DE102011076429A1 - Dosing system for catalytic reduction of combustion engine of commercial vehicle, has pump connected with dosing unit tank by suction line, where conveyance direction of pump is reversed by reversal rotation direction of pump motor - Google Patents

Dosing system for catalytic reduction of combustion engine of commercial vehicle, has pump connected with dosing unit tank by suction line, where conveyance direction of pump is reversed by reversal rotation direction of pump motor Download PDF

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Abstract

The system has a pump (230) connected with a dosing unit tank (210) by a suction line (220). A metering valve (270) is connected with a filter (250) by a pressure line (260). A back suction line (290) is connected with a trunk line (240) at a connection point (291) between the pump and the filter, and is connected to a throttle (262) at another connection point (292) between a pressure sensor (261) and the pressure line, where a conveyance direction of the pump is reversed by reversal rotation direction of a pump motor. A non return valve (293) is arranged in the back suction line. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a dosing system (2) a computer program comprising a set of instructions for performing a method for operating a dosing system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dosiersystem, insbesondere für einen SCR-Katalysator einer Brennkraftmaschine. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Dosiersystems. Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft, und ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.The present invention relates to a metering system, in particular for an SCR catalytic converter of an internal combustion engine. Furthermore, the present invention relates to a method for operating the dosing system according to the invention. Finally, the invention relates to a computer program that performs all the steps of the inventive method when the program runs on a computing device or a controller, and a computer program product with program code stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to the invention, when the program a computing device or a controller is executed.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere bei Kraftfahrzeugen bekannt, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide (NOx) in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Hierdurch kann der Anteil von Stickoxiden im Abgas erheblich verringert werden. Für den Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH3) als Reduktionsmittel benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Daher werden NH3 bzw. NH3-abspaltende Reagenzien als Additiv eingesetzt. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung verwendet, die vor dem SCR-Katalysator in den Abgasstrang mithilfe einer Dosiereinrichtung eingespritzt wird. Eine solche Harnstofflösung ist kommerziell unter der Bezeichnung AdBlue® erhältlich. Zur Bevorratung der Harnstofflösung als Reduktionsmittel ist ein Reduktionsmitteltank vorgesehen.Methods and apparatuses for operating an internal combustion engine, in particular in motor vehicles, are known, in the exhaust gas region of which an SCR catalytic converter (selective catalytic reduction) is arranged, which reduces the nitrogen oxides (NO x ) contained in the exhaust gas of the internal combustion engine to nitrogen in the presence of a reducing agent. As a result, the proportion of nitrogen oxides in the exhaust gas can be significantly reduced. For the course of the reaction ammonia (NH 3 ) is required as a reducing agent, which is admixed to the exhaust gas. Therefore, NH 3 or NH 3 cleaving reagents are used as an additive. As a rule, an aqueous urea solution is used for this purpose, which is injected into the exhaust gas line in front of the SCR catalytic converter by means of a metering device. Such a urea solution is commercially available under the name AdBlue ® . To store the urea solution as a reducing agent, a reducing agent tank is provided.

Es ist erforderlich, das Additiv möglichst gleichmäßig verteilt und insbesondere mit einem möglichst hohen Verdampfungsgrad in das Abgas einzudosieren, da die Katalysatoren empfindlich gegenüber dem Auftreffen von noch flüssigem Additiv sind und bei zu geringem Verdampfungsgrad des eindosierten Additivs Schädigungen des Katalysators zu befürchten sind. Als Dosierelemente werden Dosier- oder Einspritzventile verwendet, welche das flüssige Additiv über eine Düsenanordnung unter Druck in die Abgasanlage einspritzen. Das Dosierventil ist im Betrieb immer mit flüssigem Additiv beaufschlagt. Da das Additiv in der Regel eine wässrige Lösung sein wird und sein Volumen beim Gefrieren ausdehnt, ist es ist wichtig, dass die Dosiervorrichtung und insbesondere das Dosierventil bei Temperaturen unterhalb des Gefrierpunkts des Additivs gegenüber Bersten und anderen Beschädigungen geschützt wird. Beispielsweise liegt der Gefrierpunkt der wässrigen Harnstofflösung AdBlue® bei –11,5°C und damit im Bereich von Temperaturen, wie sie im Winter praktisch regelmäßig erreicht werden.It is necessary to distribute the additive as evenly as possible and to meter it into the exhaust gas in particular with the highest possible degree of vaporization, since the catalysts are sensitive to the impact of still liquid additive and, if the degree of evaporation of the metered additive is too low, damage to the catalyst is to be feared. As metering or metering injectors are used which inject the liquid additive via a nozzle assembly under pressure in the exhaust system. The metering valve is always supplied with liquid additive during operation. Since the additive will typically be an aqueous solution and its volume expands upon freezing, it is important that the metering device, and particularly the metering valve, be protected against bursting and other damage at temperatures below the freezing point of the additive. For example, the freezing point of the aqueous urea solution AdBlue ® is -11.5 ° C and thus in the range of temperatures that are practically reached in winter.

Um der Berstgefahr zu begegnen, wird nach bisherigem Stand der Technik das noch im Dosierventil der Abgasanlage befindliche Additiv rückgesaugt, bevor nach Abstellen des Verbrennungsmotors auch die Abgasanlage stillgesetzt wird. Dabei wird das Dosierventil aktiv von Additiv soweit entleert, dass sich bildendes Eis keinen Druck aufbauen kann, der zu Beschädigung oder Zerstörung führt.To counteract the risk of bursting, according to the prior art, the additive still present in the metering valve of the exhaust system is sucked back before the exhaust system is also stopped after the internal combustion engine has been switched off. In this case, the metering valve is actively deflated by additive so far that forming ice can not build up pressure, which leads to damage or destruction.

Der Rücksaugvorgang muss bei Abstellen des Verbrennungsmotors aktiv durch eine von einer Steuereinheit angesteuerte Pumpeneinheit eingeleitet werden und bedingt eine gewisse Nachlaufzeit, bevor die Abgasanlage stillgelegt werden kann. Er ist daher nur aufwändig zu realisieren. Ein Dosiersystem gemäß dem Stand der Technik, welches einen Rücksaugvorgang ermöglicht, ist in 1 dargestellt. Der Reduktionsmitteltank 110 ist mittels einer Ansaugleitung 120 mit einem 4/2 Wegeventil 121 verbunden. Dieses ist mit einer Membranpumpe 130 verbunden. Weiterhin ist das 4/2 Wegeventil 121 über eine Verbindungsleitung 140 mit einem Hauptfilter 150 verbunden. Der Hauptfilter ist mittels einer Druckleitung 160 mit dem Dosierventil 170 verbunden. Die Druckleitung verfügt über einen Drucksensor 161. Außerdem zweigt von der Druckleitung 160 eine Rücklaufleitung 180 an einem Verbindungspunkt 181 ab, welche im Reduktionsmitteltank 110 endet. Die Rücklaufleitung ist mit einer Rücklaufdrossel 182 und einem Drosselrückschlagventil 183 ausgestattet.When the internal combustion engine is switched off, the return suction process must be actively initiated by a pump unit controlled by a control unit and requires a certain follow-up time before the exhaust system can be shut down. He is therefore only consuming to realize. A dosing system according to the prior art, which allows a Rücksaugvorgang is in 1 shown. The reducing agent tank 110 is by means of a suction line 120 with a 4/2 way valve 121 connected. This is with a diaphragm pump 130 connected. Furthermore, the 4/2 way valve 121 over a connecting line 140 with a main filter 150 connected. The main filter is by means of a pressure line 160 with the dosing valve 170 connected. The pressure line has a pressure sensor 161 , Besides branches from the pressure line 160 a return line 180 at a connection point 181 which is in the reducing agent tank 110 ends. The return line is with a return throttle 182 and a throttle check valve 183 fitted.

In manchen Fällen, beispielsweise bei Nutzfahrzeugen zum Transport von Gefahrgut (sogenannte ADR-Fahrzeuge), ist es sogar zwingend erforderlich, dass der gesamte Fahrzeugantrieb, einschließlich der Abgasanlage, per Notausschalter unmittelbar stillgesetzt werden kann. Im Fall des Abstellens per Notausschalter (sogenannter ADR-Schalter) ist eine Rücksaugung von Additiv aus den Dosierventilen nicht möglich. Dadurch können die Dosierventile der Abgasanlage mit Additiv gefüllt bleiben, wenn das Fahrzeug stillsteht. Schäden durch Gefrieren von Additiv können damit praktisch nur dann vermieden werden, wenn spezielle, eisdruckfeste Dosierventile eingebaut werden. Solche eisdruckfesten Dosierventile sind jedoch technisch aufwändig und dementsprechend teuer.In some cases, for example in commercial vehicles for the transport of dangerous goods (so-called ADR vehicles), it is even imperative that the entire vehicle drive, including the exhaust system, can be stopped immediately by emergency stop. In the case of shutdown by emergency stop switch (so-called ADR switch), a return of additive from the metering valves is not possible. As a result, the metering valves of the exhaust system can remain filled with additive when the vehicle is stationary. In this way, damage due to freezing of additives can practically only be avoided if special ice pressure-resistant metering valves are installed. However, such ice pressure-resistant metering valves are technically complex and therefore expensive.

Die noch nicht offengelegte Deutsche Patentanmeldung Nr. 10 2010 031 660.1 beschreibt ein Verfahren zum Impulsrücksaugen von Reduktionsmittellösung. Während des Impulsrücksaugens steht dem System zur Erzeugung des Luftpolsters maximal 1 Sekunde ab Betätigen des Fahrzeug-Notausschalters zur Verfügung. Hierfür ist es notwendig, eine spezielle Schlauchleitung zu integrieren die durch ihre hohe Volumendehnung bei Druckentlastung über ein 2/2-Wegeventil im Fördermodul Entspannungsenergie zur Beschleunigung der Fluidsäule im Schlauch in Richtung Fördermodul und weiter zum Tank zur Verfügung stellt. Nach vollständiger Entspannung der Leitungswand der Druckleitung kommt es zu einem Abbremsen der Fluidsäule und infolge der Massenträgheit des Fluids vor dem Dosierventil zum Aufbau eines Unterdrucks. Dieser wird durch Verwendung eines geeigneten Schaltalgorithmus dazu verwendet, um durch das Öffnen des Dosierventils während dieses Unterdrucks genügend Luft bzw. Abgas in das Dosierventil einzusaugen.The not yet revealed German Patent Application No. 10 2010 031 660.1 describes a process for impulse sucking of reducing agent solution. During impulse back-suction, the air cushion generation system is available for a maximum of 1 second from the time the vehicle emergency stop switch is actuated. For this it is necessary to integrate a special hose line through their high volume expansion with pressure relief via a 2/2-way valve in the delivery module provides relaxation energy to accelerate the fluid column in the hose in the direction of the delivery module and on to the tank. After complete relaxation of the conduit wall of the pressure line there is a deceleration of the fluid column and due to the inertia of the fluid before the metering valve to build a negative pressure. This is used by using a suitable switching algorithm to suck by opening the metering valve during this vacuum enough air or exhaust gas in the metering valve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Dosiersystem, welches insbesondere für einen SCR-Katalysator einer Brennkraftmaschine geeignet ist, ermöglicht und erweitert das Rücksaugen größerer Luftmengen und führt so zu einer höheren Serienstabilität des Notaus-Abstellfalles. Es umfasst

  • a. einen Dosiermitteltank,
  • b. eine Pumpe, welche mittels einer Ansaugleitung mit dem Dosiermitteltank verbunden ist,
  • c. einen ersten Filter, welcher über ein Eisdruckkompensationselement verfügt, und der mittels einer Verbindungsleitung mit der Pumpe verbunden ist,
  • d. ein Dosierventil, welches mittels einer Druckleitung mit dem Filter verbunden ist,
  • e. einen Drucksensor, welcher in der Druckleitung angeordnet ist,
  • f. eine Rücklaufleitung, welche an einem ersten Verbindungspunkt mit der Druckleitung verbunden ist und im Dosiermitteltank endet,
  • g. ein erstes Rückschlagventil, welches in der Verbindungsleitung angeordnet ist,
  • h. eine erste Drossel, welche zwischen dem Drucksensor und dem ersten Filter in der Druckleitung angeordnet ist,
  • i. eine Rücksaugleitung, welche an einem zweiten Verbindungspunkt zwischen der Pumpe und dem ersten Filter mit der Verbindungsleitung verbunden ist und an einem dritten Verbindungspunkt zwischen dem Drucksensor und der ersten Drossel mit der Druckleitung verbunden ist, und
  • j. ein zweites Rückschlagventil, welches in der Rücksaugleitung angeordnet ist.
The dosing system according to the invention, which is particularly suitable for an SCR catalytic converter of an internal combustion engine, allows and expands the sucking back of larger amounts of air and thus leads to a higher serial stability of the emergency stop Abstellfalles. It includes
  • a. a dosing tank,
  • b. a pump which is connected to the dosing agent tank by means of a suction line,
  • c. a first filter which has an ice pressure compensating element and which is connected to the pump by means of a connecting line,
  • d. a metering valve which is connected to the filter by means of a pressure line,
  • e. a pressure sensor, which is arranged in the pressure line,
  • f. a return line which is connected to the pressure line at a first connection point and ends in the dosing agent tank,
  • G. a first check valve which is arranged in the connecting line,
  • H. a first throttle, which is arranged between the pressure sensor and the first filter in the pressure line,
  • i. a return suction pipe connected to the connection pipe at a second connection point between the pump and the first filter and connected to the pressure pipe at a third connection point between the pressure sensor and the first throttle, and
  • j. a second check valve disposed in the return line.

Das erste Rückschlagventil ist so eingerichtet, dass es die Förderung des Dosiermediums vom ersten Filter in Richtung der Pumpe unterbindet. Das zweite Rückschlagventil ist so eingerichtet, dass es die Förderung des Dosiermediums durch die Rücksaugleitung in Richtung vom zweiten Verbindungspunkt zum dritten Verbindungspunkt unterbindet.The first check valve is designed to prevent the delivery of the dosing medium from the first filter towards the pump. The second check valve is arranged to inhibit the delivery of the dosing medium through the return line in the direction from the second connection point to the third connection point.

Erfindungsgemäß umfasst das Dosiersystem zur Förderung und Druckerzeugung des Dosiermittels eine Pumpe, bei der durch Drehrichtungsumkehr des Motors eine Förderrichtungsumkehr bewirkt werden kann. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Zahnradpumpe handeln. Durch die mögliche Drehrichtungsumkehr lässt sich das System im Gegensatz zu einem Dosiersystem des Standes der Technik, welches eine Membranpumpe verwendet, ohne ein 4/2Wegeventil entleeren bzw. belüften. Ein Rücksaugen des Dosiermittels ist unbegrenzt problemlos möglich.According to the invention, the dosing system for conveying and pressurizing the dosing means comprises a pump in which a direction of rotation can be effected by reversing the direction of rotation of the motor. This may be, for example, a gear pump. By reversing the direction of rotation, unlike a prior art metering system using a diaphragm pump, the system can be vented without a 4/2-way valve. A suck-back of the dosing agent is possible without any problems.

Durch die begrenzte Fördermenge der Pumpe lassen sich allerdings das große Entspannungsvolumen des Eisdruckkompensationselements im ersten Filter und das Entspannungsvolumen der Druckleitung nicht innerhalb einer Sekunde zur Erzeugung eines Ansaugunterdruckes am Dosierventil zurücksaugen. Dies ist insofern kritisch, als für den Rückfördervorgang deutlich weniger als eine Sekunde zur Verfügung steht, da innerhalb dieser Zeitspanne auch das Dosierventil noch lange genug geöffnet sein muss, um ausreichend Luft bzw. Abgas in das Dosierventil zurück zu saugen.Due to the limited delivery rate of the pump, however, the large expansion volume of the Eisdruckkompensationselements in the first filter and the expansion volume of the pressure line can not be sucked back within a second to produce a Ansaugunterdruckes the metering valve. This is critical in that much less than a second is available for the recirculation process, since within this period of time, the metering valve must be open long enough to suck sufficient air or exhaust gas back into the metering valve.

Im erfindungsgemäßen Dosiersystem wird das Entspannungsvolumen des Eisdruckkompensationselementes des ersten Filters deshalb hydraulisch vom Rücksaugvorgang entkoppelt, um nur noch das Entspannungsvolumen der Druckleitung zurückfördern zu müssen. Hierdurch ist der Aufbau eines Unterdrucks am Dosierventil zur Ansaugung von ausreichend Luft bzw. Abgas in selbiges im Notausfall innerhalb der zur Verfügung stehenden Zeitspanne möglich. Die notwendige Volumenstromleistung der Pumpe für das Rückfördern kann durch diese Maßnahme um ca. 75% gegenüber einem herkömmlichen Dosiersystem reduziert werden, welches eine Membranpumpe und ein 4/2 Wegeventil verwendet. Dies bedeutet eine erhebliche Kostenreduktion. Zudem verhindert das erfindungsgemäße Dosiersystem ein Auslaufen des Tankinhalts nach dem Prinzip der kommunizierenden Röhren über Ventilundichtigkeiten bei Applikationen, bei denen das Dosierventil geodätisch tiefer als der Dosiermitteltank und das Fördermodul liegt.In the dosing system according to the invention, the expansion volume of the Eisdruckkompensationselementes the first filter is therefore hydraulically decoupled from the Rücksaugvorgang to have to promote only the expansion volume of the pressure line back. As a result, the construction of a negative pressure on the metering valve for the suction of sufficient air or exhaust gas in selbiges in emergency failure within the available time is possible. The necessary volume flow capacity of the pump for the return feed can be reduced by this measure by about 75% compared to a conventional metering system, which uses a diaphragm pump and a 4/2 way valve. This means a significant cost reduction. In addition, the metering system according to the invention prevents leakage of the tank contents according to the principle of communicating tubes via valve leaks in applications in which the metering valve is geodetically lower than the Dosiermitteltank and the delivery module.

Bevorzugt ist in der Ansaugleitung ein zweiter Filter angeordnet. Dieser fungiert als Vorfilter für die Dosiermittellösung. Dadurch werden grobe Verschmutzungen und Partikel, welche die Pumpe schädigen könnten, von der Pumpe ferngehalten.Preferably, a second filter is arranged in the suction line. This acts as a pre-filter for the dosing agent solution. As a result, coarse dirt and particles, which could damage the pump, kept away from the pump.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass in der Rücklaufleitung eine zweite Drossel angeordnet ist. Bei Nulldosierung sollte das Dosiersystem bevorzugt auf Betriebsdruck gehalten werden. Die zweite Drossel ermöglicht es hierbei die eingebrachte Pumpenergie der Pumpe in Form von Verlustwärme über eine aktive Umwälzung, d. h. einen Rücklauf in den Dosiermitteltank, abzuführen. Außerdem unterstützt die zweite Drossel beim Rücksaugen (siehe unten) den Druckabbau des hydraulisch zwischen dem ersten Rückschlagventil und der ersten Drossel eingespannten Volumens.Furthermore, it is preferred that a second throttle is arranged in the return line. At zero dosage, the dosing system should preferably be maintained at operating pressure. The second throttle allows this the pump energy of the pump in the form of heat loss over a active recirculation, ie a return to the dosing tank, dissipate. In addition, the second throttle during suckback (see below) supports the pressure reduction of the hydraulically clamped between the first check valve and the first throttle volume.

Außerdem ist es möglich, in der Rücklaufleitung ein drittes Rückschlagventil anzuordnen. Das dritte Rückschlagventil ist so eingerichtet, dass es den Transport des Dosiermediums vom Dosiermitteltank in Richtung des ersten Verbindungspunktes unterbindet. Das dritte Rückschlagventil verhindert somit die Verlagerung von Dosiermittel vom Dosiermitteltank durch die Rücklaufleitung und die Druckleitung ins Dosierventil. Zu einer solchen Verlagerung kann es in manchen Ausführungsformen der Erfindung kommen, wenn die Pumpe abgeschaltet ist. Wenn in der Rücklaufleitung eine zweite Drossel angeordnet ist, kann das dritte Rückschlagventil entweder zwischen dem Dosiermitteltank und der zweiten Drossel angeordnet sein oder es kann alternativ zwischen der zweiten Drossel und dem ersten Verbindungspunkt angeordnet sein.In addition, it is possible to arrange a third check valve in the return line. The third check valve is arranged to inhibit the transport of the dosing medium from the dosing tank in the direction of the first connection point. The third check valve thus prevents the displacement of dosing from the dosing tank through the return line and the pressure line into the metering valve. Such a shift may occur in some embodiments of the invention when the pump is turned off. If a second throttle is arranged in the return line, the third check valve may be arranged either between the dosing agent tank and the second throttle, or it may alternatively be arranged between the second throttle and the first connection point.

Der Betrieb des erfindungsgemäßen Dosiersystems kann in eine Förderphase (A), eine Rücksaugphase (B) und den Abstellfall (C) aufgeteilt werden.The operation of the dosing system according to the invention can be divided into a delivery phase (A), a Rücksaugphase (B) and the Abstellfall (C).

Beim Betreiben des erfindungsgemäßen Dosiersystems in der Förderphase (A) wird während einer Dosierphase das erste Rückschlagventil bzw. Filter-Rückschlagventil geöffnet, das zweite Rückschlagventil bzw. Impuls-Rückschlagventil wird geschlossen, und das Dosierventil wird geöffnet. Wenn während der Förderphase (A) keine Dosierung erfolgt, wird das Dosierventil geschlossen, das erste Rückschlagventil bleibt jedoch geöffnet und das zweite Rückschlagventil bleibt geschlossen. Dadurch kann ein von der Pumpe erzeugter Volumenstrom über die Rücklaufleitung in den Dosiermitteltank abgeführt werden, so dass der Systemdruck im Dosiersystem auch dann erhalten bleibt, wenn keine Dosierung des Dosiermittels erfolgt. Während des Förderns eines Dosiermittels ist das erste Rückschlagventil deshalb immer geöffnet und das zweite Rückschlagventil ist geschlossen.During operation of the dosing system according to the invention in the delivery phase (A), the first check valve or filter check valve is opened during a dosing phase, the second check valve or pulse check valve is closed, and the dosing valve is opened. If no dosing occurs during the delivery phase (A), the dosing valve is closed, but the first check valve remains open and the second check valve remains closed. As a result, a volume flow generated by the pump can be discharged via the return line into the dosing agent tank, so that the system pressure in the dosing system is maintained even if no dosing of the dosing agent takes place. During the delivery of a dosing the first check valve is therefore always open and the second check valve is closed.

Nach Beendigung der Förderphase (A) wird durch Drehrichtungsumkehr des Pumpenmotors eine Förderrichtungsumkehr der Pumpe bewirkt und so die Rücksaugphase (B) eingeleitet. Das erste Rückschlagventil schließt sich und das zweite Rückschlagventil öffnet sich. Die Aktivierung des Dosierventils erfolgt elektrisch gesteuert über einen Programmablauf in einem Steuergerät. Es ist daher kein Schließen des Dosierventils vor oder während dem Rücksaugprozess notwendig. Sollte das Dosierventil jedoch während des Rücksaugens geschlossen sein, so wird das Dosierventil geöffnet, um Luft bzw. Abgas anzusaugen, sobald der Drucksensor das Unterschreiten eines bestimmten Druckes in der Druckleitung detektiert.After completion of the delivery phase (A) by reversing the direction of rotation of the pump motor, a flow direction reversal of the pump causes and thus the Rücksaugphase (B) initiated. The first check valve closes and the second check valve opens. The activation of the metering valve is electrically controlled via a program sequence in a control unit. It is therefore not necessary to close the metering valve before or during the suck back process. However, should the metering be closed during the re-suction, the metering valve is opened to suck air or exhaust gas as soon as the pressure sensor detects falling below a certain pressure in the pressure line.

Bevorzugt wird nach Beendigung einer Dosierung durch Drehrichtungsumkehr des Pumpenmotors eine Förderrichtungsumkehr der Pumpe mit Maximaldrehzahl bewirkt, um ein möglichst schnelles Rücksaugen des Dosiermittels zu ermöglichen.Preferably, after completion of a dosage by reversing the direction of rotation of the pump motor, a conveying direction reversal of the pump is effected at maximum speed in order to allow the dosing agent to suck back as quickly as possible.

Falls kein Notaus-Abstellfall vorliegt, liegt weiterhin die Systemspannung an und ermöglicht ein normales Rücksaugen bei weiterhin geöffnetem Dosierventil. Da hierzu kein Betrieb der Pumpe mit Maximaldrehzahl mehr notwendig ist, ist es besonders bevorzugt, dass nach einem bestimmten Zeitraum die Drehzahl der Pumpe verringert wird. Ganz besonders bevorzugt wird nach einem Zeitraum von einer Sekunde, d. h. dem Zeitraum, in dem während einer Notabschaltung noch Systemspannung zur Verfügung stehen würde, die Drehzahl der Pumpe auf Normaldrehzahl verringert. Es wird bevorzugt solange zurückgesaugt, bis ein definierter Teil des Volumens aus der Druckleitung in den Dosiermitteltank zurückgefördert ist. Die Luftmenge im Dosierventil, in der Druckleitung und im restlichen Fördermodul wird dadurch derart vergrößert, dass der maximal mögliche Eisdruckschutz durch Luftfüllung erreicht ist. Dann kann das Dosiersystem komplett abgestellt werden, so dass der Abstellfall (C) vorliegt.If there is no emergency stop, the system voltage continues to be present and allows normal back suction while the metering valve is still open. Since no operation of the pump with maximum speed is necessary for this purpose, it is particularly preferred that after a certain period of time, the speed of the pump is reduced. It is most preferred after a period of one second, i. H. In the period during which system voltage would still be available during an emergency shutdown, the speed of the pump is reduced to normal speed. It is preferably sucked back until a defined part of the volume from the pressure line is fed back into the Dosiermitteltank. The amount of air in the metering valve, in the pressure line and the rest of the delivery module is thereby increased so that the maximum possible ice pressure protection is achieved by air filling. Then the dosing system can be completely turned off, so that the Abstellfall (C) is present.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des Dosiersystems ausführt, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft, und ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program which carries out all the steps of the method according to the invention for operating the dosing system when the program is run on a computing device or a control unit, and a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier for carrying out the method according to the invention, when the program is run on a computing device or controller.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description:

1 zeigt ein herkömmliches Dosiersystem gemäß dem Stand der Technik. 1 shows a conventional dosing system according to the prior art.

2 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dosiersystems. 2 shows an embodiment of the dosing system according to the invention.

3 zeigt den zeitlichen Verlauf des Drucks am Drucksensor, am Dosierventil und am ersten Filter eines erfindungsgemäßen Dosiersystems während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 12.000 Umdrehungen pro Minute. 3 shows the time course of the pressure at the pressure sensor, the metering valve and the first filter of a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a maximum pump speed of 12,000 revolutions per minute.

4 zeigt den zeitlichen Verlauf der in ein erfindungsgemäßes Dosiersystem während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 12.000 Umdrehungen pro Minute eingesaugten Luftmenge. 4 shows the time course of in a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a pump speed of 12,000 revolutions per minute maximum sucked amount of air.

5 zeigt den zeitlichen Verlauf der Pumpendrehzahl in einem erfindungsgemäßen Dosiersystems während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 12.000 Umdrehungen pro Minute. 5 shows the time course of the pump speed in a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a pump speed of up to 12,000 revolutions per minute.

6 zeigt den zeitlichen Verlauf des Drucks am Drucksensor, am Dosierventil und am ersten Filter eines erfindungsgemäßen Dosiersystems während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 6.000 Umdrehungen pro Minute. 6 shows the time course of the pressure at the pressure sensor, the metering valve and the first filter of a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a pump speed of up to 6,000 revolutions per minute.

7 zeigt den zeitlichen Verlauf der in ein erfindungsgemäßes Dosiersystem während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 6.000 Umdrehungen pro Minute eingesaugten Luftmenge. 7 shows the time course of in a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a maximum pump speed of 6,000 revolutions per minute sucked amount of air.

8 zeigt den zeitlichen Verlauf der Pumpendrehzahl in einem erfindungsgemäßen Dosiersystems während der ersten Sekunde eines Rücksaugvorgangs mit einer Pumpendrehzahl von maximal 6.000 Umdrehungen pro Minute. 8th shows the time course of the pump speed in a metering system according to the invention during the first second of a Rücksaugvorgangs with a pump speed of at most 6,000 revolutions per minute.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In 2 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dosiersystems gezeigt. Dieses ist für den SCR-Katalysator des Motors eines ADR-Fahrzeugs geeignet. Ein Reduktionsmitteltank 210, welcher AdBlue® enthält, ist mittels einer Ansaugleitung 220 mit einer Zahnradpumpe 230 verbunden. In der Ansaugleitung 220 ist ein Vorfilter 221 angeordnet. Eine Verbindungsleitung 240 verbindet die Zahnradpumpe 230 mit einem Hauptfilter 250. Der Hauptfilter 250 verfügt über ein Eisdruckkompensationselement. In der Verbindungsleitung 240 ist ein erstes Rückschlagventil 241 angeordnet, welches die Förderung von AdBlue® vom Hauptfilter 250 in Richtung der Zahnradpumpe 230 unterbindet. Der Hauptfilter 250 ist mittels einer Druckleitung 260 mit einem Dosierventil 270 verbunden. In der Druckleitung 260 ist ein Drucksensor 261 angeordnet. Zwischen dem Hauptfilter 250 und dem Drucksensor 261 ist eine erste Drossel 262 angeordnet. Zwischen dem Hauptfilter 250 und der ersten Drossel 262 zweigt eine Rücklaufleitung 280 an einem ersten Verbindungspunkt 281 von der Druckleitung 260 ab. Die Rücklaufleitung 280 enthält eine zweite Drossel 282 und endet im Dosiermitteltank 210. Zwischen dem Dosiermitteltank 210 und der zweiten Drossel 282 ist ein drittes Rückschlagventil 283 angeordnet. Das dritte Rückschlagventil 283 ist so eingerichtet, dass es den Transport des Dosiermediums durch die Rücklaufleitung 280 vom Dosiermitteltank 210 in Richtung des ersten Verbindungspunktes 281 unterbindet. Eine Rücksaugleitung 290 verbindet einen zweiten Verbindungspunkt 291 an der Verbindungsleitung 240 zwischen der Pumpe 230 und dem ersten Rückschlagventil 241 mit einem dritten Verbindungspunkt 292 an der Druckleitung 260 zwischen dem Drucksensor 261 und der ersten Drossel 262. In der Rücksaugleitung 290 ist ein zweites Rückschlagventil 293 angeordnet, welches die Förderung von AdBlue® durch die Rücksaugleitung 290 in Richtung vom zweiten Verbindungspunkt 291 zum dritten Verbindungspunkt 292 unterbindet.In 2 an embodiment of the metering system according to the invention is shown. This is suitable for the SCR catalytic converter of the engine of an ADR vehicle. A reducing agent tank 210 , which contains AdBlue ® , is by means of a suction line 220 with a gear pump 230 connected. In the intake pipe 220 is a pre-filter 221 arranged. A connection line 240 connects the gear pump 230 with a main filter 250 , The main filter 250 has an ice pressure compensation element. In the connection line 240 is a first check valve 241 The promotion of AdBlue ® from the main filter 250 in the direction of the gear pump 230 in derogation. The main filter 250 is by means of a pressure line 260 with a metering valve 270 connected. In the pressure line 260 is a pressure sensor 261 arranged. Between the main filter 250 and the pressure sensor 261 is a first throttle 262 arranged. Between the main filter 250 and the first throttle 262 branches a return line 280 at a first connection point 281 from the pressure line 260 from. The return line 280 contains a second throttle 282 and ends in the dosing tank 210 , Between the dosing tank 210 and the second throttle 282 is a third check valve 283 arranged. The third check valve 283 is set up so that it can transport the dosing medium through the return line 280 from the dosing tank 210 in the direction of the first connection point 281 in derogation. A return line 290 connects a second connection point 291 on the connecting line 240 between the pump 230 and the first check valve 241 with a third connection point 292 at the pressure line 260 between the pressure sensor 261 and the first throttle 262 , In the return line 290 is a second check valve 293 The delivery of AdBlue ® through the return line 290 in the direction of the second connection point 291 to the third connection point 292 in derogation.

Während des normalen Dosier- und Fördervorgangs saugt die Zahnradpumpe 230 über den Vorfilter 221 AdBlue® aus dem Reduktionsmitteltank 210 an und bringt es auf den erforderlichen Systemdruck. Das zweite Rückschlagventil 293 ist geschlossen, so dass AdBlue® durch das erste Rückschlagventil 241 durch den druckseitigen Hauptfilter 250 strömt. Das Eisdruckkompensationselement im druckseitigen Filter 250 wird komprimiert und nimmt hierbei ein entsprechendes Volumen an AdBlue® auf. Nach dem Filter 250 strömt eine gewisse Menge AdBlue® über die zweite Drossel 282 und Rücklaufleitung 280 in den Reduktionsmitteltank 210 zurück. Die für die Dosierung benötigte Menge durchströmt die erste Drossel 262, läuft am für die Regelung des Systemdrucks verwendeten Drucksensor 261 vorbei und wird über die Druckleitung 260 zum Dosierventil 270 geleitet. Hier wird das AdBlue® nach Bedarf in den Abgasstrang eindosiert.During the normal dosing and conveying process, the gear pump sucks 230 over the pre-filter 221 AdBlue ® from the reducing agent tank 210 and brings it to the required system pressure. The second check valve 293 is closed, leaving AdBlue ® through the first check valve 241 through the pressure-side main filter 250 flows. The ice pressure compensation element in the pressure-side filter 250 is compressed and absorbs a corresponding volume of AdBlue ® . After the filter 250 A certain amount of AdBlue ® flows through the second throttle 282 and return line 280 into the reducing agent tank 210 back. The amount required for the dosage flows through the first throttle 262 , runs on the pressure sensor used to control the system pressure 261 over and over the pressure line 260 to the metering valve 270 directed. Here the AdBlue ® is metered into the exhaust gas line as required.

Betätigt der Fahrer des ADR-Fahrzeugs den Fahrzeug-Notaus, wird das Fahrzeug-Gesamtsystem nach Ablauf einer Sekunde stromlos geschaltet. Innerhalb dieser Zeit wird erfindungsgemäß ein ausreichender Gefrierschutz für die Komponenten hergestellt. Es erfolgt ein Rücksaugen des AdBlue® durch sofortige Drehrichtungsumkehr der Zahnradpumpe 230 mit Maximaldrehzahl bei geschlossenem Dosierventil 270. Durch Rückförderung des AdBlue® in den Reduktionsmitteltank 210 über den Vorfilter 221 und die Ansaugleitung 220 verringert sich der Systemdruck. Das erste Rückschlagventil 241 schließt, das Entspannungsvolumen des Eisdruckkompensationskörpers im Hauptfilter 250 kann sich nur noch über die zweite Drossel 282 und Rücklaufleitung 280 in den Reduktionsmitteltank 210 und zu geringerem Anteil über die erste Drossel 262 in das rückgesaugte hydraulische Volumen entspannen. Durch die Anordnung von erstem Rückschlagventil 241 und erster Drossel 262 wird das Entspannungsvolumen des Eisdruckkompensationselements im Hauptfilter 250 hydraulisch isoliert und entspannt sich langsam über die zweite Drossel 282 und die Rücklaufleitung 280 in den Reduktionsmitteltank 210. Die über die erste Drossel 262 eingebrachte Menge in den zu entleerenden Zweig ist sehr gering. Durch diese Entkopplung der Entspannungsvolumina von Eisdruckkompensationselement im Hauptfilter 250 und Druckleitung 260 wird die bis zum Erreichen eines ausreichenden Unterdrucks benötigte Rückförderleistung der Zahnradpumpe 230 auf ein Minimum reduziert. Das in der Druckleitung 260 gespeicherte hydraulische Volumen fließt nun über das zweite Rückschlagventil 293 in Richtung Zahnradpumpe 230 und wird inklusive des geringen zuströmenden Volumenstroms aus dem Eisdruckkompensationselement des Hauptfilters 250 über die erste Drossel 262 in den Reduktionsmitteltank zurückgefördert. Nach einer gewissen Zeit hat die Zahnradpumpe 230 das gesamte Entspannungsvolumen über die Ansaugleitung 220 zurückgefördert und kann nun den notwendigen Unterdruck aufbauen. Sobald vom Drucksensor 261 ein ausreichender Unterdruck detektiert wird, wird das Dosierventil 270 angesteuert und Luft bzw. Abgas wird angesaugt. Die rückgesaugte Menge an Gasvolumina ist für den Eisdruckschutz des Dosierventils 270 ausreichend. Das Volumen im Hauptfilter 250, welches sich auf einem höheren Druckniveau befindet als die Volumina der Druckleitung 260 strömt innerhalb der einen Sekunde über die zweite Drossel 282 und die erste Drossel 262 bis zum Druckausgleich ab. Nach Ablauf von einer Sekunde ist das Notaus-Rücksaugen abgeschlossen und damit ist der notwendige Basisschutz für das nicht eisdruckfeste Dosierventil 270 hergestellt.If the driver of the ADR vehicle actuates the vehicle emergency stop, the entire vehicle system is de-energized after one second has elapsed. Within this time, sufficient freeze protection for the components is produced according to the invention. The AdBlue ® is sucked back by immediately reversing the direction of rotation of the gear pump 230 with maximum speed with closed metering valve 270 , By returning the AdBlue ® to the reducing agent tank 210 over the pre-filter 221 and the suction line 220 the system pressure decreases. The first check valve 241 closes, the expansion volume of the ice pressure compensation body in the main filter 250 can only have the second throttle 282 and return line 280 into the reducing agent tank 210 and to a lesser extent over the first throttle 262 relax into the sucked back hydraulic volume. By the arrangement of the first check valve 241 and first throttle 262 becomes the expansion volume of the ice pressure compensating element in the main filter 250 hydraulically isolated and relaxed slowly over the second throttle 282 and the return line 280 into the reducing agent tank 210 , The over the first throttle 262 introduced amount in the branch to be emptied is very low. Through this decoupling of the expansion volumes of Eisdruckkompensationselement in the main filter 250 and pressure line 260 becomes the return power of the gear pump required until sufficient vacuum is reached 230 reduced to a minimum. That in the pressure line 260 stored hydraulic volume now flows through the second check valve 293 in the direction of the gear pump 230 and including the small inflowing volume flow from the ice pressure compensating element of the main filter 250 over the first throttle 262 fed back into the reducing agent tank. After a while, the gear pump has 230 the entire volume of expansion via the suction line 220 back promoted and can now build the necessary vacuum. Once from the pressure sensor 261 a sufficient negative pressure is detected, the metering valve 270 controlled and air or exhaust gas is sucked. The sucked back amount of gas volumes is for the ice pressure protection of the metering valve 270 sufficient. The volume in the main filter 250 , which is at a higher pressure level than the volumes of the pressure line 260 flows through the second throttle within one second 282 and the first throttle 262 until pressure equalization. After one second has passed, the emergency back-suction is completed and thus is the necessary basic protection for the non-pressure-proof metering valve 270 produced.

Das erfindungsgemäße Dosiersystem kann nicht zwischen dem Notaus-Fall und einem normalen Fahrzeugabstell-Fall unterschieden. Falls kein Notaus-Fall vorliegt, liegt allerdings weiterhin die Systemspannung an und ermöglicht ein normales Rücksaugen bei weiterhin geöffnetem Dosierventil 170. Hierbei wird mit Normaldrehzahl der Zahnradpumpe 230 solange zurück gesaugt, bis ein definierter Teil des Volumens aus der Druckleitung 260 in den Reduktionsmitteltank 210 zurückgefördert ist. Die Luftmenge im Dosierventil 270, in der Druckleitung 260 und im restlichen Fördermodul wird dadurch derart vergrößert, dass der maximal mögliche Eisdruckschutz durch Luftfüllung erreicht ist. Dann kann das Dosiersystem komplett abgestellt werden.The metering system according to the invention can not distinguish between the emergency stop case and a normal vehicle parking case. If there is no emergency stop case, however, the system voltage still remains and allows a normal back suction while the metering valve is still open 170 , This is done with normal speed of the gear pump 230 sucked back until a defined part of the volume from the pressure line 260 into the reducing agent tank 210 is promoted back. The amount of air in the metering valve 270 , in the pressure line 260 and in the rest of the delivery module is thereby increased such that the maximum possible ice pressure protection is achieved by air filling. Then the dosing system can be completely switched off.

Das erfindungsgemäße Dosiersystem wurde auf Funktionalität mittels 1D-Strömungssimulation mit dem Tool AmeSim (LMS Imagine Lab) untersucht. Die Ergebnisse für Rücksaugen mit einer maximalen Pumpendrehzahl von 12.000 Umdrehungen pro Minute, jeweils für einen Simulationszeitraum von einer Sekunde, sind in den 3 bis 5 dargestellt. 3 zeigt den zeitlichen Verlauf des Drucks P (in bar; 1 bar = 105 Pascal) am Drucksensor 261, am Dosierventil 270 und am ersten Filter 250. Aus den unterschiedlichen Druckniveaus ist die Wirksamkeit des erfindungsgemäßen Dosiersystems klar ersichtlich. 4 zeigt den zeitlichen Verlauf des pro Minute in das Dosiersystem eingesaugten Luftvolumens V_a. Nach Ablauf von einer Sekunde wurde insgesamt 13 cm3 Gasvolumen eingesaugt. Dies reicht für einen zuverlässigen Eisdruckschutz vollkommen aus. 5 zeigt den zeitlichen Verlauf der Pumpendrehzahl n.The dosing system according to the invention was tested for functionality by means of 1D flow simulation with the tool AmeSim (LMS Imagine Lab). The results for suck back with a maximum pump speed of 12,000 revolutions per minute, each for a simulation period of one second, are in the 3 to 5 shown. 3 shows the time course of the pressure P (in bar, 1 bar = 10 5 Pascals) at the pressure sensor 261 , on the dosing valve 270 and at the first filter 250 , From the different pressure levels, the effectiveness of the metering system according to the invention is clearly visible. 4 shows the time course of the per minute in the dosing sucked air volume V_a. After one second, a total of 13 cm 3 gas volume was sucked in. This is completely sufficient for a reliable ice protection. 5 shows the time course of the pump speed n.

Die Simulation wurde für eine maximale Pumpendrehzahl von 6.000 Umdrehungen pro Minute wiederholt. Die Ergebnisse sind in den 6 bis 8 dargestellt. 6 kann entnommen werden, dass nach Ablauf von einer Sekunde insgesamt 10,5 cm3 Gasvolumen eingesaugt wurde. Dies ist zwar weniger als bei einer maximalen Pumpendrehzahl von 12.000 Umdrehungen pro Minute, reicht für einen zuverlässigen Eisdruckschutz aber immer noch aus. Somit kann das erfindungsgemäße Dosiersystem auch dann zuverlässig eingesetzt werden, wenn nur geringe Pumpendrehzahlen erreicht werden können.The simulation was repeated for a maximum pump speed of 6,000 revolutions per minute. The results are in the 6 to 8th shown. 6 it can be seen that a total of 10.5 cm 3 gas volume was sucked in after one second. While this is less than a maximum pump speed of 12,000 revolutions per minute, it is still sufficient for reliable ice pressure protection. Thus, the dosing system according to the invention can be used reliably even if only low pump speeds can be achieved.

Das erfindungsgemäße Dosiersystem ermöglicht es somit, zuverlässigen Eisdruckschutz bei ADR-Fahrzeugen auch dann zu gewährleisten, wenn kein eisdruckfestes Dosierventil verwendet wird.The metering system according to the invention thus makes it possible to ensure reliable ice pressure protection in ADR vehicles even if no ice-pressure-resistant metering valve is used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010031660 [0007] DE 102010031660 [0007]

Claims (10)

Dosiersystem, insbesondere für einen SCR-Katalysator einer Brennkraftmaschine, umfassend a. einen Dosiermitteltank (210), b. eine Pumpe (230), welche mittels einer Ansaugleitung (220) mit dem Dosiermitteltank (210) verbunden ist, c. einen ersten Filter (250), welcher über ein Eisdruckkompensationselement verfügt, und der mittels einer Verbindungsleitung (240) mit der Pumpe (230) verbunden ist, d. ein Dosierventil (270), welches mittels einer Druckleitung (260) mit dem Filter (250) verbunden ist, e. einen Drucksensor (261), welcher in der Druckleitung (260) angeordnet ist, f. eine Rücklaufleitung (280), welche an einem ersten Verbindungspunkt (281) mit der Druckleitung (260) verbunden ist und im Dosiermitteltank (210) endet, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosiersystem weiterhin umfasst: g. ein erstes Rückschlagventil (241), welches in der Verbindungsleitung (240) angeordnet ist, h. eine erste Drossel (262), welche zwischen dem Drucksensor (261) und dem ersten Filter (250) in der Druckleitung (260) angeordnet ist, i. eine Rücksaugleitung (290), welche an einem zweiten Verbindungspunkt (291) zwischen der Pumpe (230) und dem ersten Filter (250) mit der Verbindungsleitung (240) verbunden ist und an einem dritten Verbindungspunkt (292) zwischen dem Drucksensor (261) und der ersten Drossel (262) mit der Druckleitung (260) verbunden ist, und j. ein zweites Rückschlagventil (293), welches in der Rücksaugleitung (290) angeordnet ist, und dass bei der Pumpe (230) durch Drehrichtungsumkehr des Pumpenmotors eine Förderrichtungsumkehr bewirkt werden kann.Dosing system, in particular for an SCR catalytic converter of an internal combustion engine, comprising a. a dosing agent tank ( 210 b. a pump ( 230 ), which by means of a suction line ( 220 ) with the dosing agent tank ( 210 ), c. a first filter ( 250 ), which has a Eisdruckkompensationselement, and by means of a connecting line ( 240 ) with the pump ( 230 ), d. a metering valve ( 270 ), which by means of a pressure line ( 260 ) with the filter ( 250 ), e. a pressure sensor ( 261 ), which in the pressure line ( 260 ), f. a return line ( 280 ), which at a first connection point ( 281 ) with the pressure line ( 260 ) and in the dosing tank ( 210 ), characterized in that the dosing system further comprises: g. a first check valve ( 241 ), which in the connecting line ( 240 ), h. a first throttle ( 262 ), which between the pressure sensor ( 261 ) and the first filter ( 250 ) in the pressure line ( 260 ), i. a return line ( 290 ), which at a second connection point ( 291 ) between the pump ( 230 ) and the first filter ( 250 ) with the connecting line ( 240 ) and at a third connection point ( 292 ) between the pressure sensor ( 261 ) and the first throttle ( 262 ) with the pressure line ( 260 ), and j. a second check valve ( 293 ), which in the return line ( 290 ) and that at the pump ( 230 ) by reversing the direction of rotation of the pump motor, a conveying direction reversal can be effected. Dosiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Pumpe (230) um eine Zahnradpumpe handelt.Dosing system according to claim 1, characterized in that it is in the pump ( 230 ) is a gear pump. Dosiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ansaugleitung (220) ein zweiter Filter (221) angeordnet ist.Dosing system according to claim 1 or 2, characterized in that in the suction line ( 220 ) a second filter ( 221 ) is arranged. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Rücklaufleitung (280) eine zweite Drossel (282) angeordnet ist.Dosing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the return line ( 280 ) a second throttle ( 282 ) is arranged. Verfahren zum Betreiben des Dosiersystems nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass A. während des Förderns eines Dosiermittels das erste Rückschlagventil (241) geöffnet wird, und das zweite Rückschlagventil (293) geschlossen wird, und B. nach Beendigung des Förderns durch Drehrichtungsumkehr des Pumpenmotors eine Förderrichtungsumkehr der Pumpe (230) bewirkt wird, das erste Rückschlagventil (241) geschlossen wird, und das zweite Rückschlagventil (293) geöffnet wird, wobei das Dosierventil (270) geöffnet wird, sobald der Drucksensor (261) das Unterschreiten eines bestimmten Druckes in der Druckleitung (260) detektiert.Method for operating the dosing system according to one of claims 1 to 4, characterized in that A. during the delivery of a dosing the first check valve ( 241 ), and the second check valve ( 293 ) is closed, and B. after completion of the conveying by reversing the direction of rotation of the pump motor, a direction of flow reversal of the pump ( 230 ), the first check valve ( 241 ) is closed, and the second check valve ( 293 ) is opened, wherein the metering valve ( 270 ) is opened as soon as the pressure sensor ( 261 ) falling below a certain pressure in the pressure line ( 260 ) detected. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Förderns durch Drehrichtungsumkehr des Pumpenmotors eine Förderrichtungsumkehr der Pumpe (230) mit Maximaldrehzahl bewirkt wird.A method according to claim 5, characterized in that after completion of the conveying by reversing the direction of rotation of the pump motor, a conveying direction reversal of the pump ( 230 ) is effected at maximum speed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Förderns nach einem bestimmten Zeitraum die Drehzahl der Pumpe (230) verringert wird.A method according to claim 6, characterized in that after completion of the conveying after a certain period, the speed of the pump ( 230 ) is reduced. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des Förderns nach einem Zeitraum von einer Sekunde die Drehzahl der Pumpe (230) auf Normaldrehzahl verringert wird.A method according to claim 7, characterized in that after completion of the conveying after a period of one second, the speed of the pump ( 230 ) is reduced to normal speed. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8 ausführt, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft.Computer program that performs all the steps of a method according to one of claims 5 to 8, when the program runs on a computing device or a controller. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät ausgeführt wird.Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for performing a method according to one of claims 5 to 8, when the program is executed on a computing device or a control device.
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