DE102015201829A1 - Cable protection chain for cables and wires and medical device with a cable protection chain - Google Patents

Cable protection chain for cables and wires and medical device with a cable protection chain Download PDF

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DE102015201829A1
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Michael Atzinger
Berthold Baumann
Michael Griener
Stefan Gross
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Abstract

Die Erfindung gibt eine Kabelschutzkette (8) zur Aufnahme von Kabeln und Leitungen, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Kettengliedern (9) an. Die Kettenglieder (9) weisen ein an einem ersten axialen Ende (10) des Kettenglieds (9) angeformtes erstes Gelenkteil (12) und ein an einem zweiten axialen Ende (11) des Kettenglieds (9) angeformtes zweites Gelenkteil (13), wobei das erste Gelenkteil (12) eines Kettenglieds (9) mit dem zweiten Gelenkteil (13) eines benachbarten Kettenglieds (9) beweglich verbunden ist. Das erste und das zweite Gelenkteil (12, 13) sind derart ausgebildet, dass zwischen dem ersten und dem zweiten axialen Ende (10, 11) benachbarter Kettenglieder (9) ein Abstand besteht und das Innere der Kettenglieder (9) hohl ist. Das erste und das zweite Gelenkteil (12, 13) sind derart in Umfangsrichtung (15) des Kettenglieds (9) zueinander versetzt angeordnet, dass die Kabelschutzkette (8) in zwei Dimensionen (16, 17) bewegbar ist. Ein medizinisches Gerät (1) mit einer derartigen Kabelschutzkette (8) wird ebenfalls angegeben. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Kabelschutzkette auf einfache Weise mit identischen rohrförmigen Kettengliedern zusammengesetzt werden kann, wobei das Innere der Kabelschutzkette eine glatte Oberfläche aufweist.The invention provides a cable protection chain (8) for receiving cables and lines, with a plurality of hingedly interconnected tubular chain links (9). The chain links (9) have a first hinge part (12) integrally formed on a first axial end (10) of the chain link (9) and a second hinge part (13) integrally formed on a second axial end (11) of the chain link (9) first hinge part (12) of a chain link (9) with the second hinge part (13) of an adjacent chain link (9) is movably connected. The first and second hinge parts (12, 13) are formed such that there is a clearance between the first and second axial ends (10, 11) of adjacent chain links (9) and the interior of the chain links (9) is hollow. The first and the second joint part (12, 13) are arranged offset to one another in the circumferential direction (15) of the chain link (9) such that the cable protection chain (8) is movable in two dimensions (16, 17). A medical device (1) with such a cable protection chain (8) is also indicated. The invention has the advantage that a cable protection chain can be assembled in a simple manner with identical tubular chain links, wherein the interior of the cable protection chain has a smooth surface.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Kabelschutzkette mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Kettengliedern zur geschützten Aufnahme und Lagerung von Kabeln und Leitungen. Die Kettenglieder haben angeformte Gelenkteile, mit denen benachbarte Kettenglieder miteinander beweglich verbunden sind. Die Erfindung betrifft auch ein medizinisches Gerät mit einer Kabelschutzkette. The invention relates to a cable protection chain with a plurality of hingedly interconnected tubular chain links for protected recording and storage of cables and wires. The chain links have molded joint parts with which adjacent chain links are movably connected to each other. The invention also relates to a medical device with a cable protection chain.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Von der Anmelderin wird ein Angiographiegerät mit der Bezeichnung „Artis Zeego“ hergestellt, das einen C-Bogen umfasst, der mittels eines Roboters beliebig um einen Patienten positioniert werden kann. The Applicant manufactures an angiography machine called "Artis Zeego" comprising a C-arm that can be arbitrarily positioned around a patient by a robot.

1 zeigt ein derartiges bekanntes medizinisches Gerät 1, das als Angiographiegerät ausgebildet ist. An einem Roboter 2 ist der C-Bogen 3 bewegbar angebracht. Ein Patient kann auf einer Patientenliege 4 gelagert werden, anschließend kann der C-Bogen präzise positioniert werden, so dass innere Organe von verschiedenen Seiten auf einem Monitor 5 betrachtet werden können, um krankhafte Veränderungen festzustellen. 1 shows such a known medical device 1 , which is designed as angiography device. On a robot 2 is the C-arm 3 movably mounted. A patient may be on a patient couch 4 then the C-arm can be precisely positioned, allowing internal organs from different sides on a monitor 5 can be considered to detect pathological changes.

Der C-Bogen ist mit einem Kabelstrang 6 verbunden, der sich von dem C-Bogen 3 bis zur Decke 7 erstreckt. Der Kabelstrang 6 ist zum Schutz der innenliegenden Kabel mit einem Wellschlauch ummantelt. The C-arm is with a harness 6 connected, extending from the C-arm 3 to the ceiling 7 extends. The wiring harness 6 is jacketed with a corrugated tube to protect the internal cables.

Durch die sehr dynamischen Bewegungen des Roboters 2 treten teilweise enorm hohe Zugkräfte am Kabelstrang 6 auf. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Kabelstrang zumindest teilweise abgeknickt wird, wodurch in der Folge einzelne Kabel beschädigt werden können. Zudem können durch den Kabelstrang Sicherheitsschaltvorrichtungen am C-Bogen betätigt werden, wodurch die Bewegung des Roboters 2 plötzlich gestoppt wird. Due to the very dynamic movements of the robot 2 sometimes occur enormously high tensile forces on the wiring harness 6 on. As a result, there is a risk that the cable harness is at least partially bent, as a result, individual cables can be damaged as a result. In addition, can be operated by the harness safety switching devices on the C-arm, whereby the movement of the robot 2 suddenly stopped.

Um ein unerwünschtes Knicken des Kabelstrangs 6 zu verhindern, wird bisher eine Gliederkette aus Stahl verwendet. Diese schränkt die Bewegung des gesamten Kabelstrangs 6 (Kabelpaket) so ein, dass die Schaltleisten im C-Bogen 3 und am Roboter 2 nicht berührt und somit nicht ausgelöst werden können. Diese Gliederkette ist drehbar am C-Bogen befestigt. Die Gliederkette weist einen Anschlag zur Begrenzung einer Drehbewegung auf. Die Gliederkette besteht aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Rohrabschnitten, wobei die Gelenke durch Schraubenverbindungen gebildet sind. Allerdings ergibt sich dabei das Problem, dass die Schrauben häufig abreißen, wodurch es in der Folge zu Beschädigungen von einzelnen Kabeln kommen kann. In ähnlicher Weise kann das permanente Scheuern der Gliederkette an den Kabeln zu Beschädigungen der Kabel führen. Reparaturarbeiten sind sehr aufwendig, da die einzelnen Glieder miteinander verschraubt sind. To unwanted kinking of the wiring harness 6 To prevent, a link chain made of steel is used so far. This limits the movement of the entire wiring harness 6 (Cable package) so that the safety edges in the C-arm 3 and the robot 2 not touched and thus can not be triggered. This link chain is rotatably attached to the C-arm. The link chain has a stop for limiting a rotational movement. The link chain consists of individual articulated pipe sections, the joints are formed by screw connections. However, there is the problem that the screws often tear off, which can lead to damage of individual cables as a result. Similarly, permanent scouring of the link chain on the cables can damage the cables. Repair work is very expensive because the individual links are bolted together.

Aus der Patentschrift DE 604 542 A ist eine biegsame Schutzkette für ortsbewegliche Anschlussleitungen mit aneinandergereihten, gelenkartig nach allen Richtungen beweglichen, die Leitung umschließenden Gliedern bekannt. Die einzelnen Glieder sind beiderseits voll- oder hohlkugelförmig an der einen und hohlkugelförmig an der anderen Seite und ferner durch Einschnitte federnd ausgebildet, wobei nach dem vollständen Zusammendrücken zweier Glieder diese bei Entspannung der federnden Teile beweglich gekoppelt sind. From the patent DE 604 542 A is a flexible protective chain for portable connecting cables with juxtaposed, articulated in all directions moving, the line enclosing members known. The individual members are on both sides full or hollow spherical on one side and hollow spherical on the other side and further resiliently formed by incisions, which are completely coupled to the relaxation of the resilient members after the complete compression of two members.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Kabelschutzkette für Kabel und Leitungen anzugeben, durch die die Kabel und Leitungen zuverlässig vor einem Knicken und anderen Beschädigungen geschützt werden können. The invention has for its object to provide a further cable protection chain for cables and lines through which the cables and lines can be reliably protected from kinking and other damage.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit der Kabelschutzkette und dem medizinischen Gerät des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. According to the invention, the object is achieved with the cable protection chain and the medical device of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß besteht die Kabelschutzkette aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Kettengliedern, wobei die verbindenden Gelenke in axialer Richtung angeformt sind und von Kettenglied zu Kettenglied um 90° zueinander verdreht angeordnet sind, wodurch eine Bewegung der Kabelschutzkette in zwei Dimensionen ermöglichen. According to the cable protection chain consists of several hingedly interconnected tubular chain links, wherein the connecting joints are integrally formed in the axial direction and are arranged from chain link to chain link rotated by 90 ° to each other, allowing movement of the cable protection chain in two dimensions.

Die Erfindung beansprucht eine Kabelschutzkette zur Aufnahme von Kabeln und Leitungen, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Kettengliedern. Die Kettenglieder weisen ein an einem ersten axialen Ende des Kettenglieds angeformtes erstes Gelenkteil und ein an einem zweiten axialen Ende des Kettenglieds angeformtes zweites Gelenkteil auf. Das erste Gelenkteil eines Kettenglieds ist mit dem zweiten Gelenkteil eines benachbarten Kettenglieds beweglich verbunden. Das erste und das zweite Gelenkteil sind derart ausgebildet, dass zwischen dem ersten und dem zweiten axialen Ende benachbarter Kettenglieder ein Abstand besteht und das Innere der Kettenglieder hohl ist. Außerdem sind das erste und das zweite Gelenkteil derart in Umfangsrichtung des Kettenglieds zueinander versetzt angeordnet, dass die Kabelschutzkette nur in zwei Dimensionen bewegbar ist. The invention claims a cable protection chain for receiving cables and lines, with a plurality of hingedly interconnected tubular chain links. The chain links have a first joint part formed on a first axial end of the chain link and a second joint part formed on a second axial end of the chain link. The first hinge part of a chain link is movably connected to the second hinge part of an adjacent chain link. The first and second hinge parts are formed such that there is a clearance between the first and second axial ends of adjacent chain links and the interior of the chain links is hollow. In addition, the first and the second hinge part are arranged offset to one another in the circumferential direction of the chain link to each other such that the cable protection chain is movable only in two dimensions.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Kabelschutzkette auf einfache Weise mit identischen rohrförmigen Kettengliedern zusammengesetzt werden kann, wobei das Innere der Kabelschutzkette eine glatte Oberfläche aufweist. The invention has the advantage that a cable protection chain can be assembled in a simple manner with identical tubular chain links, wherein the interior of the cable protection chain has a smooth surface.

In einer Weiterbildung der Erfindung besteht zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkeiteil ein radialer Winkelversatz von 90°. Dadurch ist eine Bewegung in zwei zueinander um 90° versetze Bewegungsrichtungen möglich. In a further development of the invention, there is a radial angular offset of 90 ° between the first and the second articulated part. As a result, a movement in two mutually offset by 90 ° directions of movement is possible.

In einer Weiterbildung weist das Kettenglied zwei um 180° zueinander radial versetzt angeformte erste Gelenkteile und zwei um 180° zueinander radial versetzt angeformte zweite Gelenkteile auf. Dadurch ist eine symmetrische Halterung gewährleistet. In a development, the chain link has two first joint parts which are formed radially offset by 180 ° relative to one another and two second joint parts which are radially offset relative to one another by 180 °. This ensures a symmetrical bracket.

In einer weiteren Ausführungsform erstrecken sich das erste und das zweite Gelenkteil in axialer Richtung weg von dem Kettenglied. In a further embodiment, the first and the second hinge part extend in the axial direction away from the chain link.

In einer weiteren Ausgestaltung kann das zweite Gelenkteil einen sich radial von dem Kettenglied erstreckenden Zapfen aufweisen und das erste Gelenkteil ringförmig ausgebildet sein und ein den Zapfen aufnehmendes Loch aufweisen. In a further embodiment, the second joint part can have a pin extending radially from the chain link, and the first joint part can be annular and have a hole receiving the pin.

Des Weiteren können die Kettenglieder derart ausgebildet sein, dass bei einer geraden Kabelschutzkette die ersten und zweiten axialen Enden benachbarter Kettenglieder zueinander V-förmig angeordnet sind. Furthermore, the chain links may be formed such that in a straight cable protection chain, the first and second axial ends of adjacent chain links are arranged in a V-shape to each other.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Kettenglied aus Teilgliedern zusammengesetzt sein und die Teilglieder können halbkreisförmige ausgebildet sein. In a further embodiment of the invention, the chain link may be composed of sub-members and the sub-members may be semi-circular.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Kabelschutzkette ein rohrförmiges Endstück auf das ausgebildet ist, an einem medizinischen Gerät befestigt zu sein, wobei das Endstück an der geräteabgewandten Seite mit dem Kettenglied beweglich verbunden ist. In a further embodiment, the cable protection chain has a tubular end piece which is designed to be fastened to a medical device, the end piece being movably connected to the chain link on the side facing away from the device.

Des Weiteren kann die Kabelschutzkette ein Wellrohr aufweisen, das ausgebildet ist, die Kettenglieder zu umschließen. Furthermore, the cable protection chain may comprise a corrugated tube, which is designed to enclose the chain links.

Die Erfindung beansprucht auch ein medizinisches Gerät mit einem bewegbaren, an einem Roboter angebrachten C-Bogen und einem drehbar an dem C-Bogen befestigten Kabelstrang, wobei der Kabelstrang eine erfindungsgemäße Kabelschutzkette aufweist. The invention also claims a medical device having a movable C-arm mounted on a robot and a harness fixed rotatably to the C-arm, the harness having a cable protection chain according to the invention.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen eines Ausführungsbeispiels anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanations of an embodiment with reference to schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1: ein medizinisches Gerät, 1 : a medical device,

2: vier räumliche Ansichten einer Kabelschutzkette, 2 four spatial views of a cable protection chain,

3: eine räumliche Ansicht der Teilglieder eines Kettenglieds und 3 a spatial view of the sub-links of a chain link and

4: eine räumliche Ansicht einer Kabelschutzkette mit Wellrohr. 4 : a spatial view of a cable protection chain with corrugated tube.

Detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Detailed description of an embodiment

2 zeigt vier räumliche Ansichten einer Kabelschutzkette 8, in deren Inneren nicht dargestellte Kabel und Leitungen aufgenommen werden können. Zusammen bilden sie einen wie in 1 dargestellten Kabelstrang 6. Die Kabelschutzkette 8 weist zwei Endstücke 23 auf (dargestellt ist nur eines), die zum Anflanschen der Kabelschutzkette 8 an ein Gerät, beispielweise ein medizinisches Gerät, dienen. Die Endstücke dienen auch zur Befestigung einer Kabelzugentlastung. Zwischen den beiden Endstücken 23 befinden sich rohrförmige Kettenglieder 9, die gelenkig miteinander verbunden sind, so dass sich die Kabelschutzkette 8 in einer ersten Dimension 16 und in einer zweiten Dimension 17 bewegen kann. Die Kabelschutzkette 8 weist somit zwei räumliche Freiheitsgrade der Bewegung auf. 2 shows four spatial views of a cable protection chain 8th , in the interior of which cables and lines, not shown, can be accommodated. Together they form one as in 1 shown cable harness 6 , The cable protection chain 8th has two tails 23 on (shown is only one), for flanging the cable protection chain 8th to a device, such as a medical device serve. The end pieces are also used to attach a cable strain relief. Between the two end pieces 23 are tubular chain links 9 that are hinged together so that the cable protection chain 8th in a first dimension 16 and in a second dimension 17 can move. The cable protection chain 8th thus has two spatial degrees of freedom of movement.

Um diese zweidimensionale Bewegungsfreiheit zu ermöglichen, weisen die einzelnen Kettenglieder 9 an einem ersten axialen Ende 10 zwei erste Gelenkteile 12 und an ihrem zweiten axialen Ende 11 zwei zweite Gelenkteile 13 auf. Die ersten und die zweiten Gelenkteile 12, 13 sind an die Kettenglieder 9 in axialer Richtung 14 angeformt, so dass sie etwas über die axialen Enden 10, 11 hinausragen. Das erste Gelenkteil 12 ist ringförmig ausgebildet und weist ein Loch 21 auf. Das zweite Gelenkteil 13 weist einen in radialer Richtung 19 aufragenden Zapfen auf, der in das Loch 21 fassen kann. To enable this two-dimensional freedom of movement, the individual chain links 9 at a first axial end 10 two first joint parts 12 and at its second axial end 11 two second joint parts 13 on. The first and second joint parts 12 . 13 are to the chain links 9 in the axial direction 14 Molded so that they are slightly above the axial ends 10 . 11 protrude. The first joint part 12 is annular and has a hole 21 on. The second joint part 13 has one in the radial direction 19 towering cones in the hole 21 can take.

Die ersten Gelenkteile 12 sind am Umfang des Kettenglieds gegenüberliegend angeordnet, das heißt sie sind am ersten radialen Ende 10 um 180 versetzt angeordnet. Ebenso sind die beiden zweiten Gelenkteile 13 am zweiten radialen Ende 11 einander gegenüberliegend angeordnet, aber um 90° versetzt zu den ersten Gelenkteilen 12. Das heißt die ersten und die zweiten Gelenkteile 12, 13 weisen zueinander einen radialen Winkelversatz 18 (siehe 3) auf. The first joint parts 12 are arranged opposite each other on the circumference of the chain link, that is, they are at the first radial end 10 arranged offset by 180. Likewise, the two second joint parts 13 at the second radial end 11 arranged opposite each other, but offset by 90 ° to the first joint parts 12 , That means the first and second joint parts 12 . 13 have a radial angular offset from one another 18 (please refer 3 ) on.

Die Kettenglieder 9 sind identisch ausgebildet, was den Vorteil hat, dass in der Produktion Teile nicht vertauscht werden können. Zwei benachbarte Kettenglieder 9 müssen lediglich um 90° zueinander verdreht zusammengefügt werden. Durch den modularen Aufbau mit Kettengliedern 9 kann die Länge einer Kabelschutzkette 8 bedarfsgerecht variiert werden. Eine Kabelschutzkette 8 kann auch einfach wieder in ihre Einzelteile zerlegt und zu einer neuen Kette zusammengefügt werden. The chain links 9 are identically formed, which has the advantage that in production parts can not be reversed. Two adjacent links 9 need only be assembled rotated by 90 ° to each other. Due to the modular structure with chain links 9 can be the length of a cable protection chain 8th be varied as needed. A cable protection chain 8th can also be easily broken down into their individual parts and assembled into a new chain.

Die Beweglichkeit der Kabelschutzkette 8 wird durch die Ausgestaltung der ersten und zweiten Gelenkteile 12, 13 bzw. der ersten und zweiten radialen Enden 10, 11 beeinflusst. Die radialen Enden 10, 11 benachbarter Kettenglieder 9 liegen somit in einer Ruhelage V-förmig zueinander, wodurch eine Verkippung der Kettenglieder 9 zueinander möglich wird. Die so gelenkig miteinander verbundenen Kettenglieder 9 sind somit abwechselnd für eine Verkippung in den beiden Dimensionen 16, 17 verantwortlich. The mobility of the cable protection chain 8th is due to the design of the first and second hinge parts 12 . 13 or the first and second radial ends 10 . 11 affected. The radial ends 10 . 11 adjacent chain links 9 are thus in a rest position V-shaped to each other, causing a tilt of the chain links 9 is possible to each other. The so hinged interconnected chain links 9 are thus alternately for a tilt in the two dimensions 16 . 17 responsible.

Durch die glatte Innenseite der Kettenglieder 9 wird der Kabelverschleiß der in der Kabelschutzkette 8 geführten und gelagerten Kabel und Leitungen bei Bewegung der Kabelschutzkette 8 gering gehalten. Due to the smooth inside of the chain links 9 the cable wear is in the cable protection chain 8th guided and stored cables and wires when moving the cable protection chain 8th kept low.

3 zeigt eine räumliche Ansicht eines einzelnen Kettenglieds 9, das in seine beiden Teilglieder 22 zerlegt dargestellt ist. Die Teilglieder 22 können einfach beim Zusammenbau der Kette 8 zusammengesteckt werden. An dem ersten radialen Ende 10 des rohrförmigen Kettenglieds 9 sind zwei erste Gelenkteile 12 angeformt. Sie weisen Löcher 21 auf. An dem in axialer Richtung gegenüberliegenden zweiten axialen Ende 11 sind zwei zweite Gelenkteile 13 angeformt. Sie weisen Zapfen 20 auf, die ausgebildet sind, mit den Löchern 21 eines weiteren Kettenglieds 9 eine bewegliche Verbindung einzugehen. Die ersten Gelenkteile 12 bilden zu den zweiten Gelenkteilen 13 eine radialen Winkelversatz 18 von 90°. 3 shows a spatial view of a single chain link 9 that in its two sub-members 22 is shown disassembled. The sub-members 22 Can easy when assembling the chain 8th be put together. At the first radial end 10 of the tubular chain link 9 are two first joint parts 12 formed. They have holes 21 on. At the opposite axial axial second end 11 are two second joint parts 13 formed. They have cones 20 on, which are trained with the holes 21 another chain link 9 to make a mobile connection. The first joint parts 12 form to the second joint parts 13 a radial angular offset 18 of 90 °.

4 zeigt eine räumliche Ansicht einer Kabelschutzkette 8 mit einem Wellrohr 24. Die rohrförmigen Kettenglieder 9 sind vom Wellrohr 24 umhüllt. Das Wellrohr 24 ist im Endstück 23 der Kabelschutzkette 8 gefasst. 4 shows a spatial view of a cable protection chain 8th with a corrugated tube 24 , The tubular chain links 9 are from the corrugated pipe 24 envelops. The corrugated tube 24 is in the tail 23 the cable protection chain 8th caught.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung durch die offenbarten Beispiele nicht eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann daraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere kann die Kabelschutzkette auch bei nicht-medizinischen Geräten, wie beispielsweise bei Robotern, zum Einsatz kommen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. In particular, the cable protection chain can also be used in non-medical devices, such as robots.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
medizinisches Gerät medical device
2 2
Roboter robot
3 3
C-Bogen C-arm
4 4
Patientenliege patient support
5 5
Monitor monitor
6 6
Kabelstrang wire harness
7 7
Decke blanket
8 8th
Kabelschutzkette Cable protection chain
9 9
Kettenglied link
10 10
erstes axiales Ende des Kettenglieds 9 first axial end of the chain link 9
11 11
zweites axiales Ende des Kettenglieds 9 second axial end of the chain link 9
12 12
erstes Gelenkteil first joint part
13 13
zweites Gelenkteil second joint part
14 14
axiale Richtung axial direction
15 15
Umfangsrichtung des Kettenglieds 9 Circumferential direction of the chain link 9
16 16
erste Dimension first dimension
17 17
zweite Dimension second dimension
18 18
radialer Winkelversatz radial angular misalignment
19 19
radiale Richtung radial direction
20 20
Zapfen spigot
21 21
Loch hole
22 22
Teilglied part link
23 23
Endstück tail
24 24
Wellrohr corrugated pipe

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 604542 A [0007] DE 604542 A [0007]

Claims (11)

Kabelschutzkette (8) zur Aufnahme von Kabeln und Leitungen, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Kettengliedern (9), aufweisend – ein an einem ersten axialen Ende (10) des Kettenglieds (9) angeformtes erstes Gelenkteil (12), – ein an einem zweiten axialen Ende (11) des Kettenglieds (9) angeformtes zweites Gelenkteil (13), – wobei das erste Gelenkteil (12) eines Kettenglieds (9) mit dem zweiten Gelenkteil (13) eines benachbarten Kettenglieds (9) beweglich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, – dass das erste und das zweite Gelenkteil (12, 13) derart ausgebildet sind, dass zwischen dem ersten und dem zweiten axialen Ende (10, 11) benachbarter Kettenglieder (9) ein Abstand besteht und das Innere der Kettenglieder (9) hohl ist, und – dass das erste und das zweite Gelenkteil (12, 13) derart in Umfangsrichtung (15) des Kettenglieds (9) zueinander versetzt angeordnet sind, dass die Kabelschutzkette (8) in nur zwei Dimensionen (16, 17) bewegbar ist. Cable protection chain ( 8th ) for receiving cables and lines, with a plurality of articulated tubular chain links ( 9 ), comprising - a at a first axial end ( 10 ) of the chain link ( 9 ) molded first joint part ( 12 ), - at a second axial end ( 11 ) of the chain link ( 9 ) molded second hinge part ( 13 ), - wherein the first joint part ( 12 ) of a chain link ( 9 ) with the second joint part ( 13 ) of an adjacent chain link ( 9 ) is movably connected, characterized in that - the first and the second hinge part ( 12 . 13 ) are formed such that between the first and the second axial end ( 10 . 11 ) of adjacent chain links ( 9 ) is a distance and the interior of the chain links ( 9 ) is hollow, and - that the first and the second joint part ( 12 . 13 ) in the circumferential direction ( 15 ) of the chain link ( 9 ) are arranged offset to one another that the cable protection chain ( 8th ) in only two dimensions ( 16 . 17 ) is movable. Kabelschutzkette (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkeiteil (12, 13) ein radialer Winkelversatz (18) von 90° besteht. Cable protection chain ( 8th ) according to claim 1, characterized in that between the first and the second hinge part ( 12 . 13 ) a radial angular offset ( 18 ) of 90 °. Kabelschutzkette (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenglied (9) zwei um 180° zueinander radial versetzt angeformte erste Gelenkteile (12) und zwei um 180° zueinander radial versetzt angeformete zweite Gelenkteile (13) aufweist. Cable protection chain ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that the chain link ( 9 ) two 180 ° to each other radially offset molded first joint parts ( 12 ) and two by 180 ° to each other radially offset molded second joint parts ( 13 ) having. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste und das zweite Gelenkteil (12, 13) in axialer Richtung (14) von dem Kettenglied (9) weg erstrecken. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second joint part ( 12 . 13 ) in the axial direction ( 14 ) of the chain link ( 9 ) away. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenkteil (13) einen sich radial von dem Kettenglied (9) erstreckenden Zapfen (20) aufweist und das erste Gelenkteil (12) ringförmig ausgebildet ist und ein den Zapfen (20) aufnehmendes Loch (21) aufweist. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint part ( 13 ) a radially from the chain link ( 9 ) extending pin ( 20 ) and the first joint part ( 12 ) is annular and a pin ( 20 ) receiving hole ( 21 ) having. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (9) derart ausgebildet sind, dass bei einer geraden Kabelschutzkette (8) die ersten und zweiten axialen Enden (10, 11) benachbarter Kettenglieder (9) zueinander V-förmig angeordnet sind. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the chain links ( 9 ) are formed such that in a straight cable protection chain ( 8th ) the first and second axial ends ( 10 . 11 ) of adjacent chain links ( 9 ) are arranged V-shaped to each other. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenglied (9) aus Teilgliedern (22) zusammengesetzt ist. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the chain link ( 9 ) from sub-elements ( 22 ) is composed. Kabelschutzkette (8) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilglieder (22) halbkreisförmige ausgebildet sind. Cable protection chain ( 8th ) according to claim 7, characterized in that the sub-members ( 22 ) are semicircular. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – ein rohrförmiges Endstück (23), das ausgebildet ist, an einem medizinischen Gerät (1) befestigt zu sein, wobei das Endstück (22) an der geräteabgewandten Seite mit dem Kettenglied (9) beweglich verbunden ist. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized by: - a tubular end piece ( 23 ), which is adapted to a medical device ( 1 ), whereby the end piece ( 22 ) on the side facing away from the device with the chain link ( 9 ) is movably connected. Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – ein Wellrohr (24), das ausgebildet ist, die Kettenglieder (9) zu umschließen. Cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized by: - a corrugated tube ( 24 ), which is formed, the chain links ( 9 ) to enclose. Medizinisches Gerät (1) mit einem bewegbaren, an einem Roboter (2) angebrachten C-Bogen (3) und einem drehbar an dem C-Bogen (3) befestigten Kabelstrang (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelstrang (6) eine Kabelschutzkette (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist. Medical device ( 1 ) with a movable, on a robot ( 2 ) attached C-arm ( 3 ) and one rotatable on the C-arm ( 3 ) fixed cable harness ( 6 ), characterized in that the cable harness ( 6 ) a cable protection chain ( 8th ) according to one of the preceding claims.
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