammer gefördert werden als auch Druckmittel aus der Druckkammer heraus gefördert werden. Dies verändert ebenso die Dämpfungscharakteristik der Zugmittelspanneinheit.
  • Die Druckkammer ist über eine Schaltvorrichtung, umfassend ein Mehrwegeventil und eine Steuereinheit, fluidtechnisch mit der Druckmittelversorgungseinrichtung verbunden. Die Steuereinheit ist zur Steuerung des Mehrwegeventils vorgesehen und kann mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden. Das Mehrwegeventil weist mindestens zwei Schaltstellungen auf und ermöglicht eine Anpassung des Dämpfungsverhaltens der Zugmittelspanneinheit. Mit anderen Worten wird durch die Steuereinheit eine Abstimmung der Zugmittelspannanordnung auf die vorhandenen Betriebszustände des Motors realisiert. Dynamische Effekte werden kompensiert, sodass das Spannmittel optimal unter Spannung gehalten wird ohne dabei überdämpft zu werden. Die Dämpfung des Kolbens wird über die Schaltvorrichtung angepasst.
  • Vorzugsweise ist die Schaltvorrichtung separat von der Zugmittelspanneinheit ausgebildet. Dadurch eröffnet sich die Möglichkeit die Schaltvorrichtung an einer Zugmittelspanneinheit nachzurüsten. Insbesondere erleichtert die separate Anordnung der Schaltvorrichtung sowohl die Fertigung als auch die Montage der gesamten Zugmittelspannanordnung.
  • Vorzugsweise ist eine Drossel in der Durchgangsstellung des Mehrwegeventils angeordnet. Die Drossel realisiert einen kontrollierten, gedrosselten Zufluss und Abfluss des Druckmittels.
  • Besonders bevorzugt ist ein Rückschlagventil in der Förderstellung des Mehrwegeventils angeordnet. Dadurch entfällt die Ausbildung eines Rückschlagventils an der Zugmittelspanneinheit.
  • Besonders bevorzugt weist die Zugmittelspanneinheit einen Leckagespalt zumindest zum Abführen des Druckmittels aus der Druckkammer auf. Insbesondere weist der Leckagespalt aufgrund der geringen Durchflussrate durch seine Ausbildung eine Drosselwirkung auf. Des Weiteren dient der Leckagespalt auch zum Ansaugen eines Fluids, insbesondere Luft, beim axialen Ausfahren des Kolbens aus dem Gehäuse.
  • Figurenliste
  • Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen
    • 1 eine schematische Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Zugmittelspannanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
    • 2 eine schematische Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Zugmittelspannanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und
    • 3 eine schematische Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus der Zugmittelspannanordnung gemäß einem nicht unter die Erfindung fallenden dritten Ausführungsbeispiel.
  • Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
  • Gemäß den 1 bis 3 weist eine erfindungsgemäße Zugmittelspannanordnung für einen Zugmitteltrieb eines Kraftfahrzeugs eine Zugmittelspanneinheit 1 und eine Spannschiene 2 auf, wobei die Spannschiene 2 ein - hier nicht dargestelltes - Zugmittel unter Spannung hält. Die Zugmittelspanneinheit 1 umfasst ein Gehäuse 3, in dem ein mit der Spannschiene 2 zusammenwirkender Kolben 4 axial beweglich angeordnet ist. Ferner ist eine Druckfeder 5 zur Erzeugung einer Spannkraft axial zwischen dem Kolben 4 und dem Gehäuse 3 in einer innerhalb des Gehäuses 3 ausgebildeten Druckkammer 6 angeordnet. Die Druckkammer 6 ist über eine separate Schaltvorrichtung 8, umfassend ein Mehrwegeventil 9 und eine Steuereinheit 10 fluidtechnisch mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung 7, insbesondere mit einem Motor, verbunden. Des Weiteren weist die Zugmittelspanneinheit 1 einen Leckagespalt 11 zum Abführen des Druckmittels aus der Druckkammer 6 auf. Der Leckagespalt 11 ist derart ausgebildet, dass eine Drosselwirkung realisiert wird. Es wird darauf hingewiesen, dass der Leckagespalt 11 und seine Drosselwirkung 12 in den Figuren schematisch vereinfacht angedeutet ist.
  • Gemäß 1 weist das Mehrwegeventil 9 eine Förderstellung 14 ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer 6 auf. Ferner weist das Mehrwegeventil 9 auch eine Durchgangsstellung 16 zum beidseitigen Durchgang von Druckmittel auf. Mithin erfolgt ein ungehinderter Rückfluss des Druckmittels aus der Druckkammer 6 in die Druckmittelversorgungseinrichtung 7. Darüber hinaus ist ein Rückschlagventil in der Förderstellung 14 des Mehrwegeventils 9 angeordnet.
  • Nach 2 umfasst das Mehrwegeventil 9 eine Förderstellung 14 ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer 6 und eine Durchgangsstellung 16 zum beidseitigen Durchgang von Druckmittel. Ferner ist ein Rückschlagventil in der Förderstellung 14 des Mehrwegeventils 9 angeordnet. Darüber hinaus ist eine Drossel 17 in der Durchgangsstellung 16 des Mehrwegeventils 9 angeordnet. Dadurch wird zumindest der Rückfluss des Druckmittels gedrosselt.
  • Gemäß der nicht unter die Erfindung fallenden Ausführungsform der 3 ist ein Rückschlagventil 13 an der Zugmittelspanneinheit 1 ausgebildet, wobei das Rückschlagventil 13 die Druckkammer 6 fluidtechnisch mit der Schaltvorrichtung 8 verbindet. Ferner weist das Mehrwegeventil 9 eine Förderstellung 14 ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer 6 und eine Sperrstellung 15 zum Sperren der Druckmittelförderung in die Druckkammer 6 auf.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Zugmittelspanneinheit
    2
    Spannschiene
    3
    Gehäuse
    4
    Kolben
    5
    Druckfeder
    6
    Druckkammer
    7
    Druckmittelversorgungseinrichtung
    8
    Schaltvorrichtung
    9
    Mehrwegeventil
    10
    Steuereinheit
    11
    Leckagespalt
    12
    Drosselwirkung
    13
    Rückschlagventil
    14
    Förderstellung
    15
    Sperrstellung
    16
    Durchgangsstellung
    17
    Drossel

Claims (6)

  1. Zugmittelspannanordnung für einen Zugmitteltrieb eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Zugmittelspanneinheit (1) und eine Spannschiene (2), wobei die Zugmittelspanneinheit (1) ein Gehäuse (3) aufweist, in dem ein mit der Spannschiene (2) zusammenwirkender Kolben (4) axial beweglich angeordnet ist, wobei eine Druckfeder (5) zur Erzeugung einer Spannkraft axial zwischen dem Kolben (4) und dem Gehäuse (3) in einer innerhalb des Gehäuses (3) ausgebildeten Druckkammer (6) angeordnet ist, wobei ferner die Druckkammer (6) fluidtechnisch mittelbar mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung (7) verbunden ist und wobei die Druckkammer (6) über eine Schaltvorrichtung (8), umfassend ein Mehrwegeventil (9) und eine Steuereinheit (10), fluidtechnisch mit der Druckmittelversorgungseinrichtung (7) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrwegeventil (9) eine Förderstellung (14) ausschließlich zur Druckmittelförderung in die Druckkammer (6) und eine Durchgangsstellung (16) zum beidseitigen Durchgang von Druckmittel aufweist.
  2. Zugmittelspannanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (8) separat von der Zugmittelspanneinheit (1) ausgebildet ist.
  3. Zugmittelspannanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittelspanneinheit (1) einen Leckagespalt (11) zumindest zum Abführen des Druckmittels aus der Druckkammer (6) aufweist.
  4. Zugmittelspannanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Leckagespalt (11) eine Drosselwirkung (12) aufweist.
  5. Zugmittelspannanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drossel (17) in der Durchgangsstellung (16) des Mehrwegeventils (9) angeordnet ist.
  6. Zugmittelspannanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückschlagventil in der Förderstellung (14) des Mehrwegeventils (9) angeordnet ist.
DE102015206356.9A 2015-04-09 2015-04-09 Zugmittelspannanordnung Active DE102015206356B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206356.9A DE102015206356B4 (de) 2015-04-09 2015-04-09 Zugmittelspannanordnung
PCT/DE2016/200045 WO2016162024A1 (de) 2015-04-09 2016-01-27 Zugmittelspannanordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206356.9A DE102015206356B4 (de) 2015-04-09 2015-04-09 Zugmittelspannanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015206356A1 DE102015206356A1 (de) 2016-10-13
DE102015206356B4 true DE102015206356B4 (de) 2018-08-16

Family

ID=55452976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015206356.9A Active DE102015206356B4 (de) 2015-04-09 2015-04-09 Zugmittelspannanordnung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015206356B4 (de)
WO (1) WO2016162024A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017105804B4 (de) * 2017-03-17 2020-04-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zugmittelspanneinheit für einen Zugmitteltrieb

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4041785A1 (de) 1990-12-24 1992-06-25 Opel Adam Ag Nockenwellensteller
DE4213038C1 (de) 1992-04-21 1993-07-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE102012223329A1 (de) 2012-08-13 2014-02-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulischer Automatikspanner
DE102013224457A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Geregelte hydraulische Spannvorrichtung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10038061A1 (de) * 2000-08-04 2002-02-14 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Zylinder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4041785A1 (de) 1990-12-24 1992-06-25 Opel Adam Ag Nockenwellensteller
DE4213038C1 (de) 1992-04-21 1993-07-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE102012223329A1 (de) 2012-08-13 2014-02-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulischer Automatikspanner
DE102013224457A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Geregelte hydraulische Spannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016162024A1 (de) 2016-10-13
DE102015206356A1 (de) 2016-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2796673B1 (de) Zentralventil für einen Schwenkmotorversteller
EP2350506B1 (de) Hydraulische ventilanordnung mit einem einen druckausgeglichen angeordneten schliesskörper aufweisenden einbauventil
DE102013104051B4 (de) Zentralventil für einen Schwenkmotorversteller
EP1668282B1 (de) Druck-einspeiseventil
DE102010006464B4 (de) Hydraulikanordnung
DE102008059212A1 (de) Spanner für einen endlosen Übertragungsstrang
DE102011016664A1 (de) Kettenspanner
DE102016216491B4 (de) Zugmittelspanneinheit für einen Zugmitteltrieb
DE102017206394A1 (de) Druckhalteventilanordnung für einen Spülkreislauf eines geschlossenen hydraulischen Kreislaufs
DE102012222388A1 (de) Öldruck-Steuervorrichtung
DE102013014930A1 (de) Steuerventil für eine Schmiermitteldüse
DE2028603A1 (de)
WO2007014785A1 (de) Spülventil für einen hydraulischen kreislauf
EP1753989B1 (de) Rückschlagventil
WO1993024346A1 (de) Von einem verbrennungsmotor angetriebene hydraulikpumpe
DE102015206356B4 (de) Zugmittelspannanordnung
DE102013207169A1 (de) Niederdruckkreislauf für ein Kraftstoffeinspritzsystem
DE102013104031A1 (de) Zentralventil für einen Schwenkmotorversteller
DE102006045005C5 (de) Verstelleinrichtung
DE19815459A1 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
DE102015207259A1 (de) Verstelleinrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine und hydrostatische Axialkolbenmaschine
EP2694816B1 (de) Luftregler für kompressoren, insbesondere schraubenkompressoren
DE102008004768A1 (de) Druckmittel betätigtes Aggregat
EP1925851A1 (de) Hydraulischer Zugmittelspanner mit integrierter Spannkraftbegrenzung
WO2015124155A1 (de) Spanner für einen zugmitteltrieb mit überdrucksystem im überkopfbau

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CATENSYS GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: FDST PATENTANWAELTE FREIER DOERR STAMMLER TSCH, DE