Die vorliegende Erfindung betrifft einen elastischen Gelenkkörper für eine Wellenanordnung zum gelenkigen Verbinden zweier Wellenabschnitte. Der elastische Gelenkkörper weist eine Mehrzahl von Buchsen, wenigstens ein Fadenpaket, wenigstens eine zur axialen Führung des wenigstens einen Fadenpakets angeordnete Stützeinrichtung, und eine elastische Ummantelung auf, in die das wenigstens eine Fadenpaket zumindest teilweise eingebettet ist.The present invention relates to a flexible joint body for a shaft assembly for articulating two shaft sections. The elastic joint body has a plurality of bushings, at least one thread package, at least one support means arranged for axial guidance of the at least one thread package, and an elastic sheath into which the at least one thread package is at least partially embedded.
Elastische Gelenkkörper dieser Bauart sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und werden im Allgemeinen als Gelenkscheibe bezeichnet. Eine Gelenkscheibe kommt beispielsweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zum Einsatz, um im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zwei Wellenabschnitte drehmomentübertragend zu verbinden. Die Gelenkkörper bzw. Gelenkscheiben dieser Bauart können bei guten Drehmomentübertragungseigenschaften und langer Lebensdauer kardanische Bewegungen der beiden Wellenabschnitte zueinander und bis zu einem bestimmten Ausmaß auch einen Achsversatz zwischen den beiden Wellenabschnitten wirksam ausgleichen und zusätzlich Drehschwingungen dämpfen.Elastic joint body of this type are already known from the prior art and are generally referred to as a flexible disc. A flexible disc is used, for example, in the drive train of a motor vehicle for the purpose of torque-transmitting two shaft sections in the drive train of the motor vehicle. The joint body or joint discs of this type can with good torque transmission properties and long life gimbal movements of the two shaft sections to each other and to a certain extent effectively compensate for an axial offset between the two shaft sections and additionally damp torsional vibrations.
Das Dokument DE 10 2008 047 596 A1 offenbart eine derartige aus dem Stand der Technik bekannte Gelenkscheibe, die eine Mehrzahl von Buchsen umfasst. Die Buchsen sind in Umfangsrichtung in vorbestimmten Winkelabständen bezüglich einer Mittelachse des Gelenkkörpers angeordnet. Bei dieser Gelenkscheibe ist eine Mehrzahl von Schlingenpaketen vorgesehen, wobei jedes Schlingenpaket jeweils zwei benachbarte Buchsen umschlingt und jede Buchse von mehreren Schlingenpaketen umschlungen wird, von denen eines im Fall einer Drehmomentübertragung über die Wellenabschnitte auf Zug belastbar ist und die anderen in einem auf Schub belasteten Bereich angeordnet sind. Zur axialen Führung der Mehrzahl der Schlingenpakete ist an einer Buchse eine Stützeinrichtung angeordnet. Die Schlingenpakete, die Stützeinrichtungen und die Buchsen sind in eine gummielastische Ummantelung eingebettet.The document DE 10 2008 047 596 A1 discloses such a prior art articular disc comprising a plurality of bushings. The bushes are arranged in the circumferential direction at predetermined angular intervals with respect to a central axis of the joint body. In this flexible disc, a plurality of loop packs is provided, each loop pack wraps around each two adjacent bushes and each bush is wrapped by a plurality of loop packages, one of which in the case of a torque transmission through the shaft sections to train and the other in a load on thrust area are arranged. For axial guidance of the majority of the loop packages, a support device is arranged on a bushing. The loop packages, the support means and the bushings are embedded in a rubber-elastic sheath.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Gelenkscheiben bzw. Gelenkkörper sind hinsichtlich ihrer Lebensdauer und der maximal im Dauerbetrieb übertragbaren Drehmomente schon weitgehend optimiert worden. Dennoch besteht weiterer Bedarf an einer Verringerung des für derartige Gelenkkörper benötigten Bauraums bei zumindest gleichbleibenden maximal übertragbaren Drehmomenten. Gerade im Bereich von Kraftfahrzeugantriebsträngen steht im modernen Fahrzeugbau nur noch sehr wenig Bauraum zur Verfügung, um beispielsweise die Getriebeausgangswelle mit einem weiteren Wellenabschnitt des Antriebsstrangs zu verbinden.The known from the prior art joint discs or joint body have been largely optimized in terms of their life and the maximum torque transmissible in continuous operation. Nevertheless, there is a further need for a reduction in the space required for such joint body space at least constant maximum transmissible torques. Especially in the field of motor vehicle drive trains is in modern vehicle only very little space available to connect, for example, the transmission output shaft with another shaft portion of the drive train.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Gelenkkörper der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, der bei verringertem Bauraumbedarf relativ hohe Drehmomente übertragen kann.It is an object of the present invention to provide a joint body of the type described, which can transmit relatively high torques with reduced space requirement.
Diese Aufgabe wird durch einen elastischen Gelenkkörper mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an elastic joint body with the features of claim 1.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung kommen in den beigefügten abhängigen Ansprüchen zum Ausdruck.Further embodiments of the invention are expressed in the appended dependent claims.
Bei dem elastischen Gelenkkörper gemäß der Erfindung erstreckt sich das wenigstens eine Fadenpaket vollständig in einem Bereich zwischen zwei Buchsen. Dabei verbindet das wenigstens eine Fadenpaket die Stützeinrichtungen von benachbarten Buchsen.In the elastic joint body according to the invention, the at least one thread package extends completely in an area between two bushings. In this case, the at least one thread package connects the support means of adjacent sockets.
Das wenigstens eine Fadenpaket umschlingt dementsprechend benachbarte Buchsen der Mehrzahl der Buchsen nicht, sondern steht ausschließlich mit den Stützeinrichtungen der benachbarten Buchsen in Verbindung. Da das wenigstens eine Fadenpaket erfindungsgemäß die Buchsen nicht umschlingt, kann das wenigstens eine Fadenpaket verglichen mit dem Stand der Technik erheblich kleiner ausgebildet werden, und dennoch die gleichen bzw. verbesserte Drehmomentübertragungseigenschaften bereitstellen.The at least one thread package accordingly does not wrap around adjacent sockets of the plurality of sockets, but communicates exclusively with the support means of the adjacent sockets. Since the at least one thread package according to the invention does not wrap around the bushings, the at least one thread package can be made considerably smaller compared with the prior art, and still provide the same or improved torque transmission properties.
Ein Fadenpaket wird aus einer Mehrzahl von Wicklungen eines endlosen Fadens oder mehrerer Fäden gebildet. Ein Fadenpaket kann laschenförmig ausgebildet sein. Im Zusammenhang mit der Erfindung kann sich demnach ein laschenförmiges Fadenpaket vollumfänglich in einem Bereich der elastischen Ummantelung zwischen zwei Buchsen erstrecken.A thread package is formed from a plurality of turns of an endless thread or a plurality of threads. A thread package may be formed tab-shaped. Accordingly, in the context of the invention, a strap-shaped thread package can extend completely in a region of the elastic jacket between two bushes.
Der Gelenkkörper gemäß der Erfindung benötigt aufgrund der Erstreckung des wenigstens einen Fadenpakets in einen Bereich, der sich zwischen zwei benachbarten Buchsen befindet, und die über das wenigstens eine Fadenpaket hergestellte Verbindung zwischen den Stützeinrichtungen an benachbarten Buchsen weniger Bauraum. Dies gilt insbesondere für den Bauraum in axialer Richtung der Buchsen.The joint body according to the invention requires due to the extension of at least one thread package in an area which is located between two adjacent sockets, and the connection made by the at least one thread package between the support means at adjacent sockets less space. This applies in particular to the installation space in the axial direction of the sockets.
Da der erfindungsgemäße Gelenkkörper durch den voranstehend beschriebenen Aufbau kleiner baut, wird entsprechend auch weniger Material zur Bildung der elastischen Ummantelung benötigt, in die die Fadenpakete, die Buchsen und die Stützeinrichtungen eingebettet sind. Weniger Bedarf an Material für die elastische Ummantelung ist gleichbedeutend mit weniger Kosten für die Herstellung bzw. das Material. Der elastische Gelenkkörper weist ausschließlich Fadenpakete auf, die sich vollständig in dem Bereich zwischen zwei Buchsen erstrecken. Der elastische Gelenkkörper umfasst dementsprechend keine Fadenpakete, die benachbarte Buchsen umschlingen.Since the joint body according to the invention builds smaller by the structure described above, less material for forming the elastic sheath is also required accordingly, in which the thread packages, the bushings and the support means are embedded. Less need for material for the elastic sheath is synonymous with less costs for the production or the material. The elastic joint body has only thread packages which extend completely in the area between two bushings. Accordingly, the elastic joint body does not comprise thread packages which wrap around adjacent bushes.
Die elastische Ummantelung kann eine Ummantelung aus einem Elastomer, einem Gummi, einem thermoplastischen Elastomer und einem Silikon sein.The elastic sheath may be a sheath of an elastomer, a rubber, a thermoplastic elastomer and a silicone.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die wenigstens eine Stützeinrichtung wenigstens ein Befestigungsmittel zur Befestigung des wenigstens einen Fadenpakets an der Stützeinrichtung aufweisen. Das wenigstens eine Fadenpaket kann dabei das wenigstens eine Befestigungsmittel umschlingen.According to one embodiment of the invention, the at least one support means may comprise at least one attachment means for fixing the at least one thread package to the support means. The at least one thread package can wrap around the at least one fastening means.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das wenigstens eine Fadenpaket die Befestigungsmittel der Stützeinrichtungen von benachbarten Buchsen zur kraftübertragenden Verbindung dieser Buchsen umschlingen.According to one embodiment of the invention, the at least one thread package can wrap around the attachment means of the support means of adjacent sockets for force-transmitting connection of these sockets.
Die wenigstens eine Stützeinrichtung kann wenigstens ein Bundelement aufweisen. Das wenigstens eine Bundelement kann vorzugsweise an einem der axialen Enden einer der Buchsen angeordnet sein und zur Führung des Fadenpakets dienen. Die Bundelemente können dabei kragenförmig, d. h. mit einem an der Buchse anliegenden Abschnitt und einem Flanschabschnitt, scheibenförmig oder andersartig ausgebildet sein. Die Stützeinrichtung kann wenigstens ein Bundelement an jedem der axialen Enden der Buchse aufweisen, so dass die Bundelemente den Querschnitt des wenigstens einen Fadenpakets in axialer Richtung der Buchsen zwischen sich einschließen bzw. die Bundelemente an den axialen Enden des wenigstens einen Fadenpakets anliegen.The at least one support device may have at least one collar element. The at least one collar element may preferably be arranged at one of the axial ends of one of the bushes and serve to guide the thread package. The collar elements can thereby collar-shaped, d. H. be formed with a voltage applied to the bush portion and a flange portion, disc-shaped or otherwise. The support means may comprise at least one collar member at each of the axial ends of the sleeve so that the collar members sandwich the cross section of the at least one string of filaments in the axial direction of the bushes or the collar members abut the axial ends of the at least one string of filaments.
Das wenigstens eine Befestigungsmittel kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit dem wenigstens einen Bundelement verbunden sein.The at least one fastening means may be connected to the at least one collar element according to an embodiment of the invention.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das wenigstens eine Bundelement wenigstens einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme der Buchsen und wenigstens einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des wenigstens einen Fadenpakets über das wenigstens eine Befestigungsmittel aufweisen.According to a development of the invention, the at least one collar element can have at least one receiving section for receiving the bushes and at least one attachment section for fastening the at least one thread package via the at least one fastening means.
Zur Befestigung des wenigstens einen Fadenpakets kann gemäß einer Ausführungsform das wenigstens eine Befestigungsmittel in wenigstens einer Öffnung an dem wenigstens einen Befestigungsabschnitt aufgenommen sein.For fastening the at least one thread package, according to an embodiment, the at least one fastening means can be accommodated in at least one opening on the at least one fastening section.
Die Stützeinrichtung bzw. das eine Bundelement dient zur Kopplung benachbarter Buchsen über das wenigstens eine Fadenpaket. Jede Buchse des Gelenkkörpers kann zumindest zwei benachbarte Buchsen aufweisen, mit denen sie über Fadenpakete direkt oder indirekt über die Stützeinrichtung verbunden werden muss. Dementsprechend können an dem Bundelement zwei Befestigungsabschnitte ausgebildet sein, um die Buchse jeweils mit den beiden benachbarten Buchsen über das wenigstens eine Fadenpaket verbinden zu können. In diesem Zusammenhang kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Bundelement zwei Befestigungsabschnitte aufweist, die um einen vorbestimmten Winkel zueinander versetzt sind. Der Winkel der beiden Befestigungsabschnitte zueinander kann beispielsweise zwischen 60° und 180° liegen.The support device or a collar element serves to couple adjacent bushes via the at least one thread package. Each bushing of the joint body may have at least two adjacent bushes, with which it must be connected via thread packages directly or indirectly via the support means. Accordingly, two fastening sections may be formed on the collar element in order to be able to connect the bush to the two adjacent bushes via the at least one thread package. In this context, according to an embodiment of the invention, it can be provided that the at least one collar element has two fastening sections which are offset from each other by a predetermined angle. The angle of the two attachment sections to each other, for example, between 60 ° and 180 °.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Stützeinrichtungen von benachbarten Buchsen über zwei nebeneinander angeordnete Fadenpakete verbunden sind, wobei die beiden Fadenpakete vollständig in einen Bereich der elastischen Ummantelung eingebettet sind, der sich zwischen zwei Buchsen befindet.According to one embodiment of the invention can be provided that the support means of adjacent jacks are connected via two juxtaposed thread packages, the two thread packages are completely embedded in a region of the elastic sheath, which is located between two sockets.
Sämtliche Fadenpakete des elastischen Gelenkkörpers können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Umfangsrichtung des Gelenkkörpers in einer Flucht liegen. Da bei dem Gelenkkörper sämtliche Fadenpakete in Umfangsrichtung in einer Flucht angeordnet werden können, d. h. auf demselben ”radialen Niveau”, benötigt der Gelenkkörper im Vergleich mit den aus dem Stand der Technik bekannten Gelenkkörpern relativ wenig Bauraum in axialer Richtung der Buchsen.All bundles of threads of the elastic joint body can lie in alignment in the circumferential direction of the joint body according to an embodiment of the invention. Since in the joint body all thread packages can be arranged in the circumferential direction in alignment, d. H. at the same "radial level", the joint body requires relatively little space in the axial direction of the bushings in comparison with the known from the prior art joint bodies.
Vorzugsweise kann das wenigstens eine Befestigungsmittel ein, insbesondere gestufter, Bolzen sein. Der Bolzen kann in seinem Querschnittsprofil rund, oval oder halbkreisförmig ausgebildet sein. Der Bolzen kann in einer Öffnung in dem wenigstens einen Bundelement der Stützeinrichtung aufgenommen sein. Die Aufnahme des Bolzens kann kraft- oder/und formschlüssig realisiert werden. Die Öffnungen in den Bundelementen werden korrespondierend zum Querschnitt der Bolzen ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform kann innerhalb der Buchsen eine Innenbuchse vorgesehen sein. Die Innenbuchse kann zur Verbindung des Gelenkkörpers mit einem Flansch der zu verbindenden Wellenabschnitte dienen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das wenigstens eine Fadenpaket vollständig in einen Bereich der elastischen Ummantelung eingebettet sein, der sich zwischen zwei Buchsen befindet. Dabei kann das wenigstens eine Fadenpaket die Stützeinrichtungen von benachbarten Buchsen verbinden. Das wenigstens eine Fadenpaket ist vollumfänglich in einem Bereich der elastischen Ummantelung eingebettet, der sich zwischen zwei Buchsen befindet. Der Gelenkkörper gemäß dieser Ausführungsform benötigt aufgrund der Einbettung des wenigstens einen Fadenpakets in einem Bereich, der sich zwischen zwei benachbarten Buchsen befindet, und der über das wenigstens eine Fadenpaket hergestellten Verbindung zwischen den Stützeinrichtungen an benachbarten Buchsen, insbesondere in axialer Richtung weniger Bauraum.Preferably, the at least one fastening means may be a, in particular stepped, bolt. The bolt may be round, oval or semicircular in its cross-sectional profile. The bolt may be received in an opening in the at least one collar element of the support device. The recording of the bolt can be realized non-positively and / or positively. The openings in the collar elements are formed corresponding to the cross section of the bolts. According to one embodiment, an inner bushing may be provided within the bushes. The inner bushing can serve to connect the joint body to a flange of the shaft sections to be connected. According to one embodiment of the invention, the at least one thread package may be completely embedded in a region of the elastic jacket which is located between two sockets. In this case, the at least one thread package connect the support means of adjacent jacks. The at least one thread package is fully in an area of the elastic Enclosed shell, which is located between two sockets. The articulated body according to this embodiment requires less space due to the embedding of the at least one thread package in a region which is located between two adjacent bushes, and the connection between the support devices on adjacent bushings, in particular in the axial direction, produced via the at least one thread package.
Der Gelenkkörper kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ausschließlich Fadenpakete aufweisen, die jeweils vollständig in einem Bereich der elastischen Ummantelung eingebettet sind, der sich zwischen zwei benachbarten Buchsen befindet.According to a development of the invention, the joint body can comprise exclusively thread packages which are each completely embedded in a region of the elastic jacket which is located between two adjacent sockets.
Der elastische Gelenkkörper kann als Gelenkscheibe ausgebildet sein. In diesem Fall kann die Mehrzahl von Buchsen in Umfangsrichtung in vorbestimmten Winkelabständen bezüglich einer Mittelachse des Gelenkkörpers angeordnet sein.The elastic joint body may be formed as a flexible disc. In this case, the plurality of bushings may be circumferentially arranged at predetermined angular intervals with respect to a center axis of the joint body.
Alternativ kann der elastische Gelenkkörper als Kupplungslasche, beispielsweise für eine Laschenkupplung, ausgebildet sein. Hier können zwei Buchsen vorgesehen sein, zwischen denen sich vollständig ein Fadenpaket erstreckt.Alternatively, the elastic joint body may be formed as a coupling tab, for example for a tab coupling. Here, two sockets can be provided, between which extends completely a thread package.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Wellenanordnung, insbesondere einen Kraftfahrzeugantriebstrang, mit einem Gelenkkörper, der die voranstehend beschriebenen Merkmale aufweist.The present invention further relates to a shaft assembly, in particular a motor vehicle drive train, with a joint body having the features described above.
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es stellen dar:Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. They show:
1 eine perspektivische Ansicht eines Gelenkkörpers gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a perspective view of a joint body according to a first embodiment of the invention;
2 eine Draufsicht des elastischen Gelenkkörpers gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a plan view of the elastic joint body according to the first embodiment of the invention;
3 eine Seitenansicht des elastischen Gelenkkörpers gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 3 a side view of the elastic joint body according to the first embodiment of the invention;
4–7 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; 4 - 7 Sectional views of the joint body according to the first embodiment of the invention;
8 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 8th a plan view of a joint body according to a second embodiment of the invention;
9 eine Seitenansicht des Gelenkkörpers gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; 9 a side view of the joint body according to the second embodiment of the invention;
10–13 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; 10 - 13 Sectional views of the joint body according to the second embodiment of the invention;
14 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 14 a plan view of a joint body according to a third embodiment of the invention;
15 eine Seitenansicht des Gelenkkörpers gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 15 a side view of the joint body according to the third embodiment of the invention;
16–19 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; 16 - 19 Sectional views of the joint body according to the third embodiment of the invention;
20 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 20 a plan view of a joint body according to a fourth embodiment of the invention;
21 eine Draufsicht des Grundkörpers des Gelenkkörpers gemäß 20; 21 a plan view of the main body of the joint body according to 20 ;
22 eine Seitenansicht des Gelenkkörpers gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung; 22 a side view of the joint body according to the fourth embodiment of the invention;
23–26 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung; 23 - 26 Sectional views of the joint body according to the fourth embodiment of the invention;
27 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 27 a plan view of a joint body according to a fifth embodiment of the invention;
28 eine Seitenansicht des Gelenkkörpers gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung; 28 a side view of the joint body according to the fifth embodiment of the invention;
29–32 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung; 29 - 32 Sectional views of the joint body according to the fifth embodiment of the invention;
33 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; 33 a plan view of a joint body according to a sixth embodiment of the invention;
34 eine Seitenansicht des Gelenkkörpers gemäß der sechsten Ausführungsform der Erfindung; 34 a side view of the joint body according to the sixth embodiment of the invention;
35–38 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der sechsten Ausführungsform; 35 - 38 Sectional views of the joint body according to the sixth embodiment;
39 eine perspektivische Ansicht eines Gelenkkörpers gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung; 39 a perspective view of a joint body according to a seventh embodiment of the invention;
40 eine perspektivische Ansicht des Grundkörpers des Gelenkkörpers gemäß 39; 40 a perspective view of the main body of the joint body according to 39 ;
41 eine Vorderansicht des Gelenkkörpers gemäß der siebten Ausführungsform; 41 a front view of the joint body according to the seventh embodiment;
42 eine Draufsicht des Grundkörpers gemäß 40; 42 a plan view of the body according to 40 ;
43–47 Schnittansichten des Gelenkkörpers gemäß der siebten Ausführungsform; 43 - 47 Sectional views of the joint body according to the seventh embodiment;
48 eine perspektivische Ansicht eines Grundkörpers eines Gelenkkörpers gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung; 48 a perspective view of a main body of a joint body according to an eighth embodiment of the invention;
49 eine Draufsicht des Gelenkkörpers gemäß der achten Ausführungsform der Erfindung; 49 a plan view of the joint body according to the eighth embodiment of the invention;
50 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XLIX-XLIX in 49; 50 a sectional view along the section line XLIX-XLIX in 49 ;
51, 52 Ansichten des Grundkörpers des Gelenkkörpers gemäß der achten Ausführungsform der Erfindung; 51 . 52 Views of the main body of the joint body according to the eighth embodiment of the invention;
53 eine perspektivische Ansicht eines Grundkörpers gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfindung; 53 a perspective view of a main body according to a ninth embodiment of the invention;
54 eine perspektivische Ansicht des Gelenkkörpers gemäß der neunten Ausführungsform der Erfindung; 54 a perspective view of the joint body according to the ninth embodiment of the invention;
55 eine Draufsicht des Gelenkkörpers gemäß 54; 55 a plan view of the joint body according to 54 ;
56 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LV-LV in 55; 56 a sectional view along the section line LV-LV in 55 ;
57, 58 Ansichten des Grundkörpers des Gelenkkörpers gemäß der neunten Ausführungsform der Erfindung; 57 . 58 Views of the main body of the joint body according to the ninth embodiment of the invention;
59 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer zehnten Ausführungsform der Erfindung; 59 a plan view of a joint body according to a tenth embodiment of the invention;
60 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LIX-LIX in 59; 60 a sectional view taken along the section line LIX-LIX in 59 ;
61 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß einer elften Ausführungsform der Erfindung; 61 a plan view of a joint body according to an eleventh embodiment of the invention;
62 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LXI-LXI in 61; 62 a sectional view taken along the section line LXI-LXI in 61 ;
63 eine Draufsicht eines Gelenkkörpers gemäß der elften Ausführungsform der Erfindung; und 63 a plan view of a joint body according to the eleventh embodiment of the invention; and
64 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LXIII-LXIII in 63. 64 a sectional view taken along the section line LXIII-LXIII in 63 ,
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Gelenkkörpers gemäß einer ersten Ausführungsform, der allgemein mit 10 bezeichnet ist. 1 shows a perspective view of a joint body according to a first embodiment, which generally with 10 is designated.
Der Gelenkkörper 10 weist eine gummielastische Ummantelung 12 auf, in die die Buchsen 14 sowie Bundelemente 16 zumindest teilweise eingebettet sind. Innerhalb der Buchsen 14 sind Innenbuchsen 18 vorgesehen, die zur Verbindung des Gelenkkörpers 10 mit einem Flansch (nicht gezeigt) der zu verbindenden Wellenabschnitte (nicht gezeigt) dienen.The joint body 10 has a rubber-elastic sheath 12 on, in which the jacks 14 as well as waistband elements 16 are at least partially embedded. Inside the sockets 14 are inner bushes 18 provided for connecting the joint body 10 with a flange (not shown) of the shaft sections (not shown) to be connected.
2 zeigt eine Draufsicht des Gelenkkörpers 10. 2 shows a plan view of the joint body 10 ,
In 2 sind die Buchsen 14, die Bundelemente 16 und die Innenbuchsen 18 erkennbar. Die Buchsen 14 und die Bundelemente 16 sind zumindest teilweise in die gummielastische Ummantelung 12 eingebettet.In 2 are the jacks 14 , the waistband elements 16 and the inner sleeves 18 recognizable. The sockets 14 and the waistband elements 16 are at least partially in the rubber-elastic sheath 12 embedded.
3 zeigt eine Seitenansicht des Gelenkkörpers 10. 3 shows a side view of the joint body 10 ,
Die Innenbuchsen 18 ragen in axialer Richtung der Buchsen 14 wechselseitig aus der elastischen Ummantelung 12 heraus, um sicherzustellen, dass der Gelenkkörper 10 nicht mit einem Flansch (nicht gezeigt) der Wellenabschnitte in Berührung kommt.The inner bushes 18 protrude in the axial direction of the sockets 14 alternately from the elastic sheath 12 out to make sure the joint body 10 not in contact with a flange (not shown) of the shaft sections.
4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II1-II1 in 2. 4 shows a sectional view along the section line II 1 -II 1 in 2 ,
Die Bundelemente 16 sind an den beiden axialen Enden der Buchsen 14 vorgesehen. Die Buchsen 14 nehmen die Innenbuchsen 18 auf, die zur Verbindung mit einem Flansch (nicht gezeigt) eines Wellenabschnitts dienen.The waistband elements 16 are at the two axial ends of the sockets 14 intended. The sockets 14 take the inner sleeves 18 which serve for connection to a flange (not shown) of a shaft section.
In 4 wird nun deutlich, dass die Bundelemente 16 und die Buchsen 14 zum größten Teil in die gummielastische Ummantelung 12 eingebettet sind.In 4 now it becomes clear that the waistband elements 16 and the jacks 14 for the most part in the rubber-elastic sheath 12 are embedded.
5 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II2-II2 in 2. 5 shows a sectional view taken along the section line II 2 -II 2 in 2 ,
In 5 ist das Fadenpaket 20 erkennbar. Das Fadenpaket 20 umschlingt einen gestuften Bolzen 22, dessen axiale Enden 22 1 und 22 2 einen verkleinerten Querschnitt verglichen mit dem axial mittleren Teil 22 3 des Bolzens 22 aufweisen. Das Fadenpaket 20 umschlingt den mittleren Abschnitt 22 3 des Bolzens 22. Die Enden 22 1 und 22 2 des Bolzens 22 werden in Öffnungen 24 in den Bundelementen 16 aufgenommen. Die Bundelemente 16 bilden eine Stützeinrichtung 26 zur Abstützung und zur Führung des Fadenpakets 20.In 5 is the thread package 20 recognizable. The thread package 20 wraps around a stepped bolt 22 whose axial ends 22 1 and 22 Fig. 2 is a reduced cross-section compared to the axially middle part 22 3 of the bolt 22 exhibit. The thread package 20 wraps around the middle section 22 3 of the bolt 22 , The ends 22 1 and 22 2 of the bolt 22 be in openings 24 in the waistband elements 16 added. The waistband elements 16 form a support device 26 for supporting and guiding the thread package 20 ,
6 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II3-II3 in 2. 6 shows a sectional view taken along the section line II 3 -II 3 in 2 ,
An den die Innenbuchsen 18 aufnehmenden Buchsen 14 sind die Stützeinrichtungen 26 vorgesehen, die jeweils ein an den axialen Enden der Buchsen 14 vorgesehenes Bundelement 16 umfassen. Die Bundelemente 16 weisen einen Aufnahmeabschnitt 16 1 und einen Befestigungsabschnitt 16 2 auf. Der Aufnahmeabschnitt 16 1 umfasst eine Öffnung 28, die zur Aufnahme der Buchsen 14 dient. Der Befestigungsabschnitt 16 2 nimmt die Bolzen 22 auf, und ist dazu mit den Öffnungen 24 versehen. Das Fadenpaket 20 umschlingt die Bolzen 22, um die Stützeinrichtungen 26 benachbarter Buchsen verbinden zu können. Anders ausgedrückt, sind die Buchsen 14 über die von den Bundelementen 16 gebildeten Stützeinrichtungen 26 sowie die Bolzen 22 und das Fadenpaket 20 miteinander verbunden.At the inner bushings 18 receiving sockets 14 are the support facilities 26 provided, one each at the axial ends of the sockets 14 provided collar element 16 include. The waistband elements 16 have a receiving section 16 1 and a mounting portion 16 2 on. The recording section 16 1 includes an opening 28 , which is responsible for receiving the sockets 14 serves. The attachment section 16 2 takes the bolts 22 on, and is with to the openings 24 Mistake. The thread package 20 wraps around the bolts 22 to the support facilities 26 to connect adjacent jacks. In other words, the jacks are 14 over the of the fret elements 16 formed support facilities 26 as well as the bolts 22 and the thread package 20 connected with each other.
Die beiden Bundelemente 16 an den axialen Enden der Buchsen 14 schließen den Querschnitt des Fadenpakets 20 in axialer Richtung zwischen sich ein. Die Bundelemente 16 legen sich an die Enden des Fadenpakets 20 in axialer Richtung der Buchsen 14 an.The two waistband elements 16 at the axial ends of the bushings 14 close the cross section of the thread package 20 in the axial direction between them. The waistband elements 16 attach themselves to the ends of the thread package 20 in the axial direction of the sockets 14 at.
Das Fadenpaket 20 erstreckt sich vollumfänglich in einem Bereich FB der elastischen Ummantelung 12, der zwischen benachbarten Buchsen 14 liegt und von diesen Buchsen 14 begrenzt wird. Das Fadenpaket 20 ist an den Stützeinrichtungen 26 über die Bolzen 22 befestigt und umschlingt die Bolzen 22 aber nicht die benachbarten Buchsen 14.The thread package 20 extends fully in a region FB of the elastic sheath 12 that is between adjacent sockets 14 lies and from these jacks 14 is limited. The thread package 20 is at the support facilities 26 over the bolts 22 attached and wrapped around the bolts 22 but not the neighboring jacks 14 ,
Die Bundelemente 16 sind kragenförmig ausgebildet und weisen an ihrer in axialer Richtung der Buchsen 14 innen liegenden Fläche 30 bzw. an der Öffnung 28 eine Fase 32 aufweisen.The waistband elements 16 are collar-shaped and have at their in the axial direction of the sockets 14 inside surface 30 or at the opening 28 a chamfer 32 exhibit.
7 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie III-III in 3. 7 shows a sectional view taken along the section line III-III in 3 ,
Die Fadenpakete 20 erstrecken sich vollumfänglich in dem Bereich FB der elastischen Ummantelung 12, der zwischen zwei benachbarten Buchsen 14 liegt. Die Fadenpakete 20 umschlingen dazu die Bolzen 22, die an den in 7 nicht gezeigten Stützeinrichtungen (siehe 6) befestigt sind. Der Bereich FB der elastischen Ummantelung 12 erstreckt sich zwischen den Außenumfängen zweier benachbarter Buchsen 14 bzw. wird von den Außenumfängen zweier benachbarter Buchsen 14 begrenzt. Jede der Buchsen 14 ist über die Stützeinrichtungen 26 (5 und 6) und ein Fadenpaket 20 mit ihren beiden benachbarten Buchsen 14 verbunden.The thread packages 20 extend completely in the area FB of the elastic sheath 12 that is between two adjacent jacks 14 lies. The thread packages 20 wrap around the bolts 22 attached to the in 7 Not shown support means (see 6 ) are attached. Area FB of elastic casing 12 extends between the outer peripheries of two adjacent jacks 14 or is the outer peripheries of two adjacent jacks 14 limited. Each of the sockets 14 is about the support facilities 26 ( 5 and 6 ) and a thread package 20 with its two adjacent jacks 14 connected.
Die Bolzen 22 gemäß dieser Ausführungsform haben einen runden bzw. kreisrunden Querschnitt. Die Buchsen 14 nehmen die Innenbuchsen 18 auf.Bolts 22 according to this embodiment have a round or circular cross-section. The sockets 14 take the inner sleeves 18 on.
Durch die Ausgestaltung wie in 1 bis 7 gezeigt, lassen sich die Abschnitte zwischen den Buchsen 14 schmaler und damit unter Verwendung von weniger Elastomermaterial ausbilden. Dies gilt auch für die im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele.Due to the design as in 1 to 7 Shown are the sections between the jacks 14 narrower and thus form using less elastomeric material. This also applies to the embodiments described below.
Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Gleich wirkende oder gleichartige Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen versehen, jedoch mit einer weiteren Ziffer vorangestellt.In the following, further embodiments of the invention will be described. Equal-acting or similar components are provided with the same reference numerals, but preceded by another digit.
8 zeigt eine Draufsicht eines Gelenkkörpers 110 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 8th shows a plan view of a joint body 110 according to a second embodiment of the invention.
Bei dem Gelenkkörper 110 sind die Buchsen 114 sowie die Bundelemente 116 zumindest teilweise in die gummielastische Ummantelung 112 eingebettet. Die Buchsen 114 nehmen auch bei dieser Ausführungsform die Innenbuchsen 118 auf.At the joint body 110 are the jacks 114 as well as the waistband elements 116 at least partially in the rubber-elastic sheath 112 embedded. The sockets 114 take also in this embodiment, the inner bushings 118 on.
9 zeigt eine Seitenansicht des Gelenkkörpers 110, in der die elastische Ummantelung 112 und die Innenbuchsen 118 erkennbar sind. Die Innenbuchsen 118 ragen in axialer Richtung aus der elastischen Ummantelung 112 heraus. 9 shows a side view of the joint body 110 in which the elastic sheath 112 and the inner sleeves 118 are recognizable. The inner bushes 118 protrude in the axial direction of the elastic sheath 112 out.
10 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VIII1-VIII1 in 8. 10 shows a sectional view taken along section line VIII 1 -VIII 1 in 8th ,
Die Buchsen 114 nehmen zum einen die Innenbuchsen 118 auf und zum anderen ist die von den Bundelementen 116 gebildete Stützeinrichtung 126 an den Buchsen 114 angebracht.The sockets 114 take on the one hand, the inner sockets 118 on the other hand is the one of the waistband elements 116 formed support device 126 at the jacks 114 appropriate.
Die Bundelemente 116 sind scheibenförmig ausgebildet, wobei sie an ihrer in axialer Richtung der Buchsen 114 innen liegenden Fläche 130 eine Fase 132 aufweisen.The waistband elements 116 are disc-shaped, wherein they are at their in the axial direction of the sockets 114 inside surface 130 a chamfer 132 exhibit.
11 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VIII2-VIII2 in 8. 11 shows a sectional view along the section line VIII 2 -VIII 2 in 8th ,
Das Fadenpaket 120 umschlingt den mittleren Abschnitt 122 3 des Bolzens 122 und wird von den scheibenförmigen Bundelementen 116 geführt. Die Bundelemente 116 bilden die Stützeinrichtung 126, an der über die Bolzen 122 das Fadenpaket 120 befestigt ist. Die Enden 122 1 und 122 2 des Bolzens 122 mit verkleinertem Querschnitt sind in Öffnungen 124 in den Bundelementen 116 aufgenommen. Die Bundelemente 116, der Bolzen 122 und das Fadenpaket 120 sind in die elastischen Ummantelung 112 eingebettet.The thread package 120 wraps around the middle section 122 3 of the bolt 122 and is made by the disc-shaped waistband elements 116 guided. The waistband elements 116 form the support device 126 , on the over the bolts 122 the thread package 120 is attached. The ends 122 1 and 122 2 of the bolt 122 with reduced cross section are in openings 124 in the waistband elements 116 added. The waistband elements 116 , the bolt 122 and the thread package 120 are in the elastic sheath 112 embedded.
12 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VIII3-VIII3 in 8. 12 shows a sectional view taken along the section line VIII 3 -VIII 3 in 8th ,
Die Stützeinrichtungen 126 an den Buchsen 114 sind über das Fadenpaket 120 miteinander verbunden. Das Fadenpaket 120 verbindet die Stützeinrichtungen 126 an benachbarten Buchsen 114. Das Fadenpaket 120 umschlingt dazu die Bolzen 122. Die scheibenförmigen Bundelemente 116 schließen zwischen sich den Querschnitt des Fadenpakets 120 in axialer Richtung der Buchsen 114 ein.The support facilities 126 at the jacks 114 are about the thread package 120 connected with each other. The thread package 120 connects the support facilities 126 on adjacent jacks 114 , The thread package 120 wraps around the bolts 122 , The disc-shaped collar elements 116 close the cross section of the thread package between them 120 in the axial direction of the sockets 114 one.
In 12 ist ferner erkennbar, dass sich das Fadenpaket 120 in einem Bereich FB der elastischen Ummantelung 112 erstreckt, der vollständig zwischen den beiden benachbarten Buchsen 114 liegt.In 12 It can also be seen that the thread package 120 in a region FB of the elastic sheath 112 which extends completely between the two adjacent sockets 114 lies.
13 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie IX-IX in 9. 13 shows a sectional view taken along section line IX-IX in 9 ,
Die Fadenpakete 120 umschlingen die Bolzen 122, die an Stützeinrichtungen (nicht gezeigt) befestigt sind. Die Buchsen 114 nehmen die Innenbuchsen 118 auf. Die Fadenpakete 120 sind laschenförmig ausgebildet. Die Fadenpakete 120 erstrecken sich vollständig im Bereich FB der elastischen Ummantelung 112 und umschlingen die Buchsen 114 nicht. Der Bereich FB wird von den Außenumfängen zweier benachbarter Buchsen 114 begrenzt. Das Fadenpaket 120 ist vollständig zwischen den Außenumfängen der benachbarten Buchsen 114 in die elastische Ummantelung 112 eingebettet.The thread packages 120 wrap around the bolts 122 which are attached to support means (not shown). The sockets 114 take the inner sleeves 118 on. The thread packages 120 are formed tab-shaped. The thread packages 120 extend completely in the area FB of the elastic casing 112 and wrap around the sockets 114 Not. The area FB is from the outer perimeters of two adjacent jacks 114 limited. The thread package 120 is completely between the outer peripheries of the adjacent sockets 114 in the elastic sheath 112 embedded.
Die Bolzen 122 gemäß dieser Ausführungsform sind im Querschnitt rund ausgebildet.Bolts 122 according to this embodiment are round in cross-section.
Im Folgenden wird Bezug auf die 14 bis 19 eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.The following refers to the 14 to 19 A third embodiment of the invention is described.
Die in den 14 bis 19 gezeigte Ausführungsform stimmt weitestgehend mit der mit Bezug auf die 1 bis 7 beschriebenen Ausführungsform überein.The in the 14 to 19 embodiment shown is largely consistent with that with reference to the 1 to 7 match described embodiment.
Die Bolzen 222 haben jedoch einen anderen Querschnitt. Dies wird in den 17, 18 und 19 erkennbar.Bolts 222 However, they have a different cross-section. This will be in the 17 . 18 and 19 recognizable.
In den 17 und 18 erscheinen die Bolzen 222 verglichen mit den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen verkleinert.In the 17 and 18 the bolts appear 222 reduced compared with the embodiments described above.
Der Bolzen 222 (17) weist an seinen Enden 222 1 und 222 2 einen verkleinerten Querschnitt verglichen mit seinem mittleren Abschnitt 222 3 auf.The bolt 222 ( 17 ) points at its ends 222 1 and 222 2 is a reduced cross-section compared to its middle section 222 3 on.
Der verkleinerte Querschnitt an den Enden 222 1 und 222 2 der Bolzen 222 erscheint in der Schnittansicht gemäß 18 als Stufe.The reduced cross-section at the ends 222 1 and 222 2 of the bolt 222 appears in the sectional view according to 18 as a stage.
In 19 wird nun erkennbar, dass die Bolzen 222 halbkreisförmig ausgebildet sind. Ein halbkreisförmiger Abschnitt 234 wird von den Fadenpaketen 220 umschlungen und der gerade verlaufende Abschnitt 236 hat nur Kontakt mit der elastischen Ummantelung 222. Die Fadenpakete 220 sind in den Bereich FB der elastischen Ummantelung 220 eingebettet.In 19 will now be seen that the bolt 222 are formed semicircular. A semicircular section 234 is from the thread packages 220 entwined and the straight section 236 only has contact with the elastic sheath 222 , The thread packages 220 are in the area FB of the elastic sheath 220 embedded.
20 zeigt eine Draufsicht eines Gelenkkörpers 310 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. 20 shows a plan view of a joint body 310 according to a fourth embodiment of the invention.
Der Gelenkkörper 310 umfasst Buchsen 314, Innenbuchsen 318, an den Buchsen 314 vorgesehene Bundelemente 316 und eine elastische Ummantelung 312, in die die vorgenannten Komponenten eingebettet sind.The joint body 310 includes sockets 314 , Inner bushings 318 , on the jacks 314 provided waistband elements 316 and an elastic sheath 312 in which the aforementioned components are embedded.
21 zeigt eine Draufsicht des Grundkörpers des elastischen Gelenkkörpers 310 ohne elastische Ummantelung. 21 shows a plan view of the main body of the elastic joint body 310 without elastic sheath.
Die Bundelemente 316 weisen einen Aufnahmeabschnitt 316 1 und zwei Befestigungsabschnitte 316 2, 316 3 auf. Der Aufnahmeabschnitt 316 1 dient zur Aufnahme der Buchsen 314 und weist dazu Öffnungen 328 auf. In den Befestigungsabschnitten 316 2, 316 3 sind die Bolzen 322 in Öffnungen 324 aufgenommen.The waistband elements 316 have a receiving section 316 1 and two fastening sections 316 2 , 316 3 on. The recording section 316 1 serves to accommodate the sockets 314 and has openings for this purpose 328 on. In the attachment sections 316 2 , 316 3 are the bolts 322 in openings 324 added.
Die beiden Befestigungsabschnitte 316 2 und 316 3 sind bezüglich Mittelachsen um einen vorbestimmten Winkel α um die Mittelachse M der Buchsen 314 zueinander versetzt angeordnet. Der vorbestimmte Winkel kann zwischen 60° und 180° liegen. Dies gilt für alle voranstehend und nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen.The two attachment sections 316 2 and 316 3 are center lines about a predetermined angle α about the center axis M of the bushings 314 arranged offset from one another. The predetermined angle may be between 60 ° and 180 °. This applies to all embodiments described above and below.
Die beiden Befestigungsabschnitte 316 2, 316 3 sind um einen vorbestimmten Winkel α zueinander versetzt, um eine Buchse 314 mit ihren beiden benachbarten Buchsen 314 verbinden zu können. Ein Fadenpaket 320 erstreckt sich jeweils zwischen einem Befestigungsabschnitt 316 2 der einen Buchse 314 und dem Befestigungsabschnitt 316 3 der anderen benachbarten Buchse 314, um eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen den Buchsen 314 über die Stützeinrichtungen 326 mit den Bolzen 320 und die Fadenpakete 320 herstellen zu können.The two attachment sections 316 2 , 316 3 are offset from each other by a predetermined angle α to a socket 314 with its two adjacent jacks 314 to be able to connect. A thread package 320 each extends between a mounting portion 316 2 of a socket 314 and the attachment portion 316 3 of the other adjacent socket 314 to a torque transmitting connection between the sockets 314 about the support facilities 326 with the bolts 320 and the thread packages 320 to be able to produce.
Die Bolzen 322 sind im Querschnitt oval ausgebildet. Die Öffnungen 324 in den Bundelementen 316 sind ebenfalls oval ausgebildet, um die Enden der Bolzen 322 aufnehmen zu können.Bolts 322 are oval in cross-section. The openings 324 in the waistband elements 316 are also oval shaped around the ends of the bolts 322 to be able to record.
22 zeigt eine Seitenansicht des elastischen Gelenkkörpers 310 mit über die – elastische Ummantelung 312 abschnittsweise hinaus ragenden Innenbuchsen 318. 22 shows a side view of the elastic joint body 310 with over the - elastic jacket 312 Sectionally protruding inner bushings 318 ,
23 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XX1-XX1. 23 shows a sectional view taken along the section line XX 1 -XX. 1
In 23 sind die Bundelemente 316 erkennbar, die an den axialen Enden der Buchsen 314 vorgesehen sind. Die Buchsen 314 nehmen die Innenbuchsen 318 auf.In 23 are the waistband elements 316 recognizable at the axial ends of the sockets 314 are provided. The sockets 314 take the inner sleeves 318 on.
24 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XX2-XX2. 24 shows a sectional view taken along section line XX 2 -XX 2 .
Das Fadenpaket 320 umschlingt den ovalen Bolzen 322. Die axialen Enden 322 1 und 322 2 sind in den ebenfalls oval ausgebildeten Öffnungen 324 aufgenommen.The thread package 320 wraps around the oval bolt 322 , The axial ends 322 1 and 322 2 are in the likewise oval-shaped openings 324 added.
25 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XX3-XX3. 25 shows a sectional view taken along section line XX 3 -XX. 3
Das Fadenpaket 320 umschlingt die Bolzen 322 zweier benachbarter Stützeinrichtungen 326 zur Verbindung der beiden benachbarten Buchsen 314. Der Querschnitt des Fadenpakets 320 in axialer Richtung der Buchsen 314 ist zwischen den Bundelementen 316 eingeschlossen. Die Bundelemente 316 legen sich an das Fadenpaket 320 an.The thread package 320 wraps around the bolts 322 two adjacent support facilities 326 to connect the two adjacent sockets 314 , The cross section of the thread package 320 in the axial direction of the sockets 314 is between the fret elements 316 locked in. The waistband elements 316 attach themselves to the thread package 320 at.
26 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXII-XXII in 22. 26 shows a sectional view taken along section line XXII-XXII in 22 ,
Im Bereich FB der elastischen Ummantelung 312 zwischen den Buchsen 314 erstreckt sich vollumfänglich das Fadenpaket 320 und umschlingt zwei benachbarte im Querschnitt ovale Bolzen 322.In area FB of elastic casing 312 between the sockets 314 extends the thread package in full 320 and wraps around two adjacent oval cross-section bolts 322 ,
27 zeigt eine Draufsicht des Gelenkkörpers 410 gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung. 27 shows a plan view of the joint body 410 according to a fifth embodiment of the invention.
28 zeigt eine Seitenansicht des elastischen Gelenkkörpers 410, wobei die Innenbuchsen 418 wechselseitig abschnittsweise aus der elastischen Ummantelung 412 herausragen. 28 shows a side view of the elastic joint body 410 , wherein the inner sleeves 418 Mutual sections of the elastic sheath 412 protrude.
29 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXVII1-XXVII1 gemäß 27. 29 shows a sectional view along the section line XXVII 1 -XXVII 1 according to 27 ,
An den Buchsen 414 sind Stützeinrichtungen 426 vorgesehen, die von Bundelementen 416 an den axialen Enden der Buchsen 414 gebildet werden.At the jacks 414 are support facilities 426 provided by fret elements 416 at the axial ends of the bushings 414 be formed.
30 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXVII2-XXVII2 gemäß 27. 30 shows a sectional view along the section line XXVII 2 -XXVII 2 according to 27 ,
In 30 sind Bolzen 422 und 438 erkennbar, die jeweils von einem Fadenpaket 420 1 oder 420 2 umschlungen werden. Die Bundelemente 416 bzw. deren Befestigungsabschnitt 416 ist derart ausgebildet, dass zwei Bolzen 420 und 438 in den entsprechenden Öffnungen 424 und 440 aufgenommen werden können. Die Bolzen 422 und 438 weisen jeweils an ihren axialen Enden 422 1, 422 2 und 438 1 und 438 2 einen verkleinerten Querschnitt auf, mit dem sie in Öffnungen 424 und 440 in den Bundelementen 416 aufgenommen sind. Die Fadenpakete 420 1, 420 2 liegen in radialer Richtung des Gelenkkörpers 410 in einer Flucht.In 30 are bolts 422 and 438 recognizable, each of a thread package 420 1 or 420 2 are entwined. The waistband elements 416 or their attachment section 416 is designed such that two bolts 420 and 438 in the corresponding openings 424 and 440 can be included. Bolts 422 and 438 each at their axial ends 422 1 , 422 2 and 438 1 and 438 2 a reduced cross section, with which they in openings 424 and 440 in the waistband elements 416 are included. The thread packages 420 1 , 420 2 lie in the radial direction of the joint body 410 in a flight.
31 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXVII3-XXVII3 gemäß 27. 31 shows a sectional view along the section line XXVII 3 -XXVII 3 according to 27 ,
In 31 ist kein Fadenpaket 420 erkennbar, da die Schnittlinie XXVII3-XXVII3 gemäß 27 zentral zwischen den beiden parallelen Fadenpaketen 420 verläuft. Dies wird insbesondere aus 27 und der im Folgenden beschriebenen 32 erkennbar.In 31 is not a thread package 420 recognizable, since the section line XXVII 3 -XXVII 3 according to 27 centrally between the two parallel thread packages 420 runs. This is especially true 27 and the one described below 32 recognizable.
32 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXVIII-XXVIII in 28. 32 shows a sectional view taken along section line XXVIII-XXVIII in 28 ,
Im Bereich FB der elastischen Ummantelung 412 zwischen zwei benachbarten Buchsen 414 erstrecken sich die beiden Fadenpakete 420 1, 420 2, die jeweils zwei Bolzen 422 und 438 umschlingen. Die Fadenpakete 420 1, 420 2 erstrecken sich ausschließlich zwischen den Buchsen 414 bzw. deren Außenumfängen, aber umschlingen die Buchsen 414 nicht. Die Bolzen 422 haben einen runden Querschnitt.In area FB of elastic casing 412 between two adjacent jacks 414 extend the two thread packages 420 1 , 420 2 , each two bolts 422 and 438 entwine. The thread packages 420 1 , 420 2 extend exclusively between the sockets 414 or their outer peripheries, but wrap around the bushes 414 Not. Bolts 422 have a round cross section.
Die Fadenpakete 420 1, 420 2 können sich abschnittsweise aneinander anlegen.The thread packages 420 1 , 420 2 can create sections of each other.
33 zeigt eine Draufsicht des Gelenkkörpers 510 gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung. 33 shows a plan view of the joint body 510 according to a sixth embodiment of the invention.
34 zeigt eine Seitenansicht des Gelenkkörpers 510. 34 shows a side view of the joint body 510 ,
35 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXXIII1-XXXIII1 in 33. 35 shows a sectional view along the section line XXXIII 1 -XXXIII 1 in 33 ,
In 35 sind die an den axialen Enden der Buchsen 514 vorgesehenen Bundelemente 516 sowie die in den Buchsen 514 aufgenommenen Innenbuchsen 518 erkennbar. Die Bundelemente 516 und die Buchsen 514 sind teilweise in die elastische Ummantelung 512 eingebettet.In 35 are the at the axial ends of the sockets 514 provided collar elements 516 as well as in the jacks 514 recorded inner bushings 518 recognizable. The waistband elements 516 and the jacks 514 are partially in the elastic sheath 512 embedded.
36 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXXIII2-XXXIII2 in 33. 36 shows a sectional view along the section line XXXIII 2 -XXXIII 2 in 33 ,
In 36 sind die Bolzen 522 und 538 erkennbar, die von einem einzelnen Fadenpaket 520 umschlungen werden. Die Bolzen 522 und 538 sind in Öffnungen 524 und 540 in dem Befestigungsabschnitt 516 2 in den Bundelementen 516 aufgenommen.In 36 are the bolts 522 and 538 recognizable by a single thread package 520 be entwined. Bolts 522 and 538 are in openings 524 and 540 by doing attachment section 516 2 in the waistband elements 516 added.
37 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXXIII3-XXXIII3 in 32. 37 shows a sectional view taken along the section line XXXIII 3 -XXXIII 3 in 32 ,
Das Fadenpaket 520 umschlingt die Bolzen 522 und 538 von Stützeinrichtungen 526 an benachbarten Buchsen 514. Das Fadenpaket 520 ist zwischen den Bundelementen 516 an den axialen Enden der Buchsen 514 eingeschlossen. Die Bolzen 522 und 538 sind gestuft ausgebildet und weisen dementsprechend an ihren axialen Enden 522 1, 520 2, 538 1 und 538 2 verkleinerte Querschnitte auf.The thread package 520 wraps around the bolts 522 and 538 of supporting devices 526 on adjacent jacks 514 , The thread package 520 is between the fret elements 516 at the axial ends of the bushings 514 locked in. Bolts 522 and 538 are stepped and thus have at their axial ends 522 1 , 520 2 , 538 1 and 538 2 reduced cross sections.
38 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie XXXIV-XXXIV in 34. 38 shows a sectional view taken along the section line XXXIV-XXXIV in 34 ,
Die Bolzen 522, 538 an einer Stützeinrichtung 526 sind mit den Bolzen 522 und 538 einer Stützeinrichtung 526 an einer benachbarten Buchse 514 (36) über ein einziges Fadenpaket 520 verbunden. Das Fadenpaket 520 umschlingt somit die Bolzen 522 und 538.Bolts 522 . 538 on a support device 526 are with the bolts 522 and 538 a support device 526 on an adjacent socket 514 ( 36 ) over a single thread package 520 connected. The thread package 520 thus wraps around the bolt 522 and 538 ,
Die Bolzen 522, 538 haben einen runden Querschnitt.Bolts 522 . 538 have a round cross section.
Die 39 bis 47 zeigen Ansichten eines elastischen Gelenkkörpers gemäß einer siebten Ausführungsform. Die siebte Ausführungsform entspricht weitestgehend der mit Bezug auf die 1 bis 7 beschriebenen ersten Ausführungsform.The 39 to 47 show views of an elastic joint body according to a seventh embodiment. The seventh embodiment largely corresponds to that with reference to FIGS 1 to 7 described first embodiment.
Jedoch sind bei der siebten Ausführungsform keine Innenbuchsen vorgesehen, sondern die Buchsen 614, an denen die Bundelemente 616 angebracht sind, verdickt ausgebildet, sodass auf die Innenbuchsen verzichtet werden kann.However, in the seventh embodiment, no inner bushes are provided, but the jacks 614 on which the waistband elements 616 are attached, thickened trained, so that can be dispensed with the inner bushes.
Die Schlingenpakete 620 umschlingen wiederum die Bolzen 622 benachbarter Stützeinrichtungen 626.The loop packages 620 wrap around the bolts again 622 adjacent support facilities 626 ,
48 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Grundkörpers gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung. 48 shows a perspective view of a main body according to an eighth embodiment of the invention.
Der Gelenkkörper 710 gemäß der achten Ausführungsform der Erfindung ist in Form einer Kupplungslasche ausgebildet. Der elastische Gelenkkörper 710 weist zwei Stützeinrichtungen 726 auf. Die Stützeinrichtungen 726 umfassen jeweils zwei Bundelemente 716, zwischen denen das Fadenpaket 720 zumindest abschnittsweise aufgenommen ist. Das Fadenpaket 720 umschlingt die Bolzen 722 und erstreckt sich vollständig in einen Bereich FB zwischen den Buchsen 714, d. h. umschlingt die Buchsen 714 nicht. Die Bolzen 722 sind in Öffnungen 724 aufgenommen.The joint body 710 according to the eighth embodiment of the invention is in the form of a coupling tab. The elastic joint body 710 has two support devices 726 on. The support facilities 726 each comprise two collar elements 716 between which the thread package 720 at least partially recorded. The thread package 720 wraps around the bolts 722 and extends completely into an area FB between the jacks 714 ie wraps around the sockets 714 Not. Bolts 722 are in openings 724 added.
49 zeigt eine Draufsicht des Gelenkkörpers 710 in Form einer Kupplungslasche. Die Buchsen 714, die Bundelemente 716 und das in 49 nicht erkennbare Fadenpaket 720 sind in eine gummielastische Ummantelung 712 eingebettet. 49 shows a plan view of the joint body 710 in the form of a coupling strap. The sockets 714 , the waistband elements 716 and that in 49 unrecognizable thread package 720 are in a rubber-elastic sheath 712 embedded.
50 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LVIII-LVIII in 49. 50 shows a sectional view along the section line LVIII-LVIII in 49 ,
Die scheibenförmigen Bundelemente 716 weisen jeweils einen Aufnahmeabschnitt 716 1 und einen Befestigungsabschnitt 716 2 auf, in dem die Bolzen 722 vorgesehen und in Öffnungen 724 aufgenommen sind. Die Bolzen 722 werden von dem Fadenpaket 720 umschlungen. Die scheibenförmigen Bundelemente 716, die Buchsen 714, die Fadenpakete 720, und die Bolzen 722 sind zumindest teilweise von einer gummielastischen Ummantelung 712 umgeben.The disc-shaped collar elements 716 each have a receiving section 716 1 and a mounting portion 716 2 on, in which the bolts 722 provided and in openings 724 are included. Bolts 722 be from the thread package 720 entwined. The disc-shaped collar elements 716 , the jacks 714 , the thread packages 720 , and the bolts 722 are at least partially of a rubber-elastic sheath 712 surround.
51 zeigt eine Vorderansicht des Grundkörpers des elastischen Gelenkkörpers 710 mit den Stützanordnungen 726 und dem die Stützeinrichtungen 726 der benachbarten Buchsen 714 verbindenden Fadenpaket 720. 51 shows a front view of the main body of the elastic joint body 710 with the support arrangements 726 and the support means 726 the adjacent jacks 714 connecting thread package 720 ,
52 zeigt eine Draufsicht des Grundkörpers des elastischen Gelenkkörpers 710. 52 shows a plan view of the main body of the elastic joint body 710 ,
53 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Grundkörpers eines Gelenkkörpers 810 gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfindung. Der Grundkörper des elastischen Gelenkkörpers 820 gemäß der neunten Ausführungsform entspricht weitestgehend dem Grundkörper des elastischen Gelenkkörpers der achten Ausführungsform. 53 shows a perspective view of a main body of a joint body 810 according to a ninth embodiment of the invention. The main body of the elastic joint body 820 according to the ninth embodiment largely corresponds to the main body of the elastic joint body of the eighth embodiment.
54 zeigt eine perspektivische Ansicht des elastischen Gelenkkörpers 810 gemäß der neunten Ausführungsform. 54 shows a perspective view of the elastic joint body 810 according to the ninth embodiment.
Bereits in 54 ist der wesentliche Unterschied zu der in den 48 bis 52 gezeigten achten Ausführungsform der Erfindung erkennbar, denn die Kupplungslasche gemäß der neunten Ausführungsform weist in ihrem Bereich FB zwischen den Buchsen 814 eine Einschnürung 850 auf. Mit anderen Worten weist der elastische Gelenkkörper 810 bzw. dessen gummielastische Ummantelung 812 im Bereich FB zwischen den Buchsen 814 eine Einschnürung auf. Durch diese Einschnürung 850 werden die kardanischen Eigenschaften des elastischen Gelenkkörpers 810 verbessert, d. h. dieser Gelenkkörper 810 ist besonders für die Aufnahme von Winkelversätzen zwischen zweier zu verbindender Komponenten bzw. Wellenabschnitte geeignet.Already in 54 is the essential difference to that in the 48 to 52 Eighth embodiment of the invention shown recognizable, because the coupling tab according to the ninth embodiment has in its area FB between the sockets 814 a constriction 850 on. In other words, the elastic joint body 810 or its rubber-elastic casing 812 in the area FB between the sockets 814 a constriction. By this constriction 850 become the gimbal properties of the elastic joint body 810 improved, ie this joint body 810 is particularly suitable for the absorption of angular misalignments between two components or shaft sections to be connected.
55 zeigt eine Draufsicht des elastischen Gelenkkörpers 810 gemäß der neunten Ausführungsform der Erfindung. 55 shows a plan view of the elastic joint body 810 according to the ninth embodiment of the invention.
In 55 ist eine Einschnürung 850 deutlich erkennbar, die sich im Bereich FB quer zur Längsachse des Gelenkkörpers 810 erstreckt. In 55 is a constriction 850 clearly recognizable, located in the area FB transverse to the longitudinal axis of the joint body 810 extends.
56 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LV-LV in 55. 56 shows a sectional view along the section line LV-LV in 55 ,
In 56, die weitestgehend der Schnittansicht gemäß 50 (achte Ausführungsform) ist ebenfalls die Einschnürung 850 deutlich erkennbar.In 56 , as far as possible according to the sectional view 50 (eighth embodiment) is also the constriction 850 clearly.
Die 57 und 58 zeigen wiederum Ansichten des Grundkörpers des elastischen Gelenkkörpers 810.The 57 and 58 again show views of the main body of the elastic joint body 810 ,
59 zeigt eine Draufsicht eines elastischen Gelenkkörpers 910 gemäß einer zehnten Ausführungsform der Erfindung. 59 shows a plan view of an elastic joint body 910 according to a tenth embodiment of the invention.
Der elastische Gelenkkörper 910 gemäß der zehnten Ausführungsform der Erfindung umfasst Stützeinrichtungen 926, die über ein in eine gummielastische Ummantelung 912 eingebettetes Fadenpaket 920 (60) verbunden sind. An den Stützeinrichtungen 926 sind Bolzen 922 vorgesehen, die von dem Fadenpaket 920 umschlungen werden (60). Mit anderen Worten sind gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung die Stützeinrichtungen 926 und auch die Buchsen 914 nicht in eine gummielastische Ummantelung 912 eingebettet, sondern nur das Fadenpaket 920 mit den Bundelementen 952 die das Fadenpaket 920 an Buchsen 954 abstützen.The elastic joint body 910 according to the tenth embodiment of the invention comprises supporting means 926 that has a rubber-elastic sheath 912 embedded thread package 920 ( 60 ) are connected. At the support facilities 926 are bolts 922 provided by the thread package 920 be entwined ( 60 ). In other words, according to this embodiment of the invention, the support means 926 and also the jacks 914 not in a rubber-elastic sheath 912 embedded, but only the thread package 920 with the waistband elements 952 the thread package 920 on sockets 954 support.
60 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LIX-LIX in 59. 60 shows a sectional view along the section line LIX-LIX in 59 ,
In 60 sind die Stützeinrichtungen 926 erkennbar, die über das Schlingenpaket 920 miteinander verbunden sind. Das Schlingenpaket 920 erstreckt sich vollständig in einen Bereich FB zwischen den Buchsen 914 und ist in eine gummielastische Ummantelung 912 eingebettet.In 60 are the support facilities 926 recognizable over the loop package 920 connected to each other. The loop package 920 extends completely into an area FB between the jacks 914 and is in a rubber-elastic sheath 912 embedded.
Die Bundelemente 916 sind plan ausgebildet, d. h. weisen keinen rohrförmigen Abschnitt auf.The waistband elements 916 are planar, ie have no tubular section.
Die Bolzen 922 sind gestuft ausgebildet und sind gemäß dieser Ausführungsform zumindest abschnittsweise in Buchsen 954 aufgenommen. Das Fadenpaket 920 umschlingt die Bolzen 922 gemäß dieser Ausführungsform nicht unmittelbar, sondern umschlingt die Buchsen 954, an denen die Bundelemente 952 angeordnet sind.Bolts 922 are stepped and are according to this embodiment at least partially in jacks 954 added. The thread package 920 wraps around the bolts 922 according to this embodiment, not directly, but wraps around the jacks 954 on which the waistband elements 952 are arranged.
61 zeigt eine Draufsicht eines elastischen Gelenkkörpers 1010 gemäß einer elften Ausführungsform der Erfindung. Der elastische Gelenkkörper 1010 gemäß dieser Ausführungsform ist eine Gelenkscheibe. 61 shows a plan view of an elastic joint body 1010 according to an eleventh embodiment of the invention. The elastic joint body 1010 according to this embodiment is a flexible disc.
Ähnlich wie bei der zehnten Ausführungsform sind bei der elften Ausführungsform die Bundelemente 1016 bzw. die Stützeinrichtungen 1026 nicht in eine gummielastische Ummantelung eingebettet. Nur die Fadenpakete 1020 sind in eine gummielastische Ummantelung 1012 eingebettet.Similar to the tenth embodiment, in the eleventh embodiment, the collar members 1016 or the support devices 1026 not embedded in a rubber-elastic sheath. Only the thread packages 1020 are in a rubber-elastic sheath 1012 embedded.
62 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LXI-LXI in 61. 62 shows a sectional view taken along the section line LXI-LXI in 61 ,
In 62 sind Innenbuchsen 1018 gezeigt, an denen jeweils zwei Stützeinrichtungen 1026 vorgesehen sind. Zwei Stützeinrichtungen 1026 von benachbarten Innenbuchsen 1018 sind über ein in eine gummielastische Ummantelung 1012 eingebettetes Fadenpaket 1020 verbunden, sodass eine ringförmige Anordnung, wie in 61 gezeigt ist, erreicht wird.In 62 are inner bushes 1018 shown, on each of which two supporting devices 1026 are provided. Two support devices 1026 from adjacent inner bushes 1018 are about a in a rubber-elastic sheath 1012 embedded thread package 1020 connected so that an annular arrangement, as in 61 is achieved is achieved.
Anders ausgedrückt sind auf einer Buchse 1018 zwei Buchsen 1014 vorgesehen, die in axialer Richtung der Buchse 1018 versetzt angeordnet sind, aber aneinander anliegen. An jeder Buchse 1014 sind wiederum zwei Bundelemente 1016 angeordnet, die zwischen sich ein Fadenpaket 1020 aufnehmen. Die Bundelemente 1016 sind über Bolzen 1022 mit dem Schlingenpaket 1020 gekoppelt.In other words, on a jack 1018 two sockets 1014 provided in the axial direction of the socket 1018 are offset, but abut each other. At every jack 1014 again are two fret elements 1016 arranged between them a thread package 1020 take up. The waistband elements 1016 are about bolts 1022 with the loop package 1020 coupled.
63 zeigt wiederum die Draufsicht gemäß 61, jedoch mit einer anderen Schnittlinie versehen. 63 again shows the top view according to 61 , but with a different cutting line.
64 zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie LXIII-LXIII in 63. 64 shows a sectional view taken along the section line LXIII-LXIII in 63 ,
In 64 sind die Innenbuchsen 1018 erkennbar, an denen jeweils zwei Stützeinrichtungen 1026 bzw. zwei Buchsen 1014 vorgesehen sind. Jeweils zwei Innenbuchsen 1018 werden über ein Fadenpaket 1020 verbunden. Dazu ist das Schlingenpaket 1020 mit den Stützeinrichtungen 1026 an den Innenbuchsen 1018 gekoppelt. Das Fadenpaket 1020 erstreckt sich vollständig in einen Bereich zwischen den Buchsen 1018, d. h. umschlingt die Buchsen 1018 nicht. Das Fadenpaket umschlingt die Buchsen 1054 und wird von den scheibenförmigen Bundelementen 1052 axial auf den Buchsen 1054 abgestützt.In 64 are the inner bushings 1018 recognizable, in each case two support devices 1026 or two sockets 1014 are provided. Two inner sleeves each 1018 be about a thread package 1020 connected. This is the loop package 1020 with the support facilities 1026 on the inner bushes 1018 coupled. The thread package 1020 extends completely into an area between the sockets 1018 ie wraps around the sockets 1018 Not. The thread package wraps around the sockets 1054 and is made by the disc-shaped waistband elements 1052 axially on the sockets 1054 supported.
Wie aus der voranstehenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung ersichtlich wird, sind gemäß der Erfindung benachbarte Buchsen über Fadenpakete verbunden, die die Buchsen selbst nicht umschlingen. Die Fadenpakete umschlingen nur die Bolzen, die an den Stützeinrichtungen an den Buchsen vorgesehen sind. Die Fadenpakete liegen allesamt in Umfangsrichtung des Gelenkkörpers in einer Flucht, wodurch der Gelenkkörper gemäß der Erfindung gerade in axialer Richtung sehr wenig Bauraum benötigt. Dies ergibt sich auch daraus, dass benachbarte Buchsen jeweils nur über ein an der jeweiligen Stützeinrichtung angebrachtes Fadenpaket verbunden sind. Dadurch lässt sich im Bereich zwischen den Buchsen der Gelenkkörper schmaler unter erheblicher Einsparung von Elastomermaterial für die Ummantelung ausbilden.As can be seen from the above description of embodiments of the invention, according to the invention adjacent jacks are connected via thread packages which do not wrap around the jacks themselves. The thread packages wrap around only the bolts that are provided on the support means on the jacks. The thread packages are all in the circumferential direction of the joint body in alignment, whereby the joint body according to the invention, especially in the axial direction requires very little space. This also results from the fact that adjacent jacks are each connected only via an attached to the respective support device thread package. As a result, in the region between the bushes, the joint body can be made narrower with considerable savings of elastomer material for the casing.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102008047596 A1 [0003] DE 102008047596 A1 [0003]
