DE102015202562A1 - Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an den Fahrer - Google Patents

Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an den Fahrer Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an den Fahrer, bei dem – das Vorliegen einer ABS-Bremsung ermittelt wird und – abhängig davon ein Aktuator angesteuert wird, welcher dem Fahrer eine haptische Rückmeldung über das Vorliegen einer ABS-Bremsung gibt.

Description

  • Stand der Technik
  • In aktuellen Bremssystemen gibt es während ABS-Bremsungen bedingt durch die notwendigen Druckabbauten in den Radbremszylindern eine Druckpulsation am Bremspedal. Diese Druckpulsation ist für den Fahrerfuß deutlich spürbar und wird von den Fahrern als Warnhinweis wahrgenommen. Inzwischen sind neue fremdkraftbetätigte Bremssysteme bekannt, bei denen das Bremspedal vom eigentlichen Bremskreis getrennt ist und einen Pedalsimulator ansteuert. Dessen elektrische Ausgangssignale steuern eine Druckerzeugungseinrichtung im Bremskreis an. Durch die Abkopplung des Bremspedals vom Bremskreis treten bei ABS-Bremsungen keine Druckpulsationen mehr am Bremspedal auf. Bekannt ist weiterhin das Aufleuchten von Warnanzeigen im Kombiinstrument während einer ABS-Bremsung. Diese Warnanzeigen können jedoch leichter als ein pulsierendes Bremspedal vom Fahrer übersehen werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an dessen Fahrer, bei dem
    • – das Vorliegen einer ABS-Bremsung ermittelt wird und
    • – abhängig davon ein Aktuator angesteuert wird, welcher dem Fahrer eine haptische Rückmeldung über das Vorliegen einer ABS-Bremsung gibt.
  • Da bei mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeugen keine Rückkopplung der bei einer ABS-Bremsung auftretenden hydraulischen Druckpulsationen an das Bremspedal erfolgt, erlaubt die vorliegende Erfindung dennoch eine haptische Rückmeldung an den Fahrer. Der Begriff „ABS“ bedeutet dabei ein Antiblockiersystem und eine ABS-Bremsung liegt dann vor, wenn sich das ABS-System im aktiven Regelungsbetrieb befindet, d.h. wenn fahrerunabhängige Druckabbauten in den Radbremszylindern zur Aufhebung des Blockierens einer oder mehrerer Räder stattfinden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Vibration des Lenkrades erzeugt. Solche Aktuatoren sind bereits in mit Spurverlassenswarnsystemen ausgestatteten Kraftfahrzeugen enthalten und können deshalb ohne wesentlichen Zusatzaufwand für die Signalisierung einer ABS-Bremsung mitbenutzt werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aktuator um den Aktuator einer elektrischen Lenkunterstützung handelt. Auch derartige Aktuatoren finden in modernen Kraftfahrzeugen zunehmend Verbreitung.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vibration des Lenkrads im Falle einer ABS-Bremsung eine Frequenz und/oder eine Amplitude aufweist, die unterschiedlich zu der Frequenz und/oder Amplitude der Lenkradvibration im Falle der Warnung durch ein Spurverlassenswarnsystem ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer ABS-Bremsung zusätzlich ein akustisches Warnsignal erzeugt wird.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist. Bei diesem Steuergerät kann es sich beispielsweise um das ABS-Steuergerät handeln, d.h. es wird kein zusätzliches Steuergerät im Fahrzeug benötigt.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dem Fahrer auch im Falle von fremdkraftbetätigten Bremssystemen eine deutlich wahrnehmbare Rückmeldung im Falle des Vorliegens einer ABS-Bremsung zu geben. Dabei kann es sich z.B. um eine haptische Rückmeldung handeln, bei welcher mittels einer vorhandenen Lenkunterstützung Vibrationen auf das Lenkrad aufmoduliert werden. Da auch Systeme wie Spurverlassenswarner mit Lenkradvibrationen arbeiten, können die aufmodulierten Vibrationen im ABS-Fall in Frequenz und/oder Intensität von denjenigen beim Spurverlassenswarner verschieden sein. Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich möglich, den Fahrer mittels akustischer Warntöne im Falle einer ABS-Bremsung zu warnen. Die Erfindung ist z.B. auch auf Systeme anwendbar, welche eine Fremdkraftbremse umfassen und für den Fehlerfall eine Muskelkraftbremse bereithalten. Der ABS-Fall geht jedoch von einem funktionierenden System aus und ist somit der für die Erfindung relevante Fall.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an den Fahrer, bei dem – das Vorliegen einer ABS-Bremsung ermittelt wird und – abhängig davon ein Aktuator angesteuert wird, welcher dem Fahrer eine haptische Rückmeldung über das Vorliegen einer ABS-Bremsung gibt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Vibration des Lenkrades erzeugt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aktuator um den Aktuator einer elektrischen Lenkunterstützung handelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibration des Lenkrads im Falle einer ABS-Bremsung eine Frequenz und/oder eine Amplitude aufweist, die unterschiedlich zu der Frequenz und/oder Amplitude der Lenkradvibration im Falle der Warnung durch ein Spurverlassenswarnsystem ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer ABS-Bremsung zusätzlich ein akustisches Warnsignal erzeugt wird.
  6. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
DE102015202562.4A 2015-02-12 2015-02-12 Verfahren zur Signalisierung des Vorliegens einer ABS-Bremsung bei einem mit Fremdkraftbremse ausgestatteten Kraftfahrzeug an den Fahrer Pending DE102015202562A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110857105A (zh) * 2018-08-21 2020-03-03 罗伯特·博世有限公司 用于通知装备有车轮滑移调节系统的机动车的驾驶员的方法和装置

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