DE102013208527A1

DE102013208527A1 - Kink protection for a cable harness

Info

Publication number: DE102013208527A1
Application number: DE201310208527
Authority: DE
Inventors: Stefan Gross
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2014-11-13
Also published as: CN204376319U

Abstract

Knickschutz (30) für einen Kabelstrang (32), mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Abschnitten (8), wobei ein rohrförmiger Abschnitt (8) an einem oder an beiden axialen Endabschnitten ein erstes angeformtes Gelenkteil (12, 14, 28) aufweist, das mit einem an einem anderen rohrförmigen Abschnitt angeformten zweiten Gelenkteil (15) verbindbar oder verbunden ist.Kink protection (30) for a cable harness (32), with a plurality of tubular sections (8) connected to one another in an articulated manner, a tubular section (8) having a first molded joint part (12, 14, 28) at one or both axial end sections, which is connectable or connected to a second joint part (15) formed on another tubular section.

Description

Die Erfindung betrifft einen Knickschutz für einen Kabelstrang, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Abschnitten. The invention relates to a kink protection for a cable harness, with a plurality of hingedly interconnected tubular sections.

Daneben betrifft die Erfindung ein medizinisches Gerät mit einem bewegbaren, an einem Roboter angebrachten C-Bogen und einem drehbar an dem C-Bogen befestigten Kabelstrang. In addition, the invention relates to a medical device with a movable mounted on a robot C-arm and a rotatably mounted on the C-arm harness.

Von der Anmelderin wird ein Angiographiegerät mit der Bezeichnung „Artis Zeego“ hergestellt, das einen C-Bogen umfasst, der mittels eines Roboters beliebig um einen Patienten herum positioniert werden kann. The Applicant manufactures an angiography machine called "Artis Zeego" that includes a C-arm that can be arbitrarily positioned around a patient by a robot.

1 zeigt ein derartiges herkömmliches medizinisches Gerät 1, das als Angiographiegerät ausgebildet ist. An einem Roboter 2 ist der C-Bogen 3 bewegbar angebracht. Ein Patient kann auf einer Patientenliege 4 gelagert werden, anschließend kann der C-Bogen präzise positioniert werden, so dass innere Organe von verschiedenen Seiten auf einem Monitor 5 betrachtet werden können, um krankhafte Veränderungen festzustellen. 1 shows such a conventional medical device 1 , which is designed as angiography device. On a robot 2 is the C-arm 3 movably mounted. A patient may be on a patient couch 4 then the C-arm can be precisely positioned, allowing internal organs from different sides on a monitor 5 can be considered to detect pathological changes.

Der C-Bogen ist mit einem Kabelstrang 6 verbunden, der sich von dem C-Bogen 3 bis zur Decke 7 erstreckt. Der Kabelstrang 6 ist zum Schutz der innenliegenden Kabel mit einem Wellschlauch ummantelt. The C-arm is with a harness 6 connected, extending from the C-arm 3 to the ceiling 7 extends. The wiring harness 6 is jacketed with a corrugated tube to protect the internal cables.

Durch die sehr dynamischen Bewegungen des Roboters 2 treten teilweise enorm hohe Zugkräfte am Kabelstrang 6 auf. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Kabelstrang zumindest teilweise abgeknickt wird, wodurch in der Folge einzelne Kabel beschädigt werden können. Zudem können durch den Kabelstrang Sicherheitsschaltvorrichtungen am C-Bogen betätigt werden, wodurch die Bewegung des Roboters 2 plötzlich gestoppt wird. Due to the very dynamic movements of the robot 2 sometimes occur enormously high tensile forces on the wiring harness 6 on. As a result, there is a risk that the cable harness is at least partially bent, as a result, individual cables can be damaged as a result. In addition, can be operated by the harness safety switching devices on the C-arm, whereby the movement of the robot 2 suddenly stopped.

Um ein unerwünschtes Knicken des Kabelstrangs 6 zu verhindern, wird bisher eine Gliederkette aus Stahl verwendet. Diese schränkt die Bewegung des gesamten Kabelstrangs 6 (Kabelpaket) so ein, dass die Schaltleisten im C-Bogen 3 und am Roboter 2 nicht berührt und somit nicht ausgelöst werden können. Diese Gliederkette ist drehbar am C-Bogen befestigt. Die Gliederkette weist einen Anschlag zur Begrenzung einer Drehbewegung auf. Die Gliederkette besteht aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Rohrabschnitten, wobei die Gelenke durch Schraubenverbindungen gebildet sind. Allerdings ergibt sich dabei das Problem, dass die Schrauben häufig abreißen, wodurch es in der Folge zu Beschädigungen von einzelnen Kabeln kommen kann. In ähnlicher Weise kann das permanente Scheuern der Gliederkette an den Kabeln zu Beschädigungen der Kabel führen. Reparaturarbeiten sind sehr aufwendig, da die einzelnen Glieder miteinander verschraubt sind. To unwanted kinking of the wiring harness 6 To prevent, a link chain made of steel is used so far. This limits the movement of the entire wiring harness 6 (Cable package) so that the safety edges in the C-arm 3 and the robot 2 not touched and thus can not be triggered. This link chain is rotatably attached to the C-arm. The link chain has a stop for limiting a rotational movement. The link chain consists of individual articulated pipe sections, the joints are formed by screw connections. However, there is the problem that the screws often tear off, which can lead to damage of individual cables as a result. Similarly, permanent scouring of the link chain on the cables can damage the cables. Repair work is very expensive because the individual links are bolted together.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Knickschutz für einen Kabelstrang anzugeben, durch den die Kabel zuverlässig vor Beschädigungen geschützt werden. The invention is therefore based on the object to provide a kink protection for a cable harness through which the cables are reliably protected from damage.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Knickschutz der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein rohrförmiger Abschnitt an einem oder an beiden axialen Endabschnitten ein erstes angeformtes Gelenkteil aufweist, das mit einem an einem anderen rohrförmigen Abschnitt angeformten zweiten Gelenkteil verbindbar oder verbunden ist. To solve this problem is provided according to the invention in a kink protection of the type mentioned that a tubular portion at one or both axial end portions has a first molded hinge part which is connectable or connected to a molded on another tubular portion second hinge part.

Die Erfindung beruht auf der Idee, dass anstelle einer einfachen geschraubten Verbindung zwischen zwei rohrförmigen Abschnitten angeformte Gelenkteile vorgesehen werden können, die einerseits stabiler als einfache Schraubenverbindungen sind und andererseits eine Beschädigung einzelner Kabel des Kabelstrangs verhindern. The invention is based on the idea that instead of a simple screwed connection between two tubular sections molded joint parts can be provided, which are on the one hand more stable than simple screw connections and on the other hand prevent damage to individual cables of the cable harness.

Bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz wird es besonders bevorzugt, dass sich das erste und/oder das zweite Gelenkteil in Axialrichtung von dem rohrförmigen Abschnitt erstreckt bzw. erstrecken. Dementsprechend sind die Gelenkteile bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz jeweils am axialen Ende der Gelenkteile angeordnet, wodurch sich die gelenkige Verbindung der einzelnen rohrförmigen Abschnitte ergibt. In the case of the anti-buckling device according to the invention, it is particularly preferred for the first and / or the second joint part to extend or extend in the axial direction from the tubular section. Accordingly, the hinge parts are arranged at the bend protection according to the invention in each case at the axial end of the joint parts, resulting in the articulated connection of the individual tubular sections.

Eine besonders bevorzugte Variante des Knickschutzes sieht vor, dass das erste Gelenkteil einen sich radial von dem rohrförmigen Abschnitt erstreckenden Zapfen aufweist, der in eine entsprechende Ausnehmung des zweiten Gelenkteils einsetzbar oder eingesetzt ist. Der in die Ausnehmung eingesetzte Zapfen ist gelenkig, d. h. innerhalb eines festgelegten Bereichs drehbar in der Ausnehmung des zweiten Gelenkteils gelagert, so dass der Knickschutz Bewegungen des Roboterarms folgen kann. Vorzugsweise sind an einem axialen Ende eines rohrförmigen Abschnitts zwei einander gegenüberliegende Zapfen vorgesehen, die jeweils in eine Ausnehmung des zweiten oder andere Gelenkteils eingesetzt sind. In diesem Zusammenhang wird es bevorzugt, dass das zweite Gelenkteil, das die Ausnehmung aufweist, ringförmig ausgebildet ist. Demnach umfasst der Knickschutz einen rohrförmigen Abschnitt mit einem zweiten ringförmigen Gelenkteil, das die Ausnehmung zur Aufnahme des Zapfens aufweist. A particularly preferred variant of the anti-kink device provides that the first joint part has a pin which extends radially from the tubular section and which can be inserted or inserted into a corresponding recess of the second joint part. The pin inserted in the recess is hinged, d. H. rotatably supported within a defined range in the recess of the second joint part, so that the kink protection movements of the robot arm can follow. Preferably, two opposing pins are provided at one axial end of a tubular portion, which are each inserted into a recess of the second or other joint part. In this context, it is preferred that the second hinge part, which has the recess, is annular. Accordingly, the kink protection comprises a tubular portion with a second annular joint part having the recess for receiving the pin.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass ein rohrförmiger Abschnitt aus zwei Teilabschnitten zusammengesetzt ist. Die Teilbarkeit des rohrförmigen Abschnitts erleichtert die Montage des Knickschutzes, insbesondere ermöglicht sie den Austausch eines rohrförmigen Abschnitts. In diesem Zusammenhang wird es besonders bevorzugt, dass ein rohrförmiger Abschnitt aus zwei halbkreisförmigen Teilabschnitten zusammengesetzt ist. Wenn sämtliche rohrförmigen Abschnitte aus Teilabschnitten, insbesondere aus halbkreisförmigen Teilabschnitten, zusammengesetzt sind, entfällt das umständliche „Einfädeln“ einzelner Kabel oder eines vollständigen Kabelstrangs im Falle einer Reparatur oder eines Austauschs von Kabeln. It is also within the scope of the invention that a tubular portion of two sections is composed. The divisibility of the tubular portion facilitates the mounting of the anti-kink, in particular, it allows the replacement of a tubular portion. In this connection, it is particularly preferred that a tubular section is composed of two semi-circular sections. If all the tubular sections of subsections, in particular of semi-circular sections, are composed, eliminates the cumbersome "threading" of individual cables or a complete harness in the event of repair or replacement of cables.

Bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz kann ein rohrförmiger Abschnitt im Bereich eines Gelenkteils eine maximale Breite aufweisen, die sich bis zu einer minimalen Breite zwischen zwei Gelenkteilen verringert. Bei dieser Ausgestaltung weist ein rohrförmiger Abschnitt einen axialen Endabschnitt auf, der von einem Gelenkteil ausgehend schräg verläuft. Im Bereich eines Gelenkteils weist der rohrförmige Abschnitt seine maximale Breite auf, die sich von dort bis zur Mitte zwischen den beiden gegenüberliegenden Gelenkteilen auf eine minimale Breite verringert. Diese unterschiedliche Breite ermöglicht Biege- und Knickbewegungen des Knickschutzes. In the anti-kink invention, a tubular portion in the region of a joint part can have a maximum width, which decreases to a minimum width between two joint parts. In this embodiment, a tubular portion has an axial end portion extending obliquely from a hinge part. In the region of a joint part of the tubular portion has its maximum width, which reduces from there to the middle between the two opposing joint parts to a minimum width. This different width allows bending and bending movements of the anti-buckling.

Bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz kann ein Gelenkteil an seiner Innenseite sich in Umfangsrichtung erstreckende Vorsprünge aufweisen, die verhindern, dass der Kabelstrang oder Einzelkabel zwischen die sich bewegenden Gelenkteile gelangen. Durch die rippenartigen Vorsprünge, die vorzugsweise gewölbt oder kreissegmentförmig ausgebildet sind, wird der Kabelstrang mit seinen Einzelkabeln daran gehindert in den Bereich der Gelenkteile zu gelangen. Stattdessen verbleibt der Kabelstrang im Inneren der rohrförmigen Abschnitte, wo keine Beschädigung durch die Gelenkteile erfolgen kann. In the antikink device according to the invention, a joint part on its inside have circumferentially extending projections that prevent the harness or single cable get between the moving joint parts. By the rib-like projections, which are preferably curved or circular segment-shaped, the cable harness is prevented with its individual cables from entering the region of the hinge parts. Instead, the cable harness remains inside the tubular sections where no damage can be done by the hinge parts.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz vorgesehen sein, dass ein rohrförmiger Abschnitt einen Rohrbogen bildet, der an einem anderen Bauteil, insbesondere an einem C-Bogen eines medizinischen Geräts, drehbar befestigbar oder befestigt ist. Vorzugsweise kann ein oder ein erster rohrförmiger Abschnitt als Rohrbogen ausgebildet sein. Dieser Rohrbogen kann einen an einem C-Bogen angebrachten geraden Abschnitt und einen sich daran anschließenden gekrümmten Abschnitt aufweisen. In a further embodiment of the invention, it may be provided in the anti-buckling invention that a tubular portion forms a pipe bend, which is rotatably fastened or attached to another component, in particular to a C-arm of a medical device. Preferably, one or a first tubular portion may be formed as a pipe bend. This pipe bend may have a C-arm mounted straight portion and an adjoining curved portion.

Eine noch höhere Sicherheit ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Knickschutz, wenn ein rohrförmiger Abschnitt eine Zugentlastung aufweist, die vorzugsweise als Gummiring oder geschlitzter Gummiring ausgebildet ist. Durch diese Zugentlastung werden die Kabel des Kabelstrangs radial geklemmt, so dass ein einzelnes Kabel oder mehrere Kabel nicht axial herausgezogen werden können, was bei einem herkömmlichen Knickschutz zum Abreißen eines Kabels führen kann. An even greater security results in the anti-buckling invention when a tubular portion has a strain relief, which is preferably designed as a rubber ring or slotted rubber ring. By this strain relief, the cables of the cable harness are clamped radially, so that a single cable or more cables can not be pulled out axially, which can lead to tearing off a cable in a conventional kink protection.

Erfindungsgemäß kann ein rohrförmiger Abschnitt des Knickschutzes an seinem freien Ende eine umlaufende Nut zur Befestigung eines vorzugsweise als Wellrohr ausgebildeten Überzugs für einen Kabelstrang ausgebildet sein. Dieser Überzug schützt den rohrförmigen Abschnitt vor Verschmutzungen und Beschädigungen. According to the invention, a tubular section of the anti-buckling device may be formed at its free end with a circumferential groove for fastening a coating preferably designed as a corrugated tube for a cable strand. This cover protects the tubular section from soiling and damage.

Die rohrförmigen Abschnitte des erfindungsgemäßen Knickschutzes können aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet sein, vorzugsweise können sie aus einem faserverstärkten Kunststoffmaterial bestehen. The tubular sections of the anti-buckling device according to the invention may be formed of a plastic material, preferably they may consist of a fiber-reinforced plastic material.

Daneben betrifft die Erfindung ein medizinisches Gerät mit einem drehbaren, an einem Roboter angebrachten C-Bogen und einem drehbar an dem C-Bogen befestigten Kabelstrang. Das erfindungsgemäße medizinische Gerät zeichnet sich dadurch aus, dass der Kabelstrang einen Knickschutz der beschriebenen Art aufweist. In addition, the invention relates to a medical device with a rotatable mounted on a robot C-arm and a rotatably mounted on the C-arm harness. The medical device according to the invention is characterized in that the cable harness has a kink protection of the type described.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein herkömmliches medizinisches Gerät mit einem bewegbaren, an einem Roboter angebrachten C-Bogen und einem drehbar an dem C-Bogen befestigten Kabelstrang; 1 a conventional medical device having a movable robot-mounted C-arm and a harness fixed rotatably to the C-arm;

2 zwei gelenkig miteinander verbundene rohrförmige Abschnitte eines erfindungsgemäßen Knickschutzes; 2 two hingedly interconnected tubular sections of a kink protection according to the invention;

3 zwei gelenkig miteinander verbundene Abschnitte eines erfindungsgemäßen Knickschutzes; 3 two articulated sections of a kink protection according to the invention;

4 ein Teil eines als Rohrbogen ausgebildeten rohrförmigen Abschnitts eines erfindungsgemäßen Knickschutzes; 4 a part of a pipe bend formed as a tubular portion of a bend protection according to the invention;

5 eine weitere Ansicht des in 4 gezeigten Bauteils; 5 another view of the in 4 shown component;

6 mehrere miteinander gelenkig verbundene Abschnitte eines erfindungsgemäßen Knickschutzes; und 6 a plurality of hingedly connected sections of a kink protection according to the invention; and

7 einen erfindungsgemäßen Knickschutz mit einem Kabelstrang. 7 a kink protection according to the invention with a harness.

Die 2 und 3 zeigen verschiedene rohrförmige Abschnitte bzw. deren Bestandteile, wobei jeweils zwei Teile der rohrförmigen Abschnitte gelenkig miteinander verbunden sind, diese gelenkig miteinander verbundenen Teile bilden zusammen mit weiteren rohrförmigen Abschnitten einen Knickschutz für einen Kabelstrang. The 2 and 3 show various tubular sections or their components, wherein in each case two parts of the tubular sections are hinged together, these articulated interconnected parts together with further tubular sections a kink protection for a cable harness.

2 zeigt einen rohrförmigen Abschnitt 8, der aus zwei halbkreisförmigen Teilabschnitten 9, 10 gebildet ist. Der halbkreisförmige Teilabschnitt 9 ist mit einem weiteren, identischen halbkreisförmigen Teilabschnitt 11 gelenkig verbunden. Der halbkreisförmige Teilabschnitt 10 weist ein erstes angeformtes Gelenkteil 12 auf, das einen Zapfen 13 aufweist, der sich radial von dem Gelenkteil 12 nach außen aufträgt. In 2 erkennt man, dass das Gelenkteil 12 von der Außenkontur nach innen versetzt ist. Der rohrförmige Abschnitt 8 besteht aus den beiden halbkreisförmigen Teilabschnitten 9, 10, der gegenüberliegende, in 2 hintere Teilabschnitt 9 weist in Übereinstimmung mit dem vorderen Teilabschnitt 10 ein Gelenkteil 14 auf, das einen nach außen, in der dargestellten Ansicht nicht sichtbaren Zapfen aufweist. Der Zapfen 13 wirkt mit einer Ausnehmung 14 eine zweiten Gelenkteils 15 zusammen, im montierten Zustand ist der Zapfen 13 in die Ausnehmung 14 eingesetzt, wodurch das Gelenk gebildet wird. Der Teilabschnitt 10 weist an seinem axial entgegengesetzten Ende ebenfalls eine derartige Ausnehmung 14 an einem zweiten Gelenkteil 15 auf. Der Zapfen 13 des ersten Gelenkteils 12 ist in eine entsprechende, in 2 nicht gezeigte Ausnehmung eines halbkreisförmigen Teilabschnitts eingesetzt, die zusammen mit dem Teilabschnitt 11 einen rohrförmigen Abschnitt bildet. 2 shows a tubular section 8th , which consists of two semicircular sections 9 . 10 is formed. The semi-circular section 9 is with another, identical semi-circular section 11 articulated. The semi-circular section 10 has a first molded hinge part 12 on, that's a thong 13 extending radially from the hinge part 12 applies to the outside. In 2 you realize that the hinge part 12 offset from the outer contour inwards. The tubular section 8th consists of the two semi-circular sections 9 . 10 , the opposite, in 2 rear section 9 points in agreement with the front section 10 a joint part 14 on, which has an outwardly, not visible in the view shown pin. The pin 13 acts with a recess 14 a second joint part 15 together, in the assembled state is the pin 13 into the recess 14 used, whereby the joint is formed. The subsection 10 has at its axially opposite end also such a recess 14 on a second joint part 15 on. The pin 13 of the first joint part 12 is in a corresponding, in 2 Not shown recess of a semicircular section inserted, which together with the section 11 forms a tubular section.

Der Knickschutz wird somit aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen rohrförmigen Abschnitten gebildet, wobei jeder rohrförmige Abschnitt aus zwei halbkreisförmigen Teilabschnitten zusammengesetzt ist. Jeder rohrförmige Abschnitt weist an seinen axialen Enden ein Gelenk mit zwei gegenüberliegenden Lagerstellen auf. Jede Lagerstelle wird durch einen Zapfen, der in eine ringförmige Ausnehmung eingesetzt ist, gebildet. The kink protection is thus formed from a plurality of hingedly interconnected tubular sections, each tubular section is composed of two semicircular sections. Each tubular section has at its axial ends a hinge with two opposite bearing points. Each bearing is formed by a pin which is inserted into an annular recess.

In 2 erkennt man, dass jeder halbkreisförmige Teilabschnitt, z. B. der Teilabschnitt 10, eine sich ändernde Breite aufweist. Im Bereich der Gelenkteile, d. h. zwischen dem ersten Gelenkteil 12 und dem zweiten Gelenkteil 15 weist der Teilabschnitt 10 seine größte Breite auf. Von dort verringert sich seine Breite auf beiden Seiten bis zu einer minimalen Breite 16 im Bereich der Trennebene zwischen den beiden halbkreisförmigen Teilabschnitten. Da die Bereite im Bereich der Gelenke größer ist als zwischen den Gelenken, wird eine Drehbewegung mehrerer miteinander verbundenere rohrförmiger Abschnitte ermöglicht. Das Maß der Drehbewegung wird durch das Verhältnis der maximalen Breite zur minimalen Breite festgelegt. In 2 it can be seen that each semi-circular section, z. B. the subsection 10 , having a varying width. In the area of the joint parts, ie between the first joint part 12 and the second hinge part 15 has the subsection 10 its largest width. From there, its width on both sides decreases to a minimum width 16 in the region of the parting plane between the two semicircular sections. Since the width is greater in the region of the joints than between the joints, a rotational movement of a plurality of interconnected tubular sections is made possible. The amount of rotation is determined by the ratio of the maximum width to the minimum width.

In 2 ist sichtbar, dass das erste und das zweite Gelenkteil 12, 15 im Wesentlichen eine kreissegmentförmige Form aufweisen, wodurch die gewünschte Drehbarkeit bewirkt wird. Zwei Teilabschnitte 9, 10 die den rohrförmigen Abschnitt 8 bilden, sind miteinander verschraubt, ein Teilabschnitt weist dazu Durchgangslöcher für die Schraube und der andere Teilabschnitt ebenfalls Durchgangslöcher oder Gewindelöcher auf, in die eine Schraube direkt eingeschraubt werden kann. In 2 is visible that the first and the second hinge part 12 . 15 have a substantially circular-segment-shaped shape, whereby the desired rotation is effected. Two sections 9 . 10 the tubular section 8th form a part, this has through holes for the screw and the other portion also through holes or threaded holes, in which a screw can be screwed directly.

In 3 erkennt man, dass ein halbkreisförmiger Teilabschnitt 17 an seiner Innenseite einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vorsprung 18 aufweist. Dieser Vorsprung ist rippenförmig ausgebildet und hält den Kabelstrang von der zwischen zwei rohrförmigen Abschnitten gebildeten Öffnung 19 fern. Der mit dem Teilabschnitt 17 verbundene Teilabschnitt 20 weist einen entsprechenden Vorsprung 21 auf. Der Kabelstrang oder Einzelkabel liegen somit lediglich an den Vorsprüngen 18, 21 an, eine weitere Bewegung in Radialrichtung nach außen ist jedoch nicht möglich, wodurch ein Einklemmen oder Scheuern des Kabelstrangs in der Öffnung 19 verhindert wird. In 3 one recognizes that a semicircular section 17 on its inside a circumferentially extending projection 18 having. This projection is rib-shaped and holds the wire harness from the opening formed between two tubular sections 19 remote. The one with the subsection 17 connected subsection 20 has a corresponding advantage 21 on. The wire harness or single cable are thus only at the projections 18 . 21 However, further movement in the radial outward direction is not possible, thereby jamming or scrubbing of the wire harness in the opening 19 is prevented.

Der Teilabschnitt 20 weist an seinem freien Ende eine umlaufende Nut 22 auf, in die ein als Wellrohr ausgebildeter Überzug für den Kabelstrang eingesetzt oder eingeklemmt werden kann. The subsection 20 has at its free end a circumferential groove 22 on, in which a corrugated tube designed as a coating for the harness can be used or clamped.

Die 4 und 5 zeigen einen als Rohrbogen ausgebildeten halbkreisförmigen Teilabschnitt 23, der im Wesentlichen wie die in den 2 und 3 gezeigten Teilabschnitte ausgebildet ist. Das gerade Ende 24 kann drehbar an einem C-Bogen befestigt werden. In Übereinstimmung mit den zuvor beschriebenen halbkreisförmigen Teilabschnitten weist der Teilabschnitt 23 an seiner Innenseite sich in Umfangsrichtung erstreckende rippenförmige Vorsprünge 25, 26 auf. An seinem den geraden Ende 24 gegenüberliegenden Ende 27 weist der Teilabschnitt 23 ein Gelenkteil 28 mit einem Zapfen 29 auf. Zwei halbkreisförmige Teilabschnitte 23 bilden einen rohrförmigen Abschnitt mit zwei an gegenüberliegenden Seiten ausgebildeten Zapfen 29. An den Teilabschnitt 23 könnte z. B. der Teilabschnitt 10 von 2 angeschlossen werden. The 4 and 5 show a trained as a pipe bend semicircular section 23 who, in essence, like those in the 2 and 3 formed subsections is formed. The straight end 24 can be rotatably attached to a C-arm. In accordance with the previously described semicircular sections, the section has 23 on its inside extending in the circumferential direction rib-shaped projections 25 . 26 on. At its the straight end 24 opposite end 27 has the subsection 23 a joint part 28 with a pin 29 on. Two semi-circular sections 23 form a tubular portion with two pins formed on opposite sides 29 , To the subsection 23 could z. B. the subsection 10 from 2 be connected.

6 zeigt die wesentlichen Bestandteile eines Knickschutzes 30, umfassend den als Rohrbogen ausgebildeten Teilabschnitt 23, der zusammen mit einem weiteren symmetrisch ausgebildeten Teilabschnitt den Rohrbogen bildet, sowie den halbkreisförmigen Teilabschnitten 9, 11 und dem Teilabschnitt 20, der die Nut 22 aufweist. In 6 erkennt man, dass der Knickschutz 30 einen Knickwinkel von ca. 90° zulässt, wenn der Knickschutz 30 mit dem als Rohrbogen ausgebildeten Teilabschnitt 30 an einem C-Bogen angebracht ist. An diesem Ende ist ein Gummiring 31 als Zugentlastung für den Kabelstrang angeordnet. Beim Austausch des Kabelstrangs muss der Kabelstrang lediglich durch den Gummiring 31 geführt werden, nicht jedoch durch die einzelnen rohrförmigen Abschnitte, da diese jeweils halbkreisförmig ausgebildet sind, so dass jeder rohrförmige Abschnitt geteilt werden kann. In 6 erkennt man, dass zwischen zwei benachbarten gelenkigen Abschnitten jeweils eine Öffnung oder ein Freiraum gebildet ist, wodurch sich die geforderte gute Beweglichkeit des Knickschutzes ergibt. Durch die innenseitigen rippenartigen Vorsprünge wird jedoch verhindert, dass ein Teil des Kabelstrangs in den Bereich dieser Öffnung gelangt. 6 shows the essential components of a kink protection 30 comprising the section designed as a pipe bend 23 , which forms the pipe bend together with another symmetrically formed section, as well as the semicircular sections 9 . 11 and the subsection 20 who is the groove 22 having. In 6 you realize that the kink protection 30 a bend angle of about 90 °, if the kink protection 30 with the trained as a pipe bend section 30 attached to a C-arm. At this end is a rubber ring 31 arranged as a strain relief for the cable harness. When replacing the cable harness, the cable harness only has to pass through the rubber ring 31 are guided, but not by the individual tubular portions, since they are each formed semicircular, so that each tubular portion can be divided. In 6 recognizes that between two adjacent articulated sections in each case an opening or a free space is formed, resulting in the required good mobility of the anti-buckling. By the inside rib-like projections, however, prevents a part of the cable harness enters the region of this opening.

7 zeigt den Knickschutz 30 mit einem montierten Kabelstrang 32. Der Rohrbogen 33 ist an einer Befestigungsplatte 34 drehbar gelagert, die wiederum an einem C-Bogen (nicht gezeigt) befestigbar ist. Das gegenüberliegende, freie Ende des Knickschutzes 30 ist mit einem als Wellrohr 35 ausgebildeten Überzug versehen. 7 shows the kink protection 30 with a mounted cable harness 32 , The pipe bend 33 is on a mounting plate 34 rotatably mounted, in turn, on a C-arm (not shown) can be fastened. The opposite, free end of the bend protection 30 is with a corrugated tube 35 provided with a covered coating.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Gerät device
2 2: Roboter robot
3 3: C-Bogen C-arm
4 4: Patientenliege patient support
5 5: Monitor monitor
6 6: Kabelstrang wire harness
7 7: Decke blanket
8 8th: Abschnitt section
9 9: Teilabschnitt part Of
10 10: Teilabschnitt part Of
11 11: Teilabschnitt part Of
12 12: Gelenkteil joint part
13 13: Zapfen spigot
14 14: Ausnehmung recess
15 15: Gelenkteil joint part
16 16: Breite width
17 17: Teilabschnitt part Of
18 18: Vorsprung head Start
19 19: Öffnung opening
20 20: Teilabschnitt part Of
21 21: Vorsprung head Start
22 22: Nut groove
23 23: Teilabschnitt part Of
24 24: Ende The End
25 25: Vorsprung head Start
26 26: Vorsprung head Start
27 27: Ende The End
28 28: Gelenkteil joint part
29 29: Zapfen spigot
30 30: Knickschutz kink protection
31 31: Gummiring rubber ring
32 32: Kabelstrang wire harness
33 33: Rohrbogen Elbows
34 34: Befestigungsplatte mounting plate
35 35: Wellrohr corrugated pipe

Claims

Kink protection ( 30 ) for a cable harness ( 32 ), with a plurality of articulated tubular sections ( 8th ), characterized in that a tubular section ( 8th ) at one or both axial end portions of a first molded joint part ( 12 . 14 . 28 ), which is formed with a molded on another tubular portion second hinge part ( 15 ) is connectable or connected.

Kink protection according to claim 1, characterized in that the first and / or the second hinge part in the axial direction of the tubular portion ( 8th ) extends or extend.

Bite protection according to claim 1 or 2, characterized in that the first joint part ( 12 . 14 . 28 ) a radially extending from the tubular portion pin ( 13 . 29 ), which in a corresponding recess ( 14 ) of the second joint part ( 15 ) can be used or is used.

Kink protection according to claim 3, characterized in that the second joint part ( 15 ) is annular.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that a tubular section ( 8th ) of two subsections ( 9 . 10 . 11 . 17 . 20 . 23 ) is composed.

Bite protection according to claim 5, characterized in that a tubular portion ( 8th ) of two semi-circular sections ( 9 . 10 . 11 . 17 . 20 . 23 ) is composed.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that a tubular section ( 8th ) has a maximum width in the region of a joint part which extends to a minimum width ( 16 ) between two joint parts ( 12 . 15 ) decreased.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that a joint part or a partial section ( 9 . 10 . 11 . 17 . 20 ) on its inside at least one circumferentially extending projection ( 18 . 21 . 25 . 26 ) having.

Kink protection according to claim 8, characterized in that a projection ( 18 . 21 . 25 . 26 ) is curved or circular segment-shaped.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that a tubular portion a pipe bend ( 33 ), which is rotatably fastened or attached to another component, in particular to a C-arm of a medical device.

Bite protection according to one of the preceding claims, characterized in that a tubular portion has a strain relief, preferably as a rubber ring ( 31 ) or slotted rubber ring is formed.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that a tubular portion at its free end a circumferential groove ( 22 ) for fastening a preferably as a corrugated tube ( 35 ) formed coating for a cable harness ( 32 ) is trained.

Kink protection according to one of the preceding claims, characterized in that the tubular sections are formed of a preferably fiber-reinforced plastic material.

Medical device with a movable robot-mounted C-arm and a cable harness rotatably mounted on the C-arm, characterized in that the cable harness ( 32 ) a kink protection ( 30 ) according to one of claims 1 to 13.