DE102015201859A1 - Method and device for calibrating a printing model - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang, aufweisend eine Förderpumpe, die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank und einem Dosierventil angeordnet ist, und wobei ein Überdruckventil in einer Leitung angeordnet ist, die das Dosierventil fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank verbindet, wobei das Überdruckventil schließt, wenn es entgegen der Förderrichtung der Förderpumpe von einem Fluid durchströmt wird. Dieses Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Schließen (71) des Dosierventils, Erhöhen (72) eines Drucks (p) zwischen dem Dosierventil und dem Überdruckventil auf einen Öffnungsdruck (pöff), bei dem sich das Überdruckventil öffnet, mittels der Förderpumpe und Korrigieren (73) des Druckmodells durch Vergleich eines modellierten Wertes (pmod) des Drucks zwischen dem Dosierventil und dem Überdruckventil mit dem Öffnungsdruck (pöff). Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang, deren Druckmodell mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kalibriert werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein Überdruckventil, welches in die Förderpumpe integriert ist.The invention relates to a method for calibrating a pressure model of a device for metering a reducing agent solution into an exhaust line, comprising a feed pump, which is arranged in a fluidic connection between a reducing agent tank and a metering valve, and wherein a pressure relief valve is arranged in a line which controls the metering valve fluidly connected to the reducing agent tank, wherein the pressure relief valve closes when it is flowed through against the conveying direction of the feed pump by a fluid. This method comprises the steps of closing (71) the metering valve, increasing (72) a pressure (p) between the metering valve and the relief valve to an opening pressure (pöff) at which the relief valve opens, by means of the feed pump and correcting (73 ) of the pressure model by comparing a modeled value (pmod) of the pressure between the metering valve and the pressure relief valve with the opening pressure (pöff). The invention further relates to a device for dosing a reducing agent solution into an exhaust gas line, the pressure model of which can be calibrated by means of the method according to the invention. The device according to the invention comprises a pressure relief valve, which is integrated in the feed pump.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang, sowie eine Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang, deren Druckmodell mittels eines Verfahrens gemäß der Erfindung kalibriert werden kann. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und ein elektronisches Steuergerät.The present invention relates to a method for calibrating a pressure model of a device for metering a reducing agent solution into an exhaust line, and to a device for metering a reducing agent solution into an exhaust line, the pressure model of which can be calibrated by means of a method according to the invention. Furthermore, the invention relates to a computer program, a machine-readable storage medium and an electronic control unit.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere bei Kraftfahrzeugen bekannt, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide (NOx) in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Dadurch kann der Anteil von Stickoxiden im Abgas erheblich verringert werden. Für den Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH3) benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Als Reaktionsmittel bzw. Reduktionsmittel werden daher NH3 bzw. NH3– abspaltende Reagenzien eingesetzt. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung verwendet, die in Strömungsrichtung vor dem SCR-Katalysator in den Abgasstrang über ein Dosierventil eingespritzt wird. Aus dieser Lösung bildet sich NH3, das als Reduktionsmittel wirkt. Zur Bevorratung der Harnstofflösung ist ein Reduktionsmitteltank erforderlich.Methods and apparatuses for operating an internal combustion engine, in particular in motor vehicles, are known, in the exhaust gas region of which an SCR catalytic converter (selective catalytic reduction) is arranged, which reduces the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine to nitrogen in the presence of a reducing agent. As a result, the proportion of nitrogen oxides in the exhaust gas can be considerably reduced. For the course of the reaction ammonia (NH 3 ) is required, which is admixed to the exhaust gas. NH 3 or NH 3- releasing reagents are therefore used as reactants or reducing agents. As a rule, an aqueous urea solution is used for this purpose, which is injected in the flow direction upstream of the SCR catalytic converter into the exhaust gas line via a metering valve. From this solution forms NH 3 , which acts as a reducing agent. To store the urea solution, a reducing agent tank is required.

Der Reduktionsmitteltank ist üblicherweise mit einer Saugleitung ausgestattet, um die Harnstofflösung aus dem Tank absaugen zu können. Zur Förderung der Harnstofflösung ist eine Förderpumpe vorgesehen, die die Lösung durch ein Leitungssystem zu dem Dosierventil fördert, so dass die Harnstofflösung über das Dosierventil, unter Druck in den Abgasstrang eingespritzt werden kann. Eine Einspritzung der Harnstofflösung erfolgt bedarfsgerecht in Abhängigkeit von den bei der Verbrennung entstehenden Stickoxiden. Die erforderliche Menge wird beispielsweise in einem Steuergerät in Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder anderen Betriebsgrößen ermittelt. Das Dosierventil wird üblicherweise entsprechend angesteuert. Hierbei bildet das Reduktionsmitteldosiersystem ein hydraulisches System, wobei für die Dosierung des Reduktionsmittels der Reduktionsmitteldruck maßgeblich ist. Üblicherweise wird mit Hilfe eines Drucksensors der Systemdruck erfasst und mittels der Förderpumpe ein vorgebbarer Systemdruck eingeregelt.The reducing agent tank is usually equipped with a suction line to suck the urea solution from the tank can. To promote the urea solution, a feed pump is provided which conveys the solution through a line system to the metering valve, so that the urea solution can be injected via the metering valve, under pressure into the exhaust gas line. Injection of the urea solution takes place as needed as a function of the nitrogen oxides formed during combustion. The required amount is determined for example in a control unit in dependence on the engine speed or other operating variables. The metering valve is usually controlled accordingly. Here, the Reduktionsmitteldosiersystem forms a hydraulic system, wherein the reductant pressure is decisive for the dosage of the reducing agent. Usually, the system pressure is detected by means of a pressure sensor and adjusted by means of the feed pump a predeterminable system pressure.

Befindet sich kein Drucksensor in dem Reduktionsmitteldosiersystem, so wird stattdessen ein Druckmodell verwendet, um den Systemdruck zu erfassen. Das derzeit genutzte Dosiersystem der Anmelderin z.B., welches unter dem Namen DNOX5 System bekannt ist, ist statt eines Drucksensors mit einer Druckdetektion ausgestattet, bei welcher aus dem Stromverlauf der Pumpenansteuerung auf den Systemdruck zurückgerechnet wird. Aufgrund von Bauteiltoleranzen und Lebensdauerdrifts kommt es zu einem Detektionsfehler, welcher sich mit zunehmendem Alter des Systems vergrößert. Daher soll eine Funktion etabliert werden, mittels der das Druckmodell kalibriert werden kann, wobei zur Erzeugung eines verlässlichen Druckwerts zum Zweck der Kalibrierung ein mechanisches Überdruckventil eingesetzt werden soll. Aus der DE 10 2009 032 487 A1 ist schon eine Gefrierschutzvorrichtung für eine Einspritzeinrichtung zur Injektion eines Reduktionsmittels in den von einer Verbrennungsvorrichtung abgegebenen Abgasstrom innerhalb einer Abgasreinigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Insbesondere umfasst diese Gefrierschutzvorrichtung ein Überdruckventil, welches den Innen- und Außenraum der Einspritzeinrichtung verbindet. Das bedeutet, dass sich in der in diesem Dokument beschriebenen Einspritzeinrichtung zur Injektion eines Reduktionsmittels ein Überdruckventil in einer Verbindungsleitung zwischen dem Reduktionsmitteltank und dem Einspritzventil befindet.If there is no pressure sensor in the reductant dosing system, a pressure model is used instead to detect the system pressure. The currently used metering system of the applicant, for example, which is known under the name DNOX5 system, is equipped instead of a pressure sensor with a pressure detection, which is calculated back from the current flow of the pump control to the system pressure. Due to component tolerances and lifetime drifts, a detection error occurs, which increases with increasing age of the system. Therefore, a function is to be established by means of which the pressure model can be calibrated, wherein a mechanical pressure relief valve is used to generate a reliable pressure value for the purpose of calibration. From the DE 10 2009 032 487 A1 An antifreeze device for an injection device for injecting a reducing agent into the exhaust gas stream emitted by a combustion device within an exhaust gas purification device for motor vehicles is already known. In particular, this antifreeze device comprises a pressure relief valve which connects the interior and exterior of the injector. That is, in the injection means for injecting a reducing agent described in this document, a relief valve is provided in a communication passage between the reducing agent tank and the injection valve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Kern der Erfindung ist ein Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang.The core of the invention is a method for calibrating a pressure model of a device for metering a reducing agent solution into an exhaust gas line.

Die Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang deren Druckmodell durch das erfindungsgemäße Verfahren kalibriert werden soll, weist eine Förderpumpe auf, die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank und einem Dosierventil angeordnet ist, wobei die Vorrichtung keine Rücklaufleitung aufweist, welche das Dosierventil fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank verbindet, und wobei ein Überdruckventil in einer Leitung angeordnet ist, die das Dosierventil fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank verbindet, wobei das Überdruckventil schließt, wenn es entgegen der Förderrichtung der Förderpumpe von einem Fluid durchströmt wird. Unter einer Rücklaufleitung wird eine Leitung ohne Ventile und dergleichen verstanden, welche es ermöglicht, dass das Reduktionsmittel ungehindert in den Reduktionsmitteltank zurück laufen kann. Das Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells umfasst die folgenden Schritte: Zunächst wird das Dosierventil geschlossen. Danach wird der Druck zwischen dem Dosierventil und einem Überdruckventil auf einen Öffnungsdruck mittels der Förderpumpe erhöht. Dabei ist der Öffnungsdruck der Druck bei dem sich das Überdruckventil öffnet. Im letzten Schritt wird das Druckmodell durch den Vergleich eines modellierten Wertes des Drucks zwischen dem Dosierventil und dem Überdruckventil mit dem Öffnungsdruck korrigiert.The device for metering a reducing agent solution into an exhaust gas line whose pressure model is to be calibrated by the method according to the invention comprises a feed pump, which is arranged in a fluidic connection between a reducing agent tank and a metering valve, wherein the device has no return line, which fluidly communicates with the metering valve the reducing agent tank connects, and wherein a pressure relief valve is arranged in a line which connects the metering valve fluidly with the reducing agent tank, wherein the pressure relief valve closes when it is flowed against the conveying direction of the feed pump of a fluid. A return line is understood to mean a line without valves and the like, which makes it possible for the reducing agent to flow back unhindered into the reducing agent tank. The method for calibrating a printing model comprises the following steps: First, the metering valve is closed. Thereafter, the pressure between the metering valve and a pressure relief valve is increased to an opening pressure by means of the feed pump. The opening pressure is the pressure at which the pressure relief valve opens. In the last step that will Pressure model corrected by comparing a modeled value of the pressure between the metering valve and the pressure relief valve with the opening pressure.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass mit der Kalibrierung des Druckmodells die Toleranz des Druckmodells, wie z.B. die Bauteiltoleranzen und Bauteilsdrifts, signifikant reduziert, bzw. korrigierten werden können.An advantage of the method according to the invention is that with the calibration of the printing model the tolerance of the printing model, e.g. the component tolerances and component drifts can be significantly reduced or corrected.

Vorzugsweise wird ein Druckmodellsignal des Druckmodells beim Kalibrieren des Druckmodells gefiltert.Preferably, a print model signal of the print model is filtered during calibration of the print model.

Ein Vorteil der Filterung des Druckmodellsignal des Druckmodells beim Kalibrieren ist, dass das Druckmodell auf einen repräsentativen Druck korrigiert wird und nicht auf betriebsbedingte Druckspitzen. An advantage of filtering the print model signal of the print model during calibration is that the print model is corrected to a representative pressure rather than to operational pressure spikes.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zum einen mittels einer Vorrichtung durchgeführt werden, wie sie aus dem Stand der Technik, z.B. aus der DE 10 2009 032 487 A1 bekannt ist. Zum anderen umfasst die Erfindung aber auch eine Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Förderpumpe, die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank und einem Dosierventil angeordnet ist, wobei diese Vorrichtung keine Rücklaufleitung aufweist, welche das Dosierventil fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank verbindet. Der Unterschied dieser Vorrichtung zu einer herkömmlichen Vorrichtung ist, dass ein Eingang der Förderpumpe über mehrere Leitungen mit einem Fördermodul der Förderpumpe fluidisch verbunden ist, wobei in mindestens einer Leitung ein Überdruckventil angeordnet ist, welches schließt wenn es von einem Fluid in Förderrichtung des Fördermoduls durchströmt wird, und in mindestens einer anderen Leitung ein Rückschlagventil angeordnet ist, welches schließt wenn es entgegen der Förderrichtung des Fördermoduls von einem Fluid durchströmt wird. The method according to the invention can firstly be carried out by means of a device as known from the prior art, for example from the DE 10 2009 032 487 A1 is known. On the other hand, however, the invention also encompasses a device for dosing a reducing agent solution in an exhaust gas line. The device according to the invention comprises a feed pump, which is arranged in a fluidic connection between a reducing agent tank and a metering valve, this device having no return line, which fluidly connects the metering valve with the reducing agent tank. The difference of this device to a conventional device is that an input of the feed pump is fluidly connected via a plurality of lines with a delivery module of the feed pump, wherein in at least one line, a pressure relief valve is arranged, which closes when it is flowed through by a fluid in the conveying direction of the delivery module , And in at least one other line, a check valve is arranged, which closes when it flows through against the conveying direction of the conveying module of a fluid.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung ist es, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf die Verbindungsleitung, welche das Dosierventil fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank verbindet, verzichtet werden kann. Des Weiteren ist das Überdruckventil in der Vorrichtung vorteilhafter Weise in die Förderpumpe integriert, so dass ein einfacherer Zusammenbau der Vorrichtung, des Dosierventils und des Reduktionsmitteltanks möglich ist.An advantage of the device according to the invention over the device known from the prior art is that in the device according to the invention the connection line, which connects the metering valve fluidically with the reducing agent tank, can be dispensed with. Furthermore, the pressure relief valve in the device is advantageously integrated in the feed pump, so that a simpler assembly of the device, the metering valve and the reducing agent tank is possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu eingerichtet eine Reduktionsmittellösung bei einem zwischen dem Überdruckventil und dem Dosierventil vorliegenden Betriebsdruck einzudosieren, wobei der Betriebsdruck insbesondere kleiner als ein Öffnungsdruck des Überdruckventils ist, da andernfalls das Überdruckventil öffnet und ein Mengenbilanzfehler zwischen geförderter und eingespritzter Menge entsteht. Unter dem Betriebsdruck wird der Druck verstanden, der beim Betreiben, also beim Eindosieren einer Reduktionsmittellösung, innerhalb des Förder- und Dosiersystems herrscht.The device according to the invention is set up to meter in a reducing agent solution at an operating pressure present between the pressure relief valve and the metering valve, the operating pressure being in particular smaller than an opening pressure of the pressure relief valve, otherwise the pressure relief valve opens and a mass balance error arises between the delivered and the injected amount. The operating pressure is understood to mean the pressure which prevails during operation, that is to say when metering in a reducing agent solution, within the conveying and metering system.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder elektronischen Steuergerät ausgeführt wird. Es ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. The invention further comprises a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention, in particular if it is executed on a computing device or electronic control device. It allows the implementation of the method according to the invention on an electronic control unit, without having to make any structural changes thereto.

Die Erfindung umfasst außerdem ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist, sowie ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, ein Druckmodell einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu kalibrieren.The invention also includes a machine-readable storage medium, on which the computer program is stored, and an electronic control unit, which is set up to calibrate a pressure model of a device for metering a reducing agent solution into an exhaust gas line by means of the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments in conjunction with the drawings. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang nach dem Stand der Technik, deren Druckmodell mittels eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kalibriert werden kann, 1 1 is a schematic representation of a device for dosing a reducing agent solution into an exhaust gas line according to the prior art, the pressure model of which can be calibrated by means of a method according to an exemplary embodiment of the invention,

2 ein Flussdiagramm, welches den Ablauf eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Kalibrieren eines Druckmodells veranschaulicht und 2 a flowchart illustrating the flow of a method according to an embodiment of the invention for calibrating a printing model and

3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang, welche keine Rücklaufleitung aufweist. 3 a schematic representation of a device according to the invention for dosing a reducing agent solution in an exhaust line, which has no return line.

Ausführungsbeispiele embodiments

1 zeigt in schematischer Weise eine herkömmliche Vorrichtung 1a zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang 5 einer Brennkraftmaschine. Die Vorrichtung 1a umfasst eine Förderpumpe 11, die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank 2 und einem Dosierventil 3 angeordnet ist. Die Vorrichtung 1a weist weiterhin eine Verbindungsleitung auf, welche das Dosierventil 3 fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank 2 verbindet und innerhalb derer sich ein Überdruckventil 13 befindet. Wenn sich dieses Überdruckventil 13 öffnet, so wird der Systemdruck zum Reduktionsmitteltank 2 hin entlastet. Die Förderpumpe 11 umfasst ein Fördermodul 112, sowie Rückschlagventile 111 und 113, welche schließen, wenn sie entgegen der Förderrichtung des Fördermoduls 112 von einem Fluid durchströmt werden. Die Vorrichtung 1a weist des Weiteren eine Rückfördereinheit 12 auf, welche eine Rückförderpumpe 122 und Rückschlagventile 121 und 123 umfasst. Die Rückschlagventile 121 und 123 schließen, wenn sie entgegen der Förderrichtung der Rückförderpumpe 122 von einem Fluid durchströmt werden. Von dem Reduktionsmitteltank 2 führt eine Leitung zur Förderpumpe 11 und von dort aus weiter zum Dosierventil 3. Zwischen Förderpumpe 11 und Dosierventil 3 ist ein Druckdämpfer 14 angeordnet. Zwischen dem Dosierventil 3 und dem Abgasstrang 5 befindet sich eine Einspritzdüse 4. Die Vorrichtung 1a sowie das Dosierventil 3 werden von einem Steuergerät 6 angesteuert. Anstelle einer Rücklaufleitung weist die Vorrichtung 1a eine Rückförderpumpe, sowie eine Verbindungsleitung auf, welche das Dosierventil 3 fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank 2 verbindet und innerhalb derer sich ein Überdruckventil 13 befindet. Die Vorrichtung 1a umfasst keinen Drucksensor zum Erfassen des Systemdrucks. Stattdessen wird der Systemdruck mittels eines Druckmodells bestimmt. 1 shows schematically a conventional device 1a for dosing a reducing agent solution in an exhaust line 5 an internal combustion engine. The device 1a includes a feed pump 11 which is in fluid communication between a reducing agent tank 2 and a metering valve 3 is arranged. The device 1a also has a connection line, which the metering valve 3 fluidic with the reducing agent tank 2 connects and within which there is a pressure relief valve 13 located. When this pressure relief valve 13 opens, the system pressure to the reducing agent tank 2 relieved. The pump 11 includes a conveyor module 112 , as well as check valves 111 and 113 which close when they are against the conveying direction of the conveyor module 112 be traversed by a fluid. The device 1a further comprises a return conveyor unit 12 on which a return pump 122 and check valves 121 and 123 includes. The check valves 121 and 123 Close, if they are against the direction of the return pump 122 be traversed by a fluid. From the reducing agent tank 2 leads a line to the feed pump 11 and from there on to the dosing valve 3 , Between pump 11 and metering valve 3 is a pressure damper 14 arranged. Between the metering valve 3 and the exhaust system 5 there is an injection nozzle 4 , The device 1a as well as the dosing valve 3 be from a controller 6 driven. Instead of a return line, the device 1a a return pump, and a connecting line, which the metering valve 3 fluidic with the reducing agent tank 2 connects and within which there is a pressure relief valve 13 located. The device 1a does not include a pressure sensor for detecting the system pressure. Instead, the system pressure is determined by means of a print model.

2 zeigt ein Flussdiagramm, welches den Ablauf eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Kalibrieren dieses Druckmodells veranschaulicht. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung 1a wird zunächst ein Computerprogramm zur Durchführen des Verfahrens gestartet 70. Danach wird das Dosierventil 3 geschlossen 71 und der Druck zwischen dem Dosierventil 3 und dem Überdruckventil 13, welches sich in der Verbindungsleitung zwischen dem Reduktionsmitteltank 2 und dem Dosierventil 3 befindet, mittels der Förderpumpe 11 bis auf einen Öffnungsdruck pöff erhöht 72. Dabei ist der Öffnungsdruck pöff der Druck bei dem sich das Überdruckventil 13 öffnet. Erreicht der Druck den Öffnungsdruck pöff, so öffnet sich das Überdruckventil 13 und der Systemdruck kann über die Verbindungsleitung zwischen dem Dosierventil 3 und dem Reduktionsmitteltank 2 ausgeglichen werden. Da der Druck pöff bekannt ist, kann damit das Druckmodell im nächsten Schritt korrigiert werden 73, indem der modellierte Druck pmod zwischen dem Dosierventil 3 und dem Überdruckventil 13 mit dem Öffnungsdruck pöff verglichen wird. Dabei wird das Drucksignal des Druckmodells beim Kalibrieren des Druckmodells gefiltert. Am Ende des Verfahrens wird das Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gestoppt 74. 2 shows a flowchart illustrating the flow of a method according to an embodiment of the invention for calibrating this printing model. To carry out the method according to the invention by means of the device known from the prior art 1a First, a computer program for performing the method is started 70 , Thereafter, the metering valve 3 closed 71 and the pressure between the metering valve 3 and the pressure relief valve 13 , which is located in the connecting line between the reducing agent tank 2 and the metering valve 3 is located by means of the feed pump 11 increased to an opening pressure p öff 72 , In this case, the opening pressure p öff the pressure at which the pressure relief valve 13 opens. The pressure reaches the opening pressure p öff, then the pressure relief valve opens 13 and the system pressure can be through the connecting line between the metering valve 3 and the reducing agent tank 2 be compensated. Since the pressure p öff is known, so that the pressure model can be corrected in the next step 73 by taking the modeled pressure p mod between the metering valve 3 and the pressure relief valve 13 is compared with the opening pressure p Publ. The pressure signal of the printing model is filtered during calibration of the printing model. At the end of the process, the program for carrying out the method according to the invention is stopped 74 ,

3 zeigt in schematischer Weise eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1b zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang 5 einer Brennkraftmaschine. Die Vorrichtung 1b ist sehr ähnlich aufgebaut wie die in 1 dargestellte Vorrichtung 1a. Der wesentliche Unterschied zwischen der Vorrichtung 1a und 1b besteht darin, dass die Vorrichtung 1b keine Verbindungsleitung mit einem Überdruckventil 13 aufweist, welche das Dosierventil 3 fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank 2 verbindet und dass bei der Vorrichtung 1b stattdessen ein Eingang 114 der Förderpumpe 11 über mehrere Leitungen 115, 116 mit einem Fördermodul 112 der Förderpumpe 11 fluidisch verbunden ist. Dabei ist in einer Leitung 115 ein Überdruckventil 13 angeordnet ist, welches schließt wenn es von einem Fluid in Förderrichtung des Fördermoduls 112 durchströmt wird, und in einer anderen Leitung 116 ist ein Rückschlagventil 111 angeordnet, welches schließt wenn es entgegen der Förderrichtung des Fördermoduls 112 von einem Fluid durchströmt wird. Die Überdruckventile 13 in den Vorrichtungen 1a und 1b haben in beiden Vorrichtungen dieselbe Funktion, es handelt sich also um dasselbe Überdruckventil, nur dass sich dieses an zwei verschiedenen Stellen in den Vorrichtungen 1a und 1b befindet. 3 shows schematically a device according to the invention 1b for dosing a reducing agent solution in an exhaust line 5 an internal combustion engine. The device 1b is very similar to the one in 1 illustrated device 1a , The essential difference between the device 1a and 1b is that the device 1b no connecting line with a pressure relief valve 13 having, which the metering valve 3 fluidic with the reducing agent tank 2 connects and that at the device 1b instead an entrance 114 the feed pump 11 over several lines 115 . 116 with a conveyor module 112 the feed pump 11 is fluidically connected. It is in a line 115 a pressure relief valve 13 is arranged, which closes when it comes from a fluid in the conveying direction of the conveyor module 112 is flowed through, and in another line 116 is a check valve 111 arranged, which closes when it is against the conveying direction of the conveyor module 112 is traversed by a fluid. The pressure relief valves 13 in the devices 1a and 1b have the same function in both devices, so it is the same pressure relief valve, except that this at two different locations in the devices 1a and 1b located.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1b werden die gleichen Verfahrensschritte durchgeführt wie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung 1a. Das Überdruckventil in der Vorrichtung 1b ist jedoch Teil der Förderpumpe 11 und befindet sich somit nicht mehr innerhalb der fluidischen Verbindung zwischen dem Reduktionsmitteltank 2 und dem Dosierventil 3, sondern innerhalb der fluidischen Verbindung zwischen dem Reduktionsmitteltank 2 und dem Fördermodul 112. Deshalb erfolgt der Druckausgleich bei Erreichen des Öffnungsdrucks pöff des Überdruckventils 13 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1b auf andere Weise. Wird bei der Vorrichtung 1b der Druck bis auf den Öffnungsdruck pöff erhöht, so öffnet sich das Überdruckventil 13 und es erfolgt ein Druckausgleich über die Leitung, welche die Förderpumpe 11 mit dem Reduktionsmitteltank 2 verbindet. In dem Moment, in dem sich das Überdruckventil öffnet, ist der Druck auf beiden Seiten der Förderpumpe 11 gleich dem Öffnungsdruck, so dass es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1b möglich ist, das Druckmodell der Vorrichtung 1b mittels des Öffnungsdrucks des Überdruckventils 13 zu kalibrieren. For carrying out the method according to the invention by means of the device according to the invention 1b the same process steps are carried out as in carrying out the method according to the invention by means of the device known from the prior art 1a , The pressure relief valve in the device 1b is however part of the delivery pump 11 and thus is no longer within the fluidic connection between the reducing agent tank 2 and the metering valve 3 but within the fluidic connection between the reducing agent tank 2 and the conveyor module 112 , Therefore, the pressure equalization takes place on reaching the opening pressure p public areas of the relief valve 13 in the device according to the invention 1b in a different way. Is at the device 1b the pressure is up to the opening pressure p öff increases, then the pressure relief valve opens 13 and there is a pressure equalization via the line, which is the feed pump 11 with the reducing agent tank 2 combines. The moment the relief valve opens, the pressure is on both sides of the feed pump 11 equal to the opening pressure, so it with the device according to the invention 1b possible is the printing model of the device 1b by means of the opening pressure of the pressure relief valve 13 to calibrate.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells einer Vorrichtung zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang kann sowohl mit der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung 1a als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1b durchgeführt werden.The method according to the invention for calibrating a pressure model of a device for metering a reducing agent solution into an exhaust gas line can be carried out both with the device known from the prior art 1a as well as with the device according to the invention 1b be performed.

Beide Vorrichtungen 1a und 1b umfassen jeweils ein elektronisches Steuergerät 6, welches dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells mittels eines dazu eingerichteten Computerprogramms durchzuführen. Das Computerprogramm ist dabei eingerichtet, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.Both devices 1a and 1b each comprise an electronic control unit 6 , which is set up to carry out the method according to the invention for calibrating a printing model by means of a computer program set up for this purpose. The computer program is set up to carry out each step of the method according to the invention.

Das Computerprogramm ist auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert, was es ermöglicht das Computerprogramm auf einfache Weise in bekannte Vorrichtungen zu implementieren.The computer program is stored on a machine-readable storage medium, which makes it possible to easily implement the computer program in known devices.

Im Dosiermodus wird die Reduktionsmittellösung in beiden Vorrichtungen 1a und 1b bei einem zwischen dem Überdruckventil 13 und dem Dosierventil 3 vorliegenden Betriebsdruck eindosiert. Der Betriebsdruck ist kleiner als ein Öffnungsdruck pöff des Überdruckventils 13, damit im Dosiermodus ein Öffnen des Überdruckventils 13 vermieden wird. In dosing mode, the reductant solution becomes in both devices 1a and 1b at one between the pressure relief valve 13 and the metering valve 3 metered present operating pressure. The operating pressure is smaller than an opening pressure of the relief valve öff p 13 , so in dosing mode opening the pressure relief valve 13 is avoided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009032487 A1 [0004, 0010] DE 102009032487 A1 [0004, 0010]

Claims (8)

Vorrichtung (1b) zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang (5), aufweisend eine Förderpumpe (11), die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank (2) und einem Dosierventil (3) angeordnet ist, und wobei die Vorrichtung (1b) keine Rücklaufleitung aufweist, welche das Dosierventil (3) fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank (2) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingang (114) der Förderpumpe (11) über mehrere Leitungen (115, 116) mit einem Fördermodul (112) der Förderpumpe (11) fluidisch verbunden ist, wobei in mindestens einer Leitung (115) ein Überdruckventil (13) angeordnet ist, welches schließt wenn es von einem Fluid in Förderrichtung des Fördermoduls (112) durchströmt wird, und in mindestens einer anderen Leitung (116) ein Rückschlagventil (111) angeordnet ist, welches schließt wenn es entgegen der Förderrichtung des Fördermoduls (112) von einem Fluid durchströmt wird.Contraption ( 1b ) for dosing a reducing agent solution in an exhaust gas line ( 5 ), comprising a delivery pump ( 11 ), which in a fluidic connection between a reducing agent tank ( 2 ) and a metering valve ( 3 ), and wherein the device ( 1b ) has no return line, which the metering valve ( 3 ) fluidly with the reducing agent tank ( 2 ), characterized in that an input ( 114 ) of the feed pump ( 11 ) over several lines ( 115 . 116 ) with a delivery module ( 112 ) of the feed pump ( 11 ) is fluidly connected, wherein in at least one line ( 115 ) a pressure relief valve ( 13 ), which closes when it comes from a fluid in the conveying direction of the conveyor module ( 112 ) is flowed through, and in at least one other line ( 116 ) a check valve ( 111 ) is arranged, which closes when it against the conveying direction of the conveyor module ( 112 ) is flowed through by a fluid. Vorrichtung (1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eingerichtet ist, um die Reduktionsmittellösung bei einem zwischen dem Überdruckventil (13) und dem Dosierventil (3) vorliegenden Betriebsdruck einzudosieren, wobei der Betriebsdruck kleiner als ein Öffnungsdruck (pöff) des Überdruckventils (13) ist.Contraption ( 1b ) according to claim 1, characterized in that it is arranged to deliver the reducing agent solution at a point between the overpressure valve ( 13 ) and the metering valve ( 3 To meter) present operating pressure, said operating pressure smaller than an opening pressure (p öff) of the relief valve ( 13 ). Verfahren zum Kalibrieren eines Druckmodells einer Vorrichtung (1a, 1b) zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang (5), aufweisend eine Förderpumpe (11), die in einer fluidischen Verbindung zwischen einem Reduktionsmitteltank (2) und einem Dosierventil (3) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1a, 1b) keine Rücklaufleitung aufweist, welche das Dosierventil (3) fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank (2) verbindet, und wobei ein Überdruckventil (13) in einer Leitung angeordnet ist, die das Dosierventil (3) fluidisch mit dem Reduktionsmitteltank (2) verbindet, wobei das Überdruckventil (13) schließt, wenn es entgegen der Förderrichtung der Förderpumpe (11) von einem Fluid durchströmt wird, umfassend die folgenden Schritte: – Schließen (71) des Dosierventils (3), – Erhöhen (72) eines Drucks (p) zwischen dem Dosierventil (3) und dem Überdruckventil (13) auf einen Öffnungsdruck (pöff), bei dem sich das Überdruckventil (13) öffnet, mittels der Förderpumpe (11) und – Korrigieren (73) des Druckmodells durch Vergleich eines modellierten Wertes (pmod) des Drucks zwischen dem Dosierventil (3) und dem Überdruckventil (13) mit dem Öffnungsdruck (pöff).Method for calibrating a printing model of a device ( 1a . 1b ) for dosing a reducing agent solution in an exhaust gas line ( 5 ), comprising a delivery pump ( 11 ), which in a fluidic connection between a reducing agent tank ( 2 ) and a metering valve ( 3 ), wherein the device ( 1a . 1b ) has no return line, which the metering valve ( 3 ) fluidly with the reducing agent tank ( 2 ), and wherein a pressure relief valve ( 13 ) is arranged in a line which the metering valve ( 3 ) fluidly with the reducing agent tank ( 2 ), wherein the pressure relief valve ( 13 ) closes when it is against the conveying direction of the feed pump ( 11 ) by a fluid, comprising the following steps: - Close ( 71 ) of the metering valve ( 3 ), - Increase ( 72 ) a pressure (p) between the metering valve ( 3 ) and the pressure relief valve ( 13 ) (At an opening pressure p öff), in which the pressure relief valve ( 13 ) opens, by means of the feed pump ( 11 ) and - Correct ( 73 ) of the pressure model by comparing a modeled value (p mod ) of the pressure between the metering valve ( 3 ) and the pressure relief valve ( 13 ) with the opening pressure (p o ff ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmodellsignal des Druckmodells beim Kalibrieren des Druckmodells gefiltert wird.A method according to claim 3, characterized in that a pressure signal from the pressure model model during calibration of the pressure model is filtered. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 ist.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the device is a device according to claim 1 or 2. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 3 bis 5 durchzuführen.A computer program arranged to perform each step of the method of any of claims 3 to 5. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.A machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 6 is stored. Elektronisches Steuergerät (6), welches eingerichtet ist, ein Druckmodell einer Vorrichtung (1a, 1b) zum Eindosieren einer Reduktionsmittellösung in einen Abgasstrang (5) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 3 bis 5 zu kalibrieren.Electronic control unit ( 6 ), which is set up, a printing model of a device ( 1a . 1b ) for dosing a reducing agent solution in an exhaust gas line ( 5 ) by means of a method according to one of claims 3 to 5 to calibrate.
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DE102017214481A1 (en) * 2017-08-21 2019-02-21 Robert Bosch Gmbh Water injection device for an internal combustion engine

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