DE102015200229A1 - partition device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Trennwandeinrichtung mit mehreren Trennwandelementen zum Abtrennen mehrerer Kabinen, insbesondere mehrerer Umkleide- oder Sanitärkabinen, mit mehreren Türmodulen, wobei jedes Türmodul ein motorisch bewegbares Antriebselement, eine schwenkbare Tür und eine Kupplungseinrichtung aufweist, über welche das Antriebselement derart mit der Tür gekoppelt ist, dass die Tür durch eine Bewegung des Antriebselements schwenkbar ist, wobei das Antriebselement durch einen Benutzer berührungslos betätigbar ist und wobei die Kupplungseinrichtung zum Schutz des Antriebselements derart ausgebildet ist, dass das Antriebselement bei einer Blockade der Tür bewegbar ist.The invention relates to a partition wall device with a plurality of partition wall elements for separating a plurality of cabins, in particular several changing rooms or sanitary cabins, with a plurality of door modules, each door module having a motor-driven drive element, a pivotable door and a coupling device, via which the drive element is coupled to the door in that the door can be pivoted by a movement of the drive element, wherein the drive element can be actuated contactlessly by a user and wherein the coupling device for protecting the drive element is designed such that the drive element can be moved when the door is blocked.
Description
Die Erfindung betrifft eine Trennwandeinrichtung mit mehreren Trennwandelementen zum Abtrennen mehrerer Kabinen, insbesondere mehrerer Umkleide- oder Sanitärkabinen.The invention relates to a partition wall device with a plurality of partition wall elements for separating a plurality of cabins, in particular a plurality of changing rooms or sanitary cabins.
Derartige Kabinen finden Anwendung als Umkleidekabinen oder Sanitärkabinen, wie beispielsweise WC-Kabinen oder Duschkabinen. Üblicherweise sind an derartigen Kabinen manuell zu betätigende Türen angeordnet, welche z. B. über einen Türgriff oder eine Türklinke zwischen einem geöffneten Zustand und einem geschlossenen Zustand hin- und her bewegt werden können. Such cabins are used as changing rooms or sanitary cabins, such as WC cabins or shower cabins. Usually manually operated doors are arranged on such cabins, which z. B. can be moved back and forth between an open state and a closed state via a door handle or a door handle.
Ferner sind Trennwandeinrichtungen bekannt, bei welchen die Türen motorisch bewegbar sind. Solche Trennwandeinrichtungen weisen in der Regel ein motorisch angetriebenes Antriebselement auf, wie beispielsweise ein Antriebsritzel oder einen Zahnriemen. Das Antriebselement ist üblicherweise mit der Tür gekoppelt, so dass die Tür durch die Bewegung des Antriebselements bewegt werden kann. Oftmals ist bei derartigen Trennwandeinrichtungen vorgesehen, dass das Antriebselement durch einen Benutzer berührungslos betätigbar ist. Furthermore, partition wall devices are known in which the doors are movable by motor. Such partition devices usually have a motor-driven drive element, such as a drive pinion or a toothed belt. The drive element is usually coupled to the door, so that the door can be moved by the movement of the drive element. It is often provided in such partition wall devices that the drive element is actuated by a user without contact.
Bei den bekannten Trennwandeinrichtungen mit motorisch bewegbaren Antriebselementen hat es sich allerdings als nachteilig herausgestellt, dass es bei einer Blockade der Tür, beispielsweise durch eine sich im Bewegungsbereich der Tür aufhaltende Person oder einen dort platzierten Gegenstand, zu einer Überlastsituation an dem Antrieb bzw. dem Antriebselement kommen kann. Diese Überlast kann die Deformation oder sogar die Zerstörung des Antriebs bzw. des Antriebselements zu Folge haben. In the known partition wall devices with motor-driven drive elements, however, it has proven to be disadvantageous that, in the event of a blockage of the door, for example by a person staying in the movement region of the door or an object placed there, an overload situation on the drive or the drive element can come. This overload can result in the deformation or even the destruction of the drive or the drive element.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Antriebskomponenten der Trennwandeinrichtung bei einer Blockade der Tür zu schützen.Against this background, it is an object of the present invention to protect the drive components of the partition device in a blockade of the door.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Trennwandeinrichtung m mit mehreren Trennwandelementen zum Abtrennen mehrerer Kabinen, insbesondere mehrerer Umkleide- oder Sanitärkabinen, mit mehreren Türmodulen, wobei jedes Türmodul ein motorisch bewegbares Antriebselement, eine schwenkbare Tür und eine Kupplungseinrichtung aufweist, über welche das Antriebselement derart mit der Tür gekoppelt ist, dass die Tür durch eine Bewegung des Antriebselements schwenkbar ist, wobei das Antriebselement durch einen Benutzer berührungslos betätigbar ist und wobei die Kupplungseinrichtung zum Schutz des Antriebselements derart ausgebildet ist, dass das Antriebselement bei einer Blockade der Tür bewegbar istThe object is achieved by a partition wall device m with several partition elements for separating several cabins, especially several changing or sanitary cabins, with multiple door modules, each door module having a motor-driven drive element, a hinged door and a coupling device, via which the drive element in such a way Door is coupled, that the door is pivotable by a movement of the drive element, wherein the drive element is actuated by a user without contact and wherein the coupling device is designed to protect the drive element such that the drive element is movable in a blockage of the door
Bei dem erfindungsgemäßen Türmodul kann das Antriebselement auch bei einer Blockade der Tür motorisch bewegt werden. Es ist nicht erforderlich, die Blockade der Tür zu erkennen und Maßnahmen zum Stoppen der Bewegung des Antriebselements zu ergreifen. Vielmehr kann das Antriebselement bei einer Blockade der Tür motorisch weiterbewegt werden ohne dass Deformationen oder die Zerstörung des Antriebselements befürchtet werden muss. Die Kupplungseinrichtung stellt somit einen Schutz des Antriebselements vor Überlastungserscheinungen infolge einer Blockade der Tür bereit.In the door module according to the invention, the drive element can be moved by a motor even in a blockade of the door. It is not necessary to detect the blockage of the door and to take measures to stop the movement of the drive element. Rather, the drive element can be moved by motor in a blockade of the door without deformation or the destruction of the drive element must be feared. The coupling device thus provides protection of the drive element against overload phenomena as a result of blockage of the door.
Als eine Blockade der Tür wird der Fall verstanden, dass die Tür mit einer Gegenkraft beaufschlagt ist, die der durch das Antriebselement auf die Tür übertragene Antriebskraft entgegenwirkt. Somit kann die Tür im Fall einer Blockade eine konstante Position einnehmen, sich aufgrund der Gegenkraft langsamer als gewünscht in der durch die Bewegung des Antriebselements vorgegebenen Richtung bewegen oder sich entgegen der durch die Bewegung des Antriebselements vorgegebenen Richtung bewegen.As a blockage of the door, the case is understood that the door is acted upon by a counterforce, which counteracts the driving force transmitted by the drive element to the door. Thus, in the case of a blockage, the door can assume a constant position, move more slowly than desired in the direction predetermined by the movement of the drive element due to the counterforce, or move in the direction predetermined by the movement of the drive element.
Das Antriebselement ist bevorzugt linear bewegbar oder drehbar.The drive element is preferably linearly movable or rotatable.
Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Kupplungseinrichtung einen mechanischen Energiespeicher aufweist, welcher derart im Kraftfluss zwischen dem Antriebselement und der Tür angeordnet ist, dass mittels des Antriebselements übertragene mechanische Energie bei einer Blockade der Tür in dem Energiespeicher aufgenommen wird. Der im Kraftfluss zwischen dem Antriebselement und der Tür angeordnete Energiespeicher kann bei einer Blockade der Tür die mittels des Antriebselements übertragene mechanische Energie aufnehmen und diese speichern, so dass die mechanische Energie zu einem späteren Zeitpunkt zum Betätigen der Tür bereitgestellt werden kann, beispielsweise wenn die Blockade der Tür beendet ist.A preferred embodiment provides that the coupling device has a mechanical energy storage, which is arranged in the power flow between the drive element and the door that received by means of the drive element mechanical energy is absorbed in a blockage of the door in the energy storage. The energy store arranged in the power flow between the drive element and the door can absorb and store the mechanical energy transmitted by the drive element in the event of blockage of the door, so that the mechanical energy can be provided for actuating the door at a later time, for example if the blockage the door is finished.
Als vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung erwiesen, bei welcher die Tür in einer Schließstellung, in welcher die Tür eine Kabine verschließt, durch ein Verriegelungselement verriegelbar ist, wobei das Verriegelungselement durch einen Benutzer berührungslos betätigbar ist. Eine derartige Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass der Benutzer der Kabine weder zum Schließen und/oder Öffnen der Tür, noch zum Verriegeln und/oder Entriegeln der Tür ein Bedienungselement berühren muss. To be advantageous, an embodiment has been found, wherein the door in a closed position, in which the door closes a car, can be locked by a locking element, wherein the locking element is actuated by a user without contact. Such a configuration has the advantage that the user of the cabin need not touch an operating element either for closing and / or opening the door, nor for locking and / or unlocking the door.
Bevorzugt weist die Trennwandeinrichtung einen Näherungssensor zur berührungslosen Betätigung des Antriebselements auf. Der Näherungssensor kann Teil des Türmoduls sein, so dass jedem Antriebselement ein Näherungssensor zugeordnet ist, über welchen das Antriebselement des Türmoduls betätigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Näherungssensor zu berührungslosen Betätigung des Verriegelungselements vorgesehen sein. Der Näherungssensor kann als Ultraschallsensor, als kapazitiver Sensor, induktiver Sensor, optischer Sensor, Lichtschranke oder elektromagnetischer Näherungssensor ausgestaltet sein. Weiter alternativ kann vorgesehen sein dass die Tür in der Schließstellung, in welcher die Tür die Kabine verschließt, durch ein Verriegelungselement verriegelbar ist, wobei das Verriegelungselement selbsttätig verriegelbar ist, wenn die Stellung der Tür der Schließstellung entspricht. Zur Detektion der Stellung der Tür kann das Türmodul einen Türstellungssensor aufweisen. Insgesamt ist es dadurch erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass neben der Türbetätigung auch die Verriegelung der Türe berührungslos möglich ist, so dass die komplette Kabine genutzt werden kann, ohne dass zur Bedienung eine Berührung erforderlich ist. The partition wall device preferably has a proximity sensor for non-contact actuation of the drive element. The proximity sensor may be part of the door module, so that each drive element is assigned a proximity sensor, via which the drive element of the Door module can be operated. Alternatively or additionally, a proximity sensor may be provided for non-contact actuation of the locking element. The proximity sensor can be designed as an ultrasonic sensor, as a capacitive sensor, inductive sensor, optical sensor, light barrier or electromagnetic proximity sensor. Further alternatively it can be provided that the door in the closed position, in which the door closes the car, can be locked by a locking element, wherein the locking element is automatically locked when the position of the door corresponds to the closed position. For detecting the position of the door, the door module may have a door position sensor. Overall, it is thereby advantageously possible according to the invention that in addition to the door operation, the locking of the door is possible without contact, so that the entire cabin can be used without the need to operate a touch.
Vorteilhafterweise ist der Näherungssensor an der Tür angeordnet, so dass das Antriebselement betätigt werden kann sobald – beispielsweise durch eine Wischbewegung vor einem markierten Bereich – ein Sensor aktiviert wird oder sobald sich eine Person der Tür ausreichend stark nähert. Alternativ oder zusätzlich kann der Näherungssensor an einem Trennwandelement angeordnet sein. Auch die Verriegelung bzw. die Entriegelung der Türe erfolgt beispielsweise ausgelöst durch eine Wischbewegung eines Nutzers: Wenn die Kabine entriegelt wird, erfolgt eine Wischbewegung, die das Schloss aktiviert und dann direkt im Anschluss den Motor zur Türöffnung aktiviert, so dass nur eine Wischbewegung notwendig ist.Advantageously, the proximity sensor is arranged on the door so that the drive element can be actuated as soon as, for example, by a wiping movement in front of a marked area, a sensor is activated or as soon as a person approaches the door sufficiently strongly. Alternatively or additionally, the proximity sensor can be arranged on a partition wall element. The locking or unlocking of the door, for example, triggered by a wiping movement of a user: When the car is unlocked, there is a wiping movement, which activates the lock and then activated directly after the engine to the door opening, so that only one wiping movement is necessary ,
Vorteilhaft ist es ferner, wenn jedes Türmodul eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige des Besetztzustandes und/oder des Reinigungsbedarfs der über die Tür des Türmoduls zugänglichen Kabine aufweist. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt als elektronische Anzeigevorrichtung, insbesondere als LED-Anzeigevorrichtung oder LCD-Anzeigevorrichtung ausgestaltet. Besonders bevorzugt ist die die Anzeigevorrichtung mehrfarbig ausgebildet, so dass der Besetztzustand, der Nichtbesetztzustand und/oder der Reinigungsbedarf mit unterschiedlichen Farben angezeigt werden kann. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Besetztzustand durch die Farbe Rot, der Nichtbesetztzustand durch die Farbe Grün und der Reinigungsbedarf durch die Farbe Blau symbolisiert wird. Zur Ermittlung des Besetzzustandes kann das Türmodul einen mit der Tür gekoppelten Türstellungssensor aufweisen. Alternativ ist es möglich, den Besetztzustand in Abhängigkeit von der Stellung des Verriegelungselements bzw. dem Verriegelungszustand der Tür zu ermitteln. Der Reinigungsbedarf kann in Abhängigkeit von dem Besetztzustand ermittelt werden, beispielsweise derart, dass nach dem Entriegeln des Verriegelungselements, also nach einmaliger Benutzung der Kabine, ein Reinigungsbedarf angezeigt wird. Alternativ kann der Reinigungsbedarf nach mehrmaligem Entriegeln des Verriegelungselements, also nach mehrmaliger Benutzung der Kabine, angezeigt werden. It is also advantageous if each door module has a display device for displaying the busy state and / or the cleaning requirement of the accessible via the door of the door module cabin. The display device is preferably designed as an electronic display device, in particular as an LED display device or LCD display device. Particularly preferably, the display device is designed in multiple colors, so that the occupied state, the non-occupied state and / or the cleaning requirement can be displayed with different colors. It has proven to be advantageous if the occupied state is symbolized by the color red, the non-occupied state by the color green and the need for cleaning by the color blue. In order to determine the occupied state, the door module may have a door position sensor coupled to the door. Alternatively, it is possible to determine the busy state as a function of the position of the locking element or the locking state of the door. The cleaning requirement can be determined depending on the busy state, for example, such that after unlocking the locking element, so after a single use of the cabin, a cleaning requirement is displayed. Alternatively, the cleaning requirement after repeated unlocking of the locking element, so after repeated use of the cabin, be displayed.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Trennwandeinrichtung einen gemeinsamen Näherungssensor zur Betätigung der Türen mehrerer Türmodule aufweist, welcher mit einer Steuervorrichtung der Trennwandeinrichtung gekoppelt ist, wobei die Steuervorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei der Aktivierung des Näherungssensors in Abhängigkeit von dem Belegungszustand der Kabinen und/oder dem Reinigungsbedarf der Kabinen lediglich eine Tür (der Mehrzahl an Türen) geöffnet wird. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung bei Aktivierung des Näherungssensors (bzw. durch eine Wischgeste) eine Kabine (der Mehrzahl der Kabinen) auswählen, welche nicht belegt ist und nicht gereinigt werden muss und das mit der Tür dieser Kabine gekoppelte Antriebselement betätigen, so dass die Tür geöffnet wird.An advantageous embodiment provides that the partition wall device has a common proximity sensor for actuating the doors of a plurality of door modules, which is coupled to a control device of the partition device, wherein the control device is designed such that upon activation of the proximity sensor in dependence on the occupancy state of the cabins and / or the cleaning needs of the cabs only one door (the plurality of doors) is opened. For example, upon activation of the proximity sensor (or by swiping gesture), the controller may select a car (the majority of cabs) that is unoccupied and need not be cleaned and operate the drive member coupled to the door of that car, thus opening the door becomes.
Nachfolgend soll näher auf vorteilhafte Ausgestaltungen des mechanischen Energiespeichers der Kupplungseinrichtung eingegangen werden. Below will be discussed in more detail on advantageous embodiments of the mechanical energy storage of the coupling device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Tür durch die Bewegung des Antriebselements zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung und umgekehrt schwenkbar, wobei der mechanische Energiespeicher derart im Kraftfluss angeordnet ist, dass mittels des Antriebselements übertragene mechanische Energie bei einer Blockade der Tür sowohl bei einer Bewegung des Antriebselements in Richtung der Offenstellung als auch bei einer Bewegung des Antriebselements in Richtung der Schließstellung in dem Energiespeicher aufnehmbar ist. Eine derartige Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass das Antriebselement sowohl bei einer Schließbewegung der Tür als auch bei einer Öffnungsbewegung der Tür vor blockadebedingter Beschädigung geschützt wird. Zudem wird in beiden Bewegungsrichtungen des Antriebselements eine Engiespeicherfunktionalität bereitgestellt. According to an advantageous embodiment, the door is pivotable by the movement of the drive element between an open position and a closed position and vice versa, wherein the mechanical energy storage is arranged in the power flow that transmitted by the drive element mechanical energy in a blockade of the door both during a movement of the drive element in the direction of the open position and in a movement of the drive element in the direction of the closed position in the energy storage is receivable. Such a configuration has the advantage that the drive element is protected against blockage-related damage both during a closing movement of the door and during an opening movement of the door. In addition, an engine memory functionality is provided in both directions of movement of the drive element.
Bevorzugt ist es, wenn der mechanische Energiespeicher ein erstes Federelement aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es bei einer Blockade der Tür zur Aufnahme von mechanischer Energie durch Zug oder Druck in eine erste Richtung belastbar ist. Das Federelement kann die mittels des Antriebselements übertragene mechanische Energie bei einer Blockade der Tür aufnehmen, beispielsweise indem das Antriebselement Zug oder Druck auf das Federelement ausübt. Besonders bevorzugt ist das Federelement derart angeordnet, dass es bei einer Blockade der Tür durch das Antriebselement belastbar ist. Das erste Federelement kann mit dem Antriebselement fest gekoppelt sein oder in lösbarer Anlage mit dem Antriebselement angeordnet sein. It is preferred if the mechanical energy store has a first spring element, which is arranged such that it can be loaded in a first direction in the event of blockage of the door to absorb mechanical energy by tension or pressure. The spring element can absorb the mechanical energy transmitted by means of the drive element in the event of a blockage of the door, for example in that the drive element exerts tension or pressure on the spring element. Particularly preferably, the spring element is arranged such that it can be loaded by the drive element when the door is blocked. The first spring element can with the Drive element be fixedly coupled or arranged in releasable contact with the drive element.
Bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang ferner, wenn der mechanische Energiespeicher ein zweites Federelement aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es bei einer Blockade der Tür zur Aufnahme von mechanischer Energie durch Zug oder Druck in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung belastbar ist. Das zweite Federelement kann mit dem Antriebselement fest gekoppelt sein oder in lösbarer Anlage mit dem Antriebelement angeordnet sein. Das erste Federelement kann somit durch eine Bewegung des Antriebselement in einer ersten Richtung, beispielsweise in Richtung der Schließstellung des Antriebselements, belastet werden, während das zweite Federelement durch eine Bewegung des Antriebselements in der zweiten Richtung, beispielsweise in Richtung der Offenstellung des Antriebselements, belastet wird. Insofern wird eine bidirektionale Speicherung der von dem Antriebselement übertragenen mechanischen Energie ermöglicht. Alternativ kann das erste Federelement derart ausgebildet sein, dass es in einer ersten Richtung durch Zug belastbar ist und in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung, auf Druck belastbar ist, wodurch lediglich ein Federelement erforderlich ist, um eine bidirektionale Speicherung der von dem Antriebselement übertragenen mechanischen Energie zu ermöglichen.In this context, it is further preferred if the mechanical energy store has a second spring element which is arranged such that it can be loaded in a second direction opposite to the first direction in the event of a blockage of the door for absorbing mechanical energy by tension or pressure. The second spring element may be fixedly coupled to the drive element or arranged in detachable contact with the drive element. The first spring element can thus be loaded by a movement of the drive element in a first direction, for example in the direction of the closed position of the drive element, while the second spring element is loaded by a movement of the drive element in the second direction, for example in the direction of the open position of the drive element , In this respect, a bidirectional storage of the mechanical energy transmitted by the drive element is made possible. Alternatively, the first spring element may be designed such that it can be loaded in a first direction by tension and in a second direction opposite to the first direction, is loadable on pressure, whereby only one spring element is required to bi-directional storage of the drive element to allow transmitted mechanical energy.
Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher das erste Federelement und/oder das zweite Federelement als Schraubenfeder, insbesondere als Schraubenzugfeder oder Schraubendruckfeder, ausgebildet ist. Alternativ kann das erste Federelement und/oder das zweite Federelement als Gasdruckfeder ausgebildet sein. An embodiment is advantageous in which the first spring element and / or the second spring element is designed as a helical spring, in particular as a helical tension spring or helical compression spring. Alternatively, the first spring element and / or the second spring element may be formed as a gas spring.
Bevorzugt weist das erste Federelement und/oder das zweite Federelement eine degressive Federkennlinie auf, so dass die Federkraft des Federelements bei einem geringen Federweg eine größere Steigung aufweist als bei einem größeren Federweg. Aufgrund der degressiven Federkennlinie federt das Federelement bei geringem Widerstand – z.B. während des blockadefreien Schwenkens der Tür – gar nicht nur wenig ein, während das Federelement bei einem größeren Widerstand – z.B. bei einer Blockade der Tür – stark einfedert. Alternativ kann das erste und/oder das zweite Federelement eine lineare oder eine progressive Federkennlinie aufweisen. Preferably, the first spring element and / or the second spring element on a degressive spring characteristic, so that the spring force of the spring element at a small travel has a greater pitch than a larger spring travel. Due to the degressive spring characteristic, the spring element springs with little resistance - e.g. during the blockage-free pivoting of the door - not only a little, while the spring element at a greater resistance -. in case of a blockade of the door - heavily rebounded. Alternatively, the first and / or the second spring element may have a linear or a progressive spring characteristic.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das erste Federelement und/oder das zweite Federelement an einer über das Antriebselement bewegbaren Halterung angeordnet sind, so dass das erste Federelement und/oder das zweite Federelement über das Antriebselement belastet werden kann. Wenn sowohl das erste Federelement als auch das zweite Federelement an der Halterung angeordnet ist, so ergibt sich der Vorteil, dass mit dem Antriebselement beide Federelemente belastet werden können.An advantageous embodiment provides that the first spring element and / or the second spring element are arranged on a holder movable via the drive element, so that the first spring element and / or the second spring element can be loaded via the drive element. If both the first spring element and the second spring element is arranged on the holder, then there is the advantage that both spring elements can be loaded with the drive element.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn zwischen dem ersten Federelement und dem zweiten Federelement ein mit der Tür gekoppelter Schieber angeordnet ist, welcher beim Schwenken der Tür in Anlage mit dem ersten Federelement und mit dem zweiten Federelement ist. Der Schieber kann zwischen dem ersten Federelement und dem zweiten Federelement eingespannt sein. Bei einer Blockade der Tür kann es zu einer Belastung eines der beiden Federelemente, z.B. des ersten Federelements, kommen, während das andere Federelement, z. B. das zweite Federelement entlastet wird. It is also advantageous if a slider coupled to the door is arranged between the first spring element and the second spring element, which is in contact with the first spring element and with the second spring element when the door is pivoted. The slider can be clamped between the first spring element and the second spring element. In the event of a blockage of the door, loading of one of the two spring elements, e.g. of the first spring element, come while the other spring element, for. B. the second spring element is relieved.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der mechanische Energiespeicher durch ein Kupplungselement realisiert, welches derart ausgebildet ist, dass es zur Aufnahme von mechanischer Energie gegenüber dem Antriebselement angehoben wird. Die über das Antriebselement übertragene mechanische Energie kann durch die Höhenverlagerung des Kupplungselements als potentielle Energie gespeichert werden. Bevorzugt wird das Kupplungselement entlang einer Schwenkachse der Tür angehoben, wodurch eine kompakte Ausgestaltung ermöglicht wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Kupplungselement derart mit der Tür verbunden ist, dass das Kupplungselement zur Aufnahme der mechanischen Energie zusammen mit der Tür angehoben wird. Durch die zusätzliche Masse der Tür kann der Hubweg des Kupplungselements bei der Energieaufnahme verringert werden. Der Hubweg ist beispielsweise kleiner als 5 cm, bevorzugt kleiner als 2 cm, besonders bevorzugt kleiner als 1 cm. According to a further advantageous embodiment of the mechanical energy storage is realized by a coupling element which is designed such that it is lifted to receive mechanical energy relative to the drive element. The transmitted via the drive element mechanical energy can be stored by the vertical displacement of the coupling element as potential energy. Preferably, the coupling element is raised along a pivot axis of the door, whereby a compact design is made possible. It is particularly preferred if the coupling element is connected to the door in such a way that the coupling element is lifted together with the door for receiving the mechanical energy. Due to the additional mass of the door, the stroke of the coupling element can be reduced in the energy consumption. The stroke is, for example, less than 5 cm, preferably less than 2 cm, more preferably less than 1 cm.
Bevorzugt ist das Kupplungselement, derart ausgebildet, dass es beim Schwenken der Tür kraftschlüssig, insbesondere reibschlüssig, mit dem Antriebselement gekoppelt ist und bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximaldrehmoments gegenüber dem Antriebselement angehoben wird. Preferably, the coupling element is designed such that it is non-positively coupled during pivoting of the door, in particular frictionally engaged with the drive element and is raised when a predetermined maximum torque is exceeded relative to the drive element.
Bevorzugt ist es ferner, wenn das Kupplungselement und das Antriebselement korrespondierende Gleitflächen aufweisen. Die Gleitflächen des Kupplungselements und des Antriebselements können sowohl beim Schwenken der Tür als auch bei einer Blockade der Tür in Anlage miteinander stehen. Die Gleitflächen sind bevorzugt derart ausgestaltet, dass sie bei einer Blockade der Tür eine Gleitbewegung gegeneinander, insbesondere um eine gemeinsame Drehachse, ausführen. It is further preferred if the coupling element and the drive element have corresponding sliding surfaces. The sliding surfaces of the coupling element and the drive element can be in contact with each other both during pivoting of the door and in a blockage of the door. The sliding surfaces are preferably designed such that, when the door is blocked, they slide against one another, in particular around a common axis of rotation.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Gleitflächen schräg zu einer horizontalen Ebene angeordnet sind, so dass das Kupplungselement in einer Gleitbewegung entlang dem Antriebselement angehoben werden kann. Das Kupplungselement und das Antriebselement können als eine Steigung aufweisende Steigeteile ausgebildet sein, welche übereinander angeordnet sind. A further advantageous embodiment provides that the sliding surfaces are arranged obliquely to a horizontal plane, so that the Clutch element can be lifted in a sliding movement along the drive element. The coupling element and the drive element may be formed as riser having riser parts which are arranged one above the other.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Gleitflächen einen gekrümmten Verlauf aufweisen, so dass ein nichtlineares Hubverhalten in Abhängigkeit von einer Bewegung des Antriebselements, insbesondere einer Drehung des Antriebselements, ermöglicht wird. Furthermore, it is advantageous if the sliding surfaces have a curved course, so that a non-linear lifting behavior in dependence on a movement of the drive element, in particular a rotation of the drive element, is made possible.
Als vorteilhaft hat sich ferner eine Ausgestaltung erwiesen, bei welcher die Kupplungseinrichtung oberhalb der Tür angeordnet ist, so dass sich die Kupplungseinrichtung in einem weniger leicht zugänglichen Bereich befindet, wodurch die Wahrscheinlichkeit der Beschädigung der Kupplungseinrichtung bei der Säuberung der Kabine bzw. des Bodens reduziert ist. Die Kupplungseinrichtung kann beispielsweise oberhalb der Tür an oder in einem Türrahmen des Türmoduls angeordnet sein. Another advantageous embodiment has been found in which the coupling device is arranged above the door, so that the coupling device is located in a less accessible area, whereby the probability of damage to the coupling device in the cleaning of the cabin or the floor is reduced , The coupling device can be arranged, for example, above the door on or in a door frame of the door module.
Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass die Kupplungseinrichtung unterhalb der Tür oder im unteren Bereich der Tür angeordnet ist, wodurch die Zugänglichkeit der Kupplungseinrichtung für Wartungsarbeiten verbessert ist.An alternative embodiment provides that the coupling device is arranged below the door or in the lower region of the door, whereby the accessibility of the coupling device for maintenance is improved.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben werden. Hierin zeigtFurther advantages and details of the invention will be described below with reference to the embodiments illustrated in the drawings. Herein shows
In der
Bei der modularen Trennwandeinrichtung
Bei dem in
Ferner ist der Antrieb
Das Türmodul
Zudem weist die Kupplungseinrichtung
Wie der Darstellung in
Bei Schwenken der Tür, d.h. in dem in
Bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximaldrehmoments, beispielsweise infolge einer Blockade der Tür, wird das obere Steigeteil
Die
Sobald die Blockade der Tür
In den
Sobald die Blockade der Tür
In der
Das Kupplungselement
In der
Das erste Federelement
Das erste Federelement
In der
In der
Bei dem in dritten Ausführungsbeispiel sind der Antrieb, die Antriebselemente
In
Die vorstehend beschriebene Trennwandeinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Trennwandeinrichtung partition device
- 22
- Kabine cabin
- 33
- Frontelement front element
- 44
- Türknauf doorknob
- 55
- Sensor sensor
- 66
- Türrahmen doorframe
- 1010
- Türmodul door module
- 1111
- Tür door
- 1212
- Antrieb drive
- 1313
- Gewindespindel, Antriebselement Threaded spindle, drive element
- 1414
- Spindellager spindle bearings
- 1515
- Druckstück, Antriebselement Pressure piece, drive element
- 1616
- Zahnstange, Antriebselement Rack, drive element
- 1717
- Zahnkranz, Antriebselement Sprocket, drive element
- 1818
- unteres Steigeteil, Antriebselement Lower riser, drive element
- 1919
- oberes Steigeteil, Kupplungselement Upper riser, coupling element
- 2020
- Kupplungseinrichtung coupling device
- 2121
- mechanischer Energiespeicher mechanical energy storage
- 2222
- Gleitfläche sliding surface
- 2323
- Gleitfläche sliding surface
- 2424
- Welle wave
- 2525
- Antriebswelle drive shaft
- 2626
- Zahnrad gear
- 2727
- Welle wave
- 2828
- Zahnrad gear
- 3030
- Flansch flange
- 3131
- Halterung bracket
- 3232
- Federelement spring element
- 3333
- Federelement spring element
- 3434
- Schieber pusher
- 3535
- Zahnrad gear
- 3636
- Luftspalt air gap
- GG
- Gegenstand object
- SS
- Schwenkachse swivel axis
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